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N: 2009 ENAM XXXX

2013-ENAM-0057

cole doctorale n 432 Science des Mtiers de lIngnieur

Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par

lcole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers


Spcialit Gnie lectrique
prsente et soutenue publiquement par

Duc Quang NGUYEN


le 19 novembre 2013

Dveloppement dun outil dinvestigation pour le diagnostic des


phnomnes hautes frquences dans des cbles lectriques

Directeur de thse : Stphane CLENET


Co-encadrement de la thse : Yvonnick LE MENACH
Co-encadrement de la thse : Darius VIZIREANU

Jury
MENACH
M. Didier TRICHET, Professeur des Universits, IREENA, Polytech Nantes
M. Raphael ROMARY, Professeur des Universits, LSEE, Universit dArtois
M. Anouar BELAHCEN, Professeur des Universits, Aalto University, Finland
M. Yvonnick LE MENACH, Matre de Confrences HDR, L2EP, Universit Lille 1
M. Stphane CLENET, Professeur des Universits, L2EP,
fd Arts et Mtiers ParisTech
M. Darius VIZIREANU, Ingnieur de Recherches, EDF R&D

T
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Examinateur

S
E

Arts et Mtiers ParisTech - Centre de Lille


Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance de Lille

____________________________________________________________

Table de matires

Table de Matires
REMERCIEMENTS ............................................................................................................................................. 6
RESUME ........................................................................................................................................................... 9
INTRODUCTION GENERALE ............................................................................................................................ 10
LISTE DES FIGURES ......................................................................................................................................... 13
LISTE DES TABLEAUX ...................................................................................................................................... 17
1.

ETAT DE LART ........................................................................................................................................ 20


1.1

NOTION DE PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES ............................................................................ 20

1.1.1

Dfinitions ....................................................................................................................... 20

1.1.2

Chemins de couplage ...................................................................................................... 21

1.1.3

Couplages par conduction ............................................................................................... 21

1.1.3.1

Mode commun .......................................................................................................................... 21

1.1.3.2

Mode diffrentiel ...................................................................................................................... 22

1.1.4

1.2

Couplages par rayonnement ........................................................................................... 22

1.1.4.1

Couplage capacitif ..................................................................................................................... 23

1.1.4.2

Couplage inductif ...................................................................................................................... 24

COMPORTEMENTS DES CONDUCTEURS ............................................................................................... 24

1.2.1

Effets inductif et capacitif ............................................................................................... 24

1.2.2

Effet de peau ................................................................................................................... 25

1.2.3

Cas de plusieurs conducteurs .......................................................................................... 27

1.2.3.1

1.2.4
1.3

Propagation .................................................................................................................... 29

MODELES DES CABLES DENERGIE...................................................................................................... 29

1.3.1

Modles circuits dun conducteur ................................................................................... 29

1.3.1.1

Modle constantes localises ( Nominal) ............................................................................ 30

1.3.1.2

Modle constantes cascads .................................................................................................. 30

1.3.1.3

Modle constantes rparties ( exact).................................................................................. 31

1.3.2

Modle matriciel et Approches Modales ........................................................................ 32

1.3.2.1

Modle paramtres constants rpartis (CP model) ............................................................... 34

1.3.2.2

Modles paramtres dpendants de la frquence (FD et/ou FDQ model) ............................ 34

1.3.2.3

Wide-band modle.................................................................................................................... 35

1.3.3
1.4

Effet de proximit ..................................................................................................................... 27

Synthse sur les modles de cbles ................................................................................. 35

METHODES DIDENTIFICATION DES IMPEDANCES EN FONCTION DE LA FREQUENCE....................................... 36

____________________________________________________________
1.4.1

2.

Mthodes analytiques ..................................................................................................... 36

1.4.1.1

Calcul des rsistances................................................................................................................ 36

1.4.1.2

Calcul des inductances liniques : ............................................................................................. 37

1.4.1.3

Calcul des capacitances liniques.............................................................................................. 38

1.4.1.4

Calcul des conductances liniques : .......................................................................................... 39

1.4.2

1.5

Table de matires

Mthodes numriques .................................................................................................... 39

1.4.2.1

Mthode des moments ............................................................................................................. 39

1.4.2.2

Mthode PEEC........................................................................................................................... 40

1.4.2.3

Mthode des lments finis ...................................................................................................... 42

1.4.2.3.1

Formulation faible............................................................................................................. 42

1.4.2.3.2

Mthode de Galerkin ........................................................................................................ 43

CONCLUSION DU CHAPITRE .............................................................................................................. 43

MODELISATION ...................................................................................................................................... 44
2.1

PROBLEME A RESOUDRE .................................................................................................................. 44

2.1.1

Equations de Maxwell ..................................................................................................... 44

2.1.2

Lois de comportement..................................................................................................... 45

2.1.3

Conditions aux limites ..................................................................................................... 46

2.2

APPROCHES DE CALCUL ................................................................................................................... 47

2.2.1

Problme dlectrostatique sans charge ......................................................................... 48

2.2.1.1

Formulation ........................................................................................................................... 49

2.2.1.2

Formulation T ............................................................................................................................ 50

2.2.2

Problme magntostatique ............................................................................................ 51

2.2.3

Problme magntoharmonique ...................................................................................... 51

2.2.3.1

Formulation A- ........................................................................................................................ 51

2.2.3.2

Formulation T-........................................................................................................................ 52

2.2.4
2.3

Problme complet ........................................................................................................... 53

DETERMINATION DES MATRICES DIMPEDANCE .................................................................................... 54

2.3.1

Dtermination de la matrice capacit [C] ....................................................................... 54

2.3.2

Dtermination des matrices rsistances et inductances ................................................. 57

2.4

2.3.2.1

Dtermination des paramtres partir de la tension : ............................................................. 57

2.3.2.2

Dtermination partir des pertes de Joule et lnergie magntique : ..................................... 58

EXEMPLES DAPPLICATION ............................................................................................................... 58

2.4.1

Deux conducteurs parallles ........................................................................................... 58

2.4.1.1

Prsentation du problme ........................................................................................................ 58

2.4.1.2

Maillage du systme ................................................................................................................. 59

2.4.1.3

Rsolution par approche dcouple ......................................................................................... 60

2.4.1.3.1

Calcul R, L en magntoharmonique .................................................................................. 60

2.4.1.3.2

Calcul C en lectrostatique ............................................................................................... 63

2.4.1.4

Rsolution par approche couple ............................................................................................. 64

2.4.1.5

Comparaison et conclusion ....................................................................................................... 65

____________________________________________________________
2.4.2

2.5
3.

Cble bifilaire blind........................................................................................................ 66

2.4.2.1

Gomtrie et paramtres ......................................................................................................... 66

2.4.2.2

Calcul R, L en magntoharmonique .......................................................................................... 67

2.4.2.3

Calcul de la matrice C en lectrostatique .................................................................................. 69

2.4.2.4

Validations ................................................................................................................................ 69

CONCLUSION DU CHAPITRE .............................................................................................................. 70

DETERMINATION DE FREQUENCE DE RESONANCE A LAIDE DE TLM ET ANALYSE MODALE .................... 71


3.1

TLM APPLIQUEE A DES MODELES MATRICIELS ...................................................................................... 71

3.1.1

Modle des tlgraphistes .............................................................................................. 71

3.1.2

Approche modale ............................................................................................................ 73

3.1.2.1

Matrice de propagation ............................................................................................................ 75

3.1.3

Matrice de connexion ...................................................................................................... 77

3.1.4

Rsolution du systme .................................................................................................... 79

3.1.5

Synthse de la mthode .................................................................................................. 79

3.2

VALIDATION 1 CABLE BIFILAIRE BLINDE ............................................................................................ 80

3.2.1

Introduction..................................................................................................................... 80

3.2.2

Dtermination du systme rsoudre ............................................................................ 81

3.2.3

Dtermination de limpdance entre du cble .............................................................. 83

3.2.1

Comparaison avec EMTP ................................................................................................. 85

3.3

3.2.1.1

Dtermination dimpdance laide de lEMTP ........................................................................ 86

3.2.1.2

Comparaison et validation ........................................................................................................ 87

VALIDATION 2 CABLE BLINDE DE 4 CONDUCTEURS ............................................................................. 89

3.3.1

Introduction..................................................................................................................... 89

3.3.2

Calcul R, L, C du cble par la MEF ................................................................................... 90

3.3.3

Etude frquentielle laide de TLM ................................................................................ 97

3.3.4

Dtermination du systme rsoudre ............................................................................ 98

3.3.5

Comparaison et validation ............................................................................................ 101

3.4
4.

Table de matires

CONCLUSION DU CHAPITRE ............................................................................................................ 103

APPLICATIONS INDUSTRIELLES ............................................................................................................. 104


4.1

CABLE AC TRIPHASE ..................................................................................................................... 104

4.1.1

Gomtrie et paramtre du systme ............................................................................ 104

4.1.2

Validation de modle darmature en brins par modle darmature homosnis ....... 106

4.1.2.1

Imposition dun courant nul sur larmature ............................................................................ 108

4.1.2.2

Imposition dune tension nulle sur larmature ........................................................................ 109

4.1.2.3

Comparaison deux configurations imposes .......................................................................... 110

4.1.3

Calcul MEF des paramtres du cble ............................................................................ 110

4.1.4

Etude frquentielle du cble par mthode TLM ............................................................ 115

4.2

CABLE HVDC CU XLPE ................................................................................................................ 118

____________________________________________________________

Table de matires

4.2.1

Gomtrie et hypothses .............................................................................................. 119

4.2.2

Calcul MEF des paramtres liniques du cble ............................................................. 120

4.2.3

Calcul par MEF des pertes Joules pour deux modes de transport ................................. 128

4.2.4

Etude frquentielle du cble par mthode TLM ............................................................ 130

4.3

CONCLUSION DU CHAPITRE ............................................................................................................ 133

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES .................................................................................................................. 134


ANNEXE : HISTORIQUE DE LA MODELISATION DES CABLES .......................................................................... 136
REFERENCES ................................................................................................................................................. 138

Remerciements
Mes travaux, financs par une bourse CIFRE par EDF R&D (Electricit de France ple
Recherche de Dveloppement), se sont drouls au sein du L2EP (Laboratoire
dElectrotechnique et dElectronique de Puissance) Lille, dans lquipe modlisation.
Je tiens remercier EDF R&D pour davoir financ ma thse. Je tiens dailleurs
remercier lensemble des membres de lquipe modlisation du L2EP pour leur accueil et
leur soutien.
Je remercie chaleureusement Monsieur Stphane CLENET, Professeur lEcole
Nationale Suprieur dArts et Mtiers ParisTech centre Lille, mon directeur de thse, pour
ses conseils et ses ides, toujours prcieux, intressants et constructives.
Jadresse mes meilleurs sentiments , mon encadrant Monsieur, Yvonnick LE
MENACH, Matre de Confrence HDR luniversit Lille 1. Jai eu la chance et un grand
plaisir travailler avec lui. Tout au long des annes de thse, il ma, non seulement,
donn les conseils scientifiques mais aussi beaucoup dencouragements.
Je remercie sincrement Monsieur Darius VIZIREANU, Docteur Ingnieur EDF R&D,
mon encadrant EDF, pour son aide, sa grande disponibilit et son dynamisme. Sa
connaissance et ses ides ont apport des amliorations importantes ce travail.
Je tiens remercier vivement aux membres du jury de lintrt quils ont port
ce travail :
Monsieur Anouar BELAHCEN, Professeur luniversit Aalto, School of Electrical
Engineering (Finland), pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury de thse.
Messieurs Didier TRICHET, Professeur luniversit Polytech Nantes, et Raphal
ROMARY, Professeur luniversit dArtois, pour avoir accept dtre rapporteurs de cette
thse.
Mes remerciements sadressent en particulier :
Monsieur Francis PIRIOU, Professeur luniversit Lille 1, pour mavoir accueilli au
sein du laboratoire.
Monsieur Valentin COSTAN, Docteur Ingnieur EDF R&D, pour ses conseils et ses
remarques mon travail.
Madame Betty LEMAIRE-SEMAIL, Professeur Polytech Lille, pour mavoir accueilli
au programme Master E2D2.

Je remercie chaleureusement tous les personnels, collges, amis L2EP et mes


amis vietnamiens pour leurs aides et les excellents moments passs ensemble.
Mes derniers mots iront ma famille, qui ma continuellement soutenu :

Con cam n b me a lun bn ca nh , tin tng va ung h ng vin con , lun gianh
cho con nhng th t t e p nh t . Chau cam n ba lun gianh tinh cam va ng vin chau t
ngay chau sang Phap . Cam n em gai lun ung h va chia se vi anh . Cam n em yu a n
bn anh, minh se lun bn nhau em nhe!
Merci encore tous et bonne lecture !!

Lille, 20 novembre 2013

Rsum
Les travaux effectus pendant la thse ont principalement port sur la modlisation
et le calcul du comportement haute-frquence (HF) des cbles lectriques. Ces
phnomnes physiques mis en jeu combinent les effets capacitifs et inductifs ainsi que les
effets de peau et de proximit. Pour prendre en compte de ces comportements dans le
domaine des frquences leves, nous utilisons une approche base sur des circuits
quivalents base aux paramtres liniques (rsistance R, inductance L et capacit C) qui
varient en fonction de la frquence.
La dtermination des lments du schma quivalent a t effectue en rsolvant
des problmes dlectrostatique et de magntoharmonique en utilisant la mthode des
lments finis. Ensuite, nous avons travaill sur la mthode des lignes de transport (TLM)
associe une approche modale pour dterminer les frquences de rsonance du systme
en prenant en compte les interconnexions aux extrmits du cble.
Nous avons mis en uvre la mthode ci-dessus pour plusieurs types de cble
lectrique : bifilaire blind, blind de 4 conducteurs, AC triphase et enfin HVDC. Le
comportement HF de ces cbles a t tudi en utilisant lapproche dvelopp. Afin de
valider notre approche de dterminer des impdances, nous avons effectu une tude
comparative avec des mesures, disponibles au laboratoire et des rsultats issus du logiciel
EMTP (ElectroMagnetic Transient Program). Ce logiciel se base sur des modles analytiques
pour dterminer ses valeurs des impdances et se limite des gomtries de formes
simples. Les rsultats obtenus avec notre approche sont en bonne concordance avec les
rsultats exprimentaux et cohrents avec le logiciel EMTP.
Mots clefs : cbles lectriques, haute frquence, mthode des lments finis,
mthode des lignes de transport, modale, effet de peau, effet de proximit,
magntoharmonique, lectrostatique, cble HVDC.

________________________________________________________

Introduction gnrale

Introduction gnrale
Dans le domaine du transport dnergie lectrique, des phnomnes transitoires
peuvent conduire des surtensions ou des surintensits le long des lignes ou des cbles.
Ces phnomnes sont rarement pris en compte ds la dmarche de conception. Ainsi,
prenons le cas du parc olien offshore danois, sa liaison lectrique avec le rseau terrestre
est constitue de trois parties : une plateforme transformateur (33kV/150kV), un cble
sous-marin (42 km) et un cble souterrain (la figure 0-1). Des phnomnes transitoires
peuvent provoquer une surtension ou une surintensit et affecter lintgrit du cble et
pouvant conduire des dysfonctionnement (Sarabia and Espallargas, 2010). Il est vident
quun cble dfectueux a des consquences conomiques trs graves car outre la ncessit
de changer le cble (achat et enfouissement), le parc olien peut demeurer improductif
pendant plusieurs semaines le temps des travaux de rparation. Un second phnomne
bien connu sur les lignes de transport est lapparition dune surtension en bout de ligne si
cette dernire est vide (effet Ferranti). Sur une ligne lectrique 50 Hz cet effet est
sensible pour des distances suprieures la centaine de kilomtres. Pour un cble
souterrain dont la capacit intrinsque est bien plus importante ce phnomne apparat
pour des distances bien plus courtes.

Figure 0-1 : Schma globale du systme olienne Homs Rev Danemark (Sarabia and
Espallargas, 2010)

Pour pallier ces dfauts de fonctionnement, il faut tre capable de bien reprsenter
le comportement du systme sous diffrents rgimes de fonctionnement rglage des

10

________________________________________________________

Introduction gnrale

protections. Cela ncessite le calcul a priori des impdances du cble en circuit ouvert
ou/et ferm en fonction de la frquence.
Il est donc ncessaire de se doter dun outil dinvestigation qui permet de
dterminer des modles permettant de prdire le comportement haute frquence partir
de la connaissance de la gomtrie et des proprits des matriaux du cble.
La modlisation des cbles et lignes lectriques sont tudis depuis plusieurs
dcennies (Castellanos and Marti, 1997; Marti, 1988). Mais il reste encore des travaux
effectuer pour dcrire correctement le comportement de ceux-ci. Les gomtries de cble
sont souvent complexes. Les proprits des matriaux, les paisseurs d'isolation et le
blindage ne sont pas parfaitement connues. En hautes frquences, il est ncessaire de
prendre en compte les phnomnes lectromagntiques tels que l'effet de peau et leffet
de proximit. Certains logiciels, tels quEMTP, proposent des modles de cbles bass sur
une approche analytique pour dterminer les paramtres de cble (Gustavsen et al.,
2005). Avec cette approche, les phnomnes lis aux courants induits comme leffet de
peau et les effets de proximit sont souvent idaliss.
Nous proposons, dans le cadre de cette thse, un modle de cble bas sur la
rsolution de problmes de calcul de champ lectromagntique en utilisant la mthode des
lments finis. Cette approche permet de modliser des structures complexes de cble en
prenant compte les caractristiques des matriaux et des phnomnes comme les effets de
peau et de proximits.
Dans le premier chapitre de la thse, nous dcrivons les principaux phnomnes
physiques qui soprent au sein dun cble de transport et que nous souhaitons dcrire.
Ensuite, nous prsentons les modles qui sont proposs dans la bibliographie et qui
permettent de dcrire le comportement laide de schma lectrique quivalent.
Le second chapitre porte sur le calcul des lments du schma lectrique du cble
par la mthode des lments finis. Deux approches sont compares : le premier consistant
rsoudre deux problmes (lectrostatique et magnto harmonique) et le second se
ramenant la rsolution dun seul problme. Pour tenir compte de leffet de la frquence
ces rsolutions sont effectues pour diffrentes frquences nous permettant de dterminer
les paramtres localiss (capacit, rsistance et inductance) sous forme matricielle dans le
cas dun cble plusieurs conducteurs en fonction de la frquence.

11

________________________________________________________

Introduction gnrale

Dans le troisime chapitre, la mthode TLM (Transmission Line Model) est applique
pour dcrire le comportement haute frquence du cble. Un approche modale permettant
de se ramener au cas canonique (o une solution analytique est connue) dun conducteur
rfrenc par rapport la terre est mise en uvre. Pour valider la mthode propose, une
comparaison est faite entre les rsultats de la simulation et les mesures extraites des
travaux de Y Weens (Weens et al., 2006, 2005) effectus au laboratoire.
Dans le quatrime chapitre, nous tudions des cbles qui possdent une gomtrie
plus complexe et qui sont utiliss dans des applications industrielles telles quun cble AC
triphase et cble HVDC de 4 conducteurs. Ces cbles peuvent tre utiliss dans les parcs
oliens Offshores pour transporter lnergie produite dun poste offshore vers un poste
terrestre.

12

Liste des figures


Figure 1.1: Perturbation par rayonnement et par conduction .................................. 21
Figure 1.2: Mode commun ............................................................................ 22
Figure 1.3 Mode diffrentiel ......................................................................... 22
Figure 1.4 Perturbation rayonnes .................................................................. 23
Figure 1.5 Phnomne de la diaphonie capacitive(Guide technique, 2000) .................. 23
Figure 1.6 Phnomne de la diaphonie inductif (Guide technique, 2000) .................... 24
Figure 1.7: Exemple de leffet de peau, densit du courant J (A/m2)......................... 25
Figure 1.8: Conducteur de rayon r considr ...................................................... 26
Figure 1.9 Epaisseur de peau ........................................................................ 26
Figure 1.10: Exemple de leffet de proximit, densit du courant J (A/m2) ................. 27
Figure 1.11 : Exemple de leffet de proximit direct (Ducluzaux, 1977) ...................... 28
Figure 1.12: Exemple de leffet de proximit direct, densit du courant J (A/m2) ......... 28
Figure 1.13: Exemple de leffet de proximit inverse, densit du courant J (A/m2) ........ 29
Figure 1.14. Segment dune ligne sous nominal pi modle ...................................... 30
Figure 1.15. Segment dune ligne ................................................................... 30
Figure 1.16. Rseau R-L en chelle ................................................................. 31
Figure 1.17 Ligne longue avec paramtres distribues .......................................... 31
Figure 1.18 Reprsentation en dun modle dune ligne ..................................... 31
Figure 1.19: Circuit quivalent dun systme de deux conducteurs ........................... 33
Figure 1.20: Discrtisation d'un conducteur massif en brins lmentaires (Margueron, 2006)
........................................................................................................... 40
Figure 1.21: Maillage 1D du conducteur unidirectionnel (TRAN, 2008) ........................ 41
Figure 1.22: Dcomposition dun lment de structure en lment finis ..................... 42
Figure 2.1 Domaine dtude et conditions limites en magntodynamique (Korecki, 2010) 47
Figure 2.2 Mthodologie dapproche dcouple de calcul ...................................... 48
Figure 2.3 Domaine dtude en lectrostatique .................................................. 49
Figure 2.4 Frontires de conditions aux limites de type E et D ................................. 49
Figure 2.5 Problme magntodynamique .......................................................... 51
Figure 2.6 Mthode dutilisant de conductivit complexe....................................... 53
Figure 2.7: Mthodologie de deux approches de calcul .......................................... 54
Figure 2.8 Capacitances concernant conducteur 1 ............................................. 55
Figure 2.9 Configuration de deux conducteurs en parallle ..................................... 59
Figure 2.10 Maillage de modle ( gauche) et de deux conducteurs ( droit) ................ 60
13

Figure 2.11 Distribution de la densit du courant J dans deux conducteurs f = 50Hz (


gauche) et f = 1kHz ( droite) ....................................................................... 61
Figure 2.12: Evolution des coefficients [R] en fonction de la frquence ...................... 62
Figure 2.13 Evolution des coefficients [L] en fonction de la frquence ....................... 63
Figure 2.14 Capacitances existent du cas de deux conducteurs ................................ 63
Figure 2.15 Carte de champ de calcul C obtenue par code_Carmel3D. ....................... 64
Figure 2.16 Configuration du cble bifilaire blind tudi (unit en mm) .................... 67
Figure 2.17 Densit de courant (A/m2) du cble en f = 500kHz ................................ 67
Figure 2.18 : Evolution de rsistances en fonction de la frquence ........................... 68
Figure 2.19 : Evolution dinductances en fonction de frquence ............................... 68
Figure 3.1 Un morceau dune ligne de transport.................................................. 72
Figure 3.2: Modle multi-conducteurs ligne de transmission pour le cas de deux
conducteurs et de une rfrence. .................................................................. 74
Figure 3.3 Forme dtaille de la matrice de propagation du systme n conducteurs ........ 75
Figure 3.4 Forme dtaille de la matrice de transformation ..................................... 76
Figure 3.5 Tensions et courants lentre et la sortie dune ligne bifilaire ................. 78
Figure 3.6: Etape de calcul de limpdance du cble pour une bande de frquence ....... 80
Figure 3.7: Configuration tudie du cble mode commun : CC et CO ...................... 81
Figure 3.8: Module de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de courtcircuit (CC) et circuit ouvert (CO)................................................................... 84
Figure 3.9: Phase de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de court-circuit
(CC) et circuit ouvert (CO) ........................................................................... 85
Figure 3.10 : Fentre EMTP pour simuler le cble bifilaire en CO et CC laide de modle
FDQ ...................................................................................................... 86
Figure 3.11: Schma et impdance obtenu avec le FD modle ................................. 86
Figure 3.12: Schma et impdance obtenu avec wideband modle ........................... 87
Figure 3.13: Gomtrie du cble blind de 4 conducteurs tudi ............................. 89
Figure 3.14: Gomtrie et maillage du cble blind de 4 conducteurs........................ 90
Figure 3.15: Distribution du courant en f = 0,1MHz ( gauche) et 1MHz ( droit) ........... 90
Figure 3.16: Evolution des rsistances propres du cble blind de 4 conducteurs en fonction
de la frquence ........................................................................................ 92
Figure 3.17: Evolution des rsistances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en
fonction de la frquence ............................................................................. 93
Figure 3.18: Evolution des inductances propres du cble blind de 4 conducteurs en
fonction de la frquence ............................................................................. 94

14

Figure 3.19: Evolution des inductances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en


fonction de la frquence ............................................................................. 95
Figure 3.20: Configuration tudie du cble blind de 4 conducteurs mode commun : CC
et CO .................................................................................................... 97
Figure 3.21: Amplitude dimpdance du cble blind de 4 conducteurs 5m obtenues par
code_TLM et EMTP_wideband....................................................................... 102
Figure 3.22: Phase dimpdance du cble blind de 4 conducteurs 5m obtenues par
code_TLM et EMTP_wideband....................................................................... 102
Figure 4.1: Configuration et paramtres du cble triphas tudi ............................ 105
Figure 4.2: Deux reprsentations : droite en considrant tous les brins de larmature et
gauche avec une section homogne. .............................................................. 106
Figure 4.3: Indexation des termes matriciels [R] et [X]......................................... 106
Figure 4.4: Circuit quivalent et configuration tudi du cble en imposant Iarmature = 0 . 107
Figure 4.5: Circuit quivalent et configuration tudi du cble en imposant Uarmature = 0 107
Figure 4.6 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Iarmature =0 .......... 108
Figure 4.7: Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1 kHz cas Iarmature = 0 ....... 108
Figure 4.8 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Uarmature =0 ......... 109
Figure 4.9 : Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1kHz cas Uarmature=0 ........ 109
Figure 4.10: Densit du courant (A/m2) en imposant le courant I1 = 1A en f = 5kHz....... 111
Figure 4.11: Densit du courant (A/m2) en imposant I1 =1A, I2 = I3 = -0,5A en f= 1kHz .... 112
Figure 4.12: Evolution des rsistances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle dcimale...................................................................................... 113
Figure 4.13: Evolution des rsistances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle logarithmique ................................................................................ 113
Figure 4.14: Evolution des inductances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle dcimale...................................................................................... 114
Figure 4.15: Evolution des inductances du cble AC triphase en fonction de la frquence
chelle logarithmique ................................................................................ 114
Figure 4.16: Configuration tudie du cble AC triphase mode commun : CC et CO ... 115
Figure 4.17: Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Court Circuit ..................................................... 116
Figure 4.18 : Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Circuit Ouvert ................................................... 117
Figure 4.19 : Gomtrie du cble sous-marin HVDC tudi .................................... 118
Figure 4.20: Photo du cble sous-marin HVDC tudi ........................................... 119
Figure 4.21: Constitution dune me du cble HVDC tudi ................................... 120

15

Figure 4.22 : Relation des termes dans modle .................................................. 120


Figure 4.23: Demi -gomtrie et maillage du cble HVDC tudi ............................. 121
Figure 4.24 : Loupe sur le maillage dun blindage 0,1 mm en hexadres .................... 122
Figure 4.25 : Densit du courant (A/m2) dans le cble (gauche) et dans un conducteur
impos 0,1MHz ...................................................................................... 122
Figure 4.26: Evolution des rsistances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle dcimale
.......................................................................................................... 123
Figure 4.27: Evolution des inductances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle
logarithmique ......................................................................................... 123
Figure 4.28: Evolution des rsistances du cble dans [5000Hz ; 1MHz] ....................... 124
Figure 4.29: Evolution des inductances du cble dans [5000Hz ; 1MHz]...................... 124
Figure 4.30: Deux configurations de transport du courant tudies : ........................ 128
Figure 4.31 : Densit du courant (A/m2) f = 1 kHz en (a) mode (a-b, c-d) et (b) mode (ac, b-d)................................................................................................... 129
Figure 4.32 : Evolution de pertes Joules dans le cble pour les deux modes de transport 129
Figure 4.33 : Evolution de lnergie magntique dans le cble pour les deux modes de
transport ............................................................................................... 130
Figure 4.34: Configuration tudi du cble HVDC ............................................... 130
Figure 4.35 : Impdance du cble HVDC 5km obtenu par TLM et EMTP ...................... 131
Figure 4.36: Impdance du cble HVDC 16km obtenue par TLM et EMTP ................... 132

16

Liste des tableaux


Tableau 1-1 Comparaison des modles de cble .................................................. 36
Tableau 2-1 Pertes Joules et nergie magntique obtenues avec les deux formulations (1m
de longueur du cble) ................................................................................. 61
Tableau 2-2: Capacit lectrique calcule ........................................................ 64
Tableau 2-3: Rsultats obtenus par la mthode de conductivit complexe (1m de longueur)
........................................................................................................... 65
Tableau 2-4: Rsistances, Inductances et Capacits liniques calculs en fonction de la
frquence avec approche couple des lments finis. ........................................... 65
Tableau 2-5 : Rsistance de conducteurs obtenus par deux approches ....................... 65
Tableau 2-6: Inductance de conducteurs obtenus par deux approches ........................ 66
Tableau 2-7: Capacit de conducteurs obtenus par deux approches .......................... 66
Tableau 2-8 Valeurs de capacitances du cble bifilaire blind ................................. 69
Tableau 2-9: Cble bifilaire blind - comparaisons des paramtres de simulation et de
mesure .................................................................................................. 69
Tableau 3-1: Frquence de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par TLM ............ 85
Tableau 3-2: Frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par EMTP ......... 87
Tableau 3-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues
par simulations et mesures ........................................................................... 88
Tableau 3-4: Paramtres donns du cble blind de 4 conducteurs ........................... 89
Tableau 3-5: Valeurs de capacitances du cble blind de 4 conducteurs ..................... 96
Tableau 3-6: Comparaison des frquences de rsonance du cble blind de 4 conducteurs
5m obtenues par simulations et mesures ......................................................... 103
Tableau 4-1: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Iarmature = 0
.......................................................................................................... 109
Tableau 4-2: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Uarmature = 0
.......................................................................................................... 110
Tableau 4-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble AC triphas de1km
obtenues par TLM et EMTP .......................................................................... 117
Tableau 4-4: Indices des diffrents conducteurs et blindages ................................. 121
Tableau 4-5: Valeurs des rsistances obtenues du cble HVDC f = 1MHz .................. 125
Tableau 4-6: Valeurs des inductances obtenues du cble HVDC f = 1MHz ................. 126
Tableau 4-7: Valeurs des rsistances obtenues du cble HVDC f = 0,1Hz .................. 126
Tableau 4-8: Valeurs des inductances obtenues du cble HVDC f = 50Hz .................. 126

17

Tableau 4-9: Valeurs de capacitances du cble HVDC .......................................... 127


Tableau 4-10: Valeurs des capacits obtenues du cble HVDC ................................ 127
Tableau 4-11: Comparaison des paramtres calcules du cble HVDC avec les donnes .. 127
Tableau 4-12: Comparaison des premires frquences de rsonance du cble HVDC 5km et
16km obtenus par TLM et EMTP .................................................................... 132

18

19

______________________________________________________

1.

Chapitre 1 : Etat de lart

Etat de lart
Ce chapitre se dcompose en trois parties. Les notions gnrales concernant les

perturbations lectromagntiques induites par des conducteurs seront introduites. La


seconde partie du chapitre sera consacre ltude bibliographique des modles existants
des cbles. Finalement, nous prsentons plusieurs mthodes pour dterminer les
paramtres utiliss dans les modles de cbles. Ce chapitre se termine par une analyse qui
nous permet de retenir le modle et la mthode utilise par la suite pour modliser des
cbles lectriques sur une large bande de frquence.

1.1 Notion de perturbations lectromagntiques


Comme cela a t prcis, cette thse a pour but tablir des modles permettant
de prdire le comportement haute frquence des systmes lectromagntiques afin limiter
les perturbations lectroMagntique (CEM).

1.1.1Dfinitions
Rappelons quelques dfinitions issues de la littrature
CEM
La CEM est laptitude dun dispositif, dun appareil ou dun systme lectrique ou
lectronique, fonctionner dans son environnement lectromagntique de faon
satisfaisante et sans produire lui-mme des perturbations lectromagntiques intolrables
pour tout ce qui se trouve dans cet environnement (Cuvillier, 2000).
Perturbation lectromagntique
Une perturbation lectromagntique peut tre un bruit lectromagntique ou un
signal non dsir ou une modification du milieu de propagation lui-mme (Cuvillier,
2000; Lardellier, 1996). Pour bien identifier une perturbation lectromagntique il
convient de connatre sa source, sa puissance, sa dure, son spectre de frquence et enfin
la nature des grandeurs engendres. Une fois la perturbation lectromagntique identifie,
il reste dfinir son mode de propagation.

20

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

1.1.2 Chemins de couplage


Les chemins de couplage sont une prsentation synthtique de la propagation des
perturbations lectromagntiques. On remarque sur la Figure 1.1, deux modes de
transmission diffrente : le rayonnement et la conduction. Les perturbations conduites se
propagent de lquipement source vers le matriel victime travers les impdances
communes (les cbles et les masses sont reprsents en bleu sur la figure). Il est noter
que les perturbations peuvent provenir du rseau. Le rseau peut aussi tre victime des
perturbations.

Figure 1.1: Perturbation par rayonnement et par conduction

1.1.3 Couplages par conduction


Une perturbation conduite engendre en haute frquence des surintensits ou des
surtensions qui peuvent se propager de deux faons suivant le mode commun et le mode
diffrentiel.

1.1.3.1 Mode commun


Le courant de mode commun se propage sur tous les conducteurs dans le mme
sens et se reboucle par le blindage ou les circuits de masse via des impdances parasites
principalement des capacits parasites Cp. Dans ce cas, un dfaut de fonctionnement peut
intervenir si la tension aux bornes de Cp devient trop importante.
21

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

Figure 1.2: Mode commun

1.1.3.2 Mode diffrentiel


Dans ce cas, le courant se propage par lun des conducteurs, puis travers
lappareil et se referme par un autre conducteur en sens inverse.

Figure 1.3 Mode diffrentiel

Dans ce cas, on peut imaginer que le courant peut, aux frquences de rsonance,
tre important car limpdance vue de la source peut tre trs faible.

1.1.4 Couplages par rayonnement


Les perturbations lectromagntiques rayonnes sont portes par un champ
lectrique E gnr par une diffrence de potentiel et/ou dun champ magntique H
produit par la circulation dun courant I dans un conducteur.
Les perturbations rayonnes se propagent principalement dans le milieu isolant. La
Figure 1.4 est un exemple de perturbations rayonnes.

22

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

Figure 1.4 Perturbation rayonnes

Selon la nature des perturbations produites, les couplages pourront tre de deux
types : couplage capacitif ou couplage inductif (Delaballe, 2000; Guide technique, 2000)

1.1.4.1 Couplage capacitif


Il existe toujours une capacit non nulle entre deux circuits lectriques proches
comme cble, composant, conducteur, masse, ... La Figure 1.5 montre un exemple de
couplage capacitif. En effet, une variation de tension V1 va gnrer un champ lectrique
qui induit un courant entre les deux circuits. Dans ces conditions un courant de conduction
apparat sur le second circuit qui engendre une forte tension si limpdance de ce dernier
est grande.

Figure 1.5 Phnomne de la diaphonie capacitive(Guide technique, 2000)

Pour rduire ces couplages capacitifs, nous pouvons loigner le circuit source et le
circuit victime, ou bien protger les cbles victimes par un blindage reli la masse des
deux cts.

23

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

1.1.4.2 Couplage inductif


Tout courant i dans un conducteur cre un champ magntique H vrifiant la
relation suivante pour tout contour ferm C:

Hdl I
C

o H (A/m) est le champ magntique.

Figure 1.6 Phnomne de la diaphonie inductif (Guide technique, 2000)

Lorsque le champ magntique varie il peut crer un flux variable dans une boucle
dun autre conducteur proximit cblage victime, il apparat une force lectromotrice
induite perturbatrice e. Cet effet sappelle le phnomne de diaphonie inductif. Pour
rduire les couplages inductifs, les solutions sont de torsader le cble ou rduire les
surfaces des boucles de cblage.
En rsume, le couplage capacitif est provoqu par des conducteurs soumis des
variations rapides de tension. Le couplage inductif est produit par des conducteurs soumis
des variations rapides de courant. Ces couplages peuvent tre rduits efficacement par
un blindage reli une masse aux deux extrmits ou si le cble est de longueur
importante reli la masse distance rgulire.

1.2 Comportements des conducteurs


1.2.1 Effets inductif et capacitif
Le principal effet observ dans un cble est son chauffement d aux pertes Joules.
En effet, tout conducteur (mis part les supra conducteurs o les phnomnes mis en jeu
sont en partie de nature diffrente) se comporte comme une rsistance qui est donne par

24

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

le rapport de la tension efficace ses bornes sur le courant efficace qui le traverse. Cette
approche est vrifie au premier ordre si on considre que les phnomnes
lectrocintiques (seules les grandeurs lectriques E et J sont considres).
Prenons en compte les effets magntiques, la prsence de densit de courant
lectrique engendre ncessairement un champ magntique et donc une nergie
magntique. Dans ce cas, le conducteur se comporte aussi comme une inductance.
De mme, si nous considrons les phnomnes lectrostatiques, pour cela nous
devons introduire un plan de rfrence o le potentiel lectrique est considr constant et
diffrent du potentiel du conducteur. Dans ces conditions, un champ lectrique stablit
entre le plan de rfrence et le conducteur. Par consquent, ce phnomne laisse
apparatre un effet capacitif.
Les conducteurs se comportent donc comme des circuits R, L, C. Toutefois en basse
tension et pour les frquences industrielles, leffet capacitif peut tre nglig. Par contre,
lorsque la frquence augmente plusieurs autres phnomnes appariassent comme leffet
de peau de leffet de proximit et la propagation.

1.2.2 Effet de peau


Leffet de peau ou leffet pelliculaire est un phnomne lectromagntique, qui a
tendance localiser la densit de courant dans les couches priphriques du conducteur et
cela de manire de plus en plus marque au fur et mesure que la frquence augmente.
Par consquent, plus la frquence augmente, plus la section relle du conducteur est
faible et la rsistance du cble croit en fonction de la frquence (Mugala, 2005; Weens,
2006).
Pour illustrer ces propos nous prsentons sur la Figure 1.7 la distribution de la
densit de courant dans un conducteur cylindrique (rsultats de simulation numrique).

Figure 1.7: Exemple de leffet de peau, densit du courant J (A/m2)

25

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

Sur cette figure on remarque que la distribution de la densit de courant dcrot de


faon exponentielle suivant rayon.La densit de courant dans le conducteur de la Figure
1.7 peut sexprimer par la relation (1.1).

j J 0e
Dans la quelle

r
cos(t )

1.1

j : Module de la densit du courant


J0 : Densit du courant de source maximale
r : Rayon du point considr (Figure 1.8)
: Epaisseur de peau
: Pulsation impose

Figure 1.8: Conducteur de rayon r considr

Nous trouvons que la densit de courant j devient trs faible lintrieur du


conducteur aprs une paisseur de quelques . Le dveloppement mathmatique appliqu
un conducteur cylindrique est donn dans (Bel, 2000). Lpaisseur de peau est donne
par :

. f . .

1.2

Figure 1.9 Epaisseur de peau

Avec: , et f sont respectivement la permabilit, la conductivit et la frquence


dexcitation du conducteur.

26

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

1.2.3 Cas de plusieurs conducteurs


Lorsquau moins deux conducteurs sont prsents dans un cble, soit la majorit des
cas rencontrs en pratique, les effets de couplage inductif et capacitif apparaissent. Outre
ces deux phnomnes, il existe aussi leffet de proximit qui traduit lapparition de pertes
par effet Joule dans le conducteur qui dpend des courants dans les conducteurs
juxtaposs. Par consquent, les phnomnes rsistifs, inductifs et capacitifs dpendent
non seulement du conducteur lui-mme mais aussi linfluence de lautre conducteur.

1.2.3.1 Effet de proximit


Leffet de proximit est un phnomne qui apparat lorsque deux conducteurs sont
suffisamment proches. En effet, un courant variable dans un conducteur cre un champ
magntique variable qui induit des courants de Foucault dans un conducteur plac
proximit. De ce fait, si un cble possde plusieurs conducteurs, des pertes Joule peuvent
apparatre dans tous les conducteurs mme si ceux-ci ne sont connects une charge.
Trois types deffet de proximit peuvent tre distingus: les effets de proximit
induit, direct et inverse (Ducluzaux, 1977).
Effet de proximit induit :
Cest un phnomne de couplage mutuel qui apparat lorsquun conducteur
parcouru par un courant alternatif induit des courants de circulation dans des conducteurs
non aliments situs proximit. Afin dillustrer ce phnomne nous prsentons sur la
Figure 1.10 le rsultat dune simulation numrique qui met en vidence cet effet.

Figure 1.10: Exemple de leffet de proximit, densit du courant J (A/m2)

Sur cette figure, nous observons leffet de peau dans le conducteur 1 ( gauche) o
le courant est impos. Dans lautre conducteur 2 ( droite), il existe une densit du
courant induite ayant une direction oppose dans la partie proche du conducteur 1

27

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

empchant le champ cr par ce dernier de pntrer. Le courant dans le conducteur 2 se


referme alors dans sa partie droite.
Effet de proximit direct :
Ce cas concerne linfluence mutuelle de courants dans des conducteurs proches
parcourus dans le mme sens.

Figure 1.11 : Exemple de leffet de proximit direct (Ducluzaux, 1977)

Dans la Figure 1.11, nous trouvons trois tats dun conducteur massif : a- ltat
initial, la densit de courant se concentre sur la priphrie par effet de peau ; b- le
conducteur est coup en deux par une fine zone isolante : la rpartition du courant ne
change pratiquement pas ; c- les deux parties de conducteur sont loigns, la rpartition
du champ magntique se modifie alors, la densit de courant se concentre alors aussi sur
les faces opposes. Sur la Figure 1.12 nous avons repris le cas prsent prcdemment en
appliquant deux courants identiques dans le mme sens dans les deux conducteurs.

Figure 1.12: Exemple de leffet de proximit direct, densit du courant J (A/m 2)

Effet de proximit inverse :


Ce cas est proche du cas prcdent mais les conducteurs sont parcourus par des
courants en sens inverse.

28

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

Figure 1.13: Exemple de leffet de proximit inverse, densit du courant J (A/m 2)

Un exemple de phnomne de proximit inverse est prsent sur la Figure 1.13.


Dans ce cas, la densit de courant sur les faces en regard augmente contrairement au cas
prcdent o les conducteurs sont aliments dans le mme sens.

1.2.4 Propagation
Si la longueur du conducteur est proche ou suprieure la longueur donde de la
grandeur lectrique qui le sollicite, la propagation donde doit tre prise en compte. Si on
considre un phnomne lectrique 50kHz, la longueur donde est de 6km. Ces longueurs
de cbles et des frquences dans cette gamme peuvent tre rencontres en particulier
dans le cas de production dcentralise dnergie lectrique o des convertisseurs
statiques sont mis en uvre. La modlisation de ce phnomne de propagation sera
dtaille par la suite.

1.3 Modles des cbles dnergie


Nous venons de prsenter les diffrents phnomnes physiques qui se ctoient dans
un cble. Reste dfinir un modle qui permet de prendre en compte lensemble de ces
phnomnes. Mais avant dtudier un modle complet il convient de prsenter les
diffrents modles utiliss selon leurs applications. Mais commenons par les plus simples
que sont les modles bass sur des circuits quivalents.

1.3.1 Modles circuits dun conducteur


Les modles circuit les plus simples consistent ngliger les effets mutuels entre
conducteurs et peuvent tre reprsents par un circuit lectrique. Si la longueur du cble

29

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

est faible devant la longueur donde, une rsistance associe une inductance peut suffire
pour dcrire le comportement. Toutefois pour les longues lignes un modle constantes
localises prenant en compte les effets capacitifs convient mieux.

1.3.1.1 Modle constantes localises ( Nominal)


Comme son nom lindique ce modle, constitu dlments constants R, L et C, ne
permet pas de prendre en compte leffet de peau et leffet de proximit.

iin
uin

C/2

iin

iout
C/2

uout

iout

uin

uout

Figure 1.14. Segment dune ligne sous nominal pi modle

Ce modle simple ne laisse que apparatre dune seule frquence de rsonance


alors quil en existe une multitude (Da Silva, 2011). Par consquent, ce modle est trop
imprcis pour ltude en rgime transitoire, mais il est couramment utilis pour des calculs
de transit de dnergie au sein des rseaux en rgime permanent sinusodal.

1.3.1.2 Modle constantes cascads


Ce modle comprend plusieurs cellules en , et fait apparatre par consquent
plusieurs frquences de rsonance. Mais la rsistance est toujours constante et ne permet
de prendre leffet de peau. Les effets de couplage sont encore une fois ngligs dont les
effets de proximit. Toutefois, il a t propos dans (Weens, 2006) une solution pour
prendre en compte leffet de peau consistant placer en parallle des impdances R,L
comme prsent dans la Figure 1.16. Linconvnient de ce modle est la dtermination du
choix du nombre de cellules et la complexification du circuit.

iin R/N L/N


uin

R/N L/N
C/N

R/N L/N
C/N

R/N
C/N

L/N

iout
C/N

uout

Figure 1.15. Segment dune ligne

30

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

R4
R3
R2

L3
L2
L1

R1

Figure 1.16. Rseau R-L en chelle

1.3.1.3 Modle constantes rparties ( exact)


Gnralement pour tablir ce modle, on considre un conducteur avec un
potentiel de rfrence. Les relations entre les courants et les tensions sont facilement
obtenues si on considre sur une longueur infinitsimale x de la ligne.

Figure 1.17 Ligne longue avec paramtres distribues

On peut alors rduire le modle une structure en constantes localises nomm


aussi TLM (Transmission Line Model).

Figure 1.18 Reprsentation en dun modle dune ligne

La distribution de limpdance Z et de ladmittance Y de la ligne sont obtenues en


multipliant des valeurs localises Z et Y par des coefficients dpendant de la longueur de
la ligne et de limpdance linique Z et ladmittance linique Y :

31

______________________________________________________

Z Z.

Y Y
.
2 2

Chapitre 1 : Etat de lart

sinh(l )
l
tanh(

l )

1.3

1.4

Dans laquelle :

Z ( / m) : Impdance linique, Z R j..L ;

Y (1 / m) : Admittance linique, Y G j..C ;

: Constante de propagation donde, Z .Y ;

l (m) : longueur de la ligne.

De plus on peut dfinir Zc limpdance caractristique de ligne gale

Z
.
Y

Ce modle est prcis pour reprsenter des lignes pour une seule frquence o les
effets mutuels sont ngligeables. Toutefois, il est possible dtendre ces modles pour
prendre en compte les interactions entre conducteurs comme nous allons le voir par la
suite.

1.3.2 Modle matriciel et Approches Modales


Dans un systme de plusieurs conducteurs, il existe comme nous lavons vu des
interactions (ou influences) mutuelles (inductives, capacitives et de proximit). Ces effets
mutuels sont pris en compte en considrant des impdances et admittances qui sont des
matrices [R], [L] et [C]. Les couplages sont alors reprsents par les termes non-diagonaux
non nuls. La Figure 1.19 prsente un cas avec deux conducteurs.

32

______________________________________________________

L11

C10

R11

C12
C20

i1

L12
L22

R12

u1

Chapitre 1 : Etat de lart

R22
u2

i2

Figure 1.19: Circuit quivalent dun systme de deux conducteurs

Dans cette figure :

R11 et R22 : rsistances propres des conducteurs


L11 et L22 : inductances propres des conducteurs
R12 et L12 : rsistances et inductances mutuelles entre deux

conducteurs
C10 et C20 : capacit de chaque conducteur par rapport la rfrence.
Ces capacits sont aussi appeles capacit nodales
C12 : capacit entre deux conducteurs.
Les matrices [R], [L] et [C] ont alors les expressions suivantes :

R
[ R] 11
R21

R12
L11
; [ L]

R22
L21

L12
C11 C12
et [C ]

L22
C 21 C 22

La prise en compte de la propagation dans ces modles matriciels ne peut pas


seffectuer directement, nous devons appliquer une mthode modale afin de dcoupler les
diffrents conducteurs. En effet, les matrices impdance [Z] et l'admittance [Y] obtenues
aisment partir des matrices [R], [L] et [C] sont couples par les lois de Kirchhoff. Pour
appliquer la TLM, il est ncessaire alors de changer de base de manire diagonaliser les
matrices impdance Z et admittance Y. Dans cette nouvelle base les tensions et les
courants nont plus ncessairement dinterprtation physique. Pour cela il est ncessaire
de rsoudre un problme aux valeurs propres afin de dterminer les coefficients des
matrices orthogonales Qi et Qu telles que:

Ym .Z m . Qi1 (YZ )Qi


,

1
Z
.
Y

Q
.(
ZY
).
Q
u
u
m m
Avec Zm et Ym les matrices dimpdance et dadmittance diagonales. Cette approche sera
un peu plus dtaille dans le chapitre 3.

33

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

Nous allons maintenant prsenter les diffrents modles permettant dobtenir les
matrices Z et Y sur laquelle on appliquera une approche modale. Comme ces modles
ncessitent une rsolution dun problme aux valeurs propres, ils sont plus difficiles
mettre en uvre que les modles sans couplage.
Remarque : Si lon souhaite conserver lapproche circuit on peut utiliser un modle
cascad par conducteur et relier ces modles par les rsistances et inductances mutuelles
et la capacit modale. Il savre que ce modle devient lourd simuler car le nombre de
composants (donc dinconnues) est trs important.

1.3.2.1 Modle paramtres constants rpartis (CP


model)
Ce modle reprend le modle constantes rparties mais dans le cas dune
approche matricielle (Dommel, 1969) (Abe et al., 1998) ... Toutefois, les matrices [R], [L]
et [C] sont considres constantes et la conductance [G] est nglige. La matrice de
transformation modale [Q] est suppose constante et relle. Par consquent, le modle est
valable pour la seule frquence laquelle les paramtres des matrices [R], [L] et [C] ont
t dtermins. Ce modle est mieux adapt, par contre comme les matrices [R], [L] et
[C] dpendent de la frquence, ce modle sera moins prcis dans le cas dun balayage en
frquence.

1.3.2.2 Modles paramtres dpendants de la frquence


(FD et/ou FDQ model)
Dans de cas, on reprend le modle prcdent en y ajoutant les variations en
fonction de la frquence due leffet de peau et de proximit qui dpendent fortement
de la frquence. Par consquence, les matrices [Z] et [Y] dpendent de la frquence.
Nanmoins les matrices de transformation modale [Q] peuvent tre considres constantes
(Marti, 1982) ou pas (Marti, 1988). Si on les considre constantes, seul un calcul est
effectu pour dterminer le modle de cble. Dans ce cas il sagit du modle nomm
modle FD (Frequency Dependencies). Dans le cas contraire, les matrices [Q] doivent tre
values pour plusieurs frquences, on appelle ce modle FDQ. Il est vident que le
modle FDQ est plus prcis car il est valable toutes les frquences. Toutefois
linconvnient de ce modle est quil demande un temps de calcul supplmentaire par
rapport au modle FD ligne (Marti, 1993). Il existe un autre inconvnient il sagit des
matrices mal conditionnes que lon peut obtenir certaines frquences. Cela induit

34

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

notamment de bruits numriques dans les rponses frquentielles. Pour pallier cet
inconvnient des mthodes de lissage (Fitting) doivent tre mises en uvre.

1.3.2.3 Wide-band modle


Il sagit du modle le plus abouti et peut tre considr comme un modle
universel. Ce dernier a t dvelopp par Morched, Gustavsen et Tartibi en 1999 (Kocar et
al., 2010; Morched et al., 1999). Ce modle reprend le modle FD en y ajoutant des
mthodes de Fitting afin dliminer les bruits numriques.
Les lignes et cbles peuvent tre reprsents par deux matrices : la matrice de
propagation H et ladmittance caractristique Yc (les liens entre Yc, Z et Y seront dtaills
dans le chapitre 3). Elles dpendent de la frquence et peuvent tre calcules comme des
fonctions discrtes dans le domaine frquentiel.
Le modle Wide band est bas sur la mise uvre du fitting de H et Yc avec des
fonctions rationnelles. En gnral, la matrice dadmittance caractristique Yc est plus lisse
que la matrice de propagation H. Toutefois elles ncessitent toutes les deux un lissage
effectuer laide dapproximation (Morched et al., 1999).

1.3.3 Synthse sur les modles de cbles


Nous venons de prsenter des modles des cbles dnergie dans le domaine
frquentiel. Une fois les rponses frquentielles obtenues, nous pouvons galement
obtenir des rponses temporelles en utilisant lalgorithme de transformation inverse
Fourier (James, 2011; Osgood, 2009).
Afin de synthtiser les modles de cbles, nous proposons la classification dans le
Tableau 1-1. Dans ce tableau, le FD modle et le WB modle sont les deux meilleurs
modles pour modliser les cbles ou des lignes. Entre ces deux, en utilisant la technique
de raccordement (fitting), le modle WB donne une stabilit numrique meilleure que le
modle FD mais les calculs sont plus difficiles mettre en uvre. Cest la raison pour
laquelle, nous choisissions le modle FD pour la suite.
Reste dterminer maintenant les paramtres du modle, cest--dire les
coefficients des matrices [Z] et [Y] en fonction de la frquence.

35

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

Tableau 1-1 Comparaison des modles de cble

Modle

Z(f)

Propagation

Modal

Fitting

Etudes &
Applications

Constantes

Power flow

Non

Non

Non

Non

Non

Oui

Non

Non

Non

Oui

Oui

Non

CP modle

Non

Oui

Oui

Non

FD modle

Oui

Oui

Oui

Non

Transitoire

WB modle

Oui

Oui

Oui

Oui

Transitoire

localises
Constantes
cascades
Constantes
Distribues

Lignes courtes
Transitoires
logiciels circuit
Power flow
Lignes longues
Power flow
Cble long

1.4 Mthodes didentification des impdances en


fonction de la frquence
Pour dterminer les impdances, deux faons de procder existent : les mthodes
analytiques et les mthodes numriques. Les mthodes analytiques sappliquent des
conducteurs de formes simples (cylindrique ou paralllpipdique). Elles sont rapides et
simples mettre en uvre. Par contre les mthodes numriques peuvent traiter des
conducteurs de formes quelconques mais elles peuvent savrer aussi plus difficile
mettre en uvre.

1.4.1 Mthodes analytiques


Dans cette partie nous allons prsenter quelques mthodes analytiques employes
pour calculer les valeurs des rsistances, des inductances et des capacits

1.4.1.1 Calcul des rsistances


La formulation de base pour calculer la rsistance dun cble ou dune ligne de
transmission en courant continu est :

Rc

l
S

1.5

36

______________________________________________________
dans laquelle :

Chapitre 1 : Etat de lart

Rc () : rsistance en courant continu,

.m : rsistivit du matriau la temprature dutilisation,


l m : longueur du conducteur,

S m 2 : section du conducteur.
Pour prendre en compte leffet de peau dans le cas alternatif sinusodal, il suffit
dintroduire la modification la section apparente du conducteur en fonction de la formule
de lpaisseur de peau (Weens, 2006) :

1
r 2 r

.. . f

1.6

Vous trouverez en annexe dautres mthodes pour calculer les rsistances en


fonction de la frquence. Toutefois il est difficile de quantifier leffet de proximit par des
approches analytiques.

1.4.1.2 Calcul des inductances liniques :


La formulation de base pour dterminer linductance propre linique des
conducteurs (Johannet and Dalle, 1979) est donne par la relation suivante:

2.s
L 0,5 2. ln m
dc

4
.10

1.7

d c (m) : Diamtre des conducteurs

Avec

s m N d1d 2 ...d N (m) : Coefficient;

d1 , d 2 ,.. : Distances entre chaque paire de conducteurs ;


N : Nombre de conducteurs du faisceau.
* Toujours dans le cas de cble unipolaire, linductance mutuelle entre lme et la
gaine ou lcran vaut (Schwab, 1980) :

2.s
M 0,2. ln m .10 3
d
dans laquelle :

1.8

d (cm) : Diamtre moyen de la gaine ou de lcran

37

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

M ( H / km) : Inductance mutuelle


Linductance propre linique est donne par deux expressions en suivant les modes
de connexion des gaines ou des crans :
- Si les gaines sont lies entre elles et mises la terre aux deux extrmits de la
liaison, on obtient lexpression suivante:

La L

M
2

RS

1
M .

1.9

- Si les gaines sont lies entre elles et mises la terre une seule extrmit de la
liaison :

La L
dans la quelle :

1.10

La ( H / km) : Inductance propre linique dun conducteur,


RS ( / km) : Rsistance linique de la gaine

1.4.1.3 Calcul des capacitances liniques


- Dans le cas du cble unipolaire, la capacit linique Ca (en

F / km ) entre lme

conductrice et lcran mtallique est dfinie par lexpression suivante (Schwab, 1980) :

Ca

avec :

r
r
18. ln 2
r1

1.11

r1 , r2 (cm) : respectivement, rayon de lme conductrice et rayon de


lenveloppe isolante.

r : Permittivit relative de lenveloppe isolante.


- Dans le cas du cble tripolaire dans lhypothse o chaque conducteur na pas
dcran mais ayant plutt un cran mtallique commune. La capacit linique Ca (en

F / km )

entre

chaque

conducteur

et

lcran est

donn

par

une

expression

approximative (Schwab, 1980):

Ca

s 2 3.r '2 s 2 3
9. ln 2 . 2 '2
r1 27.r2 s 6

1.12

38

______________________________________________________
avec :

Chapitre 1 : Etat de lart

r1 , r2'2 sont respectivement le rayon de lme de chaque conducteur et rayon

intrieur de lcran mtallique qui est pris comme potentiel de rfrence.

1.4.1.4 Calcul des conductances liniques :


En ralit, lisolant du cble nest pas idal, il existe toujours des pertes
dilectriques Wd :

Wd Ca ..tg .U 2 .10 6

1.13

La conductance linique Ga qui est considre pour modliser ces pertes est donne
par une expression :

Ga Ca ..tg ..10 6
Dans laquelle :

1.14

Wd (W / km) : Pertes dilectriques calculs


Ga (1 / .km) : Conductance linique du cble

tg : Tangente de langle de pertes


U (volt) : Tension entre conducteur et lcran mtallique.
Dans le cadre de cette thse, nous supposerons que les isolants sont parfaits et
ainsi que les conductances sont ngligeables.

1.4.2 Mthodes numriques


Nous allons prsenter succinctement diffrentes mthodes numriques qui
permettent de calculer les coefficients des matrices [R], [L] et [C]. Nous commenons par
la mthode des moments qui est reprise par la mthode PEEC. Ensuite nous dvelopperons
la mthode des lments finis qui est la mthode numrique que nous disposons.

1.4.2.1 Mthode des moments


La Mthode des Moments (MM) a t introduite la premire fois en 1968 par Roger
F. Harrington. Le principe de cette technique (Gibson, 2008; Wang, 1990) est de convertir
des quations intgrales en un systme linaire qui peut-tre rsolu numriquement
laide dun ordinateur.
Cette mthode rsout les quations intgrales de Maxwell dans le domaine
frquentielle. Tout dabord le problme est formul sous une forme intgrodiffrentielle.
Ensuite, cest ltape de discrtisation : les inconnues sont dfinies en fonction dun
nombre fini de fonctions de base choisis. Finalement un produit scalaire est effectu entre
39

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

lquation de loprateur et un ensemble de fonctions de pondration choisies pour


obtenir un systme des quations matricielles.

1.4.2.2 Mthode PEEC


La mthode PEEC (Partial Element Equivalent Circuit), base sur la formulation
intgrale des quations de Maxwell est proche de la mthode des moments, a t
dveloppe par Ruehli dans des annes 1970 (Ruehli, 1974).
Le principe de cette mthode consiste diviser un conducteur massif parcouru par
un courant non uniforme en un assemblage de brins conducteurs suffisamment fins pour
que le courant de chacun puisse tre considr comme uniformment reparti sur sa
section.
La discrtisation du conducteur massif en brins lmentaires permet de dterminer
le champ magntique cre par chacun de ces brins rectangulaires et dvaluer la matrice
impdance de lensemble de ces brins.

Figure 1.20: Discrtisation d'un conducteur massif en brins lmentaires (Margueron, 2006)

On peut interprter la mthode comme la dtermination des composants dun


schma lectrique quivalent de type RLC sur chaque maille.
Chaque brin lmentaire est reprsent par sa rsistance propre, son inductance
propre et son inductance mutuelle avec tous les autres brins lmentaires qui sont
approchs en calculant numriquement la valeur de leur expression donne sous forme
intgrale. Cette reprsentation sexprim par une relation matricielle suivante :

[V ] [Z ].[ I ]

[ Z ] Ri
0

M ij

1.15

Les termes Ri correspondant les rsistances propres des brins, les termes Mij
reprsentent les inductances propres des brins (i=j) et des inductances mutuelles entre les

40

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

uns des autres (ij). La Figure 1.21 est un exemple dune discrtisation dun conducteur
massif en quatre conducteurs lmentaires et son schma lectrique quivalent.

Figure 1.21: Maillage 1D du conducteur unidirectionnel (TRAN, 2008)

Le schma quivalent est constitu dlments localiss. Les formules pour calculer
ces lments du schma sont prsentes dans (Clavel, 1996). Le principe de ces calculs se
base sur la loi dOhm et sur la circulation du potentiel vecteur le long des conducteurs. La
condition de calcul est que les conducteurs sont dans lair (cest--dire sans matriaux
magntiques) et que leur densit de courant est uniforme.
La mthode PEEC possde les avantages suivants :

Sur le plan des temps de calcul, la mthode PEEC est plus rapide quune
mthode base sur les Elment Finis. En effet, comme lair autour de
conducteur na pas besoins dtre discrtis, le maillage PEEC est plus petit.
Bien que la matrice le systme rsoudre soit pleine, le cot pour traiter un
problme par la mthode PEEC ncessite moins de temps de calcul que la
MEF.

Dautre part, la mthode PEEC a des limitations:

Sur le plan de la gomtrie, la mthode PEEC ne peut modliser que les


systmes de conducteurs complexes 1D et 2D. Dans la modlisation 3D, le
courant se dveloppe selon les trois directions cre une grande matrice
pleine et donc est difficile mettre en uvre (TRAN, 2008). Toutefois les

41

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

travaux rcents ont permis de traiter des problmes 3D consquent


(Kovacevic et al., 2013; Yahyaoui et al., 2010).

Sur le plan des matriaux, cette mthode nest valable quen absence de
matriaux magntiques. Donc il est impossible de modliser les blindages
magntiques et conducteurs (qui sont souvent prsents dans les
convertisseurs statiques. Toutefois, des travaux rcents montrent que cette
restriction peut tre leve (Bui Ngoc, 2012).

1.4.2.3 Mthode des lments finis


La mthode des lments finis (MEF) est une technique de rsolution numrique des
quations aux drives partielles. Cette mthode est puissante, gnrale, robuste et
largement

utilise

dans

plusieurs

branches

scientifiques

comme

mcanique,

thermodynamique, acoustique, etc

Figure 1.22: Dcomposition dun lment de structure en lment finis

En ralit la MEF rsout la forme faible des quations aux drives partielles en
utilisant un maillage qui sert de support aux fonctions dinterpolation.

1.4.2.3.1

Formulation faible

La formulation faible est appele galement formulation variationnelle et peut tre


dfinie comme suit :
En considrant un oprateur diffrentiel R (dans notre cas seront les formulations
en potentiels dfinies dans les parties suivantes) et une fonction f dfinie sur un domaine
ouvert :
- La formulation forte du problme :
Trouver u dfinie sur vrifiant Ru f en tout point de .
- La formulation faible du problme :
42

______________________________________________________

Chapitre 1 : Etat de lart

Trouver u dfinie sur vrifiant Ru v fv pour toute fonction adapte v dfinie

sur .
Cette forme faible est exprime dans le domaine continu. Dans le cas qui nous intresse,
la formulation faible conduit la mme solution que la solution de la formulation forte.

1.4.2.3.2

Mthode de Galerkin

Cette mthode est due lingnieur mathmaticien russe Boris Galerkin qui la
invente dans les annes 1910. La mthode de Galerkin permet de transformer un
problme continu, par exemple une quation diffrentielle, en un problme discret.
Pour cela reprenons la forme faible dcrite au paragraphe prcdent.
w( R(u )

f )d 0

1.16

avec w est une fonction dinterpolation.


On value lintgrale 1.16 pour les N fonctions dinterpolation de la fonction u.
Finalement on obtient un systme dquations rsoudre N quations et N inconnues.
Dans le domaine lectromagntique, la distribution des champs lectriques et des
champs magntiques est dcrite par des quations de Maxwell. Toutefois selon leur nature
les grandeurs recherches peuvent tre discrtises sur les nuds, les artes, les facettes
et les lments.

1.5 Conclusion du chapitre


Dans ce chapitre, nous avons prsent lintrt de dvelopper des modles de
cbles sur une large bande de frquence. En effet les problmes de CEM et notamment de
perturbations conduites peuvent apparatre lors de lassociation de convertisseurs avec de
cbles longs. De nombreux modles existants ont t amliors au fil des annes. Nous
pouvons considrer deux grandes familles de modles : les modles de type circuit
(association dlments passifs) que lon peut intgrer facilement dans des logiciels et les
modles de type matriciel auxquels sont associs souvent une approche modale pour
prendre en compte le phnomne de propagation travers le cble.

43

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

2. Modlisation
Dans le premier chapitre, nous avons vu que les caractristiques lectriques des
cbles voluent en fonction de la frquence. Les valeurs des rsistances sont, notamment,
trs sensibles lvolution de la frquence en raison des effets de peau et de proximit.
Par contre bien que les valeurs des inductances varient sensiblement en basse frquence ;
elles varient assez peu quand la frquence augmente comme nous le verrons sur les cas
traits par la suite.
Les phnomnes physiques des cbles lectriques dans le domaine HF comme les
effets de peau et de proximit, sont souvent reprsents par un schma lectrique
quivalent avec des paramtres constants localiss. Les paramtres sont des matrices [R],
[L], [C] du circuit, qui voluent en fonction de la frquence. Ces paramtres peuvent tre
obtenus par la rsolution des quations de Maxwell par la mthode des lments finis.
Dans cette thse, pour obtenir les coefficients des matrices [R], [L], [C], nous
utilisons des modles bass sur les quations de Maxwell en basse frquence. Pour
rsoudre numriquement ces modles, la mthode des Elments Finis (MEF) est utilise.
Deux problmes sont tudis : problme lectrostatique pour calculer la matrice [C] (la
permittivit des matriaux est suppose relle, les pertes dilectriques sont ngliges) et
problme magntoharmonique pour dterminer les matrices [R] et [L] du cble.
Ensuite, plusieurs exemples dapplications sont traits dans diverses configurations
de cbles.
Mais avant de prsenter la dtermination des coefficients des matrices [R], [L], [C],
il convient de prsenter les modles rsoudre.

2.1 Problme rsoudre


Dans le cas de llectromagntisme, nous allons rsoudre les quations de Maxwell
avec les lois de comportement en tenant compte des conditions aux limites.

2.1.1 Equations de Maxwell


Les quations de Maxwell forment un systme dquations aux drives partielles,
qui reprsentent des phnomnes lectromagntiques (Ida and Bastos, 1997). La forme de
ces quatre quations est :
44

_____________________________________________________

rotH J

Chapitre 2 : Modlisation

D
t

divB 0
rotE

B
t

divJ 0
Dans lesquelles :

2.1
2.2
2.3
2.4

E : le champ lectrique (V/m)


B : linduction magntique (T)
H : le champ magntique (A/m)
J : la densit de courant (A/m2)
D : la densit du champ lectrique (C/m2)

On se place dans le cas o le problme est suppos linaire et stationnaire avec des
excitations en rgime sinusodal, les deux quations (2.1) et (2.3) sont rcrites sous la
forme :

rotH J jD

2.5

rotE jB

2.6

Les champs lectromagntiques sont alors des champs de vecteurs complexes.


Comme nous le verrons par la suite, dans le cas du rgime quasi stationnaire, les
courants de dplacement peuvent tre considrs comme ngligeable devant les courants
de conduction. Lquation (2.5) devient donc:

rotH J

2.7

Lquation (2.2) montre que linduction magntique B est conservative. Lquation


(2.3) et (2.6) montrent, respectivement, quune variation temporelle de linduction
magntique B est capable de gnrer un champ lectrique E.

2.1.2 Lois de comportement


Les lois de comportement traduisent la rponse du matriau aux sollicitations
cres par les champs lectromagntiques. En premire approximation, on peut supposer
les effets magntiques, lectriques et lectrostatiques dcoupls cest--dire que pour les
lois de comportement, linduction B ne dpend que du champ magntique H, la densit de
courant J que du champ lectrique E et linduction lectrique D ne dpend que E. Par
ailleurs, on va supposer les lois de comportement linaire et isotrope ce qui dans le cadre
45

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

de lapplication vise est raliste. La permabilit magntique

H/m,

lectrique

la permittivit

(F/m) et la conductivit lectrique (S/m) reprsentent respectivement le

coefficient de proportionnalit entre linduction magntique B et le champ magntique H,


entre linduction lectrique D et le champ lectrique E, entre la densit du courant
lectrique J et le champ lectrique E :

B H

2.8

D E

2.9

J E

2.10

Il est souvent pratique dcrire 0 . r avec 0 la permabilit magntique du


vide (410-7) et r la permabilit relative du matriau. De mme faon, la permittivit
lectrique : 0 . r avec 0 la permittivit du vide (8,854187.10-12 F/m) et r la
permittivit relative.

2.1.3 Conditions aux limites


Afin dassurer lunicit de la solution du systme compos des quations de Maxwell
et des lois de comportement, il est ncessaire dajouter des conditions aux limites sur les
champs. La frontire du domaine dtude peut se dcomposer en plusieurs frontires sur
lesquelles diffrentes conditions seront imposes.
Dans le cas de problme magntodynamique, il y a quatre conditions diffrentes
portes respectivement par le champ lectrique E, la densit de courant J, le champ
magntique H et linduction magntique B sur les frontires : E , J , H , B du domaine
dtude D. Dans ce problme, le domaine D comprend un domaine conducteur Dc comme
cela est illustr sur la Figure 2.1. La frontire du domaine D se compose en deux
frontires B , H tel que : B H et B H 0 . Dautre part, la frontire C du
domaine conducteur Dc, se dcompose

en deux frontires

E , J telles que :

C E J et E J 0 .

46

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Figure 2.1 Domaine dtude et conditions limites en magntodynamique (Korecki, 2010)

En dfinissant le vecteur n comme le vecteur normal la surface et en supposant


que les conditions aux limites sont homognes, ces dernires peuvent tre prsentes sous
les formes suivantes:

J.n 0 sur J

2.11

E n 0 sur E

2.12

B.n 0 sur B

2.13

H n 0 sur H

2.14

Cest--dire que les composantes normales de la densit du courant J et de


linduction B sur les frontires correspondant J et B sont nulles. De mme faon, sur

E et H , on impose des valeurs nulles aux composantes tangentielles du champ


lectrique E et de champ magntique H.

2.2 Approches de calcul


Dans la suite, nous allons prsenter les deux approches qui nous permettent partir
dun modle numrique bas sur la rsolution des quations de Maxwell de dterminer les
coefficients des matrices dimpdances en fonction de la frquence.
Une premire approche consiste effectuer la rsolution de deux problmes
(Figure 2.2). Dans un premier temps nous allons traiter un problme lectrostatique afin
de dterminer la matrice de capacit [C]. Ensuite, un problme magntoharmonique sera
rsolu pour calculer les matrices rsistance [R] et inductance [L]. Nous appellerons cette
mthode approche dcouple.
47

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Figure 2.2 Mthodologie dapproche dcouple de calcul

Une

seconde

approche

dite

couple

consiste

rsoudre

le

problme

lectromagntique dans son intgrit sans charge. Dans ce cas nous devons calculer
simultanment toutes les grandeurs lectromagntiques en tenant compte des trois lois de
comportement.

2.2.1 Problme dlectrostatique sans charge


En lectrostatique, les domaines tudier se composent de conducteurs, de
matriaux isolants ainsi que des sources lectriques. Les sources lectriques imposes
sont : soit une diffrence de potentiel lectrique soit un flux lectrique sur les frontires.
Dans le cas de llectrostatique, les quations de Maxwell se ramnent rsoudre
un problme stationnaire qui se rduit :

rotE 0

divD 0
D E

2.15

La Figure 2.3 donne un exemple de domaine dtude D avec des sous-domaines


dans lesquels les permittivits (0, 1, 2) sont supposes constantes.

48

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Figure 2.3 Domaine dtude en lectrostatique

En lectrostatique, une condition sur le champ lectrique E sapplique la


frontire E et une autre concernant les dplacements lectriques D sur la frontire D avec la relation E D 0 et E D . Sur la Figure 2.4, on reprend lexemple de
la Figure 2.3 avec le cas de deux conducteurs internes au domaine sur lequel on impose
des conditions sur la composante tangentielle du champ E. On a ainsi :

E n 0 sur E

2.16

D.n 0 sur D

2.17

Figure 2.4 Frontires de conditions aux limites de type E et D

A ce systme dquations (2.15), il est ncessaire dajouter un terme source via les
conditions aux limites comme nous le verrons par la suite. On rsout rarement le problme
en champs mais en introduisant des potentiels comme nous allons le montrer par la suite.

2.2.1.1

Formulation

Comme le rotationnel de champ lectrique est nul, il sexprime en fonction du


potentiel scalaire lectrique :

E grad

2.18

Comme il ny a pas de charge volumique, on obtient la formulation en potentiel


scalaire suivante :

divgrad 0

2.19

Comme la composante tangentielle de E est nulle sur la surface E, le potentiel


scalaire est constant sur toute surface connexe E. Ainsi, on impose alors ces potentiels au

49

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

sens fort. Reprenons lexemple de la Figure 2.4, nous introduisons des potentiels
lectriques sources S , S
E1

E2

dfinis sur les deux surfaces E1 et E2 .

En dcomposant le champ lectrique total E=-grad par un champ source ES=gradS et un champ inconnu EI=-gradI. Le champ source S, gal aux potentiels fixs sur
la surface E, est prcalcul. Le champ inconnu I possde alors des conditions aux limites
homognes sur la frontire E. Nous pouvons crire:

E grad ES EI grad S grad I

2.20

En remplaant cette relation dans lquation 2.19 rsoudre, nous obtenons la


formulation finale en potentiel scalaire lectrique :

divgrad I divgrad S

2.2.1.2

2.21

Formulation T

Comme linduction lectrique est divergence nulle, elle peut sexprimer laide
dun potentiel vecteur lectrique T tel que :

D rotT

2.22

En remplaant (2.22) sur la relation de rotation du champ lectrique, nous obtenons


lquation rsoudre :

1
rot rotT 0

2.23

A laide de cette formulation, il est possible dimposer un dplacement lectrique


rotationnel nul Ds qui prend en compte le courant au travers des surfaces quipotentielles
sur E. Le champ Ds drive dun potentiel vecteur TS. Le champ D se dcompose alors sous
la forme D = DS+DI et scrit alors :

D DS DI rotTS rotTI

2.24

Dans laquelle, TI est le potentiel vecteur lectrique inconnu quon le doit


dterminer.
A partir des quations ci-dessus, la formulation finale en potentiel vecteur
lectrique rsoudre est :

1
1
rot rotTI rot rotTS

2.25

La condition la limite D.n 0 sur D devra tre respecte.

50

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

2.2.2 Problme magntostatique


Lorsque le domaine D ne comporte pas de matriau conducteur mais seulement des
inducteurs o la densit de courant J1 est suppose connue alors les quations rsoudre
sont trs similaires celles de llectrostatique (2.15) surtout si il nexiste pas dinducteur
bobin ce qui sera le cas dans lapplication que nous visons. Pour la rsolution, on met en
en uvre usuellement deux formulations en potentiel qui sont la formulation en potentiel
vecteur A o on exprime linduction B=rot A et la formulation en potentiel scalaire o
on exprime H=-grad (sans la prsence dinducteur).

2.2.3 Problme magntoharmonique


Le problme gnral magntoharmonique est prsent sur la Figure 2.5. Dans la
suite nous allons dvelopper les formulations en potentiels qui permettent de rsoudre le
problme dans le cas o le domaine D est entirement conducteur. Une extension au cas
gnral o D contient des parties supposes non conductrices ne pose pas de difficults
particulires. Il suffit alors de rsoudre un problme magntostatique sur D-Dc, la
continuit des potentiels entre sous domaines est naturellement assure. Nous supposerons
de plus que le domaine Dc est simplement connexe. Les quations aux drives partielles
rsoudre sont alors 2.6 et 2.7 avec les lois de comportement 2.8 et 2.10 et les conditions
aux limites 2.12 et 2.14.

Figure 2.5 Problme magntodynamique

2.2.3.1

Formulation A-

On fait apparatre tout dabord le potentiel vecteur magntique A et le potentiel


scalaire lectrique . Comme la divergence de linduction magntique B est nulle, celle-ci
sexprime en fonction du potentiel vecteur magntique :

B rotA

2.26

En le remplaant dans la relation 2.6, nous obtenons :


51

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

rotE jrotA

2.27

A partir de lquation (2.26), nous pouvons exprimer le potentiel scalaire


lectrique :

E jA grad

2.28

En dcomposant la densit de courant lectrique J par un terme source Js et un


terme li aux courants induits inconnus JI=E, nous obtenons lquation rsoudre
suivante:

rot

rotA J S ( jA grad )

2.29

On peut vrifier que la loi de conservation des courants induits est vrifie puisque
comme divJs=0 en prenant la divergence de 2.29 on a :

div ( jA grad ) 0

2.2.3.2

2.30

Formulation T-

Nous commenons par dfinir le potentiel vecteur lectrique T et le potentiel


scalaire magntique . Comme la divergence de la densit du courant JI est nulle, elle
peut sexprimer en fonction du potentiel vecteur magntique sous la forme :

J= JS+JI=rot TS+rotTI

2.31

Dans laquelle, le terme source vrifie J S rotTS et le terme li aux courants


induits JI=rot TI.
En remplaant (2.31) dans la relation (2.7) liant le champ magntique H et la
densit de courant J, nous obtenons :

rot(H - TS T) 0

2.32

Ce qui donne H TS T grad


Lquation finale rsoudre est obtenue en utilisant lexpression (2.32) de H dans
lquation (2.6) liant E et B et qui donne :

rotE rot

1
J jH

2.33

52

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Ce qui nous conduit lquation suivante:

rot

1
(rotTS rotT) j(TS T grad)

2.34

On vrifie bien en prenant la divergence de lquation prcdente que linduction


est divergence nulle.

div (TS T - grad) 0


Les

formulations

prcdentes

ne

peuvent

2.35
pas

en

gnral

tre

rsolues

analytiquement et on doit alors faire appel une mthode numrique. Dans la suite ces
formulations en potentiels seront rsolues par la mthode des lments finis.

2.2.4 Problme complet


Pour rsoudre les quations de Maxwell en rgime harmonique sans charge, nous
pouvons utiliser la notion de conductivit complexe. Cela nous permettra de dterminer
laide dune seule rsolution des pertes Joules, lnergie magntique et lnergie
lectrostatique.
Le principe de cette mthode est de considrer dans un matriau avec une
conductivit complexe dont la partie imaginaire est gale sa permittivit.

Figure 2.6 Mthode dutilisant de conductivit complexe


*
La conductivit complexe * scrit sous la forme j 0 r . On rsout alors

un problme magntoharmonique en introduisant une conductivit complexe. Quand on


calcule le terme suivant PX :

PX * E 2 d E 2 d j 0 r E 2 d

2.36

53

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

La partie relle de Px correspond aux pertes joules dans le conducteur. La partie


imaginaire de Px divise par la pulsation est gale lnergie lectrostatique. Dans ces
conditions, nous pouvons dterminer directement lnergie lectrostatique et donc
reprendre lapproche qui sera prsente en (2.3.1) pour calculer la matrice [C].

2.3 Dtermination des matrices dimpdance


Dans cette partie, nous allons prsenter la mthode pour dterminer les
coefficients des matrices impdances R, L et C partir du calcul des nergies obtenus par
les modles numriques lors dune approche dcouple ou lorsque on considre le systme
complet.

Figure 2.7: Mthodologie de deux approches de calcul

2.3.1Dtermination de la matrice capacit [C]


Le problme prsente n conducteurs fixs diffrents potentiels. On dsire
calculer les termes Cij de la matrice [C] entre les diffrents conducteurs. Les termes Cij
sont dtermins numriquement partir du calcul de lnergie lectrostatique prsente
dans le domaine et en choisissant de manire approprie le potentiel sur chacun des
conducteurs.
54

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Figure 2.8 Capacitances concernant conducteur 1

Considrons le cas prsent sur la Figure 2.8 et prenons lexemple du premier


conducteur, la charge Q1 exprime partir de potentiel de tous les autres conducteurs :

Q1 C10 V1 V0 C12 V1 V2 ... C1n V1 Vn


Q1 (C10 C12 ... C1n ).V1 C12V2 ... C1nVn

2.37

Dans laquelle : C10 est la capacit entre le conducteur 1 et la masse (ou rfrence),
C1i reprsente linfluence du conducteur 1 sur le conducteur i.
Le terme C11 C10 C12 ... C1n est la capacit propre du conducteur 1.
Lquation (2.37) devient :

Q1 C11.V1 C12V2 ... C1nVn

2.38

De la mme manire, nous pouvons obtenir n quations correspondant aux n


conducteurs. En effet si on considre le conducteur j on a :
n

Q j C jj .V j C jiVi
i 1,i j

2.39

Signalons que les coefficients Cji et Cij sont gaux rendant la matrice [C] symtrique.
Quant lnergie lectrostatique, elle vaut :

1
(Q1V1 Q2V2 ... QnVn )
2

1
1
W V1 (C11V1 C12V2 ... C1nVn ) V2 (C 21V1 C 22V2 ... C 2 nVn ) ...
2
2
1
Vn (C n1V1 C n 2V2 ... C nnVn )
2

1
1
1
W C11V12 C 22V22 ... C nnVn2 C12V1V2 ... C1nV1Vn C 23V2V3 ... Cn1,nVn1Vn
2
2
2

2.40

55

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

A partir de la relation nergtique 2.40 et des n quations de charge-potentiel audessus, le systme dquations prend la forme suivante :

1
1
2
2
W C11V1 C 22V2
2
2

Q1 C11.V1 C12V2 C13V3 ... C1nVn


Q2 C 21V1 C 22 .V2 C 23 .V3 ... C 2 nVn
...
Qn C n1V1 C n 2V2 C n3V3 ... C nnVn
1
... C nnVn2 C12V1V2 ... C1nV1Vn C 23V2V3 ... C n1,nVn 1Vn
2

2.41

Nous allons appliquer squentiellement des potentiels bien choisis sur les
conducteurs de manire pouvoir dterminer de manire itrative les valeurs de la
matrice capacit [C].
Ainsi, pour calculer la capacit propre Cii on impose Vi gale 1V et tous les autres
potentiels zro et on dtermine lnergie W. En effet, daprs 2.40, on a Cii=
2Wlectrostatique. Pour obtenir les capacits Cij entre deux conducteurs i et j, on impose les
deux potentiels Vi et Vj gaux deux valeurs diffrentes et non nulles (Vi = 1 et Vj = 2 volt
par exemple). Tous les autres potentiels sont imposs zro et on calcule lnergie du
systme. On a alors :

1
1
Wij CiiVi 2 C jjV j2 CijViV j
2
2
Cij

CiiVi 2 C jjV j2 2Wij


2ViV j

2.42

La forme de matrice de capacit [C] obtenue :

C11 C12
C
21 C 22
C C 31 C 32

...
...
C n1 C n 2

C13
C 23
C 33
...
C n3

... C1n
... C 2 n
... C 3n

...
...
... C nn

2.43

Dans la quelle, les capacits propres Cii Cij (Da Silva, 2011).
j 1, j i

56

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

2.3.2 Dtermination des matrices rsistances et


inductances
Aprs

la

rsolution

des

quations

en

rgime

magntoharmonique

par

code_Carmel3D laide de deux formulations en potentiel, nous obtenons les pertes Joule,
lnergie magntique du systme ainsi que les tensions aux bornes des conducteurs en
fonction de la frquence (Henneron, 2004). Dans la suite nous allons montrer comment,
partir de ces valeurs, nous pouvons dterminer les matrices [R] et [L] en fonction de la
frquence.
Deux approches peuvent tre mise en uvre pour dterminer R et L, savoir :
- A laide de la tension obtenue aux bornes des conducteurs.
- A laide de pertes de Joule et dnergies magntiques.
Nous allons prendre le cas deux conducteurs pour illustrer lapproche sachant que
cette approche se gnralise facilement au cas de n conducteurs.
La mthode propose utilisant la technique de superposition ne peut donc tre
applique que dans le cas linaire.

2.3.2.1

Dtermination des paramtres partir de la

tension :
Dans le cas de deux conducteurs, on peut crire la relation suivante :

U 1 Z 11
U Z
2 21

Z 12 I 1
U Z 11.I 1 Z 12 .I 2
. 1

Z 22 I 2
U 2 Z 21.I 1 Z 22 .I 2

2.44

O U i et I i dsignent la tension et le courant dans le conducteur i. En appliquant


des couples de valeurs du courant (I1, I2) gaux (1,0), (0,1), (1,-1) et obtenant
numriquement les valeurs de (U1, U2), nous pouvons identifier les matrices des
impdances [Z] en utilisant (2.44).
Dautre part, comme Z R jL , les matrices de rsistance et dinductance
seront dtermines en se basant sur des parties relles et imaginaires de limpdance:

R ReZ

L 1 ImZ

2f

2.45

57

_____________________________________________________

2.3.2.2

Chapitre 2 : Modlisation

Dtermination partir des pertes de Joule et

lnergie magntique :
Les pertes Joules et lnergie magntique scrivent de la faon suivante :

PJoules I 12 .R11 I 22 .R22 2 I 1 I 2 R12

1
1

Wmag .L11I 12 .L22 I 22 L12 I 1 I 2

2
2

Dans laquelle :

2.46

R11, R22, L11, L22 sont respectivement les rsistances et les

inductances propres des conducteurs 1 et 2.


Le terme rsistif R12 reprsente leffet de proximit du conducteur 1 sur le
conducteur 2 et rciproquement et le terme L12 est gal linductance mutuelle.
En appliquant les couples de valeurs des courants pour (I1, I2) gaux (1,0), (0,1),
(1,-1), nous pouvons dterminer les matrices [R], [L] partir des nergies magntiques et
les pertes de Joules en utilisant une procdure similaire celle prsente pour le calcul de
la matrice capacit [C]. On considre alors pour le calcul de [R] les pertes Joules et pour
le calcul de [L] lnergie magntique.

2.4 Exemples dapplication


Lobjectif de cette partie est didentifier les matrices [R], [L], [C] sur plusieurs
gomtries de conducteurs. Les problmes de magntodynamique seront calculs laide
de code_Carmel3D (Bereux, 2010a, 2010b). Par contre, le problme dlectrostatique sera
rsolu par FEMM (Mekeer, 2010).

2.4.1Deux conducteurs parallles


Ce paragraphe introduit le calcul des paramtres localiss R, L, C dun systme de
deux cbles en parallle. Cette configuration est simple mais elle va permettre de
comparer les deux approches de calcul bases soit sur la rsolution de deux problmes
lments finis (magntoharmonique et lectrostatique) soit sur la rsolution dun seul
problme magntoharmonique avec une conductivit complexe.

2.4.1.1

Prsentation du problme

Le systme tudi se compose de deux conducteurs parallles que lon supposera


de longueur infinie qui sont plongs dans une boite dair. Les deux conducteurs possdent
un rayon identique gal 10 mm, la distance b entre les deux centres est 25 mm. Pour les
58

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

paramtres des matriaux, la conductivit du conducteur vaut = 38 MS/m, on suppose la


permabilit et permittivit sont constantes sur tout le domaine et gales celle de lair
cest--dire 0 et 0.

Figure 2.9 Configuration de deux conducteurs en parallle

Comme le domaine possde deux conducteurs, on cherche maintenant les matrices


[R], [L] et [C] de dimensions 2x2:

R
[ R] 11
R21

R12
L
, [ L] 11

R22
L21

L12
C12
C
et [C ] 11

L22
C 21 C 22

dans lesquelles : R11, R22, L11, L22, C11, C22 sont respectivement des rsistances, des
inductances et des capacits propres au conducteur 1 ou 2 ;

R12 = R21, L12 = L21, C11 = C21

reprsentent les effets mutuelles.


Nous calculerons ces valeurs en fonction de la frquence avec les deux approches
prsentes prcdemment: lapproche dcouple et lapproche couple.

2.4.1.2

Maillage du systme

Afin de sassurer que les rsultats obtenus ne dpendent pas des conditions aux
limites sur le domaine qui sont de type B.n=0, nous devons nous assurer que le volume
dair de dimension finie entourant les conducteurs est suffisamment grand. Si on note r, le
rayon du cylindre entourant les deux conducteurs, les calculs effectus pour diffrentes
valeurs de r montrent que les grandeurs globales dintrt que sont les pertes Joules et
lnergie magntique nvoluent plus ds que lon prend r= 100b. Nous prendrons donc
cette valeur pour la suite.
Le problme peut tre limit en 2D car on suppose le cble choisit de longueur
infinie. Pour la modlisation avec code Carmel3D, on considre une section extrude sur 1
couche dlments prismatiques.

59

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Figure 2.10 Maillage de modle ( gauche) et de deux conducteurs ( droit)

Une fine tranche du systme est modlise et maille par une couche de prisme ce
qui revient traiter un problme 2D. Le maillage contient 176 218 lments prismatiques.

2.4.1.3

Rsolution par approche dcouple

Lapproche dcouple consiste effectuer de calcul en magntoharmonique pour


calculer les matrices [R] et [L] et le second en lectrostatique pour dterminer la matrice
capacit [C].

2.4.1.3.1

Calcul R, L en magntoharmonique

En se basant sur relation de [R] et [L] avec des pertes de Joule et lnergie
magntique, nous imposons successivement les valeurs (1,0) et (1,-1) pour les deux
courants (I1, I2). Le signe - exprime le sens oppos du courant impos.
On a report dans le Tableau 2-1 pour chaque valeur de frquence lvolution de
lnergie magntique et des pertes Joules obtenues partir des deux formulations. On
vrifie bien que les pertes Joules croissent avec la frquence et que lnergie magntique
diminue lgrement. On constate un cart entre les deux formulations. On sait que les
deux formulations convergent, quand on diminue la taille des lments, vers la mme
solution. En consquence, lcart entre les deux formulations peut tre interprt comme
une image de lerreur numrique. On constate que cet cart est faible pour les pertes
Joules basse frquence par contre quil croit avec la frquence. En effet, avec
laugmentation de la frquence les phnomnes de peau et de proximit augmentent. La
densit de courant devient alors de plus en plus inhomogne dans le conducteur avec une
concentration sur la surface dans lpaisseur de peau. Cette inhomognit est de plus en
plus difficile valuer avec le maillage impos puisquil ny a plus suffisamment
dlments dans lpaisseur de peau pour dcrire correctement le phnomne. On
constate aussi un cart sur lnergie magntique dans le cas o on alimente les deux

60

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

conducteurs. Enfin, cet cart reste du mme ordre de grandeur quand la frquence
augmente.
Tableau 2-1 Pertes Joules et nergie magntique obtenues avec les deux formulations (1m de
longueur du cble)

I1= 1A, I2= 0A


f (kHz)

Wmag (J)
A-

T-

I1= 1A, I2= -1A

PJoule (W)
A

T-

Wmag (J)
A-

T-

PJoule (W)
A-

T-

0,05

0,590

0,595

86,6

86,6

0,228

0,237

173

173

0,5

0,575

0,580

172

170

0,192

0,201

359

359

0,570

0,575

242

238

0,177

0,185

514

511

0,560

0,565

537

524

0,154

0,163

1190

1160

10

0,555

0,563

762

738

0,148

0,157

1700

1650

25

0,555

0,561

1210

1160

0,143

0,152

2730

2620

50

0,552

0,560

1730

1620

0,140

0,150

3920

3680

100

0,550

0,555

2490

2250

0,138

0,148

5650

5120

Sur la Figure 2.11, la rpartition du courant 50 Hz est affiche. On constate ici


que la densit de courant est homogne dans le conducteur. A 1kHz, on remarque que
leffet de peau est prsent, cest dire que la rpartition de la densit de courant
inhomogne avec des valeurs faibles lintrieur du conducteur et leves sur la
priphrie. Par ailleurs, sur les surfaces des conducteurs en vis--vis, on note une
concentration plus importante qui correspond leffet de proximit

Figure 2.11 Distribution de la densit du courant J dans deux conducteurs f = 50Hz (


gauche) et f = 1kHz ( droite)

A partir des pertes Joules et de lnergie magntique dans les deux configurations
dalimentation, les coefficients des matrices [R] et [L] ont t calculs. Lvolution des
coefficients en fonction de la frquence est reporte sur les figures 2.12 et 2.13. On
61

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

constate bien que la rsistance Rii augmente en fonction de la frquence (leffet de peau)
et de mme pour le coefficient mutuel Rij (effet de proximit). On constate que la
variation des inductances en fonction de la frquence est beaucoup plus faible.
Les calculs raliss par code_Carmel3D sont cohrents pour les deux formulations
en potentiel avec un cart maximal est de 9,6% sur la rsistance et de 1,79% pour
linductance.

Figure 2.12: Evolution des coefficients [R] en fonction de la frquence

62

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Figure 2.13 Evolution des coefficients [L] en fonction de la frquence

2.4.1.3.2

Calcul C en lectrostatique

Pour dterminer les capacits du cble un problme lectrostatique doit tre


rsolu. Dans ce cas, une diffrence de potentiel lectrique (V1-V2) est applique entre les
conducteurs afin de calculer le champ lectrique et den dduire les valeurs des capacits.

Figure 2.14 Capacitances existent du cas de deux conducteurs

Comme les matrices [R] et [L] la taille de la matrice capacit est 2x2 et comporte
uniquement deux termes :

C
[C ] 11
C12

C12
C22

2.47

Avec les capacits nodales lies au conducteur 1 et au conducteur 2 :


63

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

C11 C10 C12

C 22 C 20 C12
Dautre part, les capacits entre un conducteur et la frontire (C10 et C20) peuvent
tre ngliges parce que la distance d est suppose infinie. Donc la matrice 2.47 devient :

C
[C ] 12
C12

C12
C12

2.48

Figure 2.15 Carte de champ de calcul C obtenue par code_Carmel3D.

A laide de lnergie lectrostatique obtenue nous obtenons la capacit C12 entre


les deux conducteurs.
Tableau 2-2: Capacit lectrique calcule

code_Carmel3D

FEMM

Formulation

Formulation T

Wlectrostatique (pJ/m)

20,364

20,228

20,220

C12 = 2W/U (pF/m)

40,728

40,456

40,444

Les trois valeurs obtenues sont proches. Lcart maximal est de 0,7 %, cest la
capacit calcule par la formulation avec code_Carmel3D et celle obtenue par logiciel
FEMM.

2.4.1.4

Rsolution par approche couple

Nous allons rsoudre les formulations magntoharmoniques en utilisant la notion de


conductivit complexe. Lobjectif est de dterminer les pertes par effet Joule, lnergie
magntique et lnergie lectrostatique en mme temps pour obtenir simultanment R, L
et C. Dans le Tableau 2-3 sont reportes lvolution de lnergie magntique, les pertes
Joules et lnergie lectrostatique pour les deux configurations dalimentation des
64

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

conducteurs. Les inductances propres, rsistances et capacits calcules sont affiches


dans le Tableau 2-4.
Tableau 2-3: Rsultats obtenus par la mthode de conductivit complexe (1m de longueur)

I1= 1A, I2= 0A, U = 1(V)


f

Wmag

(kHz)

(J)

Rel

Im

0,05

0,575

86,6

0,128.10-3

0,555

239

10

0,540

100

0,535

PJoule (W)

I1= 1A, I2= -1A, U = 1(V)

Welec (pJ)

Wmag

PJoule (W)

Welec (pJ)

(J)

Rel

Im

20,3822

0,233

173

0,128.10-3

20,382

0,256

20,3822

0,182

510

0,256

20,382

738

0,257

20,4618

0,154

1640

0,257

20,462

2180

0,253

20,1433

0,145

4920

0,255

20,303

Tableau 2-4: Rsistances, Inductances et Capacits liniques calculs en fonction de la


frquence avec approche couple des lments finis.

f (kHz)

R11 (m/m)
-3

L11 (H/m)

C (pF/m)

0,05

86,6.10

1,150

40,764

0,239

1,110

40,764

10

0,738

1,080

40,924

100

2,180

1,070

40,287

2.4.1.5

Comparaison et conclusion

Nous reportons dans les tableaux 2-5, 2-6 et 2-7 les valeurs de rsistance R11,
dinductance L11 et la capacit C calcules par les deux approches avec la formulation
magntique.
Tableau 2-5 : Rsistance de conducteurs obtenus par deux approches

R11 (m/m)
f (kHz)

Approche dcouple
-3

Approche couple
-3

Ecart

0,05

86,6.10

86,6.10

0%

0,238

0,239

0,42 %

10

0,738

0,738

0%

100

2,250

2,180

3,11 %

65

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Tableau 2-6: Inductance de conducteurs obtenus par deux approches

L11 (H/m)
f (kHz)

Approche dcouple

Approche couple

Ecart

0,05

1,19

1,15

3,36 %

1,15

1,11

3,47 %

10

1,12

1,08

3,57 %

100

1,11

1,07

3,60 %

Tableau 2-7: Capacit de conducteurs obtenus par deux approches

C (pF/m)
f (kHz)

Approche dcouple

Approche couple

Ecart

0,05

40,764

0,79 %

40,764

0,79 %

40,924

1,18 %

40,287

0,42 %

40,456

10
100

Nous remarquons les rsultats obtenus prsentent un trs faible cart.


Un systme similaire a t tudi laide dun modle analytique dvelopp dans
la thse de Alberto Pagnetti (Pagnetti, 2012). On peut constater que les rsultats obtenus
sont aussi trs proches.
Nanmoins, lapproche couple ncessite la rsolution dun seul problme lments
finis mais de plus grande taille que dans le cas de lapproche dcouple. En effet, comme
lair est considr comme un milieu dilectrique donc avec une conductivit complexe
quivalente cela conduit avoir dans cette rgion des inconnues sur les potentiels scalaire
et vecteur simultanment contrairement au cas de lapproche dcouple. Dans la suite
seulement lapproche dcouple sera utilise.

2.4.2 Cble bifilaire blind


Dans ce paragraphe, nous allons calculer les paramtres localiss R, L, C dun cble
bifilaire blind.

2.4.2.1

Gomtrie et paramtres

Afin de rduire le rayonnement de ce cble, une couche de conductrice (blindage)


de 0,2 mm dpaisseur a t ajoute. Ce blindage est constitu du mme matriau que les

66

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

conducteurs ( = 45,94 MS/m). Le rayon du fil conducteur est de 0,5 mm, celui de lisolant
PVC au tour de conducteur est de 1,25mm et de externe de PVC: 2,9 mm.

Figure 2.16 Configuration du cble bifilaire blind tudi (unit en mm)

2.4.2.2 Calcul R, L en magntoharmonique


La Figure 2.17 reprsente la distribution des courants de Foucault dans ce cble
lorsque les deux courants sont imposs par les fils 500 kHz dans un sens oppos. Les
effets de peau et de proximit sont bien prsents.

Figure 2.17 Densit de courant (A/m2) du cble en f = 500kHz

Comme le cble est constitu de deux conducteurs avec une couche de blindage,
les caractristiques lectriques de ce cble sont modlises en utilisant des matrices [R],
[L], [C] de taille 3x3.
Les Figure 2.18 et 2.19 montrent lvolution des coefficients des matrices
rsistance et dinductance du cble dans un intervalle de [0,1; 10] MHz. Les quatre valeurs
propres de conducteurs (R11, L11), (R22, L22) et de lcran (R33, L33), les valeurs mutuelles
entre deux conducteurs (R12, L12) et entre un conducteur et le blindage (R13, L13) sont
67

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

prsentes. On peut constater de nouveau que la variation des rsistances est plus
importante que la variation des inductances.

Figure 2.18 : Evolution de rsistances en fonction de la frquence

Figure 2.19 : Evolution dinductances en fonction de frquence

68

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

La valeur de linductance propre chute en fonction de la frquence du fait de


leffet de peau qui reprenne les lignes de champs lextrieur du conducteur.

2.4.2.3

Calcul de la matrice C en lectrostatique

Dautre part, en rsolvant le problme lectrostatique par la mthode des lments


finis, la capacit C12 entre deux conducteurs; C10, C20 entre les conducteurs et le blindage
sont obtenus (tableau 2-8).
Tableau 2-8 Valeurs de capacitances du cble bifilaire blind

Capacitance

Valeur

C12 (pF/m)

17,4

C10, C20 (pF/m)

136

Matrice de capacitance trouve est :

153,4 17,4 136

C 17,4 153,4 136 (pF/m)


136 136 272

Dans cette tude, on considre que la distribution des champs lectriques dans les
isolants est indpendante de la frquence. Par consquent, la capacit des isolants sera
constante.

2.4.2.4 Validations
Nous allons comparer les paramtres obtenus du cble avec des mesures disponibles
faites par Yannick Weens lors de sa thse (Weens, 2006).
Tableau 2-9: Cble bifilaire blind - comparaisons des paramtres de simulation et de mesure

Simulations
f = 500 kHz

Mesures

Ecart (%)

104

125

16 %

347,5

260

25,18 %

Formulation

Formulation

T-

R11 (m/m)

105

L11 (nH/m)

347,5

C12 (pF/m)

17,4

17,1

1,72 %

C10 (pF/m)

136

134

1,47 %

69

_____________________________________________________

Chapitre 2 : Modlisation

Dans le Tableau 2-9, nous trouvons que la rsistance propre de lme obtenue par
simulation possde 16 % dcart avec la mesure et que cet cart est de 25,18% pour
linductance L11. Ces carts peuvent sexpliquer en partie par les incertitudes sur les
paramtres comme les cotes ou les caractristiques de matriau. Pour les valeurs de
capacits, on constate par contre une trs bonne concordance.

2.5 Conclusion du chapitre


Dans ce chapitre, une mthode base sur la rsolution numrique des quations de
Maxwell pour dterminer les valeurs des matrices impdances de cble de puissance a t
prsente. Deux approches sont proposes. La premire dite dcouple dans laquelle
deux problmes (lectrostatique et magntodynamique) sont rsolus indpendamment. La
seconde approche appele couple rsout les quations de Maxwell, laide de la notion
de conductivit complexe dans le domaine frquentiel, permettant de dterminer
simultanment des valeurs de [R], [L] et [C].
Afin de valider les deux approches, deux applications sont prsentes. La premire
application, trs simple, concerne deux conducteurs parallles. La seconde application
concerne un cble bifilaire blind.
Dans le deux cas, il savre que les deux mthodes donnent des valeurs [R], [L] et
[C] trs proches. Par contre, bien que sduisante, la seconde mthode engendre des temps
de calcul importants car le nombre dinconnues est plus grand. En consquence, par la
suite seulement la mthode dcouple sera utilise.
Il est aussi important noter que pour les deux applications les calculs ont t
effectus laide des deux formulations : A- et T- qui donnent des rsultats proches.
Lutilisation des deux formulations permet de contrler la qualit des rsultats
numriques, en particulier ceux obtenus en frquence leve o les effets de peau et de
proximit conduisent une concentration des densits de courant.
Toutefois afin de valider compltement lapproche nous devons confronter nous
rsultats aux mesures en tenant compte de la propagation de londe dans le cble. Cela
fera lobjet du chapitre suivant.

70

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

3. Dtermination de frquence de
rsonance laide de TLM et analyse
modale
Dans le premier chapitre, nous avons prsent les diffrents modles de cbles et
les mthodes numriques et analytiques pour dterminer les paramtres de ces modles.
Le second chapitre tait consacr la mise en uvre de la mthode des lments finis
applique la dtermination des paramtres du modle des cbles pour une large bande
de frquence. Nous obtenons donc, laide de cette procdure, une suite de matrices
dimpdance linique paramtres en frquence. Le but de ce chapitre est de dvelopper
un modle prenant compte les phnomnes de propagation afin de dterminer
limpdance du cble et les frquences de rsonance. Cette tude sera effectue pour
plusieurs modes dutilisation du cble.
Ce chapitre se dcompose en deux parties principales. La premire partie introduit
une mthodologie base sur une dcomposition modale pour introduire la propagation
(TLM) dans les modles matriciels des cbles (Christopoulos, 2006; De Gersem and Muetze,
2012; De Gersem et al., 2008). Ensuite, nous dvelopperons la notion de matrices de
connexions afin de prendre en compte diffrents modes dexploitation du cble. La
dernire partie sera consacre la validation de la mthode applique deux cbles
dnergie (un bifilaire blind et un blind 4 conducteurs) (Nguyen-Duc et al., 2012; Weens
et al., 2005).

3.1 TLM applique des modles matriciels


Dans un premier temps, nous allons dtailler le modle des tlgraphistes
(Transmission Line Method en anglais) dj brivement prsent au premier chapitre. Ce
modle est dvelopp partir dun schma lectrique paramtres liniques.

3.1.1Modle des tlgraphistes


Prenons un conducteur (Figure 3.1) de longueur finie l et un conducteur (parfait) de
mme de longueur comme rfrence de potentiel. Une diffrence de potentiel sinusodale
uin de pulsation est impose au dbut de la ligne correspondant la position x=0 et la
71

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

tension de la sortie est uout position x=l. On suppose que lon est en rgime stationnaire
et on utilisera dans la suite les notations complexes.

iin
u

in

i(x)
Z.x
Y.x

u(x)

iout

i(x+x)

u(x+x)

uout

x+x

Figure 3.1 Un morceau dune ligne de transport

Limpdance et ladmittance liniques de la ligne sont respectivement Z et Y avec


ses valeurs :

Z R jL

3.1

Y G jC

3.2

avec : R(/m) : rsistance linique de la ligne


L(H/m) : inductance linique de la ligne
G(S/m) : conductance linique de la ligne par rapport la rfrence (dans le
cadre de cette thse, les valeurs de conductance seront ngliges).
C(F/m) : capacit linique de la ligne par rapport la rfrence.
La ligne est divise en un grand nombre de portion de longueur x. Nous nous
intressons une portion entre la position x et x+x. Limpdance et ladmittance sont
alors donnes par les valeurs de Z.x et Y.x. A laide des lois de Kirchhoff on peut
tablir, les relations entre les courants et les tensions entrants

et sortants qui

sont

respectivement i(x), i(x+x), u(x) et u(x+x).


Relation de tension :

u x i xx .Z .x u xx

u xx u x
x

Z .i xx

3.3

3.4

Relation du courant :

i x i xx Y .x.u x

3.5

72

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

i xx i x
x

Y .u x

3.6

Lorsque la longueur unitaire x tend vers 0, partir de (3.4) et (3.6), on obtient


deux quations diffrentielles couples sous la forme suivante:

d u ( x)
Z .i( x)
dx

3.7

d i ( x)
Y .u ( x)
dx

3.8

A partir de ces quations, une matrice de propagation peut tre introduite qui
exprime les grandeurs dentres (x=0) en fonction des grandeurs de sortie (x=l).
La matrice de propagation est dfinie par :

V out cosh l
out
I Ych sinh l

Z ch sinh l V in
.
cosh l I in

Avec : - la constante de propagation qui vaut

ZY

Z ch - limpdance caractristique qui vaut

3.9

Z
Y

Ce modle permet de dterminer les valeurs des courants et des tensions en tout
point de la ligne. Toutefois il sapplique un conducteur seul or un cble dnergie est
compos de plusieurs conducteurs qui interagissent entre eux. La gnralisation de ce type
dapproche passe par lintroduction dune dcomposition modale qui ramne le problme
original n conducteurs coupls un problme n sous problmes des tlgraphistes
indpendants.

3.1.2Approche modale
Dans un cas simple, la rsolution des deux quations (3.7) et (3.8) ne prsente pas
de problme. Cependant, en considrant un cas gnral comprenant plusieurs
conducteurs, les tensions et les courants peuvent scrire sous forme de vecteurs :

73

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

u 1 ( x)
i1 ( x)
u ( x)
i ( x)
2

[u ( x)]
[i ( x)] 2
et
...
...

u n ( x)
i n ( x)
L11

C10

R11

C20

i1

L12
L22

R12

u1

C12

R22
u2

i2

Figure 3.2: Modle multi-conducteurs ligne de transmission pour le cas de deux


conducteurs et de une rfrence.

Les impdances et admittance deviennent matricielles :

[Z ] [ R] j[ L]

3.10

[Y ] G j[C ]

3.11

Par consquent, pour appliquer la TLM, il est ncessaire dintroduire une approche
modale pour diagonaliser les matrices [Z] et [Y]. Les tensions u et les courants i sont
transforms en des tensions et courants de mode um, im laide des matrices [Qu], [Qi] qui
sont les matrices de changement de base. Les matrices dimpdance [Zm] et dadmittance
[Ym] deviennent diagonales.

u m Qu 1.u

3.12

i m Qi 1.i

3.13

[Z m ] [Qu ]1.[Z ].[Qi ]

3.14

[Y m ] [Qi ]1.[Y ].[Qu ]

3.15

74

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Pour calculer les termes Qu et Qi, il est ncessaire de rsoudre un problme aux
valeurs propres ce qui revient rsoudre les deux systmes suivants :

([Z ].[Y ]).[Qu ] [Qu ].([Z m ].[Y m ])

3.16

([Y ].[Z ]).[Qi ] [Qi ]([Y m ].[Z m ])

3.17

En se basant de deux relations (3.16) et (3.17), nous pouvons dterminer les deux
matrices de transformation Qu et Qi. Ensuite, les valeurs modales de limpdance et de
ladmittance du cble seront obtenues laide de deux quations (3.14) et (3.15). Chaque
tension um est lie au seul courant im par une relation de la forme (3.7) et inversement. On
obtient donc finalement n sous problmes indpendants quivalents au cble seul.
Par consquent, le modle des tlgraphistes peut sappliquer mode par mode et
prend une forme matricielle:

d [u m ( x)]
[ Z m ].[i m ( x)]
dx

3.18

d [i m ( x)]
[Y m ].[u m ( x)]
dx

3.19

3.1.2.1 Matrice de propagation


La matrice de propagation [Am] permet de lier les grandeurs dentre (courant et
tensions modales) aux grandeurs de sortie (courants et tensions modales). Pour un cble
qui comprend n conducteurs, la taille de la matrice est 2n2n et prend la forme suivante.

Figure 3.3 Forme dtaille de la matrice de propagation du systme n conducteurs

75

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Chaque bloc-matrice [Am,k]22reprsente la matrice propagation lie un mode k


comme cela a t montr dans le cas un conducteur (cf paragraphe 3.1.1 et relation
3.9) :

Z ch ,k sinh m,k l
cosh m,k l
Am,k (l )
cosh m,k l
Ych ,k sinh m,k l

3.20

Dans laquelle :

k est lordre du mode calcul,

Ych ,k

1
Z ch ,k

: ladmittance caractristique, cest linverse de limpdance

caractristique Z ch ,k pour mode k,

Z ch ,k

Z m,k ,k
Ym,k ,k

avec

Z m,k ,k , Ym,k ,k : qui sont les termes correspondant aux

termes diagonaux de rang


ladmittance modale Ym

k dans la matrice limpdance modale

Z m et

m,k

l est longueur du cble calcul.

est la constante de propagation donde,

m,k Z m,k ,k .Ym,k ,k

Une fois la TLM applique, il est ncessaire de revenir la forme "normale" [A(l)].
Pour cela nous devons construire la matrice de transformation [Qui] en combinant [Qu] et
[Qi]. Cette matrice prend la forme suivante :

Figure 3.4 Forme dtaille de la matrice de transformation

76

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Dans la reprsentation matricielle ci-dessus, chaque block-matrice [Qui,k]2*2


correspondant chaque mode est sous la forme :

Qu ,k ,k
[Qui,k ]
0
Avec
les matrices

0
Qi ,k ,k

3.21

Qu ,k ,k et Qi ,k ,k qui sont respectivement les termes diagonaux de rang k dans

Qu et Qi .

Les termes de la matrice [Qui] interviennent finalement pour dterminer la matrice A(l) :

[ A(l )] [Qui ].[ Am (l )].[Qui1 ]

3.22

Cette matrice permet dterminer, en tenant compte de la propagation, les


grandeurs lectriques (courant et tensions) prsentes le long de ligne ou du cble en
fonction des grandeurs dentre. Evidemment si on prend "l" gale la longueur de la ligne
ou du cble, il est possible de dterminer les grandeurs de sortie en fonction des grandeurs
dentre. Mais en gnral, les grandeurs dentre ne sont pas parfaitement connues et
dpendent de la charge place la sortie du cble. Par consquent il est ncessaire
dintroduire de nouvelles relations afin modliser correctement lensemble du systme
lectrique compos de la source, du cble et de la charge.

3.1.3Matrice de connexion
Comme il vient dtre prcis, un cble multiconducteur est soumis des
contraintes lectriques de nature diffrentes (tensions et/ou courant imposes). De plus,
les conducteurs peuvent tre connects leurs extrmits de diffrentes faons (courtcircuit, circuit ouvert, charge, ). Sur la Figure 3.5, qui reprsente un cble bifilaire, il
existe 4 courants et 4 potentiels dterminer. Or la matrice [A(l)] dcrit le comportement
interne du cble, mais ce comportement dpend aussi de la manire dont sont effectues
les interconnexions des entres et des sorties. Il est donc ncessaire dintroduire des
quations supplmentaires pour prendre en compte ces conditions.

77

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.5 Tensions et courants lentre et la sortie dune ligne bifilaire

Appelons [Xin] le vecteur qui comprend lensemble de grandeurs lectriques


(potentiels et courants) lentre du cble et [Xout] le vecteur qui contient lensemble de
grandeurs lectriques prsentent en sortie.

u1in
in
i1
..
[ X in ]
..
u in
inn
i n

u1out
out
i1
..
[ X out ]

et
..
u out
n
out
i n

3.23

Les vecteurs [Sin] et [Sout] sont dfinis pour satisfaire les conditions aux deux
extrmits des cbles. Ces vecteurs [S] sont de mme taille que [X], soit dune taille 2n si
le cble comprend n conducteurs.
Reste tablir les relations entre lensemble des grandeurs lectriques (potentiels
et courants) comprises dans les vecteurs [Xin] et [Xout] et les contraintes [Sin] et [Sout]
laide de matrices spcifiques dites matrices de connexion [Cin] et [Cout].

[C in ]2n*2n .[ X in ]2n*1 [S in ]2n*1

3.24

[C out ]2n*2n .[ X out ]2n*1 [S out ]2n*1

3.25

Les matrices Cin et Cout se composent de constantes (0, 1, -1) qui dpendent de la
connexion des conducteurs aux extrmits.

78

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

3.1.4Rsolution du systme
Comme nous venons de le prciser, la matrice de propagation lie les grandeurs
dentre aux grandeurs de sorties :

[ X out ] [ A][ X in ]

3.26

A partir des systmes matriciels (3.24), (3.25) et (3.26) nous pouvons crire le
systme rsoudre suivant :

[C in ] in [ S in ]
out

[C ].[ A] .[ X ] [ S out ]

3.27

Afin de simplifier lcriture, la matrice de gauche sera note [B] dont la taille est
2n x n

[ B].[ X in ] [S ]

3.28

La rsolution du systme 3.28 prsente une difficult car la matrice [B] nest pas
carre. Pour la rendre carre et symtrique nous la multiplions gauche et droite par
[B]t ce qui revient effectuer une pseudo inversion :

[ X in ] [ B]t .[ B] [ B]t [S ]

3.29

Une fois le systme rsolu nous obtenons les valeurs des grandeurs lentre. Nous
pouvons videmment dterminer les impdances du cble et les frquences de rsonance.
Cette approche peut conduire une matrice

[ B]t .[ B]

mal conditionne pour

certaines configurations de conducteurs. De ce fait les rsultats sur les valeurs


dimpdances sont quelque fois difficiles obtenir numriquement. Afin dviter cet
cueil, il peut tre ncessaire de mettre en uvre des mthodes de lissage (FITTING)
(Kocar et al., 2010; Morched et al., 1999) .

3.1.5 Synthse de la mthode


Dans le cadre de la thse, aprs davoir dtermin les matrices dimpdances
liniques des cbles en fonction de la frquence par la mthode FEM (chapitre 2), nous
avons dvelopp un code de calcul pour calculer la rponse en frquence et ainsi identifier
les frquences de rsonance par mthode TLM. Le code est crit sous Matlab. Les
diffrentes tapes sont rsumes dans la figure suivante :

79

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.6: Etape de calcul de limpdance du cble pour une bande de frquence

Dans la suite de ce chapitre, nous allons appliquer cette approche pour calculer les
frquences de rsonance de deux cbles : cble bifilaire blind et cble blind 4
conducteurs. Les rsultats de simulation seront compars avec des rsultats de mesure
disponibles et galement ceux obtenus par les modle FDQ et Wideband disponibles au
sein du logiciel EMTP. Ces deux modles ont t prsents au chapitre 1.

3.2 Validation 1 Cble bifilaire blind


3.2.1Introduction
La gomtrie et les paramtres des matriaux du cble bifilaire blind tudi ont
t prsents dans le chapitre 2 (cf 2.4.2.1). Nous avons galement dtermin les
paramtres de ce cble en fonction de la frquence laide de deux formulations A- et
T- laide de la mthode des lments finis (Figure 2.18 et Figure 2.19).
Dans la suite, nous allons chercher les frquences de rsonance de ce cble de
longueur 10m en mode commun pour deux cas: court-circuit (CC) et circuit ouvert (CO).

80

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Dans ce cas, nous imposons le mme courant dans les deux conducteurs et le retour
seffectue par le blindage.

Figure 3.7: Configuration tudie du cble mode commun : CC et CO

Dans la Figure 3.7, les grandeurs associes aux conducteurs prennent les indices 1
et 2 et lindice 3 est affect au blindage. Linterrupteur K permet de modifier la
configuration du cble. En effet, si K est ferm le cble est en court-circuit, sinon le
circuit est ouvert.
Pour ce cble (2 conducteurs et 1 blindage) nous avons 12 grandeurs lectriques qui
sont les potentiels et des courants aux deux extrmits du cble soit : (V1, V2, V3, i1, i2, i3)in
et (V1, V2, V3, i1, i2, i3)out comme lindique la Figure 3.7.
Cependant nous avons impos une tension aux bornes des deux conducteurs et le
blindage est pris comme rfrence. De ce fait, les potentiels (V1, V2, V3)in sont connues.
Par consquent, nous avons 9 inconnues. Six quations sont fixes par les comportements
internes du cble et les 3 autres quations seront tablies partir des connexions la
sortie du cble.

3.2.2 Dtermination du systme rsoudre


Les vecteurs des grandeurs dentres et de sorties sont dfinis comme suit :

V1in
in
i1
V2in
in
[ X ] in
i2
V in
3in
i3

et

V1out
out
i1
V2out
out
[ X ] out
i2
V out
3out
i3

Ces deux vecteurs sont lis par la matrice de propagation [A]6*6 dtermine suivant
la mthode dcrite (3.22) forment la premire quation matricielle rsoudre.
81

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

V1out
V1in
out
in
i
1

i1
V2out
V2in
out [ A]6*6 . in
i2
i2
out
V
V in
3
out
3in
i3
i3

3.30

Condition lentre :
Ces conditions expriment les grandeurs lectriques imposes au cble. Dans ce cas
seuls trois potentiels sont connus soit :

V1in V2in U

in
V3 0

3.31

Les matrices de connexions de lentre Cin sont dtermines afin de satisfaire


uniquement les conditions sur les tensions (3.31) :

1
0

0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0 V1in U

0 i1in 0
0 V2in U
.
0 i2in 0
0 V3in 0

0 i3in 0

3.32

Les trois courants restent libres et peuvent prendre nimportent quelles valeurs.
Condition la sortie :
Comme aucune tension et aucun courant ne sont imposs en sortie par consquent,
le vecteur [Sout] est nul.
Par contre nous devons dfinir deux matrices de connexions selon les tats de
linterrupteur.
Si K est ferm le cble est en court circuit (CC), la somme des trois courants de
sorties est nulle et toutes les tensions de sorties sont identiques. On obtient donc la
matrice de connexions suivantes:

82

_____________________________

V1out V2out V3out


out out out
i1 i2 i3 0

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

C out

0 1
1 0
0 1
1 0

1
0

0
1

0
1

0
1
0

1
0 1 0

1 0 1
0 0
1 0
0 1
1 0

0
0

3.33

Si K est ouvert le Circuit Ouvert (CO), les conditions changent. La somme des
courants de sorties dans les deux conducteurs est nulle ainsi que les courant de sortie du
blindage. Les deux tensions de sortie des conducteurs sont identiques et la tension de
sortie du blindage est indtermine. On en dduit la matrice de connexions suivantes:

i1out i2out 0
out
out
V1 V2
i out 0
3

C out

1
0

0
0

0 1
0 0
1 0
0 0
0
0

0
0

0
0
0

0
0 0 0

0 0 1

0
0
1
0

0
0
0
0

3.34

Lquation rsoudre concernant la sortie:

V1out
out
i1
out
out V2
C . out S out
i2
V out
3out
i3

Dans laquelle, la matrice

3.35

S [0]
out

Le systme dquation matriciel rsoudre est tabli en combinant (3.30), (3.32)


et (3.35).

3.2.3Dtermination de limpdance entre du cble


Les volutions des impdances de ce cble longueur 10m pour une bande de
frquence de [0,1; 10] MHz dans les deux cas CC et CO sont prsentes sur la Figure 3.8.
Sur cette figure, nous observons des rsultats auxquels on pouvait sattendre. Cest dire
83

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

que pour les faibles frquences, en circuit ouvert limpdance dcrot (comportement
capacitif) jusqu la premire frquence de rsonance alors que pour le court circuit
limpdance augmente (comportement inductif) jusqu une frquence dantirsonance.
Les frquences de rsonance et antirsonance obtenues respectivement en CO et CC sont
strictement identiques. Par la suite, afin de ne pas alourdir lcriture nous parlerons
uniquement de frquence de rsonance. Revenons sur la Figure 3.8, nous observons quune
fois les frquences de rsonance atteintes le comportement du cble sinverse jusqu
atteindre une nouvelle rsonance. Ce phnomne est corrl par le fait que chaque
frquence de rsonance correspond une inversion de la phase (Figure 3.9). Dans le cas
CC, le cble a un comportement inductif jusquau alentour de la rsonance puis a un
comportement capacitif entre les deux rsonances.

Figure 3.8: Module de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de courtcircuit (CC) et circuit ouvert (CO)

84

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.9: Phase de l'impdance du cble bifilaire blind 10 m dans le cas de courtcircuit (CC) et circuit ouvert (CO)

On constate que les deux formulations en potentiel donnent des rsultats trs
proches. Le tableau 3-1 nous permet de nous focaliser sur les rsultats obtenus pour les
frquences de rsonance. Les valeurs de frquence sont identiques, par contre les valeurs
des impdances sont lgrement diffrentes du fait des erreurs numriques.
Tableau 3-1: Frquence de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par TLM

Court Circuit

TLM A-
formulation
TLM T-
formulation

Circuit Ouvert

f01

|Z01|

f02

|Z02|

f01

|Z01|

f02

|Z02|

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

4,37

885,98

8,83

1,40

4,37

0,82

8,83

516,94

4,37

923,41

8,83

1,44

4,37

0,80

8,83

505,09

3.2.1Comparaison avec EMTP


Nous proposons de comparer nos rsultats avec les rsultats obtenus par les
modles FDQ et wide band (WB) utilises dans EMTP. Nous rappelons que le logiciel EMTP
emploie des mthodes analytiques pour dterminer les valeurs de R, L et C.

85

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

3.2.1.1 Dtermination dimpdance laide de lEMTP


La gomtrie de cble est succinctement dcrite dans le logiciel. En effet, nous
introduisons des paramtres du cble comme le nombre de conducteurs, blindages, les
dimensions des cbles, les paramtres des matriaux. Ensuite, sont introduits des
paramtres de simulation comme les bandes de frquence tudies, la gomtrie et les
caractristiques des matriaux du cble, les schmas de configurations (CC, CO par
exemple). A titre dillustration nous prsentons les fentres de lEMTP pour les modles
FDQ et WB.

Figure 3.10 : Fentre EMTP pour simuler le cble bifilaire en CO et CC laide de


modle FDQ

Les volutions de limpdance du cble issues de EMTP pour les deux configurations
CC et CO sont presentes sur les Figure 3.11 et Figure 3.12. Nous constatons que
globalement le comportement des modles est proche de celui que nous avons obtenu par
notre approche base sur le calcul des matrices dimpdance utilisant un modle lment
finis.

Figure 3.11: Schma et impdance obtenu avec le FD modle

86

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.12: Schma et impdance obtenu avec wideband modle

Toutefois, nous observons dans ce tableau que les frquences de rsonance donnes
par les modles FD et WB diffrent. Toutefois les carts entre les valeurs des frquences
est denviron 10%. Quant aux valeurs des impdances lcart est trs important. Si on
compare avec les rsultats du Tableau 3-1 obtenus par la mthode des lments finis on
constate une diffrence de 10% avec la mthode WB pour la frquence de rsonance.
Lcart devient plus important avec les impdances. Le modle obtenu partir dune
approche lments finis est plus amorti ce qui peut sexpliquer par le fait que la prise ne
compte des courants induits et de proximits est plus fine
Tableau 3-2: Frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par EMTP

Court Circuit

Circuit Ouvert

f01

|Z01|

f02

|Z02|

f01

|Z01|

f02

|Z02|

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

FDQ modle

5,43

1287

10,96

1,25

5,43

0,96

10,96

966

WB modle

4,72

3925

9,72

3,94

4,71

0,31

9,76

313

3.2.1.2 Comparaison et validation


Dans le cadre de sa thse, Y. Weens a effectu des mesures sur ce cble (Weens,
2006). Nous proposons donc de comparer tous les modles avec ses mesures. Toutefois,
nous gardons uniquement le modle WB de EMTP. Nous avons donc report tous les
rsultats dans le Tableau 3-3.

87

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Tableau 3-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble bifilaire 10m obtenues par
simulations et mesures

Court Circuit

Circuit Ouvert

f01

|Z01|

f02

|Z02|

f01

|Z01|

f02

|Z02|

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

4,37

885,98

8,83

1,40

4,37

0,82

8,83

516,94

4,37

923,41

8,83

1,44

4,37

0,80

8,83

505,09

4,72

3925

9,72

3,94

4,72

0,31

9,71

313

Mesure (Weens)

4,40

274

9,14

3,01

4,40

1,76

8,85

175

Ecart MEF/mesure

0,68%

3,39%

0,68%

0,22%

7,27%

6,35%

7,27%

9,72%

TLM depuis
Carmel A -
TLM depuis
Carmel T-
Analytique par
EMTP(WBmodel)

Ecart
EMTP/mesure

Daprs le tableau de comparaison ci-dessus, nous trouvons que les frquences de


rsonance qui sont calcules par la MEF (2 formulations) et galement par la mthode TLM
sont cohrentes avec celles obtenues par la mesure (cart 0,68% pour f01 et 3,39% pour
f02). La mthode analytique de lEMTP associ aux modles WB donne une frquence de
rsonance environ 7% plus grande. Quant aux valeurs des impdances pour les frquences
de rsonance, il est difficile de conclure tant les carts sont importants. Toutefois nous
pouvons mettre quelques hypothses. Premirement, ces carts proviennent dune
mauvaise valuation des pertes dans les dilectriques et des pertes Joules pour ces valeurs
de frquences. Les lois de comportement du cble ont t prises sur catalogue et ne
proviennent pas de mesures. Dune manire plus gnrale, les conducteurs sont composs
dalliage et non de cuivre pur. Les pertes dans les dilectriques sont ngliges. Toutefois
des calculs, dans le cas de la mthode TLM, ont t effectus en prenant en compte une
valeur de conductance analytique mais les rsultats obtenus taient quasi identiques par
rapport aux rsultats de simulation ngligeant les valeurs des conductances. Cela explique
que, dans ce cas, leffet de conductance sur les frquences de rsonances est beaucoup
plus faible que celui des matrices R, L, C. La gomtrie est aussi simplifie car seule une
modlisation 2D est faite or les cbles sont torsads.

88

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

3.3 Validation 2 Cble blind de 4 conducteurs


La mme approche de validation est effectue sur un cble blind de 4 conducteurs
Les rsultats obtenus sont compares avec le modle WB de EMTP et les mesures
disponibles (Weens et al., 2005)

3.3.1Introduction
Ce cble se compose de 4 conducteurs et dune armature mtallique, note
blindage Figure 3.13, pour supporter

les contraintes mcaniques. Du PVC fait loffice

disolant autour des conducteurs.

Figure 3.13: Gomtrie du cble blind de 4 conducteurs tudi

Les caractristiques des matriaux du cble sont dcrites dans le tableau suivant :
Tableau 3-4: Paramtres donns du cble blind de 4 conducteurs

Rayon de conducteur

r1 (mm)

0,69

Rayon de lisolant

r2 (mm)

1,155

Rayon intrieur de blindage

r3 (mm)

2,79

Rayon de lisolant extrieur

r4 (mm)

3,795

Epaisseur de blindage

e (mm)

0,13

Conductivit

du

conducteur

et

du (MS/m)

46

blindage
Permittivit relative de PVC

4,4

Permabilit relative des matriaux

89

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

3.3.2Calcul R, L, C du cble par la MEF


Dans un premier temps, nous avons maill ce cble sous la plateforme Salom. La
Figure 3.14 montre les conducteurs et la couche darmature (couleur rouge) et les couches
PVC autour des conducteurs (couleur orange). La boite dair nest pas reprsente dans la
figure.

Figure 3.14: Gomtrie et maillage du cble blind de 4 conducteurs

La Figure 3.15 prsente la carte de champ du courant induit du cble en imposant


un courant 1A dans une me et un autre de sens oppos et mme amplitude dans lme
place en diagonale f = 0,1MHz et 1MHz. Les effets de peau et de proximit sont bien mis
en vidence.

Figure 3.15: Distribution du courant en f = 0,1MHz ( gauche) et 1MHz ( droit)

Comme ce cble se compose de 4 mes avec une couche de blindage, les


caractristiques lectriques du cble sont reprsentes par des matrices [R], [L], [C] de
taille 5x5.

90

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Pour visualiser plus clairement les comportements en HF et galement en BF, les


volutions ont t prsentes laide deux chelles de frquence: dcimale et
logarithmique. Les figures 3.16 et 3.18 prsentent lvolution des valeurs de rsistances
propres et inductances propres de lme et de blindage dans un intervalle de [1kHz ;
20MHz]. Par contre, les figures 3.17 et 3.19 montrent lvolution des coefficients mutuels
des matrices rsistance et dinductance du cble. Les valeurs propres de conducteur (R11,
L11) et de blindage (R55, L55). Les valeurs mutuelles entre deux conducteurs ct--cte
(R12, L12), deux conducteurs diagonalement opposs (R13, L13) et entre un conducteur et le
blindage (R15, L15) sont prsentes.

91

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.16: Evolution des rsistances propres du cble blind de 4 conducteurs en


fonction de la frquence

92

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.17: Evolution des rsistances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en


fonction de la frquence

93

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.18: Evolution des inductances propres du cble blind de 4 conducteurs en fonction de
la frquence

94

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.19: Evolution des inductances mutuelles du cble blind de 4 conducteurs en fonction
de la frquence

95

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

A titre dexemple nous prsentons les matrices [R] et [L] obtenues laide de la
formulation A- f = 1MHz :

125

30,3
R 21,2

30,3
11

522

366
L 349

366
330

11

125 30,3 21,2 11


30,3 125 30,3 11 (m/m)

21,2 30,3 125 11


11
11
11 15,2
30,3 21,2 30,3

366 349 366 330

522 366 349 330


366 522 366 330 (nH/m)

349 366 522 330


330 330 330 329

En regardant les valeurs des coefficients au-dessus, nous trouvons que les termes de
couplage de leffet de proximit ne sont pas ngligeables. Comme la distance entre les
conducteurs 1 et 2 est infrieure la distance entre les conducteurs 1 et 3 par consquent
leffet de proximit est plus marqu entre les conducteurs 1 et 2 quentre les conducteurs
1 et 3 (la rsistance R12 est suprieure R13). Dautre part les rsistances R14 et R12 sont
identiques car les distances entre les conducteurs 1 et 2 et 1 et 4 sont les mmes.
Finalement linfluence du blindage est le mme pour tous les conducteurs
La mme constatation peut tre faite pour les inductances. Toutefois leffet
inductif mutuel est beaucoup plus marqu car les valeurs des inductances sont du mme
ordre de grandeurs que les inductances propres.
Dautre part, en rsolvant le problme lectrostatique par la mthode des lments
finis, la capacit C12 entre deux conducteurs cte--cte, C13 entre deux conducteurs
disposs en diagonale, C15 entre un conducteur et un blindage sont prsentes dans le
Tableau 3-5.
Tableau 3-5: Valeurs de capacitances du cble blind de 4 conducteurs

Capacitance

Valeur

C12 (pF/m)

53,18

C15 (pF/m)

126,25

C13 (pF/m)

2,91

Nous remarquons que la valeur de capacit C13 et trs infrieure la capacit C12.
Ce dernier peut-tre expliquer car la distance entre deux conducteurs opposes
96

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

(correspondant C13) est plus grande que la distance entre deux conducteurs adjacents qui
oprent aussi un blindage.
Nous avons obtenu finalement la matrice de capacitance suivante :

53,18
2,91
53,18
235,5

235,5
53,18
2,91
53,18
C 2,91
53,18
235,5
53,18

2,91
53,18
235,5
53,18
126,25 126,25 126,25 126,25

126,25

126,25
126,25 (pF/m)

126,25
505

3.3.3Etude frquentielle laide de TLM


Dans la suite, partir des valeurs obtenues par la mthode EF, nous allons
dterminer les frquences de rsonance de ce cble pour une longueur de 5m par la
mthode TLM. La configuration aux extrmits du cble sont proches du cas prcdent. A
savoir que nous allons modliser le cble en court-circuit (CC) et circuit ouvert (CO) en
mode commun. Dans ces conditions, comme le montre la Figure 3.20, les conducteurs sont
placs en parallle. Les quatre premiers indices correspondent aux conducteurs et lindice
5 se rfre au blindage

Figure 3.20: Configuration tudie du cble blind de 4 conducteurs mode commun : CC et CO

Comme le systme se compose de 4 conducteurs et dun blindage, il y a 20


grandeurs lectriques dterminer aux deux extrmits de la ligne. A lentre, nous avons
impos le mme potentiel sur les 4 conducteurs par rapport au blindage. Il nous reste par
consquent 15 grandeurs inconnues. Cinq relations nous sont donnes par la configuration
et les 10 autres sont donnes par la matrice de propagation.

97

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

3.3.4Dtermination du systme rsoudre


Nous allons procder comme pour le cble bifilaire blind. Commenons par dfinir
les vecteurs des grandeurs dentres et de sorties comme suit :

V1in
V1out
in
out
i1
i1
V2in
V 2out
in
out
i2
i2
V in
V out
in
out
3
[ X ] in [ X ] 3out
i3 et
i3
V in
V out
4

4
in
i4
i 4out
in
out
V
5

V5
i5in
i5out

3.36

La matrice de propagation [A]10*10 est calcule suivant (3.22). Elle est associe ces
deux vecteurs permet dtablir la premire quation matricielle rsoudre.

V1out
V1in
out
in
i
1

i1
out
V2
V2in
out
in
i
2
i2
V out
V in
3out [ A]10*10 . 3in
i3
i3
V out
V in
4
4
out
i4
i 4in
out
in
V5
V5
out
i5
i5in

3.37

Conditions lentre :
Ces conditions expriment les grandeurs lectriques imposes au cble. Tous les
conducteurs sont aliments avec le mme potentiel U appliqu entre les conducteurs et le
blindage.

98

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

V1in V2in V3in V4in U

V5in 0

3.38

Cela se traduit par la dtermination des matrices de connexions lentre Cin et du


vecteur Sin pour satisfaire (3.24) et (3.36) :

1
0

0
0
[C in ]
0
0

0
0

0
0
0
0

0
0
1
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0

0
U

0
0

U
0


0
0
U
0
[ S in ]
0 et
0
U
0


0
0
0
0


0
0

3.39

Lquation rsoudre concernant lentre scrit:

V1in
in
i1
V2in
in
i2
in
in V3
C . in S in
i3
V in
4
i4in
in
V5
i5in

3.40

Conditions la sortie :
Les conditions de connexions aux extrmits du cble nous permettent de
dterminer Cout pour les deux configurations tudies:

99

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

En court-circuit (K ferm), tous les potentiels la sortie du cble sont identiques et


la somme de tous les courants est nulle, soit :

V1out V2out V3out V4out V5out


out out out out out
i1 i2 i3 i4 i5 0

C out

1
0

0
0

0
0

0
1

0 1
1 0
0 1
1 0

0 0
1 0
0 1
1 0

0
1
0
1

0
1
0

0
0
0

0
1
0

1
0
0

0
1
0

1
0
1

0
0
0

1
0
1

0
0
0

1
0
1

0
1
0

1
1 0 0 0

0 1 0 1
1 0 1 0

0 1 0 1
0 0 1 0

0 1 0 1
0
0
0
0

0
1
0
1

0
0
0
0

3.41

Par contre en circuit ouvert (K ouvert) le courant de sortie du blindage est nul et sa
tension de sortie est inconnue. Les potentiels la sortie des conducteurs sont identiques
et la somme des courants sortie des conducteurs est nulle, soit :

i1out i 2out i3out i 4out 0


out
out
out
out
out C
V1 V2 V3 V4

i5out 0

1
0

0
1

0
0

0
0

0 1
0 0
0 0
0 0

0 0
0 0
0 1
0 0

0
0
0
0

0
0
1

0
0
0

0
0
1

0
0
0

0 1 0 0
0 0 0 0
1 0 1 0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0
0

0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
0

0 0
0 0
0 0

0
0
0

0
0
3.42
0
0

0
1

Lquation rsoudre concernant la sortie:

100

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

V1out
out
i1
V 2out
out
i2
out
out V3
C . out S out
i3
V out
4
i 4out
out
V5
i5out

Dans laquelle, la matrice

3.43

S [0] . Le systme matriciel rsoudre est tabli


out

partir (3.37), (3.40), (3.43).

3.3.5 Comparaison et validation


Les rsultats issus des modles TLM et WB pour une bande de frquence comprise
entre 0,1 et 25 MHz pour les cas CC et CO sont prsents dans les figures suivantes.
Comme prcdemment, les rsultats prsentent la mme lallure gnrale mais les
frquences de rsonance et les valeurs maximales des impdances sont sensiblement
diffrentes.
Sur la Figure 3.22 sur laquelle est prsente lvolution de la phase en fonction de
la frquence nous remarquons que le modle WideBand donne des phases suprieures
90 et par symtries des valeurs infrieures -90. Ce dpassement non physique (un
modle cble ne possde pas dlments actif) est peut tre d aux mthodes de lissage
utilises dans le modle WideBand. Finalement, nous avons report dans le Tableau 3-6 les
valeurs des frquences de rsonance et les valeurs dimpdance ces frquences afin de
les comparer aux mesures disponibles (Weens et al., 2005). Dans la bande de frquence
tudie trois frquences de rsonance sont observes.

101

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Figure 3.21: Amplitude dimpdance du cble blind de 4 conducteurs 5m obtenues par


code_TLM et EMTP_wideband

Figure 3.22: Phase dimpdance du cble blind de 4 conducteurs 5m obtenues par


code_TLM et EMTP_wideband

102

_____________________________

Chapitre 3 : Dtermination de frquence de rsonance

Tableau 3-6: Comparaison des frquences de rsonance du cble blind de 4


conducteurs 5m obtenues par simulations et mesures

Court Circuit

code_TLM
Analytique par EMTP
(Wideband model)
Mesure (Weens)
Ecart simulation
TLM/Mesure

Circuit Ouvert

f01

|Z01|

f02

|Z02|

f01

|Z01|

f02

|Z02|

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

8,96

443,63

18,25

0,54

8,96

0,42

18,25

245,07

10,34

259,87

21,16

7,56

10,34

1,79

21,16

61,69

8,83

139

17,80

1,42

8,85

0,94

18,40

84,9

1,47 %

--

2,52 %

--

1,24 %

--

0,82 %

--

--

18,87 %

--

16,84 %

--

15,0 %

--

Ecart analytique

17,10

EMTP/Mesure

Daprs le Tableau 3-6 comparatif, la frquence de rsonance obtenue par la


mthode TLM est trs proche de la mesure car les carts sont compris entre 0,82 et 2.52%.
Le modle de Wideband introduit dans EMTP dont les valeurs de R, L et C sont dtermins
partir de mthodes analytiques donne des rsultats plus loigns car les carts sont
compris entre 15 et 18.87%. Quant aux valeurs dimpdances et de frquences de
rsonance lcart reste trs important pour les mmes raisons prsentes auparavant pour
le cble bifilaire blind au paragraphe 3.2.1.2.

3.4 Conclusion du chapitre


Dans ce chapitre nous avons propos une mthode pour modliser un cble
multiconducteur qui prend en compte la propagation de londe sur sa longueur, la
variation des paramtres liniques en fonction de la frquence et les conditions
dexploitation du cble. Cette mthode nous a permis de dterminer lvolution de
limpdance du cble en fonction de la frquence quand celui-ci est en circuit ouvert ou
en court circuit. Afin de valider lapproche, une tude comparative a t effectue avec
des mesures disponibles et avec le modle analytique le plus performant introduit dans le
logiciel EMTP. Il savre que lon obtient des frquences de rsonance cohrentes toutefois
les valeurs des impdances aux frquences de rsonance sont assez loign des mesures.

103

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

4. Applications industrielles
Dans le dernier chapitre, nous avons appliqu notre approche deux cbles utiliss
pour le transport dnergie: cble AC triphase et cble HVDC (continu haute tension). Ces
deux cbles possdent une structure plus complexe que celles des cbles tudis au
chapitre prcdent par la prsence notamment de larmature qui contribue la tenue
mcanique du cble. Nous allons dans les deux cas tudier le comportement en frquence
pour diffrentes configurations de connexions aux extrmits.

4.1 Cble AC triphas


Nous allons considrer tout dabord un cble AC triphas qui est utilis pour
alimenter une gnratrice immerge. Cest un cble sous-marin dinterface, de type
ombilical basse tension (690V), qui relie lectriquement une gnratrice son
convertisseur. Le cble sera utilis pour une puissance nominale de 1MVA.

4.1.1Gomtrie et paramtre du systme

Ce cble se compose de trois mes, chaque me conductrice est constitue de 61


brins en cuivre non isols. Chaque me est entoure dune bande semi-conductrice et dun
isolant XLPE. Ensuite, il y a le bourrage, la gaine dtanchit, larmature et la gaine
externe indiqu sur la Figure 4.1.

104

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.1: Configuration et paramtres du cble triphas tudi

Dans le cadre de ltude, pour viter la reprsentation de tous les brins pour un
conducteur, nous assimilerons lensemble de brins de cuivre une section homogne.
Cette hypothse est valide dans la mesure o les brins ne sont pas isols entre eux et sont
compacts par une gaine isolante contribuant accrotre les zones de contact. Chaque
conducteur est entour de couches de semi-conducteurs. Dans le cadre de cette thse,
nous supposons que ces couches semi-conductrices qui jouent un rle disolant seront
modlises dans le cas du modle magnto-harmonique par un matriau amagntique non
conducteur et dans le cas du modle lectrostatique par un matriau dilectrique de
permittivit relative r = 2,4 correspondant lisolant XLPE entourant le conducteur.
Par contre, pour larmature qui est compose de brins de section plus importante,
nous avons considr deux reprsentations. Dans la premire, tous les brins sont
reprsents, on suppose que les brins ne sont pas torsads mais rectiligne pour appliquer
une modlisation 2D (Figure 4.2 gauche). Dans la seconde, une homognisation est
effectue. Il faut signaler que la section de la zone homogne est gale alors la surface
totale offerte par les sections des matriaux conducteurs.
105

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

4.1.2 Validation de modle darmature en brins par


modle darmature homosnis

Figure 4.2: Deux reprsentations : droite en considrant tous les brins de larmature et
gauche avec une section homogne.

Comme il y a 3 conducteurs et une armature conductrice (Figure 4.2), les


paramtres liniques dterminer sexprimeront sous une forme matricielle de type 4*4.
La numrotation des diffrents conducteurs est donne dans la Figure 4.3. Sur la Figure 4.4
et la Figure 4.5, nous donnons une reprsentation sous forme de schma quivalent du
cble o sont reprsents les coefficients des matrices [R] et [L].

Figure 4.3: Indexation des termes matriciels [R] et [X]

Dans la suite, nous allons considrer les deux reprsentations de larmature et


comparer linfluence de cette reprsentation sur les valeurs des rsistances et

106

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

dinductances. Nous nous focalisons plutt sur la rpartition des courants induits, cest
pourquoi nous considrons seulement le modle magnto-harmonique. Les calculs sont
effectus avec des conditions diffrentes de connexion de larmature dont les extrmits
seront ou non connectes la terre et cela pour la frquence f = 1kHz. Les deux
connexions sont donnes sur la Figure 4.4 et la Figure 4.5 en considrant le schma
quivalent du cble. Si les deux extrmits du cble ne sont pas relies la terre alors le
courant dans larmature est nul ce qui nempche pas localement la densit dtre
diffrente de zro. Par contre si les deux extrmits du cble sont relies la terre alors
le courant traversant larmature peut tre diffrent de zro puisquil peut alors se
reboucler par la terre. Dans notre cas la rsistance de la terre est suppose nulle.

R11
R12

R22

L11

L22

L12

L13

R13
R23

R1a

R33

L33

R11

i1

L23

R2a

R22

i3

R33

L1a
L2a

R3a

i2

L3a
Ra

ia = 0

La

Ra

L11

L22

L33

La

Figure 4.4: Circuit quivalent et configuration tudi du cble en imposant I armature = 0

R11
R12

R22

L11

L22

L12

L13

R13
R23

R1a

R33

L33

L23

R2a

i2

R22

i3

R33

L11

L22

L1a
L2a

R3a

R11

i1

L33

L3a
Ra

La

Ra

La

Va = 0

Figure 4.5: Circuit quivalent et configuration tudi du cble en imposant Uarmature = 0

Nous allons tudier ces deux configurations de liaison de larmature : un courant


nul (potentiel flottant, la Figure 4.4) et une tension nulle (mis la terre, la Figure 4.5) sur
larmature. Pour chaque configuration, les calculs ont t effectus pour les deux
reprsentations proposes (avec les brins et homogniss).
107

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Nous calculons les pertes Joules et lnergie magntique qui nous permettent de
dterminer les rsistances et les inductances (voir le chapitre 2) une frquence
dtermine (ici f= 1kHz) pour les deux reprsentations de larmature. On impose un
courant de 1 A dans un conducteur et des courants de 0,5 A dans les deux autres. Les
calculs sont effectus sous un systme monophas car il nous permettra didentifier les
paramtres du cble (voir le chapitre 2).

4.1.2.1 Imposition dun courant nul sur larmature


Nous supposons ici que larmature nest pas relie la terre (Figure 4.4). La
rpartition de la densit une frquence de 1kHz est prsente (Figure 4.6 et Figure 4.7).
On observe bien leffet de peau dans les conducteurs et leffet de proximit dans les
conducteurs et aussi dans larmature.
On constate que la densit de courant dans larmature est faible par rapport celle
dans les mes. Pour les deux reprsentations de larmature on constate que la rpartition
de la densit de courant est similaire avec le mme ordre de grandeur pour la valeur
maximale.

Figure 4.6 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Iarmature =0

Figure 4.7: Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1 kHz cas Iarmature = 0

108

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Les pertes Joules et les nergies magntiques obtenues sont quasi identiques (cart
< 3 %) pour les deux reprsentations comme cela est synthtis dans le tableau 4.1.
Tableau 4-1: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Iarmature = 0

Iarmature =0,

Modle darmature

Modle darmature

Ecart (%)

f = 1kHz, l = 1cm

homognis

avec brins

PJoules (W)

4,30757.10-6

4,18995.10-6

2,73 %

Wmag (J)

1,21436.10-9

1,22849.10-9

1,15 %

4.1.2.2 Imposition dune tension nulle sur larmature


Dans ce cas, les deux extrmits du cble sont mises la terre, la configuration
tudie est prsente dans la Figure 4.5. La rpartition de la densit du courant f = 1kHz
obtenus a t prsente dans la Figure 4.8 et la Figure 4.9.

Figure 4.8 : Densit du courant (A/m2) dans les mes f = 1kHz cas Uarmature =0

Figure 4.9 : Densit du courant (A/m2) dans larmature f = 1kHz cas Uarmature=0

On constate que la rpartition du courant du cas des courants imposs est


pratiquement la mme que celle que lon avait avec la connexion prcdente (cf 4.1.2.1).
On constate un accroissement de la valeur de la densit de courant qui a une valeur
maximale 4 fois plus importante. Ce rsultat est prvisible puisque les courants induits
peuvent circuler beaucoup plus facilement du fait que ceux-ci peuvent se refermer

109

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

lextrieur du cble. On constate encore une fois une rpartition de la densit du courant
similaire pour les deux reprsentations de larmature.
Les rsultats dans cette configuration du cble sont prsents dans le Tableau 4-2
suivant :
Tableau 4-2: Pertes Joules et Energies Magntiques calculs en f = 1 kHz - cas Uarmature = 0

Uarmature =0,

Modle darmature

Modle darmature en

f = 1kHz, l = 1cm

homognis

brins

Ecart (%)

PJoules (W)

-6

4,30757.10

4,18995.10-6

2,73 %

Wmag (J)

1,21436.10-9

1,22849.10-9

1,15 %

Nous trouvons bien que les rsultats obtenus par deux reprsentations de
larmature homognis et en brins - sont encore trs proches. La partie suivante va
comparer plus en dtail les pertes Joules et les nergies magntiques.

4.1.2.3 Comparaison deux configurations imposes


En comparant le deux cas, les cartes de champs et les rsultats de calculs du cas
Iarmature=0 (Figure 4.6, Figure 4.7 et Tableau 4-1) sont identiques avec ceux du cas Uarmature=0
(Figure 4.8, Figure 4.9 et Tableau 4-2). Cela nous indique deux choses. Premirement,
linfluence de configuration de larmature sur les pertes Joules et lnergie magntique
est faible. Deuximement, le modle du cble avec des brins a t valid par un modle
quivalent avec une armature homognis (cart de calcul < 3%). Bien entendu, la section
de larmature homognise devra galer la somme des sections conductrices de tous les
brins. Dans la partie suivante, nous utiliserons le modle darmature homognise qui est
beaucoup plus mallable.

4.1.3Calcul MEF des paramtres du cble


Nous allons recherchs les matrices 4*4 des paramtres liniques [R], [L] et [C] pour
reprsenter le comportement du cble en fonction de la frquence.

110

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.10: Densit du courant (A/m2) en imposant le courant I1 = 1A en f = 5kHz

En suivant le principe de calcul prsent au deuxime chapitre, nous cherchons les


coefficients des matrices rsistance et dinductances du cble dans un intervalle de
[0,1Hz ; 1MHz]. Pour cela nous simulons plusieurs configurations dalimentation de cbles
dont deux sont prsentes dans la suite.
La Figure 4.10 montre la distribution des courants induits en imposant un courant
de 1A dans le conducteur 1 pour les deux formulations en potentiels. La Figure 4.11
prsente cette distribution en imposant un courant 1A dans un conducteur I1 = 1A et dans
les deux autres conducteurs un courant de I2 = I3 = -0,5A, 1kHz. Nous pouvons constater
que le niveau de courant dans larmature reste faible par rapport au courant dans les
mes. Le ratio entre deux courants maximaux dans lme et larmature est environ 28. On
constate que les rsultats obtenus par les deux formulations restent proches ce qui
confirme la prcision numrique de notre modle.

111

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.11: Densit du courant (A/m2) en imposant I1 =1A, I2 = I3 = -0,5A en f= 1kHz

Les volutions des paramtres des conducteurs (R11, L11) et du blindage (R44, L44)
ainsi que des valeurs mutuelles entre deux conducteurs (R12, L12) et entre un conducteur et
le blindage (R14, L14) sont prsentes dans les Figure 4.12 Figure 4.15.

112

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.12: Evolution des rsistances du cble AC triphase en fonction de la frquence


chelle dcimale

Figure 4.13: Evolution des rsistances du cble AC triphase en fonction de la frquence


chelle logarithmique

113

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.14: Evolution des inductances du cble AC triphase en fonction de la frquence


chelle dcimale

Figure 4.15: Evolution des inductances du cble AC triphase en fonction de la frquence


chelle logarithmique

114

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

A titre dexemple nous prsentons les matrices [R] et [L] obtenues laide de la
formulation A- f = 1MHz :

25,8

15,6
R
15,6

7,21

522

407
L
407

360

15,6 15,6 7,21

25,8 15,6 7,21


15,6 25,8 7,21 (m/m)

7,21 7,21 7,22

407 407 360

522 407 360


407 522 360 (nH/m)

360 360 360

Dautre part, en rsolvant le problme lectrostatique par la mthode des lments


finis, nous avons obtenu la matrice des capacitances donne ci-dessous :

185 36,5 36,5 112

36
,
5
185

36
,
5

112

C
36,5 36,5 185 112 (pF/m)

112 112 112 336

4.1.4 Etude frquentielle du cble par mthode TLM


Dans la partie prcdente, nous avons obtenu les matrices des paramtres liniques
en fonction de la frquence. Dans cette partie, nous allons appliquer le code TLM
prsent prcdemment dans le chapitre 2, pour rechercher les frquences de rsonances
du cble pour diffrentes longueurs. La configuration tudie est le mode commun dans
les deux cas correspondant ltat de linterrupteur K prsent sur la Figure 4.16 : courtcircuit (CC pour K ferm) et circuit ouvert (CO pour K ouvert).

Figure 4.16: Configuration tudie du cble AC triphase mode commun : CC et CO

115

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Sur cette figure, on rappelle que les grandeurs portant les indices 1, 2 et 3 sont
associes aux conducteurs et que celle avec lindice 4 correspond larmature. Pour ce
cble AC triphas, nous avons 16 grandeurs lectriques dterminer qui sont les potentiels
et les courants aux deux extrmits du cble, soit : (V1, V2, V3, V4, i1, i2, i3, i4)in et (V1, V2,
V3, V4, i1, i2, i3, i4)out.
Pour les sources, nous avons impos une tension aux bornes des trois conducteurs
et larmature est prise comme rfrence. De ce fait, les potentiels (V1, V2, V3, V4)in sont
connus. Par consquent, nous avons 12 inconnues. Huit quations sont fixes par le
comportement propre du cble (lquation 3.26) et les 4 autres quations seront tablies
partir des connexions la sortie du cble.
Nous avons tout dabord dtermin lvolution de limpdance du cble pour une
longueur de 1km en utilisant lapproche TLM avec les matrices dimpdance dtermines
par lments finis. Nous avons compar ces rsultats ceux obtenus en utilisant
lapproche WB du logiciel EMTP (voir partie 1.3.2.3).

Figure 4.17: Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Court Circuit

116

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.18 : Impdances du cble AC triphase 1km obtenues par lapproche TLM (2
formulations) et EMTP cas de Circuit Ouvert

Tableau 4-3: Comparaison des frquences de rsonance du cble AC triphas de1km obtenues
par TLM et EMTP

Court Circuit

Circuit Ouvert

f01

|Z01|

f02

|Z02|

f01

|Z01|

f02

|Z02|

(kHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

(MHz)

()

TLM A -

44

311,14

91

1,53

44

0,91

91

174,43

TLM T-

44

326,54

91

1,47

44

0,87

91

180,34

48

423,90

96

1,43

48

1,03

96

300,82

8,33%

5,21%

8,33%

5,21%

Analytique par
EMTP(WB model)
Ecart TLM/EMTP

Daprs le Tableau 4-3, nous trouvons que les frquences de rsonance qui sont
dtermines partir de la mthode MEF (2 formulations) sont cohrentes avec celles
obtenues par la mthode analytique propose dans EMTP de type WB (cart 8,33% pour f01
et 5,21% pour f02).

117

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

4.2 Cble HVDC Cu XLPE


Actuellement, les cbles HVDC (Hight Voltage Direct Current) ont un rle de plus en
plus important dans le secteur du transport dnergie. En effet, pendant longtemps, seuls
les transformateurs permettaient dlever efficacement les tensions des niveaux
acceptables pour le transport. Ces dernires dcennies, nous avons vu les niveaux de
tensions des convertisseurs augmenter considrablement pour atteindre la haute tension
ncessaire au transport dnergie. Les distances de transport de lnergie lectrique en DC
restent toutefois plus grandes que les distances en AC. Plus la distance est grande, plus
performante est la liaison DC pour minimiser les pertes. Dans cette dernire partie de la
thse, nous tudierons un cble, dont une section est prsente sur la Figure 4.19, utilis
pour transporter lnergie depuis le parc olien off-shore vers le continent.

Figure 4.19 : Gomtrie du cble sous-marin HVDC tudi

Il possde une gomtrie un peu plus complexe que le cble AC. En effet, ce cble
est constitu de 4 conducteurs avec chacun 1 blindage et une armature. Comme dans le
cas prcdent, les paramtres des matrices [R], [L] et [C] seront dtermins par la
mthode MEF. Ensuite, ltude frquentielle laide de la mthode TLM sera effectue
dans deux configurations de transport du courant (voir la Figure 4.30). Une comparaison de
pertes Joule et galement la dtermination des frquences de rsonance pour ces deux
configurations sera effectue.

118

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

4.2.1Gomtrie et hypothses
Comme nous venons de le prciser ce cble HVDC se compose de 4 conducteurs
faits de brins en cuivre formant une section conductrice de 185mm2. Nous supposerons la
zone conductrice en brin de cuivre comme homogne. Comme on le montre dans la Figure
4.21, chaque conducteur est entour de 2 couches disolant de type XLPE, de trois couches
semi conductrices et une trs fine couche (0,1mm) de cuivre faisant office de blindage.
Lpaisseur de cette couche est un des points difficiles dans la simulation de ce cble. Par
la suite, les couches semi conductrices seront considres comme des couches isolantes.
Cet ensemble (quatre conducteurs et les isolants) est maintenu par une armature
constitue de deux couches : la premire comprend 49 brins et la seconde comprend 54
brins, tous en acier. Nous pourrions modliser exactement la prsence des brins de cette
armature mais les calculs prcdents pour le cble AC triphase avec deux
reprsentations armature homogne et armature avec brins ont donn des rsultats trs
proches. Par consquent pour simplifier le maillage nous considrons larmature
homogne. Bien entendu la section de la partie homogne reprsentant larmature est
gale la somme de section de tous des brins formant larmature.

Figure 4.20: Photo du cble sous-marin HVDC tudi

119

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.21: Constitution dune me du cble HVDC tudi

4.2.2 Calcul MEF des paramtres liniques du cble


Sur la Figure 4.22 et le Tableau 4-4, nous prsentons la numrotation retenue des
conducteurs qui nous permet de dfinir les indices des coefficients des matrices [R], [L] et
[C].

Figure 4.22 : Relation des termes dans modle

120

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Les indices de ligne ou de colonne dans les matrices sont choisis comme prsent
dans le Tableau 4-4.
Tableau 4-4: Indices des diffrents conducteurs et blindages
Ordre de
ligne/colonne

Cond.

Blind.

Cond.

Blind.

Cond.

Blind.

Cond.

Blind.

Armature

dans matrice
Nature du
matriau
Rfrence du
cble

La Figure 4.23 prsente la demi-gomtrie maille du cble toutefois lensemble de


la gomtrie est prise e, compte pour le calcul. Les zones sont mailles avec des prismes
sauf pour les zones correspondant aux blindages, qui entourent les mes, qui sont mailles
en hexadres comme leurs paisseurs sont trs fines (0,1 mm) (voir la Figure 4.24).
Ici les configurations dalimentation des conducteurs tant diffrentes et ne
prsentent pas longueur la mme rpartie, nous avons choisi de modliser la gomtrie
complte.

Figure 4.23: Demi -gomtrie et maillage du cble HVDC tudi

121

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.24 : Loupe sur le maillage dun blindage 0,1 mm en hexadres

La Figure 4.25 montre la rpartition des courants induits si on impose un courant de


1A dans un conducteur une frquence de 100 kHz. La vue gnrale du cble est gauche
et une vue centre sur le conducteur aliment est droite. Les effets de peau et de
proximit sont bien prsents.

Figure 4.25 : Densit du courant (A/m2) dans le cble (gauche) et dans un conducteur impos
0,1MHz

En se basant sur la dmarche prsente dans le second chapitre, nous dterminons


les coefficients des matrices [R] et [L] du cble sur un intervalle de [0,1Hz ; 1MHz]. Afin de
bien visualiser lvolution des paramtres pour les faibles frquences et les frquences
leves les rsultats sont prsents sur la Figure 4.27 pour la plage de frquence [0.1Hz ;
5000Hz] et sur la Figure 4.29 pour [5000Hz ; 1MHz]. De plus, cause des conditions de
symtries du cble, seules les valeurs propres dune me (R11, L11), dun blindage (R22, L22)
et de larmature extrieure (R99, L99) sont prsentes. De mme, pour les valeurs
mutuelles entre une me et son blindage (R12, L12), entre deux blindages (R24, L24) et entre
un blindage et larmature (R29, L29) sont prsentes. Il est noter que les rsultats
prsents ont t obtenus laide de la formulation A .

122

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.26: Evolution des rsistances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle dcimale

Figure 4.27: Evolution des inductances du cble dans [0,1 ; 5000] Hz en chelle
logarithmique

Pour les faibles valeurs de frquence, les valeurs des rsistances augmentent quasilinairement. Quant aux valeurs sur les inductances elles dcroissent rapidement entre 0
et 500 Hz. Ensuite la dcroissance devient trs faible et quasi-linaire entre 1500Hz et
5000Hz. Au-del de ces frquences, les inductances propres et mutuelles varient peu
(Figure 4.29).
123

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.28: Evolution des rsistances du cble dans [5000Hz ; 1MHz]

Figure 4.29: Evolution des inductances du cble dans [5000Hz ; 1MHz]

Les calculs sont effectus en deux formulations A- et T-. Les rsultats de R et L


obtenues laide de ces deux formulations sont proches. A titre dexemple nous
prsentons les matrices [R] et [L] en formulation A- f = 1MHz :

124

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Tableau 4-5: Valeurs des rsistances obtenues du cble HVDC f = 1MHz


R(m/m)

Cond.1

Blind.1

Cond.2

Blind.2

Cond.3

Blind.3

Cond.4

Blind.4

Armature

Cond.1

22,4

16,6

8,87

8,87

5,38

5,38

8,87

8,87

2,38

Blind.1

16,6

35,3

8,87

8,87

5,38

5,38

8,87

8,87

2,38

Cond.2

8,87

8,87

22,4

16,6

8,87

8,87

5,38

5,38

2,38

Blind.2

8,87

8,87

16,6

35,3

8,87

8,87

5,38

5,38

2,38

Cond.3

5,38

5,38

8,87

8,87

22,4

16,6

8,87

8,87

2,38

Blind.3

5,38

5,38

8,87

8,87

16,6

35,3

8,87

8,87

2,38

Cond.4

8,87

8,87

5,38

5,38

8,87

8,87

22,4

16,6

2,38

Blind.4

8,87

8,87

5,38

5,38

8,87

8,87

16,6

35,3

2,38

Armature

2,38

2,38

2,38

2,38

2,38

2,38

2,38

2,38

2,38

Les 4 conducteurs prsentent bien la mme valeur de rsistances propres. Il en est


de mme pour les 4 blindages. A cette frquence les effets de peau sont trs importants
les conducteurs se comportent quasiment comme leur blindage et par consquent, les
rsistances propres du blindage et des mes sont du mme ordre de grandeurs. A cette
frquence il est intressant de remarquer quune me et son blindage vu dun autre
conducteur (me ou blindage) est identique comme car R13=R14=R23=R24. Cest pourquoi
nous obtenons uniquement 3 valeurs diffrentes (8,87 ou 5,38 ou 16,6) de coefficients
dinfluence pour la matrice de rsistance si on excepte les interactions avec larmature. Le
plus lev des coefficients concerne les interactions entre le conducteur et son propre
blindage, les deux plus faibles sont relatives aux cbles disposs en diagonale. Les quatre
valeurs identiques (8,87 m/m) correspondent aux effets mutuels des cbles ct--ct :
soit les interactions entres a-b, b-c, c-d, d-a. On note que les coefficients correspondant
aux interactions avec larmature sont tous gaux ce qui est prvisible cause de la
symtrie et aussi du fait qu 1 MHz la rpartition des densits de courant sont trs
proches.
Les commentaires effectus pour les rsistances peuvent sappliquer aux
inductances (le Tableau 4-6).
Des donnes constructeurs sont disponibles trs basse frquence, aussi afin de
comparer nous prsentons les rsultats f = 0,1Hz (le Tableau 4-7) pour les rsistances et
f = 50Hz (le Tableau 4-8) pour les inductances. Comme les effets de proximit ont
disparu, il ny a plus de termes de couplage (termes non diagonaux) pour la matrice [R] par
contre ceux-ci sont bien entendu toujours existant pour la matrice [L].

125

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Tableau 4-6: Valeurs des inductances obtenues du cble HVDC f = 1MHz


L(nH/m)

Cond.1

Blind.1

Cond.2

Blind.2

Cond.3

Blind.3

Cond.4

Blind.4

Armature

Cond.1

278

167

81,4

81,4

65,2

65,2

81,4

81,4

43,7

Blind.1

167

166

81,4

81,4

65,2

65,2

81,4

81,4

43,7

Cond.2

81,4

81,4

278

167

81,4

81,4

65,2

65,2

43,7

Blind.2

81,4

81,4

167

166

81,4

81,4

65,2

65,2

43,7

Cond.3

65,2

65,2

81,4

81,4

278

167

81,4

81,4

43,7

Blind.3

65,2

65,2

81,4

81,4

167

166

81,4

81,4

43,7

Cond.4

81,4

81,4

65,2

65,2

81,4

81,4

278

167

43,7

Blind.4

81,4

81,4

65,2

65,2

81,4

81,4

167

166

43,7

Armature

43,7

43,7

43,7

43,7

43,7

43,7

43,7

43,7

43,7

Tableau 4-7: Valeurs des rsistances obtenues du cble HVDC f = 0,1Hz


R(m/m)

Cond.1

Blind.1

Cond.2

Blind.2

Cond.3

Blind.3

Cond.4

Blind.4

Armature

Cond.1

0,0962

Blind.1

2,11

Cond.2

0,0962

Blind.2

2,11

Cond.3

0,0962

Blind.3

2,11

Cond.4

0,0962

Blind.4

2,11

Armature

0,0048

Tableau 4-8: Valeurs des inductances obtenues du cble HVDC f = 50Hz


L(nH/m)

Cond.1

Blind.1

Cond.2

Blind.2

Cond.3

Blind.3

Cond.4

Blind.4

Armature

Cond.1

437

272

151

151

117

117

151

151

64,1

Blind.1

272

271

151

151

117

117

151

151

64,1

Cond.2

151

151

437

272

151

151

117

117

64,1

Blind.2

151

151

272

271

151

151

117

117

64,1

Cond.3

117

117

151

151

437

272

151

151

64,1

Blind.3

117

117

151

151

272

271

151

151

64,1

Cond.4

151

151

117

117

151

151

437

272

64,1

Blind.4

151

151

117

117

151

151

272

271

64,1

Armature

64,1

64,1

64,1

64,1

64,1

64,1

64,1

64,1

57,1

Paralllement, nous avons rsolu le problme lectrostatique par la mthode des


lments finis. Dans le cas de cbles, les conducteurs placs lintrieur du blindage nont
126

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

aucune interaction avec les autres conducteurs. Il en rsulte que la matrice est creuse.
Seules quatre capacits suffisent dterminer lensemble de la matrice. Nous avons
obtenus la capacit C12 entre une me et son blindage ; les capacits C24 et C26 entre deux
blindages cte--cte et opposs; la capacit C29 entre un blindage et larmature
extrieure.
Tableau 4-9: Valeurs de capacitances du cble HVDC

Capacitance

Valeur (pF/m)

C12

234

C24

53,16

C26

2,03

C29

88,58

La matrice des capacitances de ce cble prend donc la forme suivante:


Tableau 4-10: Valeurs des capacits obtenues du cble HVDC
C(pF/m)

Cond.1

Blind.1

Cond.2

Blind.2

Cond.3

Blind.3

Cond.4

Blind.4

Armature

Cond.1

234

-234

Blind.1

-234

431,79

-53,60

-2,03

-53,60

-88,56

Cond.2

234

-234

Blind.2

-53,60

-234

431,79

-53,60

-2,03

-88,56

Cond.3

234

-234

Blind.3

-2,03

-53,60

-234

431,79

-53,60

-88,56

Cond.4

234

-234

Blind.4

-53,60

-2,03

-53,60

-234

431,79

-88,56

Armature

-88,56

-88,56

-88,56

354

Les paramtres liniques calculs seront compars avec les donnes de


constructeur dans le Tableau 4-11.
Tableau 4-11: Comparaison des paramtres calcules du cble HVDC avec les donnes

Simulation

Rsistance de lme en DC
(.105 /m)
Inductance apparente me
calcul (H/km) 50Hz
Capacitance propre dune
me (pF/m)

Constructeur

Ecart
maximal

A-

T-

9,6247

9,6248

9,91

2,96 %

0,4368

0,4428

0,36

18,70 %

210

10,26 %

234

127

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

On trouve que :
- Les valeurs de rsistance et dinductance obtenus par deux formulations sont trs
proches (cart maximale 1,36%), on peut donc considrer que les erreurs sont trs faibles.
- La rsistance calcule est vraiment cohrente avec celle donne par

le

constructeur (cart maximale 2,96%). Les carts pour linductance et la capacit restent
acceptable du fait des incertitudes sur la gomtrie et sur les caractristiques des
matriaux.

4.2.3Calcul par MEF des pertes Joules pour deux modes


de transport
Dans cette partie nous tudierons deux modes de transport de lnergie. La Figure
4.30 illustre les deux configurations possibles :
- Configuration a mode (a-b, c-d) : Deux courants identiques en parallle travers
les conducteurs a et b et les courants identiques retours par les conducteurs c et d.
- Configuration b mode (a-c, b-d) : deux courants identiques en parallle travers
conducteurs a et c et le retour par les conducteurs b et d.

Figure 4.30: Deux configurations de transport du courant tudies :


(a) mode (a-b, c-d) et (b) mode (a-c,b-d)

Les blindages et larmature sont mis la terre pour les deux modes de transport du
courant.

128

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.31 : Densit du courant (A/m2) f = 1 kHz en (a) mode (a-b, c-d) et (b) mode (a-c, b-d)

En regardant sur la valeur maximale de lchelle dans la Figure 4.31, nous


remarquons que les effets de proximit sont moins prononcs dans le mode (a-b, c-d). La
variation des pertes de Joules et de lnergie magntique en fonction de la frquence pour
les deux modes sont prsents dans les deux figures suivantes :

Figure 4.32 : Evolution de pertes Joules dans le cble pour les deux modes de transport

129

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.33 : Evolution de lnergie magntique dans le cble pour les deux modes de transport

Comme le mode (a-b, c-d) permet de limiter les pertes, nous le choisissons pour
tudier le comportement frquentiel du cble dans la suite.

4.2.4Etude frquentielle du cble par mthode TLM


A partir des matrices de paramtres reprsentant des modles du cble, nous allons
appliquer le principe de calcul TLM pour dterminer les frquences de rsonance.

Figure 4.34: Configuration tudi du cble HVDC

Sur la Figure 4.34, nous rappelons que les grandeurs associes aux conducteurs
prennent les indices 1, 3, 5, 7, celles relatives aux blindages les indices 2, 4, 6, 8 et
finalement lindice 9 est retenu pour larmature extrieure. Pour ce cble HVDC, nous avons
36 grandeurs lectriques qui sont les potentiels et les courants aux deux extrmits du
130

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

cble soit : (V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, i1, i2, i3, i4, i5, i6, i7, i8, i9)in et (V1, V2, V3, V4, V5,
V6, V7, V8, V9, i1, i2, i3, i4, i5, i6, i7, i8, i9)out.
Nous imposons un potentiel V/2 aux deux conducteurs a et c ; une potentiel V/2
aux deux autres b et d. Les blindages et larmature sont mis la terre ce qui correspond
des potentiels nuls. Ainsi les neuf potentiels dentre sont connus. Par consquent, il reste
27 inconnues. Les 18 quations sont fixes par le comportement interne du cble et les 9
autres quations seront tablies partir des connexions la sortie du cble.
Nous allons chercher les volutions dimpdance du cble HVDC pour deux
longueurs 5 km et 16 km par lapproche TLM (code_TLM) et par deux modles (FDQ et WB)
de logiciel EMTP. Nous remarquons sur la Figure 4.35 que les modles donnent des
rsultats similaires jusqu environ 20kHz pour le cble de 5 km. Ensuite on note une
diffrence de comportement entre le modle EMTP et celui que nous proposons.

Par

contre, sur la Figure 4.36, pour une longueur de 16 km, le comportement des diffrents
modles est semblable jusqu 50 kHz.

Figure 4.35 : Impdance du cble HVDC 5km obtenu par TLM et EMTP

131

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

Figure 4.36: Impdance du cble HVDC 16km obtenue par TLM et EMTP

Tableau 4-12: Comparaison des premires frquences de rsonance du cble HVDC 5km et
16km obtenus par TLM et EMTP

5 km

16 km

f01

|Z01|

f01

|Z01|

(kHz)

()

(kHz)

()

4,1

51,31

1,1

50,96

4,1

49,76

1,1

48,58

EMTP (FDQ model)

4,1

52,74

1,1

51,70

EMTP (WB model)

4,1

52,64

1,1

51,58

TLM depuis
Carmel A -
TLM depuis
Carmel T-

Daprs le Tableau 4-12, nous trouvons que les mmes premires frquences de
rsonance dtermines laide des 2 formulations associes la mthode MEF et celles
obtenues par des mthodes analytiques de lEMTP donnes par les modles WB et FDQPar
contre, les amplitudes diffrent lgrement mais restent trs proches.

132

___________________________________________

Chapitre 4 : Applications industrielles

4.3 Conclusion du chapitre


Dans ce chapitre 4 de la thse, nous avons tudi deux cbles utiliss dans
lindustrie, un cble AC triphas et un cble HVDC. Ces deux cbles possdent des
gomtries plus complexes que les cbles traits au chapitre 3.
Pour le cble AC triphas, nous avons considr deux reprsentations pour
larmature du cble : une reprsentation raliste prenant en compte les brins et une
reprsentation homognise. La section conductrice dans le dernier cas est suppose
gale la somme de toutes sections conductrices des brins. Les calculs par MEF ont bien
montr que ces deux modles donnent des rsultats trs proches. Nous avons calcul
galement deux conditions diffrentes de connexion de larmature dont les extrmits
seront ou non connectes la terre.
Pour le cble HVDC, le point difficile de la gomtrie est la prise en compte des
blindages autour de chaque conducteur. Les neuf domaines conducteurs du cble
conduisent des interactions plus compliques que dans les cas prcdents. Nous avons
ainsi considr deux configurations de transport diffrent et nous avons montr que les
pertes Joule taient diffrentes.
Nous avons tudi pour les deux cbles tudis leur comportement en frquence en
utilisant la mthode TLM. Nous avons compar avec des modles analytiques disponibles
dans EMTP. Nous avons not dans les deux cas une bonne concordance des rsultats
obtenus par les diffrents modles.

133

____________________________________________________

Conclusions et perspectives

Conclusions et perspectives
Lobjectif de la thse tait de proposer un outil qui permet de prdire la rponse
en frquence dun cble connaissant la gomtrie et les matriaux constitutifs ainsi que
les connexions en entre et en sortie.
Le chapitre 1 a donn une vue globale des modles du cble utilis pour ltude des
comportements des cbles dans le domaine frquentielle et les problmes de CEM avec des
perturbations conduites. Parmi les modles existant, nous pouvons distinguer deux
familles : les modles de type circuit et les modles bass sur une approche matricielle.
Les modles de type circuit comme les modles en PI et en PI exact, sont des modles qui
peuvent tre intgr facilement dans des logiciels existants dtude de circuit. Par contre,
les modles bass sur une approche matricielle comme FD/FDQ et wideband, sont des
modles qui ncessitent la rsolution dun systme quation du second ordre (type
tlgraphiste) pour prendre en compte la propagation le long du cble.
Le chapitre 2 se concentre sur le calcul de matrices en fonction de la frquence en
utilisant un code de calcul de champs bas sur la mthode des lments finis (MEF). Ainsi,
les comportements HF du cble (inductif, capacitif, les effets de peau et de proximit)
peuvent tre dcrits par des matrices des rsistances R, des inductances L et des capacits
C. Afin de dterminer ces matrices, le cble est tudi en utilisant deux approches,
lapproche dcouple (les deux problmes magntoharmoniques et lectrostatiques) sont
rsolus indpendamment et lapproche coupl (un seul problme est rsolu en utilisant la
notion de conductivit complexe). Il ressort sur les exemples traits que les rsultats
obtenus sont identiques. Le premier modle tant plus rapide a t retenu pour la suite.
Deux exemples dapplication ont t prsents la fin de ce chapitre : cas de deux
conducteurs parallles et du cble bifilaire blind. Les volutions des paramtres sont
obtenues par deux formulations A- et T- ce qui nous permet de contrler la qualit des
rsultats obtenus.
Dans le chapitre 3, nous avons propos une mthode pour dterminer lvolution de
limpdance dun cble multiconducteur en fonction de la frquence. La propagation de
londe a t galement prise en compte sur la longueur du cble. Cette mthode,
propose dans la littrature, est une combinaison de la mthode des lignes de transport
(TLM) et de lapproche modale. Afin de valider cette approche, nous avons tudi deux

134

____________________________________________________

Conclusions et perspectives

cbles (cble bifilaire blind et cble blind de 4 conducteurs) de gomtries simples dont
les mesures taient disponibles pour effectuer une comparaison. La comparaison a t
galement effectue avec des modles analytiques introduits dans le logiciel EMTP. Pour
ces applications, le modle propos prsente de bons rsultats concernant la
dtermination des frquences de rsonance. Toutefois, il existe une diffrence au niveau
des amplitudes des impdances pour ces frquences de rsonance.
Le chapitre 4 est une mise en uvre complte de la mthode propose sur deux
cbles de gomtrie plus complexe utiliss dans le transport dnergie : cble AC triphase
et cble HVDC. Ces cbles font apparaitre une armature qui joue aussi un rle dcran
magntique quil convient de modliser. Nous avons considr deux reprsentations de
larmature du cble : une reprsentation raliste prenant en compte les brins et une
reprsentation homognise plus facile mettre en uvre. Les calculs en rgime
magntoharmonique nous donnent les mmes rsultats pour ces deux modles. Dautre
part, nous avons tudi deux conditions diffrentes de connexion de larmature dont les
extrmits seront ou non connectes la terre. En outre, nous avons galement considr
deux configurations de transport diffrent et nous avons montr que les pertes Joule
taient diffrentes (cas du cble HVDC). Les frquences de rsonance de ces deux cbles
ont t dtermines. La comparaison entre les rsultats de notre modle avec les calculs
obtenus par les modles analytiques dans EMTP est cohrente.
Les perspectives ce travail sont nombreuses. Tout dabord nous avons montr que
lapproche propose permettait de dterminer les premires frquences de rsonance par
contre lamplitude des impdances ces frquences reste un problme dlicat. Lcart
peut venir soit des quations dcrivant le comportement des matriaux du cble ces
frquences soit une disparit des paramtres dentre portant sur la gomtrie ou les lois
de comportement dun cble un autre. Il faudrait dune part mieux caractriser pour
modliser le comportement des matriaux en haute frquence et, dautre part, mettre en
uvre des approches probabilistes pour dterminer les effets des incertitudes
paramtriques sur les impdances. Il serait aussi intressant dtendre le domaine
dapplication de la mthode propose au cas des machines lectriques o la connaissance
du comportement frquentielle des bobinages devient cruciale dans le cas dune
alimentation maintenant standard par convertisseur de manire limiter en particulier les
sur intensits.

135

____________________________________________________________________

Annexe

ANNEXE : Historique de la modlisation


des cbles
Une vue gnrale sur lhistoire dvolution des mthodes analytiques des
impdances de cbles sera rsume. Cette partie se base principalement sur (Rivas, 2001).
Un des premiers documents sur ce sujet a t publi en 1926 par Carson et
Pollaczek qui ont propos une mthode de calcul de limpdance de retour la terre
(earth-return impedances) avec les corrections pour modliser des lignes ariennes et des
conducteurs sous terrains. Cette formule se base sur la prsentation des conducteurs
comme des filaments infiniment longs minces et lvaluation des fonctions de Bessel
(Carson, 1926; Rivas, 2001).
En 1934, Schelkunoff (Schelkunoff, 1934) a driv limpdance de surface de
conducteurs coaxiaux concentriques, ainsi reli le thorie de propagation donde le long
de fils cylindriques avec le thorie danalyse des circuits. Lintensit des champs
lectriques et magntiques a t exprime par des fonctions de Bessel.
A la fin des annes 1940s, des formulations semi-empiriques pour calculer des
rsistances 60 Hz et des pertes cbles haute tension ont t dveloppes par Wiseman
(Wiseman, 1948), Meyerhoff et Eager (Meyerhoff and Eager, 1949). Lide principale tait
de modifier les formulations des conducteurs dans lair pour que les valeurs calcules
soient similaires de celles mesures ainsi les effets de peau et de proximit de cble sont
considrs.
En 1958 Lewis and Tuttle (Lewis and Tuttle, 1958) ont utilis la fonction de Bessel
pour calculer des rsistances de conducteur tubulaire en fonction de la frquence. Ils ont
galement propos un rsum de ltat de lart pour le domaine de calcul des paramtres
des cables multi conducteurs (stranded conductors).
En 1963 Hesse a dvelopp une technique de regroupement (bundling technique) de
sous conducteurs en parallle et des fils du sol sous forme de matrices (Hesse, 1963).
En 1972 Smith et Barger (Smith and Barger, 1972) ont tudi les impdances de
cble souterrain de distribution en utilisant la technique de la distance moyenne
gomtrique dans lhypothse de luniforme des densits de courant. Ils ont introduit deux
mthodes pour le calcul des impdances propres et mutuelles des cbles souterrains de
distribution avec plusieurs fils conducteurs neutres concentriques.

136

____________________________________________________________________

Annexe

En 1973 Wedepohl et Wilcox (Wedepohl and Wilcox, 1973) ont appliqu les
formulations de Schelkunoff pour des impdances de surface et de Pollaczek pour retour
la terre (earth return) pour dterminer les impdances de retour la terre en fonction de
la frquence des systmes de cbles enterrs.
En 1976 Bianchi et Luoni (Bianchi and Luoni, 1976) ont tudi les impdances et les
pertes de cbles sous-marins. Une conclusion importante a t dduite : les valeurs propre
et mutuelle de limpdance du retour la mer (sea-return impedance) peuvent-tre
calcules avec la formulation de Schelkunoff pour limpdance de surface intrieure, dans
lhypothse o la mer peut tre considre comme un conducteur cylindrique de rayon
extrieur infini.
En 1980, Ametani a dvelopp et implant le calcul dimpdances et dadmittances
de cbles concentriques et de cbles HV dans le logiciel EMTP. Il a utilis la formulation de
Schelkunoff pour dterminer limpdance de cbles concentriques ; celles de Tegopoulos
et de Brown pour les pipe-cbles (Ametani, 1980; Meyer and Liu, n.d.).
Une mthode analytique de calcul de la distribution du courant avec prise en
compte de leffet de peau et de proximit a t dvelopp par Ferkal en 1996 (Ferkal et
al., 1996). En tudiant un systme de deux conducteurs cylindriques ct ct, il a
utilis des quations de Maxwell pour dterminer la distribution de champ en considrant
que un conducteur est remplac par un filament qui porte le retour du courant.
En utilisant la technique de groupement (bundling technique), les impdances des
cbles aux couches semi-conducteurs ont t calcules par Parsi-Feraidoonian et Dommel
en 1992. Le principe de mthode est de considrer des couches semi-conductrices du
noyau et de gaine comme des conducteurs supplmentaires. Depuis les couches semiconductrices sont en parallle avec les conducteurs dme ou gaines, et limpdance de
lisolant entre une couche semi-conductrice et un conducteur est nul, les couches semiconductrices peuvent tre ngliges.
Ametani et Fuse ont dvelopp une mthode approximative pour transformer des
conducteurs de forme quelconque en des conducteurs circulaires quivalents (Ametani and
Fuse, 1992). Dans (Ametani, 1980), ils ont introduit des formulations dimpdance et
dadmittance pour tudier un systme multi-conducteurs de forme arbitraire.

137

_________________________________________________________________

Rfrences

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Dveloppement dun outil dinvestigation pour le diagnostic des


phnomnes hautes frquences dans des cbles lectriques

RESUME : Les travaux effectus pendant la thse ont principalement port sur la modlisation
et le calcul du comportement haute-frquence (HF) des cbles lectriques. Ces phnomnes
physiques mis en jeu combinent les effets capacitifs et inductifs ainsi que les effets de peau et
de proximit. Pour prendre en compte ces effets, nous utilisons une approche base sur des
circuits quivalents base aux paramtres liniques qui varient en fonction de la frquence. La
dtermination des lments du schma quivalent a t effectue en rsolvant des problmes
dlectrostatique et de magntoharmonique en utilisant la mthode des lments finis. Ensuite,
nous avons travaill sur la mthode des lignes de transport (TLM) associe une approche
modale pour dterminer les frquences de rsonance du systme en tenant compte des
interconnexions aux extrmits du cble. Nous avons mis en uvre cette mthode pour
plusieurs types de cble lectrique : bifilaire blind, blind de 4 conducteurs, AC triphase et
enfin HVDC. Le comportement HF de ces cbles a t tudi en utilisant lapproche
dveloppe.

Mots cls : cble, haute frquence, mthode des lments finis, mthode des lignes de
transport, modale, effet de peau, effet de proximit, magntoharmonique, lectrostatique, cble
HVDC.

Development of an investigative tool for the diagnosis of high frequency


phenomena in power cables.

ABSTRACT : The thesis focuses on the modeling of the behavior of power cables in high
frequency (HF). Different physical phenomena like inductive and capacitive effects as well as
skin and proximity effects are combined. To account for these phenomena, we use an approach
based on equivalent circuits with distributed parameters (linear resistances, capacitances and
inductances) which are frequency dependant. The determination of the equivalent circuit
parameters was performed by solving electrostatic and magnetoharmonic problems using the
finite element method. Then, we apply the Transmission Lines Method (TLM) associated with a
modal approach to determine the impedance of the cable in function of the frequency taking into
account the interconnections to the ends of cable. We have implemented the proposed method
and apply it for several types of electric cable: shielded 2 wires, shielded 4 wires, three phases
AC and finally the HVDC cable. The HF behavior of these cables has been studied using the
developed approach.

Keywords : power cable, high frequency, finite element method, transmission lines method,
modal, skin effect, proximity effect, magnetoharmonic, electrostatic, HVDC cable.