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COMISION ASESORA
Dr. Luis A. Godoy (Director de Tesis)
Dr. Fernando G. Flores
Dra. Marta B. Rosales
RESUMEN
Esta tesis estudia el problema de inestabilidad del equilibrio por accin de cargas de viento
en estructuras de cscaras, especficamente para tanques cilndricos de acero. El anlisis se
basa en desarrollos numricos y es validado con resultados experimentales disponibles en la
bibliografa. Las estructuras temticas son tanques de grandes dimensiones destinados al
almacenamiento de fluidos, formados por una cscara cilndrica de espesor constante o
escalonado y un techo fijo o flotante. En particular, se analiza la problemtica de colapsos de
tanques en etapa constructiva ocurridos en la Patagonia Argentina logrndose identificar las
condiciones que favorecieron el proceso de falla.
El trabajo consiste en la implementacin de la teora de lmites inferiores en el anlisis de
pandeo. La formulacin est basada en el modelo de energa reducida de la cscara, adaptada
a un programa de elementos finitos, semi analtico, de propsitos especficos en el cual es
posible evaluar separadamente las contribuciones de energa membranal y flexional. En una
primera etapa, se analizan las componentes de energa para identificar las contribuciones
estabilizantes y desestabilizantes. En una segunda etapa, se realiza un anlisis de autovalores
con la energa reducida considerando que se pierden las componentes estabilizantes por
acoplamiento de modos, catalizado por la presencia de imperfecciones. Se considera en la
formulacin el efecto de zonas con distintas rigideces provenientes de espesores diferentes y
la influencia de zonas de baja deformacin ante la accin del viento, aplicndose una
reduccin sectorizada en estas situaciones. Los resultados muestran que las cargas crticas
obtenidas con la metodologa de rigidez reducida son lmites inferiores a las halladas por
anlisis no lineal de la cscara considerando imperfecciones, y tambin a las obtenidas por
ensayos. Las formas de modo resultantes al aplicar la reduccin selectiva del aporte
membranal estabilizante logran aproximar las deformadas observadas en las evidencia de
dao.
ABSTRACT
This thesis addresses the buckling problem of shell structures subjected to wind loads,
specifically steel cylindrical tanks. The analysis is based on computational experiments and it
is validated with experimental results taken from the bibliography. The theme structures are
aboveground fluid storage tanks, which are constructed with a cylindrical shell with constant
or variable thickness and a fixed or floating roof. In particular, the collapse of tanks located in
the Argentinean Patagonia was investigated, which failed under wind during their
construction. The results obtained reproduce the failure mechanism.
The main part of the study consists on the implementation of a lower bound approach for
the buckling analysis. The formulation is based on a reduced energy model of the shell
adapted to a special purpose, semi-analytical, finite element program in which it is possible to
separately compute the membrane and bending energy contributions. First, the energy
components are investigated, in order to identify stabilizing and destabilizing contributions.
Second, an eigenvalue analysis is carried out using a reduced energy, in which stabilizing
membrane components are eliminated since they are assumed to be eroded as a result of mode
coupling catalyzed by imperfections. The effect of different stiffness areas due to different
thickness and the influence of low deformation areas under wind are considered in the
formulation, being also applied a reduction by sectors in these situations. It is shown that the
resulting critical loads from the reduced stiffness method are lower bounds to those obtained
using nonlinear analysis of the shell, including imperfections, and also to those obtained by
experiments. The resulting buckling modes obtained with the selective reduction of the
stabilizing membrane contribution are able to approach the modal shapes observed in
damaged shells.
ii
RESUMO
iii
iv
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar, deseo expresar mi sincero agradecimiento al Dr. Luis A. Godoy por
el apoyo, estmulo y gua permanente a lo largo de todo el desarrollo del Doctorado, sin
los cuales no me hubiera sido posible realizarlo. Me siento sumamente agradecida por
brindarme esta oportunidad de crecimiento y la posibilidad de compartir este tiempo de
trabajo junto a un excelente profesor.
Tambin deseo agradecer al Dr. Fernando G. Flores por facilitarme la versin
original del cdigo en base al cual se estructura el trabajo, por el asesoramiento en el
funcionamiento del mismo y consultas vinculadas al trabajo de la tesis. Y a la Dra.
Marta B. Rosales por el inters, aliento y consejos que siempre me brind durante estos
aos de trabajo.
Mi agradecimiento a la comisin de la carrera de Doctorado en Ciencias de la
Ingeniera de la Universidad Nacional de Crdoba por aceptarme en su programa y por
los conocimientos que adquir en los cursos.
A las autoridades de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional del
Comahue en cuyo mbito de trabajo desarroll las actividades del doctorado,
enmarcadas dentro de la Secretaria de Investigacin. En particular, al ex Decano Mg.
Daniel Boccanera que me dio la oportunidad de iniciar el doctorado mediante la
asignacin de una mayor dedicacin horaria en la facultad.
A la Mg. Adriana Pernich por su aliento desde el principio y ayuda en numerosas
charlas y consultas asociadas al trabajo de la tesis.
Al Dr. Eduardo Sosa por la asistencia a la distancia ante numerosas consultas durante
estos aos.
A la Mg. Cecilia Durn, Dra. Raquel Crescimbeni, Dr. Ricardo Prado y Mg. Daniel
Boccanera con quienes pude realizar los primeros cursos.
Al Lic. Daniel Alonso e Ing. Rodolfo Fernndez, Dra. Carina Caballero e Ing.
Marcelo Fuentes, Ing. Osvaldo Manca, Dr. Jorge L. Lssig y Mg. Claudia Palese, por
vi
NDICE GENERAL
CAPTULO 1 ........................................................................................................................... 1
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 1
1. 1 MOTIVACIN ............................................................................................................. 1
1. 2 OBJETIVOS .................................................................................................................. 4
1. 3 HIPTESIS DEL ESTUDIO ........................................................................................ 5
1. 4 ORGANIZACIN DE LA TESIS ................................................................................ 6
CAPTULO 2 ........................................................................................................................... 8
REVISIN SOBRE PANDEO DE CSCARAS ................................................................. 8
2. 1 INTRODUCCIN ......................................................................................................... 8
2. 2 BREVE DESCRIPCIN HISTRICA DE ESTUDIOS SOBRE PANDEO DE
CSCARAS .................................................................................................................. 9
2. 3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE CSCARAS DE REVOLUCIN .......... 10
2. 3. 1 Geometra de las lminas de revolucin ............................................................. 10
2. 3. 2 Relaciones cinemticas ....................................................................................... 13
2. 3. 3 Esfuerzos resultantes y ecuaciones constitutivas ................................................ 15
2. 4 ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS ELSTICAS ................................................. 15
2. 4. 1 Hiptesis bsicas ................................................................................................. 16
2. 4. 2 Condiciones de equilibrio y estabilidad .............................................................. 19
2. 4. 3 Influencia de imperfecciones iniciales ................................................................ 20
2. 4. 4 Discretizacin por elementos finitos .................................................................. 22
2. 5 LMITES INFERIORES PARA PANDEO DE CSCARAS DELGADAS .............. 25
2. 5. 1 Bases fundamentales ........................................................................................... 25
2. 5. 2 Nuevas problemticas ......................................................................................... 28
vii
CAPTULO 3 ......................................................................................................................... 31
TANQUES DE ALMACENAMIENTO Y CARGAS DE VIENTO.................................. 31
3. 1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 31
3. 2 TANQUES DE ALMACENAMIENTO ..................................................................... 32
3. 2. 1 Tipo de tanques atmosfricos ............................................................................. 33
3. 2. 2 Proceso constructivo ........................................................................................... 37
3. 2. 3 Consideraciones de diseo .................................................................................. 38
3. 3 EVALUACIN DE LA ACCIN DEL VIENTO ..................................................... 39
3. 3. 1 Variacin circunferencial de la presin del viento en la cscara cilndrica ........ 40
3. 2. 2 Variacin de la presin del viento en el techo de tanques .................................. 42
3. 4 PANDEO BAJO VIENTO .......................................................................................... 43
3. 4. 1 Evidencia de pandeo bajo viento en tanques ...................................................... 46
3. 5 PROBLEMTICA REGIONAL ................................................................................. 48
3. 5. 1 Anlisis de vientos regionales ............................................................................ 54
CAPTULO 4 ......................................................................................................................... 56
METODOLOGA DE RIGIDEZ REDUCIDA .................................................................. 56
4. 1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 56
4. 2 FORMULACIN ........................................................................................................ 57
4. 2. 1 Energa Potencial Total ....................................................................................... 57
4. 2. 2 Anlisis de bifurcacin clsico ........................................................................... 61
4. 2. 3 Anlisis de Rigidez Reducida ............................................................................. 62
4. 3 MODELO COMPUTACIONAL ................................................................................ 64
4. 3. 1 Descripcin del elemento usado ......................................................................... 65
4. 3. 2 Descripcin de operadores de elementos finitos ................................................ 67
4. 3. 3 Determinacin de estados crticos ...................................................................... 71
4. 4 PROBLEMAS ABIERTOS EN LA TEORA DE LMITES INFERIORES ............. 72
4. 4. 1 Formulacin del problema de rigideces diferentes ............................................. 74
4. 4. 2 Formulacin del problema de modos localizados ............................................... 77
4. 5 MODIFICACIN DEL CDIGO ALREF ................................................................. 77
4. 6 CONCLUSIONES ....................................................................................................... 80
CAPTULO 5 ......................................................................................................................... 82
TANQUES EN CONSTRUCCIN ..................................................................................... 82
viii
5. 1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 82
5. 2 TANQUE ESTUDIADO, MECANISMO DE FALLA Y
CONDICIONES EN EL MOMENTO DE LA FALLA ............................................... 83
5. 3 MODELO COMPUTACIONAL ................................................................................ 85
5. 4 RESULTADOS PARA TANQUE SIN INCLUIR EL PISO ...................................... 88
5. 4. 1 Anlisis de bifurcacin con el Modelo 1 ............................................................ 88
5. 4. 2 Anlisis no lineal con el Modelo 1 ..................................................................... 89
5. 5 MODELO DEL TANQUE INCLUYENDO EL PISO ............................................... 92
5. 5. 1 Evaluacin del desprendimiento entre cuarta y quinta virola ............................. 96
5. 5. 2 Extensin del anlisis al otro caso de estudio ..................................................... 99
5. 6 APLICABILIDAD DE LA METODOLOGA DE RIGIDEZ REDUCIDA ............ 103
5. 7 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 104
CAPTULO 6 ....................................................................................................................... 106
PANDEO DE TANQUES CON VACIO INTERIOR ...................................................... 106
6. 1 INTRODUCCIN ..................................................................................................... 106
6. 2 TANQUES SIN TECHO DE ESPESOR CONSTANTE .......................................... 107
6. 2. 1 Anlisis de Componentes de Energa ............................................................... 108
6. 2. 2 Anlisis de Rigidez Reducida ........................................................................... 113
6. 3 TANQUES DE ESPESOR VARIABLE SIN TECHO ............................................. 116
6. 3. 1 Resultados Clsicos para Problemas con Diferentes Rigideces ....................... 116
6. 3. 2 Anlisis de Rigidez Reducida para Problemas con Rigideces Diferentes ........ 119
6. 3. 2. 1 Eliminacin total de las componentes ...................................................... 120
6. 3. 2. 1 Reduccin parametrizada de la rigidez membranal ................................. 122
6. 4 TANQUES CON TECHO ......................................................................................... 126
6. 4. 1 Anlisis de Componentes de Energa ............................................................... 128
6. 4. 2 Anlisis de Rigidez Reducida ........................................................................... 130
6. 4. 3 Otros casos de estudio ...................................................................................... 132
6. 5 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 137
CAPTULO 7 ....................................................................................................................... 140
PANDEO DE TANQUES SIN TECHO
BAJO LA ACCIN DE VIENTO ..................................................................................... 140
7. 1 INTRODUCCIN ..................................................................................................... 140
ix
xi
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1. 1 MOTIVACIN
El estudio de cscaras de pared delgada en lo referente a su inestabilidad pertenece al
campo de problemas no lineales, en los que la no linealidad surge como consecuencia de
cambios grandes en la geometra. Las estructuras de cscara delgada son ampliamente usadas
en muchas ramas de la ingeniera como aviacin, torres de enfriamiento, tuberas, recipientes
a presin y recipientes para almacenamiento de slidos o fluidos. En particular una tipologa
estructural de inters son los tanques cortos destinados al almacenamiento de lquidos,
principalmente agua, petrleo o productos petroqumicos. Estos tanques, generalmente de
acero, cilndricos, son diseados para tensiones membranales provenientes de la carga
hidrosttica resultando, desde el punto de vista de la resistencia del material, paredes muy
delgadas donde la relacin entre el radio del cilindro y el espesor de la cscara es del orden de
1500 a 2000, y la relacin entre la altura del cilindro y su dimetro es del orden de 0.15 a 1.0.
La accin del viento sobre los mismos crea problemas de inestabilidad del equilibrio
producindose grandes cambios en la geometra. Existe experiencia en la literatura sobre
problemas producidos por viento que afectan a tanques vacos y son causantes de numerosos
colapsos. En particular, se han registrado evidencias de pandeo en tanques sin techo, es decir
con techo flotante, y con techo cnico o con forma de casquete esfrico bajo vientos de alta
intensidad.
Las cscaras delgadas distribuyen las cargas aplicadas sobre ellas por acciones
membranales, que involucran fuerzas actuando tangencialmente al plano de la cscara, o por
flexin y torsin produciendo deformaciones perpendiculares al plano de la pared. La rigidez
membranal de una cscara es, en general, de varios rdenes de magnitud mayor que su rigidez
flexional. Una cscara delgada puede fcilmente absorber energa de deformacin membranal
1
Cap.1
Introduccin
sin deformarse demasiado, pero debe deformarse mucho ms para absorber una cantidad
equivalente de energa de deformacin flexional. Si la cscara est cargada con la mayora de
su energa de deformacin en la forma de compresin membranal y esta energa se puede
convertir en flexional, entonces la cscara puede fallar en un proceso de pandeo.
La teora clsica para el estudio de pandeo se enfoca en el clculo de las cargas crticas,
para las que la estructura cambiar de forma, mediante un anlisis de bifurcacin del
equilibrio. Sin embargo, esta teora predice cargas de pandeo que no son confiables para
cscaras con niveles de imperfecciones como las que se encuentran en la prctica de la
ingeniera. La falta de acuerdo entre los resultados provenientes de este anlisis clsico de
autovalores con los resultados experimentales, hizo necesario incluir en el estudio los efectos
del comportamiento poscrtico no lineal relacionando esta reduccin observada en las cargas
crticas sensibles a imperfecciones con las caractersticas de la respuesta poscrtica de la
cscara perfecta.
La posibilidad de obtener cargas de pandeo ms confiables para diseo est vinculada al
anlisis numrico de gran escala mediante cdigos computacionales de propsitos mltiples
que son capaces de reproducir estas trayectorias de equilibrio no lineales con el objeto de
poner de manifiesto las cargas mximas que puede soportar la estructura sin presentar
cambios geomtricos importantes. Sin embargo, esta metodologa es complicada ya que es
necesario realizar un gran nmero de estudios paramtricos con un alto costo computacional
en tiempo, generando problemas en una instancia de diseo.
Una manera de tener en cuenta las potenciales ventajas de cada una de estas
aproximaciones es mediante la teora de lmites inferiores propuesta por Croll y colaboradores
al comienzo de la dcada de los setenta, como una extensin de la teora clsica teniendo en
cuenta las caractersticas de la respuesta poscrtica no lineal. La metodologa de rigidez o
energa reducida est basada en la observacin de que son las componentes de energa
membranal inicial las que se pierden en el comportamiento poscrtico inestable de las
cscaras. Las imperfecciones iniciales actan como un catalizador de esta prdida de energa
membranal, de manera que un lmite inferior para las cargas de pandeo sensibles a
imperfecciones se puede obtener por un anlisis de autovalores lineal en el cual la energa
membranal ha sido eliminada. Trabajos realizados por Croll muestran que el mtodo predice
adecuadamente las cargas lmite inferior de pandeo para cilindros cargados axial y
radialmente con anillos rigidizadores o sin rigidizar, sin involucrar procedimientos
2
Cap.1
Introduccin
Cap.1
Introduccin
regin donde se registran vientos de alta velocidad, aunque no del orden de las registradas en
los huracanes. Sin embargo, se han registrado colapsos de tanques durante la etapa de
construccin para vientos con velocidades bastante inferiores a las de diseo. Estos casos son
estudiados en esta tesis tambin.
1. 2 OBJETIVOS
El objetivo general de esta tesis es:
Desarrollar procedimientos para hallar lmites inferiores a las cargas crticas elsticas
para tanques cortos de pared delgada destinados al almacenamiento de fluidos,
sometidos a la accin de viento.
Cap.1
Introduccin
Cap.1
Introduccin
Cap.1
Introduccin
CAPTULO 2
REVISIN SOBRE PANDEO DE CSCARAS
2. 1 INTRODUCCIN
El pandeo es frecuentemente la principal causa de colapso en estructuras de cscara de
pared delgada sometidas a tensiones de compresin. Como es bien conocido, an en el caso
de comportamiento completamente elstico del material, la carga real de colapso puede ser
mucho menor que la carga crtica proveniente de un anlisis de bifurcacin obtenida por un
anlisis de autovalores y autovectores, debido a la presencia de imperfecciones no
intencionales (geomtricas, de carga, etc.). Adems, la presencia de modos de pandeo
simultneos entre los que se producen acoplamientos, tambin colabora en generar un
comportamiento poscrtico severamente inestable. Los cdigos de diseo han indicado
diferentes formas para evaluar esta reduccin de las cargas crticas mediante coeficientes de
reduccin. Una manera de evaluar la carga real de pandeo es mediante un trabajo
relativamente complejo que involucra anlisis no lineal.
Este captulo presenta en forma detallada la formulacin relacionada con la teora de
lmites inferiores que comenzaron a plantear Croll y colaboradores desde finales de la dcada
del 70. En 1975, James G. A. Croll present la idea originaria de la teora de lmites inferiores
para cargas crticas mediante la aproximacin de rigidez reducida (o de energa reducida),
como una manera de considerar el comportamiento que presentan las cscaras con
sensibilidad ante imperfecciones. Este nuevo punto de vista estaba basado en conclusiones
previas de Donnell sobre acoplamiento de modos e imperfecciones geomtricas. Croll
propuso que una consecuencia de tal acoplamiento era que parte de la contribucin de energa
de la estructura resulta erosionada, de manera que la efectiva contribucin a la estabilidad de
la cscara resultaba menor que la esperada proveniente del anlisis clsico.
En la Seccin 2.2 se presenta una breve descripcin de la evolucin del estudio de pandeo
8
Cap.2
P c cilindro =
3(1 2 )
(2.1)
Cap.2
formas de imperfecciones y amplitudes para distintos tipos de carga (Koiter, 1945, Donnell,
1956, Budiansky y Hutchinson, 1966).
Como se menciona anteriormente, la carga crtica clsica obtenida por anlisis de
autovalores no brinda suficiente informacin relacionada con la real carga de colapso. Para
este propsito, el estudio del comportamiento poscrtico a travs de anlisis no lineal
considerando grandes desplazamientos permite evaluar sin limitaciones la fuerte cada
poscrtica de la carga y la sensibilidad ante imperfecciones. La disponibilidad de
computadoras y el desarrollo de mtodos como elementos finitos (Bushnell, 1985)
permitieron abordar el problema no lineal de pandeo con imperfecciones mediante
simulaciones numricas. Sin embargo, mediante predicciones numricas no se pone de
manifiesto la fsica del problema y se dificulta la identificacin de los parmetros de control,
sobre todo para fines de diseo. Establecer un procedimiento para convertir las cargas crticas
obtenidas numricamente en predicciones de diseo confiables es uno de los desafos ms
importantes asociados al pandeo de cscaras. Muchos cdigos usan para el diseo la carga
crtica provenientes de anlisis de autovalores y utilizan datos de ensayos para modificar esa
carga con el objetivo de tener en cuenta imperfecciones geomtricas, no linealidad geomtrica
y plasticidad, estableciendo relaciones empricas para evaluar lmites inferiores.
La ventaja de la metodologa de rigidez reducida radica en que es una extensin de la
teora clsica de pandeo que permite la prediccin de lmites inferiores en sensibilidad ante
imperfecciones, teniendo en cuenta la fsica del problema asociada al comportamiento
poscrtico.
2. 3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE CSCARAS DE REVOLUCIN
En esta seccin se describen las hiptesis consideradas sobre el comportamiento de
lminas curvas, incluyendo los elementos bsicos de la geometra, los sistemas de
coordenadas usados, las relaciones cinemticas no lineales y las ecuaciones constitutivas que
permiten relacionar las deformaciones con los esfuerzos membranales y flexionales.
2.3.1
Una cscara es una superficie curva donde una de sus dimensiones, el espesor (t), es
pequeo comparado con las otras dos dimensiones caractersticas. La geometra de la cscara
se puede definir especificando la posicin de cada punto de su superficie media y el espesor
en cada uno de esos puntos. De esta manera cada punto de la superficie media se puede referir
10
Cap.2
a un sistema cartesiano ortogonal global a travs del vector R que une cada punto con su
origen o bien a un sistema intrnseco sobre la superficie en funcin de coordenadas
curvilneas coincidentes con las direcciones principales de curvatura, como se muestra en la
Figura 2. 1. Existe una correspondencia biunvoca entre ambos sistemas de coordenadas que
permite pasar de uno a otro. El sistema curvilneo queda definido por los versores t1 y t2
orientados segn las direcciones principales de curvatura y el versor normal a la superficie
dado por n. Un segmento cualquiera en coordenadas curvilneas (dsi) se puede expresar como:
ds i = A i d i
(2.2)
donde Ai son los parmetros de Lam, que son las longitudes de los vectores de base
correspondientes a las coordenadas curvilneas (t1, t2, n).
x3
t1
t2
R
x2
x1
11
Cap.2
nx3
x2
R2
x1
O1
x1
O2
R1
r
Figura 2. 2: Meridiano de la superficie de revolucin.
El planteo de las ecuaciones asociadas a la teora de cscaras toma una forma ms simple
si se expresa en coordenadas curvilneas. Por esta razn se adopta un sistema curvilneo
(x1,x2,x3) definido localmente por la normal a la superficie y el plano tangente, donde x1 est
orientado segn la curva meridiana, x2 coincide con la coordenada angular definida
anteriormente (0 x2 2 ) y x3 es la distancia del punto a la superficie media medido sobre la
direccin normal a la cscara (-t/2 x3 t/2).
En la Figura 2. 2 tambin se muestran los radios de curvatura, donde R1 es el radio de
curvatura que corresponde a un arco sobre la curva de x1. El centro de curvatura O1 se
encuentra en algn punto sobre la direccin normal n. El radio de curvatura R2 describe un
arco sobre la curva x2 y el centro de curvatura O2 tambin est en la direccin de la normal
pero sobre el eje de revolucin. Denominando al ngulo formado por la tangente a la curva
meridiana con el semieje positivo de z, se pueden definir los radios de curvatura:
dx 1
d
r
R2 =
cos
R1 =
(2.3)
1
d
=
R 1 dx 1
1
cos
k2 =
=
R2
r
(2.4)
y tambin las siguientes relaciones, que posteriormente son usadas en las ecuaciones
cinemticas:
12
Cap.2
sen =
dr
dx 1
dz
cos =
dx 1
(2.5)
(2.6)
Las ecuaciones de Codazzi y Gauss, que establecen relaciones entre los parmetros de
Lam y las curvaturas principales 1/R1 y 1/R2, resultan en el caso de lminas de revolucin:
r 1 r
=
x 1 R 2 R 1 x 1
r
r
=
x 1 x 1
R 1R 2
(2.7)
(2.8)
Cap.2
donde (u,v,w) son los desplazamientos segn las coordenadas curvilneas locales (x1,x2,x3)
respectivamente, y las rotaciones de la normal a la superficie media son:
1 =
w
u
+
x 1 R 1
(2.9)
1 w
v
2 =
+
r x 2 R 2
(2.10)
w 1
u
2
+
+ 1 + 2
x 1 R 1 2
)
(
1
1 v
2
u sen + w cos + 2 + 2
22 =
r x 2
2
12 =
1
1 v 1 u
+ v sen + 1 2
+
2 x 1 r x 2
2
11 =
22 =
12 =
2w
x 1 2
1 u
2
+u
R 1 x 1
x 1 2
1 2w
r x 2
2
1 1 v sen w
u
+
r R 2 x 2
r x 1 R 1
1 2w
sen w
1 3 cos u
+
+
+ 2
r x 1 x 2
r x 2
r x 2 4r R 1
+
=
1 3 cos 1 v sen
v
+
4 r
R 1 x 1
r
sen 1 u
1 v
r
r x 2
2 x 1
14
(2.11)
Cap.2
N ij =
ij dx 3
t / 2
(2.12)
t/2
M ij =
ij x 3 dx 3
t / 2
(2.13)
donde Cij y Dij resultan, considerando el mdulo de elasticidad del material (E) y el mdulo
de Poisson ():
C11 = C 22 =
D11 = D 22 =
Et
(1 2 )
E t3
12 (1 2 )
C12 = C11
C G = (1 ) C11
(2.14)
D12 = D11
D G = (1 ) D11
Koiter (1945) desarroll una teora general de estabilidad para sistemas elsticos
continuos, que permiti explicar y clasificar la mecnica del pandeo, y que fue extendida para
sistemas discretos por investigadores en University College London. Una revisin de trabajos
vinculados a esta teora fue realizada por Thompson y Hunt (1973), abarcando los 10
primeros aos de investigacin. Este libro presenta una teora matemtica no lineal general de
estabilidad elstica usando coordenadas generalizadas. Un libro ms reciente fue presentado
por Godoy (2000) en el que se presenta la teora de estabilidad elstica no lineal para sistemas
discretos o discretizados. Los temas son abordados ntegramente con el criterio de energa
potencial total y se incluyen temas de trabajo ms recientes del autor, como anlisis de
sensibilidad en diseo. A continuacin se destacan los aspectos tericos incluidos en esta
tesis, relativos al tema, y que estn basados en la bibliografa mencionada anteriormente.
15
Cap.2
2.4.1
Hiptesis bsicas
1
ij ij dV + dV + dS
2 V
V
S
(2.15)
1
ij ij dV Fi u i dV f i u i dS
2 V
V
S
(2.16)
V = 0
(2.17)
1
1
1
A ij Q i Q j + A ijk Q i Q j Q k + A ijkl Q i Q j Q k Q l
2!
3!
4!
(2.18)
donde i,j,k,l son el nmero de coordenadas generalizadas usadas en el anlisis. Para asegurar
la condicin de equilibrio es necesario recurrir al siguiente axioma:
16
Cap.2
V
=0
Q i
(2.19)
Este axioma no puede ser probado con generalidad pero es usado por los diferentes autores
en la bibliografa. Una explicacin intuitiva de este concepto es dada por Godoy (2000). Si un
cuerpo elstico bajo cargas presenta un cierto nivel de energa, un cambio a una nueva
posicin de equilibrio debera realizarse con un gasto de energa, de manera que para pasar a
un nivel de energa ms bajo debera perder algo de la energa almacenada. Estos cambios en
la configuracin deformada pueden producirse por la presencia de pequeas imperfecciones.
Si la energa disponible presenta un mnimo, ante pequeas perturbaciones el sistema utiliza
ese mnimo de energa para permanecer en ese estado y se dice que el equilibrio es estable.
Por el contrario, si la energa presenta un mximo, el sistema no puede absorber ms energa
y prefiere pasar espontneamente a otra configuracin con un nivel menor de energa. En este
caso se dice que el equilibrio es inestable.
Al analizar la estabilidad de diferentes sistemas surgen comportamientos que responde a
algunas de cuatro tipologas mencionadas a continuacin. Un comportamiento de punto
lmite se presenta cuando a partir de una trayectoria fundamental estable el sistema pierde su
estabilidad al alcanzar la trayectoria un mximo a partir del cual se produce una prdida de
rigidez y la estructura pasa dinmicamente a una configuracin de equilibrio sensiblemente
diferente, como se muestra en la Figura 2. 3. Las lneas llenas indican un comportamiento
17
Cap.2
Punto lmite
Qi
Otro modo de inestabilidad es el que corresponde a puntos de bifurcacin, que puede ser
bifurcacin asimtrica, o simtrica estable o inestable, como se muestran en la Figura 2. 4. En
estos casos, una trayectoria inicial estable se cruza con otra trayectoria de equilibrio poscrtica
(secundaria), si en la interseccin se verifica que para alguna direccin (combinacin de
coordenadas generalizadas) la tangente a la curva secundaria es horizontal entonces la
bifurcacin es simtrica sino es asimtrica. En la bifurcacin simtrica puede ser que la
trayectoria secundaria presente valores crecientes del parmetro de carga resultando una
bifurcacin simtrica estable, o valores decrecientes obtenindose una bifurcacin simtrica
inestable.
rama estable
rama inestable
rama inestable
rama inestable
rama inestable
rama estable
Bifurcacin Asimtrica
Qi
Qi
5
1
Qi
(a)
(b)
(c)
Figura 2. 4: Comportamiento estructural tipo punto de bifurcacin: (a) Bifurcacin Asimtrica,
(b) Bifurcacin Simtrica Estable, (c) Bifurcacin Simtrica Inestable.
Cap.2
1
1
E
E
Vij [Q i , E ] q i q j + Vijk [Q i , E ] q i q j q k + .....
3!
2!
(2.20)
1 E
1
Vij q i q j + Vijk E q i q j q k + .....
2!
3!
(2.21)
(2.22)
Esta ltima expresin permite identificar los puntos crticos en correspondencia con un
determinado nivel de carga =C denominada carga crtica del sistema, en estos estados se
verifican cambios cualitativos en la estabilidad del equilibrio y por esa razn es de inters
conocer donde estn ubicados sobre la trayectoria de equilibrio. La condicin de punto crtico
queda determinada por:
Vij C x i x j = 0
19
(2.23)
Cap.2
donde xi es la direccin de estabilidad crtica, tambin llamada modo crtico. Si para cualquier
otro incremento qi, se verifica que Vij qi qj 0 y en direccin xi la forma cuadrtica se anula
por (2.23), entonces xi minimiza la forma cuadrtica. Como Vij es una funcin de sobre la
trayectoria de equilibrio, la condicin de punto crtico conduce a un problema de autovalores
donde C y xiC son los autovalores y autovectores del sistema:
Vij [Q j , ] x j
=0
punto crtico
(2.24)
[A
ij
+ A ijk Q j x j
=0
(2.25)
despreciando los trminos cuadrticos y de mayor orden por consistencia, donde [Aij] es
llamada matriz de rigidez lineal del sistema y [AijkQj] es la matriz de carga-geometra,
tambin conocida como matriz de tensiones iniciales.
Para analizar la estabilidad del punto crtico es necesario analizar los trminos de mayor
orden de la energa potencial total. De esta manera, si:
Vijk C q i q jq k
Si Vijk C q i q jq k
= 0 Vijkl q i q j q k q l
> 0
Si Vijk C q i q jq k
= 0 Vijkl q i q j q k q l
< 0
(2.26)
En general, los sistemas estructurales no pueden ser construidos exactamente como fueron
diseados e inevitablemente tienen pequeas imperfecciones asociadas a errores geomtricos
o defectos del material. Estas imperfecciones pueden cambiar la respuesta del sistema y
generar importantes prdidas de estabilidad en el sistema imperfecto con respecto al sistema
original. Introduciendo un parmetro de imperfeccin () en la energa potencial total se
20
Cap.2
obtiene una funcin V[Qi,,] que genera una familia de sistemas con respuesta diferente
segn el valor del parmetro. El sistema perfecto es el que corresponde a =0 y los que
corresponden a valores no nulos de son los sistemas imperfectos. La Figura 2.5 muestra la
influencia de las imperfecciones en la respuesta de los diferentes tipos de sistemas planteados
anteriormente.
<0
<0
>0
>0
0
Qi
Qi
.5
(a)
(b)
<0
>0
<0
Qi
>0
Qi
(c)
(d)
Figura 2. 5: Imperfecciones iniciales para: (a) Punto lmite, (b) Bifurcacin Asimtrica,
(c) Bifurcacin Simtrica Estable, (d) Bifurcacin Simtrica Inestable.
Cap.2
1 T
dV a T T b dV a T T p dS
2 V
V
S
(2.27)
donde es el vector que contiene las tensiones del segundo tensor de tensiones de PiolaKirchhoff, es el vector con las deformaciones del tensor de deformaciones de GreenLagrange, a contiene las coordenadas generalizadas del sistema (desplazamientos nodales), b
representa las fuerzas msicas y p las fuerzas de superficie. La matriz incluye las funciones
de interpolacin que vinculan los desplazamientos de un punto cualquiera con las
coordenadas generalizadas:
u = a
(2.28)
Cap.2
b = b0
(2.29)
(2.30)
= D
1
i T + T i dV f i = 0
2V
(2.31)
i = B 0 + 2 B1 (a)
i
i = D i = D B 0 i + 2 B1i (a)
(2.32)
f i = T b 0 dV + T p 0 dS
S
T
1 i
i
B 0 + 2 B1 (a) D (B 0 + B1 (a) ) a +
2 V
+a
(B 0 + B1 (a) )
)]
(2.33)
D B 0 + 2 B1 (a) dV f i = 0
i
1
i T j + j T i + T ij + ij T dV = 0
2 V
(2.34)
Cap.2
ij = 2 B1 ( ik )
j
(2.35)
ij = D 2 B1 ( ik )
j
donde ik es el delta de Kroenecker que representa un vector cuyas componentes son nulas
salvo la i que vale 1. Reemplazando (2.35) en (2.34) resulta:
Vij =
1
2 V
) (
) ) + (2 B
) (
) ) D ] dV = 0
) (
+ T 2 B1 j ( ik
j
1
( ik
(2.37)
( ) D (B ) + (B ) D (B ) dV
K 0 ij =
1 i
B0
2 V
K ij =
1
2 B1 j ( ik )
2V
K 1ij =
1
2 V
[(
)]
+ T 2 B1 j ( ik ) dV
( ) D (2 B
B i
0
j
1
) (
(a) + 2 B1 j (a)
D B0i +
( ) D (2 B (a)) + (2 B (a)) D B dV
1
= [(2 B (a) ) D (2 B (a) ) + (2 B (a) ) D (2 B
2
+ B0 j
K 2 ij
j T
(2.38)
)]
(a) dV
(2.39)
para un sistema de cargas definido por el vector de cargas nodales f escalado por parmetro ,
y si adems se consideran trayectorias precrticas lineales resultando proporcional ,
entonces la condicin de estado crtico expresada en (2.36) se expresa como el siguiente
problema de autovalores:
[K
+ C K ( F ) = 0
(2.40)
Cap.2
Cap.2
las bases de la teora para cscaras cilndricas bajo carga axial y presin exterior,
identificando para esos casos qu componentes de energa membranal resultan estabilizantes,
es decir contribuyen positivamente a la energa potencial total, y cules tienen un aporte
desestabilizante. Para el caso de compresin axial, la componente de energa membranal no
lineal es altamente estabilizante en la estructura perfecta pero al evaluar la misma
considerando imperfecciones se observa una reduccin importante explicando el hecho que la
cscara cilndrica bajo carga axial presente una alta sensibilidad ante pequeas
imperfecciones. Adems, en el primer modo crtico esta componente tiene valores positivos
porque las tensiones circunferenciales asociadas son de traccin, producindose un
alargamiento de las secciones del paralelo por efecto de Poisson, mientras que en el segundo
modo aparecen compresiones circunferenciales contrarrestando el aporte positivo de la
traccin circunferencial no lineal. En la Figura 2. 6 (a) y (b) se muestran las formas de modo
correspondientes al primer y segundo modo crtico respectivamente para carga axial. Por este
acoplamiento de modos se pierde la estabilizacin provista por la energa membranal no lineal
en la primera parte de la etapa poscrtica. Esto conduce a la simple idea que un lmite inferior
a las cargas crticas estara provisto por una versin reducida de la energa potencial
membranal cuadrtica.
P
Fajas de
traccin
Fajas de
compresin
0.9
0.9
N
11
N11
N
N11
11
-0.1
-0.1
0
-1.1
x
-1.1
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2. 6: Acoplamiento de modos; (a) Modo crtico para carga axial, (b) Modo secundario para
carga axial, (c) Modo crtico para carga uniforme, (b) Modo secundario para carga uniforme
Cap.2
segundo modo. La Figura 2. 6 (c) y (d) se representa el comportamiento del cilindro en los
dos primeros modos y cmo varan las tensiones membranales axiales en el meridiano.
En cualquier estructura que exhiba significativas no linealidades en la respuesta poscrtica,
es la energa membranal es la que juega un rol dominante. En las cscaras la energa
membranal hace una importante contribucin a los trminos estabilizantes en la energa
potencial total asociada al modo crtico. En estas circunstancias, es la prdida de esta energa
membranal estabilizante lo que sera responsable de un comportamiento poscrtico inestable y
sensibilidad a imperfecciones asociadas.
Trabajos posteriores de Croll y colaboradores ampliaron la aplicacin de estos conceptos a
cilindros rigidizados con anillos (1983), otros tipos de cscaras como toroides e hiperboloides
(1982), paneles cilndricos (1988, 1989), casquetes esfricos (1992), incluyendo
comportamiento elasto-plstico en la formulacin (1982, 1983, 1986, 1995). Estos trabajos
fueron realizados con aproximaciones analticas o bien con programas de propsitos
especficos desarrollados para esos casos estudiados considerando cargas axiales, presin
hidrosttica o presin uniforme, todas con axilsimetra. En algunos casos se incluyeron
confirmaciones numricas a travs de cdigos de propsitos generales y tambin
comparaciones con resultados experimentales. De esta manera las predicciones de cargas
crticas obtenidas desde la metodologa de rigidez reducida pudieron ser validadas, ya sea por
ensayos o bien por estudios numricos no lineales con otras metodologas de trabajo.
En 1995, Croll present una sntesis de las investigaciones realizadas y establece los
conceptos fundamentales en los que se basa la teora de lmites inferiores conformado lo que
podra llamarse el ncleo central de un programa de investigacin de Lakatos (Chalmers,
1982). Croll explica los postulados del mtodo justificando la no linealidad presente en el
pandeo en cambios en la geometra. El primer postulado para estructuras de pared delgada es
que las no linealidades significativas geomtricas surgen por cambios en la resistencia
membranal. Sistemas cuyas no linealidades provienen de la resistencia flexional,
Cap.2
que los lmites inferiores para pandeo en un modo particular estn dados por un anlisis en
el cual la energa membranal es eliminada. Estos postulados constituyen la caracterstica
28
Cap.2
desarrollada para material composite. Las relaciones constitutivas para el laminado resultan:
N A B
M = B D
(2.49)
donde A,B,D son los coeficientes de laminacin. Para laminado simtrico se anula el
acoplamiento flexin-extensin (B=0) y es posible realizar una evaluacin separada de las
contribuciones membranal y flexional controlando los coeficientes de la relacin constitutiva.
Una vez evaluado el problema de autovalores y autovectores, los autores plantean considerar
el autovalor calculado como un campo de desplazamientos inicial y calcular la energa total
movilizada por la cscara para llevarla a esa deformada. En un segundo paso se plantea la
reduccin membranal considerando en la ecuacin constitutiva la matriz A afectada por un
factor (1/). De esta manera, tomando valores de muy grandes, disminuye la contribucin
membranal a la energa total resultando que la energa evaluada corresponde al aporte
flexional solamente. Se puede evaluar un factor de reduccin () propuesto por Croll como la
relacin entre la energa flexional, obtenida para >>1, y la energa potencial total calculada
en el primer paso, as es posible evaluar de una manera indirecta la reduccin de la carga
crtica afectando el autovalor calculado en el primer paso por este factor.
Sosa y Godoy (2006) mostraron que la metodologa de energa reducida propuesta di
buenos resultados para presiones uniformes pero no permite estimar un lmite inferior seguro
para presiones del viento. La principal causa de las diferencias parece ser la forma del modo
usada en los clculos de la energa. Esta caracterstica fue verificada en el anlisis no lineal
con seguimiento de trayectoria, observndose cambios de la forma de modo entre la
configuracin de rigidez membranal completa y la configuracin membranal reducida. Esta
diferencia en las formas de modo crea problemas en esta metodologa donde se asume que la
forma de modo crtico obtenida con la energa completa es igual a la obtenida eliminando las
componentes membranales estabilizantes.
Esta tesis est orientada a implementar la metodologa de rigidez reducida en estructuras
de tipo tanques de almacenamiento de fluidos sometidos a cargas de viento. Este tipo de carga
no presenta una simetra axial como los estudiados en los trabajos anteriores de Croll y
colaboradores. En trabajos presentados por Jaca et al. (2005, 2006, 2007) se implement la
teora para cilindros en voladizo de espesor constante, orientado a tanques de almacenamiento
con techo plano flotante y con techo cnico bajo carga de viento. A lo largo del desarrollo de
la tesis se fueron presentando algunas problemticas o desafos detallados a continuacin:
29
Cap.2
(1) Existen muchas estructuras en las que resulta ms conveniente o econmico disear la
cscara con un espesor escalonado, lo que produce discontinuidades. Por ejemplo, en cscaras
que almacenan fluidos, la presin es variable en altura y ejerce presiones mayores en la parte
inferior de la cscara. En estos casos se detecta una localizacin del modo de pandeo en los
niveles superiores (que es la parte ms delgada de la estructura). El tratamiento de cscaras de
espesor variable no es obvio desde el punto de vista de los procedimientos de rigidez o rigidez
reducida: Toda la cscara disminuye su rigidez o slo la parte ms dbil? Ntese que este
problema no se presenta en cscaras cilndricas con carga axial o presin uniforme, porque
all los modos son del tipo global (afectan a toda la estructura). Este tpico se trata en este
trabajo.
(2) Una segunda clase de problemas son las cscaras compuestas, formadas por ejemplo
mediante la unin de cilindros y conos, como en tanques de almacenamiento. Para que este
efecto tenga importancia es necesario que los modos de pandeo reales involucren
deformaciones significativas en ambas cscaras unidas. Los tanques desarrollan modos que
tienden a afectar el cilindro o el techo, pero dependiendo de los espesores relativos, es posible
generar diseos con interaccin entre cilindro y techo. En esos casos, debe reducirse la
rigidez sobre la parte cilndrica o sobre toda la estructura? Los silos no presentan esa
particularidad porque no se usan uniones rgidas como en los tanques, y a menudo los techos
de los silos se colocan como una estructura superpuesta.
(3) Bajo presiones de viento, se detecta que los modos de pandeo involucran
desplazamientos significativos solo en la parte de barlovento y son prcticamente nulos en
sotavento. Si se reduce la rigidez, debera hacerse sobre la parte en la que acta el modo o
sobre toda la estructura?
En el desarrollo del trabajo siguiente se intenta dar una respuesta a estas cuestiones.
30
CAPTULO 3
3. 1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta una descripcin de los diferentes tipos de tanques de
almacenamiento de fluidos de grandes dimensiones y tambin una resea sobre la forma de
evaluar la accin del viento ms comnmente usada por diferentes autores, ya que el objetivo
de la tesis es modelar la problemtica que presentan estas estructuras considerando el viento
como la fuente de presin, ya sea huracanes como en el Caribe o vientos de alta intensidad
como en la zona patagnica argentina.
Existen evidencias que bajo condiciones de viento, estas estructuras vacas sufren pandeo y
posteriormente, con daos parciales, se encuentran en situacin de debilidad ante futuras
acciones de magnitud menor. El dao ocasionado por el viento acta como generador de
nuevas imperfecciones, de amplitud igual a varias veces el espesor de la pared de la cscara,
con lo cual pueden presentarse problemas de diferente tipo frente a cargas no necesariamente
debidas al viento. Las cargas exteriores de superficie con distribucin no uniforme como las
de viento, producen efectos adicionales con respecto al pandeo bajo presin externa uniforme.
Uno de esos efectos es que solamente una zona localizada de la circunferencia, la zona a
barlovento, est sometida a compresin mientras que el resto est sometido a succin. De esta
manera, las deformaciones y tensiones ms importantes se producen en esa regin localizada
en direccin circunferencial.
En la Seccin 3.2 se muestran los tipos ms comnmente usados de estructuras de
contencin de fluidos como petrleo o sus derivados y en la Seccin 3.3 se presenta una
descripcin sobre la evaluacin de la accin del viento sobre este tipo de estructuras de
almacenamiento. La Seccin 3.4 presenta los antecedentes de estudios de pandeo bajo viento.
La zona patagnica argentina cuenta con las principales cuencas productoras de petrleo del
31
Cap.3
32
Cap.3
33
Cap.3
disponible, las inversiones exigidas, etc., que hace que en algunas situaciones un tipo
determinado sea ms indicado que otro. Un criterio sencillo de clasificacin de tanques
(Myers, 1997) es por observacin visual, segn la forma del techo, que se determina en parte
por la presin de vapor. Una primera clasificacin es respecto a si el techo es fijo o flotante,
que a su vez puede ser flotante interior (IFR) o exterior (EFR). Los techos fijos pueden ser
planos, con forma cnica o esfrica, siendo estos ltimos ms adecuados cuando la presin
interna aumenta. Los tanques de techo flotante son usados por la industria petrolfera para
evitar la acumulacin de gases en el interior del tanque.
Tanques de techo cnico: Son los ms usados para almacenar cantidades relativamente
grandes de fluido. El fondo suele ser plano y la altura del cono es reducida. Por esta razn el
techo est soportado por vigas rigizadoras radiales y/o anulares, soportadas por una columna
central y columnas dispuestas en crculo, como se muestra en la Figura 3. 2 (a) y (b). En los
de menor tamao no se requiere estructura soporte del techo. Existe una gran cantidad de
estos tanques porque son econmicos para construir y hay gran disponibilidad de
constructores. En la Figura 3. 3 (a) se muestra uno de ellos.
Tanques de techo paraguas: Similares a los de techo cnico pero el techo se ve como un
paraguas, como se presenta en la Figura 3. 3 (b). Estos techos son autoportantes.
Tanques de techo esfrico: Estos tanques son parecidos a los anteriores pero se
aproximan ms a una superficie esfrica. La Figura 3. 3 (c) presenta una batera de este tipo
de tanques.
Tanques de techo esfrico geodsico de aluminio: Tiene mayor resistencia a la corrosin
y son una opcin econmica. Son estructuras libres que no requieren soportes internos, la
Figura 3. 3 (d) muestra un tanque de este tipo.
Vigas anillo
Hr
Columnas
interiores
Cscara
del tanque
Cono
H
Hf
Placa de
fondo
Anillo de
fundacin
Suelo
Roca
D
(a)
(b)
Figura 3. 2: Tanque con techo cnico: (a) Esquema general, (b) Esquema de soporte de techo.
34
Cap.3
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3. 3: Tanques de techo fijo: (a) Cnico, (b) Paraguas; (c) Esfrico, (d) Esfrico geodsico.
Tanque de techo flotante: Estos tanques tienen una cobertura que flota sobre la superficie
del lquido, entre esta cubierta y la cscara cilndrica existe un espacio que se sella con un
sello de borde. El techo flotante puede ser interno (existe un techo fijo colocado en el tanque)
o externo (se encuentra a cielo abierto). Los techos externos flotantes ms usados para
almacenamiento de crudo son los de pontn simple, que consisten en un anillo hueco
perimetral formado por secciones estancas y una placa circular que completa el techo flotante.
Hay otros techos externos flotantes construidos con doble placa con compartimientos estancos
que son ms adecuados para dimetros grandes y resultan ms fuertes y durables. En ambos
casos se requiere un sistema de drenaje para eliminar el agua de lluvia y suelen tener una viga
de borde para rigidizar el extremo superior, reduciendo los problemas de pandeo por viento
cuyas deformaciones pueden afectar el normal funcionamiento de los techos flotantes. Los
techos flotantes internos se construyen en aluminio y se coloca un domo geodsico como
techo fijo del tanque. Este cerramiento exterior es autoportante y tambin se construye en
aluminio. La Figura 3. 4 (a) y (b) muestran tanques de techo flotante externo e interno
respectivamente y en la Figura 3. 5 (a) y (b) se presentan esquemas indicativos de techo
flotante de pontn simple y de doble placa.
35
Cap.3
(a)
(b)
Figura 3. 4: Tanques con techo flotante, (a) Externo (EFR), (b) Interno (IFR).
Viga de borde
Viga de borde
Divisiones
Pontones
Pontn
Sello
Sello
(a)
(b)
Figura 3. 5: Esquemas techo flotante, (a) Pontn simple, (b) Doble placa.
El fondo de los tanques puede ser plano, con forma de cono hacia arriba o hacia abajo, o
pendiente simple. El fondo suele tener algo de forma y pendiente debido a los sedimentos,
agua y fases ms pesadas que se instalan en el fondo. La corrosin es usualmente ms
importante en el fondo y puede producir prdidas que necesitan ser detectadas. En los casos
estudiados en esta tesis se asume un fondo plano que, en general, no es incluido en la
modelacin salvo en los casos estudiados en el Captulo 5 de tanques en construccin, donde
fue necesario incluirlo en el modelo para poder representar el comportamiento observado en
el colapso.
La fundacin de tanques cilndricos vara segn algunas aplicaciones especficas siendo
algunas de las ms usadas: suelo compactado, anillo de piedras, anillo de hormign o losa. En
el caso de suelo compactado se retira una capa de material y reemplaza por arena o relleno
granular. Este tipo de fundacin suele llamarse colchn de arena y es el de menor costo. La
fundacin de anillo de piedras permite incorporar un sistema de deteccin de prdidas y tiene
menor costo que un anillo de hormign. Provee un apoyo uniforme para disipar las cargas que
transmite la cscara, pero puede producirse una falla catastrfica si hay prdidas que lavan el
material de apoyo. El anillo de hormign es de los ms usados como fundacin, ya que reduce
los problemas de asentamientos diferenciales y provee una base para comenzar la
construccin del tanque. La fundacin por losa es de mayor costo, razn por la cual suele
36
Cap.3
usarse para tanques de menor tamao. La losa provee una superficie de trabajo plana y
nivelada que facilita la construccin.
3.2.2
Proceso constructivo
La norma API 650 establece que el proceso constructivo es propuesto por el constructor
del tanque para que sea aprobado por el propietario, si ya no ha sido especificado por escrito
previamente. La soldadura debe asegurar la completa fusin del material. Las soldaduras del
fondo del tanque son a tope si el espesor es menor de 10 mm y son uniones soldadas
solapadas para espesores de hasta 16 mm. Despus de presentadas las placas de fondo se
hacen puntos de soldadura para mantenerlas en su lugar y posteriormente se unen por
soldadura en una secuencia que el constructor establece que genera la menor distorsin por
encogimiento y que permite que la superficie sea lo ms plana posible. Esta etapa se puede
observar en la Figura 3. 6 (a).
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 3. 6: Etapas constructivas, (a) Fondo del tanque, (b) Envolvente cilndrica,
(c) Envolvente cilndrica (vista interior), (d) Vigas techo cnico.
Durante la construccin se colocan riendas para sostener la cscara a medida que aumenta
la altura, que deben ser retiradas posteriormente, y las placas de la cscara se mantienen en
37
Cap.3
Consideraciones de diseo
La norma API 650 (1998) considera las cargas de viento para analizar la estabilidad al
volcamiento global, no para el diseo de la envolvente. Para tanques sin anclaje se debe
cumplir:
M
2WD
3 2
(3.1)
Cap.3
las tensiones circunferenciales y deformaciones radiales aumentan hacia el fondo del tanque,
pero las restricciones del fondo las anulan. El mtodo de un pie propone evaluar el espesor de
la virola del fondo con las tensiones calculadas a una distancia de un pie del fondo para
considerar esa reduccin de las tensiones por la presencia del fondo.
3. 3 EVALUACIN DE LA ACCIN DEL VIENTO
La bibliografa referida a pandeo bajo la accin del viento de cscaras cilndricas se
desarroll en los ltimos 40 aos con contribuciones basadas en evidencia experimental,
analtica y computacional. Un problema general es la variacin que se presenta en la
distribucin de la presin del viento tanto en la pared externa de la cscara cilndrica como en
el techo, que depende fuertemente de la geometra del tanque.
Estudios detallados relacionados con carga de viento sobre cilindros incluyen ensayos en
tnel de viento como los realizados por Maher (1966) sobre tanques cilndricos con techo
cnico y esfrico. Purdy et al. (1967) estudiaron la distribucin de presin del viento sobre
tanques de techo flotante, variando la relacin altura-radio desde cilindros cortos (tanques)
hasta largos (silos) para cuantificar el efecto de las dimensiones sobre la distribucin de
presin. Estudios ms recientes fueron realizados por Esslinger et al. (1971), Gorenc (1986),
Greiner (1982) y Pircher et al. (1998). MacDonald et al. (1998) presentaron distribuciones de
presiones en tanques con techo cnico.
Portela y Godoy (2005, 2007) han reportado resultados de ensayos en tnel de viento para
tanques con techo cnico y esfrico, presentando distribucin de presiones en la cscara
cilndrica y en el techo, y haciendo verificaciones de cargas de pandeo mediante anlisis de
bifurcacin y anlisis no lineal geomtrico. Se evaluaron presiones de viento tanto en tanques
aislados como en tanques escudados, analizando la variacin de las presiones por la presencia
de los obstculos. Una manera de modelar situaciones ms complejas, en las que los estudios
experimentales resultan limitadas por las dimensiones del tnel o sus caractersticas, es
mediante tcnicas computacionales a travs de simulaciones CFD (Computational Fluid
Dynamics). En esa lnea de trabajo Falcinelli et al. (2002, 2003) presentaron distribuciones de
presin de viento sobre tanques cilndricos con techo cnico aislados, analizando tambin la
influencia de la topografa para considerar la ubicacin de la estructura con respecto a
accidentes topogrficos, como sierras o lomadas.
39
Cap.3
3.3.1
La variacin de la presin del viento depende de una serie de parmetros, que afectan a la
relacin compresin-succin a lo largo de la circunferencia: nmero de Reynolds del flujo de
viento, rugosidad de la superficie de la pared, relacin de aspecto del cilindro (alturadimetro), posicin del cilindro respecto al terreno, condiciones del terreno circundante,
forma del techo y tamao de las aberturas del techo. Aunque todos estos aspectos influyen en
las expresiones encontradas por los diferentes investigadores, se han encontrado patrones
similares para la cscara cilndrica independientemente de las dimensiones de la estructura.
En general las presiones toman, en la generatriz a barlovento, un coeficiente 1 con una
presin mxima positiva en la direccin del viento y a los 30 y 45 cambia a valores
negativos (succin) cuyo valor mximo ocurre a 80-90 desde la direccin del viento.
Desde los datos experimentales se observa que una familia de funciones cosenos puede
representar la distribucin circunferencial de la presin sobre las cscaras. Por esta razn, la
mayora de las formulaciones son en base a series de Fourier de cosenos, que indica la forma
de la distribucin afectada por un factor amplificador (), mediante la siguiente expresin:
n
q = C i cos (i)
(3.2)
Cap.3
ACI-ASCE (1991)
C0 = 0.2765
C1 = -0.3419
C2 = -0.5418
C3 = -0.3872
C4 = -0.0525
C5 = 0.0771
C6 = 0.0039
C7 = -0.0341
Rish (1967)
C0 = 0.387
C1 = -0.338
C2 = -0.533
C3 = -0.471
C4 = -0.166
C5 = 0.066
C6 = 0.055
-
Greiner
ACI-ASCE
Pircher
Gorenc
Rish
Cirsoc
0.5
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-0.5
-1
-1.5
-2
Es una prctica comn suponer una distribucin constante de la presin del viento en la
altura de los tanques para simplificar los clculos. Purdy, Maher y Frederick (1967)
estudiaron distribuciones de presin de viento en cilindros con techo plano variando la
relacin de aspecto altura-dimetro (h/d) para cuantificar los efectos dimensionales sobre la
distribucin de presin. Si bien las distribuciones encontradas muestran cierta variacin en
altura, es posible suponer distribuciones constantes como una buena aproximacin. Flores y
Godoy (1998) consideraron tres diferentes variaciones en altura de la presin incluyendo una
distribucin constante y mostraron que no haba diferencias en las cargas crticas. Estos
resultados fueron confirmados por Portela et al. (2002).
En este trabajo se asume una distribucin de las presiones del viento constante en altura y
se adoptan los coeficientes presentados en la Tabla 3. 1, usando la recomendacin ACI-ASCE
para tanques cerrados y los coeficientes propuestos por Rish para tanques abiertos, ya que en
este ltimo caso es algo mayor la succin que aparece en la zona a sotavento para considerar
41
Cap.3
la posibilidad que el flujo ingrese al tanque. En el Captulo 5 se considera adems, dado que
los tanques estudiados se encuentran en etapa de construccin, una succin interna adicional
requerida por los reglamentos vigentes.
3.3.2
42
Cap.3
(b)
Cap.3
Cap.3
inferior tiene mayor espesor aparece un efecto estabilizante y no se produce el pandeo en toda
la altura sino solamente en la zona superior de menor espesor. Este concepto es usado en el
caso de cilindros de espesor variable para definir una estrategia en la eliminacin de
componentes membranales con el objeto de obtener cargas lmites inferiores.
Flores y Godoy (1998) evaluaron el pandeo de tanques cortos de pared delgada sin techo
sometidos a huracanes mediante anlisis no lineal considerando imperfecciones geomtricas.
All se muestra que al aumentar la amplitud de la imperfeccin geomtrica se presenta una
reduccin de la carga de pandeo hasta llegar al 70 % del valor correspondiente a la cscara
perfecta. Estos valores estn en total acuerdo con los daos observados en la estructura
analizada y las velocidades registradas al momento del colapso. Otro aspecto analizado en
este trabajo es la influencia del nivel del lquido contenido en el tanque. En su estudio, Flores
y Godoy modelaron el tanque bajo dos cargas diferentes actuando al mismo tiempo, una carga
fija dada por la presin del fluido dentro del tanque, y la carga de viento, aumentada hasta que
ocurra pandeo por bifurcacin. Concluyeron que la presencia de lquido dentro del tanque
tiene un efecto estabilizante y que el nivel del lquido debe ser por lo menos dos tercios de la
altura del tanque para observarse un mejor comportamiento frente a pandeo. En ese trabajo
tambin estudiaron la respuesta dinmica no lineal de tanques cortos y mostraron que la
inercia no influye en la respuesta de este tipo de cscaras, de manera que un anlisis esttico
es adecuado para estimar cargas crticas bajo viento.
Mndez y Godoy (2001) analizaron tanques con techo cnico que presentaron fallas y
daos al estar sometidos a huracanes, planteando modelos numricos por medio de elementos
finitos y trabajando sobre la idea de vincular la falla de estructuras no instrumentadas con las
cargas que las llevaron a la falla. Se realizaron anlisis de bifurcacin para identificar qu
distribucin de presin de viento en el techo resulta compatible con los daos observados,
calculando cargas crticas y comparndolas con la carga mxima esperada producida por el
huracn segn velocidades registradas. Adems consideraron la influencia de factores
topogrficos y diferentes condiciones del terreno.
Godoy (2006, 2007) describe las observaciones de daos en tanques de acero para
almacenamiento de combustibles, realizadas junto a un grupo de investigadores con
posterioridad al paso de los huracanes Katrina y Rita en 2005, en los estados de Lousiana y
Texas. En los trabajos se muestra evidencia de daos y plantea una clasificacin cualitativa
del dao en categoras. Los daos producidos por el huracn Rita fueron exclusivamente por
45
Cap.3
viento en forma de pandeo de la cscara o bien en el aislamiento de los tanques, mientras que
en caso del huracn Katrina al dao producido por el viento se le sum el producido por las
inundaciones que ocurrieron das despus del paso del huracn. En general, los tanques con
rigidizadores no presentaron problemas de pandeo.
3.4.1
46
Cap.3
estudiado por Flores y Godoy (1998) y se analiza tambin en el Captulo 7 con la metodologa
de rigidez reducida. En todos estos casos el dao se presenta en la parte superior de la cscara
cilndrica donde la estructura presenta menor rigidez.
(a)
(b)
Figura 3. 9: Tanques con techo cnico con dao en pared cilndrica en: (a) Yabucoa, Puerto Rico, durante
huracn Georges (1998); (b) Texas durante huracn Rita (2005), (Fotografas de Godoy).
(a)
(b)
Figura 3. 10: Dao en pared cilndrica: (a) Tanque con techo cnico en Peuelas, Puerto Rico,
durante huracn Georges (1998); (b) Tanque sin techo en St. Thomas, durante
huracn Marylin (1995), (Fotografas de Godoy).
Otros casos estudiados en este trabajo son tanques que fallaron en la etapa de construccin.
Estos tanques estaban diseados con techo cnico pero en el momento del colapso solamente
estaba la cscara cilndrica resistiendo la accin del viento. Ambos casos se produjeron en el
norte de la Patagonia argentina. El modo de falla corresponde a los registrados para cilindros
sin techo pero el colapso se produjo a velocidades bajas con respecto a las de diseo
correspondiente a la zona donde estaban emplazados. La Figura 3. 11 muestra los tanques que
posteriormente son estudiados en el Captulo 5.
Otro tipo de falla se produce en algunas ocasiones bajo vaco interior, generado muchas
47
Cap.3
veces por problemas operacionales como es el caso del tanque con techo esfrico mostrado en
la Figura 3. 12.
Figura 3. 12: Tanque con techo esfrico que fall bajo vaco interior.
3. 5 PROBLEMTICA REGIONAL
En Argentina, las cuencas petrolferas con mayores reservas comprobadas de petrleo son
la cuenca Neuquina y la cuenca del Golfo San Jorge, ambas ubicadas en la Patagonia. La
Cuenca Neuquina conforma una extensa regin petrolfera que comprende Neuqun, sur de
Mendoza y oeste de La Pampa y Ro Negro. La Cuenca del Golfo San Jorge se ubica en la
Patagonia central, entre los paralelos 53S y 47S, al sur de Chubut, norte de Santa Cruz y
parte de la plataforma continental en el golfo. Otra cuenca presente en la Patagonia es la
Cuenca Austral que se desarrolla gran parte en la provincia de Santa Cruz, como se observa
en la Figura 3. 13 (IAPG, 2000). La cuenca Neuquina y la cuenca de Golfo de San Jorge,
contiene el 75 % del total de las reservas comprobadas en el pas, un 39% y un 36%
respectivamente. Tambin estas cuencas son las que aportan la mayor cantidad de petrleo (la
48
Cap.3
cuenca Neuquina, un 43% y la cuenca del Golfo de San Jorge, un 35%) del total de la
produccin petrolera argentina. A lo largo de estas cuencas se pueden encontrar gran nmero
de plantas de tanques metlicos de diferentes dimensiones destinados a almacenamiento o
produccin de petrleo o productos intermedios de la produccin.
En los tanques de produccin se produce la primera recoleccin y primer procesamiento de
separacin donde los fluidos del pozo son tratados y separados para enviarlos a la refinera.
Este primer paso se realiza generalmente en una batera de tanques cerca del cabezal del pozo
o en lugares donde se trata la produccin de varios pozos a la vez. En estos conjuntos de
tanques y separadores son separados el petrleo, el agua y el gas. Por otro lado, los tanques de
almacenamiento son diseados para el almacenamiento y manipulacin de grandes volmenes
de petrleo y son de mayores dimensiones. La infraestructura de los tanques de
almacenamiento exige elevadas inversiones.
Cuenca Neuquina
Cuenca Austral
Cap.3
tanques. En las figuras se puede observar una diferente disposicin relativa de un tanque
respecto al otro, propia del uso a que estn destinados cada uno.
(a)
50
Cap.3
(b)
(c)
Figura 3. 15: Plantas tpicas de tanques en zona de produccin.
Cap.3
dimensiones. Se puede observar que algunos de los tanques tienen techo plano y otros
disponen de techo cnico. La Figura 3. 15 (c) presenta el conjunto observado en la parte
inferior de la Figura 3. 14, esta planta tiene menor cantidad y variedad de unidades,
presentando tres tanques de grandes dimensiones, de aproximadamente 40 m de dimetro.
Plantas similares a las mostradas se pueden encontrar a lo largo de las diferentes cuencas
petrolferas, la Figura 3. 16 (a) muestra una de ellas ubicada en la zona de Colonia Catriel, al
Norte de la provincia de Ro Negro y en la Figura 3. 16 (b) se distingue una planta de
tratamiento de crudo en una zona de Chihuido, al Oeste de Rincn de los Sauces, con tres
tanques de grandes dimensiones con dimetro 40 m, dos de 15 m de dimetro y uno de menor
tamao con un dimetro de 12 m. Las figuras 3.16 (c) y 3.16 (d) presentan una vista y planta
respectivamente de una destilera en Cutralc, en la provincia de Neuqun, donde se observa
una gran cantidad y variedad de tanques.
52
Cap.3
223
Cantidad
200
150
100
50
15
16
<1000
<3000
5000
10000
20000
0
<200
Capacidad [m ]
Figura 3. 18: Distribucin de unidades de tanques en funcin de su capacidad, para una empresa operadora
de pozos petrolferos en la regin de Rincn de los Sauces y Colonia Catriel.
53
Cap.3
3.5.1
Velocidad
media
[m/s](km/h)
7.4(26.6)
7.7
8.9
Desviacin
Standard
[m/s]
1.7
1.1
2.9
Rfaga
media
[m/s](km/h)
14.7(52.9)
13.8
-
Desviacin
standard
[m/s]
4.3
3.4
-
Rfaga
mxima
[m/s](km/h)
33.3(120)
31.1
-
54
Cap.3
Cutralc
Neuqun
55
CAPTULO 4
METODOLOGA DE RIGIDEZ REDUCIDA
4. 1 INTRODUCCIN
El pandeo de cscaras es un problema que requiere para su anlisis consideraciones de
comportamiento no lineal geomtrico. Las herramientas ms comunes para su estudio son el
anlisis de bifurcacin y anlisis no lineal geomtrico con seguimiento de trayectorias en
estados poscrticos considerando sensibilidad ante imperfecciones. Existen programas de
elementos finitos para propsitos generales que permiten resolver estos procesos pero con un
costo computacional alto en cuanto a tiempo empleado y equipamiento, sobre todo si se
requiere un anlisis poscrtico. Este procedimiento no es el ms conveniente en una etapa de
diseo, donde resulta imprescindible poder estimar cargas de pandeo seguras. La teora de
rigidez reducida es una alternativa de anlisis que permite plantear el problema de pandeo
sobre la base del comportamiento fsico en el estado poscrtico avanzado, resultando de
aplicacin computacional ms sencilla.
Este captulo presenta en forma detallada la formulacin relacionada con la teora de
lmites inferiores que comenzaron a plantear Croll y colaboradores desde finales de la dcada
del 70. En 1975, James G. A. Croll present la idea originaria de la teora de lmites inferiores
para cargas crticas mediante la aproximacin de rigidez reducida (o de energa reducida),
como una manera de considerar el confuso comportamiento que presentan las cscaras con
sensibilidad ante imperfecciones. Este nuevo punto de vista estaba basado en conclusiones
previas de Donnell (1956, 1958) sobre acoplamiento de modos e imperfecciones geomtricas.
Croll propuso que una consecuencia de tal acoplamiento era que parte de la contribucin de
energa de la estructura resultaba erosionada, de manera que la efectiva contribucin a la
estabilidad de la cscara resultaba menor que la esperada proveniente del anlisis clsico.
Como un marco general de todo el trabajo posterior desarrollado en esta tesis, en una
56
Cap.4
primera etapa se presentan los conceptos generales de esta teora de lmites inferiores en la
Seccin 4.2. A continuacin, orientado a su implementacin mediante elementos finitos, se
plantea su clculo a travs de una modelacin propuesta por Flores y Godoy (1991) para
cscaras de revolucin. As, en la Seccin 4.3 se muestra la formulacin implementada en el
cdigo ALREF (Flores, 1990, Flores y Godoy, 1991) para calcular el estado tensional de la
cscara y las cargas crticas de pandeo. Posteriormente se analiza la formulacin en el
contexto de nuevas problemticas que aparecen por aspectos no explorados anteriormente,
como el hecho que en las cscaras se presenten zonas de diferente rigidez, o bien la presencia
de modos localizados, o estructuras compuestas por la unin de cscaras simples. Estos
problemas son presentados en la Seccin 4.4. En la Seccin 4.5 se plantea la modificacin
implementada en el cdigo ALREF para incorporar los conceptos asociados a la teora de
lmites inferiores, incluyendo la problemtica planteada en la Seccin 4.4.
4. 2 FORMULACIN
Como marco terico general es necesario plantear las bases para la expresin de la energa
potencial total asociada al sistema estudiado, para evaluar sus diferentes componentes, hacer
uso del principio de estacionariedad de la energa potencial total en la formulacin de anlisis
clsico de pandeo y para el planteo con energa reducida.
4.2.1 Energa Potencial Total
Para una cscara arbitraria con simetra axial, la energa potencial total puede ser escrita
como:
V=
1
N ij ij + M ij ij dA = U m + U b
2
(4.1)
para i,j =1,2, donde el trmino Nij ij est asociado a la energa membranal (Um ), Mij ij est
asociado a la energa flexional (Ub ) y es el potencial de carga. El campo de esfuerzos
membranales y flexionales (Nij y Mij) y el de deformaciones membranales y flexionales (ij y
ij) se representa en trminos de la trayectoria fundamental de equilibrio (- )F de la siguiente
manera:
N ij = N ij F + N ij + N ij
ij = ij F + ij + ij
M ij = M ij F + M ij
ij = ij F + ij
(4.2)
57
Cap.4
(4.3)
(4.4)
donde V, V2 son las variaciones lineal, cuadrtica, a partir de VF, que tambin puede
ser considerado como las derivadas parciales de la energa respecto a las coordenadas
generalizadas (Vi, Vij,). Sustituyendo los esfuerzos y deformaciones dados por (4.2) en el
planteo de la energa (4.1) es posible encontrar una expresin para (4.3) donde se pueden
identificar los trminos planteados en (4.4). De esta manera se obtiene la condicin necesaria
y suficiente de equilibrio indicada en (4.5) y la condicin de punto crtico expresada en (4.6):
V =
1
( N ij F ij + M ij F ij + N F ij ij + M F ij ij ) dA = 0
2
[(
)]
1
1 2
V = N ij ij + M ij ij + N F ij ij + N ij F ij dA = 0
2
2
(4.5)
(4.6)
Cap.4
(4.7)
Mst
Mss
Nss
Nst
Ntt
Nst*
Nst
Mst
Mtt
t
Mtt*
Nst*
Nss*
Ntt*
Mst*
Mss*
(*) indica magnitudes incrementales
Mst*
59
Cap.4
t(v)
r
R2
n(w)
s(u)
R1
Las ecuaciones cinemticas que relacionan los desplazamientos con las deformaciones
presentadas en el Captulo 2, con las variables enunciadas anteriormente, resultan para los
trminos lineales:
ss =
u w
+
s R 1
1 v
tt = u sen + w cos
r t
st =
1 v 1 u
+ + v sen
2 s r t
(4.8)
2
2 w 1 u
+u 2
ss = 2 +
R 1 s
s
s
1 2 w 1 1 v sen w u
+
r s R 1
r 2 t 2 r R 2 t
1 2 w sen w 1 3 cos u 1 3 cos 1 v sen
+
st =
+ 2
+
v
t 4r R 1
r s t
r t 4 r
R 1 s
r
r
tt =
(
(
1 2
ss = 1 + 2
2
1
2
tt = 2 + 2
2
1
st = 1 2
2
donde las rotaciones estn dadas por:
60
)
)
(4.9)
Cap.4
1 =
w u
+
s R 1
2 =
1 w
v
+
r t R 2
(4.10)
1 v
sen 1 u
2 s
r
r t
Para aislar la importancia relativa de las distintas componentes de energa es til separar la
contribucin de las componentes de la energa de deformacin lineal membranal y flexional,
expresada en las ecuaciones (4.7). Estas componentes son evaluadas con los esfuerzos y
deformaciones correspondientes al punto crtico. La energa membranal se separa en la
componente meridional (Umss), la componente circunferencial (Umtt) y la componente
torsional (Umst) segn las siguientes expresiones:
U m = U m ss + U m tt + U m st
1
N ss ss dA
2
1
= N tt tt dA
2
1
= N st st dA
2
U m ss =
U m tt
U m st
(4.11)
U b ss =
U b tt
U b st
(4.12)
Para una estructura determinada es posible evaluar la energa potencial total en el estado
crtico mediante la expresin (4.1) y su composicin, identificando los aportes membranal y
flexional en sus diferentes componentes mediante (4.11) y (4.12).
4.2.2 Anlisis de bifurcacin clsico
Cap.4
del sistema, tal como se plantea en el Captulo 2. Para estados precrticos a lo largo de la
trayectoria fundamental lineal, la condicin de equilibrio (4.5) puede ser escrita segn la
expresin (2.39) como:
0 a + P = 0
(4.13)
(4.14)
[K
+ C K (N F ) = 0
(4.15)
K = (G N G ) dA
T
Cap.4
[(K
) + * K (N F )] * = 0
(4.16)
Cap.4
64
Cap.4
x 2
z2
1
y
z1
=-1
r2
=0
S0
r1
Las principales caractersticas geomtricas, que permiten vincular la coordenada con las
coordenadas nodales y calcular la longitud de arco, son:
=
2x
1
x2
( + 1) x
1 + 2
2
2 1
2
x
1
3 + 3 + 2 y 2 + 2 2 1 tg 2
2
4
2
donde x 2 = (r1 r2 )sen + (z 2 z1 ) cos
con
x=
y=
S0 =
x
3
x
3
2
y 2 + tg 2 y 2 + 2 d
2
4
2
4
(4.17)
Cap.4
r = 1 r1 2 sen1 + 3 r2 4 sen 2
z = 1 z1 2 cos 1 + 3 z 2 + 4 cos 2
(4.18)
t = 1 t 1 + 2 t 2
donde i son los polinomios de Hermite y i son polinomios lineales que permiten interpolar
el espesor de la cscara (t) en funcin del espesor en los nodos extremos, t1 y t2:
1
4
1
2 =
4
1
3 =
4
1
4 =
4
1 =
3 + 2
+ 3 + 2
1
2
1+
2 =
2
1 =
)S2
2 + 1
(
(
)
)
(4.19)
)S2
+ 2 1
1 1
El campo de desplazamientos es representado mediante funciones de interpolacin cbicas
para los desplazamientos membranales (u,v) y qunticas para los desplazamientos normales a
la superficie (w). El elemento considerado tiene dos nodos en los extremos con cuatro grados
de libertad (u,v,w,w/s) y un nodo central con seis grados de libertad (u, u/s,v, v/s
w, w/s), donde indica que cada grado de libertad no est asociado al desplazamiento
del nodo sino a la variacin con respecto a los nodos extremos. Este nodo central permite
aumentar el grado de los polinomios de interpolacin y disminuir los grados de libertad del
problema manteniendo la misma precisin. De esta manera el elemento curvo propuesto tiene
14 grados de libertad y los desplazamientos se aproximan mediante:
u = 1 u 1 + 2 u 2 + 3 u c + 4
v = 1 v1 + 2 v 2 + 3 v c + 4
w = 1 w 1 + 2
u
s
v
s c
w
w
+ 3 w 2 + 4
s 1
s
(4.20)
+ 5 w c + 6
2
w
s
66
Cap.4
3 = 1 2
4 = 1 2
)S2
(4.21)
5 = 4 2 2 + 1
)S2
6 = 4 2 2 + 1
(4.22)
w
v
u
u 1 , v 1 , w 1 , 11 , u c ,
,
u
,
v
,
w
,
,
w
,
,
v
,
c
c
1
2
2
2
2
s
c
c
c
(4.23)
(4.24)
donde j son las armnicas consideradas y uj, vj y wj son los coeficientes de Fourier
67
Cap.4
j
cos jt
au
a j
sen jt
a wj
cos jt
(4.25)
(4.26)
La parte lineal puede escribirse, haciendo uso de las ecuaciones cinemticas dadas en
(4.8):
ss
tt
2 st
=
j
ss
tt
2 st
cos jt
cos jt
j
sen jt
B0
cos jt
cos jt
sen jt
1444444442444444443
jC
[ ]
a uj
j
av
a wj
(4.27)
donde la matriz Bj0 se obtiene en forma estndar a partir de las relaciones cinemticas dadas
por (4.8) reemplazando los desplazamientos segn (4.25):
.
sen
k r
r
.
j
B0 = k
2
+ k
R
x 1 2
1
sen
k r R
1
1
3
k
2r R
R
2
1
0
j
r
.
sen
k + k
r
k
0
j
rR2
.
1
1
3
k + k sen
2R
R 2 R1
k
68
..
(4.28)
k
2
. sen
j
k
k
r
r
. 2j
2 jsen
k
+
k
2
r
r
k / R1
k
R2
Cap.4
1
ss
= 1 0
tt 2
2
2 st
0
2
1
1
= 1 A
2 2
(4.29)
j
cos jt
1
j
sen jt
sen jt j
(4.30)
a uj
cos jt
G j a j = C G a
=
sen jt
v
j
a wj
sen jt
1444
424444
3
C
j
j
La matriz G (con filas G i ) que relaciona las componentes de los giros en la armnica j
[ ]
k
R
1
Gj = 0
j
k
2 r
.
k
cos
j
k
k
r
r
.
1
sen
0
k k
2
r
(4.31)
j
A = 0 0 0 cos jt G 1 + 0 1 0 sen jt G 2j
j
1 0 0
0 1 0
a uj
0 0 1
+ 0 0 1 sen jt G 3j a vj
a j
0 0 0
w
69
(4.32)
Cap.4
= +
= B 0 a
(4.33)
= A C G a = 2 B1 a
Reemplazando en (2.38), la matriz de rigidez del anlisis lineal resulta:
K0 =
1
B0 j
2A
) (C
T
D C k B 0 k dA =
1
B0 j
2s
) C
2
D C k dt B 0 k ds
(4.34)
2 D si j = k = 0
j
k
C D C dt = D si j = k 0
0 si j k
0
con
[(
1
j
2 B1
2A
+ T 2 B1
)]dA = (G ) (C N C) G
j T
dA
= G N G dA =
T
s 0
j
[ G
j
cos jt
sen jt
sen jt
(4.35)
Fi
cos kt
N11
cos it
G k ds dt
N Fi
sen kt
22 cos it
Fi
i
N12
sen it k
sen kt
[ ]
Cap.4
resulta acoplado. El modo de pandeo ya no ocurre en una armnica aislada sino que tendr
una distribucin arbitraria en el paralelo apareciendo contribuciones de todas las armnicas
incluidas en el clculo. A los efectos de plantear un modelo numrico resulta entonces
necesario especificar cuntas y cules armnicas sern utilizadas en el clculo de las
componentes de energa asociadas al punto crtico y para el planteo del problema de
autovalores. Fijada la cantidad de armnicas a incluir en el anlisis, en general ha dado buen
resultado utilizar aquellas que individualmente dan la menor carga crtica cuando se considera
que los esfuerzos son axilsimtricos (criterio de meridiano ms exigido).
4.3.3 Determinacin de estados crticos
Asumiendo que la contribucin de los trminos no lineales a la trayectoria fundamental es
pequea, la evaluacin de los estados crticos sobre la trayectoria fundamental lineal se
expresa como un problema de autovalores y autovectores dado por la ecuacin (4.15). Este
planteo es conocido como anlisis de estabilidad clsica y permite evaluar cargas de pandeo
para estructuras con un comportamiento principalmente membranal que involucra
deformaciones muy bajas previas al pandeo. Este tipo de anlisis es de utilidad
fundamentalmente para obtener una valoracin previa de las cargas de pandeo, y provee
estimaciones tiles de la probable forma de colapso.
Para resolver este problema de autovalores y autovectores, el cdigo ALREF utiliza un
procedimiento de iteracin inversa mediante el cual se calcula en forma iterativa el autovector
y cuando se alcanza la precisin deseada se evala el autovalor. El autovector se presenta
normalizado de manera que su componente de desplazamiento mxima sea 1. Para aumentar
la velocidad de convergencia y asegurarse que el problema converge al valor deseado se
incorpora la tcnica de desplazamiento. De esta manera se utiliza un desplazamiento
planteado por el usuario resolviendo el problema:
[(K
) ] [
+ G ) + C G = K * + *G * = 0
(4.36)
Cap.4
0 t 2
(4.37)
En el caso de cscaras compuestas por dos o ms cscaras simples, como son los casos a
estudiar de tanques cilndricos con techo cnico o domo esfrico, la curva que representa la
distribucin de cargas crticas para las diferentes armnicas puede presentar ms de un
mnimo, por esta razn es necesario hacer una corrida para un conjunto de armnicas
igualmente espaciadas para detectar la zona del o los mnimos y luego otra corrida en la zona
de inters para evaluar el menor valor de la carga crtica.
Para cargas no axilsimtricas, como las cargas de viento, en la resolucin de la ecuacin
(4.15) el problema resulta acoplado entre las diferentes armnicas y el modo crtico tiene
componentes en todas las armnicas. El cdigo ALREF utiliza el criterio del meridiano ms
exigido, en el que se considera que los esfuerzos son axilsimtricos y de igual valor al del
meridiano ms exigido. Por esta razn en una primera etapa se hace una corrida para carga
axilsimtrica uniforme unitaria detectando el conjunto de armnicas para las cuales las cargas
crticas toman el menor valor. Posteriormente se hacen corridas considerando una cierta
cantidad de armnicas consecutivas en la zona detectada anteriormente, desplazando esa
cantidad de armnicas y manteniendo la consecutividad se determina el conjunto que produce
la menor carga crtica. La forma de modo en el meridiano se obtiene por suma de los
desplazamientos obtenidos para cada armnica j considerada:
w (s) =
j max
w j (s)
para
t=0
j min
w (s, t ) =
j max
(4.38)
w j (s) cos ( jt )
para
0 t 2
j min
donde t=0 representa el meridiano a barlovento. Adems, para cada nodo sobre ese meridiano
se puede calcular el desplazamiento normal a la cscara considerando que t vara entre 0 y 2.
4. 4 PROBLEMAS ABIERTOS EN LA TEORA DE LMITES INFERIORES
Un estudio de los problemas abordados por la teora hasta el momento revela que los
postulados establecidos por Croll (1995) han resultado efectivos para cscaras de diferentes
formas (aunque principalmente cilndricas) de espesor constante, y para cscaras con
72
Cap.4
rigidizadores tratados en forma distribuida (con mtodos conocidos en ingls como smearedout). En la medida en que la teora se consolida y se extiende a situaciones nuevas, surgen
problemas que deben solucionarse. Este tipo de problemas difcilmente pueda anticiparse de
manera a priori y generalmente surgen en la medida que las aplicaciones plantean nuevos
desafos al investigador. Algunas de estas dificultades se presentaron en el desarrollo de este
trabajo y fue necesario un anlisis ms detallado de los aspectos tericos involucrados para su
comprensin. El sistema estructural estudiado en esta tesis son tanques de almacenamiento de
fluidos sometidos a la accin del viento. Este sistema presenta algunas caractersticas que son
analizadas a continuacin.
En estos tanques de almacenamiento resulta ms conveniente o econmico disear la
cscara con un espesor escalonado, ya que la presin es variable en altura y ejerce presiones
mayores en la parte inferior de la cscara. Esta caracterstica produce discontinuidades en la
envolvente de los tanques. En estos casos se detecta una localizacin del modo de pandeo en
los niveles superiores (que es la parte ms delgada de la estructura). El tratamiento de
cscaras de espesor variable no es obvio desde el punto de vista de los procedimientos de
rigidez o rigidez reducida: Se debe reducir la rigidez en toda la cscara o solamente en la
zona de menores espesores? Se destaca que esta problemtica no se presenta en cscaras
cilndricas con carga axial o presin uniforme, porque all los modos son del tipo global,
afectando a toda la estructura.
Una segunda clase de problemas son las cscaras compuestas, formadas por ejemplo
mediante la unin de cilindros y conos, o cono y casquete esfrico, como en tanques de
almacenamiento. En este tipo de estructuras se desarrollan modos que tienden a afectar el
cilindro o el techo, pero dependiendo de los espesores relativos, es posible generar diseos
con interaccin entre cilindro y la cscara cilndrica. En general es ms comnmente hallado
que las deformaciones por pandeo se presenten en la cscara cilndrica y en ese caso, debe
reducirse la rigidez sobre la parte cilndrica o sobre toda la estructura?
Adems, bajo presiones de viento, se observa que los modos de pandeo involucran
desplazamientos significativos solo en la parte de barlovento y son prcticamente nulos en
sotavento. Si se reduce la rigidez, debera hacerse sobre la parte en la que acta el modo o
sobre toda la estructura?
Estos tpicos son analizados desde el punto de vista de su influencia en el planteo de las
ecuaciones relativas al problema de rigidez reducida. El estudio analiza la problemtica
73
Cap.4
generada por la presencia de estructuras con diferentes espesores y el problema generado por
zonas inactivas por localizacin de modos (bajo nivel de desplazamientos y esfuerzos). La
Figura 4. 4 muestra estructuras donde ambos problemas se presentan combinados, es decir
tanques con distintos espesores cuyas deformadas son producidas por la accin del viento.
Zona de bajo nivel de esfuerzos
Zona 1
Zona 2
La modelizacin de la cscara por Elementos Finitos plantea, a partir de la rigidez total del
sistema, la condicin de equilibrio para el clculo de los estados precrticos dada por la
ecuacin (4.13). La matriz de rigidez K0, para pequeos desplazamientos, contiene el aporte
de la rigidez membranal KM y de la rigidez flexional KB donde se tiene en cuenta de manera
separada el aporte de las zonas 1 y 2 consideradas:
K 0 = K M + B = (B 0 D B 0 ) dA
KM
K 11 M
=
M
K 21
M
K 12
M
K 22
,
74
K 11 B
KB =
B
K 21
B
K 12
B
K 22
(4.39)
Cap.4
[K
K
+ K G (N F ) = 0
K G 11
= (G N G ) dA = G
K 21
T
K G 12
K G 22
= 1
2
(4.40)
M
K 21
K 12 M K 11 B
+
K 22 M K 21B
K 12 B
+
K 22 B
K 12 G 1 0
=
K 22 G 2 0
K 11G
G
K 21
(4.41)
E
t
1 2
D=
E t3
(1 - 2 ) 12
D t2
=
K 12
(4.42)
M
B
G
K 21 K 21
K 21
K 12 M K 12 B
K 12 G
0
2 = (4.43)
+
+
M
B
G
K 22 K 22
0
K 22
[(
M
11
+ 11
) + ( )]
G
11
75
=0
(4.44)
Cap.4
K 11 B
B
K 21
G
K 12 1
G
K 22 2
B
K 11G
K 12
B
G
K 22
K 21
0
=
0
(4.45)
En este caso se ha perdido toda la rigidez membranal, con lo cual se diluye la diferencia
que haba originalmente entre las zonas 1 y 2. Los valores de la matriz KG no se ven afectados
por ninguna reduccin ya que dependen de los esfuerzos precrticos. Las diferencias entre
K22B y K11B ya no son tan marcadas y el modo que aparece como solucin tiene 2 0 y 1
1. Esto origina que se produzca una transferencia de deformaciones de la zona 1 a la zona 2
y pueden aparecer formas de modo asociadas a que presentan deformaciones por flexin
que no son compatibles con las obtenidas en un anlisis no lineal geomtrico con seguimiento
de trayectoria.
Un anlisis alternativo es considerar que la rigidez reducida se aplica de manera selectiva,
eliminando solamente las componentes membranales asociadas a la zona donde el modo
crtico tiene desplazamientos significativos. En este caso la ecuacin (4.43), donde se ha
eliminado el aporte membranal que corresponde a la zona 1, resulta:
M
K 21
B
K 11G
K 12
B
G
K 22
K 21
M
B
K 12 K 11
+
M
B
K 22 K 21
G
K 12
G
K 22
0
1 =
2 0
(4.46)
o bien:
0
0 K 11 B
M+
B
0 K 22 K 21
B
K 11G
K 12
+
B
G
K 22
K 21
G
K 12
G
K 22
1 0
= 0
2
(4.47)
Como K22M no se ha perdido y es la mayor rigidez original del sistema, entonces no habr
transferencia de deformaciones hacia la zona 2 y continuar siendo 2 0. De esta manera el
problema se compacta en:
(K
B
11
+ K 11
) = 0
1
(4.48)
Esta formulacin es consistente con las observaciones para los cilindros con cambios de
espesor, en los que hasta se puede trabajar con un cilindro sustituto igual a la zona 1 y
olvidarse de la zona 2 con mayor espesor y ms rgida.
76
Cap.4
0
K
21
K 12 0
+
K 22 0
K 11G
1 0
= 0
2
(4.49)
K 11 1 + K 12 2 + K 11 1 = 0
o bien:
(K
0
11
+ K 11 1 + K 12 2 = 0
(4.50)
(4.51)
Cap.4
Cap.4
usadas para evaluar el modo crtico, obteniendo para cada armnica el vector desplazamiento
nodal a. Las deformaciones correspondientes al punto crtico se calculan considerando
solamente su componente lineal (), ya que en la etapa precrtica se considera una trayectoria
fundamental lineal. Por esta razn se evala nuevamente la matriz deformacindesplazamiento (B0), para expresar las deformaciones como:
= B0 a
(4.52)
Una vez evaluadas las deformaciones en el punto crtico se calcula nuevamente la matriz
constitutiva (D) para evaluar los esfuerzos y las componentes de energa como:
= D = D (B 0 a )
V = T
(4.53)
considerando de manera separada las componentes membranales (Umss, Umtt, Umst) y las
flexionales (Ubss, Ubtt, Ubst) asociado a los correspondientes esfuerzos y deformaciones.
Para evaluar cargas crticas con una versin reducida de la energa potencial, se introduce
una modificacin en la evaluacin de la matriz de rigidez lineal del sistema (K0) pero no en el
cmputo de la matriz carga-geometra que se obtiene en funcin de los esfuerzos (NF) en la
etapa precrtica sobre la trayectoria fundamental lineal y de la matriz que considera la parte
no lineal del campo de deformaciones (G) vinculando los giros con los desplazamientos. Esa
modificacin se logra cambiando en la matriz B0 los trminos relacionados con las
componentes membranales del campo de deformaciones (ss, stt, st) de manera que se
elimine o reduzca su aporte a la matriz de rigidez. Por esta razn, en funcin del valor que
toma la bandera NBER correspondiente al material del elemento, el cdigo accede a una
subrutina que considera el aporte completo de todo el campo de deformaciones o a otra
modificada donde se anula la componente membranal meridional, circunferencial o torsional.
La eliminacin puede involucrar todas las contribuciones membranales o algunas de ellas
segn se haya decidido a partir del anlisis de las componentes estabilizantes y
desestabilizantes. De esta manera, en una primera corrida del programa indicando NBER=0
para todos los elementos se puede realizar la evaluacin de las componentes de energa en el
punto crtico y de esa manera determinar las contribuciones membranales estabilizantes
(positivas) que son erosionadas en la etapa poscrtica inicial. Posteriormente se plantea
eliminar esos aportes asignando a la bandera el valor NBER =1 en los sectores donde no se
considera el aporte membranal. Como el acceso a la subrutina para la evaluacin de B0 se
79
Cap.4
hace elemento a elemento, es posible realizar una evaluacin selectiva de la rigidez reducida
en sectores con diferente espesor en funcin del valor de NBER correspondiente al material
que compone el elemento. En el diagrama de flujo mostrado en el Anexo A se indica la
modificacin mencionada anteriormente.
La subrutina para la evaluacin de las cargas crticas es la misma solamente que la matriz
K0 que utiliza en esta alternativa no considera el aporte membranal. El modo crtico obtenido
de esta manera no tiene ningn condicionamiento surgiendo una forma (*) asociada a la
carga crtica reducida (*) que no es necesariamente igual a la del modo crticoT T(C).
4.6 CONCLUSIONES
En este captulo se presenta el marco terico general en el que se basa la teora de lmites
inferiores, tal como fue presentada por Croll y colaboradores. Se plantea la formulacin
correspondiente a la metodologa de rigidez reducida en su implementacin mediante una
discretizacin con elementos finitos. Esta modelacin se realiza a travs de un cdigo de
propsitos especficos, cuya formulacin se presenta tambin describiendo el elemento usado
y mostrando la expresin que toman los operadores de elemento finito para este modelo.
Se presentan algunos problemas nuevos en el mtodo de rigidez reducida cuando se lo
aplica a situaciones no previstas en los desarrollos originales de Croll y colaboradores. En
particular, se tratan dos situaciones. Primero, la problemtica de zonas en la cscara con
rigideces diferentes, de manera que una parte tiene mayor rigidez que no se vera afectada por
imperfecciones/interaccin de modos, con lo que resulta discutible si debera quedar afectada
por reduccin de rigidez. Segundo, cuando hay modos localizados en una parte de la
estructura, de modo que hay un sector sobre el cual no aparecen tensiones significativas y
nuevamente se plantea la dificultad de identificar sobre que parte de la cscara debera
aplicarse la reduccin de rigidez.
Finalmente se describen las modificaciones implementadas en ALREF para incorporar la
metodologa de rigidez reducida. Estas modificaciones consisten en la eliminacin completa
de las componentes membranales o selectiva, cuando se existen zonas de diferentes rigideces
o por la presencia de modos localizados como los que aparecen por accin del viento.
En los captulos siguientes se modelan diferentes estructuras de cscara simples o
compuestas bajo cargas axilsimtricas o no axilsimtricas con el objeto de analizar esta
implementacin. Estos resultados se comparan con los provenientes de ensayos, de
80
Cap.4
estructuras con evidencia de dao real o con los resultados producidos por otras
metodologas, como puede ser la de energa reducida o anlisis de seguimiento no lineal
incluyendo imperfecciones geomtricas.
81
CAPITULO 5
TANQUES EN CONSTRUCCIN
5.1 INTRODUCCIN
La investigacin de fallas de estructuras de paredes delgadas es un rea en la que resulta
importante modelar la respuesta estructural usando diferentes escenarios alternativos, a fin de
realizar prueba de hiptesis. En este captulo se estudia la falla de dos tanques para
almacenamiento de combustibles ocurrida en la Patagonia Argentina durante la etapa de
construccin. En ambos casos, la falla est asociada a inestabilidad de la cscara por accin
del viento y se plantea la respuesta estructural en detalle.
Los problemas de pandeo presentan la caracterstica que dejan en la estructura una clara
modificacin en la geometra. Por una parte, esa modificacin se interpreta como un modo de
pandeo y puede compararse con resultados de modos obtenidos mediante simulacin
computacional. Por otra parte, el modo detectado en la estructura real no es el modo elstico
inicial, sino que presenta caractersticas adquiridas por modificaciones durante grandes
desplazamientos en las que aparece plasticidad. Una adecuada simulacin del modo real
requiere de un anlisis no lineal incremental, incluyendo la no linealidad geomtrica y
mecnica. Por el contrario, un anlisis de bifurcacin slo representa el comportamiento
inicial de la estructura perfecta, pero en muchos casos da una idea del tipo de deformacin
esperable. La existencia de imperfecciones es importante en los problemas no lineales
incrementales y debe ser tenida en cuenta en la modelacin.
Varios autores han estudiado problemas de pandeo de cscaras bajo viento usando una
formulacin computacional (principalmente usando elementos finitos). Flores y Godoy (1991)
usaron anlisis de bifurcacin comparando modelos para pandeo de tanques bajo viento.
Greiner and Derler (1995) incluyeron la incidencia de imperfecciones en la respuesta del
tanque, encontrando que para tanques cortos la sensibilidad era mxima cuando su forma
coincida con la del autovector de la menor carga de bifurcacin. Schmidt et al. (1998)
82
Cap.5
Tanques en Construccin
llevaron a cabo anlisis computacional sobre tanques con geometra perfecta, para dar
recomendaciones sobre la conveniencia de usar rigidizadores anulares que controlan las
deformaciones en el borde superior de la cscara (tal como ocurre en este caso estudiado).
Flores y Godoy (1998) consideraron no slo modelos estticos sino tambin modelos de
dinmica no lineal, los cuales fueron extendidos en Flores y Godoy (1999) y Sosa y Godoy
(2005), concluyendo que para las geometras comunes de tanques la incidencia de la inercia
del tanque vaco bajo viento es despreciable. La evaluacin de las frecuencias naturales
apoyan esta conclusin, tal como se reporta en Virella et al. (2003). Finalmente, la
sensibilidad ante imperfecciones ha sido considerada por Godoy y Flores (2002) y Jaca et al.
(2002).
En la Seccin 5.2 se describen las estructuras estudiadas, las condiciones prevalecientes en
la zona durante el da del colapso, y el mecanismo descrito por observadores del colapso. El
modelo computacional adoptado se encuentra en la Seccin 5.3. Las Secciones 5.4 y 5.5
contienen resultados provenientes de dos modelos, uno considera slo la estructura cilndrica,
mientras que el segundo contempla tambin el fondo del tanque como parte del modelo. En la
Seccin 5.6 se analiza la aplicabilidad de la teora de lmites inferiores y finalmente, las
conclusiones del estudio se presentan en la Seccin 5.7.
5.2 TANQUE ESTUDIADO, MECANISMO DE FALLA Y CONDICIONES EN EL
MOMENTO DE LA FALLA
Los episodios de colapso registrados coinciden con los perodos caracterizados por
mayores velocidades de viento, como se indic en el Captulo 3, ambos fueron durante el mes
de Enero, y de acuerdo a los reportes se pueden describir como episodios de tormenta de
viento. Uno de los incidentes se produjo en una batera de tanques ubicada a unos 10 km al
Norte de General Roca en la provincia de Ro Negro, el 30 de Enero de 2001 y el otro ocurri
el 11 de Enero de 2006, al NorOeste de Rincn de los Sauces en la provincia de Neuqun. El
caso de falla mencionado en primer lugar fue estudiado por Jaca y Godoy (2003). Los
registros de datos meteorolgicos correspondientes al primer episodio mencionado se
obtuvieron de Internet en base a datos del Servicio Meteorolgico Nacional registrados en el
Aeropuerto Internacional del Neuqun, y se muestran en la Tabla 5.1. Los datos
correspondientes a Rincn de los Sauces se obtuvieron de registros de la torre de control del
Aeropuerto local y se muestran en la Tabla 5.2. Se puede observar que las velocidades
registradas en el momento del colapso estn en el orden de las reportadas por Lassig et al.
83
Cap.5
Tanques en Construccin
(1999) como caractersticas de los episodios de tormentas, donde se indica que la rfaga
media es de 52 Km/h y se produce con una frecuencia de 47% en los incidentes de tormenta
de viento.
Temperatura promedio
Temperatura mxima
Temperatura mnima
Nivel de Roco
Precipitacin
Presin habitual
Presin al nivel del mar
Visibilidad
Velocidad del viento
Velocidad mxima del viento
Rfaga
Hechos
77.2 F / 25.1 C
94.6 F / 34.8 C
59.9 F / 15.5 C
32.0 F / -0.0 C
0.02 pul / 0.05 cm
28.6 pul / 967.1 hPa
29.5 pul / 997.4 hPa
7.6 Millas / 12.2 Kilmetros
18.0 mph / 28.9 km/h
27.5 mph / 44.3 km/h
31.1 mph / 50.0 km/h
Lluvia
19:00 hs
20:00 hs
Velocidad media
18.3 Nudos/ 33.9 km/h
18.1 Nudos/ 33.4 km/h
Velocidad de Rfaga
31.3 Nudos/ 57.9 km/h
34.8 Nudos/ 64.4 km/h
En este captulo se estudian dos tanques, identificados como Tanque 1 y Tanque 2, cuyas
dimensiones son mostradas en la Tabla 5.3. Ambos tanques estn ubicados en la Patagonia
Argentina en la cuenca petrolfera neuquina y el colapso se produjo en horas de la tarde de los
das 30 de Enero de 2001 y 11 de Enero de 2006, respectivamente.
Dimetro [m]
Altura envolvente [m]
Altura en momento de colapso[m]
Espesor envolvente
Material
Tanque 1
31.00
9.00
7.50
3/16
ASTM A-36
Tanque 2
14.70
9.75
9.00
1/4
F-24
Los informes asociados a la falla identifican la accin causante como el viento y el modo
de falla debido a pandeo (prdida de la geometra original). Los tanques estaban en etapa de
construccin, y al inicio de la jornada se encontraban instaladas y soldadas chapas de cuatro y
cinco niveles, respectivamente, cubriendo la circunferencia del tanque (virolas). En la parte
inferior las chapas se encontraban soldadas al fondo mediante puntadas de soldadura de 20
mm cada 0.50 m de distancia. En horas de la maana se montaron las chapas correspondientes
84
Cap.5
Tanques en Construccin
(a)
(b)
Figura 5. 1: Estructuras colapsadas, se aprecian virolas y la separacin entre primer nivel
y el fondo del tanque para: (a) Tanque 1, (b) Tanque 2.
Cap.5
Tanques en Construccin
(a)
(b)
Figura 5. 2: Modelo incluyendo el fondo del tanque, (a) Apoyos cada 0.5m
con sector libre a barlovento, (b) Detalle del apoyo.
q = c i cos( i )
(5.1)
i =1
con los siguientes coeficientes de Fourier: C0=0.387, C1= -0.338, C2= -0.533, C3= -0.471, C4=
-0.166, C5=0.0666, C6=0.055, donde q es la presin externa del viento, es el parmetro
usado para aumentar la carga y es el ngulo con respecto a la direccin del viento.
86
Cap.5
Tanques en Construccin
Con el objeto de relacionar las cargas crticas halladas con velocidades del viento, se
recurri a las especificaciones del CIRSOC 102 (Accin del viento sobre las construcciones)
vigente y a la especificacin ASCE-7-02 (2002), que es similar a la reglamentacin CIRSOC
102 en etapa de evaluacin, con las siguientes expresiones:
q = 0.000613 V0
(5.2)
q = 0.613 K z K z t K d I V 2
(5.3)
Cap.5
Tanques en Construccin
En la Tabla 5.4 se muestran los valores obtenidos para la carga crtica para el denominado
Tanque 1 considerando diferentes condiciones de apoyo y se vinculan con las velocidades de
viento a travs de los reglamentos mencionados, observndose una reduccin de la carga
crtica de pandeo c por la discontinuidad del apoyo. Analizando la imagen del tanque
colapsado se puede notar un sector donde la cscara est desprendida del apoyo. Para analizar
ese efecto se fueron separando los puntos de soldadura para considerar su influencia sobre el
valor de la carga crtica.
Apoyo
Continuo
Puntadas de soldadura cada 0.5 m
Puntadas de soldadura cada 1.0m
Puntadas de soldadura cada 2.0 m
c
[kN/m2]
0.465
0.413
0.383
0.337
CIRSOC
V [km/h]
99.2
93.4
90.0
84.4
ASCE(2002)
V [km/h]
102.3
96.4
92.8
87.1
Al considerar la succin interior segn los reglamentos, la menor carga crtica resulta para
la succin de 0.3 kN/m2. Esta carga crtica resulta similar a considerar puntadas de soldaduras
espaciadas entre 1m y 2 m. Esto indica que los problemas de inestabilidad del equilibrio por
viento se presentaran con velocidades menores, pero vinculando esa carga crtica con la
velocidad del viento an resultan velocidades mayores que las registradas en el momento del
colapso. Debido a esto se prosigue trabajando con la expresin dada por la ecuacin (5.1) y se
buscan las causas del colapso analizando las condiciones globales de rigidez del tanque,
examinando las condiciones particulares de apoyo que se presentan en el momento del
colapso.
En la Figura 5.3 se muestra la deformada correspondiente al modo de pandeo en la zona
del apoyo para las diferentes condiciones de apoyo consideradas. Comparando las deformadas
correspondientes a los diferentes casos analizados, se observa que los nodos correspondientes
al apoyo tienden a desprenderse del punto de soldadura y desplazarse segn una tendencia
que, dependiendo de la zona de la cscara considerada, es hacia adentro o hacia fuera y que
los puntos de soldadura puntualmente los llevan a una posicin fija. Si estos puntos de
88
Cap.5
Tanques en Construccin
soldadura desaparecen, como se observa en la foto del tanque colapsado, las tres figuras
indicaran una secuencia de deformacin.
(a)
(b)
(c)
Figura 5. 3: Deformada en zona de apoyo correspondiente a modo de pandeo, (a) Soldadura cada 0.50m,
(b) Soldadura cada 1.0m, (c) Soldadura cada 2.0m.
Los valores de velocidad de viento hallados relacionados con la carga crtica son
superiores al registro de velocidad en el momento del colapso (50 km/h), con una tendencia a
disminuir sus valores al modificar las condiciones de apoyo. Este comportamiento refleja la
necesidad de incluir en la simulacin la posibilidad que el apoyo circunferencial presente
desplazamientos.
5.4.2
De la observacin de las estructuras daadas mostradas en la Figura 5.1, se infiere que las
estructuras presentan un estado poscrtico avanzado con grandes desplazamientos. Por esta
razn es necesario realizar un anlisis de seguimiento de la trayectoria poscrtica por el
mtodo de Riks. Se analizan puntos ubicados sobre el eje de simetra en el meridiano de
incidencia del viento y en su zona prxima donde se observan los mayores desplazamientos,
siendo el nodo A el que est ubicado sobre el eje de simetra, en la parte superior del tanque.
Continuando el trabajo sobre la cscara identificada como Tanque 1, en la Figura 5.4 (a) se
89
Cap.5
Tanques en Construccin
(a)
(b)
Cap.5
Tanques en Construccin
0.4
sentido modo
contrario modo
[kN/m ]
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
U2[m]
Figura 5. 5: Trayectorias de equilibrio. Nodo sobre meridiano de incidencia del viento.
0.4
sentido modo
contrario modo
2
[kN/m ]
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
U2[m]
(a)
0.4
sentido modo
contrario modo
2
[kN/m ]
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.12
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0.02
U1[m]
(b)
Figura 5. 6: Trayectorias de equilibrio, nodo zona de mayores desplazamientos,
(a) Desplazamientos segn eje y, (b) Desplazamientos segn eje x.
91
Cap.5
Tanques en Construccin
Cap.5
Tanques en Construccin
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 5.00 m
Soldadura cada 6.25 m
0.1
0.2
[kN/m ]
0.3
0.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
U2[m]
Figura 5. 7: Trayectorias de equilibrio. Apoyos distribuidos de manera uniforme.
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 0.50 m desde 4.5m
Soldadura cada 0.50 m desde 8.5m,
con nodo a barlovento restringido
[kN/m ]
0.3
0.2
0.1
0.0
-4.0
-3.5
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
U2[m]
Figura 5. 8: Trayectorias de equilibrio. Apoyos cada 0.5m con sector libre a barlovento.
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 6.25 m
Soldadura cada 0.50 m desde 4.50 m
Soldadura cada 0.50 m desde 8.50 m,
con nodo restringido a barlovento
0.1
0.2
[kN/m ]
0.3
0.0
-3.5
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
U2[m]
Figura 5. 9: Trayectorias de equilibrio. Diferentes condiciones de apoyo.
93
Cap.5
Tanques en Construccin
La Figura 5.7 muestra las trayectorias de equilibrio obtenidas para los casos mencionados
anteriormente junto con las que corresponden a apoyo continuo y puntos de soldadura cada
0.5m. Se observa una disminucin considerable de la carga mxima comparada con la
condicin de puntos de soldadura cada 0.5m, similar a lo hallado con el modelo con los
resortes. Se evaluaron las condiciones de apoyo correspondientes a los casos (b) y (c)
considerando una zona con desprendimiento con un desarrollo circunferencial de
aproximadamente 4.5 m en el caso (b) y de 8.5m en el caso (c), con una magnitud de
imperfeccin inicial igual a la usada anteriormente. Las cargas mximas alcanzadas fueron
max.0.130 kN/m2 y max.0.126 kN/m2 respectivamente. La Figura 5.8 muestra las
trayectorias de equilibrio halladas en cada caso. Las trayectorias de equilibrio de las figuras
5.7, 5.8 y 5.9 corresponden al nodo ubicado sobre el meridiano de incidencia del viento
identificado como nodo A.
La Figura 5.9 resume el comportamiento obtenido para las diferentes condiciones de apoyo
asumidas, incluyendo tambin la condicin de apoyo continuo y la condicin de puntadas de
soldadura cada 0.50m. Se observa que, para las diferentes formas de modelacin del
desprendimiento del apoyo, se obtienen valores de carga mxima similares entre s y
compatibles con las velocidades de viento registradas, como se muestra en la Tabla 5.5.
Condicin de la base
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m.
Soldadura cada 6.25 m
Soldadura cada 0.5m desde 4.5m
Soldadura cada 0.5m desde 8.5m,
con nodo restringido a barlovento
max.
[kN/m2]
0.310
0.289
0.133
0.130
CIRSOC
[km/h]
80.9
78.2
53.0
52.4
ASCE(2002)
[km/h]
83.5
80.6
54.6
54.1
0.126
51.6
53.2
94
Cap.5
Tanques en Construccin
(a)
(b)
(c)
Figura 5. 10: Comparacin de resultados de la simulacin con tanque colapsado, (a) Deformada en etapa final
de la simulacin, (b) Tanque colapsado, (c) Detalle levantamiento del fondo del tanque.
La Figura 5.9 muestra que al ir cambiando las condiciones de apoyo, desde una condicin
de apoyo continuo hasta un apoyo que permite desplazamientos en las zonas ms solicitadas
de la cscara, va disminuyendo la carga a la que se producen problemas de inestabilidad del
equilibrio. El procedimiento durante el proceso constructivo por el cual no se hacen
soldaduras continuas sino puntos de soldaduras, est permitido en la norma API 650 (1988)
en su punto 5.2.2.3 trascripto a continuacin:
5.2.2.3 Shell plates may be aligned by metal clips attached to the bottom plates,
and the shell may be tack welded to the bottom before continuous welding is
started between the bottom edge of the shell plate and the bottom plates.
con el objeto de evitar que se generen tensiones adicionales en la unin fondo-envolvente
producidas por deformaciones durante el proceso constructivo. Esta prctica dispuesta para la
construccin y el posterior desprendimiento de la cscara en los puntos de soldadura, han
erosionado o degradado las caractersticas de la cscara que pudieron considerarse como de
proyecto bajo la accin del viento. Hay mayores reducciones de resistencia con respecto a la
versin final del tanque que no se lleg a construir debido a que el tanque considerado en su
etapa final tiene un techo cnico que hubiera permitido elevar la carga mxima de viento
95
Cap.5
Tanques en Construccin
Se plantea evaluar el efecto que causa la separacin observada entre la cuarta y quinta
virola sobre las trayectorias definidas anteriormente. Dado que las cargas mximas alcanzadas
para las diferentes condiciones de apoyo fueron similares, se adopta para esta etapa del
estudio la configuracin de apoyo con puntos de soldadura cada 6.25m que representa en
forma aceptable la estructura colapsada. A modo de comparacin con los anlisis anteriores se
presentan tambin en la Figura 5.11 las trayectorias correspondientes a la condicin de apoyo
continuo en la base, soldadura cada 0.5m y puntos de soldadura cada 6.25 m con continuidad
en la unin de las virolas superiores, agregando para este ltimo caso diferentes alternativas
de unin entre la 4 y 5 virola.
0.2
[kN/m ]
0.3
0.1
U2[m]
0.0
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
Apoyo continuo
Soldadura cada 1.00 m entre virolas
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 3.00 m entre virolas
Soldadura cada 6.25 m
Soldadura cada 6.00 m entre virolas
Soldadura cada 0.50 m entre virolas
Cap.5
Tanques en Construccin
0.05
U2[m]
0.10
[kN/m ]
0.15
0.00
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
Cap.5
Tanques en Construccin
Observando la estructura colapsada en la Figura 5.15 (a) y (b) y en base al informe tcnico
del colapso, la unin entre estas virolas se materializ mediante chaponetas, punzones y cuas
y aproximadamente un 30 % del permetro ya presentaba puntos de soldadura en el momento
de la falla. Los resultados obtenidos en la modelacin pueden ser interpretados de la siguiente
manera: al comenzar a aumentar la velocidad del viento las cuas y punzones entre las virolas
daban una cierta continuidad a la cscara en esa unin y su comportamiento se puede ver
reflejado en las respuestas correspondientes a soldaduras entre 0.5 y 1 m que se superponen
con la obtenida en la estructura con continuidad en la unin. La respuesta obtenida para una
separacin de 3m entre puntos de soldadura resulta la ms realista y estara representando una
configuracin equivalente a ese 30 % del permetro de la cscara con puntos de soldadura. En
este escenario de simulacin la carga mxima obtenida es un 14 % inferior a la observada si
hubiera continuidad en la unin entre las virolas y la deformada final es compatible con la del
colapso. La carga mxima hallada de valor Pmax= 0.12 kN/m2 corresponde a una velocidad de
viento de 52 km/h compatible con los registros.
(a)
(b)
Figura 5. 15: Estructura colapsada: (a) Vista exterior, (b) Vista interior.
Cap.5
Tanques en Construccin
de von Mises considerando una tensin de fluencia de 2.156*108 N/m2, esto resulta til al
momento de decidir la reparacin de la estructura para identificar las zonas en la que aparecen
deformaciones plsticas.
(a)
(b)
Figura 5. 16: Distribucin de tensiones de Von Mises (a) Sin desprendimiento de virola superior,
(b) Virola superior separada del resto de la cscara.
Cap.5
Tanques en Construccin
respectivamente.
En la simulacin se usa el modelo que incluye el piso del tanque (en funcin de lo
concluido en el anlisis anterior) y se realiz nuevamente un anlisis de seguimiento de
trayectoria mediante el mtodo de Riks con imperfecciones geomtricas segn la forma del
primer modo crtico. Se considera una magnitud de imperfeccin de dos veces el espesor de la
cscara (/t=2) y se evaluaron diferentes condiciones de apoyo que incluye un apoyo
continuo, puntadas de soldadura cada 0.50 m y posteriormente diferentes posibilidades para
representar la separacin entre el fondo del tanque y la cscara envolvente, similares a las
estudiadas en el caso anterior. A medida que se van degradando las condiciones de apoyo las
cargas mximas alcanzadas van disminuyendo como en el caso anterior y en este tanque se
llega a una reduccin de mayor magnitud que en el anlisis anterior.
2.0
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 3.00 m
Soldadura cada 0.50 m desde 11.00 m
con nodo restringido a barlovento
Soldadura cada 0.50 m desde 14.00 m,
con nodo restringido a barlovento
1.8
1.6
1.2
[kN/m ]
1.4
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-3.5
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
U2[m]
Figura 5. 17: Trayectorias de equilibrio en nodo en borde superior,
sobre meridiano de incidencia del viento.
Cap.5
Tanques en Construccin
max.
[kN/m2]
1.644
1.522
1.281
CIRSOC
[km/h]
186.4
179.4
164.0
ASCE(2002)
[km/h]
192.3
185.0
169.0
0.428
95.1
98.1
0.363
87.60
90.3
Las velocidades halladas son algo superiores a las registradas en el Aeropuerto de Rincn
de los Sauces indicadas en la Tabla 5.2, pero la batera de tanques donde se produjo el colapso
est ubicada a 25-30 km al NorOeste de la poblacin y puede presentarse una variacin en la
velocidad de las rfagas debido a que la zona del colapso es descampada y no posee
vegetacin, mientras que el aeropuerto est prximo a la poblacin presentando una mayor
rugosidad superficial. La deformada obtenida se muestra en la Figura 5.18 y es compatible
con la fotografa de la estructura colapsada.
(a)
(b)
Figura 5. 18: Comparacin de resultados de la simulacin con tanque colapsado,
(a) Deformada en etapa final de la simulacin, (b) Tanque colapsado.
Con el objeto de generalizar los resultados obtenidos se estudia una tercera estructura con
la misma metodologa, buscando determinar cul es la velocidad que provocara una situacin
de falla similar a las que se presentaron en los casos estudiados anteriormente. Las
caractersticas geomtricas de las cscaras cilndricas se pueden considerar a travs del
parmetro de Batdorf (Z), usado por muchos investigadores, dado por la expresin:
101
Cap.5
Tanques en Construccin
Z=
L2
1 2
rt
(5.4)
max.
[kN/m2]
0.346
0.338
0.158
CIRSOC
[km/h]
85.5
84.5
57.8
ASCE(2002)
[km/h]
88.2
87.2
59.6
0.150
56.3
58.1
0.155
57.2
59.0
CIRSOC
V[ km/h ]
90
ASCE
80
70
60
50
40
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Figura 5. 19: Velocidades que producen mecanismo de colapso, para los tanque estudiados.
Cap.5
Tanques en Construccin
V0 = C p
(5.5)
Cap.5
Tanques en Construccin
Cap.5
Tanques en Construccin
que se produjo la falla eran de menos de la tercera parte de vientos de diseo, en uno de los
casos estudiados.
Los resultados muestran que la estructura perfecta tiene cargas de pandeo por viento muy
superiores a las ocurridas durante el evento, pero que cuando se incluyen imperfecciones del
orden de dos veces el espesor de la lmina, entonces se produce una reduccin muy
importante en la carga crtica elstica. Se concluye que estudios de bifurcacin del equilibrio,
en los que no se incluyen imperfecciones, no representan adecuadamente el comportamiento.
Considerando imperfecciones en la cscara, an queda por representar el efecto de falta de
soldadura en toda la base, y la posible flexibilidad de la misma. Los resultados muestran que
la inclusin de la base como parte del modelo es importante para obtener una representacin
realista del proceso de falla. Si se intentan emplear resortes de apoyo, la rigidez de esos
resortes queda como una variable de ajuste para acercarse a las velocidades de viento
actuantes en el da del colapso; por el contrario, la modelacin de la base permite no hacer
ajustes adicionales. La separacin entre virolas observada en el estado final de las estructuras
con falla no es imprescindible en la representacin de la reduccin de las cargas mximas
halladas.
105
CAPTULO 6
6. 1 INTRODUCCIN
En este captulo se aplica la metodologa de rigidez reducida a cscaras con simetra axial
para la evaluacin de lmites inferiores a las cargas crticas de pandeo en base a un modelo de
la cscara discretizado por elementos finitos, tal como fue planteado en el Captulo 4. Con el
objetivo de validar la implementacin de la metodologa se analizan casos estudiados por
otros autores para cargas axilsimtricas, como la que corresponde a vaco interior.
Desde finales de la dcada del 70, Croll y colaboradores (1975, 1979, 1982) comenzaron a
afianzar los conceptos de esta teora aplicados a cscaras, para vincular las predicciones
tericas con las observaciones experimentales, confirmar bases tericas mediante estudios
paramtricos sistemticos y relacionar los conceptos de energa reducida con sensibilidad ante
imperfecciones, como una forma de justificar cargas crticas menores que las obtenidas por un
anlisis de autovalores. Trabajos realizados por Batista y Croll (1979) mostraron que el
mtodo predice adecuadamente las cargas lmites inferiores de pandeo para cilindros cargados
axial y radialmente con anillos rigidizadores o sin rigidizar. Zintillis y Croll (1982) plantearon
estos conceptos en cscaras de tipo de torre de enfriamiento. En los desarrollos realizados por
estos autores (1979, 1982, 1988) aplicaron los conceptos de la teora de lmites inferiores en
cscaras sometidas a cargas axilsimtricas mediante formulaciones analticas o usando
programas de propsitos especficos. En aplicaciones ms recientes, se han usado cdigos de
propsitos mltiples como los realizados por Sosa, Godoy y Croll (2006).
Usando un anlisis de la distribucin de los componentes de energa en los modos crticos,
la teora de energa reducida demuestra que una significativa contribucin a la estabilidad de
la cscara se deriva de la rigidez membranal y que el comportamiento poscrtico inestable es
106
Cap.6
el resultado de una prdida de esa rigidez membranal. Para tomar en cuenta esos efectos se
plantea un anlisis terico simplificado eliminando trminos apropiados en el potencial de
energa membranal para explicar el efecto combinado del acoplamiento de modos e
imperfecciones en la reduccin de esta rigidez membranal.
Los clculos que se reportan en este captulo fueron divididos en tres fases: Primero, se
estudian cilindros en voladizo de espesor constante bajo carga radial uniforme y se comparan
los resultados obtenidos con los provenientes de estudios anteriores. En esta etapa se analizan
las distribuciones de componentes de energa para confirmar la contribucin de las
componentes membranales y se resuelve el problema de autovalores clsico eliminando
algunas componentes estabilizantes para obtener cargas crticas y formas de modo que
responden a los lmites inferiores buscados. Se presentan los resultados de esta primera fase
en la Seccin 6.2. Segundo, se aplica la metodologa a cilindros de espesor variable, con el
objeto de evaluar si se deben eliminar todas las componentes membranales de energa o
solamente alguna de ellas en toda la cscara o nicamente en el sector menos rgido por
menor espesor, dado que los modos de pandeo presentan mayores deformaciones en las zonas
de menor rigidez. De esta manera en la Seccin 6.3 se describen los resultados de esta
aplicacin para un cilindro con dos espesores diferentes sometido a carga radial uniforme.
Tercero, se implementan los conceptos anteriores para estructuras del tipo de tanques de
almacenamiento de fluidos con una cscara cilndrica como envolvente y techo cnico. Estos
resultados se describen en la Seccin 6.4, siempre considerando un estado de carga de vaco
interior.
6. 2 TANQUES SIN TECHO DE ESPESOR CONSTANTE
Se estudian cscaras cilndricas de espesor constante en esta seccin, tales como las
utilizadas en estructuras de tanques de almacenamiento de lquidos. Se presentan diferentes
casos, algunos relacionados con modelos correspondientes a ensayos referidos en la
bibliografa y otros referidos a tanques de almacenamiento de petrleo o derivados estudiados
con otra metodologa. El anlisis de tensiones y el clculo de autovalores resulta no acoplado
para las diferentes armnicas ya que se consideran en este caso cargas axilsimtricas, por esta
razn se pueden calcular las componentes de energa para cada armnica y hallar el modo
crtico con componentes en una sola armnica. Del anlisis de la distribucin de componentes
de energa para las diferentes armnicas se determinan las componentes estabilizantes y
posteriormente se realiza una evaluacin de la carga crtica con energa reducida para un
107
Cap.6
rLEt
10 3
(6.1)
4(1 )
para una cscara cilndrica de radio r, altura L, espesor t y compuesta por un material
2
Cap.6
en forma analtica considerando en el sentido meridional una deformada segn una media
onda compatible con las condiciones de apoyo de la cscara que se considera simplemente
apoyada en sus extremos. Este modelo tiene relaciones de aspecto de L/r=4.06 y r/t=228. La
Figura 6.1 (b) muestra un caso estudiado por Sosa y Godoy (2006), similar al estudiado por
Yamada y Croll (1993). El modelo es analizado mediante un programa de propsitos
generales usando una modelacin de elementos finitos con elementos de cscara. En este caso
el cdigo (ABAQUS, 2002) no permite calcular las componentes de energa pero s la energa
total y la carga crtica, para posteriormente plantear la metodologa de energa reducida como
va para la evaluacin de las cargas lmites inferiores. El cilindro presenta un radio de 100
mm, una altura de 200 mm y un espesor de 0.247 mm, resultado as L/r =2 y r/t=405, y se
modela bajo carga radial unitaria con extremos simplemente apoyados.
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
Sosa
1.0
2.0
1.0
0.5
0.6
1.5
U [ 10 KN m]
0.8
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
Croll
0.0
0.4
0.2
0.0
modo j
10
12
modo j
(a)
(b)
Figura 6. 1: Componentes de energa. Cilindro simplemente apoyado en sus extremos.
(a) L/r=4.06; r/t=228 (Batista-Croll, 1979); (b) L/r=2; r/t=405 (Sosa-Godoy, 2006).
En la Figura 6.1 (a) y (b) se incluyen las curvas de energa potencial total (U)
correspondientes a los trabajos de referencia,
diferentes metodologas usadas en cada caso. En ambos casos se observa una distribucin
similar de componentes de energa, en cuanto al predominio de las componentes membranales
para longitudes de onda circunferenciales largas (j<5) y preponderancia de componentes
flexionales para longitudes de onda cortas (j>9). Para cada uno de los casos se puede hallar la
carga crtica, observndose que la principal componente membranal para ese modo crtico
corresponde a la energa membranal meridional. La carga crtica para el modelo
correspondiente a la Figura 6.1(a) es de 76.25 kN/m2 correspondiente a seis ondas
circunferenciales (j=6), este valor es del orden del mostrado en el trabajo. La carga crtica
109
Cap.6
para el modelo con L/r=2 y r/t=405 presenta un mnimo de 36.5 kN/m2 para el modo con
nueve ondas circunferenciales (j=9), verificndose en este punto que la energa membranal
meridional Umss representa aproximadamente el 80 % de la energa membranal.
Dado que el objeto del trabajo es analizar estructuras correspondientes a tanques
cilndricos con o sin techo y que en este ltimo caso la condicin de apoyo a evaluar es la de
empotrado en la base y libre en el extremo superior, se ampla el estudio de componentes de
energa considerando esa condicin de apoyo y relaciones de aspecto del orden de las
evaluadas anteriormente para estudiar el comportamiento de las componentes de energa. Para
la condicin de apoyo empotrado-libre se realiza el estudio de las componentes de energa
para las distintas combinaciones L/r y r/t, como se muestra en la Figura 6.2 y la Figura 6.3.
60
1.0
50
0.8
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
0.5
0.4
0.3
0.2
40
2
0.6
[kN/m ]
0.7
0.9
30
20
10
0.1
0.0
0
2
modo j
10
11
2.0
180
1.8
160
1.6
140
120
100
80
60
40
0.4
20
0.2
0.0
0
2
10
12
14
120
1.4
100
1.2
140
80
1.0
60
0.8
0.6
40
20
0
2
16
modo j
[ kN/m ]
200
10
[ kN/m ]
modo j 5
Estas figuras muestran para relaciones L/r= 0.5, 2.0 y 4.06 el comportamiento de las
componentes de energa membranal y flexional. Tambin se muestran las cargas crticas para
110
Cap.6
los modos clsicos de pandeo. En particular se exhiben aquellas con relaciones r/t presentadas
en la bibliografa y que son representativas del comportamiento para esa relacin especfica
L/r. Para una determinada relacin L/r al variar el espesor la forma de la distribucin de las
diferentes componentes no cambia, solamente se observa un desplazamiento del mnimo de la
curva de energa total (U) desde los modos con menor nmero de ondas circunferenciales
hacia los modos con una mayor cantidad de ondas al aumentar la relacin r/t.
La Tabla 6. 1 muestra para los casos analizados anteriormente la relacin de la componente
membranal respecto a la energa total (Um/U) y adems se indica la incidencia de la
componente meridional en la energa membranal a travs de la relacin Umss/Um, para el
punto crtico. Adems se presenta el parmetro de Bartdorf (Z) para cada cscara que indica
una medida de la esbeltez de la cscara al relacionar las dimensiones caractersticas de la
misma mediante la expresin:
Z=
L/r
r/t
0.5
2
4
405
405
200
L2
1 2
rt
Z
Um/U
97
1545
3052
0.24
0.19
0.25
(6.2)
Umss/Um
0.75
0.94
0.95
Cap.6
c) Las componentes flexionales son significativas para los modos cortos y la dominante
es la componente circunferencial (Ubtt), las otras componentes tiene valores muy
bajos.
d) El mnimo de la energa potencial total depende de la relacin entre la componente
membranal y flexional en cada caso y se presenta para un nmero de ondas algo
menor que el punto crtico.
e) El principal aporte a la energa membranal en el punto crtico est representado por la
componente meridional (Umss).
f)
C=36.5 kPa
C=17.5 kPa
(a)
(b)
Figura 6. 4: Formas de modo para cilindro con L/r=2 y r/t=405,
(a) Simplemente apoyado; (b) Empotrado en la base.
Cap.6
L/r=2 y r/t=405, para carga radial unitaria, pero estas formas se mantienen similares si estas
relaciones varan. La Figura 6.4 (a) presenta la forma de modo para una cscara cilndrica con
los bordes simplemente apoyados y en la Figura 6.4 (b) para la condicin empotrada en un
extremo y libre en el otro, vinculadas a las distribuciones de energa mostradas en las figuras
6.1 (b) y 6.2 respectivamente.
Las cargas crticas obtenidas para cada modo presentan un mnimo que se desplaza hacia
los modos cortos a medida que aumenta la relacin r/t, para una relacin L/r determinada. La
Figura 6.5 muestra las cargas crticas normalizadas respecto al menor valor para las
geometras correspondientes a L/r=2. El nmero de modo correspondiente a la mnima
energa de deformacin total es algo menor que el correspondiente a la carga crtica mnima.
6
r/t=100
/ max
r/t=200
4
r/t=404
3
2
1
0
2
10
11
12
modo j
* = C
Ub
Um + Ub
(6.3)
En base al modelo con L/r=2 y r/t= 405 con apoyos simplemente apoyados en los
113
Cap.6
1.0
60
0.8
70
[ kN/m ]
80
50
40
30
20
0.6
0.4
0.2
10
0
0.0
10
12
14
modo j 10
12
14
modo j
Figura 6. 6: Anlisis de energa reducida con componente de energa membranal Umss eliminada
(L/r=2,r/t=405,cilindro simplemente apoyado); (a) Espectro de cargas crticas,
(b) Distribucin de componentes de energa.
En general para todos los modos se presenta una reduccin de las cargas crticas. En
particular para j = 9, que es el modo asociado a la menor carga crtica con energa completa,
se obtiene una carga de 21.5 kN que representa un 60 % del valor hallado con un anlisis
considerando la energa completa (Um +Ub). En la Figura 6.6 (b) tambin se presenta la
distribucin de energa con la contribucin de todas las componentes a modo de comparacin.
Al eliminar Umss se observa que el aporte de las otras componentes membranales es
prcticamente despreciable y la cscara responde con energa flexional, principalmente la
circunferencial Ubtt. Estos resultados muestran buen acuerdo con los hallados en la
bibliografa (Croll y Batista, 1979; Sosa y Godoy, 2005), con diferencias menores al 10 %.
Si se realiza un anlisis similar con una diferente condicin de vnculo, empotrado en la
base, se obtienen resultados semejantes con una reduccin de las cargas crticas tal como lo
hallado por Croll y Batista (1979). En la Figura 6. 7 se muestra una comparacin para las
diferentes condiciones de vnculo.
114
Cap.6
80
SA
* SA
Emp"
* Emp
70
[ kN/m ]
60
50
40
30
20
10
0
3
modo j
11
13
En ambos casos se observa que los valores hallados con energa reducida limitan
inferiormente las cargas crticas halladas con la energa potencial completa, la reduccin
obtenida al eliminar todas las componentes membranales de energa es del orden del 60%
para extremos simplemente apoyados y 73% para empotrado en la base y extremo superior
libre. Estos valores son inferiores a los que se obtendran con el factor de reduccin `
obtenido con la expresin (6.3), obtenido relacionando la energa flexional total con la energa
completa que resultan del 68% para extremos simplemente apoyados y de 81% si el cilindro
est empotrado en la base y libre en el extremo superior.
Mediante un anlisis no lineal de seguimiento de trayectoria considerando imperfecciones
geomtricas segn la primera forma de modo se obtienen valores de carga mxima que
dependen de la magnitud de la imperfeccin (). Las curvas carga-desplazamiento obtenidas
para las dos condiciones de apoyo estudiadas se muestran en la Figura 6. 8 para las diferentes
magnitudes de imperfeccin consideradas. Los desplazamientos corresponden a los puntos de
mayor desplazamiento ubicados en la parte superior en el caso de extremo superior libre y a
dos tercios de la altura aproximadamente en el caso del cilindro simplemente apoyado. En
ambos casos se observa que para /t=1 hay un cambio de comportamiento en la respuesta de
la estructura y por esa razn este valor se toma como la carga mxima que puede resistir la
estructura. La Tabla 6. 2 resume los valores hallados para el factor de reduccin con la
aproximacin de Croll dada por la expresin (6.3), mediante anlisis no lineal vinculando la
carga mxima con la carga crtica y mediante la metodologa de rigidez reducida. En ambos
casos se muestra que los valores hallados con rigidez reducida representan lmites inferiores
apara las cargas de pandeo. Las deformadas halladas son similares a las formas de modo
115
Cap.6
[ kN/m ]
12
9
6
0
-0.5
-0.4
-0.3
w [m]
-0.2
-0.1
/t=0.1
12
18
[ kN/m ]
15
24
0
0
-0.8
/t=0.5
-0.6 w [m ] -0.4
-0.2
/t=1.0
(a)
(b)
Figura 6. 8: Anlisis No Lineal con imperfecciones (L/r=2, r/t=405), (a) Cilindro simplemente apoyado,
(b) Cilindro empotrado en la base y libre en el extremo superior.
Condicin de apoyo
Simplemente apoyado
Empotrado en la base
=Ub/(Um+Ub)
0.68
0.81
max/C
0.62
0.73
=*/ C
0.60
0.73
116
Cap.6
4.0
z[m]
3.0
2.0
1.0
w norm.
0.0
0
0.2
0.4
Abaqus
0.6
0.8
Alref
(a)
(b)
117
Cap.6
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
1.0
5
4
Energa U [ kNm]
1.5
[ kN/m ]
2.0
2
0.5
1
0.0
0
2
10
12
14
16
18
20
22
modo j
Figura 6. 11: Distribucin de componentes de energa y espectro de cargas criticas
para los diferentes modos circunferenciales j, para la estructura de la Figura 6.9.
2
[ kN/m ]
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.00
/t=1
0.02
0.04
/t=2
0.06
w [m]
/t=2.5
118
Cap.6
4.0
z [m]
3.0
2.0
1.0
0.0
0.00
/t=1
0.03
/t=2
0.06 w [m]
/t=2.5
a)
(b)
(c)
Figura 6. 13: Deformada para carga mxima en anlisis no lineal para la estructura de la Figura 6.9,
(a) en el meridiano; (b) en el paralelo para /t=1; (c) en el paralelo para /t=2.5.
Cap.6
U-Umss
1.177
0.64
U-Umss-Umst
1.177
0.64
U-Um
1.038
0.56
Reduccin selectiva
** [kN/m2]
1.186
0.64
1.177
0.64
1.023
0.55
[kN/m ]
8
6
4
2
0
2
11
14
17
20
modo j
23
Figura 6. 14: Espectro de cargas para la estructura de la Figura 6.9: (a) Rigidez completa ();
(b) Rigidez reducida en toda la altura (*); (c) Rigidez reducida en zona de espesor menor (**).
Se observa que las cargas crticas presentan muy poca variacin al considerar que la
reduccin se realiza sobre toda la altura del cilindro o solamente en la zona superior de menor
120
Cap.6
espesor. Esto tambin puede observarse en la Figura 6.14, donde se muestra la distribucin de
cargas crticas para las diferentes armnicas al eliminar todas las componentes de rigidez
membranal, reduciendo en toda la altura o en la regin de espesor menor.
Las diferencias con los resultados clsicos aparecen en los modos. La Figura 6.15 exhibe
las formas de modo en el meridiano asociadas a los diferentes casos considerados en la Tabla
6.4. En la Figura 6.15 (a) se presenta la eliminacin en forma homognea en toda la cscara,
mientras que en la Figura 6.15 (b) se muestran los resultados obtenidos con la eliminacin
selectiva de componentes membranales en la zona menos rgida.
En ambos casos se observa que la forma de modo obtenida al eliminar la componente
meridional y torsional es similar a la hallada en el anlisis no lineal con seguimiento de
trayectoria. Pero al eliminar la restante componente membranal, la circunferencial, aunque es
muy reducida, aparecen formas de modo totalmente diferentes. Cuando se plantea la
eliminacin homognea en toda la cscara, hasta una cierta altura la deformada acompaa las
formas obtenidas con las eliminaciones anteriores pero luego se aparta. Al aplicar la
eliminacin solamente en la zona de menor espesor, esta forma mantiene una mayor
semejanza a las obtenidas con las otras dos eliminaciones, apartndose solamente en la parte
superior que representa un 10% de toda la altura.
4.0
3.0
3.0
z [m]
4.0
2.0
1.0
1.0
0.0
0.0
-1.0
-0.5
2.0
0.0
Ucomp.
U-Umss-Umst
w norm. 0.5
U-Umss
U-Um
1.0
0.0
0.5
Ucomp.
U-Umss-Umst
(a)
w norm. 1.0
U-Umss
U-Um
(b)
En la Figura 6.16 se comparan las formas de modo obtenidas eliminando todas las
componentes membranales en toda la altura o solamente en la zona de menor espesor. Aunque
no es exactamente la forma que presenta el modo crtico o el obtenido en el seguimiento de
trayectorias al llegar a la carga mxima, pareciera que la forma obtenida reduciendo todas las
componentes membranales en la zona de menor espesor es ms adecuada que la obtenida al
121
Cap.6
eliminarlas en toda la altura. En cuanto a las cargas crticas, las diferencias de los valores
obtenidos en ambos modelos de reduccin no son significativas, llegndose en ambos casos a
un factor de reduccin similar, como se muestra en la Tabla 6.4.
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-0.5
Ucomp.
0.0
U-Um en L
U-Um en t1
Figura 6.16: Formas de modo con reduccin de toda la rigidez membranal (L/r=1, r/t=1500).
122
Cap.6
4.0
4.0
3.0
z [m]
3.0
2.0
2.0
1.0
1.0
w norm.
0.0
0.0
0.0
0.5
0.0
1.0
Ucomp.(P=1844)
0.19 Um(P=1285)
0.01Um(P=1182)
U-Um
0.53 Um(P=1464)
0.05 Um(P=1209)
0.0007Um(P=1148)
0.5
1.0
Ucomp.
0.28 Um(P=1212)
0.003 Um(P=1166)
0.77 Um(P=1579 )
0.005 Um(P=1185)
(a)
(b)
Figura 6.17: Formas de modo con eliminacin parametrizada de toda rigidez membranal (1-)Um:
(a) homognea en toda la cscara; (b) selectiva en zona de menor espesor (L/r=1,r/t=1500).
4.0
3.0
3.0
z [m]
4.0
2.0
2.0
1.0
-1.0
-0.6
1.0
0.0
-0.2
0.0
0.2
0.6
0.0
1.0
0.5
w norm .
1.0
Ucomp.
0.01Umtt(P=1132)
U comp
0.05Umtt(P=1186)
0.0001 Umtt(P=1130)
U-Um
0.005Umtt(P=1185)
U-Um
(a)
(b)
Figura 6.18: Formas de modo con eliminacin total de rigidez meridional y torsional y parcial de rigidez
circunferencial: (a) homognea en toda la cscara; (b) selectiva en zona de menor espesor (L/r=1,r/t=1500).
Cap.6
-0.5
0.0
0.5
1.0
U comp.
(1-)Um en L (P=1148)
(1-)Um en t1 (P=1185)
Figura 6.19: Formas de modo con reduccin parametrizada de toda la rigidez membranal (L/r=1, r/t=1500).
Cap.6
[ kN/m ]
1.70
1.40
1.10
0.80
0.50
0
0.2
0.4
0.6
0.8
H=13.11m
t1=0.0079m H1=8.240m
t2=0.0095m H2=2.435m
t2=0.0127m H2=2.435m
D=30.48 m
125
Cap.6
obtiene una mejor aproximacin al lmite inferior de la carga crtica y a la forma de modo
asociada mediante. A efectos de realizar una comparacin se presenta en la Figura 6.22 (a) la
forma de modo obtenida con el anlisis clsico de autovalores y autovectores con todas las
componentes de energa y las obtenidas planteando la eliminacin gradual de todas las
componentes membranales llegando a la eliminacin total de la componente membranal. Se
observa que las cargas crticas disminuyen al aumentar la reduccin parametrizada y el modo
se aparta del observado en el anlisis no lineal, pero esta respuesta se observa para
reducciones importantes de energa membranal (mayores a 0.001 Um) para las cuales las
cargas crticas se mantienen casi constantes en el orden de 680 N/ m2, como se muestra en la
Figura 6.22 (b).
12.175
900
9.740
2
[N/m ]
800
7.305
4.870
700
600
2.435
500
0.000
-1.0
-0.5
Ucomp
0.003Um (P=697)
Um=0 en t1
0.0
0.5
0.0
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.012Um (P=702)
0.001Um (P=684)
(a)
(b)
Figura 6.22: Reduccin parametrizada de toda la rigidez membranal (r/t=1950, H/D=0.43),
(a) Formas de modo, (b) Variacin de cargas crticas.
126
Cap.6
uniforme para calcular los lmites inferiores de las cargas de pandeo por la metodologa de
rigidez reducida y posteriormente se estudia su respuesta bajo la accin de cargas de viento.
Los seis modelos (identificados como MC1, MC2, MC3, MC4, MC5 y MC6) elegidos para el
anlisis tienen el mismo dimetro de 30.48 m y se suponen construidos usando virolas de
acero de 2.438 m de altura. La parte cilndrica de cada modelo tiene diferente altura con
relaciones de aspecto altura del cilindro-dimetro (H/D) variando de 0.24 a 0.95, con un
espesor de la cscara cilndrica reducido gradualmente mediante el mtodo de un pie
especificado en la Norma API 650 Seccin 3.6.3 (1988). En particular, los modelos MC2,
MC4 y MC6 son iguales a aquellos analizados por Sosa y Godoy (2006) bajo carga radial
uniforme mediante anlisis no lineal con imperfecciones y mediante energa reducida.
Todos los modelos tienen un techo fijo cnico reforzado por 32 vigas con una pendiente de
techo de 3/16 y un espesor de 0.007m, el cilindro se considera empotrado en la base. La Tabla
6. 5 resume los espesores adoptados para las diferentes virolas de todos los tanques
estudiados, y la Figura 6.23 muestra la geometra de todos los modelos considerados en este
estudio, el material constitutivo es acero como en los dems casos estudiados.
Virola
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6
t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m]
0.0095
0.0127
0.0175
0.0206
0.0254
0.0286
0.0079
0.0111
0.0159
0.0175
0.0222
0.0254
0.0079
0.0079
0.0127
0.0159
0.0206
0.0254
0.0079
0.0111
0.0127
0.0175
0.0222
0.0079
0.0095
0.0111
0.0159
0.0206
0.0079
0.0079
0.0127
0.0191
0.0079
0.0079
0.0111
0.0159
0.0079
0.0079
0.0127
0.0079
0.0111
0.0079
0.0079
0.0079
0.0079
Tabla 6. 5: Espesores adoptados para cada modelo.
127
Cap.6
MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6
[ kN/m ]
10
8
6
4
2
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
modo
128
Cap.6
MC2
C=2.238 kN/m2
MC4
C=2.161 kN/m2
MC6
C=2.162 kN/m2
Figura 6.25: Formas de modo bajo vaco interior, virolas indicadas segn modelos de Figura 6.24.
Las formas de modos obtenidas se presentan en la Figura 6.25 junto con las cargas crticas
halladas en cada caso. Se puede observar que en los modelos ms bajos (MC1 y MC2) la
forma de modo es global tanto en el sentido meridional como circunferencial extendindose a
toda la cscara. Al aumentar la relacin H/D, si bien en el sentido circunferencial contina
teniendo un distribucin similar con un nmero de ondas alto (21 ondas circunferenciales), en
el sentido meridional la zona ms afectada por las deformaciones se va desplazando hacia el
techo y se concentra en la zona de menores espesores. Se presentan formas de modo asociadas
a los modelos denominados MC2, MC4 y MC6 para mostrar este efecto. Los valores de carga
crtica y formas de modo halladas son compatibles con las obtenidas por Sosa y Godoy
(2006).
Para estos casos estudiados se hace una evaluacin de las componentes de energa bajo
carga axilsimtrica, las distribuciones obtenidas se muestran en la Figura 6.26. Se observa que
la curva de energa total no presenta un nico mnimo debido a la interaccin en el
comportamiento de las dos cscaras. A medida que aumenta la relacin H/D la curva que
representa la distribucin de energa total de la estructura compuesta por dos cscaras simples
se comporta como la superposicin de las correspondientes a cada una de las cscaras
129
Cap.6
simples, como se observa para los modelos identificados como MC3, MC4, MC5 y MC6 con
comportamiento similar al mostrado en la Figura 6.26 (c).
2.0
2.0
MC2
1.0
0.5
1.5
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
1.5
Energa U [ 10 kNm ]
MC1
1.0
0.5
0.0
0.0
10
15
20
25
30
35
40
45
10
15
20
modo
(a)
25
30
35
40
45
modo
(b)
2.0
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
Energa U [ 10 kNm ]
MC4
1.5
1.0
0.5
0.0
5
10
15
20
25
30
35
40
modo
(c)
Figura 6.26: Distribucin de componentes de energa, (a) H/D=0.24, (b) H/D=0.4, (c) H/D =0.63.
Para los modos con bajo nmero de ondas circunferenciales hay predominio de
componentes membranales que decaen rpidamente con un comportamiento similar al
presentado en cilindros en voladizo, con aumento de las componentes flexionales que originan
la presencia del primer mnimo en las curvas de energa total. Posteriormente se presenta un
aumento de las componentes membranales y disminucin de las flexionales entre los modos
16 a 22 debida a una rigidizacin por la presencia del techo cnico generando un nuevo
mnimo en la distribucin de energa total.
6.4.2 Anlisis de Rigidez Reducida
Se plantea eliminar las componentes estabilizantes solamente en la zona con menor rigidez
de la cscara cilndrica, prxima al techo, debido a los resultados obtenidos en los modelos
anteriores con espesor escalonado de la envolvente y a que en este caso tambin en la forma
de modo aparecen mayores componentes de deformacin en la zona de menores espesores.
130
Cap.6
14.628
12.190
12.190
9.752
9.752
7.314
7.314
4.876
4.876
2.438
2.438
0.000
0.000
0
Ucomp (Pc=2228)
Umss=0 en t1 (Pc=1586)
Umss=Umst=0(Pc=1583)
Umss=Umtt=0(Pc=1566)
Ucomp (Pc=2228)
0.004Um en t1 (Pc=1569)
0.0003Um en t1(Pc=1491)
Um=0 en t1 (Pc=1241)
0.00002Um en t1(Pc=1260)
(a)
(b)
Figura 6.27: Formas de modo para modelo MC2 (a) Reduccin en t1 de componentes membranales,
(b) Reduccin parametrizada (1-)Um en t1.
La Figura 6.27 presenta el anlisis para el modelo identificado como MC2 con H/D=0.40,
el comportamiento es similar en los otros casos estudiados. En la Figura 6.27 (a) se muestran
las formas de modo obtenidas con todas las componentes de energa membranal y tambin las
alcanzadas eliminando sucesivamente alguna de las componentes membranales hasta llegar a
la eliminacin completa en la zona de menor espesor. En la Figura 6.27 (b) se presentan las
deformadas generadas con una reduccin parametrizada de todas las componentes
membranales. De manera similar a los casos analizados en los puntos anteriores al eliminar
sucesivamente las diferentes componentes membranales o bien con una reduccin
parametrizada del total de energa membranal, las cargas crticas disminuyen con las
sucesivas reducciones y las formas de modo se mantienen aceptables mientras que el conjunto
131
Cap.6
retenga algo del comportamiento membranal. Se observa que las formas de modo son
razonables para reducciones del orden de 0.005 Um, pero para reducciones mayores se
apartan de esa forma y se acercan a la generada con Um=0 que no es compatible con la
obtenida en el anlisis no lineal.
En la reduccin parametrizada se obtienen valores de carga crtica menores que si se
plantea la eliminacin de alguna de las componentes membranales y se presentan formas de
modo aceptables. A medida que aumenta el parmetro de reduccin (), las cargas crticas
tienden a un valor determinado y finalmente, cuando es muy prximo a 1, toman el valor
obtenido con Um=0 pero con una forma de modo no compatible con lo observado en el
anlisis no lineal.
1
MC2 (H/D=0.4)
0.9
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Figura 6.28: Variacin del cargas crticas en funcin del parmetro de reduccin
(C=2.24 kN/m2 para MC2, C=2.16 kN/m2 para MC4 y MC6).
Cap.6
18
50
Ucomp
Um=0
16
2
[ kN/m ]
[ kN/m ]
40
30
20
14
12
10
10
0
3
modo j
12
15
0.2
0.4
0.6
0.8
(a)
(b)
Figura 6.29: Anlisis de energa reducida (L/r=2.66,r/t=500); (a) Espectro de cargas crticas,
(b) Variacin del cargas crticas en funcin del parmetro de reduccin
El espectro de cargas crticas hallado mediante ALREF se muestra en la Figura 6.29 (a)
con un mnimo de 16.1 kN/m2 para nueve ondas circunferenciales (j=9), junto con la
distribucin de cargas crticas obtenida con la eliminacin de todas las componentes
membranales. Al eliminar completamente la energa membranal para j=9 se obtiene una carga
crtica de 11.1 kN/m2 del orden de la obtenida en los ensayos pero con una forma de modo no
adecuada como en los casos anteriores. Al plantear una reduccin parametrizada de todas las
componentes membranales en toda la cscara cilndrica los valores de carga crtica se
aproximan a un valor de 12.6 kN/m2 como se muestra en la Figura 6.29 (b), superior al
hallado en los ensayos, con formas de modo acordes a lo observado.
En el trabajo de referencia se indica que para este tanque no se hicieron mediciones de
imperfecciones, esto podra ser la causa de las diferencias obtenidas con la energa reducida
en base a la estructura completa si las amplitudes de imperfeccin fueran significativas
133
Cap.6
respecto al espesor de la cscara. Otro aspecto a tener en cuenta es que se presenta una
diferencia en la cantidad de ondas circunferenciales de la forma de modo observada en el
ensayo con la obtenida en el modelo numrico mediante ALREF o bien con lo calculado
mediante las normas segn lo mostrado en el trabajo de referencia. Lo reportado en los
ensayos indica que las evidencias de pandeo y el colapso se producen con formas que tienen
un menor nmero de ondas circunferenciales, j=6 al inicio del pandeo y j=5 en el colapso,
comparado con j=9 que corresponde al estado crtico. Si se observa en el espectro de cargas
crticas con la eliminacin de todas las componentes membranales el mnimo se obtiene para
seis ondas circunferenciales con un valor de carga crtica de 7.5 kN/m2 que resulta inferior al
registrado en el ensayo. En la reduccin parametrizada las cargas crticas tienden a 7.8 kN/m2,
para j= 6, con formas de modo similares a las observadas en el ensayo que resultan del tipo de
la forma de modo.
En este caso la reduccin completa de todas las componentes membranales aproxima bien
la carga crtica del ensayo, pero la forma de modo obtenida no es adecuada tanto en el
meridiano como en el paralelo si se toma como referencia el nmero de ondas
correspondiente al estado crtico. Esa diferencia en la cantidad de ondas circunferenciales
observadas en el ensayo con respecto al modelo numrico puede originarse en la presencia de
imperfecciones de amplitud alta y formas diferentes a la del primer modo crtico como la que
sera usada en un anlisis no lineal con seguimiento de trayectoria.
Otro de los tanques estudiados tiene un radio de 5.75m y una altura de 10m (L/r=1.74,
r/t=1150 y Z=3318), con 4 virolas de 1.665m de altura con espesor t=0.005m en la parte
superior y dos virolas inferiores de espesor t=0.006m y t=0.007m respectivamente. El techo
tambin es un casquete esfrico y el material es acero.
El ensayo se realiz aplicando vaco interior por evacuacin de aire en el interior del
tanque. En este caso se midieron imperfecciones respecto a la geometra perfecta en el fondo
del tanque y en la cscara cilndrica, resultando que la mxima desviacin en direccin
perpendicular a la envolvente es de 33.4mm que representa un valor 6.6 veces el menor
espesor (/t=6.6). Este es un nivel de imperfeccin alto que genera que la respuesta de la
estructura en el proceso de aplicacin de la carga sea diferente a la correspondiente a la
geometra original con imperfecciones de pequea magnitud. Esto queda en evidencia al
realizar un anlisis de seguimiento de trayectoria considerando no linealidad geomtrica con
imperfecciones de diferentes amplitudes.
La descripcin del ensayo reportado en el trabajo de referencia es la siguiente: a una
134
Cap.6
presin de 1.36 kN/m2 aparece los primeros indicios de pandeo con siete ondas
circunferenciales, al continuar aplicando vaco interior se marca ms el patrn de pandeo y se
incrementan las deformaciones hacia adentro en las ondas formndose partes de la cscara
como columnas con una seccin transversal en punta en esa zona. La falla de esas columnas
se produce con una carga de 2.78 kN/m2. Posteriormente la carga todava puede ser
incrementada con grandes deformaciones en el tanque apareciendo una cierta torsin de estas
especies de columnas que se forman. El ensayo finaliz a una carga de 4.95 kN/m2, el tanque
queda completamente deformado con muy grandes deformaciones plsticas y aparecen fisuras
en las aristas que se forman.
La carga crtica clsica obtenida por anlisis de bifurcacin es de 3.04 kN/m2 con una
deformada con 13 ondas circunferenciales en el sentido circunferencial, estos valores
resultaron similares al realizar el clculo tanto con un programa de propsitos especficos
(ALREF) como con uno de propsitos generales (ABAQUS). Pero nuevamente se presenta
una diferencia respecto a lo registrado en el ensayo con respecto a la cantidad de ondas
circunferenciales de la deformada. La Figura 6.30 muestra las curvas carga-desplazamiento
obtenidas para la estructura en estudio con diferentes amplitudes de imperfecciones con la
forma del primer modo crtico.
4.0
3.5
2.5
E=0.5t
E=t
E=2t
E=3t
Emax=6.6t
[kN/m ]
3.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.40
-0.30
-0.20
w[m]
-0.10
0.00
Figura 6.30: Anlisis no lineal geomtrico para tanque con L/r=1.74 y r/t=1150.
Curva carga- desplazamiento del nodo de mayor desplazamiento, ubicado a 2/3L.
Cap.6
(a)
(b)
Figura 6. 31: Deformadas obtenidas en el proceso de carga; (a) Primeros indicios de pandeo,
(b) Etapa de deformacin avanzada.
Al realizar un estudio de rigidez reducida se obtienen cargas crticas para las sucesivas
136
Cap.6
Umss=0
*[kN/m2]
2.18
0.717
Umss=Umst=0
*[kN/m2]
2.17
0.714
Um=0
*[kN/m2]
1.91
0.638
Tabla 6.5: Anlisis de rigidez reducida para el tanque con L/r=1.74 y r/t=1150.
Cap.6
aporte principal a la energa membranal en el punto crtico. Los valores de cargas crticas con
la rigidez reducida aproximan por valores inferiores los resultados de ensayos de laboratorio y
a los resultados obtenidos por otros programas de propsitos especficos o de propsitos
generales.
Al estudiar cscaras cilndricas de espesor constante con diferentes condiciones de apoyo
se pudo reproducir resultados de trabajos anteriores de Croll realizados por procedimientos
analticos, contrastados con datos experimentales, o bien por otras metodologas numricas.
Esto permite verificar el comportamiento correcto del modelo frente a cargas axilsimtricas.
Para tanques sin techo con dos espesores diferentes en la cscara, el anlisis no lineal
clsico lleva a cadas en la capacidad resistente a pandeo de 1/3 (con imperfecciones de
amplitud de 2.5 veces el espesor). Los modelos de reduccin homognea y selectiva
aproximan bastante bien la carga crtica como lmite inferior, pero no reproducen el modo que
se encuentra en el anlisis no lineal. Hay un cambio fuerte en la respuesta entre eliminar Umss
y Umst (que son las componentes ms importantes) y eliminar todas las componentes que
produce Um. En el primer caso, los modos se aproximan mejor a lo que se obtiene en anlisis
no lineal, mientras que en el segundo caso se obtienen modos demasiado flexibles.
Parametrizando la reduccin de energa membranal, se obtienen respuestas aceptables para la
carga crtica y las formas de modo.
En tanques con techo cnico la metodologa obtiene factores de reduccin de cargas
crticas del orden de 0.69 para los modelos ms bajos, con menor relacin de aspecto (H/D)
mientras que para los modelos ms altos la reduccin es mayor, con valor 0.63 para el
coeficiente de reduccin. Esto fue evaluado con el concepto de cilindro sustituto, planteando
una reduccin parametrizada en la zona de menores espesores.
La verificacin con ensayos realizados sobre tanques reales con vaco interior no arroja
buenos resultados, pero las caractersticas de los tanques ensayados son muy particulares ya
que presentan una magnitud elevada de imperfecciones con respecto a la estructura original
que hace que su comportamiento sea diferente. En los ensayos aparecen evidencias de pandeo
con un nmero de ondas circunferenciales menor que las correspondientes a las cargas crticas
del anlisis de autovalores La configuracin geomtrica inicial de los tanques al comenzar los
ensayos se aparta de la geometra indeformada con un nivel de imperfecciones que superan lo
aceptado por los cdigos, como se indica en el trabajo de referencia. Por esta razn la
estructura se comporta como una estructura diferente ya que se aparta tanto de la geometra
perfecta que tiene una respuesta diferente.
138
Cap.6
Los estudios realizados muestran que no eliminando la totalidad del aporte membranal
estabilizante se obtiene formas de modo aceptables con cargas crticas que limitan
inferiormente las halladas por otras metodologas, resultando confiables para el diseo.
139
CAPTULO 7
7. 1 INTRODUCCIN
Este captulo presenta la implementacin de lmites inferiores al anlisis de pandeo de
cscaras cilndricas para tanques sometidos a cargas de viento. La formulacin se plantea en
base al modelo de energa reducida de la cscara mediante un programa de elementos finitos
de propsitos especficos, semianaltico, que permite calcular de manera separada las
contribuciones de energa flexional y membranal.
El pandeo de cscaras es un problema que requiere para su anlisis consideraciones de
comportamiento no lineal geomtrico. Las herramientas ms comunes para su estudio son el
anlisis de bifurcacin y anlisis no lineal geomtrico con seguimiento de trayectorias en
estados poscrticos considerando sensibilidad ante imperfecciones. Existen programas de
elementos finitos standard que permiten resolver estos procesos pero con un costo
computacional alto en cuanto a tiempo empleado y equipamiento sobre todo si se requiere
anlisis poscrtico. Este procedimiento no es el ms conveniente en una etapa de diseo donde
resulta imprescindible poder estimar cargas de pandeo seguras. La teora de rigidez reducida
es una alternativa de anlisis que permite plantear el problema de pandeo sobre la base del
comportamiento fsico en el estado poscrtico avanzado, resultando de aplicacin
computacional ms sencilla.
Las estructuras de inters son tanques de almacenamiento de acero de pared delgada
tpicamente utilizados en la industria del petrleo (Myers, 1997), compuestos por una cscara
cilndrica con techo plano flotante. Estos son tanques cortos con grandes dimetros, con
relacin de aspecto (altura- radio) del orden de 0.5, para los cuales la condicin crtica de
diseo para pandeo bajo viento es sin contenido interior ya que el lquido ejerce una accin
estabilizante. Por esta razn se estudian cscaras cilndricas en voladizo sin considerar el
techo.
140
Cap.7
Cap.7
U m ss =
U m tt
U m st
(7.1)
U b ss =
U b tt
U b st
142
(7.2)
Cap.7
143
Cap.7
p = c i cos( i )
(7.3)
i =1
con los siguientes coeficientes de Fourier: C0=0.387, C1= -0.338, C2= -0.533, C3= -0.471, C4=
-0.166, C5=0.0666, C6=0.055, donde p es la presin externa del viento, es el parmetro
usado para aumentar la carga y es el ngulo con respecto a la direccin del viento. Se
considera una distribucin de presin constante en la direccin vertical. Para este tipo de
tanques cortos se asume la presin constante en la altura (Flores y Godoy, 1998).
La relaciones de aspecto de los modelos sometidos a ensayos evaluados en el captulo
anterior varan entre 0.5 L/r 4 y 100 r/t 400, mientras que en los tanques de
almacenamiento de grandes dimensiones las variaciones son del orden de 0.3 L/r 2.4 y
1000 r/t 3000 aproximadamente. Flores y Godoy (2002) han estudiado el problema de
pandeo de tanques contenedores de petrleo y derivados sometidos a la accin del viento con
modelos numricos considerando no linealidad geomtrica e imperfecciones. Estos modelos
se estudian a continuacin con la metodologa de rigidez reducida, a los efectos de comparar
resultados y tambin algunos modelos provenientes de ensayos en tnel de viento.
7.3.1 Anlisis de Componentes de Energa
Uno de los casos analizado es un tanque de acero cilndrico de espesor constante sin techo
que fall en 1995 durante el huracn Marilyn, estudiado por Flores y Godoy (1998). El tanque
tiene un radio de 19 m, una altura de 7.6m y un espesor constante de 0.01m, el esquema es
mostrado en la Figura 7. 1. El material constitutivo es acero con mdulo de elasticidad de
2.06*1011 N/m2 y coeficiente de Poisson 0.3. Para calcular la solucin fundamental y las
144
Cap.7
Direccin
del viento
Meridiano a
barlovento
Figura 7. 1: Estructura temtica (r=19m, L=7.6m, t=0.01m).
En una primera etapa se realiza un anlisis de las componentes de energa para los modos
clsicos de pandeo sometido a carga radial uniforme constante para observar las
caractersticas de la distribucin de componentes de energa y obtener el rango de armnicas a
usar en el clculo de autovalores. En la Figura 7. 2 se muestran las cargas crticas clsicas de
la cscara, donde en el eje horizontal se consideran las componentes armnicas de la
respuesta. La menor carga crtica es de 1817 N/m2 correspondiente a la armnica 22. La
Figura 7. 3 presenta la distribucin de las componentes de energa bajo la accin de una carga
radial uniforme. La energa se presenta adimensionalizada a travs del factor tal que:
U=
r Lt U
4(1 2 )
Figura 7. 2: Cargas crticas clsicas para estructura temtica (r=19m, L=7.6m, t=0.01m)
bajo carga radial uniforme.
145
(7.4)
Cap.7
2.0
1.5
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
1.0
0.5
0.0
12
15
18
21
24
27
30
33
modo j
Cap.7
Figura 7. 4: Cargas crticas con rigidez completa y reducida (en la cual todas las contribuciones
membranales son eliminadas), para estructura temtica bajo carga radial uniforme.
Modo j
22
Umss, Umtt ,
Umst eliminada
1234
Para realizar el estudio con cargas de viento se consideran 18 armnicas, es decir 18 modos
circunferenciales. En base al anlisis bajo presin uniforme de la Figura 7. 2, se decidi
incluir un rango de armnicas j=17 a 35 para tener en cuenta el acoplamiento de modos que se
presenta bajo la accin de cargas no axilsimtricas. En el anlisis clsico con energa
completa y armnicas acopladas se obtiene una carga crtica de 2209 N/m2, que resulta un 22
% ms alto que en el caso de presin uniforme. Para el caso de carga de viento, el anlisis
clsico y de rigidez reducida no puede ser graficado como en la Figura 7. 4, ya que las formas
de modo no coinciden con las armnicas del anlisis y se construye por acoplamiento de
modos. Por ello, los resultados de componentes de energa se presentan en la Tabla 7. 2.
147
Cap.7
Umss
2.33
Umtt
0.029
Energas [kNm]
Umst
Ubss
Ubtt
0.45
-0.023
10.5
Ubst
0.74
Um
2.81
Ub
11.22
U
14.03
Tabla 7. 2: Componentes de energa en el punto crtico para la estructura temtica bajo carga de viento.
Umss, Umtt y
Umst eliminada
1493
(a)
(b)
Figura 7. 5: Formas de modo: (a) bajo presin uniforme, (b) bajo carga de viento.
En la Figura 7. 5 se muestran las formas de modo clsicas obtenidas bajo carga radial
unitaria y carga de viento. Se puede observar que en el caso de carga axilsimtrica el pandeo
es global afectando a toda la estructura, mientras que para cargas de viento la zona afectada
por el pandeo se presenta en la zona a barlovento y el resto de la cscara prcticamente no se
ve afectada. En la Tabla 7. 4 se presenta un resumen de las cargas crticas clsicas y las
obtenidas por la metodologa de rigidez reducida para la estructura en estudio, para los
estados de carga radial uniforme y de viento con los correspondientes coeficientes de
reduccin obtenidos en cada caso.
148
Cap.7
Tipo de carga
[N/m2]
Radial uniforme
Viento
1817
2209
Umss=0
*[N/m2]
1396
0.77
1548.5
0.70
Umss=Umst=0
*[N/m2]
1390
0.76
1548
0.70
Um=0
*[N/m2]
1234
0.68
1493
0.67
Tabla 7. 4: Resumen cargas crticas clsicas y de rigidez reducida para la estructura temtica
Este tanque fue estudiado por Flores y Godoy (1998) mediante el cdigo ALPHA, que
permite obtener trayectorias poscrticas no lineales incluyendo imperfecciones geomtricas
con la forma del primer modo crtico, mediante elementos de cscara. Con una imperfeccin
de 10mm de amplitud en la forma del modo crtico, la presin obtenida fue de 1561 N/m2 que
corresponde a una velocidad del viento de 51 m/s (183 km/h), del orden de la registrada en la
falla del tanque. Con esta metodologa se obtiene un valor ligeramente inferior, de valor 1493
N/m2. Tambin este caso fue estudiado por Jaca, Godoy y Flores (2002) con el programa de
propsitos mltiples ABAQUS, considerando trayectoria no lineal geomtrica. En este caso
se obtuvieron menores reducciones en la carga crtica, ya que las imperfecciones consideradas
eran de un menor valor debido a que el inters principal de estudio era la trayectoria
poscrtica.
7.3.3 Otros casos de estudio
El anlisis del tanque estudiado anteriormente es indicativo de la cada en la resistencia al
pandeo para una cscara pero es ampliamente deseable investigar un rango ms amplio de
geometras de cscaras para validar la metodologa. Flores y Godoy (2002) estudiaron otro
conjunto de tanques con relaciones 0.3 L/r 2 y 1250 r/t 2000, considerando
trayectorias con no linealidad geomtrica e imperfecciones. En la Tabla 7. 5 y Figura 7. 6 se
muestran las caractersticas geomtricas de los modelos estudiados, se trata nuevamente de
tanques en voladizo de espesor constante sin anillos rigidizadores en el borde superior.
Modelo
M1
M2
M3
M4
Radio
r[m]
12.0
7.0
4.5
2.5
Altura
L[m]
4.0
3.5
4.5
5.0
Espesor
t[m]
0.006
0.004
0.003
0.002
Relaciones adimensionales
L/r
r/t
Z
0.33
2000
212
0.5
1750
417
1
1500
1431
2
1250
4770
149
Cap.7
M1
Z=212
M2
Z=417
M4
Z=4770
M3
Z=1431
1
Figura 7. 6: Comparacin entre modelos estudiados.
Las geometras estudiadas en este trabajo son analizadas con esta metodologa de rigidez
reducida para verificar resultados. Las estructuras fueron modeladas con ALREF con
elementos curvos unidimensionales en el meridiano con mallas lo suficientemente densas para
asegurar la convergencia, obtenindose cargas crticas clsicas que muestran buen acuerdo
con las halladas por los autores del trabajo de referencia. En todos los casos se obtiene un
patrn de distribucin de las componentes de energa similar al obtenido para la estructura
temtica estudiada anteriormente cuando las estructuras estn sometidas a carga radial
uniforme, por esta razn no se reproducen nuevamente. Para este estado de carga, al eliminar
al componente de energa membranal axial Umss se obtiene una carga crtica del orden del
75% de la obtenida con la energa completa, cuando adems se reduce la componente
membranal circunferencial no se producen cambios y al anular tambin la componente
asociada a torsin la carga hallada es el 66 % de la correspondiente a energa completa. El
comportamiento es similar al obtenido anteriormente.
Al considerar las cscaras sometidas a la accin del viento, se obtienen cargas crticas con
la energa completa y con el anlisis de energa reducida que estn indicadas en la Tabla 7. 6.
Para cada tanque analizado se indican, adems, el factor de reduccin (`), la reduccin
obtenida como relacin de cargas crticas y la relacin entre la componente membranal
meridional y la torsional respecto a la membranal total en el punto crtico.
Los resultados indican que no todos los tanques se comportan de la misma manera y que
las reducciones pueden ser ms severas que en la estructura temtica considerada
anteriormente dependiendo de la geometra de la cscara. Para una cscara muy delgada y
corta, como el primer caso mostrado en la Tabla 7. 6 con L/r=0.33 y r/t=2000, se presenta la
reduccin mayor. La carga crtica baja de =2300 N/m2 al valor *=1196 N/m2 con las
sucesivas eliminaciones de las diferentes componentes membranales, representando el 52%
del valor original. En contraste con la estructura temtica, las diferencias entre eliminar
150
Cap.7
[N/m2]
L/r=1/3 y
`
r/t=2000
*/
Z=212
Umss/Um
Umst/Um
[N/m2]
L/r =0.5 y
`
r/t=1750
*/
Z=417
Umss/Um
Umst/Um
[N/m2]
L/r =1 y
`
r/t=1500
*/
Z=1431 Umss/Um
Umst/Um
[N/m2]
L/r =2 y
`
r/t=1250
*/
Z=4770 Umss/Um
Umst/Um
Energa
completa
2300.20
0.79
0.81
0.18
2208.70
0.77
0.85
0.15
1774.80
0.80
0.91
0.09
1586.60
0.80
Umss
Umss y Umtt Umss, Umtt y
eliminada
eliminada Umst eliminada
1644.00
1644.00
1196.30
0.71
0.71
0.52
1302.90
1302.90
1180.90
0.59
0.59
0.53
1046.80
1046.20
1010.20
0.59
0.59
0.57
1564.40
1532.90
1527.90
0.99
0.97
0.96
0.93
0.06
Un anlisis no lineal para este caso, incluyendo imperfecciones con amplitud =2t,
conduce a una carga mxima que es el 58% de la correspondiente al anlisis clsico. Esto
muestra que el lmite inferior solamente se alcanza con la eliminacin de todas las
componentes membranales en la metodologa de rigidez reducida. El factor de reduccin `
obtenido por la relacin de energas en el punto crtico es 0.79, superior al registrado con la
reduccin de todas las componentes de energa, lo que indicara que no es suficiente para
evaluar lmites inferiores. En la tabla tambin se indica la relacin de la componente
membranal axial respecto a la membranal total para el punto crtico, se observa que es
predominante respecto a las otras componentes.
En todos los casos considerados, la contribucin de la rigidez circunferencial es casi
despreciable, y la influencia dominante es aportada por la componente meridional Umss en
primer lugar y por la componente torsional Umst en segundo lugar.
La comparacin entre las diferentes geometras se facilita usando el parmetro de Batdorf
151
Cap.7
(Z), definido en el captulo anterior en la ecuacin (6.2). Los resultados para un rango de
geometras, con Z comprendido entre 200 y casi 5000, se resumen en la Figura 7. 7. Las
reducciones en la capacidad de pandeo elstico de la cscara son muy severas para valores
bajos del parmetro Z; en cambio son despreciables para valores altos de Z. Los valores bajos
a intermedios de Z son representativos de los grandes tanques de la industria del petrleo,
mientras que los valores altos representan estructuras de silos vacos, caracterizados por ser
estructuras altas con relaciones L/r grandes, aunque los silos tienen techo en la parte superior.
Los resultados provenientes del anlisis no lineal se presentan tambin en la Figura 7. 7,
incluyendo imperfecciones con amplitud de 2t (dos veces el espesor de la cscara) y son
informados por Flores y Godoy (2002).
No lineal con Amplitud de Imperfeccin 2t
Metodologa de Rigidez Reducida
Ensayos en Tnel de Viento (Kundurpi et.al.)
Ensayos en Tnel de Viento (Schmidt et.al.)
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0
1000
2000
3000
4000
5000
Figura 7. 7: Resultados de Rigidez Reducida, Anlisis no lineal y ensayos en tnel de viento para cscaras
cilndricas abiertas en la parte superior, para diferentes valores del parmetro de Batdorf.
152
Cap.7
1.0
0.8
3.0
0.6
0.4
2.0
norm.
0.2
1.0
0.0
-20
30
-0.2
80
130
[ ]
-0.4
-1.0
-0.6
0.0
-0.2
Ucomp.
Umss=0
Umss=Umst=0
Um=0
-0.6
0.2
0.6
1.0
Ucomp.
Umss=0
Umss=Umst=0
Um=0
180
-0.8
-1.0
(a)
(b)
Figura 7. 8: Formas de modo con reduccin de toda la rigidez membranal para el modelo M1
(L/r=0.33, r/t=2000), (a) en el meridiano, (b) en el paralelo.
Cap.7
fuera del sector a barlovento producido por ese traspaso de desplazamientos desde las zonas
con mayores esfuerzos a aquellas con bajo nivel de desplazamientos.
Un anlisis alternativo es considerar que la rigidez reducida se aplica de manera selectiva,
eliminando solamente las componentes membranales asociadas a la zona donde el modo
crtico tiene desplazamientos significativos. Esta alternativa requiere una eliminacin
diferenciada de las contribuciones membranales en el sentido del paralelo que la modelacin
axilsimtrica del cdigo ALREF no lo permite. Este programa modela la estructura mediante
elementos curvos unidimensionales en el meridiano y extiende los desplazamientos en el
paralelo mediante series de Fourier :
w = a j cos ( j)
(7.5)
Cap.7
comportamiento es similar con menores diferencias entre los valores con reduccin completa
o parametrizada ya que las variaciones en las cargas crticas con la eliminacin sucesiva de las
componentes membranales es menor, como se puede observar en la Tabla 7.6, y para
reducciones muy importantes de energa membranal recin aparecen formas de modo no
compatibles con cargas crticas prximas a las halladas con la eliminacin completa de las
contribuciones membranales.
M1
M2
4.0
3.0
3.0
2.0
2.0
1.0
1.0
0.0
0.0
-1.0
-0.6
-0.2
0.2
0.6
1.0
Ucomp.
0.0015Um(P=1303)
0.0007Um(P=1213)
Um=0
1.0
1.0
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
norm.
norm.
Ucomp.
0.003 Um(P=1470)
0.0002Um(P=1205)
Um=0
0.0
30
80
130
180
-20 -0.2
[ ]
-0.4
-0.6
0.003Um(P=1470)
0.0002Um(P=1205)
Um=0
-0.8
-1.0
80
130
180
[]
-0.4
0.0015 Um(P=1303)
0.0007 Um(P=1213)
Um=0
-0.8
-1.0
2200
2200
1900
1900
[N/m ]
30
-0.2
-0.6
[N/m ]
0.0
-20
1600
1600
1300
1300
1000
1000
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
(a)
0.0
0.2
0.4
0.6
(b)
Figura 7.9: Formas de modo con reduccin parametrizada de toda la rigidez membranal,
(a) para el modelo M1, (b) para el modelo M2.
155
0.8
1.0
Cap.7
7. 4 CONCLUSIONES
En este captulo se aplic la teora de rigidez reducida al anlisis de pandeo de cscaras
axilsimtricas bajo cargas no axilsimtrica. Para realizar los estudios numricos se modific
un programa de propsitos especficos, para evaluar las contribuciones de energa
separadamente en sus componentes membranal y flexional para la cscara. Ya que el
programa est basado en una formulacin semianaltica, se hallan modos acoplados en clculo
de autovalores tanto en el anlisis clsico como para la metodologa de rigidez reducida. La
metodologa de rigidez reducida no asume una forma determinada para la forma de modo, de
manera que la forma de modo se obtiene a partir del anlisis de autovalores mediante el
acoplamiento de las diferentes armnicas consideradas. Se observ el rol predominante de la
energa membranal axial en el estado crtico, resultando fundamental en la capacidad de llevar
cargas en la etapa poscrtica que es dominada por la componente flexional circunferencial.
Usando la rigidez completa de la cscara, las cargas crticas de pandeo calculadas va
autovalores para presin uniforme son un 18% ms bajas que para cargas de viento. Sin
embargo, la sensibilidad ante imperfecciones es similar en ambos casos. Adems, si
solamente se elimina Umss en la metodologa de rigidez reducida, las cargas crticas
reducidas caen a un 77% del valor original en ambos casos de carga, presin uniforme y
presin de viento. Si la energa membranal completa Um es eliminada, una cada al 68% en la
carga crtica clsica se encuentra bajo presin uniforme o carga de viento. De esta manera, el
tanque cargado con viento tiene una carga crtica ms alta que la misma estructura bajo
presin uniforme, pero la sensibilidad ante imperfecciones es la misma.
Los resultados de cargas crticas con el modelo de energa reducida para tanques bajo
viento resultaron lmites inferiores a los valores hallados en forma experimental o anlisis no
lineal, salvo para algunas cscaras con valores del parmetro de Batdorf muy altos para los
cuales la sensibilidad ante imperfecciones no es relevante. El nivel de reduccin en las cargas
crticas presente en la literatura es tal que para algunas geometras, la cscara puede resistir
menos del 60% del valor clsico.
Los estudios realizados de las contribuciones de energa membranal muestran la influencia
dominante de la componente membranal meridional a la estabilidad de la cscara en el estado
crtico, seguida de la contribucin membranal torsional con influencia despreciable de la
componente de energa membranal circunferencial.
Los resultados obtenidos por la metodologa de rigidez reducida muestran que las
156
Cap.7
reducciones esperadas son mayores para pequeos valores del parmetro de Batdorf, que es
caracterstico de relaciones pequeas L/r y r/t en cscaras de espesor delgado. Esto es
representativo del rango tpico de geometras que se presentan en las bateras de tanques en
refineras de petrleo o en la zona de produccin, en las que se prefiere construir tanques
cortos.
Esta metodologa result adecuada para evaluar lmites inferiores a cargas de pandeo con
sensibilidad ante imperfecciones para tanques de grandes dimensiones bajo la accin de
cargas no axilsimtricas como el viento. La metodologa de rigidez reducida permite
solucionar los problemas de la metodologa de energa reducida, que se reportaron
recientemente (Sosa, Godoy y Croll, 2006), en la que surgen problemas serios debido a que se
supone all que el modo de pandeo del problema clsico de autovalores es el mismo que el
que surge de un anlisis no lineal cinemtico con imperfecciones (o del que surgira en
experimentos de tnel de viento), lo cual puede no ser correcto. La razn por la que la
metodologa del presente trabajo no tiene dificultades es porque no supone ninguna
deformada modal para el problema de energa reducida, sino que la calcula como parte del
anlisis de autovalores de rigidez reducida.
Las modificaciones incorporadas en este programa de propsitos especficos se presentan
como una alternativa para obtener resultados similares a los obtenidos con seguimiento de
trayectoria con imperfecciones, que no involucra requerimientos computacionales sofisticados
y con menor tiempo de ejecucin. Tambin es una herramienta importante para predecir
lmites inferiores a cargas con sensibilidad ante imperfecciones.
Este mayor conocimiento de los componentes de energa en el estado crtico permite una
mayor comprensin del fenmeno de pandeo en el punto crtico y poscrtico inicial.
157
CAPTULO 8
8. 1 INTRODUCCIN
Los estudios realizados en este captulo se refieren a la aplicacin de la metodologa de
rigidez reducida para la evaluacin computacional de lmites inferiores en tanques con techo
cnico de diversas relaciones geomtricas bajo presin de viento. Para cubrir un rango de
tanques tpicos encontrados en el campo, se estudian seis modelos de tanques de techo cnico
similares a aquellos analizados por Virella y Godoy (2006) y Sosa, Godoy y Croll (2006) y
que ya fueron analizados en el Captulo 6 con vaco interior.
El anlisis se realiza mediante una modelacin de ambas cscaras, cilindro para la
envolvente y cono para el techo, con elementos finitos con el cdigo de propsitos especficos
(ALREF) en el que se incorporaron modificaciones para hacer una evaluacin de las
contribuciones de energa membranal y flexional. Posteriormente se calculan autovalores y
autovectores eliminando trminos apropiados en el potencial de energa membranal para
explicar el efecto combinado del acoplamiento de modos e imperfecciones en la reduccin de
esta rigidez membranal, como fue planteado en el Captulo 4. Para contrastar los valores
hallados por la metodologa de rigidez reducida se recurre al anlisis no-lineal para seguir las
trayectorias de equilibrio ms all del estado crtico, y que permite evaluar la disminucin de
las cargas crticas que se produce por la presencia de imperfecciones iniciales.
Las estructuras estudiadas se utilizan como tanques de almacenamiento de petrleo,
combustibles o agua y se disean de acuerdo al cdigo API-650 (API-650, 1988). En estos
casos los espesores de la cscara cilndrica se disean para resistir la presin hidrosttica
interna conduciendo a una forma escalonada con mayores espesores en el fondo. La evidencia
de dao por viento en estos tanques muestra que la zona de dao se presenta en la parte
superior de menores espesores, en las proximidades del techo y en la zona ubicada a
158
Cap.8
barlovento. Algunos autores (Resinger y Greiner, 1982) han estudiado estas estructuras
utilizando el concepto de un cilindro sustituto que presenta el espesor de las tres virolas
superiores y empotrado en el fondo. Como una de las vas consideradas, se plantea la
eliminacin de las componentes de rigidez membranal en las zonas afectadas por pandeo y se
deja completa la rigidez en el resto de la cscara debido a que el modo de pandeo es local. Por
un lado se analiza el efecto de zonas con distintas rigideces provenientes de espesores
diferentes y por otro la influencia de zonas de baja deformacin ante la accin del viento.
Los clculos fueron divididos en cuatro fases: Primero, se calcularon las cargas crticas
resolviendo el problema de autovalores clsico. Se presentan los resultados de esta primera
fase en la Seccin 8.3. Segundo, se llev a cabo un anlisis no lineal con imperfecciones
geomtricas para comparar los resultados con aquellos obtenidos con la aproximacin de
rigidez reducida, estos resultados se describen en la Seccin 8.4. Tercero, se evalan lmites
inferiores planteando en una primera etapa la eliminacin de todas las componentes de
energa membranal que resultan estabilizantes. Estos resultados se presentan en la Seccin
8.5. Por ltimo, con el objeto de evaluar si se deben eliminar todas las componentes
membranales de energa o nicamente en el sector menos rgido por menor espesor, se
estudian los tanques haciendo uso del concepto de cilindro sustituto dado que los modos de
pandeo presentan mayores deformaciones en las zonas de menor rigidez. Estos resultados se
muestran en la Seccin 8.6. Adems se estudia otro conjunto de tanques que han sido
ensayados en tnel de viento en la Seccin 8.7 y a continuacin se plantea una discusin de
las diferentes estrategias abordadas, presentada en la Seccin 8.8. Finalmente, se presentan
algunas conclusiones en la Seccin 8.9.
8. 2 DESCRIPCIN DE LA GEOMETRA Y CARGAS
Los tanques estudiados en esta seccin bajo cargas de viento son el mismo conjunto de
tanques con techo cnico ya estudiado en el Captulo 5 bajo carga radial uniforme, donde se
realiz el estudio de las componentes de energa y se aplicaron los conceptos de rigidez
reducida para hallar las cargas que resultan lmites inferiores a las cargas de pandeo para ese
estado de carga. Este grupo de tanques ya fue analizado por Sosa, Godoy y Croll (2006) bajo
carga de viento con la metodologa de energa reducida. Esa metodologa incorpora una
hiptesis muy importante sobre igualdad de modos, cuya validez es cuestionable para
problemas de cscaras bajo cargas no axilsimtricas como viento. Los autores implementaron
159
Cap.8
p = c i cos( i )
(8.1)
i =1
con los siguientes coeficientes de Fourier: c0 = 0.2765, c1 = -0.3419, c2 = -0.5418, c3 = 0.3872, c4=-0.0525, c5 = 0.0771, c6 = 0.0039, c7 = -0.0341, donde p es la presin externa del
viento y es el ngulo con respecto a la direccin del viento. La Figura 8. 1(a) muestra la
distribucin de presin usada en el techo cnico y la Figura 8. 1(b) muestra la distribucin de
presin de viento adoptada alrededor de la circunferencia de la cscara cilndrica.
160
Cap.8
0.5
Presin [kN/m ]
1.0
0.0
0
30
60
90
120
150
180
-0.5
[]
-1.0
-1.5
(a)
(b)
Figura 8. 1: Distribucin de presin de viento (a) en el techo cnico; (b) alrededor del cilindro.
8. 3 MODELO COMPUTACIONAL
Todos los tanques fueron modelados por Elementos Finitos, mediante el programa de
propsitos generales ABAQUS (2002) usando elementos de cscaras triangulares y tambin
por el programa de propsitos especficos, ALREF (Flores y Godoy, 1991), usando elementos
semianalticos que discretizan el meridiano con elementos curvos unidimensionales. En
ambos casos se utilizan mallas lo suficientemente densas para asegurar la convergencia.
Las cargas de viento en ABAQUS se incorporan como cargas de superficie actuando sobre
los elementos de cscaras segn las distribuciones mostradas en la Figura 8. 1, tanto para el
techo cnico como para la cscara cilndrica. Debido a que en el cdigo ALREF se modela
solamente el meridiano, la distribucin de carga sobre el techo mostrada en la Figura 8. 1(a)
se representa a travs de series de Fourier para extenderla en toda la superficie segn lo
expresado en (8.1), como tambin para el cilindro con los coeficientes indicados
anteriormente. Para ello la carga sobre el techo se divide en tres tramos diferentes para tener
en cuenta la variacin que se presenta en el meridiano, como se muestra en la Figura 8. 2,
resultando los coeficientes indicados en la Tabla 8. 1.
Carga 1
0.20 r
Carga 2
0.65 r
Carga3
0.15 r
161
Cap.8
Carga
1
2
3
C0
1.419
0.607
0.755
C1
0.063
0.034
0.035
C2
-0.203
-0.172
-0.036
C3
0.03
-0.043
-0.008
C4
-0.026
0.031
0.021
C5
0.008
-0.011
-0.020
C6
C7
-0.0016 0.0009
0.015 -0.013
-0.0005 0.015
Las presiones crticas se relacionan con la velocidad del viento usando la norma ASCE-702 (2002):
p = 0.613 K z K zt K d I V 2
(8.2)
V = p / 0.567
(8. 3)
Los resultados del problema del autovalores clsico muestran que los autovalores tienen
prcticamente el mismo valor para todos los modelos estudiados salvo para el modelo MC1,
hallndose buen acuerdo entre los valores hallados mediante los dos cdigos usados. El
modelo ms corto parece ser ms rgido y las cargas crticas clsicas para los modelos ms
altos tienden a un valor constante a medida que aumenta la relacin H/D. Las cargas crticas
clsicas para estos tanques dependen de los espesores adoptados en el diseo. Un cambio en
el espesor, sobre todo en la zona con mayores desplazamientos en el modo crtico o en la
transicin de espesores, produce una modificacin en el autovalor.
La Figura 8. 3 muestra el primer modo crtico para todos los modelos, obtenido mediante
el cdigo ABAQUS, y adems las velocidades de viento calculadas segn la expresin (8.3)
para cada modelo. Se observa en esta figura que en todos los modelos la zona pandeada se
concentra en las virolas con menor espesor en el cilindro. Tambin se puede observar que las
formas de modo correspondientes al conjunto de tanques analizados tienen desplazamientos
concentrados en la zona de presiones positivas a barlovento. Se concluye que las succiones
(presiones negativas) en la zona de sotavento y en el techo cnico no tienen influencia
162
Cap.8
significativa en la forma del modo. Simulaciones numricas realizadas sin las presiones de
succin predicen casi las mismas cargas crticas. Sin embargo, para ser consistentes, todos los
resultados presentados en este trabajo se calcularon con la totalidad de las presiones que
actan en la cscara cilndrica y en el techo cnico.
MC1
H/D = 0.24
C = 3.854 kPa
V = 294 km/h (183 mph)
MC2
H/D = 0.40
C = 2.480 kPa
V = 236 km/h (147 mph)
MC4
H/D = 0.63
C = 2.537 kPa
V = 239 km/h (148 mph)
MC5
H/D = 0.79
C = 2.558 kPa
V = 240 km/h (149 mph)
MC3
H/D = 0.56
C = 2.916 kPa
V = 256 km/h (159 mph)
MC6
H/D = 0.95
C = 2.478 kPa
V = 236 km/h (147 mph)
Los resultados obtenidos con el cdigo ALREF son consistentes con los hallados con
ABAQUS, en la Tabla 8. 2 se muestran los valores de las cargas crticas para todos los
modelos estudiados y en la Figura 8. 4, la forma de modo hallada para el modelo identificado
como MC4 que resulta similar a la hallada para los restantes tanques.
[kPa]
MC1
3.885
MC2
2.551
MC3
2.921
MC4
2.512
MC5
2.542
163
MC6
2.497
Cap.8
(a)
(b)
Figura 8. 4: Forma de modo de modelo MC4 (C =2.512 kPa), (a) en el meridiano, (b) en el paralelo.
Cap.8
1.0
1.0
0.9
0.8
0.8
0.10 tmin
0.4
0.25 tmin
0.3
max
0.6
0.5
max
0.7
0.50 tmin
0.2
0.1
0.6
0.4
0.2
1.00 tmin
0.0
0.0
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8
/ t min
w [m]
1.0
0.8
0.6
0.6
0.5
0.10 tmin
0.4
0.25 tmin
0.3
0.2
0.50 tmin
0.1
1.00 tmin
max
0.8
0.7
max
0.9
0.4
0.2
0.0
0.0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.2
w [m]
0.4
0.6
/ t min
1.0
0.9
0.8
0.8
0.25 tmin
0.3
0.50 tmin
0.2
1.00 tmin
0.1
0.0
max
0.10 tmin
0.4
0.6
0.5
max
0.7
0.6
0.4
0.2
0.0
0.03
0.06
0.09
0.12
0.15
w [m]
0.2
0.4
/ tmin
0.6
0.8
165
Cap.8
La Figura 8. 5 muestra las trayectorias de equilibrio no lineales tpicas para los niveles
mencionados de imperfecciones, correspondientes los modelos MC2, MC4 y MC6. Las
curvas de sensibilidad ante imperfecciones mostradas en el lado derecho de la Figura 8. 5
presentan la carga crtica normalizada /max para cada nivel de imperfeccin en funcin de la
amplitud de imperfeccin adimensionalizada /tmin. El factor de reduccin = max/C es
directamente comparable con los resultados obtenidos usando el mtodo de rigidez reducida.
Se puede observar que en todos los casos el factor de reduccin as calculado toma un valor
de 0.6 aproximadamente.
La sensibilidad ante imperfecciones es prcticamente la misma para todos los casos
estudiados, esto puede ser debido a que la zona con evidencia de pandeo est concentrada en
la parte superior de la cscara cilndrica, donde los espesores son menores. Al calcular los
espesores en esa zona prxima al techo resulta el espesor mnimo para todos los casos. Este
hecho avala el uso del cilindro sustituto propuesto por Resinger y Greiner (1982) como una
manera de hallar las cargas crticas en el caso de cilindros de diferentes espesores.
8. 5 ANLISIS DE RIGIDEZ REDUCIDA
8.5.1 Modelo numrico
Esta implementacin de rigidez reducida va elementos finitos se hace mediante el
programa de propsitos especficos ALREF en el que se incluyeron modificaciones que
permiten evaluar las componentes de energa y resolver el problema de autovalores con la
energa reducida. Con estas modificaciones, en el Captulo 7 y en trabajos anteriores ya se
analizaron tanques cilndricos sin techo con buenos resultados (Jaca, Godoy y Flores, 2005;
Jaca, Godoy, Flores y Croll, 2007). El cdigo discretiza la cscara en el sentido del meridiano
con elementos curvos unidimensionales y representa el comportamiento en el paralelo
mediante series de Fourier, permitiendo evaluar cscaras de revolucin bajo cargas
axilsimtricas y no axilsimtricas.
La modelacin de la cscara cilndrica se plantea densificando los elementos en la zona
que presenta mayores desplazamientos en el modo crtico, dividiendo en partes iguales los
tramos de igual espesor, como la que ya fue usada en el Captulo 6 para carga radial uniforme.
Se adopta un espesor del techo cnico de 0.015 m, mayor que el real ya que las vigas
rigidizadoras no fueron incluidas en el modelo.
En el caso de cargas no axilsimtricas como las de viento se produce un acoplamiento de
166
Cap.8
167
Cap.8
c
[kPa]
MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6
3885
2551
2921
2512
2542
2497
Energa [kNm]
Umss
13400
9610
10800
9430
9470
9460
Ubst
5400
2620
2220
2010
1900
1910
Um
18700
11800
12900
11200
11300
11300
Ub
67600
42400
41700
34400
33100
33000
U
86300
54200
54600
45600
44400
40300
`
0.78
0.78
0.76
0.75
0.74
0.74
Tabla 8. 3: Cargas crticas y componentes de energa en el punto crtico para los modelos estudiados,
bajo cargas de viento.
MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6
Um completa
C [kPa]
3.885
2.551
2.921
2.512
2.542
2.497
Um-Umss
* [kPa]
1.942
0.50
1.485
0.58
1.772
0.61
1.593
0.63
1.649
0.64
1.730
0.69
Um-Umss-Umst
* [kPa]
1.994
0.51
1.320
0.52
1.612
0.55
1.443
0.57
1.358
0.53
1.479
0.59
En la Tabla 8.4 se puede observar que los valores de reduccin de carga crtica obtenidos
eliminando las dos componentes membranales estabilizantes establecen un lmite inferior para
168
Cap.8
Cap.8
tres virolas superiores solamente y no reducirlas en la parte inferior del cilindro ni en el techo
(que tampoco se ve afectado en los modos de pandeo observados). Ntese que el planteo
conduce a que todos los cilindros presenten un comportamiento similar al del modelo
denominado MC1, que posee tres virolas solamente en su cscara cilndrica.
La Tabla 8. 5 muestra los cargas crticas halladas en el anlisis de autovalores clsico (C),
las correspondientes a reduccin de todas las componentes membranales en toda la cscara
(*) y las halladas con reduccin selectiva de todas las componentes membranales en las tres
virolas superiores solamente (**). Adems se indican los factores de reduccin
correspondientes para cada caso. Se puede notar que los factores de reduccin hallados con
esta reduccin sectorizada disminuyen con respecto a los hallados con reduccin en toda la
cscara y en general llegan a valores del orden del hallado para el tanque MC1, confirmando
el hecho que el comportamiento de todos los modelos es semejante debido a que el modo de
pandeo es efectivamente localizado y afecta a la parte superior de la cscara cilndrica.
MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6
C
[kPa]
3.885
2.551
2.921
2.512
2.542
2.497
*
[kPa]
1.994
1.320
1.612
1.443
1.358
1.479
*
0.51
0.52
0.55
0.57
0.53
0.59
**
[kPa]
1.304
1.459
1.266
1.183
1.331
**
0.51
0.51
0.50
0.50
0.46
0.53
Tabla 8. 5: Anlisis de rigidez reducida con eliminacin de todas las componentes membranales
en toda la cscara (*) y solamente en zona de menores espesores (**).
La Figura 8. 6 muestra las formas de modo para los modelos denominados MC1, MC2,
MC4 y MC6, ya sea en el meridiano a barlovento ubicado sobre el eje de simetra o en el
paralelo correspondiente al nodo de mayor desplazamiento, cuando se plantea la eliminacin
selectiva de todas las componentes membranales en las virolas superiores. Si bien no se
muestran las deformadas correspondientes a los modelos MC3 y MC5, su comportamiento es
similar aunque con deformadas algo diferentes en el meridiano de las obtenidas en el anlisis
no lineal. Se observa que las formas obtenidas aproximan mejor las deformadas observadas en
el anlisis no lineal en su distribucin en el meridiano pero no en el paralelo para todos los
modelos, salvo para MC1 donde se aproxima mejor la deformada en el sentido circunferencial
y bien en el sentido del meridiano.
170
Cap.8
z [m]
9.752
7.314
4.876
2.438
0.000
0
10 r [m] 15
r [m] 15
1.0
0.5
0.5
0.0
30
60
90
120
150
10
r [m] 15
MC4
1.0
MC2
180
w norm
w norm
MC1
10
10
15
MC6
0.0
0
30
60
90
120
150
180
-0.5
-0.5
[]
[]
-1.0
-1.0
MC1
MC2-MC4-MC6
La reduccin selectiva en funcin del concepto del cilindro sustituto permite controlar la
transferencia de desplazamientos a zonas ms rgidas por el mayor espesor que presentan las
virolas inferiores, pero no logran impedir el paso de deformaciones en el paralelo hacia zonas
inactivas por la presencia de menores esfuerzos. Para ello sera necesario no eliminar las
componentes membranales en las zonas a sotavento, donde tener menores desplazamientos
por el pandeo localizado tambin deberan ser menores los esfuerzos afectando a la matriz
que tiene en cuenta los esfuerzos precrticos (NF). Esta alternativa no es posible de
implementar en el cdigo ALREF, ya que la representacin de los desplazamientos en el
sentido circunferencial se hace a travs de Series de Fourier en funcin del valor hallado en el
meridiano y por lo tanto no se puede hacer esa reduccin selectiva de las contribuciones
membranales en el paralelo.
8.6.2 Reduccin parametrizada de la rigidez membranal
171
Cap.8
[kPa]
2.5
2
1.5
MC2
MC3
0.5
MC4-MC5-MC6
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 8. 7: Variacin de cargas crticas para una reduccin parametrizada de todas las componentes
membranales en las tres virolas superiores.
MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6
C
[kPa]
3.885
2.551
2.921
2.512
2.542
2.497
**
[kPa]
1.304
1.459
1.266
1.183
1.331
**
0.51
0.51
0.50
0.50
0.46
0.53
p
[kPa]
1.313
1.569
1.305
1.296
1.357
p
0.51
0.51
0.53
0.51
0.51
0.54
Tabla 8. 6: Anlisis de rigidez reducida con eliminacin de todas las componentes membranales solamente
en zona de menores espesores (**) y parametrizada en zona de menores espesores (p).
Cap.8
conducen a coeficientes de reduccin similares, con formas de modo compatibles. Las formas
de modo no compatibles aparecen al aproximarse las cargas crticas a valores cercanos al
correspondiente a eliminacin completa del aporte membranal.
26.818
24.380
21.942
19.504
19.504
17.066
17.066
14.628
14.628
12.190
12.190
9.752
9.752
7.314
7.314
4.876
4.876
2.438
2.438
0.000
0.000
10
15
MC3
10
15
MC5
1.0
w norm
0.5
0.0
0
30
60
90
120
180
[]
-0.5
-1.0
150
173
Cap.8
r
[mm]
220
310
L
[mm]
440
320
180
320
250
180
t
[mm]
0.105
0.105
0.100
0.105
0.105
0.105
L/r
2
1.46
0.82
1.03
0.81
0.58
r/t
2095
2952
Z
7860
4157
1381
3037
1800
933
La carga crtica (C) para cada caso se obtiene mediante un anlisis de autovalores y
autovectores a travs de ALREF y ABAQUS, con buen acuerdo entre ambos resultados. Estos
valores se muestran en la Tabla 8. 8 junto con las cargas crticas correspondientes a los
ensayos (T). Para todos los modelos se realiza un anlisis con la metodologa de rigidez
reducida con una reduccin parametrizada de las contribuciones de energa membranal
obtenindose cargas crticas (p) que presentan modos crticos asociados compatibles con lo
observado en los ensayos o en el anlisis no lineal. Estos valores tambin se presentan en la
Tabla 8. 8 junto con los respectivos factores de reduccin (T y p) obtenidos relacionando
las cargas crticas correspondientes a los ensayos y las calculadas con rigidez reducida con las
provenientes del anlisis de bifurcacin con la energa completa. Se puede observar que los
modelos MR3 y MR5 tienen prcticamente la misma relacin L/r pero MR3 tiene menor
relacin r/t, entre ambos modelos el que posee menor r/t presenta una reduccin mayor en la
carga crtica.
174
Cap.8
[N/m ]
267.9
356.2
534.7
204.1
259.5
357.1
Modelo
MR1
MR2
MR3
MR4
MR5
MR6
Rigidez Reducida
[N/m2 ]
p
206
0.77
205
0.57
271
0.51
130
0.64
157
0.60
201
0.56
p
Tabla 8. 8: Cargas crticas provenientes de: anlisis de bifurcacin (C), ensayos en tnel de viento (T)
y de anlisis de rigidez reducida (p).
La Figura 8. 9 muestra las cargas crticas correspondiente a los ensayos en tnel de viento
y las obtenidas por la aproximacin de rigidez reducida parametrizada para los relaciones de
aspecto correspondientes a los modelos analizados. En la Figura 8. 10 se presentan los
factores de reduccin en funcin del parmetro de Batdorf. En ambas figuras se puede
observar que los valores hallados con la metodologa de rigidez reducida representan lmites
inferiores a las cargas crticas correspondientes a los ensayos. Los modelos con mayor
relacin r/t presentan una menor diferencia entre las cargas crticas provenientes del anlisis
de bifurcacin y las obtenidas con la metodologa de rigidez reducida. En estos modelos al
aumentar la relacin L/r para un valor determinado de r/t es menor la diferencia entre los dos
tipos anlisis obtenindose lmites inferiores ms prximos a los autovalores calculados con
todas las componentes de energa.
Ensayos en tnel de viento (r/t=2095)
Metodologa de Rigidez Reducida (r/t=2095)
500
[ N/m ]
400
300
200
100
0
0
0.5
1.5
L/r
175
Cap.8
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
2000
4000
6000
8000
8. 8 DISCUSIN
Para el primer grupo de tanques estudiados con techo cnico, en el mtodo de anlisis no
lineal para la amplitud de imperfeccin mxima considerada (/tmin = 1.00), el lmite inferior
parece estar prximo a = 0.6. En el mtodo de rigidez reducida, los valores del factor de
reduccin varan desde = 0.51 a = 0.69 al eliminar solamente la componente meridional
(Umss) mientras que al reducir ambas componentes, meridional y torsional, los valores
oscilan entre = 0.5 y = 0.59, cuando se plantea una reduccin de las componentes
membranales en toda la cscara. Si bien de esta manera con el mtodo de rigidez reducida, se
predice en forma confiable un lmite inferior para las cargas crticas en el caso de cargas de
viento, se obtienen formas de modo que no son similares a las obtenidas en el anlisis de
autovalores clsico con la energa completa. Esto muestra que efectivamente se produce un
cambio de la geometra en el comportamiento poscrtico que tambin se observa en el anlisis
no lineal. Estudios posteriores fueron realizados para analizar en qu caso se predice mejor la
deformada obtenida en el anlisis no lineal con la forma de modo hallada con la rigidez
reducida, si eliminando todas las componentes estabilizantes, slo alguna de ellas o en
algunos sectores de los tanques.
En base al concepto de cilindro sustituto y las evidencias de modos localizados, en las
zonas menos rgidas de las cscaras y en el sector a barlovento, la reduccin selectiva de las
componentes membranales permite obtener formas de modo adecuadas en el sentido
176
Cap.8
Cap.8
Figura 8.11 (a), y la reduccin de las cargas crticas es similar. En cambio el tanque MC6
tiene menor rigidez en el cuarto superior del cilindro solamente donde se concentran las
mayores deformaciones generando una deformada diferente a la obtenida en MR1 que tiene
espesor constante, como se observa en la Figura 8.11 (b). Esto se refleja en el coeficiente de
reduccin para MC6 (=0.54) que toma un valor similar al del modelo MC2, mientras que en
MR1 es menor la reduccin de las cargas crticas con =0.77. El comportamiento observado
en los tanques de espesor escalonado se puede representar con el concepto de cilindro
sustituto equivalente a la zona de menor rigidez, resultando un coeficiente de reduccin
similar en todos los casos e independiente de la altura total del cilindro. En estos casos la
respuesta depende del radio del cilindro, ya que los espesores se calculan para los diferentes
niveles en funcin del radio y la altura por encima del nivel considerado segn la norma API
resultando mayores espesores en la parte inferior.
1
0.8
0.8
0.6
0.6
z/L
z/L
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0.5
w norm
0.5
w norm
MR3 (t=cte)
MR1 (t=cte)
MC2 (t=variable)
MC6 (t=variable)
(a)
(b)
Figura 8. 11: Formas de modo para los modelos: (a) MR3 y MC2 con L/r=0.8 y r/t2000,
(b) MR1 y MC6 con L/r2 y r/t2000.
Cap.8
reduccin vara con r/t, como lo indican los resultados de los modelos MR3 y MR5 (con
L/r=0.8, r/t=2095 para MR3 y r/t=2952 para MR5), para los cuales resulta =0.51 en MR3 y
=0.60 en MR5. Es decir, para un mismo L/r la reduccin es menor cuando r/t toma un mayor
valor. A igualdad de radio y altura, una relacin r/t menor corresponde a un mayor espesor
que se corresponde con una mayor rigidez membranal. En el modelo con menor r/t (MR3)
resulta mayor la reduccin de las cargas crticas ya que la estructura tiene disponible mayor
rigidez membranal que es perdida por acoplamiento de modos e imperfecciones. Es decir que
a igualdad de L/r, la reduccin es mayor en aquel modelo que tenga un r/t menor asociado a
mayor espesor.
8.9 CONCLUSIONES
El mtodo de rigidez reducida implementado en un cdigo de propsitos especficos arroj
resultados confiables para predecir los lmites inferiores de las cargas crticas bajo la accin
de cargas no axilsimtricas, como las de viento. El anlisis no lineal de sensibilidad ante
imperfecciones muestra resultados similares para todos los modelos, pero con cargas crticas
mayores que las estimadas por el mtodo de rigidez reducida.
Se presentan algunos problemas nuevos en el mtodo de rigidez reducida cuando se lo
aplica a situaciones no previstas en los desarrollos originales de Croll y colaboradores. En
particular, se tratan dos situaciones. Primero, la problemtica de zonas en la cscara con
rigideces diferentes, de manera que una parte tiene mayor rigidez que no se vera afectada por
imperfecciones/interaccin de modos, con lo que resulta discutible si debera quedar afectada
por reduccin de rigidez. Segundo, cuando hay modos localizados en una parte de la
estructura, de modo que hay un sector sobre el cual no aparecen tensiones significativas y
nuevamente se plantea la dificultad de identificar sobre qu parte de la cscara debera
aplicarse la reduccin de rigidez.
Para afrontar estos inconvenientes se discuten tres formas de aplicar el procedimiento de
rigidez reducida: (a) Reduccin homognea, en la cual se reduce la rigidez sobre toda la
superficie de la cscara; (b) Reduccin selectiva, en la cual se reduce solamente en la zona en
la cual hay rigideces menores o desplazamientos en el modo; (c) Reduccin parametrizada, en
la cual se reduce la rigidez de manera gradual (en lugar de eliminarse componentes
completas).
En los casos estudiados donde se combinan las dos problemticas, es decir tanques con
179
Cap.8
diferentes espesores con cargas de viento, al plantear una reduccin homognea en toda la
cscara se obtienen cargas crticas que representan un lmite inferior pero con modos
asociados muy flexibles que no aproximan bien las deformadas observadas en el anlisis no
lineal o en las evidencias de pandeo. La reduccin selectiva en base al concepto de cilindro
sustituto permite obtener formas de modo compatibles en el meridiano pero no en el sentido
circunferencial.
Para espesores diferentes, si se parametriza la reduccin de Um, para reducciones del
orden no menor de 1% se obtienen resultados razonables de carga y modo. Esto indica que la
prdida total de Um no tiene consecuencias muy serias para la carga crtica pero s en el modo
crtico.
Para modos localizados, debidos a viento en tanques de espesor escalonado y con un techo,
los factores de reduccin son del orden de 0.50-0.53. Esto se logra nuevamente con cualquiera
de los procedimientos de reduccin. Pero las diferencias aparecen en los modos, que en el
caso de reduccin homognea o selectiva en sentido vertical llevan a desplazamientos en
sentido circunferencial en zonas donde se sabe que la cscara no queda afectada. Si se
parametriza la reduccin en Um, se obtienen modos adecuados en sentido circunferencial y
vertical, adems de una buena representacin de la carga critica.
Los resultados parecen indicar que la alternativa de no eliminar totalmente la energa
membranal en la zona en la cual se desarrolla el modo de pandeo produce buenos resultados
tanto en la carga lmite inferior como en el modo en sentido vertical y circunferencial.
Una estrategia adecuada de eliminacin de componentes membranales puede ser:
En el caso de zonas con diferentes rigideces por espesores distintos: realizar una
reduccin selectiva en los sectores de menor rigidez, usando el concepto de cilindro
sustituto, que permite obtener una buena aproximacin de la forma de modo en el
meridiano con cargas crticas que representan un lmite inferior.
En el caso de modos localizados por accin del viento: plantear una reduccin
parametrizada de toda la rigidez membranal, ya sea en toda la cscara o en los sectores
de menor rigidez por presencia de espesores escalonados, que permite corregir la
transferencia de deformaciones en el paralelo hacia zonas inactivas a sotavento
evaluando la tendencia de las cargas crticas a medida que se reduce la rigidez
membranal. Esto permite tambin obtener mejores formas de modo en el meridiano en
algunos casos estudiados.
180
CAPTULO 9
CONCLUSIONES
9. 1 RESUMEN DE CONTENIDOS
El modelo de rigidez reducida de la cscara fue implementado en esta tesis para evaluar
lmites inferiores de cargas crticas para tanques de almacenamiento de fluidos sometidos a la
accin del viento. Este modelo est basado en la evaluacin de las componentes de energa
membranal y flexional de la cscara y en la eliminacin de aquellas componentes que resultan
estabilizantes como una manera de plantear la reduccin de las cargas crticas producida por
la interaccin de modos y la influencia de imperfecciones al inicio del comportamiento
poscrtico. De esta manera el planteo del problema de autovalores con esa versin de rigidez
modificada permite hallar cargas crticas que limitan inferiormente las halladas por medio del
anlisis clsico de inestabilidad del equilibrio.
Esta seccin presenta un resumen de los principales aspectos tratados en cada captulo de
esta tesis. En el Captulo 1 se fijan los lineamientos principales que conducen la
investigacin, incluyendo la motivacin, la hiptesis y suposiciones iniciales, y los objetivos
planteados.
Los Captulos 2 y 3 presentan el marco terico en el que se encuadra esta tesis, planteando
un resumen de los aspectos ms importantes de la teora de cscaras delgadas, de la teora de
estabilidad elstica y de la teora de lmites inferiores en el Captulo 2. El Captulo 3 se dedica
a describir el sistema estructural considerado (estructura ms carga de viento), presentando
las caractersticas ms relevantes de los tanques de almacenamiento metlicos de fluidos y de
la representacin de las cargas de viento para esta tipologa estructural. En este captulo
tambin se presenta un anlisis de las condiciones presentes en la Patagonia Argentina en lo
relativo a vientos predominantes y presencia de tanques de almacenamiento.
El Captulo 4 plantea, en forma detallada, la formulacin terica asociada a la metodologa
181
Cap.9
Conclusiones
Cap.9
Conclusiones
anlisis no lineal geomtrico paso a paso considerando imperfecciones iniciales. Este tipo de
anlisis es adecuado para representar un comportamiento de estas caractersticas siendo
necesario incluir imperfecciones geomtricas del orden de dos veces el espesor de la cscara.
Dadas las caractersticas del proceso constructivo fue necesario incluir en la modelacin el
fondo del tanque, para permitir que se deforme junto con la cscara cilndrica y obtener una
representacin ms cercana al estado final de la estructura. Este aspecto resulta fundamental
para la apropiada simulacin del proceso de falla. Si bien el estado final muestra grandes
desplazamientos que incluyen plasticidad, la superficie de fluencia se alcanza en la trayectoria
poscrtica posteriormente a la inestabilidad elstica, por lo que el modelo resulta adecuado
apareciendo deformaciones permanentes en ciertas zonas de la cscara.
Los Captulos 6 a 8 contienen los resultados de la aplicacin de la metodologa de rigidez
reducida para cscaras con simetra axial mediante la modelacin de elementos finitos
planteada en el cdigo de propsitos especficos, con el objeto de evaluar lmites inferiores
para las cargas crticas.
En el Captulo 6 se analizan casos estudiados por otros autores o con otras metodologas
bajo cargas axilsimtricas, con el propsito de verificar el funcionamiento del cdigo y la
aplicacin de la metodologa, en particular para presin radial uniforme como la que genera
vaco interior. En una primera etapa se estudian cscaras cilndricas de espesor constante
realizando comparaciones con los resultados disponibles en la bibliografa en lo relativo a
distribucin de componentes de energa membranal y flexional, y analizando la contribucin
de componentes estabilizantes y desestabilizantes. El planteo del problema de autovalores y
autovectores con las componentes membranales estabilizantes eliminadas permite hallar
cargas crticas con la rigidez reducida que resultan ser un lmite inferior a las cargas crticas
halladas mediante ensayos o con otras metodologas. En una segunda etapa se aplica la
metodologa de rigidez reducida para cscaras cilndricas de espesor variable para analizar la
validez del modelo de rigidez reducida extendido a toda la cscara o solamente a la zona de
menor rigidez por menores espesores. Se analizan diferentes alternativas de eliminacin de
componentes estabilizantes, ya sea todas las componentes en la zona de menor rigidez,
algunas de ellas solamente (las de mayor valor) o bien una reduccin parametrizada
evaluando las formas de modo asociadas y comparndolas con las obtenidas mediante anlisis
no lineal geomtrico considerando imperfecciones iniciales. Finalmente se aplica la
metodologa para tanques cilndricos con techo cnico evaluando componentes de energa y
183
Cap.9
Conclusiones
Cap.9
Conclusiones
185
Cap.9
Conclusiones
por la posibilidad de desplazamiento del apoyo, ya que por la falta de continuidad y por
el hecho que la cscara est apoyada simplemente sobre la fundacin, se pueden producir
desplazamientos que acompaan a la accin del viento como causantes del colapso. Las
simulaciones indican que para la representacin adecuada del mecanismo de falla resulta
fundamental incluir en el modelo la posibilidad de levantamiento del apoyo,
incorporando el fondo del tanque en el modelo para permitir que se deforme segn su
flexibilidad frente a las cargas de viento. La explicacin del comportamiento registrado,
vinculado a las velocidades de viento, est asociada a que la cscara se encuentra muy
debilitada frente a las condiciones de diseo por no tener el techo que le brinda una
rigidizacin, por la falta de continuidad en el cordn de soldadura (puntos de soldadura
aislados), y adems por estar el fondo del tanque y la envolvente simplemente apoyados
sobre la fundacin. Las riendas dispuestas en la parte superior solamente permiten
sostener las virolas en su posicin pero no evitan el pandeo por viento. Una
consideracin importante es que estos episodios de falla durante el proceso constructivo
no son contemplados en las normativas y no se tienen en cuenta en el diseo de la
estructura. Sin embargo, el colapso genera demoras en la ejecucin y mayores costos. La
presencia de anclajes podra limitar este comportamiento ya que si el levantamiento del
apoyo no fuera posible, la inestabilidad del equilibrio se producira para cargas que se
relacionan con velocidades de viento mayores, que no son tan frecuentes como los que se
presentaron en estos casos considerados. Las normas API solamente consideran la
necesidad de anclajes para evitar el volcamiento por viento para el tanque en condiciones
normales de operacin.
(2) En respuesta al objetivo general de la tesis, la presente investigacin ha mostrado que el
empleo de una metodologa apropiada de rigidez reducida conduce a lmites inferiores de
las cargas de pandeo en tanques de almacenamiento de fluidos sometidos a cargas de
viento. Al comenzar la investigacin se saba que era viable usar una metodologa de
rigidez reducida, pero de ninguna manera era evidente que el empleo de esa metodologa
fuera a determinar efectivamente lmites inferiores de cargas de pandeo. Los resultados
presentes han demostrado que la metodologa de rigidez reducida es una alternativa a los
procedimientos experimentales en estas estructuras sensibles a imperfecciones y a los
procedimientos del anlisis no lineal geomtrico incluyendo imperfecciones. Una ventaja
de esta metodologa es que se logran resultados con significado fsico claro y con poco
186
Cap.9
Conclusiones
Cap.9
Conclusiones
Cap.9
Conclusiones
accin del viento. Este comportamiento se comprueba en tanques con o sin techo bajo
viento, en los cuales la reduccin parametrizada permite superar esa transferencia de
deformaciones en el paralelo. En tanques sin techo se mostr esa respuesta en la Figura
7.9; y en los casos de tanques con techo cnico estos resultados fueron mostrados en la
Figura 8.6 y en la Figura 8.8. Esta alternativa es necesaria debido a que en la actual
implementacin de la metodologa no es posible reducir componentes membranales en
zonas diferenciadas en el paralelo, por las condiciones de axilsimetra en la modelacin
de las cscaras. Para poder incluir esa posibilidad de disminucin sectorizada
circunferencialmente es necesario pasar a una modelacin con elementos bidimensionales
de cscara y as plantear esa reduccin por zonas diferenciadas a lo largo del paralelo.
Los estudios muestran que la reduccin parametrizada de las componentes membranales
estabilizantes permite hallar cargas crticas bajo la accin de viento que tambin son
lmites inferiores a los obtenidos por anlisis no lineal o ensayos experimentales con
formas de modo asociadas aceptables tanto a lo largo del meridiano como tambin en el
paralelo. El mantener algo del aporte membranal, aunque sea muy bajo, en el sentido
circunferencial permite corregir el problema de modos localizados, en los casos
estudiados.
(7) En lo relativo a la respuesta de los tanques de almacenamiento frente a viento, se puede
concluir que para los tanques sin techo (o con techo flotante), las reducciones de cargas
crticas ms severas se presentan para valores bajos del parmetro de Batdorf (Z) que, en
general, representan geometras de tanques de dimetros grandes y alturas bajas con
relaciones de aspecto (altura/radio) reducidas. El parmetro (Z) resulta adecuado para
caracterizar el comportamiento de este tipo de estructuras cilndricas sin rigidizadores y
empotrados en la base. El comportamiento mencionado bajo cargas de viento se mostr
en el grfico presentado en la Figura 7.7, donde para diferentes valores de Z se representa
el coeficiente de reduccin () que vincula la carga crtica hallada con rigidez reducida
como lmite inferior con la obtenida por anlisis clsico. En estos tanques, con valores
bajos de Z, se encontraron lmites inferiores que resultan un poco mayor a la mitad de las
cargas crticas del anlisis clsico (0.520.57). Para geometras ms esbeltas las
reducciones son menos importantes llegando a valores del orden del 90 % de la carga
crtica clsica para L/r=2 con Z prximo a 5000. Grficos de este tipo pueden ser usados
para la prediccin de lmites inferiores a las cargas crticas bajo accin de viento,
189
Cap.9
Conclusiones
vinculando esas presiones con las velocidades de viento establecidas por los reglamentos
correspondientes a la zona de establecimiento del tanque considerado y evaluando, a
travs del parmetro Z, las dimensiones caractersticas del tanque de altura (L), radio (r)
y espesor (t).
(8) En tanques con techo de espesor constante bajo viento, las mayores reducciones de
cargas crticas se presentan para relaciones de aspecto (L/r) de valor reducido, siendo
menores para aquellos tanques que tiene relaciones r/t ms bajas. Es decir que, como en
el caso de tanques sin techo, se presenta mayores diferencias con las cargas crticas
clsicas para tanques de menor altura y con mayores dimetros, como se observ en la
Tabla 8.8 y en la Figura 8.9. Pero los resultados tambin dependen de r/t obtenindose
mayores reducciones para cscaras de mayor espesor, a igualdad de radio y altura. Por
esa razn no hay una relacin nica entre los coeficientes de reduccin () y el parmetro
Z, como se observ en la Figura 8.10. Para poder construir grficos que puedan ser
usados en la etapa de diseo sera necesario diagramar programas de ensayos con valores
representativos de los tanques ms frecuentemente usados para poder generalizar los
resultados y que puedan ser usados con mayor seguridad en la prediccin de cargas
crticas confiables para diseo.
(9) Los resultados hallados muestran que la existencia de espesores variables en la
envolvente cilndrica modifica el comportamiento global de tanques con techo con
respecto a tanques similares de espesor constante, apareciendo modos localizados en los
sectores menos rgidos. En estos casos se genera una respuesta que tiene correspondencia
con la de un tanque de igual radio con una altura asociada a la zona de menor espesor.
Esto se comprob en el grupo de tanques estudiados en el Captulo 6, bajo presin
uniforme, y en el Captulo 8 sometidos a la accin del viento. En los casos estudiados la
respuesta es independiente de la altura total de la envolvente cilndrica, obtenindose
cargas crticas similares y coeficientes de reduccin tambin semejantes con
deformaciones concentradas en la parte superior del cilindro prximo al techo, donde los
espesores son menores. Estos resultados fueron mostrados en la Tabla 8.6 y en la Figura
8.8. Estos modos localizados fueron observados en tanques con dao, como los
mostrados en la Figura 3.9 con deformaciones por pandeo en la parte superior para
tanques de mayor altura, o bien con deformaciones extendidas a mayor parte de la
cscara cilndrica cuando L/r es menor, como en la Figura 3.10.
190
Cap.9
Conclusiones
(10) En base a los resultados obtenidos se concluye que el planteo del estado crtico con
rigidez reducida como un nuevo problema de autovalores y autovectores permite obtener
lmites inferiores adecuados bajo cargas de viento, sin imposiciones sobre las formas de
modo. Los resultados obtenidos en los diferentes casos analizados en los Captulos 7 y 8
corroboran esta conclusin ya que las cargas crticas halladas en todos los casos
estudiados aproximaron por valores inferiores las halladas con otras metodologas, tanto
para tanques sin techo como con techo. Tambin se obtuvieron resultados apropiados
para presin uniforme mostrados en el Captulo 6. Es decir que, la metodologa funcion
correctamente tanto para cargas con simetra axial como para cargas no axilsimtricas
como las de viento. Esto es una ventaja presente en la actual implementacin ya que al
incluir la formulacin en un cdigo de propsitos especficos es posible modificar el
aporte de las diferentes componentes membranales, resolviendo un nuevo problema de
autovalores en el que las cargas y modos crticos no tienen imposicin alguna. Estas
acciones no pueden ser realizadas en un programa de propsitos generales, debindose
recurrir a otras estrategias para aplicar los conceptos de rigidez reducida en la obtencin
de lmites inferiores. Sosa (2005) mostr que se puede utilizar un cdigo de propsitos
generales obteniendo buenos resultados para presin uniforme pero con dificultades para
cargas de viento debido al cambio que se observa en la forma de modo obtenida con
rigidez reducida respecto al modo crtico hallado con la versin de energa completa. En
esa aplicacin se asume la igualdad de las formas de modo entre energa reducida y
completa, que se verifica para las cargas axilsimtricas pero no para aquellas que no la
tienen. Ese condicionamiento no se asume en el planteo de esta tesis ya que al calcular las
cargas y modos crticos con las adecuadas componentes de rigidez reducidas se obtienen
resultados independientes del problema original con la versin completa de energa. Con
esta investigacin se muestra que es posible implementar la metodologa de rigidez
reducida para cargas de viento obteniendo lmites inferiores aceptables, aunque su uso
generalizado est condicionado a su incorporacin en un cdigo de propsitos generales
para que resulte ms accesible a usuarios potenciales, como consultores y diseadores.
9. 3 PRINCIPALES CONTRIBUCIONES DE ESTA TESIS
Las principales contribuciones aportadas por esta tesis son:
191
Cap.9
Conclusiones
problema de inestabilidad elstica del equilibrio, para cscaras delgadas con simetra
rotacional bajo cargas no axilsimtricas.
9. 4 TRABAJOS A FUTURO
Una limitacin del actual cdigo empleado para propsitos especficos es que trabaja con
cscaras axilsimtricas y esto representa un condicionamiento para modelar el problema de
modos localizados circunferencialmente por accin del viento. Una implementacin similar a
la realizada pero en un programa que modele la estructura completa con elementos
bidimensionales de cscara permitira realizar la reduccin selectiva de las componentes
membranales de rigidez no solamente en el sentido del meridiano sino tambin a lo largo del
desarrollo circunferencial del tanque. Esta alternativa habilitara un anlisis ms detallado de
la transferencia de desplazamientos hacia zonas con menores desplazamientos y esfuerzos por
accin del viento. Adems, tambin se podran evaluar lmites inferiores para tanques en
etapa constructiva considerando la falta de continuidad en el apoyo en el sentido
circunferencial y en base a esos valores disear los anclajes necesarios.
Otra lnea de trabajo a futuro est relacionada con la posibilidad de generar mayor cantidad
de datos de ensayos en tnel de viento para este tipo de estructuras de tanques de
almacenamiento. Fundamentalmente sera necesario disear un programa de ensayos para
geometras relacionadas con las dimensiones ms frecuentes de estos tanques con diferentes
tipos de techo. Los ms comnmente usados son los techos cnicos y esfricos, considerando
tambin en lo posible la alternativa de representar espesores escalonados de manera de
verificar con resultados de ensayos experimentales la reduccin selectiva en el sentido del
meridiano y del paralelo por un lado, y por otro para generar grficos que puedan ser usados
en una etapa de diseo preliminar. Posteriormente en la estructura as diseada se analizar
ms en detalle el problema de inestabilidad del equilibrio.
Por ltimo sera importante la posibilidad de incorporar este anlisis de pandeo por lmites
inferiores en un cdigo de propsitos generales como una rutina de clculo para que pueda ser
usada en una etapa de verificacin de la estructura.
192
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200
ANEXO A
201
Anexo A
Inicio
Lectura de: datos generales (NN, NE, NM, NJ, NC, NB)
geometra del problema (ri, zi, condicin de borde, conectividad, i)
datos del material (E, , t, NBER)
Clculo de: longitud de elemento, nmero de ecuaciones del problema.
Anlisis
precrtico
NB>0
NB=1
si
Clculo de K0 y K para
cargas axilsimtricas
Clculo de K0 y K para
cargas no axilsimtricas
Stop
202
Anexo A
j=1 a NJ
Lectura de cargas distribuidas y concentradas
N=1 a NE
Seleccin puntos de integracin.
Clculo parmetros geomtricos del elemento ( S0, R1, R2).
NBER=0
M=1 a NPI
Clculo funciones de interpolacin i, i y sus derivadas.
Clculo coeficientes de matriz de elasticidad (D).
no
NBER=0
si
Clculo de B0 con
energa completa
Clculo de B0 con
energa reducida
203
Anexo A
Clculo de K0 y K para
cargas axilsimtricas
N=1 a NE
Seleccin puntos de integracin.
Clculo parmetros geomtricos del elemento.
M=1 a NPI
Clculo funciones de interpolacin y sus derivadas.
Clculo coeficientes de matriz de elasticidad (D).
no
NBER=0
si
Clculo de B0 con
energa completa
Clculo de B0 con
energa reducida
K0 = B0T D B0
Clculo matriz carga geometra K = GT NF G
204
Anexo A
Clculo de K0 y K para
cargas no axilsimtricas
J=1 a NA
no
si
NBER=0
Clculo de B0 con
energa completa
Clculo de B0 con
energa reducida
K0 = B0T DB0
K=1 a NA
Clculo matriz carga
geometra K = GJT NF GK
J=1 a NA
K=1 a NA
Rotacin y ensamble K0 y K
de cada elemento.
205
Anexo A
si
NBER=0
Clculo de B0 con
energa completa
Clculo de B0 con
energa reducida
= B0 a
=D
Umss, Umtt, Umst, Ubss, Ubtt, Ubst
Um, Ub, Ub/(Um+Ub)
Repetir para cada modo crtico pedido.
206