Cap08 - Circuitos Simplificados RC e RL

EA-513 Circuitos Eltricos I
DECOM-FEEC-UNICAMP
Captulo 8
Circuitos Simplificados RC e RL
DECOM-FEEC-UNICAMP
8.1 Circuitos RC sem Fontes

Associao em srie de um resistor e um capacitor:
i(t)
+
v(t)
Capacitor carregado com tenso V0 em t = 0.

Energia em t = 0:
1
w(0 ) = CV02
2
Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes quando t 0, temos:
dv v
+ =0
dt R
dv
1
+
v=0
dt RC
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Soluo da equao diferencial de 1 ordem:
dv
1
+
v=0
dt RC
dv
1
=
dt
v
RC
dv
1
=
dt
v
RC
ln v =
t
+K
RC
Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de v(0) = V0 seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
ln v(0 ) = ln V0 = K
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Substituindo o valor de K na soluo, temos:
ln v =
t
t
+K =
+ ln V0
RC
RC
ln v ln V0 =
ln
t
RC
v
t
=
V0
RC
t
v(t ) = V0 exp
RC
Esta a tenso sobre R, portanto, a corrente :
i(t ) =
v(t ) V0
t
= exp
R
R
RC
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v(t)
V0
t
Observe que a tenso inicialmente V0 e que decai exponencialmente,
tendendo a 0, para t crescente.
Velocidade de decaimento da tenso determinada pelo produto RC.
Como a resposta caracterizada pelos elementos do circuito e no pela
atuao de uma fonte externa de tenso e corrente, a resposta denominada
de resposta natural do circuito.
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Potncia instantnea absorvida pelo resistor R:
v 2 (t ) V02
2t
exp
pR (t ) =
=
R
R
RC
[W ]
Energia absorvida pelo resistor para t :
wR ( ) = pR (t )dt
0
2
V0
2t
exp
=
dt
0 R
RC
2t
= 1 CV02 exp
RC 0
= 1 CV02
2
energia armazenada no circuito
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Se o tempo inicial t0, isto , v(t0) = V0, ento
t t0
v(t ) = V0 exp
RC
para t t0
8.2 Constante de Tempo

Caracterizao da velocidade de decaimento de um circuito com elementos
armazenadores.
i(t)
t
v = V0 exp
RC
+
v(t)
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Grfico v(t) t:
t
v = V0 exp
nk
v(t)
V0
RC = k
RC = 2k
RC = 3k
0,368V0
1
t/k
Corrente no circuito decresce como a tenso:

V
t
i(t ) = 0 exp
R
RC
O tempo necessrio para que a resposta natural decaia de um fator de 1/e

definido como a constante de tempo do circuito.
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(t + ) V0
t
t
(t + RC )
V0 exp
1 = V0 exp
= e exp
= V0 exp
RC
RC
RC
RC
(t + )
(t + RC )
V0 exp
= V0 exp
RC
RC
Constante de tempo: = RC
Unidade de : (F) = (V/A)(C/V) =( C/A) = s
Tenso:
t
v(t ) = V0 exp

A resposta ao final de 1 constante de tempo reduzida para e1 = 0,368 do
valor inicial. Ao final de 2 constantes de tempo, ela igual a e2 = 0,135 do seu
valor inicial e depois de 5 constantes, ela igual a e5 = 0,0067.
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Propriedade das funes exponenciais:

v(t)
v
V0
v1
0,368V0
Tangente curva em t = 0 intercepta o eixo de t em t = .

v1 = mt + V0
dv d
V
t
t
= V0 exp = 0 exp
dt dt

m=
dv
V
= 0
dt t =0
V
v1 = 0 t + V0
A reta intercepta o eixo do tempo em v1 = 0, o que requer que t = .
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A constante de tempo o tempo necessrio para que a resposta natural se

torne zero se ela decresce com uma velocidade constante igual razo inicial
de decrscimo.
A constante de tempo permite predizer a forma geral da resposta:
t
v(t ) = V0 exp

mas para a soluo completa deve-se encontrar a tenso inicial v(0+) = V0.
Para um capacitor: v(0) = v(0+) = V0.
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Exemplo: Tenso no capacitor v(t). Circuito em regime permanente cc

imediatamente antes da abertura da chave.
4
15
t=0
v(t)
v1(t)
1F
100 V
Em t = 0, chave fechada capacitor um circuito aberto.

4
15
v1(t)
v(0-)
t = 0-
Req
100 V
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Req = 8 +
( )
v 0 =
3(2 + 4 )
= 10 [ ]
3 + (2 + 4 )
10
100 = 40 [V ]
10 + 15
Portanto, v(0-) = v(0+) = V0 = 40 [V].

Para t > 0, temos:
Constante de tempo: = ReqC = 10 [s ]
+
Req = 10
v(t)
1F
t
t
v(t ) = V0 exp = 40 exp [V ]

10
v1(t ) =
2
t
v(t ) = 8 exp [V ]
2+8
10
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8.3 Circuitos RL sem Fontes

Associao em srie de um resistor e um indutor:
i(t)
+
v(t)
Indutor est conduzindo uma corrente I0 em t = 0.

Energia em t = 0:
1
w(0 ) = L I 02
2
Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses quando t 0, temos:
di
+ Ri = 0
dt
di R
+ i=0
dt L
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Soluo 1: Soluo da equao diferencial de 1 ordem por separao de

variveis:
di R
+ i=0
dt L
di
R
= dt
i
L
di
R
=
dt
i
L
R
ln i = t + K
L
Para que a soluo seja vlida para t 0, a constante K deve ser escolhida tal
que a condio inicial de i(0) = I0 seja satisfeita, Portanto, em t = 0, temos:
ln i(0 ) = ln I 0 = K
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Substituindo o valor de K na soluo, temos:
R
R
ln i = t + K = t + ln I 0
L
L
R
ln i ln I 0 = t
L
ln
i
R
= t
I0
L
R
i(t ) = I 0 exp t
L
Esta a corrente sobre R, portanto, a tenso :
R
v(t ) = Ri(t ) = RI 0 exp t
L
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Soluo 2: Assumir uma forma geral de soluo baseada na inspeo da

equao a ser resolvida:
di R
+ i=0
dt L
Vamos incluir vrias constantes desconhecidas e determinar seus valores tal
que a soluo assumida satisfaa a equao diferencial e as condies iniciais
do circuito.
A corrente i no muda a sua forma sendo derivada, isto , di/dt um mltiplo de
i, assim, a nica funo que satisfaz esta condio uma exponencial em t:
i(t ) = A exp(st )
d
[A exp(st )] + R [ A exp(st )] = 0
dt
L
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s + A exp(st ) = 0
L
Assim, a soluo i(t ) = A exp(st ) s vlida se A exp(st ) = 0 ou se s +

1 caso: faz i(t) = 0 para todo t, entretanto, i(0) = I0.
2 caso: s =
R
, logo
L
R
i(t ) = A exp t
L
Fazendo i(0) = I0, pode-se obter A: i(0 ) = I 0 = A
A soluo ento fica:
R
i(t ) = I 0 exp t
L
R
=0
L
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A constante de tempo ento:
L
R
[H/] = [(V s/A )/ (V/A )] = [s]
i(t)
I0
0,368I0
Aumentando L aumenta-se , entretanto aumentando R diminui-se .
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Potncia instantnea entregue ao resistor:

2R
p(t ) = Ri 2 (t ) = RI 02 exp
t
L
Energia absorvida pelo resistor para t :
w( ) = p(t )dt
2R
= RI 02 exp
t dt
0
L
2R
= 1 LI 02 exp
t
2
= 1 LI 02
2
L 0
energia armazenada no circuito
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Clculo da tenso v no indutor, aplicando-se a lei de Kirchhoff de correntes,

obtemos:
v 1 t
+
vdt + i (0 ) = 0
R L 0
i(t)
Derivando em t:
1 dv 1
+ v=0
R dt L
v(t)
dv R
+ v=0
dt L
Pode ser resolvida usando um dos mtodos anteriores.
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Exemplo: Corrente i(t) e tenso v(t) no circuito RL. Circuito em regime

permanente cc imediatamente antes da abertura da chave.
t=0
i(t)
10 H
150
100 V
75
50
v(t)
Em t = 0, chave fechada indutor um curto-circuito.

t = 0
i(0-)
150
100 V
75
50
( )
i 0 =
100
= 2 [A ]
50
( ) ( )
v(0)
i 0+ = i 0 = 2 [A ]
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Para t > 0, temos:
Req = 50 +
75 150
= 100 []
75 + 150
i(t)
10 H
50
50
Constante de tempo:
L
10
=
= 0,1 [s ]
Req 100
Como I0 = i(0+) = 2 A, temos

i(t ) = 2 exp( 10t ) [A ]
A tenso v(t) dada por:
v(t ) = 10
di(t )
+ 50i
dt
= 100 exp( 10t ) [V ]
v(t)
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Exemplo: Circuito com fonte de tenso dependente.

i(t)
L
R
ki(t)
di R + k
+
i = 0
dt L
di
+ Ri + ki = 0
dt
Resolvendo, obtemos:
R+k
i(t ) = I 0 exp
t
L
Constante de tempo:
L
R+k
A fonte dependente se comporta como um resistor de k .
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8.4 Resposta a uma Funo Excitao Constante

Circuitos que alm de uma energia inicial armazenada, so excitados por fontes
independentes e constantes de tenso ou de corrente (funes de excitao).
Resposta deste circuitos consistem em duas partes, onde uma delas sempre
uma constante.
t=0
ic
iR
I0
Capacitor: v(0) = V0
+
R
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Para t > 0, a chave fechada:

t = 0+
ic
iR
+
I0
Capacitor: v(0+) = v(0) = V0

E a equao nodal no n superior fica:
dv v
+ = I0
dt R
dv
1
I
+
v= 0
dt RC
C
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dv
1
I
+
v= 0
dt RC
C
Resolvendo pelo mtodo de separao de variveis:
dv
v RI 0
=
dt
RC
dt

v RI 0
1
1
dv =
dt
v RI 0
RC
1
1
dv =
dt
v RI 0
RC
ln(v RI 0 ) =
t
+K
RC
v RI 0 = exp
+ K
RC
t
v = A exp
+ RI 0
RC
Determinada pelas
condies iniciais do
circuito
A = exp( K )
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A soluo geral
t
v = A exp
+ RI 0
RC
possui duas partes:
uma funo exponencial idntica a da resposta natural de

circuitos RC sem fontes (resposta natural vn).
uma funo constante, dada por RI0, devida integralmente

funo de excitao (resposta forada vf).
Com o passar do tempo a resposta natural desaparece e a soluo fica

simplesmente RI0.
resposta natural vn resposta homognea vh
resposta forada vf resposta particular vp
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Constante A:
Valor de A deve ser escolhido de forma a satisfazer a condio de tenso inicial.
( ) ( )
Em t = 0+: v 0+ = v 0 = V0
t
Portanto, em t = 0+, v = A exp
+ RI 0
RC
V0 = A + RI 0
requer que
A = V0 RI 0
substituindo na soluo temos

t
v = (V0 RI 0 ) exp
+ RI 0
RC
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Resposta natural vn para V0 RI0 > 0 e a resposta forada vf:
vf
RI0
V0 RI0
vn
t
Resposta completa v:
V0
v
RI0
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Corrente no capacitor para t > 0:

t = 0+
ic = C
dv
V RI 0
t
= 0
exp
dt
R
RC
ic
iR
+
I0
Corrente no resistor para t > 0:
V RI 0
t
iR = I 0 ic = I 0 + 0
exp
R
RC
Tenso no resistor muda abruptamente de RI0 em t = 0 para V0 em t = 0+.

Tenso no capacitor contnua.
Resposta transitria:
poro da resposta completa que tende a

zero com o aumento do tempo.
Resposta em regime permanente: poro da resposta completa que permanece

aps a resposta transitria ter se anulado.
No exemplo:
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resposta transitria = resposta natural

resposta em regime permanente = resposta forada
Valores cc que constituem a condio e o estado permanente cc: v = RI0, ic = 0

e iR = I0
ic
iR
+
I0
No se deve concluir, entretanto, que as respostas natural e forada sero

sempre iguais as resposta transitria e em regime permanente,
respectivamente.
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8.5 Caso Geral
dy
+ Py = Q
dt
Expresso geral:
y = varivel e P e Q = constantes
Soluo pelo mtodo do fator de integrao, que consiste em multiplicar a
equao por um fator que torna seu lado esquerdo uma derivada perfeita e
ento integrar ambos os lados.
Derivada de um produto:
( )
d
dy
ye Pt = e Pt + Pye Pt
dt
dt
dy
= + Py e Pt
dt
fazendo
dy
+ Py = Q
dt
( ePt )
dy
Pt
Pt
+ Py e = Qe
dt
( )
d
ye Pt = Qe Pt
dt
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( )
d
Pt
Pt
ye
dt
=
Qe
dt
dt
ye Pt = Qe Pt dt + A
y = e Pt Qe Pt dt + Ae Pt
No caso de cc onde Q uma constante, temos:

y = Ae Pt +
onde
Q
P
yn = Ae Pt
yf =
Q
P
Note que 1/P a constante
y = yn + y f
de tempo da resposta natural
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Exemplo: Calcular i2 para t > 0, dado que i2(0) = 1 A:

8
10 V
i1
8i1 4i2 = 10
i2
di
4i1 + 12i2 + 1 2 = 0
dt
di2
+ 10i2 = 5
dt
dy
+ Py = Q
dt
P = 10, Q = 5, logo i2 = Ae10t +
1H
y = Ae Pt +
1
1
para i2(0) = 1, temos 1 = Ae100 +
2
2
1
1
portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por: i2 = e 10t +
2
2
Q
P
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Pt
+
Tambm pode-se obter y = Ae
Q
= yn + y f para o caso de Q = constante,
P
atravs da observao de
dy
+ Py = Q
dt
y = e Pt Qe Pt dt + Ae Pt
A resposta natural satisfaz

dy
+ Py = 0
dt
que resulta em s + P = 0
yn = Ae st
s = P
yn = Ae Pt
Resposta forada:
yf = K
Q
dy
y
=
K
=
+ Py = Q resulta em 0 + PK = Q ou f
que substituindo em
P
dt
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8.6 Procedimento Simplificado

Obteno dos valores de correntes e tenses de circuitos, sem fontes
dependentes, pela formulao da soluo atravs de inspeo do circuito.
Exemplo: i2(0) = 1 [A]
8
10 V
i1
i2
1H
sabemos que: i2 = i2n + i2f

i2n = resposta natural = mesma forma que a resposta sem fontes.
i2f = resposta forada = constante.
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Resposta natural: i2n

Pode-se ver a rede sem funo excitao (fonte de 10 V curto-circuitada):
8
i2n
i2n
10
1H
1H
i2n = A exp( 10t )

Resposta forada: i2f
Olhando o circuito quando i2n = 0, nesta hora o indutor um curto, onde
8
10 V
Portanto,
i2f
i2 = i2n + i2 f = A exp( 10t ) +
i2 f =
1
2
1
2
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A constante A determinada a partir da condio inicial i2(0) = 1:

1 = Ae100 +
1
2
portanto, A = 1/2. Assim, a soluo dada por:

1
1
i2 = exp( 10t ) +
2
2
Obs.: O clculo de A deve ser feito sempre aplicando a condio inicial

resposta completa.
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Exemplo: Clculo de i para t > 0, dado que v(0) = 24 V

6
i
1A
0,02 F
i = in + if
in possui a mesma forma de vn, a resposta natural da tenso sobre o capacitor.

A resposta natural de cada corrente ou tenso no circuito tem a mesma forma
de vn, uma vez que nenhuma operao (adio, subtrao, diferenciao ou
integrao) altera a natureza da exponencial exp(-t/).
Constante de tempo no capacitor: = 0,2 s, portanto in = A exp( 5t )
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Regime permanente capacitor = circuito aberto

resposta forada, por inspeo:
i f = 1 [A ]
Portanto,
i(t ) = A exp( 5t ) + 1
Para avaliar o valor de A, precisamos encontrar i(0).

Para t = 0+, temos v(0) = v(0+) = 24 V
Somando as tenses ao redor da malha direita, temos:
( ) [ ( )]
4i 0+ + 6 1 i 0+ + 24 = 0
( )
i 0+ = 3
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Substituindo esta corrente inicial na soluo i(t ) = A exp( 5t ) + 1 , temos:

3 = A +1
Portanto, A = 2 e
i = 1 + 2 exp( 5t )
[A ]
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Exemplo: Determinar i e v.
15
10
30
1H
t=0
+
0,02 F
20
6A
Circuito em regime permanente cc em t = 0 com a chave aberta.

Indutor = curto iindutor = i15 = i
15
Capacitor = aberto v = v20

10
+
30
20
6A
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Por diviso de corrente,

15
10
i10
+
30
i20
Req = 10 +
i10 = 6
20
= 3 [A ]
20 + 20
Portanto, i = 2 A e i20 = 3 A
15 30
= 20
15 + 30
i = 3
30
= 2 [A ]
15 + 30
20
6A
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Ento, i(0) = 2 A e v = 20 3 = 60 V
Quando a chave fechada em t = 0, temos:
15
10
30
1H
t=0
0,02 F
20
Rede RL sem fontes:
Rede RC excitada com:
i(0+) = i(0-) = 2 A.
v(0+) = v(0) = 60 V
i = 2 exp( 15t )
[A]
v = 40 + 20 exp( t )
[V ]
6A
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8.7 Funo Degrau Unitrio

Funes singulares: funes
de
excitao
que
mudam
seus
abruptamente.
Funo degrau unitrio:
0
u (t ) =
1
t<0
t>0
u(t)
1
valores
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Fonte de degrau de tenso de V volts:

t=0
Vu(t)
+
V
Vu(t)
Fonte degrau de corrente de I ampres:

t=0
Iu(t)
Iu(t)
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Generalizao da funo degrau unitrio para t = t0:

0
u (t t0 ) =
1
t < t0
t > t0
u(t t0)
1
t0
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Exemplo: Pulso retangular

v1(t)
V
t0
xt)
V
t t
0
y(t)
t0
0
-V
v1(t ) = V
t<0
0 < t < t0
t > t0
v1(t ) = V [u (t ) u (t t0 )]
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Exemplo: Trem de pulsos retangulares

v2(t)
V
t0
v2 (t ) = V
T + t0
2T
2T + t0
3T
3T + t0
[u (t nT ) u(t nT t0 )]
n =0
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8.8 Resposta ao Degrau

a resposta de um circuito tendo somente uma entrada, que a funo degrau
unitrio (tenso ou corrente).
No existem energias iniciais presentes nos elementos do circuito.
Todas as tenses ou correntes no circuito so zero em t = 0.
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Exemplo: Resposta v ao degrau no circuito RC.

R
vg = u(t)
Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes:

C
dv v v g
+
=0
dt
R
dv v u (t )
+
=0
dt
RC
dv
v
1
+
=
u (t )
dt RC RC
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Para t < 0, temos u(t) = 0, logo
t
v = A exp
RC
dv
v
+
=0
dt RC
Aplicando a condio inicial v(0) = 0, obtemos A = 0 e portanto v(t ) = 0

Para t > 0, temos u(t) = 1, logo
dv
v
1
+
=
u (t )
dt RC RC
dv
v
1
+
=
dt RC RC
v = vn + v f
t
vn = A exp
RC
vf =1
t
v = A exp
+1
RC
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Aplicando a condio inicial v(0+) = v(0) = 0, obtemos A = 1 e portanto

para t > 0, temos:
t
v(t ) = 1 exp
RC
Para todo t, temos:
v(t ) =
t
1
exp
RC
t<0
t >0
t
v(t ) = 1 exp
u (t )
RC
t=0
Circuito equivalente, com v(0) = 0 para t < 0: 1 V
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Exemplo: Resposta v2 ao degrau no circuito RC + op-amp.

C
i
+
v1
v2
v
dv
Equao nodal: 1 + C 2 = 0
R
dt
dv2
1
=
v1
dt
RC
v2(t) proporcional a integral de v1(t) se v2(0+) = 0: v2 =
v2 =
( )
1 t
v1dt + v2 0+
RC 0
1 t
v1dt
0
RC
Circuito integrador.
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Seja v1 = Vu(t), ento v2(0+) = v2(0) = 0, Portanto,

v2 (t ) = V
t
u (t )dt
RC 0 +
Se t < 0, ento u(t) = 0 e v2(t) = 0.

Para t > 0, ento u(t) = 1 e v2 (t ) = V tu (t )
funo rampa
RC
v2
t
V
RC
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Exemplo: Clculo da tenso v(t), dado que i(0) = 0 e que a funo de

excitao ig (t ) = 10[u (t ) u (t 1)]
[A]
ig(t)
10
i
5H
ig(t)
+
2
v(t)
No instante t = 1 s, ig(t) torna-se zero e a resposta simplesmente a resposta

sem fontes.
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Soluo do problema envolve o clculo da resposta do circuito ao degrau

para t < 1 [s] para, em seguida, calcular a resposta sem fontes para t > 1 [s].
Resposta ao degrau da forma: v = vn + v f
Req
5
vn = A exp
t = A exp t = A exp( t )
5
L
3 10
v f = 2
= 12
2 + 3
(por diviso de corrente e lei de Ohm)

v = A exp( t ) + 12
Como i(0+) = i(0) = 0, ento v(0+) = v(0) = 0
0
v=
12[1 exp( t )]
A = 12
t<0
0 < t <1
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Para t > 1, temos:

v = B exp( t )
Em t = 1, temos:
( )
v 1 = 12[1 exp( 1)]
como a corrente no indutor contnua, v(1) = v(1+).
( )
v 1+ = B exp( 1) = 12[1 exp( t )]

B=
Soluo para t > 1:
12[1 exp( 1)]

= 12[1 exp( 1)]exp(1)
exp( 1)
v = 12[1 exp( 1)]exp[ (t 1)]
t >1
Soluo para todo t :
v = 12[1 exp( t )][u(t ) u(t 1)] +12[1 exp(1)]exp[ (t 1)]u(t 1)
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ig(t)
10
0
v(t)
12[1 exp( t )]
12
12[1 exp(1)]exp[ (t 1)]
7,89
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8.9 Aplicao da Superposio

Aplicao da superposio para a obteno de solues de circuitos RC e RL.
Exemplo:
i
5H
ig(t)
+
2
v(t)
ig = 10u (t ) 10u (t 1)
i1 = 10u (t )
i2 = 10u (t 1)
ig = i1 + i2
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i
5H
i1
i2
+
2
v(t)
Pelo princpio de superposio, temos como sada: v = v1 + v2

Resposta devida ao degrau de corrente i1: v1 = 12 [1 exp( t )]u (t )
Resposta devida ao degrau de corrente i2: i2 o negativo de i1 atrasado de 1 s,
isto ,
Soluo geral:
v2 = 12 [1 exp[ (t 1)] ]u (t 1)
v = 12[1 exp( t )]u(t ) 12[1 exp[ (t 1)] ]u(t 1)
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Exemplo: Circuito com duas fontes independentes, tenso inicial sobre o

capacitor v(0) = V0.
+
R1
V1
v
C
R2
I1
Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses na malha esquerda:
(R1 + R2 ) i + 1 0t idt + V0 = V1 R2 I1
C
(K)
(R1 + R2 )(Ki ) + 1 (Ki )dt + KV0 = KV1 R2 (KI1 )
C 0
Note que a resposta de corrente torna-se Ki quando as fontes e a tenso inicial
do capacitor so multiplicadas por K (propriedade da proporcionalidade)
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Empregando o princpio da sobreposio para a determinao de v:

Tenso sobre o capacitor devido somente a fonte de tenso:
v1
R1
V1
C
R2
Tenso inicial sobre o capacitor = 0, ento
v1 = V1 1 exp
( R1 + R2 )C
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Tenso sobre o capacitor devido somente a fonte de corrente:
+
R1
v2
C
R2
Tenso inicial sobre o capacitor = 0, ento
v2 = R2 I1 1 exp
(
)
R
+
R
C
1
2
I1
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Tenso sobre o capacitor sem a presena das fontes:

v3
R1
C
R2
Tenso inicial sobre o capacitor v3(0) = V0, ento
v3 = V0 exp
(
)
R1 + R2 C
Resposta completa:
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v = v1 + v2 + v3
t
t
t
v = V1 1 exp
R
I
1
exp
+
V
exp
2 1
( R1 + R2 )C
( R1 + R2 )C
( R1 + R2 )C
v = V1 R2 I1 (V1 R2 I1 V0 ) exp
( R1 + R2 )C
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Outra soluo:
Por inspeo verifica-se que a soluo consiste de uma resposta forada vf e
uma resposta natural vn :
Superposio para encontrar vf:
+
R1
V1
v1
vf = vf1 + vf 2
+
R1
v2
C
R2
R2
v f 2 = R2 I1
v f 1 = V1
v f = V1 R2 I1
I1
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Resposta natural vn :
+
R1
v3
C
R2
vn = A exp
(R1 + R2 )C
v = V1 R2 I1 + A exp
(R1 + R2 )C
Como v(0) = V0, temos
V0 = V1 R2 I1 + A
Ento,
A = R2 I1 V1 + V0
v = V1 R2 I1 + (R2 I1 V1 + V0 ) exp
(R1 + R2 )C

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EA-513 Circuitos Eltricos I

EA-513 Circuitos Eltricos I

8.1 Circuitos RC sem Fontes

Capacitor carregado com tenso V0 em t = 0.

Aplicando Lei de Kirchhoff de correntes quando t 0, temos:

EA-513 Circuitos Eltricos I

Soluo da equao diferencial de 1 ordem:

EA-513 Circuitos Eltricos I

Substituindo o valor de K na soluo, temos:

Esta a tenso sobre R, portanto, a corrente :

EA-513 Circuitos Eltricos I

EA-513 Circuitos Eltricos I

Potncia instantnea absorvida pelo resistor R:

Energia absorvida pelo resistor para t :

energia armazenada no circuito

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Se o tempo inicial t0, isto , v(t0) = V0, ento

8.2 Constante de Tempo

EA-513 Circuitos Eltricos I

Corrente no circuito decresce como a tenso:

O tempo necessrio para que a resposta natural decaia de um fator de 1/e

EA-513 Circuitos Eltricos I

EA-513 Circuitos Eltricos I

Propriedade das funes exponenciais:

Tangente curva em t = 0 intercepta o eixo de t em t = .

A reta intercepta o eixo do tempo em v1 = 0, o que requer que t = .

EA-513 Circuitos Eltricos I

A constante de tempo o tempo necessrio para que a resposta natural se

EA-513 Circuitos Eltricos I

Exemplo: Tenso no capacitor v(t). Circuito em regime permanente cc

Em t = 0, chave fechada capacitor um circuito aberto.

EA-513 Circuitos Eltricos I

Portanto, v(0-) = v(0+) = V0 = 40 [V].

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8.3 Circuitos RL sem Fontes

Indutor est conduzindo uma corrente I0 em t = 0.

Aplicando Lei de Kirchhoff de tenses quando t 0, temos:

EA-513 Circuitos Eltricos I

Soluo 1: Soluo da equao diferencial de 1 ordem por separao de

EA-513 Circuitos Eltricos I

Substituindo o valor de K na soluo, temos:

Esta a corrente sobre R, portanto, a tenso :

EA-513 Circuitos Eltricos I

Soluo 2: Assumir uma forma geral de soluo baseada na inspeo da

EA-513 Circuitos Eltricos I

Assim, a soluo i(t ) = A exp(st ) s vlida se A exp(st ) = 0 ou se s +

EA-513 Circuitos Eltricos I

A constante de tempo ento:

[H/] = [(V s/A )/ (V/A )] = [s]

Aumentando L aumenta-se , entretanto aumentando R diminui-se .

EA-513 Circuitos Eltricos I

Potncia instantnea entregue ao resistor:

Energia absorvida pelo resistor para t :

EA-513 Circuitos Eltricos I

Clculo da tenso v no indutor, aplicando-se a lei de Kirchhoff de correntes,

Pode ser resolvida usando um dos mtodos anteriores.

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Exemplo: Corrente i(t) e tenso v(t) no circuito RL. Circuito em regime

Em t = 0, chave fechada indutor um curto-circuito.

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Para t > 0, temos:

Como I0 = i(0+) = 2 A, temos

A tenso v(t) dada por: