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El problema de los siete puentes de Knigsberg (Prusia oriental en el siglo XVIII -ciudad natal de
Kant- y actualmente, Kaliningrado, en la blast rusa de Kaliningrado) es un clebre problema
matemtico que fue resuelto por Leonhard Euler en 1736 y dio origen a la Teora de los grafos.
Consiste en lo siguiente:
Dos islas en el ro Pregel que cruza Knigsberg se unen entre ellas y con la tierra firme mediante
siete puentes. Es posible dar un paseo empezando por una cualquiera de las cuatro partes de tierra
firme, cruzando cada puente una sola vez y volviendo al punto de partida?
Euler enfoc el problema representando cada parte de tierra por un punto y cada puente, por una
lnea, uniendo los puntos que se corresponden. Entonces, el problema anterior se puede trasladar a
la siguiente pregunta: se puede recorrer el dibujo terminando en el punto de partida sin repetir las
lneas?
Euler demostr que no era posible puesto que el nmero de lneas que inciden en cada punto no es
par (condicin necesaria para entrar y salir de cada punto, y para regresar al punto de partida, por
caminos distintos en todo momento). En teora de los grafos esta idea se corresponde con la
posibilidad de encontrar un Ciclo Euleriano en un grafo.
Expresa la relacin entre la energa asociada a una prdida de presin por unidad de
volumen (por ejemplo un estrechamiento) respecto a la energa cintica por unidad de
volumen del flujo. Se usa para caracterizar prdidas de carga en el flujo: por ejemplo, a un
flujo horizontal sin friccin le corresponde un nmero de Euler unitario, y cuanta ms
prdida de carga se produzca en su movimiento, menor ser su nmero de Euler. El inverso
del nmero de Euler (relacin entre las fuerzas de inercia y las de presin diferencial) se
conoce como nmero de Ruark, de smbolo Ru.
Se define el nmero adimensional de Euler como:
En donde:
Con una estructura parecida pero con un significado diferente se define el nmero de
cavitacin.
n->w
y como hemos visto, a la definicin del nmero e:
En ingeniera:
Cuando se cuelga una cadena o un cable por los extremos, tiende a
adoptar una forma que se relaciona con el nmero e. La frmula es la
siguiente:
As que, a partir de ahora, cada vez que veis un cable, una cuerda,
etc. colgado por los extremos, pensad que el nmero e est all
dndole la curvatura correspondiente!
El carbono 14:
Para determinar de una manera aproximada la antigedad de un objeto que
est formado por materia orgnica se mide la cantidad de carbono 14 que
contiene. Los seres vivos tienen una cantidad de carbono 14 constante.
Cuando un ser vivo muere esta cantidad se va desintegrando. La funcin
que regula la desintegracin se determina con la siguiente frmula:
Q = Qo e-0,000124t
Pandeo
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ndice
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1 Introduccin
2 Pandeo flexional
o 2.1 Pandeo local
o 2.2 Pandeo global
o 2.3 Plano de pandeo
3 Pandeo torsional
6 Referencias
o 6.1 Bibliografa
7 Vase tambin
Introduccin[editar]
La aparicin de deflexin por pandeo limita severamente la resistencia en compresin de un
pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga
axial de compresin, denominada carga crtica de pandeo, puede producirse una situacin
de inestabilidad elstica y entonces fcilmente la deformacin aumentar produciendo
tensiones adicionales que superarn la tensin de rotura, provocando la ruina del elemento
estructural. Adems del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o inestabilidad
elstica provocado por un momento torsor excesivo.
Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural
frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que las cargas estn lejos de
las cargas crticas asociadas a cada modo o manera de pandear. Los modos tpicos son:
Pandeo flexional[editar]
Los pilares y barras comprimidas de celosas pueden presentar diversos modos de fallo en
funcin de su esbeltez mecnica:
Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elstico y son sensibles tanto al
pandeo local el propio pilar como al pandeo global de la estructura completa.
Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresin, antes de que los
efectos del pandeo resulten importantes.
Pandeo local[editar]
Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. Como se puede ver, segn las coacciones
externas de la viga, la deformacin debida al pandeo ser distinta.
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente
pueden considerarse aislados. En este caso la magnitud de la carga crtica viene dada segn
el caso por la frmula de Leonhard Euler o la de Engesser. La carga crtica de Euler
depende de la longitud de la pieza, del material, de su seccin transversal y de las
condiciones de unin, vinculacin o sujecin en los extremos. Para una pieza que puede
considerarse biarticulada en sus extremos la carga crtica de Euler viene dada por:
(1)
Siendo: Pcrit, la carga crtica; E, Mdulo de Young del material de que est hecha la barra;
Imin, momento de inercia mnimo de la seccin transversal de la barra; L, longitud de la
barra y la esbeltez mecnica de la pieza. Cuando las condiciones de sujecin de los
extremos son diferentes la carga crtica de Euler viene dada por una ecuacin del tipo:
(2)
Al producto
Pandeo global[editar]
En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden
aparecer modos de deformacin en los que los desplazamientos no sean proporcionales a
las cargas y la estructura puede pandear globalmente sin que ninguna de las barras o
elementos estructurales alcance su propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga
crtica global de cierto tipo de estructuras (por ejemplo en entramados de cpulas
monocapa) es mucho menor que la carga crtica (local) de cada uno de sus elementos.
El tipo de estructura ms simple que presenta pandeo global para carga crtica diferente de
la de sus elementos est formado por dos barras articuladas entre s1 y a la cimentacin, que
se muestra en la figura.
Ecuacin de equilibrio:
Donde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; L, acortamiento sufrido por las barras
para adoptar la configuracin deformada; = -', es la diferencia de ngulos mostrada en
la figura; E, mdulo de Young del material de las barras; A, rea transversal de cada una de
las barras; L, longitud inicial de cada una de las dos barras.
Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando L de la tercera y
substituyendo su valor tambin su valor en la primera se llega a:
El valor de para el que se alcanza el mximo es precisamente la carga crtica global. Las
cargas de pandeo global y local vienen dadas por:
Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De entre los dos
posibles modos de fallo por pandeo ocurrir el que presente un ngulo de aparicin mayor
donde estos ngulos vienen dados por:
Plano de pandeo[editar]
El plano de pandeo se refiere al plano que contendr el inicio de la deformada de una
pieza sometida a compresin dominante. El plano de pandeo contiene el eje baricntrico de
la viga y sobre l la deflexin por pandeo es mxima. Para una pieza sometida slo a
compresin sin momentos apreciables adicionales, el plano de pandeo coincidir con el
plano perpendicular sea paralela al eje de menor inercia de la seccin.
Teora de la bifurcacin[editar]
Matemticamente el pandeo local est asociado a una bifurcacin tridente, es decir, cuando
se plantean las ecuaciones exactas no lineales que describen la forma de una pieza
prismtica, incluyendo la carga axial y los parmetros relacionados con las
imperefecciones, los posibles comportamientos cualitativos estn separados unos de otros
por una bifurcacin tridente. Eso lleva que en estos casos la carga real que puede soportar
una barra venga dada por la ley 2/3 de Koiter:2
Donde:
, carga crtica corregida por las imperfecciones.
, es una constante que depende del patrn de imperfeccin dado por
.
, es un parmetro escalar que cuantifica el grado de imperfeccin para un patrn de
imperfeccin
dado.
Si las imperfecciones tienen naturaleza estadstica y vienen dadas por una distribucin
normal multivariante entonces la carga crtica tiene una distribucin dada por:3
Esta distribucin de probabilidad permite ajustar las curvas reales de pandeo observadas, ya
que en condiciones normales una barra recta de seccin constante tiene una resistencia
inferior debido a paredicha por la teora de Euler por el efecto de las imperfecciones.
Pandeo torsional[editar]
En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional, el pandeo flexional convencional
puede ir acompaado de la aparicin de una torsin de la seccin, resultando un modo de
fallo mixto conocido como pandeo torsional o pandeo lateral. El momento torsor crtico
para el cual aparecera ese tipo de fallo viene dado por:4
Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo flexional puro. En
piezas donde el momento de alabeo es despreciable puede usarse la expresin aproximada:
El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga crtica de Euler
de un pila empotrado en su base y libre en su parte superior:
Mtodos energticos[editar]
Para estructuras de una cierta complejidad el mtodo anterior resulta de muy difcil
aplicacin, ya que requiere integrar un nmero elevado de ecuaciones diferenciales para
cada elemento lineal de la estructura.
Un mtodo aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones
asociadas al pandeo, que satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las
piezas, y en igualar la energa de deformacin Wint con el trabajo exterior realizado por la
fuerza que produce el fenmeno de pandeo Wext durante la deformacin, Wint = Wext. Esas
dos ecuaciones pueden escribirse en trminos el campo de desplazamientos de los
momentos flectores asociados. Para cada elemento lineal la energa de deformacin y el
trabajo exterior vienen dados por:
Donde:
es el momento flector sobre la seccin de abscisa x,
Donde:
son respectivamente el esfuerzo axial ltimo en traccin y el esfuerzo
axial ltimo en compresin.
son el rea bruta de la seccin transversal y el rea efectiva de la seccin
transversal (para la mayora de secciones transversales, ambas coinciden).
, es la tensin mxima admisible sobre el material.
, es el coeficiente ji de reduccin de la resistencia por pandeo.
El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensin y determinar si un
elemento es seguro. As cuando un elemento est sometido a flexin o compresin
compuestas la tensin de referencia para calcular si el elemento es seguro o no se toma
aproximadamente como:
Donde:
es el esfuerzo axial a que est sometido el elemento.
, son los momentos flectores medidos segn las dos direcciones
principales de inercia.
Donde:
es el mdulo de Young del material.
es el segundo momento de rea.
la longitud total de la pieza.
En otros casos ms complejos con otras condiciones en los extremos, con seccin variable,
etc, la carga crtica anterior debe ser corregida por un factor constante. En piezas de seccin
constante puede definirse adems la longitud de pandeo o
como:
Donde:
es el radio de giro mnimo de la seccin transversal.
es la esbeltez reducida.
la tensin mecnica usada para el clculo de la esbeltez.
Si la pieza no es de seccin constante no existe una manera de definir la longitud de
pandeo, aunque el concepto de carga crtica sigue estando perfectamente definido.
En el enfoque moderno de la teora de bifurcacin corresponde a un punto del espacio de
configuracin tal que cualquier entorno de ese punto se interseca con ms de una solucin
de las ecuaciones de comportamiento estructural. Los elementos bidimensionales
comprimidos como los muros de carga, entre otros, tambin pueden sufrir pandeo, aunque
en ese caso la carga crtica se define en trminos de la carga compresiva sobre el borde de
la misma, para la que aparecen fenmenos de pandeo.
Donde:
es el rea transversal efectiva para el elemento que pretender dimensionarse para
resistir el pandeo.
es la tensin mecnica mxima usada para caracterizar el comportamiento del
material.
es la carga crtica de pandeo del elemento.
El factor de reduccin de la resistencia por pandeo o (coeficiente ji), se de acuerdo con el
CTE simplemente como: