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Con aplicaciones a
ingeniera petrolera
.............................................................................................................. 9
Algoritmo de Conversin de unidades ............................................................. 9
Algoritmo de conversin unidimensional ..........................................................................9
Algoritmo de conversin bidimensional ..........................................................................10
Conversiones de unidades de rea ................................................................................11
Conversiones de unidades de volumen .........................................................................12
Aplicaciones .................................................................................................. 39
Problemas propuestos. .....................................................................................................42
Movimiento acelerado.................................................................................... 50
Caractersticas del movimiento acelerado .....................................................................50
Bibliografa .......................................................................................... 57
Anexo 1. Tabla de conversin de unidades. .................................................. 58
Competencias a desarrollar
Competencias a desarrollar. Capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis.
Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica. Capacidad de organizar y
planificar el tiempo. Capacidad de investigacin. Habilidades para buscar,
procesar y analizar informacin procedente de fuentes diversas. Capacidad
creativa. Capacidad crtica y autocrtica. Capacidad para identificar, plantear y
resolver problemas. Capacidad de trabajo en equipo.
Estrategia General.
Inicio:
Proyeccin del ejercicio o resolver; se solicita la lectura a un estudiante.
Trazar un bosquejo o diagrama representativo del enunciado
Pregunta: qu conceptos o leyes estn involucrados en este ejercicio?
cul es la estrategia para resolverlo? Propuestas individuales
Desarrollo: (Formar equipos de 3 integrantes)
Discutir en equipos la estrategia y decidir si es la correcta.
Motivar a los equipos a explicar sus estrategias y respuestas paso a paso.
Resolver en el pizarrn
Cierre:
Proponer un nuevo ejercicio, que est acorde al previo, pero deber
resolverse de manera individual en su totalidad.
Despus de cierto tiempo, se realiza co-evaluacin (revisin del
procedimiento en pares)
Resolver en el pintarrn y discutir en el grupo los aciertos y errores.
Qu aprend de este ejercicio?
Qu qued claro y qu no?
Retroalimentacin.
Introduccin
1.1
1.1.1
1.1.2
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
Sistemas de unidades
Internacional
Britnico
Conversin de unidades
Algoritmo de conversin unidimensional
Algoritmo de conversin doble
Conversin de rea, volumen, flujo del S.I al S. Britnico y
Aplicaciones a IP
Sistemas de unidades
Hoy existen en el mundo cuatro sistemas de unidades de medida, dos de ellos
denominados gravitacionales y los otros denominados absolutos. Son sistemas
gravitacionales aquellos que tienen como unidad fundamental la unidad de fuerza,
siendo en ellos la unidad de masa, una unidad derivada. Son sistemas absolutos
aquellos que tienen como unidad fundamental la unidad de masa, siendo la unidad
de fuerza una unidad derivada.
Los dos sistemas gravitacionales son:
Algoritmo 1.1
1. Identifique los sistemas de unidades involucrados
2. Busque las equivalencias de las unidades a convertir
3. Realice el siguiente producto:
(cantidad a convertir) (factor de conversin)
4. Verifique que las unidades se cancelen de manera adecuada
Ejemplo 1.1.- Realizar las conversiones que se indican a continuacin.
a) 15
De acuerdo al Algoritmo 1.1, se pueden identificar que las unidades involucradas
son minutos y horas, del punto 2 encontramos las equivalencias 1 = 60,
procedemos de acuerdo al punto 3
(96min) (
1hr
) = 1.6hrs
60min
10
12.57Km 1000m
1hr
)(
)(
) = 3.4916 ms
hr
1Km
3600s
Como se puede observar, las unidades que se cancelan son kilmetros y horas,
prevaleciendo las unidades que se solicitan.
Para este tipo de conversiones se procede conforme al Algoritmo 1.1, solo que las
equivalencias deben estar elevadas al cuadrado, por ejemplo
1 = 100
12 = 10,0002
6.45162
) = 44.45152
12
1.6387x105 m3
) = 0.08495m3
plg 3
12
13
Kg
m
(
)
)
m3 (9.81 s 2 ) 0.755m = 100,729.08Pa
Ejemplo 1.7.- La densidad del aceite de oliva 298 es 919Kg/m3, transforme esta
unidad segn se indica:
a) /3
b) / 3 .
Solucin para a).Haciendo uso de la Tabla 1, del Anexo 1 se tiene que
(919
1000
13
)
(
)
(
) = 0.919
3
6
3
1
10
3
Kg
lbm
0.02831m3
lbm
)
(
)
(
) = 57.3059 3
3
m
0.454Kg
ft
ft
14
Solucin.
La gravedad especfica (o densidad relativa) se define como SG =
. De aqu,
la densidad del fluido ser el producto de la densidad del agua con la gravedad
especfica:
a) Tomando en cuenta que la densidad del agua es 1000
= = 1.8 (1000
3 ) = 1800 3
Kg
3 , tendremos:
m
gr
cm3 , tendremos:
3 ) = 1.8 3
0.028313
)
(
)
(
) = 112.2694 3
3
0.454
Nota: Los fluidos de perforacin deben tener una densidad, cuyo intervalo debe
estar entre 1.0 y 1.50 3 para que sean funcionales dentro del pozo.
15
lbm
ft3
gr
3785cm3
1lb
lbm
) = 14.506 3
)
(
)(
3
cm
1gal
454gr
ft
16
$2,000
= $1.2426USD/m
mi
17
18
19
20
21
Funciones Trigonomtricas
Definicin 2.1.- Un radin es la medida del ngulo central de un crculo
subtentido por un arco igual en longitud al radio del crculo.
Definicin 2.2.- La longitud de arco s de una circunferencia de radio r que
subtiende un ngulo central de radianes, ese define como
=
1 2
22
Velocidad angular
V = r
Velocidad lineal
op
hip
hip
csc =
op
sen =
cos =
ady
hip
tan =
op
ady
sec =
hip
ady
ctg =
ady
op
Teorema de Pitgoras
El teorema de Pitgoras se define de acuerdo al tringulo rectngulo de la Tabla
3.1 y se representa con la expresin:
hip2 = ady2 + op2
De este teorema se derivan algunas identidades trigonomtricas :
+ =
= +
= +
23
Con base a estas actividades, escriba una regla para el producto de un escalar
con un vector.
24
R
70
45
25
26
27
= +
= ( ) + ( )
Esto indica que para realizar una suma vectorial es necesario conocer sus
componentes. Puede observarse tambin que la suma vectorial se realiza de
manera semejante a la suma de coordenadas (Figura 2.9).
28
= 150 220
__________________
= 250 + 30
representa el vector resultante. En la siguiente seccin se mostrar cmo
calcular la magnitud y direccin de manera cuantitativa.
tg = ( )
Ax
29
a)
b)
3
8
|| = 82 + (3)2 = 73
= 1 ( ) = 20.56
| = (5)2 + (2)2 = 29
|
= 1 ( ) = 21.80
|| = (2)2 + 62 = 40
= 1 ( ) = 71.56
+ | = | + | = 2
| | = | +
= 1 (1) = 45
2
5
6
2
Vx
V
sin =
Vy
V
= 243.923 + 302.4871
La magnitud y direccin del vector resultante se calcula de la siguiente manera.
| | = R2x + R2y = 388.5831
Ry
tan = ( )
Rx
Ry
= ( )
Rx
= 51.11
Diagramas de barra
31
C = 400N ,
Ejemplo 2.7.- Dado A = 200N , 1 = 40 ; B = 350N , 2 = 60 y
3 = 30 . Encuentre la suma de los vectores utilizando el mtodo analtico y el
diagrama de barras.
Solucin.
Se procede a calcular las componentes de cada vector:
Ax = A cos = 200 cos(40) = 153.2
Ay = A sin = 200 sin(40) = 138.55N
x = B cos = 350 cos(60) = 175
By = B sin = 350 sin(60) = 303.1N
Cx = C cos = 400 cos(30) = 346.41
Cy = C sin = 400 sin(30) = 200N
En la Figura 2.11 se muestran los vectores a sumar.
Para trabajar con los diagramas de barras, se calculan las componentes de cada
vector, por ejemplo Ax = 153.2N y Ay = 128.55N. Ahora eligen una escala para
determinar la altura de la barra (lo ancho puede ser 2) por ejemplo 1 = 10N,
32
33
50000
= 32,635.1822
2sin(50)
34
= a1 i + a2 j + a3 k y B
= b1 i + b2 j + c3 k , entonces
Definicin 2.8.- Sea A
B
= a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
A
1
Ejemplo 2.10.- Si A = 10i + 2j 6k y B = i + 4j 3k, calcular A B.
2
Solucin.
B
= 10 (1) + 2(4) + (6)(3) = 21.
A
2
35
i) A
ii)
A B =
B A
(ley conmutativa)
+ C) =
iii)
A (B
A B +
A C
(ley distributiva)
iv)
A (k
B ) = (k
A ) B = k( A
B ) k es un escalar
A
0
v) A
A
= A
vi) A
y B
son ortogonales si, y slo si, A
B
= 0.
Teorema 2.1.- Dos vectores no nulos A
j k = k j = 0;
k i = i k = 0.
A B
= 70
B
36
Producto Cruz.
Definicin 2.9.- El producto cruz o vectorial de dos vectores
A y
B en R3 es el
vector
= ( sin )n
j
a2
b2
k
a2
a3 | = |b
2
b3
a3
a1
|
|
i
b3
b1
a3
a1
|
|
j
+
b1
b3
a2
b3 | k
(leyes distributivas)
+ B
) C
= (A
C
) + (B
C
)
iv) (A
) = (kA
) B = k(A
B)
v) A (kB
k escalar
vi) A A = 0
37
B) = 0
vii) A (A
B) = 0
viii) B (A
y B
son paralelos si, y slo si
Teorema 2.2.- Dos vectores no nulos A
A B = 0
Ejemplo 2.14.- Los vectores i, j, k son vectores paralelos entre si, porque
,
i i = 0
j j = 0
.
k k = 0
1
2 1
2
1
| i |
| j + |
|k
3
6 3
6 3
38
j
k
4 5
4 2
2 5
2 5 | = | 1 1| i |3 1| j + |3 1 | k
1 1
Aplicaciones
.
Figura 2.18. Trabajo realizado por una fuerza F
causa un
De la definicin del producto escalar, se concluye que si F
desplazamiento
d de un cuerpo, entonces el trabajo realizado es
W=F
d.
representa el
representa el vector fuerza aplicado al objeto, y d
Donde F
desplazamiento. Las unidades del trabajo son .
39
= ( )
= | | cos(30)
= 0.87| |
Esto significa que el bote es empujado hacia adelante con una fuerza cercana al
87% de la fuerza total del viento. La interaccin real del viento con el bote es
mucho ms complicada, sin embargo es un buen ejemplo para introducir las
utilidades del producto punto.
Definicin 2.11.- Una lnea de corriente es una lnea en el flujo que posee la
siguiente propiedad: el vector velocidad de cada partcula que ocupa un punto en
la lnea de corriente es tangente a ella
= 0
40
i
j
k
= |3 2 0| = | 2 0| i |3 0| j + |3 2 | k
2 0
1 0
1 2
1 2 0
= 0i + 0j 8k
Esto indica que el campo no es una lnea de corriente.
Ejemplo 2.21.- Para el campo de velocidades y el vector desplazamiento de la
lnea de flujo, determine si una partcula dentro de ese campo pertenece a una
lnea de corriente, utilizando la Definicin 2.11.
= 3 + 3 3 .
a) = 6 + 6 6 y
= 3 + 7 3 .
b) = 5 4 + 2 y
Solucin.i
j
k
6 6
6 6
6 6
| i |
| j + |
|k
a) = |6 6 6| = |
3 3
3 3
3 3
3 3 3
= 0i + 0j + 0k
Esto indica que s es una lnea de corriente.
b)
i
j
k
= |5 4 2 | = |4 2 | i |5 2 | j + |5
7 3
3 3
3
3 7 3
4
|k
7
= 2i + 21j + 47k
Como el producto cruz es diferente de cero, el campo no es una lnea de corriente.
41
Problemas propuestos.
1. Sea A = 10N, = 50 ; B = 80N, = 120 y C = 50N, = 200 .
.
a) Utilice el mtodo grfico y el papel milimtrico para encontrar R
b)
Verifique que los resultados sean consistentes entre s.
= + 2 + 5 y = 3 + 6 . Encuentre el
2. Sea = 2 3 + 4 ,
vector o el escalar indicados.
) (3 )
a) (2
)
b) (2) ( 2
c) ()
42
.
9. Encuentre
= + 3 .
c) = 2 + 2 y
= 2 + 3 .
d) = 4 + 5 y
, donde
10. Encuentre un vector que sea perpendicular tanto como a
= + .
= 2 + 7 4 y
= 2 + + y = 3 + + , calcule (
).
11. Sea = + 2,
= 2 + 4 y = + 2 , determine:
12. Dado = 4 3 + 6 ,
C) A
a) (B
B) C
b) (A
13. Determine el vector unitario normal a la lnea de corriente en un punto
donde = 3 4 en un flujo plano.
a) 0.6i 0.8j
b) 0.6 + 0.8j
c) 0.8i 0.6j
d) 0.8i + 0.6j
14. Calcule el ngulo que el vector velocidad forma con el eje horizontal; y un
vector unitario normal a la lnea de corriente (1,-2) en los siguientes campos
de velocidades cuando t=2s. Todas las distancias estn en metros y t en
segundos.
m
a) V = (x + 2)i + xtj zk; en s
b) V = xyi 2y2 j tyzk; en m/s
43
3.1
3.2
3.3
Movimiento rectilneo
3.1.1 Definicin de velocidad
3.1.2 Relacin con la pendiente de una recta
3.1.3 Identificar MRU
3.1.4 Grficos tiempo-posicin
Movimiento acelerado
3.2.1 Caractersticas del movimiento acelerado
3.2.2 Identificar MRA
3.2.3 Graficas tiempo-posicin
Movimiento Circular
3.3.1 Caractersticas del MC
44
Nota: Para todas las actividades que se realizarn, debern formarse equipos de
cuatro estudiantes como mximo.
En fsica, como en otras ciencias, para poder describir el comportamiento de un
objeto es necesario tomar en cuenta algunas consideraciones, una de ellas es que
los objetos los consideramos como partculas puntuales, es decir que no se
considera el tamao ni la forma del objeto para su estudio. Aunque esto slo
puede hacerse en caso muy especiales, para los fines de este libro
consideraremos en todos los casos objetos puntuales.
Objeto puntual.- cuando no se necesita tomar en cuenta el tamao del objeto
para resolver un problema, se puede representar como un objeto puntual. Este
punto tendr todas las propiedades del objeto excepto el tamao y forma, al cual
se le llama objeto puntual. Podemos considerar objetos reales como objetos
puntuales en dos circunstancias: a) cuando todas sus partes se mueven de la
misma manera, b) cuando los objetos son mucho ms pequeos las dimensiones
del proceso descrito en el problema.
Definicin de velocidad
Relacin con la pendiente de una recta
Ejemplo 3.1.- Anlisis de datos en diferentes representaciones.
a) Robin, James, Tara y Joe (en reposo con respecto uno del otro) recolectaron
datos para el movimiento del mismo carro. Cada uno represent los datos de
forma distinta. Examine las cuatro representaciones de abajo; seleccione una
representacin que representara mejor la posicin del carro en funcin del tiempo.
Explique.
b) Discute tu eleccin y las razones con tus compaeros de clase.
46
47
= lim
=
0
0
= lim
Graficas tiempo-posicin
Las grficas son herramientas muy importantes para todas las reas de las
ciencias e ingenieras, ya que a travs de ellas se pueden interpretar mejor los
datos obtenidos de un experimento. En los ejemplos 3.1 y 3.2, se analizaron
representaciones de datos en cuatro formas diferentes, obteniendo resultados muy
semejantes. En esta seccin aprender a realizar grficos para interpretar los
datos coleccionados de un experimento dado, as tambin identificar la funcin
matemtica que podra modelarlos.
48
b)
c)
d)
e)
Tiempo
0
20
40
60
80
100
120
Posicin
640
500
360
220
80
-60
-200
Tiempo
0.000
0.133
0.267
0.400
0.533
0.667
0.800
Posicin
0.01
0.07
0.13
0.20
0.26
0.33
0.9
49
Movimiento acelerado
Ejemplo 3.5.- Suponga que coloca un carrito sobre una pista suave de metal
inclinada a 10 con respecto a la horizontal. La tabla de datos proporciona los
registros de la posicin de la parte de enfrente del carro a diferentes tiempos. El
eje est a lo largo de la pista.
a) Analice los datos y observe si hay
un patrn
b) Elabore
una
grfica
tiempoposicin. Qu forma tiene la
grfica?
c) Cmo se comportan los datos en
este caso?
d) Calcule la velocidad promedio para
cada par de datos y observe cmo
se comporta la velocidad.
Tiempo
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Posicin
0
0.21
0.85
1.91
3.40
5.31
50
= lim
=
0
0
= lim
51
Movimiento circular
52
Solucin.
Consideramos los datos del problema: = 0.20 ; = 0.7/ ; = 1.75 . Para
resolver el a) utilizamos:
2 (0.7/)2
=
=
= 2.45/
0.2
Para encontrar la aceleracin tangencial, hacemos uso de las ecuaciones del
movimiento acelerado:
=
0
= 0.4/
2 1
)(
) = 65.9734/
1
60
53
Caractersticas del MC
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el
ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega .
Su unidad en el S.I, es el radin por segundo (/). Aunque se la define para el
movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en la cinemtica de
la partcula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre
una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc).
54
Ejemplo 3.9.- Un hombre hace girar una honda desde el reposo durante 10, con
una aceleracin de / 2 , momento en el cual suelta la cuerda para dejar salir
el proyectil. A qu velocidad sale despedido ste si la cuerda mide 60?
Solucin.
Ordenando los datos tenemos: = / 2; = 10; = 0.6
= = ()(10) = 31.416/
Entonces la velocidad lineal es:
= = 18.85/
55
Problemas propuestos.
56
Bibliografa
57
58