Torsin.

En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma
mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones
diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al
eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las
dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de
l

max

L
Bsicamente, Para que la torsin exista se requieren 2 fuerzas (par). El valor
del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o menor
torsin que genera una fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A
mayor brazo mayor parque se ejercen en sentido opuesto como indican las
figuras.

Clasificacin de torsin
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es
constante y no coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del
caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el

mdulo elasticidad longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de
alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos
casos de torsin general dentro de lmites donde resulten adecuadas las
teoras aproximadas expuestas a continuacin.
De acuerdo con Kollbruner y Basle:

Torsin de Saint-Venant pura, cuando

Torsin de Saint-Venant dominante, cuando

Torsin alabeada mixta, cuando

Torsin alabeada dominante, cuando

Torsin alabeada pura, cuando

.
.
.
.
.

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo

mediante mtodos variacionales o usando un lagrangiano basado en la energa
de deformacin. El caso de la torsin alabeada mixta slo puede ser tratado la
teora general de torsin. En cambio la torsin de Saint-Venant y la torsin
alabeada puras admiten algunas simplifaciones tiles.
Clasificacin
1 - Torsin de Saint-Venant pura

La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de

gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se
asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el
alabeo seccional tambin lo sea. La teora de torsin de Saint-Venant da
buenas aproximaciones para valores T > 10, esto suele cumplirse en:
1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra
forma).
2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada.
3. Secciones multicelulares de pared delgada.
Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora de SantVenant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje
baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal.
La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero,
y por tanto slo existe giro.
2 - Torsin recta: Teora de Coulomb
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o
huecos, debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin
genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la frmula:

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto
donde se est calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.

Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se

deforma una pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una
teora aplicable slo a elementos seccin circular o circular hueca. Para piezas
con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico permanece inalterado
y cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una espiral que gira
alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene
dada por unos desplazamientos del tipo:

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se

obtiene derivando adecuadamente las anteriores componentes del vector de
desplazamiento:

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las

ecuaciones de Lam-Hooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la

funcin y el momento torsor:

Donde
, es el momento de inercia polar que es la suma de los
segundos momentos de rea.
3 - Torsin no recta: Teora de Saint-Venant
Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer
un pequeo alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para
representar la deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X
coincida con el eje de la viga y entonces el vector de desplazamientos de un
punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de SaintVenant por:

Donde
es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);
siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de
gravedad de la seccin transversal y siendo ( y, z) la funcin de alabeo
unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y permiten
conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene
sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante es slo
una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del
desplazamiento se tiene que:

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e

introducindolas en la ecuacin de equilibrio elstico se llega a:

Analoga de la membrana de Prandtl

Para secciones macizas de gran rigidez torsional la distribucin de las
tensiones asociadas a la torsin guarda una analoga mecnica con la
deformacin de una membrana elstica cuasi plana. Concretamente Prandtl
prob en 1903 que la forma que adopta la membrana puede relacionarse con una
funcin de tensiones cuyas derivadas dan las tensiones tangenciales en cada
direccin. Dicho de otra manera la pendiente de una membrana de Prandtl
deformada coinciden con las tensiones tangenciales de torsin de un prisma
mecnico cuya seccin transversal tenga precisamente la misma forma que la
membrana.

Secciones cerradas simples de pared delgada

En este caso las tensiones tangenciales pueden considerarse aproximadamente
constantes sobre una lnea paralela al espesor de la pieza, es decir,
perpendicular al contorno exterior de la pieza. La tensin tangencial en este
caso puede expresarse mediante:

Donde:
, es el rea encerrada por la lnea media de la seccin tubular.
, es el espesor de la seccin tubular en el punto s de la curva del
contorno.
Mientras que el giro:

En caso de que el espesor sea e(s) = e0constante esta ltima ecuacin se reduce
a:

Secciones multicelulares de pared delgada

3 -Torsin alabeada pura
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada
abierta, puede construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que
casi toda la resistencia a la torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas
por el alabeo de la seccin. En la teora de torsin alabeada pura se usa la
aproximacin de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor
total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada abierta,
donde no aparecen esfuerzos de membrana.

Secciones abiertas de pared delgada

Para un rectngulo muy alargado (b << a) la tensin tangencial mxima y el giro
pueden aproximarse por:

Para una perfil I o perfil H que puede ser aproximado uniendo rectngulos de
dimensiones (ai,bi) (dos alas rectangulares alargadas y un alma rectangular
alargada) las expresiones anteriores se pueden generalizar a:

Donde i,max es la tensin tangencial mxima sobre el rectngulo i-simo, bi es el

espesor (ancho) de dicho rectngulo y ai su largo.
4 - Torsin mixta
En el dominio de torsin de Saint-Venant dominante y de torsin alabeada
dominante, pueden emplearse con cierto grado de aproximacin la teora de
Sant-Venant y la teora de torsin alabeada. Sin embargo en el dominio central
de torsin extrema, se cometen errores importantes y es necesario usar la
teora general ms complicada.

Donde las magnitudes geomtricas

son respectivamente el segundo

momento de alabeo y el mdulo de torsin y los "esfuerzos"

se
denominan bimomento y momento de alabeo, todos ellos definidos para prismas
mecnicos.

Torsin simple
Se presenta el caso si tenemos en la pieza dos secciones normales en cada una
de las cuales acta una cupla cuyos sentidos sean contrarios.

Ecuacin de equilibrio de la torsin simple

Mtr
Jp

(Momento torsor)

(Momento de inercia polar)

Sustituyendo por el coeficiente de trabajo a la torsin simple tendremos la
ecuacin de estabilidad:
adm

Mtr
Mt

Jp
Wp

Los valores de adm varan entre lmites muy amplios segn la calidad del
material y las condiciones de trabajo.
Valores de adm a la torsin simple en Kg/cm2
Material
Hierro dulce Acero
Acero Thomas Acero
Siemens
Moldeado
Martn
adm
120
200 a 400
300 a 460
160 a 300

TEM
A: Torsin.

PROF: Raquel Monzon.

INTEGRANTES:
Jess Ortiz.

39.341

ngel Leguizamn.

43.774

Marcelo Alderete.

43.157

Vctor Fernndez.

43.788

Diego Fernndez.

43.787

Silvio Riquelme.

43.772

Miguel A. Recalde.

43.793

Ao: 2010