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1- Par motor
1.1Generalidades
2- Potencia
2.1Generalidades
2.2- Curva de
potencia
3- Consumo
3.1Generalidades
3.2- Curva de
consumo especfico
4- Cadena cinemtica
4.1Generalidades
4.3- Par
transmisible por las
ruedas motrices
5- Estabilidad
5.1Deslizamiento y
rodadura
5.2- Resistencia
al movimiento de un
vehculo
5.3- Pendiente
superable
1- Par motor
1.1- Generalidades
En un motor de explosin de un vehculo, la combustin de la mezcla combustible-aire
genera un aumento de la presin y temperatura en el interior de los cilindros del motor.
Esta presin interior produce a su vez una fuerza (F) de empuje sobre el pistn que lo
desplaza generando el clsico mecanismo de biela-manivela de los motores de
combustin interna alternativos, donde el movimiento de traslacin del pistn en el
interior del bloque motor se transforma en un movimiento circular de giro del cigeal.
Y dentro de la fase donde se genera par motor (es decir, en la fase de combustin), el
rendimiento del motor no es el mismo dependiendo del rgimen de giro, y por ende el
valor de la fuerza (F) de empuje que se genera.
As, a bajas revoluciones la combustin de la mezcla no resulta ptima debido a la
escasa inercia que poseen los gases, que provoca que el llenado del cilindro no sea el
ptimo, al igual que su vaciado.
Y por otro lado, si el motor funciona a un elevado rgimen, tampoco el llenado de los
cilindros es completo, y ello es debido al escaso tiempo que dispone el gas para ocupar
todo el recinto.
En consecuencia, la curva de par (T), que debera ser una recta horizontal, se convierte
en una curva, con un tramo central casi recto que proporciona el mximo par, y las
zonas extremas donde el par motor decrece segn lo comentado anteriormente.
A continuacin, se adjunta una grfica con la curva par motor-potencia frente a las
revoluciones de giro del motor, que puede responder a un caso general de vehculo:
2- Potencia
2.1- Generalidades
La potencia (P) desarrollada por el par motor (T) viene dada por la siguiente expresin:
P=T
Siendo () la velocidad angular de giro (rad/s) del eje de transmisin o eje del cigeal.
La potencia del motor se mide, segn el Sistema Internacional de Unidades, en watios
(W).
En ocasiones es interesante conocer la potencia en funcin de las revoluciones por
minutos (r.p.m.) a la que gira el motor en vez de la velocidad angular. En efecto, si (n)
son las revoluciones por minuto a la que gira el motor, entonces la potencia (P) se
expresa como sigue,
Tn
P=T=
60 / 2
P=
9,55
donde,
P,
es la potencia motor, en W;
T,
n,
Pero tambin resulta til conocer la potencia expresada en otras unidades de uso muy
comn, como son: HP y CV.
- HP (Horse Power): o caballo de potencia, es la unidad de medida de la potencia
empleada en el sistema anglosajn de unidades, y se define como la potencia necesaria
para levantar a la velocidad de 1 pie/minuto un peso de 32572 libras.
Sus equivalencias con otros sistemas son las siguientes:
1 HP = 745,69987 W
1 HP = 1,0139 CV
Por lo que la anterior expresin de la potencia (P) en funcin del par y las revoluciones
del motor podra expresarse de la siguiente manera:
Tn
PHP =
7120,91
donde,
PHP,
T,
n,
PCV =
7023,50
donde,
PCV,
T,
n,
Por ltimo, y en el caso que el par motor (T) estuviera expresado en kgfm, entonces la
expresin anterior que proporciona la potencia del motor (P) se expresara como:
Tn
PCV =
716,2
donde,
PCV,
T,
n,
Por otro lado, la fuerza motriz (F) transmitida por el neumtico al suelo, en funcin de
la potencia del motor (P) y la velocidad de marcha del vehculo (V), se puede expresar
como:
75 t P
F=
donde,
P es la potencia motor, en CV;
V es la velocidad de marcha del vehculo, en m/s;
t es el rendimiento total de la cadena cinemtica de transmisin, expresado en tanto
por uno;
F es la fuerza motriz transmitida por el neumtico al suelo, en kgf.
mximo de revoluciones a la que puede girar el motor lo marca n4, establecido por las
propias limitaciones de los elementos mecnicos que lo constituyen.
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3- Consumo
3.1- Generalidades
El consumo, y en concreto el consumo especfico (C), se define como el caudal de
combustible que consume el motor o consumo horario por la potencia que proporciona.
El consumo especfico se mide en g/kWh.
4- Cadena cinemtica
4.1- Generalidades
La cadena cinemtica de un vehculo automvil la constituye el conjunto de rganos y
mecanismos encargado de transmitir el movimiento desde su generacin (en el motor)
hasta las ruedas motrices.
V=
60
donde,
V es la velocidad de marcha del vehculo, en m/s;
D es el dimetro exterior de la rueda motriz, en m;
nr es la velocidad de giro del palier o rueda, en revoluciones por minuto (r.p.m.)
Como se ve en la figura adjunta, se denota con D al dimetro exterior del neumtico,
mientras que d es el dimetro de la llanta sobre la que se monta el neumtico y A es la
anchura del neumtico.
Tanto el dimetro de la llanta (d) como el ancho del neumtico (A) suelen venir
grabados, y generalmente se expresan en pulgadas. As, por ejemplo, un neumtico que
lleve inscrito 12,00x20, indica que el ancho del neumtico es de 12" y que el dimetro
de la llanta es 20".
Pero volviendo al estudio de la cadena cinemtica del vehculo, si se llama rc a la
relacin de transmisin que se tenga en la caja de cambios de velocidades, se tendr
que:
nb
rc =
nm
donde,
nb
rd =
nb
donde,
nr es la velocidad de giro del palier o rueda a la salida del grupo cnico-diferencial, en
r.p.m.
nb es la velocidad de giro del eje secundario a la salida de la caja de cambios y que
conecta a su vez con el grupo cnico-diferencial del eje motriz, en r.p.m.
Multiplicando miembro a miembro las dos anteriores expresiones se tiene que:
nr
rc rd =
nm
Y por lo tanto,
nr = nm rc rd
Sustituyendo el anterior valor de nr en la expresin que proporciona la velocidad de
marcha del vehculo (V) del comienzo de este apartado se tiene que:
D nr
V (m/s) =
60
O sea que,
D nm rc rd
V (m/s) =
60
V (km/h) =
50
Del apartado 4.1 anterior, se sabe que el sistema de transmisin de un vehculo est
compuesto por los siguientes rganos:
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embrague;
caja de cambios;
ejes de transmisin;
el grupo cnico-diferencial;
los palieres o semirboles que conforman el eje motriz;
las ruedas motrices.
Es evidente que en cada uno de los anteriores rganos que componen el sistema de
transmisin de un vehculo se producen prdidas debidas al rozamiento entre piezas y a
otras causas, que hacen que la potencia final transmitida a las ruedas motrices sea menor
que la potencia generada en el propio motor.
En este sentido se define el rendimiento de la transmisin (t) a la relacin entre la
potencia finalmente transmitida por las ruedas motrices (Pr) y la potencia que transmite
el motor (Pm). Es decir:
Pr
t =
Pm
Pm =
716,2
donde,
Pm es la potencia motor, expresada en CV;
Tm es el par transmisible por el motor, en kgfm;
nm son las revoluciones por minuto de giro del motor (r.p.m.)
Y por otro lado, la potencia transmisible por las ruedas motrices (Pr), vendr igualmente
dada por esta otra expresin:
Tr nr
Pr =
716,2
donde,
Pr es la potencia transmisible por las ruedas motrices, expresada en CV;
Tr es el par transmisible por las ruedas motrices, en kgfm;
nr son las revoluciones por minuto de giro de las ruedas motrices (r.p.m.)
Teniendo en cuenta que el rendimiento de la transmisin (t) se expresa como:
Pr
t =
Pm
t =
Tm nm
Es decir, que el par transmisible por las ruedas motrices (Tr) se puede expresar como:
t Tm nm
Tr =
nr
Pero como se vio en el apartado 4.2 anterior, las revoluciones de giro de las ruedas
motrices (nr) se podan expresar como:
nr = nm rc rd
Sustituyendo, resultar finalmente que el par transmisible (Tr) por las ruedas motrices de
un vehculo se podr expresar como:
t Tm
Tr =
rc rd
donde,
t
Tm es el par motor;
rc es la relacin de transmisin en la caja de cambios;
rd
Por ltimo, ya conocido el par que transmite las ruedas motrices (Tr), se podra obtener
tambin el esfuerzo tangencial (F) que transmite las ruedas al suelo.
Este esfuerzo ya se vio una forma de calcularlo en el apartado 2.1 a partir de la potencia
del motor y la velocidad de marcha del vehculo. As que aqu se expondr otra forma
de calcularlo.
En efecto, por definicin del par de fuerzas, se tiene que el esfuerzo tangencial (F) que
realizan las ruedas motrices en el suelo en funcin del par que desarrollan, vale:
Tr
F=
D/2
F=
D rc rd
donde,
F es la fuerza motriz transmitida tangencialmente por el neumtico al suelo;
t
Tm es el par motor;
rc es la relacin de transmisin en la caja de cambios;
rd
5- Estabilidad
5.1- Deslizamiento y rodadura
Como se sabe, cuando un cuerpo se encuentra apoyado en el suelo y queremos
arrastrarlo o deslizarlo, la fuerza que se opone a este movimiento de deslizamiento por
el suelo se denomina fuerza de rozamiento o adherencia, la cual se establece entre la
superficie en contacto del cuerpo con el suelo.
Pues bien, trasladado este concepto a los vehculos, si se supone un vehculo que se
encuentra parado en una pendiente, con las ruedas bloqueadas, la fuerza que impide a
que el vehculo se deslice pendiente abajo es precisamente la adherencia de los
neumticos al suelo.
La magnitud de esta fuerza de adherencia (Fa) entre el vehculo y el suelo viene dada
por la siguiente expresin:
Fa = a QT cos
donde,
QT
Carretera de cemento
0,8
Empedrado seco
0,7
Asfalto seco
0,6 a 0,75
Carretera hmeda
0,3 a 0,4
Carretera mojada
0,25
0,15 a 0,20
0,15
0,08 a 0,1
Para clculos generales, se suele emplear como valor medio del coeficiente de
adherencia, a = 0,6.
- Rodadura:
Como ya se ha explicado anteriormente, el motor de un vehculo desarrolla un par
motor, que tras ser transmitido por los rganos del sistema de transmisin, llega hasta
las ruedas motrices.
Como consecuencia de este par motriz, en las ruedas motrices se crea una fuerza
tangencial (F), segn se vio en el apartado anterior, que es transmitida tangencialmente
por el neumtico en el punto de contacto con el suelo.
Pues bien, si esta fuerza tangencial (F) que se genera en el punto de contacto del
neumtico con el suelo, fuera mayor que la de adherencia (Fa) entre las ruedas motrices
y el suelo, entonces la rueda no rodara sino que deslizara y patinara sobre el terreno.
Por el contrario, y como ocurre normalmente, si la fuerza motriz (F) que transmite la
rueda es menor que la fuerza de adherencia (Fa) entonces la rueda motriz rodar,
haciendo que el vehculo avance correctamente en su marcha.
Ello es as, porque en las ruedas motrices se crear un par llamado "par de rodadura",
que se resiste al movimiento, y que hace que la rueda ruede y no deslice sobre el
terreno.
Por lo tanto:
Si F > Fa deslizamiento (No deseado)
Si F < Fa condicin de rodadura
Por otro lado, este par de rodadura que hace que la rueda no deslice, lleva aparejado,
como todo par de fuerzas, un esfuerzo o fuerza, que se llama resistencia a la rodadura
(Rr), cuyo valor se obtiene por la siguiente expresin:
Rr = r QT
donde,
QT
Carretera de cemento
0,0125
Empedrado seco
0,015
Carretera asfaltada
0,02 a 0,03
0,08
0,11
Terreno arenoso
0,15 a 0,30
Para clculos generales, se suele emplear como valor medio del coeficiente de rodadura,
r = 0,02 - 0,03.
Pr (C.V.) =
270
Pr (C.V.) =
270
No obstante, el motor del vehculo deber desarrollar una potencia mayor, debido a las
prdidas que se producen en los rganos de transmisin. Para ello se estableci el
llamado rendimiento total de la cadena de transmisin (t), ya visto anteriormente, con
el que se tiene en cuenta este tipo de prdidas.
De esta manera, la potencia que deber desarrollar el motor para superar la resistencia a
la rodadura del vehculo se calcular como:
Pr
Pr,m =
Pero para ngulos pequeos, como ocurre en la inmensa mayora de las pendientes en
los trazados de carretera, se puede simplificar diciendo que:
L' L ; tg sen ; cos = 1
Es comn, expresar la pendiente de las carreteras en tanto por ciento, es decir, para
valores de L = 100 m. En este caso, la expresin que definira la pendiente de la
carretera quedara como sigue:
i = tg sen = h/100
De este modo, si QT es el peso total del vehculo aplicado en su c.d.g., cuando ste sube
por una carretera en pendiente, parte de su peso se opondr a su movimiento ascendente.
Pp,m =
Tipo de vehculo
Camiones
0,050
0,095
Autobuses y autocares
0,038
0,019
Turismos normales
0,022 a 0,035
0,010 a 0,019
La superficie transversal efectiva del vehculo (S) que ofrece resistencia al aire, a
efectos de clculos, se obtiene tomando como base el ancho de va del eje delantero (la
distancia entre ruedas, d) por la altura mxima del vehculo (H).
c es el coeficiente corrector del rea transversal efectiva del vehculo, cuyo valor vara
entre 0,85 y 0,95.
V(m/s) =
3,6
donde V es la velocidad expresada en km/h, mientras que V(m/s) la expresada en m/s. Por
lo tanto se tendr que:
V2
V(m/s)2 =
3,62
13
Por lo tanto, si se quiere obtener la resistencia al aire (Ra), pero expresada en funcin de
la velocidad del vehculo en km/h, resultara esta otra expresin:
Ra (kgf) = Ca c d H V2 / 13
Pa (C.V.) =
270
Pa (C.V.) =
270 13
Resultando finalmente,
Ca c d H V 3
Pa (C.V.) =
3510
Por ltimo, la RESISTENCIA TOTAL que se opone al movimiento del vehculo sera la
suma de las anteriores resistencias calculadas, es decir:
RT (kgf) = Rr + Rp + Ra = QT ( r + i ) + Ca c d H V2 /13
PT (C.V.) = Pr + Pp + Pa =
270
PT,m =
PT (C.V.) =
270
PT (C.V.) =
270
Sin embargo, la potencia que debe desarrollar el motor (PT,m) deber ser algo mayor para
compensar las prdidas que se originan en el sistema de transmisin:
PT
PT,m =
Siendo t el rendimiento total del sistema de transmisin del vehculo, que suele estar
comprendido entre 0,8 y 0,9.
Sustituyendo se tiene que:
QT ( r + i ) V
PT,m (C.V.) =
270 t
i=
- r
QT V