CONVERTIDOR DE CORRIENTE A TENSIN

Tambin llamados amplificadores de transresistencia. Responden a la necesidad de construir fuentes de tensin

constante independiente de la carga y controlados por corriente. Existen dos circuitos bsicos: con la salida invertida
y con la salida no invertida. - Salida Invertida

Siendo K la constante de traduccin -R1. - Salida no invertida

Por la masa virtual tenemos:

Siendo K = R1

Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor
CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotores generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente

continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.

Adems existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.

Principio de funcionamiento[editar]

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin mecnica de la corriente. En esta imagen, existe un campo magntico
permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el
devanado, representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un
anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo
magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo
la regla de la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras
que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

l: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y
aumentar el momento.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en
tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor [editar]

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto
generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.

Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina parada no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del motor y del flujo magntico del
sistema inductor.

Nmero de escobillas[editar]
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos,
tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de escobillas ha de ser igual al nmero de polos de
la mquina. En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos En realidad, si un motor de
corriente continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas como polos tiene la
mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela dentro
de la mquina, en un principio es suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.

Sentido de giro[editar]
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de rotores con lminas de acero
elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las
producidas por el fenmeno llamado histresis.

Reversibilidad[editar]
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos elementos,
diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se produce en el devanado
inducido unafuerza electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del colector de delgas, el
comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal..

Variaciones en el diseo del motor[editar]

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores bobinados o de imanes
permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales, como por ejemplo los motores sin escobillas, los
servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estator bobinado[editar]

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos bobinados de la mquina:

Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se conectan en doble paralelo para crear la
funcion en serie para dar el doble de par

Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en paralelo.

Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas configuraciones.

Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos polos, cinco devanados, cinco delgas y dos
escobillas.

Conmutacin de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A est conectada a las delgas 1 y 2. La escobilla (E) est situada sobre
la lnea neutra y tiene igual ancho que las escobillas (en la realidad una escobilla suele ser ms ancha y contacta con varias delgas
simultneamente). Se supone que slo hay dos escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla es la corriente total del inducido
Ii. En la Fig. (a) comienza la conmutacin de la bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un instante intermedio durante la
conmutacin.

Motores de imn permanente[editar]

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores sncronos de corriente
continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms
pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente. 1 2

Motores sin escobillas[editar]

Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en sus devanados, sin sufrir
desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores digitales y sensores de posicin. Estos motores son
frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.

La Proteccin contra Sobrecarga. Este dispositivo est llamado a detectar las corrientes de
sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero inferiores a las corrientes de
cortocircuito. Aunque sensa tambin a estas ltimas, su accionamiento es retardado y no acta
suficientemente rpido para despejarlas. Esto lo debe hacer la proteccin de cortocircuito. En este
caso suelen utilizarse rels bimetlicos, fusibles de accin retardada y rels electrnicos.