Tema 5.LaTransformada deLaplace.

1. LaTransformadadeLaplace
La transformada de Laplace puede interpretarse como una generalizacin de la transformada
deFourier,quepermitemanejarproblemasnotratablesconestaultimacomo son funciones
quenocumplenlacondicindeconvergencia.
Parasolventarelproblema,envezdeutilizarunafrecuenciapuramenteimaginariajw,seutiliza
unafrecuenciacomplejas= +jw,con =Re{s}yw =Im {s}.As,segarantizalaconvergencia
delaintegral.
SedistinguendosversionesdelatransformadadeLaplace:bilateralyunilateral.
Labilateralest directamenterelacionadaconlatransformadadeFourier.

La unilateral es la herramienta ampliamente utilizada en ingeniera, que se deriva de la

transformadabilateralparasealescausales.Eningeniera,lamayoradelasvecesenquese
habladeTransformadadeLaplace sehaceimplcitamentereferenciaasuversinunilateral.

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2. LaTransformadaBilateraldeLaplace
TransformadadeLaplace
Notese que:

Porotrolado

LoquequieredecirquelatransformadadeLaplacepuedeinterpretarsecomolatransformadade
Fourier de la funcin f(t) multiplicada por una seal exponencial real et que ser creciente o
decrecientedependiendodelsignode, elfactoretesunfactordeconvergencia.
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2. LaTransformadaBilateraldeLaplace
RegindeConvergencia(ROC)
Regindeconvergenciapuedeinterpretarsecomoelconjuntodepuntos delplanos= +jw
paraloscualeslatransformadadeFourierdef(t)et existe,loqueimplicaquef(t)et debeser
absolutamenteintegrable:

Estodependenicamentedelacomponenterealdelafrecuenciacomplejas.Por estarazn,la
ROCdeF(s)consisteenbandasparalelasalejejw enelplanos.
9 Sif(t)esfinita yabsolutamenteintegrableentoncestodoelplanosconstituyesuROC.
9 Unasealacotadaporsuizquierda(sealderecha)esaquellaquecumplef(t)=0parat<t1 ,
suROCcontendr siempreelsemiplanoderechodesapartirdeunciertovalor0.
9 Unasealacotadaporsuderecha,(sealizquierda) esaquellaquecumplef(t)=0parat>t2
suROCcontendr siempreelsemiplanoizquierdodesapartirdeunciertovalor 1.
9 Unasealbilateral esaquelladeextensininfinitatantoalaizquierda,comoaladerechay
suROCcorresponder aunabandavertical.
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2. LaTransformadaBilateraldeLaplace
RegionesdeConvergencia(ROC)
SealFinita

SealIzquierda

f(t)

f(t)

Plano s

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SealDerecha

f(t)

Plano s

Plano s

SealBilateral
f(t)

Plano s

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Ejemplo
a. CalculelatransformadadeLaplaceBilateraldelafuncinf(t) =eat u(t)

Estaexpresinconvergepara
b) CalculelatransformadadeLaplaceBilateraldelafuncinf(t) =eat u(t)

Estaexpresinconvergepara

Converge

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Converge

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3. LaTransformadaUnilateraldeLaplace
Seaf(t)unasealcontinua0 t .SedefinelaTransformadadeLaplaceUnilateraldef(t) como:

Paratodoslosvaloress R paraloscualeslaintegralimpropiaanteriorseaconvergente.
ClculodeLaTransformadadeLaplace
9 CalcularlaTLdelafuncinEscalnUnitario

9 CalcularlaTLdelafuncin

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3. LaTransformadaUnilateraldeLaplace
ClculodeLaTransformadadeLaplace
9 CalcularlaTLdelafuncinRampa:f(t)=tparat 0
con
9 CalcularlaTLdelasfuncionessenoycoseno

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3. LaTransformadaUnilateraldeLaplace

TabladeTransformadasde
LaplaceBsica

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3. LaTransformadaUnilateraldeLaplace
EjercicioPropuesto
a) CalcularlaTLdelafuncin:

Solucin:

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4. PropiedadesdeLaTransformadadeLaplace
LaspropiedadesdeLaplaceunilateralpermitenresolveralgunosproblemasporsimpleinspeccin.
PorsuestrecharelacinconlatransformadadeFourier,muchasdelaspropiedadesdeestaltima
se mantienen. Sin embargo, en la transformada de Laplace debe tenerse cuidado con las
implicacionesparalaregindeconvergencia.
Linealidad
Seanlasfuncioneseneldominiodeltiempof1(t),f2(t) y=F1(s)y=F2(s)
seanaybconstantes R. Entonces:

Ejemplo:HallarTLparalafuncinsiguiente:

UtilizandoPropiedadyTabladeTL

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4. PropiedadesdeLaTransformadadeLaplace
DesplazamientoenelDominiodelTiempo
Sif(t)=F(s)entonces:
Ejemplo:HallarTLparalafuncinsiguiente:
3

Si

Entonces
UtilizandoPropiedadyTabladeTL

DesplazamientoenelDominios.
Sif(t)=F(s)entonces:

Ejemplo:HallarTLparalafuncinsiguiente:

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4. PropiedadesdeLaTransformadadeLaplace
EscalamientoenelDominiodelTiempo
Sif(t)=F(s)entonces:

Ejemplo:HallarTLparalafuncinsiguiente:

f(t)=u(at)

DiferenciacinenelDominiodelTiempo
Sif(t)=F(s)entonces:

Engeneral
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Condicionesiniciales0
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4. PropiedadesdeLaTransformadadeLaplace
DiferenciacinenelDominiodelTiempo
Ejemplo:HallarTLparalafuncinsiguiente:

DiferenciacinenelDominios.
Sif(t)=F(s)entonces:

Ejemplo:HallarTLparalafuncinsiguiente:

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4. PropiedadesdeLaTransformadadeLaplace
IntegracinenelDominiodelTiempo.
Sif(t)=F(s)entonces:

Convolucin
Sif1(t) =F1(s)yf2(t) =F2(s)entonces:

Modulacin
Sif(t)=F(s)entonces:
f(t) cosw0t=1[F(s+jw0)+F(sjw0)]
2
f(t) senw0t=1[F(s+jw0) F(sjw0)]
2
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4. PropiedadesdeLaTransformadadeLaplace
TeoremadelValorInicial.
Permiterelacionarelvalordef(t) ent=0conlatransformadaF(s).

Elcomportamientodef(t) paravaloresdetpequeosestadeterminadoporelcomportamiento
deF(s)cuandosesgrande,estomuestralarelacininversaentrelosdominiosdeltiempoyla
frecuencia.
TeoremadelValorFinal.
Permiterelacionarelvalordef(t)cuandot

conlatransformada F(s).

Esteteoremaesdeutilidadendiversasaplicacionesendondeserequiereconocerelvalorfinal
delasalidadeunsistemasinconocerlafuncineneldominiodeltiempo

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4. PropiedadesdeLaTransformadadeLaplace
TabladeAlgunasPropiedades

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