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Captulo 8.
Preparador por:
Roberto Segura Rojas
Nelson Quinzacara Ferrada
INTRODUCCION
MANUAL ENAEX
ONDAS
RAYLEIGH
ONDAS
PRIMARIAS
CRATER
GENERADO
POR UNA
CARGA
EXPLOSIVA
MANUAL ENAEX
que la energa ha pasado el material, recobra completamente su original forma y volumen, las
cuales son las causantes de las vibraciones que se desarrollan en una tronadura.
La fig. 8.1, presenta en forma esquemtica un crter originado por una carga explosiva
al poco instante despus de la detonacin. En esta figura, se puede apreciar las principales
ondas superficiales con sus amplitudes ampliamente exageradas. Una vez que la detonacin del
barreno ha ocurrido, el frente de choque inicial fuera de la zona de trituracin de la roca, aplica
una fuerza a sta, comprimindola y reduciendo su volumen. Cuando esta onda se mueve a
travs de la roca con una fuerza que est bajo el lmite elstico de la roca, causa movimientos en
las partculas similares a las que producen el sonido cuando se transmite a travs de un fluido o
un slido. Las partculas que estn en la trayectoria de tales ondas se mueven hacia delante y
hacia atrs, a lo largo de la lnea de avance de la onda que origina tales movimientos en las
partculas es llamada LONGITUDINAL, COMPRESIONAL u ONDA PRIMARIA y es usualmente
designada por la letra P. El trmino primario viene del hecho que este tipo de onda tiene una
gran velocidad de propagacin y por ende, es la primera onda en llegar al punto de medicin.
Al mismo tiempo que la onda P es generada, un segundo tipo de onda tambin es
producido, la cual corta o tiende a cambiar la forma del material transmisor y produce
movimientos en las partculas perpendiculares al frente de choque, siendo acentuadas por un
pulso de presin inicial, duracin de la onda P o discontinuidades que estn dentro del macizo
rocoso. A este tipo de onda se le denomina de Corte, Forma o Onda Secundaria. Habitualmente
la onda S es la segunda de los tres grupos de ondas que llegan a un punto de medicin.
Las ondas P pueden viajar en un slido, lquido o gas, debido a que estas formas de
materias resisten compresin o cambios de volumen. En cambio las ondas S viajan slo en los
slidos, puesto que su existencia depende de mdulos de corte o la habilidad del material
transmisor para resistir cambios en la forma. Ambas ondas P y S viajan en una trayectoria
esfrica desde el crter de la carga a travs del cuerpo de los materiales, por esto a este tipo de
ondas tambin se les conoce como ONDAS DE CUERPO.
Cuando las ondas de cuerpo alcanzan la superficie de la tierra, la superficie tambin experimenta
movimientos tanto verticales como horizontales. Las ondas as producidas son conocidas
colectivamente como elsticas de superficie y denominadas en forma particular como ondas
Rayleigh y Love. La onda Rayleigh, primero predecida matemticamente por Lord Rayleigh,
imprimen a las partculas superficiales un movimiento bajo una trayectoria elptica contraria a la
de propagacin de avance de la onda. La onda Love (onda-Q) ms rpida que la Rayleigh, da
lugar a un movimiento de las partculas en una direccin transversal relativa a direccin de
avance de la onda.
Otros tipos de ondas superficiales han sido identificados desde registros de vibracin
por tronaduras, dentro de las cuales se encuentran aquellas tomadas de la primera bomba
atmica, descritas por Leet (1946). Una de estas ondas produce un movimiento diagonal a la
direccin de propagacin de la onda denominndose a sta, onda Coupled, la cual tiene un
movimiento como combinacin entre las ondas P y S. Un cuarto tipo de onda superficial mueve
a las partculas en una onda elptica pero en una direccin opuesta a la producida por las ondas
R, y se le denomina onda Hidrodinmica, si bien esta onda es denominada onda superficial, la
onda H ha sido detectada a profundidades cercanas a los 2500 pies.
8.4.
MANUAL ENAEX
T=1/f
Vo
e E sen t
f
omo
Y como
de
dt
dv
dt
1
T
v(t ) E cos t
a (t ) E sen t
MANUAL ENAEX
v max E 2 Ef
Y la aceleracin mxima cuando sent = 1
E max
v max
2f
8.5.1
CONCEPTO DE MEDICIONES
VERTICAL
El principal problema asociado con este tipo de medicin era poder establecer un punto
fijo en el espacio, en el cual se efectuar la medicin puesto que al pasar la energa ssmica, el
ambiente se mueve totalmente incluyendo al medidor y al instrumento de medida. Los
instrumentos que existen actualmente superan este problema estableciendo un punto de
referencia, el cual tiende a permanecer fijo durante el paso de la onda ssmica.
Para un registro preciso es esencial que el sensor mantenga un contacto fijo con la
tierra u otra superficie durante el paso de la vibracin. Si el sensor se orienta en una direccin
horizontal y/o perdiendo el contacto en la direccin vertical, el resultado obtenido con el
sismgrafo ser errneo. Es necesario alinear correctamente el sensor con la tronadura, esto
usualmente se facilita con la inscripcin de una flecha sobre el sensor y nivelndolo
exactamente. Es importante tambin notar que si las mediciones son echas dentro de una
estructura o con el sismgrafo fijado sobre sta, las vibraciones de tierra no sern registradas. La
medicin obtenida es la respuesta de la estructura a las vibraciones.
8.5.2
puntos
Esta pasa por manejar algunos conocimientos de las ondas ssmicas generadas por la
tronadura a su alrededor, por ejemplo que su transmisin es esfrica y su descomposicin se
traduce en ondas del tipo P, S, y R. Estas son las que transportan la energa vibracional, por lo
tanto, tener presente sus relevancias que dependen de la geometra, posicin de la tronadura y
sistema estructural, por ejemplo, la onda superficial es de menor amplitud y viaja ms distancia,
por lo tanto son importantes su medicin en un campo lejano, al contrario de las ondas P y S que
son significativas cerca de la tronadura.
MANUAL ENAEX
La instrumentacin que se utiliza para medir las vibraciones de la roca inducidas por
tronadura, consiste de los siguientes componentes:
Transductores
Un sistema de cables: Encargados de llevar la seal captada por los traductores al equipo de
monitoreo.
Un equipo de adquisicin: El cual recibe la seal y la guarda en memoria
Un computador: El cual tiene incorporado el software requerido para el traspaso de la
informacin desde el equipo monitor, y su posterior anlisis.
8.5.2.1 TRANSDUCTORES DE VIBRACION
Existe una gran variedad de transductores disponibles comercialmente, estas unidades
tiene la capacidad para medir velocidad o aceleracin de partculas. Estos convierten un pequeo
movimiento fsico, generando durante el paso de la vibracin, a una seal de voltaje equivalentes
segn sea su sensibilidad. Los transductores deben reunir algunas consideraciones prcticas,
como son:
Precisin. Gran parte del tiempo, esfuerzo y recursos estn dedicados a la instalacin de
los transductores de vibracin, es importante entonces que ellos sean confiables en el largo
plazo.
Relacin seal-ruido. Si la salida del transductor es grande con relacin a los niveles de
ruidos, los problemas detectados en minas subterrneas respecto de campos magnticos pueden
ser minimizados.
En la prctica, la seleccin de los traductores es un compromiso ya que no existen unidades
disponibles que renan todas las especificaciones indicadas previamente. Traductores de
velocidad del tipo usado en prospecciones geofsicas y sismolgicas son baratos, confiables y
tienen una alta relacin seal ruido, pero soportan un rango dinmico muy limitado. Los dos
tipos bsicos de transductores usados para medir las vibraciones del terreno son el acelermetro
y el gefono.
Acelermetro
Los acelermetros del tipo piezoelctrico tienen una alta frecuencia natural y una
respuesta lineal bajo su frecuencia resonante. La seal de salida es proporcional a la aceleracin,
la cual debe por lo general ser amplificada previamente a su grabacin. Los acelermetros
fcilmente renen los datos especificados, por lo general son livianos, robustos, pero caros. Son
ms complejos de usar ya que requieren equipamiento auxiliar tal como fuente de poder y pre
amplificadores, los que adems pueden inducir problemas de ruidos elctricos significativos. Los
acelermetros pueden ser recomendables cuando los traductores son instalados en superficies,
siendo necesario indicar sin embargo, que es necesaria cierta experiencia para la interpretacin
de los registros de aceleracin, en particular a bajas frecuencias.
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Gefonos
Los gefonos dan una medicin directa de la velocidad, y consisten por lo general de un
sistema de bobina mvil soportada por resorte, y un imn fijo. Al contrario que el acelermetro, el
gefono opera sobre su frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias muy bajas, la salida se
ve influenciada por sus caractersticas de respuesta a la frecuencia, y la seal resultante en
trminos del nivel de vibracin debe ser adecuadamente corregida.
El gefono no es tan robusto como el acelermetro, por lo que puede eventualmente
daarse si es maltratado o mal manipulado. Los gefonos son relativamente baratos y su seal
de salida es simple de analizar, no requieren fuente de poder adicional y normalmente no es
necesario pre amplificar su seal, previa a su grabacin (figura 8.3)
Mediante la comparacin entre la seal obtenida por un gefono y la seal registrada por
un acelermetro en el mismo punto, se ha demostrado que los gefonos estn inhabilitados para
responder a altas frecuencias, lo que sin embargo no es impedimento en su capacidad para medir
velocidad de partcula segn los requerimientos de los datos antes mencionados. Como regla
general se puede establecer que resulta inadecuado usar un transductor de velocidad del tipo
bobina mvil, cuando las frecuencias dominantes sean probablemente muy superiores a los 500
Hz.
MANUAL ENAEX
los cuales puede ser amplificado o atenuado. Despus de esta amplificacin (o atenuacin), las
seales de salidas de los traductores son grabadas como una seal anloga o convertida en
seal digital y grabadas. Se han empleado comnmente tanto grabadoras como un monitor de
vibraciones del tipo BLASTRONICS BMX de 8 a 16 canales. ( figura 8.4)
El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las siguientes caractersticas
principales:
-
MANUAL ENAEX
8.6
AJUSTE DE LEYES A LAS ONDAS VIBRACIONALES PRODUCTO DE LA
TRONADURA.
Un elemento importante en el proceso de evaluacin y optimizacin de la operacin de
tronadura, es poder predecir a travs de un modelo, las consecuencias y beneficios al introducir
distintos cambios en los parmetros ms relevantes, sin que ello deba necesariamente tener que
realizarse a escala real. Se pueden distinguir diferentes enfoques asociados al modelamiento de
vibraciones, los cuales tiene como objetivo final predecir los niveles de vibracin (velocidad de
partculas), en un punto especifico de acuerdo a un diseo de tronadura dado.
8.6.1
V KxD
Ec. 8.1
Donde :
V= Velocidad de Partcula (mm/s).
D= Distancia escalar.
K= Factor de Velocidad.
= Factor de Decaimiento.
El trmino D o distancia escalar, da cuenta la influencia de la distancia en (m) , y la
cantidad de explosivo en (kg.).
Con relacin a esta formulacin matemtica existen varios criterios de los cuales se pueden
sealar los siguientes:
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i)
10
Devine y Duvall.
ii)
Hendron.
d
V Kx
1/ 2
W
d
1/ 3
W
Ec. 8.2
Ec. 8.3
V Kx
iii)
Langerfors
d 3/ 2
V Kx
W
Ec. 8.4
V Kxd a xW b
Ec. 8.5
PPV
Vp
Ec. 8.6
MANUAL ENAEX
11
Esta ecuacin 8.6 presenta la relacin entre los niveles de vibracin peak ,PPV, y la deformacin
inducida para una masa rocosa de velocidad de onda compresional Vp.
De la ley de Hooke, y asumiendo un modo de fallamiento frgil de la roca, la velocidad de
partcula crtica, PPV critica que puede ser resistido por la roca antes que ocurra el fallamiento
por tensin, se puede calcular conociendo la resistencia a la tensin t, el mdulo de Young E, y
la velocidad de propagacin de la onda P, Vp, usando la ecuacin 8.7.
Ec. 8.7
E * PPV
Vp
Holmberg & Persson (1979) estimaron una PPV para rocas gneas duras entre 700 y 1000 mm/s.
Aunque estos niveles de vibracin se mostraron como indicadores confiables de dao incipiente,
daos fcilmente observables ocurren a valores 4 veces que para un dao incipiente. En las
tablas 8.1 y 8.2, se sealan el criterio de dao y algunas velocidades criticas para rocas
comunes.
De todas formas, el evaluar el dao con este sistema es terico. Lo real es determinar, a travs
de las mediciones de vibraciones, extensmetros y la cmara de video dentro de la perforacin,
cual es la PPV a la cual se producen fracturas nuevas. Es decir determinar el PPV crtico por los
resultados medidos con los extensmetros y la cmara de video.
Para estimar el nivel de vibracin PPV a cualquier distancia X de una tronadura que contiene un
peso Wt de explosivo, se usa la ecuacin escalar.
PPV K * X *Wt
Ec. 8.8
Dilatacin de fracturas
PPVmax
1/4 *
PPVmax
4*
PPVmax
Sobrequiebre
8 * PPVmax
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Granito
Andesita
Arenisca
Pizarra
Concreto
850 mm/s
600 mm/s
450 mm/s
350 mm/s
250 mm/s
V K
2
o
dx
Ro tg x
2 2
Ec. 8.9
Donde K, y son las mismas constantes que se muestran en la ecuacin 8.9 y es la carga
lineal cargada en el hoyo (kg./m). Holmberg & Persson (1979) dieron valores de K, y de
700, 1.5 y 0.7 respectivamente para las condiciones de roca dura en Suecia.
La ec. 8.9 indica que el factor que tiene el mayor impacto en la vibracin peak y en el dao no es
el peso de la carga por retardo como es evidente en la ec. 8, sino que ms bien la carga lineal ,
que se controla por una combinacin de dimetro del hoyo y densidad de carga. Esta movida de
alejar el centro de inters del peso de la carga por retardo tambin se refleja en un reciente
paper de Anderson (1989) y Blair (1990).
Taco
Columna explosiva
Gefono
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dt
Tronadura
de
produccin
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A(t )
ai * Si (t Di )
Ec. 8.9
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representar a tiros ubicados a distintas distancias y/o con diferencia en la cantidad de explosivo
respecto de la tronadura que esta siendo modelada. La onda de vibracin usada para una
determinada carga de la tronadura es seleccionada mediante un criterio de minimizacin descrito
por la siguiente ecuacin.
( Me Me( seed )
( r r ( seed )
ad x
Me( seed )
r ( seed )
C ac x
Ec. 8.10
La onda elemental producida por un hoyo solo que tenga un peso de carga explosiva lo
ms similar posible a los hoyos en la aplicacin a ser modelada.
La onda elemental producida por un hoyo solo que fue registrada a una distancia lo ms
cerca posible a la de la aplicacin a ser modelada.
El modelo por lo tanto permite al usuario modelar tronaduras usando ondas elementales
recolectadas a varias distancias y producidas por pozos de distintos dimetros y longitudes de
carga. Es importante sealar que la prediccin es ms precisa cuando se hace usando ondas
elementales en lugares donde se va a efectuar, usando cargas que son tpicas de las que se
usarn en la tronadura que se va a modelar.
La ecuacin 8.10 se usa slo para seleccionar la onda elemental ms apropiada de un conjunto
de ondas elementales disponibles y no se utiliza en ninguno de los clculos posteriores.
Debe recordarse que la librera de ondas elementales disponibles puede haberse recolectado
para diferentes cargas, diferentes largos, diferentes tipos de explosivos, luego el modelo necesita
una forma de estimar como se ver si la configuracin de la carga explosiva para la tronadura a
ser modelada es diferente a la configuracin que produjo la onda elemental. Es importante
recalcar que se asumir que la forma de la onda elemental ser la misma que la forma de la onda
producida por cada hoyo en la tronadura; slo su amplitud cambiar.
La mejor forma de escalar las ondas elementales es de acuerdo a la energa de vibracin, que se
puede calcular de la ecuacin: donde
t
Energa
1
* C p V (t ) 2 dt
2
0
(Ec. 8.11)
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Energa
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1
* C p Am2
2
(Ec. 8.12)
Am
Energa
(Ec. 8.13)
Esta ecuacin proporciona una alternativa para medir la amplitud de la vibracin, no como el nivel
del vector suma peak sino como la amplitud medida sobre la duracin del pulso de vibracin.
Independiente de cmo se define la amplitud de vibracin se puede asumir que se puede estimar
de:
Am Kd a M eb
(Ec. 8.14)
Am
a ln d ln K
b
Me
Ln
(Ec. 8.15)
Lo que reduce todos los datos a una simple lnea recta para un tipo de roca determinado.
Se puede escribir la ecuacin anterior para las dos condiciones de vibracin: para la onda
elemental y para la vibracin de un solo pozo en el diseo que se modelar:
Am ( s ) Kd a ( s ) M eb ( s )
Am Kd a M eb
(pozo de la tronadura)
(Ec. 8.16)
(Ec. 8.17)
AF
Me
Am
Am ( s) M e ( s)
d ( s)
(Ec. 8.18)
Los trminos a y b son los trminos empricos asociados al peso de la carga y a la distancia en la
ecuacin 4. Normalmente, si se asume un escalamiento de raz cuadrada de la carga el trmino b
es igual a a/2.
Las constantes K, a y b, se pueden determinar de datos de vibracin. Si se miden niveles de
vibracin a varias distancias escaladas, y se plotean los datos haciendo b=a/2, las constantes se
pueden determinar por regresin lineal.
De la ecuacin 8.17 y haciendo b = a/2 se tiene:
A K *d *M
a
a
2
e
A K * d * Me
(Ec. 8.19)
ln A a * ln d * M e ln K
MANUAL ENAEX
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A
a
K
d*Me1/2
Fig. 8.9
Se necesitan alrededor de 50 mediciones antes de que se este razonablemente seguro de los
valores de estas constantes. El valor de a es alrededor de 0,75 pero puede fluctuar entre 0,5 y
0,9.
Este enfoque relativamente simple de modelamiento tiene las ventajas de ser prctico y flexible.
Los efectos de las caractersticas del macizo rocoso (formaciones geolgicas y estructurales), son
las mismas para las ondas elementales que para la vibracin de la tronadura de produccin. Por
lo tanto sus efectos estn considerados por el modelo y no necesitan tener que incluirse
explcitamente. De esta forma potenciales y complejas fuentes de error son evitadas. El efecto en
el cambio de retardos y posicin de las cargas en un diseo de tronadura, es modelado
rpidamente mediante un simple cambio de onda elemental y su tiempo de arribo al punto de
observacin.
En el proceso de simulacin se utiliza una variabilidad aleatoria en los tiempos de
detonacin, los cuales son obtenidos a travs de un algoritmo de MONTE CARLO, basado en
una disposicin de tiempos con una desviacin estndar normalmente distribuida alrededor del
tiempo nominal de cada retardo. Mediante la generacin de nmeros aleatorios se calcula el
tiempo de detonacin para la carga de una simulacin, lo que determina que al realizar mltiples
simulaciones, sea posible calcular un valor promedio para el nivel de vibracin resultante y una
desviacin estndar respecto a dicho valor.
Dao a edificaciones.
En el control de dao a edificaciones es necesario medir tanto las vibraciones en el suelo como
en el edificio mismo, ya que la respuesta de cada edificio a la vibracin es diferente, dependiendo
de su construccin y de su altura, principalmente.
Si las frecuencias de vibracin del edificio es A (Hz) implica que = 1000/A (ms). Luego, si se
quiere evitar el acoplamiento de las ondas de cada pozo debe tenerse un desfase de a
(250/A a 500/A ms). Eligiendo estos intervalos se causar que los peaks de cada carga estarn
fuera de fase uno de otros. El resultado ser que el suelo vibrar a menos amplitud con una
duracin ms corta y con menor frecuencias bajas para sacudir los edificios.
Otra forma de evitar los acoplamientos sera retardando un completo, pero esto alargara la
duracin del evento y tambin sera perjudicial para los edificios.
8.7
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.
MANUAL ENAEX
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