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2 - Transformao

de tenso - Cap 9
Prof. Alexandre Vieceli
2015

Ps de turbinas mostrando nveis de tenses, atravs da tcnica


de fotoelasticidade.

Transformao de tenso no plano

O estado geral de tenso no


plano em um ponto
representado por uma
combinao de duas
componentes de tenso
normal x e y e uma
componente de tenso de
cisalhamento xy que agem
nas 4 faces do plano.
Como fazer a transformao
de tenses no caso de girar o
elemento?

Estilo de problema 9.1. O estado plano de tenso


em um ponto na superfcie da fuselagem do avio
representado no elemento orientado como mostra
a figura. Represente o estado de tenso no ponto
em um elemento orientado a 30 no sentido
horrio em relao posio mostrada.

Equaes Gerais da transformao de tenso no plano

O EPT em um ponto
unicamente representado por
trs componentes atuando em
um elemento que tem uma
orientao especfica no
ponto.
Conveno de sinais:
Tenses normais positivas:
para fora das faces.
Tenses de cisalhamento
positivas:
para cima na face direita do
elemento

Ambos os sistemas x-y e x-y


seguem a regra da mo direita.

A orientao de um plano
inclinado, no qual as componentes
de tenso normal e de
cisalhamento devem ser
determinadas, sero definidas
usando um ngulo . O ngulo
medido do eixo x positivo para o
eixo x positivo. Ele positivo
desde que siga a curvatura dos
dedos da mo direita.

Seccionar o elemento e isolar o segmento de reta de


comprimento A (hipotenusa).

10

Componente de tenso normal e


de cisalhamento: Considerar o
diagrama de corpo livre resultante
para o segmento, aplicando as
equaes de equilbrio de fora
para determinar as componentes.

11

+Fx = 0;

x A (xy A sin ) cos (y A sin ) sin


( xy A cos ) sin (x A cos ) cos = 0
x = x cos2 + y sin2 + xy (2 sin cos )

+Fy = 0;

xy A + (xy A sin ) sin (y A sin ) cos


( xy A cos ) cos + (x A cos ) sin = 0
xy = (y x) sin cos + xy (cos2 sin2 )

x y x y
x

cos 2 xy sin 2
2
2
y
x y x
sin 2 xy cos 2
2

12

x y
y
2
x y
y
2
y
y x
2
x y
y
2

x y

cos 290 xy sin 290


2
x y
cos180 cos 2 sin 180 sin 2 xy sin 180 cos 2 cos180 sin 2

2
x y
cos 2 xy sin 2

2
x y

cos 2 xy sin 2
2

x y x y
x

cos 2 xy sin 2
2
2
x y
x y
sin 2 xy cos 2
2
x y x y
y

cos 2 xy sin 2
2
2

13

Continuando exemplo 9.1

x y x y
x

cos 2 xy sin 2
2
2
x y
x y
sin 2 xy cos 2
2
x y x y
y

cos 2 xy sin 2
2
2
x 80 xy 25 y 50 30
80 50 80 50

cos 60 25 sin 60 25,8 MPa


2
2
80 50
x y
sin 60 25 cos 60 68,8 MPa
2
80 50 80 50
y

cos 60 25 sin 60 4,15 MPa


2
2

14

Exerccios

O estado de tenso em um ponto de um elemento estrutural


mostrado em cada elemento. Determine as componentes de
tenso que agem no plano inclinado AB para as duas
ilustraes.

(1)

(2)

Obs: girar -50

Obs: girar 60

15

9.6 O estado de tenso em um ponto em um elemento


estrutural mostrado no elemento. Determine as
componentes da tenso que agem no plano inclinado AB.
Respostas:

x = 90 MPa
y = 50 MPa
xy = -35 MPa
x = 49,69 MPa
y = 90,3 MPa
xy = -34,82 MPa

16

9.17 Um ponto sobre uma chapa fina est sujeito aos


dois estados de tenso sucessivos mostrados na figura.
Determine o estado de tenso resultante representado no
elemento orientado como mostrado direita.

17

Tenses principais no plano

Para determinar a tenso normal mxima e mnima, faz-se a diferencial e


iguala-se a zero.

d
d x
d x y d x y

xy sin 2 0

cos 2

d
d 2 d 2
d
x y
2 sin 2 2 xy cos 2 0

2
x y

sin 2 xy cos 2
2

xy
sin 2

cos 2 x y / 2
xy
tan 2 p
x y / 2

18

Tenses principais no plano

A partir das duas solues, pode-se calcular os valores das orientaes de p1 e p2


para as duas tenses principais e substituir na equao para a tenso normal.
2

sin 2 p1 xy

x y

xy 2
2

x y
cos 2 p1
2

x y

xy 2
2

sin 2 p 2 xy
cos 2 p 2

x y

xy 2
2

x y

2

x y

xy 2
2
2

1, 2

x y
x y
xy 2


2
2

19

Tenses principais no plano

20

Tenso de cisalhamento mxima no plano

A orientao de um elemento, cujas faces esto sujeitas tenso de cisalhamento


pode ser determinada derivando-se a equao abaixo e igualando-a a zero.
d x y

d
d

x y
d

xy cos 2 0
sin 2
2
d

x y
2 cos 2 2 xy sin 2 0

2
x y

cos 2 xy sin 2
2
sin 2 x y / 2

cos 2
xy

tan 2 s

x y / 2

xy

21

Tenso de cisalhamento mxima no plano

H duas razes s1 e s2 para as duas tenses de cisalhamento.

Os planos para tenso de cisalhamento mxima podem ser determinados


orientando um elemento 45 em relao posio de um elemento que define os
planos de tenso principal.
H uma tenso normal nos planos (med) onde ocorre a tenso de cisalhamento
mxima.

mx

x y
2


xy

med

x y

22

Exemplo 9.3 Quando a carga de toro T aplicada barra


da figura, ela produz um estado de tenso de cisalhamento
puro no material. Determinar:
(a) a tenso de cisalhamento mxima no plano e a tenso
normal mdia associada e
(b) as tenses principais.

23

A partir da conveno de sinais:

x 0

y 0

a) A tenso mxima no plano :


2

max no plano

x y
xy 2

2

med

x y

0
2

b) Para as tenses principais:


xy
tan 2 p
p 2 45, p1 135
x y / 2
2

1, 2

x y
x y
xy 2


2
2

1
2

xy

24

Materiais dcteis falham devido tenso de cisalhamento.


Materiais frgeis falham por conta da tenso normal.

Material dctil

Material frgil

25

Exemplo 9.4 Quando uma carga axial P aplicada barra,


produz uma tenso de trao no material. Determine:
(a) as tenses principais
(b) a tenso de cisalhamento mxima no plano e a tenso
normal mdia associada.

26

Da conveno de sinais:

y 0

a) Tenso principal
J que no atua cisalhamento neste elemento:
b) Tenso de cisalhamento mxima no plano:
tan 2 s

x y / 2

xy

0 / 2
; s1 45, s2 45
0

2
x y

2
xy2
max no plano
0
2
2
2
x y 0
med

2
2
2

x y
0

x'y'
sin 2 xy cos 2
sin 90 0
2
2
2

xy 0
1

2 0

27

Materiais dcteis falham devido tenso de cisalhamento.


Materiais frgeis falham por conta da tenso normal.

Material dctil

Material frgil

28

(a)
(b)

Exemplo 9.5/9.6 O estado plano de tenso em um


ponto sobre um corpo mostrado no elemento abaixo.
Represente este estado de tenso em termos de tenses
principais.
Represente esse estado de tenso como a tenso de
cisalhamento mxima no plano e a tenso normal mdia
associada.

29

30

31

Exerccios
9.18 - A barra de ao tem espessura de 12 mm e
est sujeita carga perifrica mostrada na figura.
Determine as tenses principais desenvolvidas na
barra.

32

9.19 Uma placa de ao tem espessura de 10 mm e


est sujeita carga perifrica mostrada na figura.
Determine a tenso de cisalhamento mxima no
plano e a tenso normal mdia desenvolvida no ao
Respostas:

max = 0,5MPa

med = 3,5 MPa


1 = 4 MPa
2 = 3 MPa

33

9.22/23 O grampo de fixao fora a superfcie lisa contra o


ponto E quando o parafuso apertado. Se a fora de trao
no parafuso for 40 kN, determine as tenses principais nos
quatro pontos A, B, C e D, e mostre os resultados em
elementos localizados em cada um desses pontos.
Respostas:
Ponto A
1 = 0 MPa
2 = -192 MPa
Ponto B
1 = 24 MPa
2 = -24 MPa
Ponto C
1 = 256 MPa
2 = 0 MPa
Ponto D
1 = 0,68 MPa
2 = -154,3 MPa

34

9.30 A viga de abas largas est sujeita s cargas


mostradas. Determine a tenso principal na viga no ponto
A e no ponto B. Esses pontos esto localizados na parte
superior e na parte inferior da alma, respectivamente.
Embora a preciso no seja muito boa, use a frmula do
cisalhamento para calcular a tenso de cisalhamento.
Respostas:

1,A = 150 MPa


2,A = -1,52 MPa
1,B = 1,60 MPa
2,B = -143 MPa

35

9.31 O eixo tem dimetro d = 30 mm e est


sujeito s cargas mostradas. Determine as tenses
principais e a tenso de cisalhamento mxima no
plano desenvolvida em qualquer lugar na superfcie
do eixo. F = 1000 N; T0 = 400.000 N.mm
Resposta:

1 = 74,7 MPa
2 = -76,2 MPa
mx = 75,5 MPa

36

Crculo de Mohr tenso no plano

Representao geomtrica das equaes:

x y x y

cos 2 xy sin 2

x '

2 2

x y sin 2 cos 2
xy
2
x'y'

Elevando cada equao ao quadrado :


2
2

y
y
x ' x
x
cos 2 xy sin 2
2
2

2
x y

2
sin 2 xy cos 2
x ' y '

2
2

x y x y
y
x '

cos 2 2 xy2 sin 2 2 2 xy x
cos 2 sin 2

2 2
2

2
2
x y
x y
2
2
2

cos 2 sin 2
sin 2 xy cos 2 2 xy
x ' y '

2
2

Somam - se as duas equaes.

37

Crculo de Mohr tenso no plano

Representao geomtrica das equaes:


Tem - se :
2

x y
x y
2
x ' y '
xy2
x '
2
2

Define - se :
y

med x
2
2

x y
xy2
R
2
Resulta :

x ' med 2 x2' y ' R 2

38

Crculo de Mohr tenso no plano

Representao geomtrica das equaes:


2

x y

x y
xy2
R
2

x ' med 2 x2' y ' R 2

representa um crculo de raio R

med

e centro em C med ,0

Christian Otto Mohr


1835 - 1918

Para obter o raio R graficamente


precisa - se saber A( x , xy )

Ateno: observe o
sentido dos eixos e

39

Uma rotao do eixo x no


elemento corresponder a uma
rotao 2no crculo na mesma
direo.

40
Uma rotao do eixo x no
elemento corresponder a uma
rotao 2no crculo na mesma
direo.

41

Exemplo 9.4 cont. A carga axial P produz o estado


de tenso no material. Construa o crculo de Mohr.
a) Construo do crculo:
x

y 0

xy 0

x y 0
med

2
2
2
A( ,0)

b) Tenses:

1
max no plano
med

2 0

42

Exemplo 9.3 cont. A carga de toro T produz o estado


de tenso no material. Construa o crculo de Mohr.
a) Construo do crculo:
x 0 y 0 xy

x y
med
0
2
A(0, )
b) Tenses:
max no plano
med 0

1
2

43

Exemplo 9.9 Devido carga aplicada, o elemento no


ponto A sobre o cilindro macio est sujeito ao estado
de tenso mostrado. Determine as tenses principais
que agem neste ponto, construindo o crculo de Mohr.

44

a) Construo do crculo
x 12 MPa,

y 0,

xy 6 MPa

O centro do crculo :
med

12 0
6 MPa
2

Os pontos de referncia A(-12,-6) e o centro


C(-6, 0) so plotados. O crculo construdo
tendo um raio de:
2

12 0
2
R
6 8,49 MPa
2

b) Tenses Tem - se : ,
1
2
Ponto B : 1 8,49 6 2,49 MPa
Ponto D : 2 6 8,49 14,5 MPa
6
2 p2 tan 1
45,0
12 6
p2 22,5

45

Exemplo 9.10 O estado plano de tenso em um


ponto mostrado no elemento. Determine a tenso
de cisalhamento mxima no plano e a orientao do
elemento sobre o qual ela age.

46

a) Construo do crculo

x 20, y 90 e xy 60
O centro do crculo :
med

20 90

35 MPa
2

Os pontos de referncia A(-20, 60) e o centro


C(35, 0) so plotados. O crculo construdo
tendo um raio de:
R 60 2 552 81,4 MPa

b) Tenses Ponto B : 116,4 MPa


1
Ponto D : 2 46,4 MPa
Ponto E : max no plano 81,4 MPa, med 35 MPa
20 35
2 s1 tan
s1 21,3
60
1

47

Exemplo 9.11 O estado plano de tenso em um


ponto mostrado no elemento abaixo. Represente
esse estado de tenso em um elemento orientado a
30 em sentido anti-horrio em relao posio
mostrada.

48

a) Construo do crculo

x 8, y 12 e xy 6

O centro do crculo : med

8 12
2 MPa
2

Os pontos de referncia A(-8, -6) e o centro


C(2, 0) so plotados. O crculo construdo
tendo um raio de:
R 102 6 2 11,66
b) Tenses a 30

6
30,96 60 30,96 29,04
10
x ' 2 11,66cos 29,04 8,20 MPa

tan 1

x ' y ' 11,66cos 29,04 5,66 MPa

y ' 2 11,66cos 29,04 12,22 MPa

x' y' 11,66sin 29,04 5,66 MPa (confere!)

49

Exemplo 9.12 Uma fora axial de 900 N e um torque


de 2.500 N.mm so aplicados ao eixo de dimetro 40
mm da figura abaixo. Determine as tenses principais
em um ponto P sobre a superfcie.

50
Tc 2500 20

0,1989 MPa 198,9 kPa


4

J
2 20
P
900

0,7162 MPa 716,2 kPa
2
A 20
med

0 716,2
358,1 kPa
2

Os pontos de referncia A(0; 198,9) e o centro C(358,1; 0)


so plotados. O crculo construdo tendo um raio
R = 409,7 kPa.
As tenses so:

Ponto B : 1 767,6 kPa


Ponto D : 2 51,6 MPa
2 p 2 29,1

51

Exerccios
9.67 - Determine o estado de tenso equivalente se
um elemento estiver orientado a 60 em sentido
anti-horrio em relao ao elemento mostrado.

52

9.68 - Determine o estado de tenso equivalente se


um elemento estiver orientado a 30 em sentido
horrio em relao ao elemento mostrado.
Respostas:

x' = 735,7 MPa;


y'= -155,7 MPa;
x'y'= -188 MPa.

53

9.76 - Determine (a) as tenses principais e (b) a


tenso de cisalhamento mxima no plano e a tenso
normal mdia. Especifique a orientao do elemento
em cada caso.
Respostas:

1 = 115,6 MPa;
2= -10,6 MPa;
max= -63,1 MPa.
med = 52,5 MPa

s2 = 28,15

54

9.79 Um ponto sobre uma chapa fina est sujeito


a dois estados de tenso sucessivos como mostra a
figura. Determine o estado de tenso resultante
como referncia a um elemento orientado.

55

Tenso de cisalhamento mxima absoluta

possvel desenvolver
equaes de
transformao de tenso
e determinar as
componentes de e
em qualquer plano
oblquo do elemento.

Tambm pode-se determinar


uma orientao sobre cujas
faces ajam somente tenses
principais.

56

Parte-se da condio de
tenso triaxial, isto ,
com a orientao
principal do elemento e
as tenses principais
conhecidas.

57

Tenso de cisalhamento mxima absoluta


max min
abs max
2
max min
med
2

58

Tenso de cisalhamento mxima absoluta


Caso particular no EPT: quando max> 0 e min < 0

Quando max> 0 e int > 0, tendo min = 0, qual o valor da abs mx ?

59

Exemplo 9.15 O ponto na superfcie do vaso de


presso cilndrico est sujeito ao estado plano de
tenso. Determine a tenso de cisalhamento
mxima absoluta nesse ponto.

60

a) Construo do crculo

max 32, int 16 e min 0


b) Tenses
max min 32 0

16 MPa
2
2
max min 32 0

16 MPa
2
2

abs max
med

61

Exerccios

9.91 A tenso em um ponto mostrada no


elemento. Determine as tenses principais e a tenso
de cisalhamento mxima absoluta.

62

9.90 A tenso em um ponto mostrada no


elemento. Determine as tenses principais e a tenso
de cisalhamento mxima absoluta.

63

9.95 O eixo macio de dimetro d = 50 mm est


sujeito a torque, momento fletor e fora de
cisalhamento como mostra a figura. Determine as
tenses principais que agem nos pontos A e B e a
tenso de cisalhamento mxima absoluta.
Respostas:

max,A = 5,49 MPa


int,A = 0 MPa
min,A = -0,61 MPa
max abs,A = 3,05 MPa
max,B = 1,29 MPa
int,B = 0 MPa
min,B = -1,29 MPa
max abs,B = 1,29 MPa

64

9.87 A haste curva tem dimetro de 15 mm e est


sujeita fora de 600 N. Determine as tenses
principais e a tenso de cisalhamento mxima no
plano desenvolvido no ponto A e no ponto B. Mostre
os resultados em elementos localizados nesses
pontos.

65

Variaes de tenso ao longo de uma viga prismtica

Em geral uma seo arbitrria a-a ao longo de um eixo, o


cisalhamento interno V e o momento M so desenvolvidos
de uma distribuio de tenso de cisalhamento parablica e
distribuio de tenso normal linear.

66

Variaes de tenso ao longo de uma viga prismtica

67

Variaes de tenso ao longo de uma viga prismtica

68

69

Exemplo 9.13 A viga mostrada na figura abaixo est


sujeita ao carregamento distribudo w = 120 kN/m.
Determine as tenses principais na viga no ponto P,
que se encontra na parte superior da alma. Despreze o
tamanho dos filetes e as concentraes de tenso
neste ponto.

70

Cargas internas: a reao de apoio sobre a viga


em B determinada e o equilbrio da viga
seccionada mostrado ao lado
V = 120 36 = 84 kN
M = 120x0,3 36x0,15 = 30,6 kN.m
Componentes de tenso no ponto P:
175 230
82,5 200
I
2
67,4 106 mm 4
12
12
My 30,6 106 (100)

45,4 MPa
6
I
67,4 10
VQ 84.000175 15 100 7,5

35,2 MPa
6
It
67,4 10 10
3

71

Tenses principais: pelo crculo de Mohr

x 45,4, y 0 e xy 35,2
O centro do crculo :
med

45,4 0

22,7 MPa
2

Os pontos de referncia A(-45,4; -35,2) e o


centro C(-22,7; 0) so plotados. O crculo
construdo tendo um raio de:
R

35,22 22,7 2

41,9 MPa

Tenses: 19,2 MPa


1

2 64,6 MPa
35,2
2 p2 tan
57,2
22,7
p2 28,6
1

72

9.26 A viga T est sujeita ao carregamento


distribudo aplicado ao longo de sua linha central.
Determine as tenses principais nos pontos A e B e
mostre os resultados em elementos localizados em
cada um desses pontos.
Respostas:

1,A = 152,15MPa
2,A = 0 MPa
1,B = 0,23 MPa
2,B = -195,23 MPa