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El movimiento de un punto
conceptos:
Trayectoria: es la lnea continua que recorre el punto desde su posicin inicial hasta su posicin
final.
Vector corrimiento: es aquel con origen en la posicin inicial del punto y extremo en la posicin
final del mismo. Se trata de un vector aplicado, dado que cada punto del cuerpo puede experimentar
un corrimiento distinto.
MOVIMIENTOS DEL CUERPO
Traslacin: Implica que todos los puntos del cuerpo experimentan idntico corrimiento. Dicho
corrimiento se representa por un nico vector asociado a cualquiera de los puntos y por lo tanto se
trata de un vector libre. Grficamente:
Un cuerpo rota alrededor de un eje, cuando al cortarlo con un plano perpendicular al mismo, los
puntos ubicados en dicho plano describen trayectorias circunferenciales concntricas manteniendo
el ngulo central constante e igual a la intensidad de la rotacin. La rotacin resulta ser una
magnitud vectorial, pues es necesario conocer direccin, mdulo y sentido. Es adems un vector
axilmente libre.
De la simple observacin de la figura surgen dos conclusiones importantes:
1-Todos los puntos del cuerpo ubicados sobre una recta paralela al eje de rotacin experimentan el
mismo corrimiento en intensidad, direccin y sentido.
2-Particularmente, los puntos del cuerpo ubicados sobre el eje de rotacin experimentan corrimiento
nulo.
HIPOTESIS DE PEQUEAS ROTACIONES.
En lo que sigue se trabaja bajo la hiptesis que los cuerpos experimentan pequeas rotaciones Esta
hiptesis se resume en la siguiente expresin:
CUPLA DE ROTACIONES.
Un cuerpo queda sujeto a una cupla de rotaciones cuando actan dos rotaciones de igual mdulo y
direccin, de sentido contrario y distinto eje. Grficamente:
Por analoga con el problema de reduccin de un sistema de fuerzas a un punto, se obtienen en este
caso las siguientes conclusiones:
1-El vector rotacin es el invariante vectorial de la operacin.
2-La proyeccin del vector traslacin en la direccin del vector rotacin es el invariante escalar
de la operacin.
3-Cuando el sistema se reduce a un vector rotacin y a un vector traslacin que forman entre si
un ngulo cualquiera, es posible obtener un sistema equivalente constituido por dos vectores
rotacin cuyos ejes asociados no se cortan.
4-Cuando el sistema se reduce a un vector rotacin y a un vector traslacin que son ortogonales
entre s (invariante escalar nulo), entonces es posible obtener un sistema equivalente constituido por
un nico vector rotacin.
5-Dos sistemas de desplazamientos actuantes sobre un cuerpo son equivalentes (provocan el
mismo estado de movimiento) cuando reducidos al mismo punto presentan idntico vector rotacin
y vector traslacin.
6-Dos sistemas de desplazamientos actuantes sobre un cuerpo lo conducen al estado de reposo,
cuando reducidos al mismo punto y sumados presentan vector rotacin nulo y vector traslacin
nulo.
La expresin general para el clculo del corrimiento de un punto cualquiera de la chapa ser:
Puede observarse en esta expresin, que el vector corrimiento del punto C es el vector traslacin
dado que C se ubica sobre el eje de rotacin. Si la chapa solo rotara alrededor de un eje
perpendicular a su plano y pasante por C, el punto mencionado recibira el nombre de PUNTO FIJO
DE LA CHAPA.
Desarrollando:
La ltima expresin permite considerar el corrimiento relativo del punto A respecto del punto B como
el corrimiento absoluto del punto A debido a una rotacin del cuerpo alrededor de un eje paralelo al
original pero pasante por el punto B. Como todos los puntos pertenecientes al eje de rotacin tienen
corrimiento nulo, en particular el punto B, entonces el corrimiento relativo del punto A respecto del
punto B, puede ser interpretado como el corrimiento del punto A respecto del B supuesto fijo.