Momento de inercia

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Para otros usos de este trmino, vase Momento de inercia (desambiguacin).

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms

rpido si los contrae.
El momento de inercia o inercia rotacional (smbolo I) es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Aunque para muchos casos, el momento de inercia puede ser
representado como una magnitud escalar, una representacin ms avanzada por medio
de tensores es necesaria para el anlisis de sistemas ms complejos, como por ejemplo
en movimientos giroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de
la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas
que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un slido rgido.

Contenido
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1 Ecuaciones del momento de inercia
o 1.1 Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
o 1.2 Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
2 Tensor de inercia de un slido rgido
3 Vase tambin

4 Referencias

[editar] Ecuaciones del momento de inercia

Cul de estos giros resulta ms difcil?

El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin
angular.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los
productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada
partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la
segunda ley de Newton:
tiene como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

, mientras que
la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es
, donde I es
el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente
la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector

velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un
eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia
y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin
a lo largo de ese eje.

[editar] Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro
de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;
I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de
masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de
coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el

centro de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de
gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

[editar] Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes

.
con

respecto a los ejes X e Y. Y calcular el cdm

de toda la figura formada
por todas las reas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de
masas (que sern paralelos a x e y). Designar como: Ii,x e Ii,y, para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando
el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos
anteriores:

[editar] Tensor de inercia de un slido rgido

Artculo principal: Tensor de inercia

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden, que

expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas
componentes tensoriales son:

Donde:
son las coordenadas para nombrar a los puntos del
cuerpo.

, es la llamada delta de Kronecker definida como:

A los elementos
se los llama momento de inercia respecto del eje i y
tienen las mismas propiedades que los momentos de inercia considerados anteriormente.
Si usamos un sistema de coordenadas cartesiano XYZ y calculamos en ellos el tensor,
sus componentes vienen dadas por los tres momentos de inercia siguientes:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden resumirse en la siguiente frmula tensorial:

Donde

y donde

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin
lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y t = (tx, ty, tz) es el
vector paralelo al eje segn el cual se pretende encontrar el momento de inercia.

Momento de inercia de una distribucin de masas

puntuales
Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas
de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla
que pasa a travs de

Un extremo
De la segunda masa
Del centro de masa
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2
El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a
la varilla y que pasa por la segunda partcula es
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2

El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a

la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de
masas) es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de

forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB,
sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m.
La frmula que tenemos que aplicar es
I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro
de masa
I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior
M es la masa total del sistema
d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.
IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribucin continua de

masa
Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa.
La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia

Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de

una varilla de masa M y longitud L respecto de
un eje perpendicular a la varilla que pasa por
el centro de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular

el momento de inercia de la varilla respecto de un
eje perpendicular a la misma que pasa por uno de
sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un
eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo
de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L
respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa
cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en
la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa

rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje
que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin.
El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La
masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco
de masa M y radio R, respecto de uno de sus
dimetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y
de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

x=Rcos
y=Rsen
Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de
uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada

uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en
la figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L,
respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada

uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y
c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa

respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

Buenas noches, me gustara que me dijesen donde est el error de este

ejercicio. Gracias
masa = m Radio = R

primero calculo el momento de inercia de un disco de radio=r

Entiendo que esta integral calcula el momento de inercia de

cualquier disco de la esfera simplemente sustituyendo "r" por el valor del
radio del disco a calcular
Ahora con la ayuda de una integral sumo todos los discos de diferentes
radios

Saludos

El momento de inercia de un slido es una magnitud escalar que viene

dada por:

De su definicin se deduce que el momento de inercia de un slido depende

del eje de giro (puesto que el radio de giro de cada partcula depende del
eje). Como un slido est constituido por un nmero muy grande de
partculas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado
como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuacin anterior
puede ser sustituido por la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del slido y R2 su distancia al aje de giro

del mismo.
El elemento de masa dm est relacionado con la densidad del slido y, si
ste es homogneo, al sustituir dm en la expresin del momento de inercia
podemos sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del slido y, para calcular el momento de

inercia de un slido homogneo es preciso resolver la integral recuadrada en
rojo.
Clculo de momentos de inercia
Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro
homogneo con respecto a uno de sus ejes de simetra, el eje longitudinal z
que pasa por su centro de masas. El elemento de volumen en este caso es
el volumen de la corteza cilndrica (representada en azul en la figura) de
espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene dado
por:

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresin anterior, el momento

de inercia del cilindro con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como

se muestra en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del
cilindro macizo desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2
y R1).

El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de

inercia que uno macizo. Si pinchas en la seccin "Sabas que..." de esta
pgina vers una aplicacin prctica de este hecho.

Resumen
Este documento, nos muestrapaso a paso la prctica desarrollada sobre momentos de
inercia en donde dispusimos de una cruceta, dos cilindros, un anillo y un disco. El
objetivode esta prctica fue hallar los momentos de inercia (medida de la inercia rotacional
de un cuerpo) de cada objeto, teniendo en cuenta la parte terica y experimental para poder
calcular el porcentaje de error

Introduccin
El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribucinde masas de un cuerpo o un sistemade partculas en rotacin, respecto al eje de
giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de
un slido rgido.
OBJETIVOS

Medir el momento de inercia de un cuerpo.

Comprobar el teorema de los ejes paralelos.

Marco terico
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose
en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin
de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la
inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos
est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.
Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la
rotacin: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleracin lineal
T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)
Consideremos un cuerpo fsico rgido formado por N partculas, el cual gira alrededor de un
eje fijo con una velocidad angular W, como se indica en la figura 1.

Donde:

I = Momento de inercia

M = masa del elemento

R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento de
inercia expresa la forma como la masa del cuerpo est distribuida con respecto al eje de
rotacin y por tanto su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un mismo
cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotacin que se considere.

Montaje experimental, metodologa y resultados

Considerando el siguiente montaje, donde una cuerda en un cilindro (de radio hallado
bajo de la cruceta (integrada a ella), pasa por dos poleas y se tensiona por una masa
(portapesas) a una altura Dicha tensin hace que se produzca un momento de fuerzaen el
cilindro y de sta manera lo hace girar, haciendo que caiga; se procedi a la realizacin de
los siguientes tres ejercicios:

Fig. 2. Montaje realizado para la ejecucin del

experimento.

1. Teniendo el mismo montaje explicado con anterioridad, se dese encontrar el

momento inercial de la cruceta.

2. El mismo montaje se mantiene casi por completo, slo se posicion sobre la

cruceta el objeto al cual se le dese encontrar el momento de inercia un disco.

3. Teniendo como base el anterior montaje, slo se posicion sobre el disco (el cual
se hall sobre la cruceta) un anillo, el instrumento al que se le quiso sacar el momento
inercial

En cada uno de los tres casos fue necesario medir el radio de cada uno de los
objetos a los cuales se les encontr su tambin se debi variar la masa en cada instancia
y por supuesto tomar el tiempo que tard en desplazar la altura

Posteriormente se procedi a la realizacin de los clculos, as pues fue necesario

saber que experimentalmente tales se realizaron sabiendo que:
Partes: 1, 2