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Cdigo: 0944.
Equivalencia en crditos ECTS: 5.
Duracin: 42 horas
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
1.2 Contenidos
Diseo de prototipos mecatrnicos:
Diseo de elementos en 3D.
Diseo de superficies en 3D.
Importacin/exportacin de elementos.
Ensamblaje de sistemas.
Diseo explosionado.
Anlisis de esfuerzos de los elementos diseados.
Anlisis de colisiones en los ensamblajes.
Movimientos (deslizamiento, rodadura, pivotante, y otros).
Tolerancias dimensionales y geomtricas.
Calidades superficiales.
Simulacin del funcionamiento de una clula robotizada:
Importacin de datos de sistemas CAD.
Generacin de posiciones de un robot, usando modelos CAD.
Generacin de programas de robot.
Instrucciones de control de flujo y de entradas/salidas.
Sistemas de referencia de la base y de la posicin final.
Sistemas de posicionado de robots.
Representacin grfica de una programacin virtual/programacin real.
Verificacin de los estados de las entradas/salidas (E/S) de la clula de trabajo.
Deteccin de colisiones.
Ejes controlados.
Anlisis de alcances.
Software.
Simulacin y validacin de sistemas mecatrnicos:
Aplicacin de software para la simulacin de los sistemas mecatrnicos diseados.
Validacin mediante la comprobacin de trayectorias, colisiones y alcances, entre otros, de
los sistemas mecatrnicos.
Comprobacin de los sistemas y controles de seguridad adoptados, antes de la puesta en
marcha.
Puesta en marcha de los sistemas mecatrnicos.
Integracin de sistemas de adquisicin de datos.
Proceso de adquisicin de datos.
Esquema de bloques de un SAD (sistema de adquisicin de datos). Transductores y
convertidores. Acondicionamiento de la seal.
Visin artificial.
Elementos de los sistemas de visin artificial: lentes, cmaras y software.
Procesado y preprocesado de imgenes.
Segmentacin de imgenes.
Reconocimiento de escenas.
Simulacin de procesos mecatrnicos complejos:
Caractersticas de los procesos que se va a simular.
Seleccin de subsistemas. Integracin de subsistemas.
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