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Intervencin de la fsica y

matemtica
Los motores elctricos son
mquinas elctricas rotatorias
que transforman la energa
elctrica en energa mecnica.
Debido a sus mltiples ventajas,
entre las que cabe citar su
economa, limpieza, comodidad y
seguridad de funcionamiento, el
motor elctrico ha reemplazado
en gran parte a otras fuentes de
energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el
comercio, o el hogar.
Energa cintica
Es una energa que surge en el fenmeno del movimiento. Est definida
como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo de una masa dada
desde el reposo hasta la velocidad que posee. Una vez conseguida esta
energa durante la aceleracin, el cuerpo mantiene su energa cintica
salvo que cambie su rapidez. Para que el cuerpo regrese a su estado de
reposo se requiere un trabajo negativo de la misma magnitud que su
energa cintica. Esta est presente en el carro cada vez que este est
en movimiento.
Los motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a
variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la
posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms
reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde
un nico motor, como en los automviles.
Existen motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los
pequeos motores fraccionarios empleados en pequeos instrumentos
hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como
los de las grandes locomotoras elctricas

En cuanto a los tipos de


motores elctricos
genricamente se
distinguen motores
monofsicos, que Contienen
un juego simple de bobinas
en el estator, y polifsicos,
que mantienen dos, tres o
ms conjuntos de bobinas
dispuestas en crculo.
Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con
pequeas variaciones en la fabricacin de los bobinados y del
conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican
en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector.
Para propsitos de anlisis, es necesario establecer modelos
matemticos para los motores.
El circuito de armadura se modela con una resistencia conectada
en serie, una Inductancia, y a una fuente de voltaje la cual representa la
fuerza contra electromotriz en la armadura cuando el motor gira.
Las variables y parmetros del motor se definen como sigue:
El par desarrollado por el motor es proporcional al flujo en el entre la

corriente de la armadura. Por lo tanto:


Tm ( t )=Km(t ) i (t )
Pero ya que
Tm ( t )=Ki ( t )

es una constante se puede decir que:

Y as representar la carga del motor.