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BTS MAVA lectricit 2005

(13 points)

Dans cet exercice on se propose dtudier une partie de la commande dun embrayage lectromagntique dun
vhicule prototype de faible cylindre.
Le schma lectrique simplifi est le suivant :
Le circuit de dcharge du condensateur nest pas reprsent

La bobine de lembrayage est quivalente une rsistance R b monte en srie avec une inductance L b ,
susceptible dtre traverse par un courant i L .
Le rapport L b / R b est trs faible (la dure pour laquelle le courant stablit dans la bobine est donc trs
faible).
Lamplificateur oprationnel est suppos parfait; les tensions de saturation sont + 12 V et 0 V.
Le gnrateur de courant dbite un courant constant I O .
Le capteur est un convertisseur frquence-tension.
Le condensateur C est un condensateur lectrochimique de 100 F.

T1 est un transistor faible puissance, T 2 est un transistor de puissance.


Les interrupteurs K 1 , K 2 et K 3 sont actionns en fonction de diffrents paramtres cinmatiques du vhicule.

document propos sur le site Sciences Physiques en BTS : http://nicole.cortial.net

A - Etude durant une phase dacclration

En position arrte, moteur allum, les interrupteurs K 2 , K 3 sont ferms ; linterrupteur K 1 est ouvert. On
dsire embrayer progressivement cest dire que le courant dans la bobine stablit progressivement.
1. Que valent I + et I ? Justifier.
2. Quel est le rgime de fonctionnement de lamplificateur oprationnel dans ce montage ? (justifier)
3. En supposant quau moment de la fermeture de K 2 et K 3 le condensateur est dcharg, montrer que

uC C
o u C est la tension aux bornes du condensateur en volt, t la dure en seconde et C la capacit du
t
condensateur en farad.
IO =

4. A partir du graphe n1, tablir la relation entre u C et t.

En vous aidant du rsultat de la question prcdente, montrer que I O = 500 A.


5. Etablir la relation entre Ve + et u C .
6. Montrer que la tension en sortie damplificateur oprationnel, u S , peut se mettre sous la forme

uS =

R1 + R 2
uC.
R1

En dduire lexpression de u S en fonction du temps.


7. On donne R 1 = 1 k . Tracer, pour t compris entre 0 et 1,2 seconde, les fonctions reprsentatives u S = f ( t )

pour R 2 = 10 k puis pour R 2 = 1 k . Quelle est linfluence de R 2 sur la tension de sortie u S de


lamplificateur oprationnel ?
8. T1 est un transistor de rapport damplification 1 = 100.

T 2 est un transistor de rapport damplification 2 = 50.


Leurs tensions U B E valent respectivement 0,7 V et 0,8 V lorsque ces jonctions BE sont polarises en sens
direct.
Dterminer la relation entre u S , u R 3 , u B E T1 et u B E T 2 .

En dduire que i 3 peut se mettre sous la forme i 3 = u S 1,5 10 4 o i 3 est exprime en ampre et u S en
volt. On donne R 3 = 10 k .
9. En rgime tabli, la bobine se comporte comme une rsistance de valeur R b = 4 et les transistors sont
alors saturs.

On nglige les tensions de saturation U C E de chaque transistor.


Dterminer lintensit de saturation I L .
10. Sur le graphe n2, on donne lvolution de i L en fonction de i 3 .

Donner la relation entre i L et i 3 dans la partie linaire de fonctionnement.


Pouvait-on retrouver cette relation partir des donnes de lnonc ? (justifier)
Dterminer, graphiquement, la valeur de i 3 provoquant la saturation et en dduire la valeur de u S
correspondante.

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Quelle dure est ncessaire pour que lembrayage soit total sachant que R 2 = 1 k ? (On considre
lembrayage total quand le transistor T 2 est satur et quand i L est maximum)

B - Etude durant une phase de relance

Le vhicule est en roue libre, le moteur est allum, linterrupteur K 1 est ferm, les interrupteurs K 3 et K 2 sont
ouverts. On dsire embrayer le plus rapidement possible c'est dire tablir le courant maximum dans la bobine
le plus rapidement possible.
Le capteur frquence-tension dlivre alors une tension constante U = 6 V.
1. Dterminer la tension U S ( R 2 = 1 k ). En dduire lintensit dans la bobine.
2. Le transistor T 2 est-il satur ? Lexigence souhaite est-elle ralise ?

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Rponses :
Partie A

1. I + = I = 0 (lamplificateur est parfait)


2. La boucle de rtroaction entre lentre inverseuse et la sortie indique que lamplificateur peut fonctionner en
rgime linaire.
4. u C = a t avec a = 5 V.s 1
5. u C = V
6. u S =

e+

R1 + R 2
a t avec a = 5 V.s 1
R1

7. u S = 55 t ( pour R 2 = 10 k ) et u S = 10 t ( pour R 2 = 1 k )
8. u S = u R 3 + u B E T1 et u B E T 2 = u S u R 3 0,7 V
9. I L =

12 V
=3A
Rb

10. Les transistors en cascade donnent une amplification de courant de 5000 (50 100) ; cest ce que lon
retrouve sur le graphe : i L = 5000 i 3 .

i 3sat 0,6 mA donc u S sat 7,5 V


La dure dembrayage est t sat 0,75 s
Partie B
1. U S = 12 V et = 0 (presque immdiat)
2. Le transistor est alors satur et la temporisation prcdente due la charge du condensateur nexiste
plus ; lembrayage se fait trs rapidement.

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