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Transdutor Potenciomtrico e
Instrumentao Virtual
Objetivos
Utilizar um transdutor potenciomtrico. Construir ou utilizar um pndulo experimental com
um transdutor potenciomtrico (com todas as no idealidades do conjunto desenvolvido)
utilizado para determinar a posio angular do eixo. Investir no desenvolver de uma interface
homem-mquina (HMI) com o LabVIEW para o correspondente pndulo. Reforar os
conceitos apresentados em aula sobre Instrumentao Virtual. Relembrar conceitos bsicos
de eletrnica analgica e projeto de filtros (filtro anti-aliasing). Utilizar uma das possveis
ferramentas disponveis nesta rea para desenvolvimento dos pequenos projetos solicitados
neste Laboratrio. Utilizar a plataforma disponvel (LabVIEW e se necessrio placas DAQ da
National Instruments ou Sistema de Aquisio de Dados desenvolvido pelo grupo
preferencialmente, por exemplo, um conversor A/D interfaceado com o PC ou um sistema
microprocessado-A/D interno (funcionando como escravo) interfaceado com o PC
(funcionando como mestre rodando o LabVIEW)).
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Datas Importantes
Aulas Experimentais destinadas a este experimento: 26/08 e 02/09.
Data Entrega Relatrio: 09/09.
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a divide eletricamente (simbolicamente representado pela Figura 3) com representando a
resistncia de valor fixo, a ponta da seta de sinal o cursor ou elemento deslizante e entre o
cursor e seus extremos se medem as resistncias 1 e 2 .
(1)
R2
R = R1+R2
cursor
(3)
R1
(2)
Normalmente o potencimetro empregado como um divisor de tenso (ver Figura 5). Esta
configurao como um simples divisor de tenso proporciona uma forma de
condicionamento para medir deslocamentos lineares ou angulares. Partindo do pressuposto
que a resistncia do potencimetro linear e sua resistncia constante por unidade de
deslocamento, a tenso de sada proporcional ao deslocamento realizado.
Elemento
resistivo
Carcaa
Cursor
Elemento
resistivo
Carcaa
Zona
morta
Junta
Cursor
Junta
Eixo
Eixo de
giro
Vcc
Cursor
Sada
R 2 = R(1-x)
vi
R 1 =Rx
y
0
R 2 = R(1-x)
vi
R 1 =Rx
y
0
Ro = R1//R2
Rx(1-x)
Vix
TH
[%]
30
20
10
0
0,5
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As alteraes na impedncia de sada no afetam a resposta do potencimetro, visto que no
circula corrente por Ro considerando-se o circuito aberto! A tenso de sada, Vo, coincide
com a tenso de Thvenin:
1 +2
= , [0,1]
Procedimentos Experimentais
Parte Um Construo do Pndulo e Anlise Esttica
1.1 Materiais e Instrumentos
01 Potencimetro Linear
01 Pndulo adaptado ao potencimetro
01 Transferidor corretamente posicionado no pndulo construdo pelo grupo
01 Multmetro
01 Fonte de Alimentao
01 Placa de Aquisio de Dados;
01 Ferramenta Computacional, por exemplo, o LabVIEW, HPVee e MatLAB
1.2. Experimento
i.
9
tabela ngulo versus tenso eltrica de sada.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
Tarefa no Laboratrio e/ou Tarefa para Casa: com os dados adquiridos no item
anterior desenvolva um programa APENAS no MatLAB para apresentar os sinais no
domnio do tempo e no domnio da frequncia. Faa uma comparao com o programa
desenvolvido no LabVIEW.
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vii.
Tarefa no Laboratrio e/ou Tarefa para Casa: para a tarefa do item v desenvolva um
programa utilizando o LabVIEW E o MatLAB juntos (usar o MatLab Script).
viii.
ix.
Tarefa para Casa: de posse da funo de medio de seu sistema estimar a incerteza
combinada deste sistema.
x.
Tarefa para Casa: com os sinais armazenados pelo programa LabVIEW elaborar um
procedimento para determinar o decaimento em funo do tempo e discutir esse
resultado.
xi.
= 2 [1 + 2 ( ) +
4 ( ) + ]
4
2
64
2
= 2
Considerando-se o pndulo desenvolvido por vocs (ver esboo da Figura 11), o valor
da amplitude pode ser obtido, por simples relaes trigonomtricas, de algumas
medidas do comprimento.
11
xiii.
Tarefa para Casa: avaliar a incerteza na medida de amplitude (itens xi e xii). Avaliar as
incertezas dos valores de comprimento: l, d, h e s. Propagar as incertezas para
com os dois procedimentos (primeiro e segundo pndulos, respectivamente):
2
2
2
2
2
( )2 = (
()
()
)
+(
)
+(
) ()2
2
2
( )2 = (
) ()2 + (
) ()2
xiv.
12
no item xiii e se necessrio levar em conta.
xv.
xvi.
xvii.
Carga
R o = Rx(1-x)
R2=R(1-x)
Carga
vi
vTH
R1=Rx
l
0
RL
Vix
RL
v oL
v oL
xviii.
Tarefa para Casa: para o mesmo potencimetro com carga (Figura 12) elabore um
grfico representando a sada do potencimetro com carga em funo do
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erro est sendo considerado nesta discusso?
xix.
a 1).
xx.
considerando-se = .
Tarefa para Casa: apresentar uma soluo para corrigir o erro de offset do sistema
anterior. Sugesto: pesquisar sobre circuito de medida a 4 fios!
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Anexo Cadeia de Medida
A Figura 14 apresenta o esboo de uma Cadeia de Medidas genrica.
o sensor deve ser capaz de discernir alteraes no sinal de entrada (variaes de X), ou
seja, uma variao de X deve produzir uma variao significativa de tenso no sensor:
X Vsensor ;
o ADC ter uma margem de entrada (tenses) M. Se a margem for, por exemplo, de 0 V
at M V, sua resoluo ser: M n
;
2 1
a sada do ADC oferecer 2 n cdigos distintos, por exemplo, se for um ADC de 4 bits:
0000 at 1111 e, portanto, sua resoluo a alterao de um bit menos significativo (1
LSB);
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intrnsecas, pelas distores para pequenos sinais e por interferncias externas;
Portanto, para um ADC a menor alterao na entrada para produzir uma alterao na sada se
denomina de resoluo ou de intervalo de quantizao q . Logo, para um ADC de n bits com
Vmax
M
n
.
n
2 1 2 1
DR
Vm x q 2 n 1
2n 1 .
q
q
Portanto, a sada do ADC tem 2 n 1 intervalos (ou 2 n estados) e a menor alterao 1 LSB!
A faixa dinmica (ou margem dinmica) da sada do ADC dada em dB por:
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M
MDdB 20 log 6 n .
100C 0C
MDdB 20 log
20 log 100 0 20 log 0,1 60dB
0,1C
MD dB 6 n
60 6 n
n 10 bits
Com um ADC de 10 bits n 10 temos 1024 2 n 210 1024 cdigos para 1000 MD 1000
valores de temperatura. Portanto, um ADC de 10 bits suficiente se assegurarmos que a
margem (10V a 0V) corresponda a (100C a 0C).