Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

PRACTICA N 00: IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE

PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

I. INTRODUCCION

En todos los procesos industriales es absolutamente necesario controlar y mantener

estables algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco,
entre otras. Los instrumentos de control y medicin permiten mantener estas
variables en condiciones ms idneas de las que cualquier operador podra lograr en
forma manual.

Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven ms y

ms complejas, la descripcin de un sistema de control moderno requiere de una
gran cantidad de ecuaciones. La teora del control clsica, que trata de los sistemas
con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas
mltiples Desde alrededor de 1960, debido a que la disponibilidad de las
computadoras digitales hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas
complejos, la teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del
tiempo y la sntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar
la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos
respecto de la precisin, el peso y el costo en aplicaciones militares, espaciales e
industriales.

Durante los aos comprendidos entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control
optimo tanto de sistemas deterministicos como estocsticos, y el control adaptable,
mediante el aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los
descubrimientos en la teora de control moderna se centraron en el control robusto, el
control de H, y temas asociados.

Ahora que las computadoras digitales se han vuelto ms baratas y ms compactas,

se usan como parte integral de los sistemas de control. Las aplicaciones recientes de
la teora de control moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniera, como los
biolgicos, biomdicos, econmicos y socioeconmicos.

DEFINICIONES

Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos trminos bsicos.

1.1.1. Plantas

Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de
una mquina que funcionan juntas, el propsito de la cual es ejecutar una operacin
particular.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

En este libro, llamaremos planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar (tal
como un dispositivo mecnico, un horno de calefaccin, un reactor qufmico o una
nave espacial).

1.1.2. Procesos.

El Diccionario Merriam-Webster define un proceso como una operacin o un

desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios
graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen
a un resultado o propsito determinados; o una operacin artificial o voluntaria
progresiva que consiste en una serie de acciones o movimientos contrlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinados. En este libro
llamaremos proceso a cualquier operacin que se va a controlar. Algunos ejemplos
son los procesos qumicos, econmicos y biolgicos.

1.1.3. Sistemas.

Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un

objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es fsico. El concepto de
sistema se aplica a fenmenos abstractos y dinmicos, tales como los que se
encuentran en la economa. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse como
una implicacin de sistemas fsicos, biolgicos, econmicos y similares.

VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control automtico simple generalmente interactan las siguientes

variables: variable controlada, manipulada, perturbadora, medida, ver

VARIABLE

DETECTOR DE

PERTUBARADORA

ERROR

PERTURBACIN
VARIABLE

O CONTROLADOR

CONTROLADA

VARIABLE

MANIPULADA

ENTRADA

ACTUADOR

SALIDA

PROCESO

ELEMENTO FINAL DE

SET POINT

CONTROL

VALOR DE
ERROR

REFERENCIA

SENSOR

ELEMENTO DE MEDICIN

VARIABLE
MEDIDA

figura 0.1.

Figura 0.1. - Diagrama de Bloques General de un control Automtico

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

1.2.1. Variable Controlada.

Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable (sin

cambios), pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el sistema, su
monitoreo a travs de un sensor es una condicin importante para dar inicio al
control.

Al analizar el ejemplo mostrado del intercambiador de calor se observa, la intencin

de calentar agua a travs del vapor, para lo cual se deber tener en cuenta las
diversas variable de proceso como son: los flujos de vapor y agua, las presiones de
vapor y las temperaturas del agua; pero, la ms importante del sistema es la
temperatura de salida del agua, por lo tanto la Variable Controlada.

1.2.2. Variable Manipulada.

Es el parmetro a travs del cual se debe corregir las perturbaciones del proceso,
colocndose un actuador para lograr estabilizar el sistema.

En el ejemplo del intercambiador de calor, quien proporciona mayor o menor cantidad

de energa al sistema es el ingreso de vapor, por lo tanto la variable a manipular ser
el flujo de ingreso de vapor.

1.2.3. Variable Perturbadora.

Es el parmetro desestabilizacin del sistema por cambios repentinos afectando el

proceso.

En el ejemplo, la variable perturbadora sera el flujo de entrada de agua fra, si por

una baja de tensin se altera el funcionamiento de la bomba de suministro de agua,
provocara un menor ingreso de flujo al proceso originando la desestabilizacin del
sistema.

1.2.4. Variable Medida.

Es todo parmetro del proceso requerido para conocer su valor, por lo tanto deber
ser monitoreado; no siendo necesariamente la mas importante para controlar el
sistema, pero si para mantener un registro de data.

TIPOS DE PROCESOS

Los procesos industriales se conocen como procesos continuos, procesos discretos y

procesos batch. Los procesos continuos se caracterizan por la salida del proceso
en forma de flujo continuo de material, como por ejemplo la purificacin de agua o la
generacin de electricidad. Los procesos discretos contemplan la salida del
proceso en forma de unidades o nmero finito de piezas, siendo el ejemplo ms
relevante la fabricacin de automviles. Finalmente, los procesos batch son
aquellos en los que la salida del proceso

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

se lleva a cabo en forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la

fabricacin de productos farmacuticos o la produccin de cerveza.

En este punto es necesario hacer un breve inciso sobre los tipos de industria
existentes y los problemas de control que se plantean en cada tipo de industria.
Las industrias relacionadas con la automatizacin son bsicamente la industria
manufacturera y la industria de procesos. La industria manufacturera (discrete
parts manufacturing) se caracteriza por la presencia de mquinas herramienta
de control numrico por ordenador como ncleo de sistemas de fabricacin
flexible. En esta industria, destaca el uso de estaciones robotizadas en tareas de
soldadura al arco o por puntos, pintura, montaje, etc., de forma que en la
actualidad la necesidad de automatizacin es elevada si se desea ofrecer
productos de calidad en un entorno competitivo. Uno de los temas principales a
resolver en este tipo de industria es la planificacin y gestin de la produccin:
asignacin de tareas a mquinas, diseo del layout de la planta, sistemas
flexibles que fabriquen diversos productos, polticas de planificacin cercanas a
la optimizacin, etc. En cuanto a la industria de procesos (continuous
manufacturing), existen fbricas de productos de naturaleza ms o menos
continua, como la industria petroqumica, cementera, de la alimentacin,
farmacutica, etc. Dentro del proceso de fabricacin de estas industrias, se
investiga en nuevas tecnologas, para la obtencin de nuevos catalizadores,
bioprocesos, membranas para la separacin de productos, microrreactores, etc.
En este tipo de industria, destacan la aplicacin de algoritmos de control
avanzado, - como, por ejemplo, el control predictivo -, o la formacin experta de
operarios de salas de control mediante simuladores. Respecto a las
necesidades de automatizacin, la industria de procesos tiene un nivel
consolidado en cuanto a salas de control con sistemas de control distribuido
(DCS), y el uso de autmatas programables para tareas secuenciales o para
configurar sistemas redundantes seguros ante fallos, entre otros elementos.

No hay que olvidar que las industrias -tanto la manufacturera como la de

procesos- realizan grandes esfuerzos en la optimizacin del proceso. Algunas de
ellas se centran en el aspecto de la calidad, mientras que otras se centran en el
aspecto de los costes. Estos factores -mejora de la calidad del producto y
disminucin de costes en la produccin- son los condicionantes fundamentales
en estas industrias, y en este sentido la automatizacin industrial contribuye
decisivamente desde que a finales de la dcada de los aos setenta apareci el

microprocesador, ncleo de los controladores comerciales presentes en el

mercado como los autmatas programables, los controles numricos y los
armarios de control de robots manipuladores industriales.

En cuanto a la expresin control de procesos industriales, sta abarca, desde un

punto de vista acadmico, la teora de control bsica de realimentacin y accin
PID, la instrumentacin de control (sensores, actuadores, dispositivos

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

electrnicos, etc.), la aplicacin a procesos industriales (como, por ejemplo, la

mezcla de componentes en un reactor qumico), las diversas arquitecturas de
control (centralizado, distribuido), las estructuras de control (feedback,
feedforward, cascada, etc.) y la teora de control avanzada (control predictivo,
control multivariable, etc.), por citar algunos de los aspectos ms relevantes.

Cindonos a los algoritmos de control presentes en las industrias citadas, cabe

destacar el control secuencial y la regulacin continua. El control secuencial
propone estados (operaciones a realizar para la transformacin de la materia
prima en producto) y transiciones (informacin relativa a sensores o elementos
lgicos como temporizadores o contadores) en una secuencia ordenada que
identifica la evolucin dinmica del proceso controlado. En la regulacin
continua, mediante la estructura de control clsica feedback, se aborda la accin
de control proporcional, derivativo o integral, respecto al error (diferencia entre la
consigna y la medida de la variable de salida del proceso)) para conseguir as
una regulacin adecuada de la variable (temperatura, caudal, nivel, etc.).

Respecto a instrumentacin de control, los tres elementos bsicos capaces de

llevar a cabo el control secuencial o la regulacin continua dentro del control de
procesos industriales son el llamado autmata programable PLC, el ordenador
industrial y los reguladores industriales (tanto en versin analgica como digital).
Estos tres elementos comparten protagonismo y es frecuente encontrar artculos
de opinin donde se comenta el futuro de la utilizacin de los PLC ante las
continuas mejoras del control realizado mediante ordenador. Disputas aparte,
cada uno de estos elementos halla su aplicacin en la industria actual, y es por
ello que la tendencia en los prximos aos sea la de continuar utilizando estos
elementos.

Durante los casi ya treinta aos de utilizacin de autmatas programables en la

industria, conviene destacar su labor eficaz en el control secuencial de procesos.
Una de las aplicaciones de mayor xito es la combinacin de autmata
programable con la tecnologa electroneumtica. Esta combinacin ha permitido
ofrecer soluciones de automatizacin basadas en el posicionamiento, la
orientacin y el transporte de material dentro de la planta, y es de gran ayuda en

las tareas realizadas por otros elementos, como por ejemplo el robot
manipulador industrial.

Los reguladores industriales son dispositivos generados de forma clara para la

regulacin continua de variables. Durante aos, el regulador analgico
tradicional ha sido el elemento capaz de controlar procesos en los que se
requiere el control de temperatura, el control de caudal, o el control de presin,
todos ellos ejemplos tpicos de la ingeniera qumica. Con los avances en la
electrnica digital y la informtica industrial, los reguladores han pasado a ser
controladores digitales autnomos, polivalentes desde el punto de vista de que
se adaptan a un rango de tensiones y corrientes habituales.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

FORMAS DE REALIZAR EL CONTROL SOBRE UN PROCESO

Hay dos formas bsicas de realizar el control de un proceso industrial:

1.4.1. Sistema de control de lazo abierto.

Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control, se
denominan sistemas de control de lazo abierto (open loop). En otras palabras, en un
sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta para
compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo constituye una lavadora de ropa
domestica. El remojo, lavado y enjuague en la lavadora se cumplen por tiempos. La
mquina no mide la seal de salida, es decir, la limpieza de la ropa.

Medicin de
Medicin de
flujo
temperatura

Entrada de liquido

Controlador de alimentacin directa

Vapor

Vlvula de control

Salida de liquido

Figura 0.2: Sistema de control de lazo abierto

En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida con la

entrada de referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia corresponde una
condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema depende de la calibracin.
En presencia de perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto solo se puede
utilizar si la relacin entre la entrada y la salida es conocida; y si no se presentan
perturbaciones tanto internas como externas. Desde luego, tales sistemas no son
sistemas de control retroalimentado, denominndose frecuentemente sistema de
control de alimentacin directa

(feed foward). Ntese que cualquier sistema de control que funciona sobre la base
de tiempos es un sistema de lazo abierto.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

TR o SP

T Salida

Proceso

Controlador

Vlvula

Alimentacin
W, Ti

Medicin
W, Ti

Figura 0.3: Diagrama de bloques del sistema de control de lazo abierto

El control de alimentacin directa se esta utilizando de una manera muy

generalizada; sobre todo en el control por computadora. Los cambios en las variables
de entrada al proceso se miden y compensan sin esperar a que un cambio en la
variable controlada indique que ha ocurrido una alteracin en las variables. El control
de alimentacin directa es muy til tambin en casos en que la variable controlada
final no se puede medir.

En el ejemplo ilustrado en la Fig. 0.2, el controlador de alimentacin directa tiene la

capacidad de computar y utilizar el gasto medido de liquido de entrada y su
temperatura, para calcular el gasto de vapor necesario para mantener la temperatura
deseada en el liquido de salida.

1.4.2. Sistema de control de lazo cerrado: (closed loop).

Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En la prctica,

se utiliza indistintamente la denominacin control retroalimentado

(feedback) o control de lazo cerrado (closed loop). La seal de error actuante, que
es la diferencia entre la seal de entrada y la de retroalimentacin (que puede ser la
seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas), entra al
controlador para reducir el error y llevar la salida a un valor deseado. Esta
retroalimentacin se logra a travs de la accin de un operador (control manual) o por
medio de instrumentos (control automtico).

En el caso de control manual, el operador mide previamente la temperatura de salida;

si esta es por ejemplo, inferior al valor deseado, aumenta la circulacin de vapor
abriendo levemente la vlvula. Cuando se trata de control automtico, se emplea un
dispositivo sensible a la temperatura para producir una seal (elctrica o neumtica)
proporcional a la temperatura medida. Esta seal se alimenta a un controlador que la
compara con un valor deseado preestablecido o punto de ajuste (set point). Si
existe una diferencia, el controlador cambia la abertura de la vlvula de control de
vapor para corregir la temperatura como se indica en la Fig. 0.4.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

Controlador

Proceso de transferencia de calor

Punto de

Comparador

medicin

TR o SP
E

Serpentn
Tanque

Controlador
Vlvula

T medida
Elemento

de medida

Figura 0.4: Sistema de control de lazo cerrado

El trmino lazo cerrado implica el uso de la accin de control retroalimentado para

reducir el error del sistema.

Entrada de liquido

Punto

Controlador

de

Vapor

Medicin

de

Vlvula de control

Salida de liquido

Seal de temperatura al

Figura 0.5: Diagrama de bloques del sistema de control de lazo cerrado

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

OBJETIVOS

Identificar las variables y elementos que intervienen e interactan entre si en un

sistema de control.

Identificar los diferentes tipos de procesos Industriales.

Identificar las diferentes formas de realizar el control en un proceso.

MATERIAL Y METODOS

MATERIALES Y EQUIPOS

Unidad de destilacin continua, con su sistema de control y computador.

Unidad de Control de Procesos.

Mini planta neumtica automatizada de estampado.

3.2. MTODOS.

a. Identificar las Variables de un sistema de control de Presion.


Se va a identificar las variables de un proceso en un sistema de control de
presin de vacio para ello de va proceder de la siguiente manera.

Encender la unidad de destilacin y esperar hasta que el el controlador de la

misma reconozca todos los elementos.

Cargar el programa de control y supervisin en el computador. Identificar todos los

elementos de control el proceso.

Seleccin del men, reguladores Digitric, luego seleccionar loop L2

En los valores de las constantes del controlador llenar con los siguientes

valores:

I
D

0.5

0.08
0.01


Escoger una presin de 800mmbar, una vez alcanza dicha presin anotar

en la tabla lo que se le pide, ensayar a 2 presiones mas e intrprete sus

resultados

Set Point (SP)

Variable de Proceso

Salida (Y%)

(PV)

800

600

400

Escoger un presin de Vacio determinada ejemplo 600mmbar (absoluta) Una vez

que el sistema de control haya alcanzado la presin deseada, perturbe el sistema y
observe que sucede con el sistema de control.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

b. Identificar las Variables de un sistema de control de Nivel.

Se va a identificar las variables de un proceso en un sistema de control de nivel

para ello de va proceder de la siguiente manera.

Encender la unidad de control de procesos.

Cargar el programa de control y supervisin en el computador. Identificar todos

los elementos de control el proceso. Seleccin del men, control de nivel.

Luego seleccionar PID, en los valores de las constantes del controlador llenar
con los siguientes valores:

P
I
D

0.5
0.08
0.01

Escoger un nivel, una vez alcanza dicha nivel anotar en la tabla lo que se le
pide, ensayar a 2 niveles mas e intrprete sus resultados

Variable de Proceso

Set Point (SP) Salida (Y%) (PV)

Escoger un nivel determinado. Una vez que el sistema de control haya

alcanzado la presin deseada, perturbe el sistema y observe que sucede con el
sistema de control.

b. Identificar los tipos de procesos industriales.

Encender unidad de estampado neumtica, carga el programa de control al

PLC, y observar el comportamiento del proceso.

Identificar todos los elementos de control del proceso.

c. Identificar los formar de realizar control en procesos.

Identificar la forma de control de los diferentes equipos que existen en la

laboratorio de operaciones unitarias, as como en la planta piloto agroindustrial.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

10

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

IV. RESULTADOS Y DISCUSION

Esquematizar cada unos los sistemas de control estudiados.

Realizar el diagrama de bloques de cada uno de los mismos.

Discutir sobre si el sistema de control es el adecuado.

V. CONCLUSIONES

VI. BIBLIOGRAFIA

VII. CUESTIONARIO

Haga una lista de las ventajas y desventajas principales de los sistemas de control en
lazo abierto.

La figura es un diagrama esquemtico de un sistema de control de nivel de lquido.

Aqu el controlador automtico mantiene el nivel de lquido comparando el nivel real
con un nivel deseado y corrigiendo cualquier error mediante un ajuste de la apertura de
la vlvula neumtica. Dibuje el diagrama de bloques para el sistema mostrado en la
figura. Modifique el esquema y realice el diagrama de bloques correspondiente para un
sistema de control de nivel de lquido operado por personas.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

11

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

ANEXO

Reguladores de Proceso

Los Reguladores son los instrumentos, insertados en las instalaciones, que

permiten regular las magnitudes, programar los parmetros, adquirir las variables
y mandar los dispositivos On-Off.

La aplicacin Pilot for Windows soporta varios tipos de reguladores de proceso. A

continuacin se har referencia al regulador Digitric 500.

Los dems reguladores tienen una interfaz utilizador anloga.

Al llamarla con el mando apropiado de la barra de los instrumentos o a partir del

Men Instrumentos, aparece la ventana del regulador ilustrada por la figura:

En la pantalla se hallan presentes:

Seleccin Bucle de regulacin

El regulador Digitric 500 soporta 4 bucles de regulacin a la vez. Los bucles

utilizados dependen de la instalacin seleccionada.

En esta seccin es posible escoger el bucle con el que se va a trabajar. Tras

seleccionar el bucle, el grfico, las variables y los parmetros que aparecen en la
ventana del regulador se refieren a este mismo bucle.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

12

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

Salidas Manual/Automtica/Cascada

Esta seccin permite seleccionar la modalidad operativa del bucle seleccionado,

la cual puede ser:

Manual: es posible variar el valor de la salida, de modo manual, con el cursor inherente,

Automtica: la salida es calculada automticamente por el regulador. Es posible

modificar los parmetros P, I, D que la determinan.

Cascada:

este bucle trabaja en cascada con otro bucle del regulador.

Set-point, Variable, Salida

Esta seccin contiene los controles para la visualizacin/variacin de:

SP: Set-Point: es posible variar su valor con el cursor o escribiendo el nuevo valor en el
campo previsto para ello.

PV: Variable de Proceso: su valor se visualiza en forma numrica y en forma de grfico

de barra.

Y: Mando: su valor se visualiza en forma numrica y en forma de grfico de barra y, de

ser el bucle en la modalidad manual, se habilita el cursor que realiza la variacin.

Programacin PID

Esta seccin contiene los controles para la visualizacin/variacin de:

P: Valor del parmetro que determina la regulacin de tipo proporcional. Variable entre 0
y 100.

I: Valor del parmetro que determina la regulacin de tipo integral.

Variable entre 0 y 100 (el significado efectivo depende de la programacin del regulador).

D: Valor del parmetro que determina la regulacin de tipo derivado.

Variable entre 0 y 100 (el significado efectivo depende de la programacin del regulador).

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

13

Control Automtico de Procesos

Gua de prctica de laboratorio

Ingeniera Agroindustrial

Grfico

El grfico visualiza la evolucin en tiempo real de las magnitudes del regulador:

Set Point

(Traza roja)

Variable de Proceso (Traza azul)

Salida (Traza verde)

La salida es indicada en valor percentual (0-100%) y su escala est a la izquierda

del grfico.

El Set-Point y la Variable de Proceso pueden ser indicados en porcentaje o en

unidades efectivas (p. ej.: l/h, mm, ...) segn la programacin del regulador. Su
escala est a la derecha del grfico.

IDENTIFICACION DE TIPOS DE VARIABLES, DE PROCESOS Y FORMAS DE REALIZAR CONTROL

Ing. Williams Castillo Martnez - Ing. Damin Manayay Snchez - Ing. Lourdes Esquivel Paredes

14