Laboratorio 4 PLC II Manejo de Variables Analogicas (2013)

TECSUP
Control Industrial Lab. 4
SISTEMAS INDUSTRIALES
Laboratorio 4
MANEJO DE VARIABLES
ANALOGICAS
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR
52
TECSUP
MANEJO DE VARIABLES ANALOGICAS

OBJETIVOS:
1.
Controlar y adquirir variables analgicas mediante el uso de

un PLC
2.
3.
Escalar las entradas analgicas.

Desarrollar programas de aplicacin
INTRODUCCIN TERICA:
Cada vez ms los ingenieros y cientficos utilizan computadoras personales
para monitorear y manipular datos involucrados en los fenmenos fsicos que
ocurren en los sistemas de control industrial, en sistemas de pruebas y
mediciones, y en laboratorios. En la mayora de los casos estos datos son
variables fsicas de naturaleza analgica, es decir, ellas pueden tomar valores
dentro de un rango continuo de tiempo. Como ejemplos de estas variables
fsicas tenemos: flujo, nivel, temperatura, presin, seales de audio, posicin,
velocidad, etc.
El sistema cuya funcin es coleccionar informacin, documentar y/o analizar
un fenmeno fsico se denomina Sistema de Adquisicin de Datos (DAQ) e
involucra etapas para la conversin de variables fsicas analgicas en variables
digitales que pueden ser manipuladas a travs de una computadora mediante
software de aplicacin.
La siguiente figura ilustra las etapas de un sistema DAQ:
Generacin
de
la
seal
travs
de
Sensores
Transductores: Los sensores transductores transforman

variables fsicas en seales elctricas. Por ejemplo las termocuplas
y RTDs convierten la variable fsica de temperatura en un voltaje
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TECSUP
corriente. Otros ejemplos incluyen sensores de flujo magntico,

transductores de presin, sensores de deformacin (strain gauges).
En cada caso, los sensores generan seales (usualmente de
naturaleza elctrica) que son proporcionales al valor de las
variables fsicas que miden.
Acondicionamiento de la Seal (Amplificacin y Filtrado): La

seal elctrica generada por los sensores puede contener ruido o
no ser de nivel elctrico adecuado para su procesamiento. Por esta
razn es necesaria una etapa de acondicionamiento de la seal. En
esta etapa la seal del sensor primero es amplificada (por ejemplo
las seales de bajo nivel de voltaje que provienen de termocuplas
deben ser amplificadas para mejorar la resolucin minimizar errores
en una posterior cuantizacin). Luego la seal es filtrada para
eliminar componentes de frecuencia indeseadas (ruidos) o para
evitar el fenmeno de enmascaramiento durante el muestreo.
Digitalizacin de la Seal. Muestreo y Cuantizacin: Una vez

que la seal se encuentra filtrada y en un nivel apropiado esta debe
digitalizarse para poder ser leda y procesada por el computador.
As, en esta etapa, la seal analgica que es una funcin continua
del tiempo, es convertida a una seal definida solo para instantes
discretos del tiempo (seal muestreada). Adems en cada instante
de tiempo el valor de la seal es registrada en forma de nmero
binario de acuerdo a una resolucin (seal cuantizada).
Escalamiento de la Variable de Entrada (u)
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TECSUP
Figura Escalamiento de la variable de Entrada
10
10 V
100 100 % Flujo
100 % Flujo
10 V
10
10 x10 100 % Flujo

10
%Flujo
10
V Voltaje entrada
Escalamiento de la Variable de Salida (y)

De manera experimental se obtuvo que el mximo
porcentaje de apertura de vlvula se consigue al aplicar
2.793 V, ya que la curva de trabajo de esta vlvula se satura
a partir de dicho voltaje.
55
TECSUP
100
100 % A
2.793 2.793 V
100
(2.793 V ) 100 % Aper.V
2.793
% Aper.V 100(1
1
(2.793 V ))
2.793
% Aper.V
100
V
2.793
% Aper.V 35.8037V
A. EJERCICIOS Y PROBLEMAS.
I.
Control del nivel de un depsito

Esta instalacin les propone la tarea de regular el nivel de un depsito de
lquido, de manera que pueda garantizarse el suministro a las instalaciones
situadas a un nivel ms bajo. Cuando la cantidad de lquido sea demasiado
escasa o cuando se corra el riesgo de que el depsito rebose, ser preciso
introducir y gestionar unas alarmas.
En la figura se observa el depsito equipado con cuatro indicadores de
nivel para detectar cuando se alcanzan los umbrales de funcionamiento y
de alarma. Cada uno de ellos se activa cuando la altura del lquido en el
56
TECSUP
depsito supera su propio nivel. La activacin queda indicada con el

encendido del piloto correspondiente.
En las tuberas de entrada y salida del lquido estn colocadas vlvulas. Los
selectores permiten su funcionamiento en: manual con vlvula abierta (1),
manual con vlvula cerrada (0) y automtico (A).
En la modalidad automtica, la posicin de la vlvula en la tubera de entrada
est determinada por la salida del PLC a la que est conectada. La posicin de la
vlvula de la tubera de salida se coloca al azar (de manera aleatoria) para
simular las condiciones variables de los desages en las instalaciones situadas a
un nivel bajo.
La parte inferior de la figura muestra el cuadro de los indicadores y del
funcionamiento de las alarmas. Dicho cuadro dispone de dos indicadores de las
alarmas (MAX y MIN) y de una sirena, que son activados cuando ocurre estas
dos situaciones extremas.
Adems los botones para el reset de las alarmas y para silenciar la mencionada
sirena.
Cuando se presiona reset se desactiva la salida que permita el displayado del
mensaje MAX o min segn sea el caso, adems de apagar la sirena
Figura 3.
LISTA DE ORDENAMIENTO
ENTRADAS
DESIGNACION
DESCRIPCION
OPERANDO
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TECSUP
SALIDAS
DESIGNACION
DESCRIPCION
OPERANDO
PLANO DE FUNCIONES
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TECSUP
2. Cintas transportadoras
Las fajas transportadoras constituyen un escenario clsico de instalacin
industrial. Est formado por dos cintas transportadoras, cada una de ellas
accionada por un motor elctrico trifsico. La primera cinta, la horizontal, puede
circular en una sola direccin. La segunda, la vertical, puede hacerlo en los dos
sentidos.
Su misin es la de transportar las cajas que se colocan sobre la lnea, al inicio de
la primera cinta. Esta efecta un primer movimiento y descarga las cajas sobre la
segunda cinta. Desde ese punto podrn transportarse en las dos direcciones, en
funcin de la rotacin del motor M2. Las cajas pueden ser de dos longitudes
diferentes, que se corresponden con dos colores. Los sensores B2, B3, B4
indican un 0 o 1 dependiendo del color de la caja. B1 indica la presencia de una
caja para llevar la cuenta del numero de cajas colocadas.
Pueden automatizar esta instalacin de varias maneras. Por ejemplo, prueben de
distribuir las cajas azules (ms largas) en la segunda cinta y en una direccin y
las cajas amarillas (ms cortas) en el sentido opuesto. Cuenten todas las cajas
que se han repartido en total, cuantas de color azul y cuantas de color amarillo.
O bien, pueden distribuir las cajas sin tener en cuenta su tamao, sino tan slo
su nmero: por ejemplo, cinco hacia arriba y otras tantas hacia abajo.
La sirena suena en caso de que el procesos realizado en ese momento no haya
sido satisfactorio.
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TECSUP
Figura 4.
ENTRADAS
DESIGNACION
DESCRIPCION
OPERANDO
SALIDAS
DESIGNACION
DESCRIPCION
OPERANDO
PLANO DE FUNCIONES
60
TECSUP
3. Mezcla de lquidos
En el siguiente proceso industrial se tiene la misin de producir y distribuir un
compuesto que, en su ciclo productivo, est destinado a ser utilizado en otro
sitio. El escenario tiene, como elementos principales, dos depsitos. En el
primero, llamado Mixer, se mezclan y calientan tres lquidos distintos que
constituyen los ingredientes de la receta. El segundo, denominado Producto, se
utiliza
para
el
almacenamiento
del
compuesto.
El mixer est alimentado por tres tuberas distintas, cada una de las cuales
vierte en su interior un ingrediente diferente. Las vlvulas y las bombas
situadas en estas tuberas, adems del transmisor de nivel que equipa el
depsito, permiten una dosificacin cuidadosa de los componentes. Estos tres
ingredientes son, respectivamente, de color rojo, verde y azul. La mezcla
adquiere un color que est en funcin del porcentaje entre los distintos lquidos
que la componen, segn las leyes de la colorimetra. Por ejemplo, si se vierten
cantidades iguales de rojo y de verde en el depsito, la mezcla resultante tendr
un
color
amarillo.
Con la activacin del calentador y la verificacin del estado del transmisor de
temperatura, el compuesto podr calentarse hasta la temperatura deseada.
Un conjunto bomba-vlvula permite el traspaso del producto acabado desde el

primero al segundo depsito, donde ser almacenado. El conjunto bombavlvula, a la salida del depsito del producto, sirve para alimentar otras
instalaciones de la fbrica que lo utilizan, que aqu no estn representadas y que
61
TECSUP
forman parte de la automatizacin. En el depsito Producto deber quedar

siempre una cantidad de compuesto suficiente para cubrir las necesidades, hasta
que
se
complete
un
nuevo
ciclo
de
produccin.
En la parte superior de la ventana aparece un panel de operador en el que estn
reagrupados los botones y pilotos para el control de la instalacin y la
sealizacin de su estado. Un ltimo recuadro reagrupa las sealizaciones de
estado y las regulaciones de los sensores ON-OFF instalados en los depsitos.
Intenten mezclar los tres ingredientes segn unas proporciones predeterminados.
Calienten la mezcla obtenida durante un cierto tiempo a una temperatura
determinada y traspsenla al depsito Producto.
Notar que LM1, LM2, LM3 son para fijar la cantidad de cada liquido. LM-MAX LMMin son para fijar el nivel mnimo y mximo del tanque Mixer.
LP1 es para determinar el nivel de referencia del tanque Producto al cual debe
mantenerse. LP-MAX y LP-Min son para setear los rangos mnimo y mximo del
tanque Producto, fuera del cual se activara la alarma. Finalmente TM1 es para
determinar la temperatura al cual debe llegar a calentarse la mezcla.
ENTRADAS
DESIGNACION
DESCRIPCION
OPERANDO
SALIDAS
DESIGNACION
DESCRIPCION
OPERANDO
PLANO DE FUNCIONES
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TECSUP
II.
EXPERIMENTO DE LABORATORIO DEMOSTRATIVO:

Herramienta de Diseo de Sistema del Constructor de
Arquitectura Integrada (Integrated Architecture Builder
Media).
PERSPECTIVA GENERAL
El diseo del sistema de medios fsicos para una aplicacin DeviceNet se ha
simplificado mediante el uso de Integrated Architecture Builder. Esta herramienta
de software permite a los usuarios monitorear los requerimientos de voltaje y
corriente de la red a medida que los dispositivos se van aadiendo, as como la
proporcin mxima de baudios, longitud acumulativa de cada y otros criterios.
IAB constituye una herramienta eficiente para distribuir la red fsica de DeviceNet
y generar las Listas de Materiales que se utilizan para completar el sistema
fsicamente.
Las siguientes herramientas y publicaciones impresas estn disponibles para
contribuir en el diseo y distribucin de un sistema de medios de red DeviceNet:
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TECSUP
- Integrated Architecture Builder Software (AB pub# IA-CG001A-MU-C)

- DeviceNet Cable System, Planning and Installation Manual (AB pub# DN-6.7.2)
- DeviceNet Media (Media, Sensors, and Distributed I/O) gua catlogo (AB
pub#1485-CG001A-EN-P)
- DeviceNet System Overview (AB pub# DN-2.5)
INICIANDO EL SOFTWARE
1. Haga click en Start (Iniciar) (parte inferior izquierda) y luego seleccione
Programs (Programas), Rockwell Automation, Integrated Architecture Builder.
Esto iniciar el programa. Usted puede tambin hacer doble click en el icono
iab en la pantalla principal. La siguiente pantalla aparecer:
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TECSUP
2. Presione Return (Intro) o haga click en OK para crear un nuevo proyecto.

A continuacin, ver la pantalla siguiente; en el campo Workspace Name
(Nombre de Espacio de Trabajo), escriba Sample DeviceNet Network. (Red
DeviceNet de Muestra):
3. Despus de teclear el nombre de la red, usted puede comenzar a

construir su red DeviceNet. Vaya al men Action (Accin) y seleccione Add
New Network (Agregar Nueva Red). Esto puede hacerse tambin a travs
del uso de un atajo en la barra de herramientas. Usted podr ver lo siguiente:
4. En la caja de dilogo Choose a Network (Elegir una Red), haga doble

click en la red DeviceNet o seleccione la red DeviceNet y haga click en OK.
5. En la siguiente ventana, teclee un nombre para su espacio de trabajo y
presione OK.
65
TECSUP
6. Usted ver ahora que la ventana Network View (Vista de Red) se abre en la
porcin superior derecha del espacio de trabajo. Maximice la ventana Network
View (Vista de Red).
7. Observe la presencia de mltiples ventanas, incluyendo Network Status
(Status de Red) y Component Description (Descripcin de Componentes), as
como la ventana de Seleccin de Dispositivo (Device Selection Window) en la
parte inferior de la pantalla.
Asegrese que la cejilla DeviceNet sea seleccionada en la ventana Device
Selection.
CONTRUYENDO SU MUESTRA DE RED DEVICENET

1. En la Ventana Device Selection, haga click en el signo + a la izquierda
del flder Photoelectric Sensor (Sensor Fotoelctrico) . sta se expandir para
permitir la seleccin de una familia fotoelctrica.
2. Expanda el flder RightSight y seleccione el nmero de parte 42EFB1LDBC-F5. Observe la informacin del sensor seleccionado en la ventana
Component Description (Descripcin de Componente).
3. Apunte, haga click y arrastre el nmero de parte 42EF-B1LDBC-F5 dentro
de la ventana de vista de red. Ahora usted ver lo siguiente aparecer en su
pantalla:
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TECSUP
4. El smbolo triangular sobre el icono del sensor indica que el status de

red no ha sido actualizado desde que el dispositivo se aadi a la red. Asimismo,
observe que el color del indicador de Status de Red (Network Status) ha
cambiado ahora de verde a anaranjado y la caja de texto ubicada
inmediatamente a la derecha del indicador ha cambiado de Ok a To be
checked! (A ser revisada).
5. En la ventana Network Status, seleccione Run Wizard (Ejecutar
Asistente) y ver usted lo siguiente:
6. Aqu podemos elegir el tipo de cable troncal, distancias de las

derivaciones (tap) y longitudes de cada para nuestra red.
a. En el men con despliegue hacia abajo Trunk Type (Tipo de Troncal), seleccione
KwikLink Cable Class 2
b. El intervalo de derivaciones (tap) determina la distancia entre el dispositivo
que est siendo agregado y el ltimo.
67
TECSUP
En este caso, dado que el dispositivo que est siendo agregado es el primero, el
intervalo de derivaciones (tap) determinar la distancia entre este dispositivo y el
punto de arranque de la red. Cambie el intervalo de derivaciones (tap) de 1m a
12m.
c. En la caja Drop Length (Longitud de Cada), la distancia entre el troncal y el
dispositivo puede ser seleccionada en incrementos de 1m. Cambie la caja de
longitud de cada de 1m a 4m.
d. Presione OK.
7. Observe que IAB ha agregado terminadores y una fuente de poder con
una derivaciones (tap) de estilo abierto KwikLink a la red.
8. En la ventana de status de red Network Status, presione el botn >>

para ir a la ventana Advanced Network Status (Status Avanzado de Red).
9. Wow, mire toda esta informacin. La caja Network Status (Status de

Red) se ha expandido, mostrando varias porciones de informacin til para
ayudar en el diseo de red, como son los usos de corriente y voltaje, longitud de
cada acumulativa, longitud general del troncal, etc. Tambin observe que el
indicador de status ha cambiado a verde y que la lectura de la ventana
adyacente ahora es Ok
68
TECSUP
10. Informacin de utilidad puede tambin obtenerse haciendo click en

cualquier punto de la ventana Network View (Vista de Red) y colocando el cursor
sobre un dispositivo. Por ejemplo, al posicionar el cursor sobre la fuente de
poder / derivacin (tap) de estilo abierto una ventana emergente indica la cada
de voltaje y la carga de corriente en la red adems del nmero de parte y la
descripcin del dispositivo.
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TECSUP
11. Al hacer doble click en el dispositivo, el nombre de dispositivo, la

direccin y otras caractersticas pueden ser cambiadas. Ahora pruebe a hacer lo
siguiente: Observe que los nmeros de parte del cable de cada y la derivacin
(tap) se muestran en la caja Associated Catalog # (Nmero de Catlogo
Asociado). Usted ver estos nmeros nuevamente despus, cuando generemos
un BOM master.
12. Ahora agregue los siguientes tres dispositivos de la lista de dispositivos

de DeviceNet en la ventana de seleccin de dispositivo Device Selection
utilizando el mismo mtodo de arrastrar y liberar que se describe en los pasos
del 1-3. Ejecute el asistente y sintase libre de modificar el intervalo de
derivaciones (tap) o la longitud de cada en cada dispositivo agregado.
a. Sensor de Proximidad Inductivo, nmero de parte 871TM-D10ED30-D5
b. Interruptor de Final de Carrera, nmero de parte 802DN-WBRS2.
c. Codificador, nmero de parte 842D-60131331BDA
La siguiente pantalla deber aparecer ahora ante usted:
70
TECSUP
13. Un beneficio adicional del software IAB es la generacin de una lista

de materiales. En el men View (Ver) seleccione Quick BOM y emerger esta
ventana:
Una lista de materiales puede tambin ser generada utilizando el atajo Quick
BOM en la barra de herramientas.
Observe las opciones en la parte inferior de la pantalla que le permiten clasificar
los componentes por cantidad o posicin; incluye los mdulos asociados,
suministros de energa y racks; guarde el archivo como una hoja de trabajo en
Excel o en formato
XML.
14. Felicidades, el primer experimento de este laboratorio ha sido
completado. Cierre el software para que la estacin del laboratorio quede lista
para los estudiantes que tomarn parte en el siguiente laboratorio
71
TECSUP
CONFIGURACIN PARA LOS EXPERIMENTOS DE LABORATORIO #2 al #5

Sensores DeviceNet.
PERSPECTIVA GENERAL
Los siguientes cuatro experimentos estn basados en una versin de DeviceNet
compatible de cada una de las siguientes familias de sensores: fotoelctricos, de
proximidad inductivo, interruptor de fin de carrera y codificador. Cada uno de los
productos DeviceNet en este laboratorio contiene caractersticas que los hacen
ms eficientes y sencillos de usar.
Estos cuatro laboratorios han sido desarrollados utilizando RSNetworx versin
3.0. Con objeto de realizar los siguientes cuatros experimentos, debemos abrir el
software e ir en lnea con el caso de demostracin de DeviceNet. Todos los nodos
de DeviceNet han sido previamente asignados para reducir el tiempo en este
laboratorio y permitir que el estudiante se concentre en las caractersticas de los
productos que representarn un beneficio significativo en la solucin de
aplicaciones de la vida real.
INICIANDO EL SOFTWARE
1. Haga click en Start (parte inferior izquierda) y luego seleccione
Programs (Programas), Rockwell Software, RS NetWorx, y finalmente RS NetWorx
para DeviceNet. Esto iniciar el programa:
Usted ver la siguiente ventana:
72
TECSUP
2. En la barra de herramientas, haga un click en el botn Online (En

Lnea).
3. Con esto, la ventana RS Linxs Browse for Network emerger. Haga click
en 1770-KFD y luego en OK. Esto le conectar al sistema DeviceNet a travs de
la interfaz KFD.
4. Haga Click en OK en la caja de dilogo RSNetworx for DeviceNet para

cargar la red. RSNetWorx explorar la red buscando todos los nodos disponibles.
5. Una vez que RSNetworx haya concluido su bsqueda, usted deber ver
la siguiente ventana:
Ahora est usted listo para empezar el primer experimento con los sensores
DeviceNet.
V. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES:
...
...
73
TECSUP
...
...
...
...
...
...
...
...
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Laboratorio 4 PLC II Manejo de Variables Analogicas (2013)

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Controlar y adquirir variables analgicas mediante el uso de

Escalar las entradas analgicas.

Transductores: Los sensores transductores transforman

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corriente. Otros ejemplos incluyen sensores de flujo magntico,

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Figura Escalamiento de la variable de Entrada

100 100 % Flujo

10 x10 100 % Flujo

Escalamiento de la Variable de Salida (y)

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Control del nivel de un depsito

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depsito supera su propio nivel. La activacin queda indicada con el

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Un conjunto bomba-vlvula permite el traspaso del producto acabado desde el

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forman parte de la automatizacin. En el depsito Producto deber quedar

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3. Despus de teclear el nombre de la red, usted puede comenzar a

4. En la caja de dilogo Choose a Network (Elegir una Red), haga doble

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4. El smbolo triangular sobre el icono del sensor indica que el status de

6. Aqu podemos elegir el tipo de cable troncal, distancias de las

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8. En la ventana de status de red Network Status, presione el botn >>

9. Wow, mire toda esta informacin. La caja Network Status (Status de

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12. Ahora agregue los siguientes tres dispositivos de la lista de dispositivos

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