Configurar rede industrial Profinet entre CLP S7-1200 e CLPs S71200.

Este tutorial tem por objetivo demonstrar a configurao de rede entre dois
CLPs S7-1200 utilizando protocolo Ethernet.
O primeiro passo aps a insero do hardwares especficos para
comunicao ligao entre os dois CLPs no ambiente de configurao de
redes do TIA, deve-se ressaltar que os dois devem estar no mesmo domnio
de endereos IP. Conforme Figura1

Figura 1
O prximo passo a insero de um bloco TSEND_C encontrado na
biblioteca Open User Communication este bloco responsvel por enviar
dados entre dois elementos S7-1200 conectados em rede Ethernet.
Conforme Figura2

Figura 2
Nas propriedades do bloco de envio configura-se o CLP que vai enviar os
dados. Neste exemplo o CLP denominado envia enviar dados e o CLP
denominado recebe receber. Conforme Figura3.

Figura 3
A prxima etapa se refere criao de uma conexo de dados entre os dois
elementos. Conforme Figura4.

Figura 4

A figura 4 acima demonstra a conexo de dados criada, a parte do

participante deve ser deixada de lado neste momento. Quanto ao tipo de
conexo para conexes menos estveis e mais rpidas deve se utilizar
somente TCP, ou seja o Connection Type usa-se TCP.

Figura 5
Agora no CLP que vai receber os dados se faz necessrio a configurao de
um bloco TRCV_C este responsvel por administrar o recebimento dos
dados. Como no outro uma nova DB deve ser instanciada.
Ento no CLP recebe, no main, cria-se um blocoTRCV_C, que vai receber
os dados do CLP envia. Conforme a figura 5.

Figura 6
Na figura 6 configura-se Local como recebe e Partner como envia
conforme a figura 6

Figura 7
A configurao completa do clp envia demonstrado na figura 7.
Agora podemos fazer a configurao do blocoenvia

Figura 8

Na janela de parmetros do bloco agora deve ser configurada uma palavra

de dados para ser transmitida, caso seja necessrio transmisso de mais de
uma palavra utiliza-se o campo LENGTH o campo CONT deve sempre estar
em TRUE. Aps todas as configuraes o mdulo adicionado ao bloco
MAIN deve apresentar estas caractersticas. Conforme Figura9.

Figura 9

Figura 10
Assim o clp recebe pode ser copilado e no poder ter nenhum erro
conforme a figura 10.

Figura 11
Assim, encaminha-se ao clp recebe. Novamente se faz necessrio a
criao de uma nova conexo de dados. Conforme Figura11. A conexo de
dados do parceiro j pode ser selecionada conforme demonstra a figura 11,
nota-se que a conexo criada anteriormente no bloco que vai receber os
de dados.

Figura 12
Esta rotina cria um clock de 100ms que ser utilizado no parmetro REC do
bloco de envio de dados. Conforme a figura 12, nota-se que esta rotina
criada no clp envia.

Figura 13
O bloco que envia dados fica configurado conforme a figura 13.

Onde, em REQ possui uma memria configurada no hardware com um clock

de 100ms, que tem por funo atualizar esse bloco a cada 100ms.
Em CONT o valor deve ser sempre verdadeiro
A conexo entre CLPs feita em CONNECT pelo data block %DB3 do clp
envia, os dados que sero transferidos e esto registrados em DATA que o
tag 1 MW50.

Figura 14
Na Network 2 feito o teste de transferncia de dados onde o clp envia
envia um byte ao clp recebe conforme a figura 14.

Figura 15
A configurao completa do clp recebe demonstrado na figura 15. Notase o tipo de conexo TCP.

Figura 16
A configurao completa do clp envia demonstrado na figura 16. Notase o tipo de conexo TCP. Verificar Portas e quem estabelece a conexo.

Figura 17
A figura 17 demonstra como o clp recebe recebe o byte MW50 do clp
envia

O diagrama abaixo representa como fica a troca de dados no final da

configurao. Para se criar uma conexo reversa basta seguir os mesmos
passos porm configurando quem recebe como quem envia.

Figura 18
Ento o clp recebe fica com a seguinte programao em ladder

O programa ladder no CLP que envia o sinal est descrito conforme a figura
19

Figura 19

O programa lader no CLP que recebe o sinal est descrito conforme a figura
20

Figura 20