Publicao MOTION-BR006A-PT-P Novembro de 2011

Copyright 2011 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados.Impresso nos EUA.

Controle de movimento Kinetix

Solues sustentveis e expansveis para aplicaes de alto desempenho

CONTROLE DE MOVIMENTO
Plataforma Logix

Produtividade. Inovao. Globalizao. Sustentabilidade.

Voc leva isso em considerao todos os dias, sabendo que
eles afetam os seus resultados. A Rockwell Automation
compreende os desafios que voc enfrenta e fornece uma
soluo de controle de movimento com produtos de alto
desempenho e ferramentas de software poderosas
concebidas para ajud-lo a atingir seus objetivos.

Simplifique e otimize seu sistema com uma

plataforma de automao
Controladores de automao expansveis proporcionam uma
tima combinao de preo e capacidade
Um pacote de software RSLogix 5000, fornece apoio completo
para configurao, programao, comissionamento,
diagnsticos e manuteno
A integrao real simplifica a coleta de dados para que o
tempo de parada de mquinas seja minimizado

H mais de uma dcada que o movimento integrado

Kinetix proporciona uma oferta de controle de
movimento fcil de usar e altamente eficiente. Embora
existam outras solues de controle de movimento no
mercado, o movimento integrado Kinetix continua a
fornecer uma contribuio exclusiva para ajud-lo:
simplifica o desenvolvimento, distribuio, uso e
manuteno de maquinaria
implementa automao expansvel e rentvel em
todo o complexo fabril
melhora a produtividade da maquinaria
aumenta a eficincia energtica da sua maquinaria
usa opes de segurana que no s ajudaro a
proteger o pessoal e recursos mas tambm reduzem
o tempo de parada de mquinas
Redes
proporciona o produto certo com o
conjunto de caractersticas certas,
A escolha de redes de alto desempenho
independentemente do tamanho da sua
EtherNet/IP

Uma nica rede pode ser usada para conectar todo o seu empreendimento
aplicao
- incluindo controle de movimento - para um sistema simplificado.
obtm automao de alto desempenho Integre uma grande variedade de equipamentos de negcios,
incluindo controle de movimento - a partir
comerciais e industriais, em uma nica rede amplamente adotada.
de um nico fornecedor
Topologias de redes flexveis ajudam a maximizar a eficcia e a
reduzir custos
permite a utilizao de controlo mecnico
SERCOS
e de sistema para um desempenho de
Uma rede de controle de movimento
produo mxima com o software
comprovada.
Motion Analyzer

Servo-atuadores
Possibilitam maquinaria energeticamente eficiente com
excelente confiabilidade.
Reduzem os custos do ciclo de vida com solues de
eficincia energtica
Melhoram a confiabilidade sem o uso de componentes que
se desgastam ao longo do tempo
Reduzem o tempo de projeto sem o
uso de mecnica complexa

Tecnologias fundamentais
Mecatrnica
A integrao do sistema mecnico e de
controle ajuda a aumentar a inovao,
enquanto reduz o tempo para projetar,
desenvolver e entregar.
Segurana
As opes de segurana do servo-inversor
Kinetix ajudam a melhorar a produtividade
atravs da reduo do tempo de parada.

Servo-motores
Os motores adequados para uma variedade de necessidades
ambientais, potncia e desempenho
Alcanam um maior desempenho dinmico e densidade
de torque
Reduz a manuteno com integrao na
plataforma Logix
Simplifica a atribuio com o
reconhecimento automtico
do motor

EtherNet/IP
Use uma nica rede estabelecida para
controle total da maquinaria, para
simplificar e aperfeioar o projeto da
maquinaria.
Sustentabilidade
Podemos ajudar voc a reduzir os custos
energticos, tamanho da maquinaria e
desperdcio.
Expansibilidade

Servo-inversores
Solues de utilizao fcil e energeticamente
eficientes que ajudam a diminuir seus custos de
todo o sistema e de ciclos de vida
As opes de segurana ajudam a maximizar
a disponibilidade da maquinaria e do sistema
de produtividade.
Melhoram a eficincia energtica com
uma arquitetura comum de transporte.
Concepes de eixo simples e multi-eixo
cobrem uma ampla faixa de potncia com
suporte de motor verstil para ir ao encontro
de todas as suas necessidades de aplicao.

Otimiza os custos de seu sistema de

controle com produtos que proporcionam o
tamanho e o conjunto de caractersticas
certas para controlar uma grande variedade
de aplicaes.

COLABORAO ENTRE ENGENHEIROS MECNICOS, ELTRICOS E DE CONTROLE

REDUZ O TEMPO PARA PROJETAR, DESENVOLVER E ENTREGAR
Voc sempre conheceu a Rockwell Automation por ser reconhecida como uma fonte de produtos e solues de controle de confiana
Normalmente, seu departamento de engenharia mecnica tinha pouco envolvimento nestas discusses de sistemas de controle, e as
mquinas eram projetadas com passagens entre
os diferentes grupos de engenharia. Projeo,
Software
construo e verificao pareciam funcionar
perfeitamente.
Projeto mecnico
Ajuda a minimizar riscos com a
Hoje em dia, as indstrias procuram mquinas
integrao
3D CAD
com maior capacidade de processamento, com
custos mais baixos, enquanto tambm
Aumenta a confiabilidade dos
componentes determinando fatores
demonstram eficincia energtica e excelente
de segurana e analisando ciclos de
confiabilidade. Isso somente possvel com um
fatiga
amplo sistema de abordagem mecatrnica - onde
Anima e verifica perfis de movimento
os dados funcionais cruzados possam ser
Analisa a dinmica da maquinaria
compartilhados entre as engenharias de controle,
Otimiza a geometria ou o material
eltrica e mecnica. Para permitir essa abordagem
de projeto interdisciplinar, a Rockwell
Automation desenvolveu um software chamado
Motion Analyzer. Este software ajuda a tornar
mais rpido e mais fcil para analisar, otimizar,
simular e selecionar sistemas de controle de
movimento. Para integrar os sistemas mecnicos
no processo, a Rockwell Automation associou-se
com a SolidWorks, um pacote de projeo
mecnico de excelncia usado por muitos
projetistas de mquinas. Por ltimo, a Rockwell
Automation melhorou sua carteira de produtos
para incluir tecnologias de transmisso direta
Projeto de movimento
que proporcionam o maior desempenho de
Reduz o tempo de projeto e desenvolvimento com o Motion Analyzer
controle de movimento possvel.
Os engenheiros esto agora capazes de avaliar
mais eficazmente alternativas de projeto e
investigar o desempenho da maquinaria criando
prottipos digitais das mquinas no incio do
processo. Esses melhoramentos de produtos e
software, combinados com nossos servios
especializados de apoio, so fundamentais para
como a Rockwell Automation pode ajud-lo a
construir um sistema de controle de
movimento de excelncia.

Projete perfis de movimento conforme os requisitos do sistema

Valide o desempenho da maquinaria para a variao de
energia eltrica de alimentao em todo o mundo com
ferramentas de anlise de tolerncia de alimentao de
energia eltrica
Selecione um acionamento, motor, caixa de transmisso
otimizados
Reduza o uso de energia com a ferramenta de anlise de
eficincia energtica
Verifique os controles da mquina com
simulao de ajuste dinmico

Projeto de controle
.

Poupe tempo e dinheiro se ligando em RSLogix 5000

Importe perfis de movimento diretamente para
RSLogix 5000 para poupar tempo de configurao
Conecte-se online com sua mquina para fcil
atribuio
Valide o desempenho
do sistema

Pense em inovao
A Paper Converting Machine Company (PCMC) utilizou
as ferramentas de projetos de mecatrnica Rockwell
Automation para a construo de uma inovadora aplicao
de serra rotativa de alta velocidade com duas lminas, para
usar em suas mquinas transformadoras de lenos
umedecidos. A PCMC usou as capacidades de simulao e
de prototipagem virtual do Motion Analyzer e Solid Works
para selecionar um sistema otimizado que ajudou na
identificao dos mais eficientes servo-motores,
acionamentos e controladores para usar em sua mquina.

Duplicou a capacidade de produo de lenos umedecidos

Aumentou a velocidade de 300 para 600 cortes por minuto
Reduziu a quantidade de desperdcio em 25%
Controlou a parada dentro de 400-500 milissegundos
de deteo da quebra

Achamos que a mecatrnica nos poder ajudar no futuro

poupando tempo de testes durante a montagem, porque ajudar
a eliminar a duplicao de trabalho com a recolocao das
combinaes de acionamento e motor. Tambm pouparemos
tempo, testando aprofundadamente nossas aplicaes em
ambiente de simulao, antes de as colocar no cho de fbrica.
Rodney Pennings, Lder de Engenharia de Fluxo de Valor

Hardware
Um grupo abrangente de produtos de movimento, onde se incluem
os motores de acionamento direto, estgios lineares, estgios
sobrepostos e cilindros eletrnicos proporcionam excelentes
equipamentos.
Esses produtos permitem o acoplamento direto carga, eliminando
os componentes de transmisso, que adicionam folga e tenso ao
sistema, bem como uma grande inrcia de rotao, a qual melhora
a taxa de inrcia do sistema. Benefcios do sistema incluem vibrao
mecnica reduzida, desempenho dinmico melhorado e consumo
de energia reduzido.

UMA REDE NICA PARA CONTROLE COMPLETO DA MQUINA

Na ltima dcada, os construtores de mquinas e usurios de automao tm contado com as

solues de movimento integrado da Rockwell Automation para o projeto de maquinaria,
execuo e manuteno simplificadas. Agora, esses benefcios so a base de uma nova
gerao de movimento integrado, a qual se encontra disponvel para acionamentos servo
e VFD, em EtherNet/IP padronizada. Integrated Motion on EtherNet/IP providencia o
mesmo alto nvel de performance do servo que se espera de qualquer produto AllenBradley mas em uma rede nica, para controle completo da mquina.

Anel de nv

um padro
falha de cone
de inversor.

Quando voc usa EtherNet/IP em sua aplicao de controle de movimento, voc elimina
a necessidade de uma rede de movimento dedicada. E no existe hardware ou software
proprietrio. Apenas a rede EtherNet/IP usada por um grande e crescente nmero de
dispositivos conectando por completo sua empresa, incluindo o controle de
movimento. EtherNet/IP uma rede gil, multidisciplinar, que pode ser usada para
controlar, configurar, monitorar e fazer interconexo de pares para movimento,
segurana, processo e aplicaes discretas. Proporciona uma verdadeira integrao ao
nvel de toda a empresa. Esta rede flexvel
pode ser usada para conexo de dispositivos
de negcios, comerciais e industriais,
A Allen-Bradley oferece um inversor AC e um servo-inve
ajudando a simplificar a organizao de
expansveis, disponveis com os benefcios do Integrated
on EtherNet/IP.
redes, poupar tempo e reduzir custos.
A EtherNet/IP providencia acesso remoto
e seguro informao e aos dispositivos
industriais, ajudando a simplificar a
organizao de redes, o que ajuda em
poupana de tempo e em reduo de custos
Baixo custo, alto desempenho e fcil
utilizao, em comparao com uma
arquitetura de multi-rede
Integra unidades de alto desempenho,
E/S, atuadores inteligentes, IHM e
qualquer outro dispositivo EtherNet/IP
em uma rede comum
Use a opo certa de topologia para a sua mquina
Suporta qualquer topologia, incluindo as topologias em anel, estrela, hbrida e linear
Combina unidades e qualquer outro dispositivo EtherNet/IP em uma sub-rede, com comunicao completa
entre sub-redes
Capacidade para 255 dispositivos por sub-rede
EtherNet/IP permite uma extensa variedade de dispositivos, incluindo robs, controladores de automao
programveis, acionamentos E/S, IHM, servo e VFD, scanners de cdigo de barras e muitos outros
6

Use a opo certa de topologia para a sua mquina

Suporta qualquer topologia, incluindo as topologias
em anel, estrela, hbrida e linear

vel de dispositivo

ODVA e providencia tolerncia de

ectividade para elevada acessibilidade

ersor
Motion

Uma topologia hbrida

econmica para uma ampla gama de dispositivos com
conectividade varivel.

Ao determinar o futuro das redes para suas mquinas,

considere as caractersticas da EtherNet/IP:
Esta rede adequada TI rene mais de 3 milhes de
ns instalados e suporta mais de 1000 dispositivos,
de mais de 250 fornecedores. Integrated Motion on
EtherNet/IP se baseia no sucesso comprovado ao
longo do tempo da EtherNet/IP a rede oferecendo
mais dispositivos, mais fornecedores e uma base
instalada maior que qualquer outra Ethernet industrial
Integrated Motion on EtherNet/IP usa tecnologia
CIP Motion e CIP Sync de ODVA, totalmente
baseada no Protocolo Industrial Comum (CIP Common Industrial Protocol). Os slidos padres
globais estabelecidos pelo ODVA ajudam a
assegurar a inter-operacionalidade
EtherNet/IP uma rede estabelecida, sendo usada
desde 2001
Trs dos cinco maiores fornecedores de controles
usam EtherNet/IP como sua rede principal
Quase todos os tipos de dispositivo de automao
possui conectividade EtherNet/IP

ENCONTRAR O SISTEMA COM O TAMANHO CERTO PARA SUAS NECESSIDADES

POUPA TEMPO E DINHEIRO COM UMA ABORDAGEM DE PROJETO PARA TODO O SISTEMA
Com os efeitos da tecnologia e a expanso global dos produtos, a necessidade de desenvolvimento de um sistema eficiente
aumentou. Agora, mais do que nunca, importante encontrar os produtos com o tamanho certo que podem operar suas mquinas
em todo o mundo.
O sistema de automao de controle de
movimento da Rockwell disponibiliza
uma carteira de produtos com uma
variedade de tamanhos e caractersticas de
projeto para controlar uma gama ampla de
aplicaes.Esta oferta de expansibilidade
proporciona uma plataforma que
funcionar em todas suas mquinas desde complexas a simples.
Para proporcionar a voc o sistema de
movimento integrado mais eficiente, a
Rockwell Automation disponibiliza uma
vasta gama de produtos que vo ao
encontro de suas necessidades, incluindo:
Controladores
E/S centralizada e distribuda
Servo-motores lineares e rotativos
Motores de transmisso direta e
atuadores
Servo-inversores com fontes de
alimentao ativas e passivas
Cabos e acessrios

Mquina padro

Mquina de
componentes

Quer voc esteja a desenvolver uma

mquina complexa ou simples, um
projeto otimizado essencial para a
competitividade global. Usando o software
Motion Analyzer da Rockwell Automation, voc
pode analisar mltiplas alternativas de projeto para determinar
mquinas simples e complexas que ajuda a melhorar a integrao.
os produtos com o tamanho certo e eficientes para a maquinaria.
Reutilizao de cdigo, controle e melhores prticas ajudam voc a
otimizar sua produtividade e alcanar inicializaes mais rpidas.
Esta expansibilidade ajuda a reduzir o custo total de projeto,
desenvolvimento e entrega e seu custo total de aquisio,
No mundo de hoje, os construtores de mquinas atuam globalmente.
porque voc compra somente o que necessita enquanto protege
A padronizao de produtos e sistemas quer para mquinas simples ou
e alavanca o investimento feito durante os estgios de projeto.
complexas ajudar a reduzir o treinamento e o apoio global.
Com a contribuio da expansibilidade do controle de
movimento, voc pode:

Poupar tempo e dinheiro

A capacidade de usar um pacote de desenvolvimento para
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Adapte a plataforma da mquina escala das

necessidades regionais

Vrias regies por todo o mundo necessitam requisitos nicos para

suas mquinas. Podem necessitar mais ou menos produo para
atender aos requisitos da indstria ou requisitos especficos de

Pense em inovao
Arquitetura expansvel
Disponibilizao de produtos expansveis
Expansvel para cumprir os requisitos de segurana de
sua maquinaria

Mquina grande avanada

A JANDA Company, Inc. usou os servo-inversores

Allen-Bradley em conjunto com a carteira Kinetix
Integrated Motion para ajudar a dinamizar o controle
de movimento em sua maquinaria de soldadura para
melhorar o rendimento do cliente e a qualidade do
produto.
Usando a plataforma de controle Logix expansvel,
ajudou-os a reduzir o tempo de programao, projeto,
atribuio e instalao. Alm disso, usaram a
conetividade Rockwell Automation EtherNet/IP para
ajud-los a permitir a resoluo de problemas globais
remotamente para clientes em todo o mundo.
Ao usar os produtos expansveis da Rockwell
Automation, a JANDA Company, Inc. foi capaz de:

Reduzir o tempo de projeto em 25%

Reduzir o tempo de comissionamento em 25%
Melhorar o tempo de instalao em 30%
Melhorar as tolerncias de 1/8 de polegada para
1/10 milionsimo de polegada
Reduzir o tamanho dos painis de controle em 50%
Reduzir o tempo de manuteno

segurana nessa regio. Com a capacidade de dimensionar seu

sistema usando os produtos de controle de movimento da
Rockwell Automation, voc pode reutilizar cdigo e controles
em mltiplas regies melhorando a integrao e
diminuindo os custos de apoio.

Reduzir custos de manuteno e tempo de parada

de mquinas
Aumente seu tempo de atividade atualizando sua
maquinaria com componentes de sistema comuns. Isso
ajuda a reduzir seus custos de manuteno diminuindo o
tempo de treinamento e apoio, o inventrio de peas
sobressalentes e o tempo mdio de reparo (TMR).

Com a plataforma de controle expansvel, somos

capazes de corresponder aos requisitos de controle de
cada cliente e automatizar todo o processo de
soldagem. Como os controladores esto equipados
com EtherNet/IP para conetividade, somos capazes
de reparar qualquer falha de programao instalada em
mquinas, em qualquer lugar
do mundo.
Bo Chite R., Presidente da JANDA

MELHORAR A PRODUTIVIDADE COM MENOS TEMPO DE PARADA E

REINCIO MAIS RPIDO DA MQUINA
A segurana na produo uma preocupao importante. Salvaguardar o pessoal no s previne acidentes, mas tambm pode baixar
os custos com seguros, manuteno e outros relacionados. Mas a produtividade da mquina tambm crucial. Voc enfrenta presso
constante para produzir mais e mais rpido. No passado,
conjugar segurana e produtividade era um desafio. As
precaues de segurana eram muitas vezes complicadas,
dispendiosas e resultavam numa grande quantidade de
tempo de parada. Mas com
os servo-inversores Kinetix com segurana incorporada,
voc pode se beneficiar do alto desempenho dos
servoconversores que no s aumentam a segurana do
pessoal, mas tambm permitem o aumento da
produtividade da mquina. Os benefcios so:
Recuperao mais rpida da produo, permitindo a
movimentao segura durante a configurao e
manuteno da mquina
A tecnologia de monitoramento de segurana
incorporada reduz a cablagem, a resoluo de
problemas e os custos
Disponibilizao completa do sistema e suporte
de um fornecedor com as opes de ampla segurana
da Rockwell Automation

Opes de segurana Kinetix

Monitoramento de velocidade segura(S1) Quando
necessrio, monitorize a velocidade de sua aplicao. Se
em excesso da velocidade de segurana que voc definiu,
inicia a parada de segurana. Esta funcionalidade ajuda
a fornecer melhor acesso s reas vigiadas enquanto a
mquina ou o processo autorizado a continuar a
operao sob condies limitadas.
Safe Torque Off (-S) A potncia do inversor
desligada sem remover a alimentao de toda a mquina.
O resultado um reiniciar mais rpido da mquina e
menor tempo de parada.
Ver os grficos na parte de trs do
catlogo para as classificaes de
segurana do servoconversor.

10

Segurana
O integrador de sistemas Quigalo International
trabalhou com a Rockwell Automation para ajudar um
cliente a atualizar a automao em sua mquina
existente. A Quigalo International cumpriu os
objetivos do cliente em:
melhorar a segurana de seus funcionrios
satisfazer os requisitos de conformidade
integrar trs disciplinas de controle dispares
(segurana, movimento e automao/separada)
em um nico sistema integrado
A atualizao da mquina tambm foi um passo em
frente, ajudando o cliente a aumentar a produtividade
global na ordem de cerca de US$ 2 milhes em um ano.
Quigalo diz Segurana e produo podem seguir lado
a lado. Estamos a provar isso aqui. Estou orgulhoso da
nossa capacidade de projetar uma soluo que ajuda a
satisfazer e a superar as expetativas de nossos clientes.
Com a ajuda da Rockwell Automation, somos capazes
de proporcionar aos nossos clientes um lugar mais
seguro para trabalhar, um aumento da produo e
reduo dos custos de equipamentos.
Joel Quigalo, Vice Presidente da Quigalo International

POUPE TEMPO E DINHEIRO COM SISTEMAS DE MOVIMENTO ENERGETICAMENTE EFICIENTES

TORNE SUAS OPERAES MAIS LIMPAS E EFICIENTES ENQUANTO MELHORA O
DESEMPENHO E O RESULTADO FINAL
No mundo de hoje da produo, os construtores de mquinas enfrentam uma presso crescente para
maximizar os resultados enquanto minimizam o impacto ambiental. Agora, mais do que
nunca, essencial entender como voc pode
projetar, construir e preservar mquinas
sustentveis que otimizem o consumo de energia.
Incorporando novas ferramentas e tecnologias
da Rockwell Automation em suas concepes,
voc ajudar a impulsionar e apoiar as metas de
sustentabilidade global, enquanto poupa
dinheiro e melhora o desempenho e
confiabilidade da mquina.
As mais recentes ferramentas e tecnologias da
Rockwell Automation podem ajud-lo a:
Tomar conscincia do uso da energia no
incio do ciclo de projeto
Otimizar o projeto da mquina para a
eficincia
enquanto satisfaz os objetivos de desempenho
Reduzir as perdas mecnicas e consumo de
energia
Substituir energia lquida por cilindros
eltricos mais eficientes

Desenvolva um projeto energeticamente

eficiente com prottipos virtuais
O software Motion Analyzer permite que voc projete
mquinas em um ambiente virtual e preveja o consumo de
energia e custos para o sistema. Usando a ferramenta do
sistema de eficincia integrado, voc pode rapidamente
identificar onde a energia do motor est sendo consumida e
comparar diferentes alternativas de projeto para o ajudar a
escolher a soluo mais eficiente de energia.

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Aumente o desempenho da maquinaria

Servo-motores de transmisso direta montados
diretamente carga, no necessitam de
componentes mecnicos de transmisso adicionais.
A folga e a conformidade so minimizados, como
as inerentes ineficincias mecnicas,
proporcionando uma melhoria
significativa no desempenho geral
do sistema enquanto reduz
o consumo de energia.

Pense em eficincia
Reduzir o uso de material e o
desperdcio
Diminuindo a quantidade de material de embalagem
usado, os produtos de controle de movimento Kinetix
so capazes de ajudar a melhorar o desempenho e
proporcionarem sustentabilidade, ao mesmo tempo que:
Criam controles de automao mais suaves
Realizam uma produo mais delicada
Reduzem a quantidade de desperdcio
So ambientalmente responsveis

Kliklok-Woodman usou ferramentas e produtos de

projeto mecatrnica para construir uma mquina
melhorada de embalagem para transporte que enche
caixas com embalagens de comida, e depois as fecha. Para
embalar os produtos corretamente nas caixas, a mquina
usa um separador de abas, um dispositivo tipo dedo que
deflete as abas de cada caixa para fora no tempo certo.
Kliklok-Woodman usou o software Motion Analyzer
com a SolidWorks para ajudar a dimensionar, selecionar e
simular uma novo projeto para o separador de abas, para
melhorar a preciso e confiabilidade a uma velocidade de
at 325 caixas por minuto. Com base nos requisitos do
seu sistema, o software identificou os motores e
transmisses mais eficientes para otimizar o seu sistema.
Utilizando o software Motion Analyzer lhes permitiu:
Reduzir o tempo de projeto em 1/3 aproximadamente
comparado ao uso de clculos manuais
Identificar a quantidade de energia usado no sistema e
onde pode ser reduzida
Alcanar a velocidade especificada e processamento
necessrio
Minimizar a quantidade de desperdcio de material
ao no testar mltiplos prottipos

Reduzir o consumo de energia

Com cilindros eltricos, voc agora capaz de
selecionar a soluo de energia certa para satisfazer as
necessidades de suas aplicaes. Reduzindo a
necessidade de utilitrios comprimidos, tais como ar
e leo, voc capaz de reduzir frequentemente o
vazamento, a manuteno de equipamento e o uso de
energia para os compressores trabalharem - durante
pausas na produo normais ou no previstas.

Fez todo o sentido usar o Motion Analyzer para fazer o

dimensionamento inicial do motor, porque o movimento
do separador de abas est exclusivamente dependente do
tamanho de cada caixa e do tamanho das suas abas.Podia
inserir os requisitos especficos do usurio final e
rapidamente testar diferentes tamanhos de servo-motores
para encontrar o adequado, evitando a necessidade de
testar cada opo fisicamente em uma mquina.
Florina Ruda, Engenheiro Mecnico da Kliklok-Woodman

Servo-inversores em resumo

Kinetix 2000

Kinetix 6000 e 6200

Kinetix 6500

Servo-inversores multi-eixos ideais para aplicaes de

controle de movimento de baixa energia
Concepes modulares simples baixam os custos de ligao
reduzindo grandemente o nmero total de conexes

Opes mais pequenas de moldura para mdulos de eixos

integrados
Capacidade de sobrecarga permite um maior desempenho
dinmico para aplicaes existentes
Safe-off Srie B fornecer at 250% do torque classificado
por ciclos de funcionamento limitados
Fornece acesso mais seguro a reas guardadas enquanto a
mquina autorizada a continuar a operao sob condies
limitadas

Integrated Motion on EtherNet/IP usa CIP Motion e

tecnologia CIP Sanca da ODVA - construda no Protocolo
Industrial Comum (PIC)
Gere controle em tempo real e fluxo de informao para
otimizao melhorada em toda a fbrica
Ferramentas avanadas de atribuio para inicializao do
sistema mais rpido. Diagnsticos poderosos para
identificar e resolver problemas rapidamente
Maior desempenho de movimento quando combinado
com o ControlLogix L7x.PAC

Corrente de sada
contnua (A rms)

1.0-9.5

3.7-34 (Kinetix 6000)

4-49 (Kinetix 6200)

4-49

Sada contnua de
energia

0,3 kW-3 kW

1,2 kW- 22 kW

1,8 kW- 22 kW

230 Vca monofsico e trifsico

195-265 Vca trifsico

324-528 Vca trifsico

324-528 Vca trifsico

Interface SERCOS

Interface SERCOS

EtherNet/IP com CIP Motion

L4x, L6x, L7x

L4x, L6x, L7x

L2, L36ERM, L4x, L6x, L7x

N/A

Kinetix 6000: EN-954-1 Categoria 3 (ISO 13849 PL d)

Kinetix 6000:IEC61508 SIL3 desligamento de segurana e
preveno contra reinicializao inesperada
Kinetix 6200: Verso S0:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3
desligamento de segurana
Kinetix 6200: Verso S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3
Kinetix 6200:Caractersticas de segurana avanadas:
monitorizao de porta de segurana, permite comutao,
monitorao de velocidade de segurana

Verso S0:ISO 13849 PLe, IEC61508

desligamento de segurana SIL3
Verso S1:ISO 13849 PLe, IEC61508 SIL3
Caractersticas de segurana avanadas:
monitorizao de porta de segurana, permite
comutao, monitorizao de velocidade de
segurana

Motores de inrcia baixa e mdia MP-Series

Motores de grau alimentcio e ao inoxidvel
Estgios lineares e atuadores lineares MP-Series
Motores lineares LDL- e LDC-Series
Motores e atuadores lineares TL-Series

Motores de inrcia baixa e mdia MP-Series

Motores de grau alimentcio e ao inoxidvel
Atuadores lineares e estgios lineares, MP-Series
Motores lineares LDL- e LDC-Series
Motores TL-Series e atuadores lineares TLAR-Series
Motores de transmisso direta RDD-Series

Motores de inrcia baixa e mdia MP-Series

Motores de grau alimentcio e ao inoxidvel
Estgios .ineares MP-Series e atuadores lineares
MPAR-Series
Motores lineares LDL- e LDC-Series
Motores de transmisso direta RDD-Series

Caractersticas
principais

Volts de entrada

Rede
Controladores
Suporte de
funo de
segurana
(integrado)

Compatibilidade
de servomotor/atuador

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Servo-inversores em resumo

Kinetix 350

Kinetix 300

Kinetix 3

Kinetix 7000

Eixo nico soluo de rede EtherNet/IP

Proporciona expansibilidade de
movimento simplificando a integrao
de todo o sistema de controle em uma rede
Capacidade de suportar o conjunto de
instrues de movimento RSLogix 5000
padro incluindo Kinematics
Conveniente tamanho compacto torna-o
fcil de conetar
Equipado com desligamento seguro de
torque incorporado

Eixo nico soluo de rede EtherNet/IP

Safe Torque Off integrado
Controle de entrada analgico e de passo e
controle de direo
Cinco diferentes tipos de indexao
Integrao total de servo-motores e
atuadores
MP-Series e TL-Series da
Rockwell Automation

Soluo econmica para aplicaes mais

pequenas com poucos eixos
Executa indexao at 64 pontos
Interfaces de comando flexveis, incluindo
E/S digital, analgico, impulsos
sequenciais, e Modbus-RTU
Reconhecimento automtico de motor
simplifica a inicializao
Facilmente configurvel com UltraWare

Soluo de uma s unidade para im

permanente (sncrono) e motores de
induo (assncrono)
Usa plataforma Allen-Bradley Logix
para fornecer verdadeira integrao de
movimento, controle sequencial e de
processo
Capacidade safe-off para proporcionar
segurana e disponibilidade d mquina

Corrente de sada
contnua (A rms)

2-12

2-12

0.6-9.9

40-248

Sada contnua de
energia

0,4 kW- 0,8 kW (120 V), 0,4-1,7 kW (240 V)

monofsico
0,5-3 kW (240 V), 1-3 kW (480 V) trifsico

0,4 kW- 0,8 kW (115 V), 0,4-1.7 kW (230 V)

monofsico
0,5-3 kW (230 V), 1-3 kW (460 V) trifsico

0,05 kW - 1,5 kW

112 kW- 150 kW

120-240 Vca monofsico

240-480 Vca trifsico

115-240 Vca monofsico

230-480 Vca trifsico

170-264 Vca monofsico e trifsico

380-480 Vca trifsico

Configuraes comuns de transporte desde
450-750 Vcc com uma fonte de
alimentao regenerativa

EtherNet/IP com CIP motion

EtherNet/IP

Modbus-RTU ou autnomo

Interface SERCOS

L1y, L2y, L3y, L6y, L7

L1x, L2x, L3x, L4x, L6x, L7x

MicroLogix 1100, 1400 e Micro830,

Controladores de terceira parte
Aplicaes autnomas

L4x, L6x, L7x

Suporte de funo de
segurana (integrado)

ISO 13849-1 Desempenho de Segurana

Nvel d
IEC 61508 SIL 2

Categoria 3 de safe-off

N/A

Capacidade de safe-off

Compatibilidade de
servo-motor/atuador

Motores de inrcia baixa e mdia, MP-Series

Motores de grau Alimentcio e ao
inoxidvel MP-Series
Motores (TLY) TL-Series
Cilindros eltricos de cargas pesadas
MP-Series
Cilindros eltricos MP-Series e TL-Series
Estgios lineares integrados MP-Series

Motores de inrcia baixa e mdia MP-Series

Motores de grau alimentcio e ao
inoxidvel MP-Series
Estgios lineares MP-Series e atuadores
lineares MP-Series
Motores TL-Series
Atuadores lineares TL-Series

Motores TL-Series
Atuadores lineares TL-Series
Motores lineares LDL- e LDC-Series

Sncrono de im permanente e
motores assncronos incluindo
HPK-Series
Motores de inrcia baixa e mdia
MP-Series
Motores de transmisso Direta
RDD-Series

Caractersticas
principais

Volts de entrada

Rede

Controladores

Servo-motores e atuadores Kinetix em resumo

Motores de
inrcia baixa
MP-Series

Motores de
inrcia mdia
MP-Series

Motores de
grau alimentcio
MP-Series

Motores de
ao inoxidvel
MP-Series

Motores de
inrcia baixa
TL-Series

Motor de inrcia baixa com

alto desempenho dinmico em
um tamanho compacto
Oferece a mais ampla gama de
tamanhos de carcaa, pontos
de torque e opes
Material de isolamento do
enrolamento aprimorado
para gerenciamento
trmico melhorado e de
transferncia de calor,
resultando em maior desempenho
Verses de conetor DIN de
motores permitem a orientao
flexvel de conetores e o uso de
uma nica famlia de cabo com
todos os motores MP-Series

Inrcia mdia para

correspondncia de inrcia
entre o carregamento e
o motor
Motores compactos de
potncia densa para
desempenho do sistema
Proteo ambiental IP67 com
vedao do eixo opcional
Vrias opes de velocidade
de enrolamento permitem
um ideal dimensionamento
da unidade

Motor de baixa inrcia para uso

em aplicaes leves de alimentos
e de bebidas
Motor compacto com elevado
torque
Epxi durvel em dois
componentes de grau
alimentcio
Fixadores e eixo em ao
inoxidvel
Entregue com uma gaxeta de
eixo
Classificado com IP66 e IP67
para prevenir a contaminao
de lquidos

Projetado para altas

presses, condies altamente
corrosivas
Simples de instalar com
sada de cabo selada de fbrica
Caixa de ao inoxidvel
Srie 300 resistente corroso
e fcil de limpar
Classificado com IP66 e IP67,
bem como com IP69K para
requisitos de lavagem a
1200 psi

Famlia de produtos
compactos de baixa inrcia
otimizado para aplicaes
de custos sensveis
Opes de montagem
suportes de fixao

Mquinas de molde,
enchimento e selagem
Mquinas de embalagem e selar
Movimentao de materiais
Produo e montagem

Impresso
Converso
Manuseio de teias
Automotivo

Mquinas de formar, encher

e selar
Embalagem secundria e
manuseio de alimentos
Enchimento de garrafas

Embalagem e manuseio de
alimentos e bebidas
Cincias da vida e
produtos de consumo

Embalagem
Semicondutores
Enroladores
Pegar e colocar

Enrolamentos de 230 e 460 V

At 8000 RPM

Enrolamentos de 230 e 460 V

At 6000 RPM

Enrolamentos de 230 e 460 V

At 5000 RPM

Enrolamentos de 230 e 460 V

At 5000 RPM

Enrolamentos de 230 V
at 6000 RPM

Alta resoluo absoluta

alimentao com opo
multi-voltas
Tamanhos de carcaa limitados
para incremental e resolvedor

Alta resoluo absoluta

alimentao com opo
multi-voltas
Resolvedor

Alta resoluo absoluta

alimentao com opo
multi-voltas

Alta resoluo absoluta

alimentao com opo
multi-voltas

Realimentao serial de
alta resoluo com capacidade
multi-voltas (necessita de
apoio de bateria)
2000 linha incremental
codificador

0,26 163 Nm
(2,3 1442 lb-in)

2,2 62,8 Nm
(19,5 555 lb-in)

1,58 19,4 Nm
(14 172 lb-in)

3,6 21,5 Nm
(32 190 lb-in)

0,096 5,42 Nm
(0,85 48 lb-in)

Opes adicionais

Selagem do eixo IP 66 opcional

para classificao ambiental
Frenagem de reteno integral
24 volts

Selagem do eixo IP67 para

proteo ambiental
Frenagem de reteno
integral 24 volts

Frenagem de reteno integral

de 24 volts
Kit de presso de ar positiva

Frenagem de reteno
integral de 24 volts
Kit de presso de ar positiva

Selagem do eixo para

proteo ambiental IP 65
Frenagem de reteno
integral de 24 volts

Opes de cabos

Cabos no flexveis com

conectores plstico circulares

Cabos no flexveis e flexveis

contnuos com SpeedTEC
Conectores DIN

Cabos no flexveis e flexveis

contnuos com SpeedTEC
Conectores DIN

Cabos no flexveis e flexveis

contnuos com conectores DIN

Cabos no flexveis e flexveis

contnuos com SpeedTEC
Conectores DIN

Caractersticas
principais

Aplicaes

Voltagem / percurso
e velocidade
Opes de
realimentao

Torque/presso
contnua de
travamento

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Servo-motores e atuadores Kinetix em resumo

Motores de
alta potncia
HPK-Series

Caractersticas
principais

Motores rotativos
Direct Drive
RDD-Series

A preciso de um servo Sem mancal, concebido

motor combinada com a
para ser montado
alta potncia e
diretamente na carga, o que
rentabilidade de um
reduz o consumo de energia
motor de induo
e a tenso do sistema.
Motor de enrolamento
Ao eliminar componentes
otimizado para providenciar
mecnicos de transmisso
torque constante sobre uma
ajuda a melhorar do sistema
vasta gama de velocidade. Afinao simplificada ajuda
Inrcia de baixa rotao para
a reduzir o tempo de
taxas de acelerao mais
comissionamento
elevadas.
Equipado com selagem do
eixo, drenos em T automticos,
hardware resistente corroso
e caixa de juno vedada
para melhorada proteo
ambiental

Cilindros eltricos
MP-Series/
TL-Series

Estgios lineares
integrados
MP-Series

Estgios lineares
multi-eixos
MP-Series

Motores lineares
LDL-Series /
LDC-Series

Acionamento por rolete

servo-controlado
flexvel e eficiente
Alternativa potncia de
fluidos limpa e
energeticamente eficiente
Completamente montado,
pronto a instalar
Posicionamento flexvel de
peas, ferramentas,
preparao de trabalhos, etc.
Resposta precisa e dinmica
para uma vasta gama de
aplicaes de movimento
linear
Disponvel em 5 tamanhos
de carcaa e numerosas
configuraes, para fcil
integrao mecnica

Completamente integrado
com RSLogix 5000 para uma
rpida e fcil instalao
Trs tamanhos de carcaa
para diversos graus de
carga til
Opes de montagem com
parafusos, grampos e
ranhura em T, para fcil
instalao
Verses de fuso de esferas
para aplicaes de elevada
fora propulsora
Impulsionado por motor
linear verses de alta
velocidade ou aplicaes de
alta preciso

Combinaes pr-montadas
e pr-alinhadas de 2 eixos
simplificam a instalao
Configuraes de eixos X/Y
e X/Z para satisfazer uma
variedade de necessidades
de aplicao
Combinaes de fusos de
esferas e motores lineares
para uma variedade de
necessidades de aplicao
Combinaes personalizveis
tambm disponveis, como
por exemplo estgios
lineares MPAS-Series e
atuadores eltricos
MPAR-Series

Altos nveis de acelerao

e de servo resposta para
aumentar o volume de
produo
Sem desgaste mecnicos
dos materiais resulta em
um movimento
altamente confivel
Codificador opcional para
se adequar uma vasta
variedade de aplicaes
Conecta-se diretamente
com a carga til,
eliminando qualquer
necessidade de igualar
a inrcia

Aplicaes

Embalagem de alta potncia

Converso
Movimentao de materiais
Flying knife
Conformao de chapas
Injeo de modelagem

Impresso
Converso
Automotivo
Alimentao de prensa
Robtica e indexao

Automotivo,
Medicina e cincias biolgicas
Produtos alimentcios e
bebidas
Montagem e testes
Manusieo de materiais
Embalagem

Tesouras suspensas
Cartonagem
Distribuio
Montagem mdica
*Corte de no-contacto,
como por exemplo laser.

Escolher e colocar
Distribuio
Inspeo
Corte

Manuseio de materiais
Mquinas de formar, encher
Corte com molde
Codificao de painis solares
Mquinas de distribuio
Empacotamento

Voltagem / percurso
e velocidade

Enrolamentos 460 V
opes de velocidade base
1500 e 3000 RPM

Enrolamentos 460 V
at 6000 RPM

230 e 460 V
comprimento de curso
at 800 mm
Velocidades at 1m/s

230 e 460 V
Velocidades at 5m/s
(197 in/s) com modelos de
direct drive

230 e 460 Vca

As velocidades variam
com a carga til

230 e 460 V
At 10 m/s e 10 gs

Opes de
realimentao

Retroalimentao absoluta
de alta resoluo com opo
multi-voltas

Retroalimentao absoluta Retroalimentao absoluta

de alta resoluo com opo de alta resoluo de
multi-voltas
multi-voltas

Torque/presso
contnua de
travamento

96 607 Nm
(849 8452 lb-in)

8,2 426 Nm
(72,5 3770 lb-in)

Opes adicionais

Frenagem de reteno
integral de 24 volts

Cabos

Cabos no flexveis e
flexveis contnuos com
conectores DIN

Cabos no flexveis e
flexveis contnuos com
conectores SpeedTEC DIN

Modelo com transmisso

Impulsionado por fuso de
direta e resoluo incremental esferas/servo-motor com
de 5 micron
absoluta alta resoluo
Modelo impulsionado por
de multi-voltas
fuso de esferas com
absoluta alta resoluo de
multi-voltas

Fornecido pelo usurio

240 -7784 N
(54 - 1750 lb.f)
Impulso mximo de
14500 N (3300lb.s)

Modelo de transmisso direta com Impulso mximo de

foras mximas de 601 N (135 lb) 2500 N
Modelo de fuso de esferas com
foras mximas de 1212 N (273 lb)

Impulso mximo de
5446 N

Frenagem de reteno
integral de 24 volts
Numerosas opes
para roletes de
extremidade e
suportes de fixao

Frenagem de reteno
integral de 24 volts

Cabos no flexveis e
flexveis contnuos com
conectores SpeedTEC DIN

MPAR: Cabos no flexveis e

cabos flexveis contnuos com
conectores SpeedTEC DIN
TLAR:Cabos no flexveis
com conectores plsticos
circulares

Cabos no flexveis e flexveis

contnuos com conectores
SpeedTEC DIN

Cabos no flexveis e
flexveis contnuos com
conectores SpeedTEC DIN

Kit de ferramentas de unidades e acelerador de posicionamento

Esse conjunto de ferramentas de projeto podem ajudar voc a reduzir significativamente o tempo e o custo de desenvolvimento de
uma nova aplicao, usando equipamento Rockwell Automation, particularmente inversores CA PowerFlex e servo-inversores Kinetix
O kit de ferramentas providencia conjunto de mdulos, que so combinados
para produzir:
Uma lista de materiais inicial
Um conjunto inicial de desenhos CAD para diagramas de cabeamento e
esquemas de painel
Um programa lgico inicial escrito volta dos produtos especficos,
usados pela aplicao
Telas IHM iniciais concebidas volta dos produtos especficos, usados pela
aplicao

A informao fornecida em formato modular.

O mdulo providencia controle e informao para um produto ou funo especficos
Selecionando mdulos especficos permite a voc adaptar sob medida a aplicao
Os mdulos esto concebidos para interagir em meios padronizados,
compreensveis e utilizveis
Seleciona os mdulos especficos necessrios para a aplicao
Os mdulos selecionados so combinados, usando as ferramentas padro de
projeto, para construir os arquivos de aplicao iniciais da lista de materiais,
CAD, Lgica e IHM

Software RSLogix 5000

Instrues de movimento so integradas no software RSLogix 5000
para uma programao rpida e conveniente
Um pacote de software, RSLogix 5000, proporciona um suporte completo
para configurao de unidade, programao, comissionamento, diagnstico
e manuteno.
Extensa biblioteca com 41 instrues de posicionamento, proporciona uma
gama alargada de funcionalidades de movimento bsicas e avanadas, incluindo
came eletrnico de tempo e de posio (TCAM, PCAM), interpolao linear e
circular, cinemtica e suporte para gerenciamento de eventos de alta velocidade
Configurao comissionamento de movimento integrado e facilita o controle de acionamento
Seleo e configurao de unidade, do motor e do atuador simplificada pelo uso dos nmeros de catlogo.Este suporte pronto a
usar, conectar e funcionar elimina a necessidade de configurao e ajuste complexos da unidade/motor/atuador.
Crie tags uma vez e utilize-os por toda a empresa
Poderoso diagnstico que identifica e soluciona os problemas
Falhas datadas e histrico de alarmes proporcionam a velocidade precisa do inversor e regulao da posio
Com os diagnsticos remotos, a informao detalhada do status do inversor e do motor est acessvel em qualquer parte do sistema
Logix, permitindo a voc gerenciar as aplicaes remotamente, onde necessrio.
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Software Motion Analyzer em resumo

Fluxo de trabalho melhorado e interfaces grficas do usurio facilitam a insero e validao dos dados da aplicao
Seletor de tipo de carga
Mltiplas formas de insero da informao sobre a carga de aplicao:
Cargas bsicas lineares e rotativas
Gabaritos para ajudar nas aplicaes de modelo padro
Cargas rotativas complexas
Cargas modeladas em SolidWorks

Editor de perfil
Editor grfico de perfil permite a voc gerenciar perfis industriais padronizados de movimento
Exporte perfis para RSLogix 5000, de processadores ControlLogix, baseados em tempo ou posio,
CAM ou instrues add-on (AOIs)
Projete perfis baseados na distncia, velocidade ou acelerao

Seleo do motor e inversor

Veja quais so os produtos adequados para as necessidades das aplicaes, com base em dados de carga e de perfil
Selecione um atuador linear para incluir na anlise do sistema
Selecione vrias famlias de motores e uma famlia de inversores para incluir na anlise do sistema
Sero indicadas as combinaes compatveis de motor / inversor

Lista de solues
Selecione as solues do catlogo completo ou especifique quais os produtos que habitualmente adquire e armazena
Estabelea prioridades com base em mais de uma dzia de categorias, incluindo preo, temperatura ou consumo energtico

Lista de materiais
Finalize o seu projeto com uma anlise shunt
Gerencie rapidamente uma lista de materiais para encomendar um sistema de movimento Kinetix