Dpto.

de Fsica y Qumica

Apuntes: Clculo vectorial

CLCULO VECTORIAL
1. TEOREMA DE PITGORAS Y RAZONES TRIGONOMTRICAS
a. Teorema de Pitgoras
Dado un ngulo rectngulo como el de la figura, se define lo
siguiente:
Catetos: Lados que forman el ngulo recto
Hipotenusa: Lado opuesto al ngulo recto
Segn esto, el teorema de Pitgoras dice que:

Y para el ngulo se definen las razones trigonomtricas

principales:
Coseno (cateto
contiguo)
x
cos=
h

Seno (cateto opuesto)

sen=

y
h

tangente
tg=

x
y

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Apuntes: Clculo vectorial

b. Relaciones entre las razones trigonomtricas

Adems hay 3 razones trigonomtricas ms, que son las inversas
de las principales:
sen
tg=
cos
1
1
1
cosecante :cosec=
secante : sec=
cotangente :cotg=
;
;
sen
cos
tg
Ecuacin fundamental de la trigonometra:

sen 2+ cos2=1

c. Relaciones entre las razones de diferentes ngulos

ngulos complementarios: Son aquellos que suman 90 ( +
=90)
sen=cos cos=sen
ngulos suplementarios: Son aquellos que suman 180 ( +
=180)
sen=sen cos=cos

Ejempl

Si se tiene un ngulo tal que sen = 0,8, calcula las restantes

funciones trigonomtricas de y de 180 +

Aplicando la frmula fundamental de la trigonometra se calcula el coseno:

2

sen + cos =1
2
2
2
2
0,8 +cos =1; cos =10,64 ; cos =0,36 ; cos= 0,36 ; cos=0,6
sen
0,8
tg=
=
=1,3 3
cos 0,6
Las funciones inversas son:

cosec=

1
1
=
=1,25 ;
sen 0,8

sec=

1
1
=
=1,66
cos 0,6

cotg=

1
1
=
=0,75
tg 1,33

Para 180 +

180 + =sen
180 + =cos
180 + =tg
;;
;;
sen
cos
tg
180 + =cosec
180 + =sec
180 + =cotg
;;
;;
cosec
sec
cotg
d. Funciones trigonomtricas
Las funciones trigonomtricas seno y coseno son peridicas y
para cada vuelta se repite su representacin grfica.
2

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Apuntes: Clculo vectorial

e. Teoremas del seno y del coseno

Teorema del seno
a
b
c
=
=
sen sen sen
Teorema del coseno
a2=b2 +c 2+ 2 bccos
b2=a2 +c 2+ 2 accos
2
2
2
c =a + b +2 abcos
2. VECTORES
a. Magnitud vectorial
Una magnitud vectorial es aquella que queda
determinada al conocer su medida (mdulo), su direccin, su
sentido y su punto de aplicacin.

Para representar una magnitud vectorial se usan los vectores. Un

vector fijo con origen en el punto A (xa, ya) y extremo en el punto
AB .
B (xb, yb) se representa como
b. Representacin
vectorial.
Mdulo de un vector
AB su
En el caso del vector
representacin sera:
El mdulo del vector es la
distancia que hay desde el
punto A al punto B, y se calcula
segn la frmula geomtrica de
la distancia entre dos puntos, es
decir:

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Apuntes: Clculo vectorial

|
AB|=
B
A = ( X b X a)2 +(Y bY a)2
Vector unitario: es aquel vector cuyo mdulo vale 1
Cualquier vector puede ser expresado como la combinacin
lineal de 3 vectores independientes y que pueden generar a
todos los vectores del espacio. Estos vectores si son unitarios y
perpendiculares entre s se llaman la base cannica, y son: i
vector unitario del eje X, j vector unitario del eje Y, y k
vector unitario del eje Z. En este curso se trabajar con
problemas en el plano (dos dimensiones), por lo que slo
bastarn dos vectores unitarios.
As cualquier vector se puede expresar de dos maneras:

A = X a i +Y a j
A =( X a , Y a )
A los valores Xa e Ya se llaman componentes del vector

Ejempl

Dados el vector u=(3 , 4) , calcula el mdulo y el

ngulo que forma con el eje X
Para calcular el mdulo |u
|=
B
A= (X u )2 +(Y u )2 ; |u|=(3)2+( 4)2 =
25=5
Para calcular el ngulo;

tg=

sen
cos

4
3

arctg 1,66=60

c. Suma y resta de vectores

Para sumar o restar dos vectores se suman o se restan
componente a componente.

A = X a i +Y a j
A y
B son dos vectores de componentes
Si

B =X b i +Y b j
Entonces:

A
B

=(

X a X b i+(Y a Y b ) j

d. Multiplicacin por un nmero

Al multiplicar un vector por un nmero se han de multiplicar las
componentes del vector por dicho nmero.
A = X a i +Y a j
A es vector de componentes
Si
3
A =3 X a i + 3Y a j
e. Producto escalar
El producto escalar de dos vectores, es una forma de multiplicar
dos vectores y cuyo resultado es un nmero. El producto escalar
se calcula de la siguiente manera:

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Apuntes: Clculo vectorial

u v =( X u X v )+(Y u Y v )
La siguiente expresin se utiliza para calcular el ngulo que
forman dos vectores.
u v =|u||v| cos
Ejempl

Dados los vectores u=(3 , 4) y

su producto escalar y el ngulo que forman.
Su producto escalar es:

u v =( X u X v ) + ( Y u Y v ) =( 3 2 ) + ( 4 (2 ) )=68=2
El ngulo que forman es

u v

|u||v|

cos=

cos=

2
=0,14
5 8

|u|= 32+ 4 2=5 ;|v|= 22+(2)2= 8

v =(2 ,2)

calcula