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RDM Rsistance des matriaux

RDM-4

Flexion

Cours RDM-4 : Flexion


Comptences attendues: idem RDM1 mai s appliques l a flexion.

Les sollicitations en flexion sont trs frquentes dans


les poutres (en architecture ds que les poutres ne
sont pas soumises 2 forces, pour les arbres de
transmission engrenages ou poulie courroie,) .

Figure 1 : Simulation de la dformation des ailes d'un nouvel avion (projet ONERA)

1 Sollicitation de flexion
Rappels:
On parle de flexion dans une poutre lorsque le torseur de cohsion la forme suivante :
Flexion simple :
{ (

)} =

, , ,

Figure 2 : poutre en flexion simple (Mfz=a.F et Ty=F)

Les essais de flexion permettent de vrifier les rsultats de dformation et de rsistance sur
la pice relle (poutre en bton arme, aile d'avion,).

2 Dformations en flexion
Hypothse des petits dplacements: les dformations de la poutre sont de faibles amplitudes
(les variations du moment de flexion occasionns par la dformation de la poutre sont
ngligeables). Les rotations des sections droites doivent donc rester petites.
Dforme v(x) (souvent aussi note y(x) au risque de confondre avec le paramtrage de
l'ordonne d'un point de la section):
Dans l'hypothse des petits dplacements, les dformations en flexion sont quantifies par la
dforme v(x) : dplacement du centre de gravit G de la section droite (mesur
perpendiculairement la ligne moyenne non dforme).
Flche f : la flche est la valeur maximum de la dforme : = !"#$%$& v( )
La section droite reste droite aprs dformation
y

f
v(x)
(x)
x

Figure 3 : dforme de la poutre (dforme identifie indiffremment la fonction y(x) et sa


reprsentation graphique amplifie pour tre visible)

Hypothse de Navier-Bernoulli : les sections droites restent droites aprs dformation.

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Rotation de la section droite autour du point G (centre d'inertie de la section): (x)


La consquence de l'hypothse de Navier-Bernoulli est que (x)=v+ (x)
Variation de longueur des fibres de la poutre ( fibre = ensemble des points situs sur une
ligne parallle la ligne moyenne):
On constate exprimentalement que la ligne moyenne (ou fibre moyenne) constitue par
l'ensemble des centres d'inertie des sections droites ne s'allonge pas. Il en rsulte un
changement de longueur des fibres suprieures ou infrieurs (sur la Figure 3 les fibres
suprieures se raccourcissent et les fibres infrieures s'allongent).
Afin de quantifier la dformation longitudinale des fibres de la poutre, on utilise la
dformation longitudinale unitaire (x).
La poutre tant courbe aprs dformation, on est amen dfinir un volume lmentaire de
poutre de longueur dx pour laquelle les arcs sont assimilables des longueurs.
Ainsi (x) =

-./-.

Dans l'hypothse des petits dplacements 12 1 = . 56


7.89
On a donc (x) =
= . +(x) avec (x)=v+ (x)
8%

d(x)
2
12

M1

M2
y

D'o l'allongement unitaire des fibres :


(x) = y. v; (x)

G1

Figure 4 : dformation d'un volume lmentaire en flexion

-0-.

G2

dx

Validation exprimentale des hypothses de la rdm

Hypothse de Barr Saint-Venant (en observant les dformations loin des appuis c'est--dire
une distance de l'ordre de grandeur de la plus petite des longueurs de la section droite) :
on constate que les dformations sont uniformes sur la longueur de la poutre pour toute fibre
parallle la fibre moyenne .
Hypothse de Navier-Bernoulli :
Les hypothses de Navier-Bernoulli sont vrifies dans le cas des flexions planes surtout et
condition que les sections droites aient un profil symtrique par rapport au plan d'tude.
Elasticit du matriau:
On observe dans les matriaux lastiques que la flche est proportionnelle aux efforts qui
provoquent la flexion. Cela est caractristique de l'lasticit du matriau.
Il faut de plus qu'en absence de charge la flche rsiduelle soit nulle. C'est le cas tant que
les contraintes internes au matriau restent infrieures la limite lastique.

4 Contraintes en flexion
Contrainte normale :
L'lasticit du matriau et le respect des hypothses de Navier-Bernoulli conduisent (dans
les conditions de Barr Saint-Venant) tablir que la contrainte est normale la section
droite d'une poutre soumise de la flexion pur. Chaque fibre est en effet soumise la
traction-compression du fait de son allongement uniforme.

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Contrainte tangentielle (ou de cisaillement) :


De plus dans le cas des flexions simples, l'effort tranchant supplmentaire gnre des
contraintes tangentielles dans la section.
Liens entre les contraintes et le torseur de cohsion
=> = ? A (M). dS
E

FG> . y + FGI . z = E GM C (M). dS

M(x,y,z)
dS=dy.dz
z

Dmonstration en coordonnes cartsiennes (exemple d'une section droite


rectangulaire).

FG> . y + FGI . z = E (y. y + z. z) O.x + A . y + Q .zR. dS = E SOy.Q


z. A ). x + (z. ). y (y. ). z)T. dS

Par identification : FG> = E (z. ). dS

G(x,0,0)

Figure 5 : Paramtrage
section

FGI = E (y. ). dS

et

5 Loi de comportement
La loi de comportement qui traduit l'lasticit du matriau est la loi de Hooke.
Loi de Hooke : = E.
avec :contrainte normale dans la section droite (en Pa),
E : module d'Young en Pa (pour l'acier E=200 000MPa),
: dformation unitaire de la section.
L'objectif d'un problme de rdm est de dterminer la relation entre la dformation ou la
contrainte et le torseur de cohsion.
Les hypothses sur les dplacements et la relation de comportement permettent d'obtenir
cette relation pour un problme de flexion:
FGI = ? (y. ). dS = ? y.(E. ). dS = ? y. E. (y. v; (x)). dS = E. v; (x). ? y 1 .dS
E

Le moment quadratique se note : IWQ = E y 1 . dS


Cisaillement nglig en gnral
On pourrait galement dterminer l'expression de la dformation et de la contrainte
tangente en fonction de l'effort tranchant T.
En gnral, ces calculs ne sont pas traits car:
la dformation due au cisaillement est souvent ngligeable par rapport la dforme
due la flexion,
la contrainte tangente n'est gnralement pas le facteur dimensionnant.

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6 Bilan des quations utiles


6.1 Problme de rsistance
La dfinition intgrale de la contrainte sera avantageusement remplace en flexion plane par
les expressions suivantes.
Contrainte en flexion plane: =
avec

XYZ
[\Z

.y

ou

XY]
[\]

.z

: la contrainte normale la section (traction-compression) en Pa,


Mfz (ou Mfy) les moments de flexion selon la direction z (ou y) en Nm,
y est l'ordonne (z la cote) d'un point M de la section droite en m,
IWQ (ou IWA ): moment quadratique de la section autour de (G,z) (ou (G,y)) en ^_.

Remarque:
le signe "-" se retrouve en imaginant droite de la poutre une force gnrant un moment
positif et en vrifiant que l'on a une contrainte > 0 sur la fibre (de coordonne y ou z
algbrique) qui s'allonge.
Critre de rsistance (traction-compression) : |b| def =
avec

df
g.

: la contrainte normale la section (traction-compression) en Pa,


Rpe (ou hi) : la rsistance pratique lastique en Pa,
Re (ou i) : la rsistance lastique en Pa (souvent donne en MPa),
k : le coefficient de concentration de contrainte (s'il est donn),
s : le coefficient de scurit (s'il est donn).

6.2 Problme de dformation


Loi de comportement en flexion:
XY
v; (x) = Z
(ou encore y; (x) =
j.[\Z
XY]

v; (x) =

j.[\]

avec

(ou encore

XYZ

j.[\Z
XY]

z; (x) =

j.[\]

y(x) tant alors l'ordonne de G)


z(x) tant alors la cote de G)

v; (x) (ou y; (x), z; (x)): la drive seconde de la coordonne du centre de gravit


perpendiculairement l'axe de la poutre x (driv par rapport x) en ^kl,
E : module d'Young en Pa (pour les aciers : E=200 000MPa),
IWQ (ou IWA ): moment quadratique de la section autour de (G,z) (ou (G,y)) en ^_.

Remarque:
- le signe "+" se retrouve en imaginant droite de la poutre une force gnrant un
moment positif et en vrifiant que l'on a un rayon de courbure (v; (x)) > 0 si son centre
est dirig dans le sens de la coordonne positive (+y),
- le signe "-" se retrouve de la mme faon pour un centre de courbure en z.
Conditions de dformations aux limites :
Les 2 constantes d'intgration s'obtiennent par les conditions de dplacements aux limites :
- dplacements imposs (souvent nuls) des appuis en A, B,: v(x A)=0, v(xB)=0,
- pentes imposes (souvent nulle) par la symtrie du problme ou par une liaison
(encastrement par exemple) en A, B, : v+ (xA)=0, v+ (xB)=0,
- continuit de la poutre ou/et de sa pente en un point limite de tronon :
v(xA-)= v(xA +) ou/et v+ (xA-)= v+ (xA+)

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6.3 Moment quadratique des formes usuelles (mnI = q > o . pq):


xz

z
Module de flexion

IWQ =

. D_
64

IWQ =

b. hx
12

IWQ tant une sommation, si le profil est un tube, on


enlve au moment quadratique de la section pleine le
moment quadratique de la forme creuse.

mnI
>

Les constructeurs donnent souvent le module de flexion

[\Z
A

de leurs profils.

6.4 Notations
Confusion y, z, v , v(x), y(x), z(x) :
Pour viter les confusions, on soignera les notations:
y, z, ou v : les coordonnes d'un point M de la section droite,
v(x), y(x) et z(x) : les coordonnes du centre d'inertie G de la section droite de la
poutre dforme.

Rfrences :
"Mcanique des systmes et des milieux indformables" de L.Chevalier Edition Ellipses
"Mcanique 2" de P. Agati Chez Dunod
Base de donne des matriaux : CesEdupack

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Annexe 1 : Formulaire des flches en flexion pour une poutre sur 2 appuis:

Annexe 2 : Formulaire des flches en flexion pour une poutre encastre:

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Annexe 3 : formulaire des dformes pour quelques cas de charges

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