UNIVERSIDADE DA REGIO DE JOINVILLE UNIVILLE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

EXPERIMENTOS ELETROPNEUMTICOS

EMANUELLI CAROLINE MENDES

FABIO RIBEIRO
IVAN TIAGO SCHREINER
LUCAS ROMARIO FERREIRA
THIAGO ZIERHUT

PROFESSOR: EDSON PAIVA

Automao Industrial

SO BENTO DO SUL - SC
2015

SUMRIO

OBJETIVO....03
1 INTRODUO TERICA...04
2 LISTA DE MATERIAIS....07
3 RELATO DOS EXPERIMENTOS......10
3.1

Experimento

1............................................10
3.1.1 Materiais Utilizados...................................................................................10
3.1.2 Procedimentos..........................................................................................10
3.1.3 Funcionamento.........................................................................................11
3.2 Experimento 2...............................................12
3.2.1

Materiais

utilizados....................................................................................12
3.2.2 Procedimentos..........................................................................................13
3.2.3 Funcionamento.........................................................................................13
3.3

Experimento

2.1................................

..14
3.3.1

Materiais

utilizados....................................................................................14
3.3.2 Procedimentos..........................................................................................14
3.3.3 Funcionamento.........................................................................................15
CONCLUSO...16
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................17

OBJETIVO

Estes experimentos realizados so uma forma de revisar e fixar os

conceitos das aulas tericas atravs da prtica experimental, onde qual foi
montado circuitos eletropneumticos utilizando os dispositivos anteriormente
vistos apenas em diagramas. Isto ajuda a compreender seus efeitos no circuito
de maneira experimental, realizando testes para analisar o seu comportamento
nas mais diversas variveis.

1 INTRODUO TERICA

1.1 Vlvulas
A vlvula solenoide pneumtica um tipo de solenoide de padro
eletromecnico que, quando ativado por energia eltrica, abre uma vlvula sob
uma presso de ar positiva ou negativa. No padro de aplicaes industriais,
elas tm sido usadas por muitos anos como um tipo de chave liga / desliga
para sistemas pneumticos. Elas tambm tm sido comumente empregadas
em sistemas de controle de fluido, como para liberar gua quente e fria em
uma cuba de lavagem em uma mquina de lavar automtica, ou para sistemas
de controle se sistemas de irrigao externos.
Identificam-se inicialmente pelo nmero de vias pelo nmero de
posies de comando que elas podem assumir, pela posio preferencial
assumida e pelo tipo de atuao (operao). O nmero de vias (caminhos) e o
de posies se definem por nmeros assim convencionados: 2/2 3/2 4/2
5/2 5/3, onde o primeiro nmero define a quantidade de vias e o segundo
define o nmero de posies que a vlvula pode assumir.
As vlvulas simples solenoide atuam atravs de um sinal eltrico
contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenoide atuam por meio de sinais
alternados, ou seja, uma vez eliminado o sinal eltrico a vlvula manter a
posio do ltimo sinal, exceto de 3 posies onde o sinal deve ser contnuo.

1.2 Cilindro Dupla Ao

Um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em

ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), diz-se que um cilindro
de dupla ao, o tipo mais comum de utilizao. Sua caracterstica principal,
pela definio, o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno
4

para desenvolvimento de trabalho. Porm a uma diferena quanto ao esforo

desenvolvido: as reas efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea
da cmara traseira maior que a da cmara dianteira, pois nesta h que se
levar em conta o dimetro da haste, que impede a ao do ar sobre toda a
rea. O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orifcios
existentes nos cabeotes, um no traseiro e outro no dianteiro que, agindo sobre
o mbolo, provocam os movimentos de avano e retorno. Quando uma cmara
est admitindo ar outra est em comunicao com a atmosfera. Esta
operao mantida at o momento de inverso da vlvula de comando;
alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se desloca em sentido
contrrio.

1.3 Botes de Pulso

As chaves auxiliares botes de pulso so comandadas manualmente e

tem a finalidade de interromper ou estabelecer momentaneamente, por pulso,
um circuito de comando para iniciar, interromper ou comandar um processo de
automao.

1.4 Chave seletora

Possui duas ou mais posies e permite selecionar uma entre vrias

posies em um determinado processo com ponto de contato comum. Tambm
pode ser chamada de chave comutadora, contato three-way ou contato
paralelo. Esse tipo de chave representa uma funo composta, sendo a parte
superior um contato NF e a parte inferior um contato NA.

1.5 Mangueiras

As mangueiras utilizadas no experimento so fabricadas em Poliuretano

( um polmero que compreende uma cadeia de unidades orgnicas unidas por
ligaes uretnicas) so comumente utilizadas em diversos ambientes de
aplicaes, principalmente em sistemas pneumticos, robtica, indstria
automobilstica, equipamentos mdicos e odontolgicos, condutores de fludos
de baixa presso, painis de distribuio e dosadores.

1.6 Cabos

Fabricados em cobre, para ter uma melhor eficincia de conduo da

energia, revestidos com polmero, sendo de duas cores distintas; vermelho e
preto. Onde as corres representam a polaridade da conexo, sendo o cabo de
cor preta o negativo e o vermelho o positivo. Nas extremidades a conectores
nos mesmos para facilitar a execuo do experimento.

2 LISTA DE MATERIAIS

Cabos vermelhos e pretos

Boto de pulso 02 verde

Boto de pulso 01 azul

Cilindro dupla ao

Vlvula simples solenoide

Vlvula duplo solenoide

Mangueiras 15cm e 30cm

Rele

Boto seletor

10

3 RELATO DOS EXPERIMENTOS

Foram realizados 3 experimentos para aplicao do conhecimento

terico na prtica. Estes so situaes muito comuns encontradas nas
empresas que utializam estes tipos de dispositivos.

3.1 Experimento 1

Conciste no acionamento, com um toque, de um boto verde, do qual vai

fazer com que o cilindro avance e permanea nesta posio at que seja
acionado o boto azul, que far com que o cilindro retorne.

3.1.1 Materiais Utilizados

Os seguintes materiais foram utilizados para a realizao do

experimento:

04 cabos vermelhos
02 cabos pretos
01 boto pulso 01
01 boto de pulso 02
01 vlvula duplo solenoide
01 cilindro dupla ao
02 mangueiras 15 cm
01 mangueira 30 cm

3.1.2 Procedimentos

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Para a ligao de ar comprimido, deve seguir da seguinte forma:

Prendendo todos os dispositivos necessrios na bancada, iniciasse a ligao
pelo sistema pneumtico. Com uma mangueira de 30cm, ligado o sistema de
alimentao com a vlvula, e da vlvula, com 2 mangueiras de 15cm, uma em
cada ponta do cilindro de dupla ao.
A ligao da parte eltrica deve seguir da seguinte forma:

Cabo vermelho da alimentao 24v para o boto de pulso verde,

primeira entrada;
Cabo vermelho da entrada do boto de pulso verde para a

entrada do boto de pulso azul;

Cabo vermelho da sada do boto de pulso verde para a primeira

entrada primeira vermelha da vlvula;

Cabo vermelho da sada do boto de pulso azul para segunda

entrada vermelha da vlvula;

Cabo preto da alimentao 0v para primeira entrada preta da

vlvula;
Cabo preto da primeira entrada preta da vlvula para a outra
entrada preta da vlvula.

O sistema est pronto para receber alimentao de energia e ar

comprimido e realizar o experimento.

3.1.3 Funcionamento

Acionando o boto de pulso verde liberado energia para o cilindro

avanar, ficando desta forma at ser acionado o boto de pulso azul, o qual vai
passar corrente desativando a corrente gerada pelo boto de pulso verde,
consequentemente desativando a passagem de ar comprimido que est
mantendo o cilindro avanado, e ativar a passagem do ar comprimido que
realizar o retorno do cilindro para sua posio de origem.

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Foi testado com diversas velocidades, do qual pode ser controlada com
as vlvulas de estrangulamento existentes nas entradas do ar comprimido do
cilindro de dupla ao.

3.2 Experimento 2

Conciste no acionamento de um boto verde, do qual vai fazer com que

o cilindro avance e s ir retornar quando o boto for solto.

3.2.1 Materiais Utilizados:

Os seguintes materiais foram utilizados para a realizao do

experimento:

02 Cabos Vermelhos e 02 Cabos pretos

01 boto de pulso
01 Vlvula Solenoide
01 Cilindro de dupla ao

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3.2.2 Procedimentos

Iniciamos o experimento com a ligao para a alimentao pneumtica,

a mesma parte de um compressor de ar no qual interligado pelas
mangueiras, as quais levam presso at a vlvula solenoide qual ao ser
liberada ir transmitir o ar at o pisto mantendo ele aberto e ao se desligar o
sistema pneumtico do pisto o ar liberado.
Prosseguimos com a ligao de uma fase neutra, que alimenta
diretamente o sistema de vlvula pneumtica enquanto a fase positiva ligada
primeiramente na botoeira de pulso e aps que feita a ligao at a vlvula
pneumtica.

3.2.3 Funcionamento

A corrente eltrica faz seu circuito liberando a vlvula assim realizando

seu trabalho de liberar o ar para o pisto realizar seu trabalho, pelo fato do
pisto no armazenar o ar e ter o retorno por mola, o ar liberado ao ambiente
quando se desliga a corrente eltrica (solta a botoeira), qual mantinha a
solenoide em um circuito fechado.

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3.3 Experimento 2.1

Conciste no acionamento, com um toque, de um boto verde, do qual vai

fazer com que o cilindro avance e s ir retornar quando o boto for solto.

3.3.1 Materiais utilizados

Os seguintes materiais foram utilizados para a realizao do

experimento:

Cabos vermelhos;
Cabos pretos;
Boto seletor;
Boto de pulso 02;
Rel 02;
Vlvula simples solenoide;
Cilindro dupla ao 02;
Mangueiras 15 cm;
Mangueira 30 cm.
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3.3.2 Procedimentos

A ligao da parte eltrica, deve seguir da seguinte forma:

A energia deve ser ligada da sada do painel para a entrada do boto

pulso;
A sada do boto pulso para a entrada do boto seletor;
A sada do seletor vai para o rel A1;
O A1 do rel tambm ligado na vlvula simples;
A sada da caixa de energia deve ser ligada ao rel;
A sada da caixa de energia deve ser ligada a vlvula;
A entrada do boto pulso deve ser ligada a entrada C do rel;
A sada do boto pulso deve ser ligada a sada M do Rel;

Para a ligao de ar comprimido, deve seguir da seguinte forma:

A alimentao de ar comprimido deve ser ligada a vlvula simples e
ento a alimentao do ar deve ser ligada da vlvula at o pisto, e novamente
do pisto para a vlvula.

3.3.3. Funcionamento

A entrada de energia deve ser ligada na chame de emergncia e a

entrada de ar comprimido deve estar aberta para que o experimento funcione,
posteriormente a isso, deve acionar o boto pulso com o boto seletor
acionado, aps isso o pisto ir at o fim de curso, ao soltar o boto o pisto
continuar no fim de curso. Para fazer com que o pisto volte ao incio do
curso, deve desativar o seletor. Aps isso o pisto ir voltar ao incio do curso.

16

17

CONCLUSO

Esta prtica foi importante pois proporcionou conhecermos e nos

familiarizarmos com a bancada do laboratrio de automao pneumtica e
seus componentes, como tambm a compreenso do funcionamento dos
comandos eletropneumticos propostos nos experimentos. Com isso, foi
possvel observar o fluxo de ar, direcionamento das vlvulas e analisar a
atuao do atuador no sistema, tendo uma base da utilizao da rede de
distribuio de ar comprimido em uma indstria e a importncia nos mais
diversos processos que utilizam este tipo de automao.

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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

GORGULHO

JNIOR,

Jos

Hamilton

Chaves.

Sistemas

Hidropneumticos I. Disponvel em: <ftp://ftp.mecanica.ufu.br/LIVRE/SCHP/

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Disponvel

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<https://tobiasmugge.files.wordpress.com/2008/10/apostila-

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<http://www.extranetparker.com.br/> Acesso em: 29 agosto de 2015.

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