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Realimentao Negativa

1. INTRODUO

A maioria dos sistemas fsicos incorpora de alguma forma a realimentao. A teoria da


realimentao negativa foi desenvolvida por engenheiros electrotcnicos, quando em 1928, Harold
Black inventou o amplificador realimentado na tentativa de encontrar amplificadores com ganho
estvel.

Uma das tcnicas mais usadas para minimizar a distoro baseia-se no princpio da realimentao
negativa. Este mtodo usado extensivamente no controlo de processos industriais e em aplicaes
electrnicas de uso geral como o caso dos amplificadores de baixa frequncia. A ideia base desta
tcnica consiste em injectar na entrada uma amostra do sinal de sada j processado pelo sistema.
Este procedimento traduz-se no aumento da linearidade do circuito custa da reduo do ganho e da
eficincia em potncia. Outro aspecto a ter em conta no processo de linearizao o da estabilidade.
Com efeito, as caractersticas de mdulo e fase do sinal de sada re-injectado na entrada tm que ser
controladas para que o circuito seja estvel.

As principais desvantagens deste mtodo so a tendncia a oscilao e a reduo de ganho do


sistema. A limitao do ganho um ponto determinante que torna este mtodo impraticvel
medida que se sobe na frequncia, visto que, diminui exponencialmente com o aumento da
frequncia.

1.1 Objectivo

O objectivo geral deste trabalho descrever a realimentao negativa, assim como o funcionamento
dos amplificadores realimentados negativamente.

1.2. Tcnica de trabalho

Para elaborar o presente trabalho, usou-se revises literrias.


Elaborado por: ANTNIO, Marcos; NETO, Slvia; ZAVALA, Onlio da Mena Marcos

Realimentao Negativa
2. REALIMENTAO NEGATIVA

O conceito de realimentao pode ser representado pelo diagrama da figura 1. Nesta figura esto
representados um amplificador de potncia ideal, uma fonte de distoro e a malha de
realimentao. A fonte de distoro modelada atravs de uma fonte externa embora na prtica este
processo seja intrnseco ao dispositivo. Ainda na Figura 1 possvel identificar duas malhas
distintas: a malha de amplificao e a malha de realimentao. A malha de amplificao
constituda por um amplificador ideal com um ganho superior ao ganho pretendido para o sistema e
por um somador onde adicionada uma componente que modela a distoro gerada pelo sistema. A
malha de realimentao pode englobar vrios componentes activos ou passivos de maneira a
formatar uma amostra do sinal de sada para ser injectado na entrada. A malha de entrada
constituda por um somador onde atravs do sinal de entrada e do sinal de realimentao gerado
um sinal de erro que aplicado ao amplificador de potncia.

Figura 1: Diagrama de blocos de um sistema com realimentao negative (Fonte: Martins)

2.1. Estrutura bsica de um circuito com realimentao

Figura 2: Estrutura bsica de um circuito com realimentao

Na Figura 2, em vez de tenses e correntes est representado um diagrama de fluxo em que cada
uma das quantidades x pode representar uma tenso ou uma corrente.

Elaborado por: ANTNIO, Marcos; NETO, Slvia; ZAVALA, Onlio da Mena Marcos

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Descrio do circuito:

O amplificador tem um ganho em malha aberta A; logo a sada xo e entrada xi esto


relacionadas da seguinte forma:

A sada xo fornecida carga bem como malha de realimentao que produz uma amostra
da sada. Esta amostra xf est relacionada com xo pelo factor de realimentao :

O sinal de realimentao xf subtrado ao sinal da fonte xs, dando origem ao sinal xi que a
entrada do amplificador bsico:

Nesta descrio est implcito que a fonte, a carga e a malha de realimentao no carregam
o amplificador, ou seja o ganho A no depende destes parmetros. Na prtica vo existir
efeitos de carga entre estes componentes do sistema.

Assume-se tambm que a transmisso directa se faz exclusivamente pelo amplificador e a


transmisso inversa pela malha de realimentao.

O ganho do amplificador dado pela forma:

A quantidade A designada por ganho em anel. Para a realimentao ser negativa A deve
ser positivo, ou seja o sinal xf deve ter o mesmo sinal que xs, dando origem a um sinal de
diferena xi menor. A equao, acima, indica que para um valor positivo de A o ganho com
realimentao Af ser menor que o ganho em malha aberta A por um factor (1+ A), que
designado como quantidade de realimentao.

Normalmente A>> 1, logo

, ou seja o ganho do amplificador realimentado

exclusivamente determinado pela malha de realimentao.

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Como a malha de realimentao constituda por elementos passivos, eles podem ser
escolhidos de forma a garantir que a realimentao tenha a preciso pretendida. O ganho
total vai ento ter pouca dependncia do ganho A, que como sabemos pode ter grandes
variaes devido a parmetros de fabrico. Este efeito foi j verificado no estudo dos circuitos
com amplificadores operacionais com realimentao. Ao ganho total podemos tambm
chamar ganho em malha fechada.

Combinando as expresses acima descritas, obtm-se a seguinte equao:

Para A>> 1 temos o que indica que o sinal de entrada xi praticamente reduzido a zero. Ou
seja, quando uma grande quantidade de realimentao usada o sinal de realimentao xf
fica quase idntico ao sinal de entrada xs. Uma consequncia desta propriedade , no caso
dos amplificadores operacionais, o facto de nas suas entradas termos valores praticamente
iguais.

A diferena entre xs e xf dada por xi, sendo geralmente designada por sinal de erro:

2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa

2.2.1. Dessensibilizao do ganho


Esta propriedade pode ser estabelecida assumindo que constante. Aplicando a diferenciao Af
obtm-se a seguinte equao:

Dividindo a equao de dAf por Af, obtm-se o seguinte:

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Esta expresso indica que a variao percentual em Af (devido a variaes nos parmetros do
circuito) mais pequena do que a variao percentual em A por um factor dado pela quantidade de
realimentao. Por esta razo a quantidade de realimentao (1+A) tambm conhecida pelo
factor de dessensibilizao.

2.2.2. Aumento da largura de banda


Considere um amplificador cuja resposta em alta frequncia caracterizada por apenas um plo. O
seu ganho nas frequncias intermdias e altas dado por:

sendo AM o ganho nas frequncias intermdias e H a frequncia superior a -3 dB.


Aplicando realimentao negativa, usando independente da frequncia, o ganho em malha fechada
dado por:

Considerando a definio anterior de A(s), obtm-se o seguinte:

Consequentemente o amplificador realimentado apresenta um ganho nas frequncias intermdias de


AM/(1+AM) e uma frequncia de corte superior a -3dB dada por:

Ou seja a frequncia de corte aumenta de um factor igual quantidade de realimentao.

De forma similar, pode provar-se que se o ganho em malha aberta for caracterizado por um plo
dominante dando origem a uma frequncia de corte inferior a -3dB L, ento o amplificador
realimentado tem:

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De notar que a largura de banda do amplificador aumenta pelo mesmo factor que o ganho na banda
intermdia diminui. Ou seja, o produto do ganho pela largura de banda mantm-se constante.

2.2.3. Reduo do rudo


A realimentao negativa pode ser usada para reduzir o rudo ou interferncias num amplificador, ou
seja para aumentar a relao sinal/rudo.

Figura 3 (a): Amplificador com ganho A1, um sinal de entrada Vs e um sinal de rudo Vn.

Se considerarmos Vs sinal de entrada e Vn sinal de rudo, ento a relao sinal/rudo deste


amplificador dada por:

Na Figura 3 (b) assume-se que possvel colocar outro andar de amplificao com ganho A2 que no
sofre influncia do rudo.

Figura 3 (b): Amplificador com ganhos A1 e A2, um sinal de entrada Vs e um sinal de rudo Vn.

Aplicando realimentao negativa aos dois amplificadores em cascata e usando o teorema da


sobreposio possvel obter a tenso de sada:

Verifica-se ento que a relao sinal/rudo aumenta pelo factor A2:

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O aumento da relao sinal/rudo pela aplicao de realimentao negativa apenas possvel quando
podemos anteceder ao andar que influenciado por rudo um outro andar relativamente livre de
rudo. Esta situao no entanto possvel em alguns casos. Um dos melhores exemplos encontrado
quando temos um andar de sada de um amplificador de potncia udio. Este tipo de circuito
normalmente afectado por rudo devido s elevadas correntes que a circulam, sendo difcil efectuar
uma filtragem de forma econmica. O andar de potncia de sada requer normalmente elevado
ganho de potncia com baixo ou inexistente ganho de tenso.

Pode-se ento colocar antes do andar de potncia um amplificador de baixos sinais com elevado
ganho de tenso e aplicar uma grande quantidade de realimentao negativa, regressando o ganho ao
seu valor original. Como o amplificador de pequenos sinais pode ser alimentado por uma fonte mais
bem regulada (menos ruidosa), o rudo na sada vai ser reduzido por um factor que corresponde ao
ganho deste pr-amplificador.

2.2.4. Reduo da distoro linear


Na figura abaixo (curva (a)) est representada a funo de transferncia de um amplificador.
visvel uma variao grande do ganho de 1000 para 100 e depois para 0, dando origem a uma grande
quantidade de distoro no linear.

Figura 4: Funo de transferncia de um amplificador (Fonte: Google).

O amplificador pode ser consideravelmente linearizado atravs da utilizao de realimentao


negativa. Esta caracterstica no surpreendente, pois j se sabe que a realimentao negativa reduz
a dependncia do ganho em malha fechada do ganho em malha aberta. Ou seja, grandes variaes
no ganho em malha aberta (1000 para 100 neste caso) do origem a muito mais pequenas variaes
no ganho em malha fechada.

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Para ilustrar este facto, aplica-se realimentao negativa com =0,01 ao amplificador cuja funo de
transferncia do ganho em malha aberta est representado na figura anterior. A funo de
transferncia em malha fechada resultante est representada pela curva (b).
Os declives do primeiro e segundo segmentos so dados respectivamente por:

A variao da ordem de grandeza dos declives das rectas foi consideravelmente reduzida, sendo o
preo a pagar a reduo do ganho. Logo, se pretender-se manter o ganho total teremos que incluir
um pr-amplificador que no deve apresentar grande distoro no linear, pois apenas pequenos
sinais estaro envolvidos. Relativamente zona de saturao como temos um ganho prximo de
zero, a quantidade de realimentao tambm ser nula, no sendo possvel melhorar esta situao.

2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa

Dependendo do tipo de grandeza a amplificar (tenso ou corrente) e da grandeza obtida na sada


(tenso ou corrente) podemos classificar os amplificadores em quatro tipos.

2.3.1. Amplificadores de tenso (ou amplificadores com realimentao srie-paralelo)


Os amplificadores de tenso amplificam um sinal de tenso na entrada e fornecem um sinal de
tenso na sada. So essencialmente fontes de tenso controladas por tenso.
Devem ter alta impedncia de entrada e baixa impedncia de sada. Como a fonte de sinal uma
fonte de tenso devemos represent-la pelo seu equivalente de Thevenin.

Como no amplificador de tenso a quantidade de interesse na sada a tenso, a malha de


realimentao deve amostrar a tenso de sada. Devido fonte ser representada pelo equivalente de
Thevenin o sinal de realimentao deve ser uma tenso que deve ser misturada com a fonte em srie.

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Figura 5 (a): Amplificador com realimentao srie-paralelo

Devido ligao em srie na entrada e em paralelo (ou shunt) na sada esta topologia conhecida
realimentao srie-shunt.

Esta topologia para alm de estabilizar o ganho de tenso permite tambm aumentar a resistncia de
entrada (intuitivamente atravs da ligao srie na entrada) e baixar a resistncia de sada
(intuitivamente atravs da ligao em paralelo na sada), sendo estas duas caractersticas desejveis
em amplificadores de tenso.

O amplificador no inversor da figura abaixo um exemplo de uma configurao srie shunt.

Figura 5 (b): Configurao srie shunt.

Figura 5 (c): Topologia de realimentao srie-paralelo.

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2.3.2. Amplificadores de corrente (ou amplificadores com realimentao paralelo-srie)
O sinal de entrada num amplificador de corrente essencialmente a corrente, logo a fonte de sinal
mais convenientemente representada pelo seu equivalente de Norton. A grandeza de interesse na
sada a corrente, logo a realimentao deve amostrar a corrente. A topologia indicada est
representada na figura abaixo. Devido ligao shunt na entrada e srie na sada esta topologia
designada por realimentao shunt-srie. Esta topologia tem uma baixa resistncia de entrada e uma
alta resistncia de sada (propriedades desejveis num amplificador de corrente).

Figura 6 (a): Amplificador com realimentao paralelo-srie.

Um exemplo prtico desta topologia est representado na figura, a seguir, exceptuando o circuito de
polarizao. De notar que a corrente amostrada no da sada mas uma corrente de valor idntico
que provm da gate de Q2.

Figura 6 (b): Topologia de realimentao paralelo-srie.

O sentido da corrente de realimentao If definido de forma a ser subtrado a Is, estando de acordo
com a notao anterior. Em todos os circuitos para existir realimentao negativa, o ganho em anel
A tem de ser positivo.

Para verificar o efeito da realimentao negativa vamos admitir que Is aumenta. A tenso na gate de
Q1 vai aumentar e a corrente do dreno tambm. A tenso no dreno de Q1 (e na gate de Q2) vai ento

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diminuir (de notar que no mostrado o circuito de polarizao que normalmente tem RD ligado
para VDD). A corrente de dreno de Q2 (igual a I0) vai ento diminuir dando origem ao aumento de If.
Como If subtrado a Is, este vai diminuir (realimentao negativa).

2.3.3. Amplificadores de transcondutncia (ou amplificadores com realimentao srie-srie)


Num amplificador de transcondutncia o sinal de entrada uma tenso e o sinal de sada uma
corrente. A topologia est apresentada na figura abaixo. Tem-se neste caso ligaes srie na entrada
e sada, sendo designada realimentao srie-srie.

Figura 7 (a): Amplificador com realimentao srie-srie

Um exemplo desta topologia apresentado na figura abaixo. Neste caso a corrente amostrada no
a corrente de sada mas sim um valor quase idntico. Tambm neste caso a realimentao no feita
de forma convencional, no simplesmente uma ligao srie, pois o sinal de realimentao em RE1
est no emissor de Q1, enquanto a fonte de sinal aplicada base de Q1. Esta abordagem feita por
forma a simplificar a concepo do circuito.

Figura 7 (b): Topologia de realimentao srie-srie.

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2.3.4. Amplificadores de transresistncia (ou amplificador com realimentao shunt-shunt)
Num amplificador de transresistncia o sinal de entrada uma corrente e o sinal de sada uma
tenso. A topologia est apresentada na figura que se segue. Temos neste caso ligaes shunt na
entrada e sada, sendo designada realimentao shunt-shunt ou realimentao paralelo-paralelo.

Figura 8 (a): Amplificador com realimentao shunt-shunt.

Um exemplo desta topologia montagem inversora num amplificador operacional representado na


figura (a). O circuito redesenhado na figura (b) com a fonte de sinal convertida no seu equivalente
de Norton.

Figura 8 (b): Topologias de realimentao shunt-shunt.

2.4. Vantagens e desvantagens da realimentao negativa

As vantagens da realimentao negativa so:

Estabilizao do ganho;

Reduo da distoro no linear;

Reduo do rudo;

Controle das impedncias de entrada e sada; e

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Extenso da largura de banda.

As desvantagens da realimentao negativa so:

Diminuio do ganho; e

Tendncia oscilao.

2.5. Aplicaes da realimentao negativa

O conceito de realimentao e a teoria associada, hoje em dia utilizado em outras reas para alm
da engenharia como por exemplo na modelizao de sistemas biolgicos.
O princpio da realimentao negativa , tambm, usado para minimizar a distoro. Este mtodo
usado extensivamente no controlo de processos industriais e em aplicaes electrnicas de uso geral
como o caso dos amplificadores de baixa frequncia. A ideia base desta tcnica consiste em
injectar na entrada uma amostra do sinal de sada j processado pelo sistema. Este procedimento
traduz-se no aumento da linearidade do circuito custa da reduo do ganho e da eficincia em
potncia.

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3. CONCLUSO

A realimentao pode ser negativa (degenerativa) ou positiva (regenerativa). Em projecto de


amplificadores usada realimentao negativa de forma originar uma ou mais das seguintes
caractersticas:

Dessensibilizao do ganho: ou seja, fazer com que o ganho fique menos sensvel a
variaes dos valores dos componentes do circuito que podem ser provocados por exemplo
por variaes na temperatura;

Reduo da distoro no linear: manter o ganho constante (entrada proporcional sada)


independentemente do valor da entrada;

Reduo dos efeitos do rudo: minimizar na sada a contribuio de sinais elctricos no


desejveis gerados pelos prprios componentes ou por interferncias externas;

Controlo das impedncias de entrada e sada: aumentar ou diminuir as impedncias usando


a tipologia adequada;

Extenso da largura de banda do amplificador.

A realimentao negativa, onde a amplitude e a fase do sinal realimentado so tais que o ganho total
do amplificador menor do que o ganho directo, pode ser empregado para melhorar projectos de
amplificadores e sistemas de controle. J que o ganho de tenso ou de corrente adicional pode ser
obtido facilmente com transstores, circuitos integrados, a perda no ganho no importante, se
forem obtidas vantagens significativas. Entre os possveis melhoramentos no desempenho dos
sistemas de controle e amplificadores ento:

O ganho pode ser tornado praticamente independente dos parmetros do dispositivo; o ganho
pode ser tornado insensvel s variaes de temperatura, envelhecimento dos componentes e
variaes dos valores tpicos;

O ganho pode ser tornado praticamente independente dos elementos reactivos e, portanto,
insensveis frequncia;

A constante de tempo de um componente do circuito pode ser modificada para se obter


resposta mais rpida;

O ganho pode ser selectivo para discriminar rudo, distoro ou interferncia no sistema;

A impedncia de entrada e de sada de um amplificador pode ser muito melhorada.

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Dependendo do tipo de grandeza a amplificar (tenso ou corrente) e da grandeza obtida na sada
(tenso ou corrente) podemos classificar os amplificadores em quatro tipos: amplificador de tenso,
amplificador de corrente, amplificador de tenso-corrente e amplificador de corrente-tenso.
O amplificador de tenso tem as seguintes caractersticas:

realimentao em srie com a entrada (aumenta impedncia de entrada);

amostra de tenso paralela sada (reduz impedncia de sada).

O amplificador de corrente tem as seguintes caractersticas:

realimentao em paralelo com a entrada (reduz impedncia de entrada);

amostra de corrente em srie com a sada (aumenta impedncia de sada).

O amplificador de tenso-corrente (de transcondutncia) tem as seguintes caractersticas:

realimentao em srie com a entrada (aumenta impedncia de entrada);

amostra de corrente em srie com a sada (aumenta impedncia de sada).

Amplificador de corrente-tenso (de transresistncia) tem as seguintes caractersticas:

realimentao em paralelo com a entrada (reduz impedncia de entrada);

amostra de tenso paralela sada (reduz impedncia de sada).

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BIBLIOGRAFIA
1. GIACOMIN, Joo C., Amplificadores Operacionais, Universidade Federal de Lavras,
Departamento de Cincia da Computao;
2. MARTINS, Joo Paulo Tavares, Estudo de Tcnicas de Linearizao em dispositivos de
RF, Universidade de Aveiro, Departamento de Electrnica e Telecomunicaes, 2004;
3. MENEZES, Tiago, Realimentao negativa Topologias e estabilidade, srie de
microelectrnica, Universidade de Coimbra, Departamento de Fsica, Novembro de 2001;
4. http://pt.wikipedia.org/wiki/amplificadores_operacionais;
5. http://www.google.com.br/realimentacao_negativa.

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ndice
Contedos

Pginas

1. INTRODUO ............................................................................................................................... 1
1.1 Objectivo .................................................................................................................................... 1
1.2. Tcnica de trabalho ................................................................................................................... 1
2. REALIMENTAO NEGATIVA .................................................................................................. 2
2.1. Estrutura bsica de um circuito com realimentao .................................................................. 2
2.2. Propriedades bsicas da realimentao negativa ....................................................................... 4
2.2.1. Dessensibilizao do ganho ................................................................................................... 4
2.2.2. Aumento da largura de banda................................................................................................. 5
2.2.3. Reduo do rudo ................................................................................................................... 6
2.2.4. Reduo da distoro linear ................................................................................................... 7
2.3. Topologias bsicas da realimentao negativa.......................................................................... 8
2.3.1. Amplificadores de tenso (ou amplificadores com realimentao srie-paralelo)................. 8
2.3.2. Amplificadores de corrente (ou amplificadores com realimentao paralelo-srie)............ 10
2.3.3. Amplificadores de transcondutncia (ou amplificadores com realimentao srie-srie) ... 11
2.3.4. Amplificadores de transresistncia (ou amplificador com realimentao paralelo-paralelo)
........................................................................................................................................................ 12
2.4. Vantagens e desvantagens da realimentao negativa ............................................................ 12
2.5. Aplicaes da realimentao negativa .................................................................................... 13
3. CONCLUSO ............................................................................................................................... 14

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