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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
Facultad de Ciencias Matemticas
E.A.P: Investigacin Operativa

APLICACIONES:
INGENIERIA
MECANICA/AERONAUTICA
DISE DE UNA BICICLETA DE MONTA
Programaci no Lineal
Arroyo Corilloclla Car
Broncano Renailos Silvia Liliana
Eguiluz Roca Jorge

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Diseo de una bicicleta de montaa
Programacin No Lineal

INTRODUCCIN

El rpido crecimiento que experimenta la demanda de las bicicletas de

montaa ha generado continuas innovaciones en las caractersticas que
sta debe poseer as como su ampliacin en el campo de accin. Cada
vez los requerimientos tecnolgicos son ms especficos por lo que se
opta elegir las mejores alternativas para un mejor desempeo. En el
diseo de consideran la calidad de las componentes y los beneficios que
estos podran proporcionar al modelo final.
Entre los requisitos ms resaltantes, se exige que la bicicleta de
montaa debe poseer la capacidad de realizar ascensos pronunciados,
rpidos descensos, movilidad llana, pequeos saltos, capacidad de
freno, etc. Todas estas con la seguridad de brindar estabilidad y
maniobrabilidad, de soportar los esfuerzos adems de rigidez apropiada
y transmisin mxima de pedaleo.
El objetivo de ste trabajo aplicativo de ingeniera es predecir los
desplazamientos horizontal y vertical de un sistema de frenos y una
bicicleta como respuesta a una fuerza.

Diseo de una bicicleta de montaa

Programacin No Lineal

DISEO DE UNA BICICLETA DE MONTAA

CONCEPTOS PREVIOS
ENERGIA POTENCIAL: En un sistema fsico, la energa potencial es
energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para realizar un
trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede
pensarse como la energa almacenada en el sistema, o como una
medida del trabajo que un sistema puede entregar. Cuando la energa
potencial est asociada a un campo de fuerzas, la diferencia entre los
valores del campo en dos puntos A y B es igual al trabajo realizado por
la fuerza para cualquier recorrido entre B y A.
DEFLEXIN: El trmino deflexin hace referencia a la "desviacin de la
direccin de una corriente". En fsica, la deflexin se produce cuando un
objeto colisiona y rebota contra una superficie plana.
ARRASTRE: En dinmica de fluidos, el arrastre o friccin de fluido es la
friccin entre un objeto slido y el fluido (un lquido o gas) por el que se
mueve. Para un slido que se mueve por un fluido o gas, el arrastre es la
suma de todas las fuerzas aerodinmicas o hidrodinmicas en la
direccin del flujo del fluido externo. Por tanto, acta opuestamente al
movimiento del objeto, y en un vehculo motorizado esto se resuelve con
el empuje.
FRICCIN: Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de friccin, a
la fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al
movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la
fuerza que se opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin
esttica). Se genera debido a las imperfecciones, mayormente
microscpicas, entre las superficies en contacto.
EL MODULO DE YOUNG: El mdulo de Young o mdulo de elasticidad
longitudinal es un parmetro que caracteriza el comportamiento de un
material elstico, segn la direccin en la que se aplica una fuerza.

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Programacin No Lineal

Antecedentes.
Por su trabajo en la industria de la construccin, los ingenieros civiles
son ms comnmente asociados con el diseo estructural. Sin embargo,
otras especialidades de la ingeniera deben tratar tambin con el
impacto de fuerzas sobre los dispositivos que ellos disean. En
particular, los ingenieros mecnicos y aeroespaciales deben cumplir
tanto con la respuesta esttica como con la dinmica en una amplia
clase de vehculos que van desde automviles hasta vehculos
espaciales.
El inters reciente en bicicletas de competencia y recreativas ha
significado que los ingenieros tengan que dirigir sus habilidades hacia el
diseo y pruebas de bicicletas de montaa (Figura1).
Suponga que se le asigna la tarea de predecir los desplazamientos
horizontal y vertical de un sistema de frenos de una bicicleta como
respuesta a una fuerza. Suponga que las fuerzas que usted debe
analizar se pueden simplificar como se ilustra en la Figura2. Nos interesa
probar la respuesta de la mano cuando se ejerce una fuerza en cualquier
nmero de direcciones designadas por el ngulo .

Figura 1

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Programacin No Lineal

y
Figura 2

APLICACIN:
Los parmetros para el problema son
E ModuloDeYoung 2 x1011 Pa

A = rea de seccin transversal =

2
0.0001m
w Ancho 0.44m
h Altura 0.5m
l Longitud 0.56m

Se puede resolver los desplazamientos en

valores que den una energa potencial

x y y al determinar los
mnima.

Determine

los

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desplazamientos para una fuerza de 10000 N y una direccin desde

0 (horizontal) hasta 90 (vertical).

Solucin:
Este problema se puede plantear al desarrollar la siguiente ecuacin
para la energa potencial del sistema de frenado.
EA w
V ( x, y )

l 2l

EA h
x

l l
2

y 2 FxCos FySen

Resolver para un ngulo en particular es sencillo. Por ejemplo, para =

30, los valores de los parmetros dados se pueden sustituir en la
ecuacin dada y obtener
V ( x, y ) 5512026 x 2 28471210 y 2 5000 x 8660 y

El mnimo de esta funcin se puede determinar de diferentes formas. Por

ejemplo, mediante el Solver de Excel, la energa potencial mnima es
-3.62 con deflexiones de x 0.000786 y y 0.0000878m .
Por supuesto que se puede implementar el Solver de Excel en forma
repetida para diferentes valores de con el fin de verificar como se
modifica la solucin con el cambio de ngulo. En forma alterna, se puede
escribir un macro de tal forma que se puedan implementar
optimizaciones mltiples en forma simultnea. Queda claro que, para
este caso. Un algoritmo de bsqueda multidimensional debera
implementarse. Una tercera forma de plantear el problema podra ser
mediante el uso de un lenguaje de programacin como Fortran 90, junto
con un software de libreras para mtodos numricos tal como el IMSL.
En cualquiera de los casos, los resultados se muestran en la figura a), la
deflexin x es mucho ms pronunciada cuando la carga esta dirigida en
la direccin x ( = 0) y la deflexin y tiene un mximo cuando la carga
esta dirigida en la direccin y ( = 90). Sin embargo, obsrvese que la
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deflexin x es mucho mas pronunciada que en la direccin y . Esto se

manifiesta tambin en la figura b), donde la energa potencial es mayor
a bajos ngulos. Ambos resultados se deben a la geometra del marco de
la bicicleta. Si w fuera mayor, las deflexiones podran ser ms
uniformes.

0.0010

z
m 0.0005

y
0.0000
0

x
30 Figura a 60

30

60

90

90

-2
V
-4
(Nm)
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-6

Figura b

APLICACIN:
El arrastre total de un aeroplano se estima por medio de
D 0.01V 2

0.95 W

friccin
elevacin
, de la densidad del aire entre la altitud y el nivel del
= razn
D arrastre Donde
mar,
W peso y V velocidad . Como se observa en la siguiente figura, los dos

factores que contribuyen al arrastre resultan afectados en forma distinta

conforme la velocidad aumenta. Mientras que el arrastre por friccin se
incrementa con la velocidad, el arrastre debido a la elevacin disminuye.
La combinacin de los dos factores lleva un arrastre mnimo.
a) Si 0.6 y W 16000 , determine el arrastre mnimo y la velocidad a
la que ocurre.
b) Adems, realice un anlisis de sensibilidad para determinar como
varia este optimo en
respuesta a un rango de W 12000 a 20000
con 0.6

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20 000

/
/

10 000
Mnimo
Total
Friccin
Lift
0
0

800

400

1200

SOLUCION:

Aplicando el mtodo de la bsqueda de la seccin dorada, tenemos:

Reemplazando la razn de la densidad y el peso en la ecuacin, resulta:
0.95 16000
D 0.01x0.6V

0.6 V
2

16000
0.006V 1.5833

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Determinamos el arrastre mnimo, evaluando la ecuacin con el Mtodo

de la Bsqueda de la Seccin Dorada.

VELOCIDADARRASTRE

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Grafica de la seccin dorada

Solucin aplicando el Mtodo de Fibonacci

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b)
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Para W = 18000, se tiene la siguiente solucin:

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Anlisis de sensibilidad:

Como se observa en la ecuacin de arrastre se

tiene:

Para

y W = 12000 se tiene un arrastre de: D = 2339.2358

Para un W = 18000 se tiene un arrastre de D = 3509.8552

Como se puede notar a mayor peso mayor arrastre, lo que es lgico,
puesto que la velocidad es nica esta disminuir con el esfuerzo que
realizara al trasladar esta carga.

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