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Tesis Doctoral

Lmites Inferiores en Inestabilidad de Lminas de


Tanques de Pared Delgada

Por

Ing. Rossana Claudia Jaca

TESIS PRESENTADA A LA FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FSICAS Y NATURALES DE LA


UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA EN CUMPLIMIENTO PARCIAL DE LOS REQUERIMIENTOS
PARA LA OBTENCIN DEL GRADO DE

DOCTOR EN CIENCIAS DE LA INGENIERA

COMISION ASESORA
Dr. Luis A. Godoy (Director de Tesis)
Dr. Fernando G. Flores
Dra. Marta B. Rosales

RESUMEN

Esta tesis estudia el problema de inestabilidad del equilibrio por accin de cargas de viento
en estructuras de cscaras, especficamente para tanques cilndricos de acero. El anlisis se
basa en desarrollos numricos y es validado con resultados experimentales disponibles en la
bibliografa. Las estructuras temticas son tanques de grandes dimensiones destinados al
almacenamiento de fluidos, formados por una cscara cilndrica de espesor constante o
escalonado y un techo fijo o flotante. En particular, se analiza la problemtica de colapsos de
tanques en etapa constructiva ocurridos en la Patagonia Argentina logrndose identificar las
condiciones que favorecieron el proceso de falla.
El trabajo consiste en la implementacin de la teora de lmites inferiores en el anlisis de
pandeo. La formulacin est basada en el modelo de energa reducida de la cscara, adaptada
a un programa de elementos finitos, semi analtico, de propsitos especficos en el cual es
posible evaluar separadamente las contribuciones de energa membranal y flexional. En una
primera etapa, se analizan las componentes de energa para identificar las contribuciones
estabilizantes y desestabilizantes. En una segunda etapa, se realiza un anlisis de autovalores
con la energa reducida considerando que se pierden las componentes estabilizantes por
acoplamiento de modos, catalizado por la presencia de imperfecciones. Se considera en la
formulacin el efecto de zonas con distintas rigideces provenientes de espesores diferentes y
la influencia de zonas de baja deformacin ante la accin del viento, aplicndose una
reduccin sectorizada en estas situaciones. Los resultados muestran que las cargas crticas
obtenidas con la metodologa de rigidez reducida son lmites inferiores a las halladas por
anlisis no lineal de la cscara considerando imperfecciones, y tambin a las obtenidas por
ensayos. Las formas de modo resultantes al aplicar la reduccin selectiva del aporte
membranal estabilizante logran aproximar las deformadas observadas en las evidencia de
dao.

ABSTRACT

This thesis addresses the buckling problem of shell structures subjected to wind loads,
specifically steel cylindrical tanks. The analysis is based on computational experiments and it
is validated with experimental results taken from the bibliography. The theme structures are
aboveground fluid storage tanks, which are constructed with a cylindrical shell with constant
or variable thickness and a fixed or floating roof. In particular, the collapse of tanks located in
the Argentinean Patagonia was investigated, which failed under wind during their
construction. The results obtained reproduce the failure mechanism.
The main part of the study consists on the implementation of a lower bound approach for
the buckling analysis. The formulation is based on a reduced energy model of the shell
adapted to a special purpose, semi-analytical, finite element program in which it is possible to
separately compute the membrane and bending energy contributions. First, the energy
components are investigated, in order to identify stabilizing and destabilizing contributions.
Second, an eigenvalue analysis is carried out using a reduced energy, in which stabilizing
membrane components are eliminated since they are assumed to be eroded as a result of mode
coupling catalyzed by imperfections. The effect of different stiffness areas due to different
thickness and the influence of low deformation areas under wind are considered in the
formulation, being also applied a reduction by sectors in these situations. It is shown that the
resulting critical loads from the reduced stiffness method are lower bounds to those obtained
using nonlinear analysis of the shell, including imperfections, and also to those obtained by
experiments. The resulting buckling modes obtained with the selective reduction of the
stabilizing membrane contribution are able to approach the modal shapes observed in
damaged shells.

ii

RESUMO

Esta tese estuda o problema de instabilidade do equilbrio por ao do vento em estruturas


de cascas, especificamente para tanques cilndricos de ao. A anlise baseia-se em clculos
numricos e validado com resultados experimentais disponveis na bibliografa. As
estruturas temticas so tanques de grandes dimenses destinados ao armazenamento de
fludos, construdos por uma casca cilndrica de espessura constante ou varivel e uma tampa
fixa ou flutuante. Em particular, analisa-se a problemtica de colapsos de tanques em etapa
construtiva ocorridos na Patagonia Argentina conseguindo-se identificar as condies que
favoreceram o processo de falha.
O trabalho consiste na implementao da teoria de limites inferiores na anlise de
instabilidade do equilbrio. A formulao est baseada no modelo de energia reduzida da
casca, adaptada a um programa de elementos finitos, semi analtico, de propsitos especficos
no qual possvel avaliar separadamente as contribuies de energia de membrana e de
flexo. Numa primeira etapa, analisam-se as componentes de energia para identificar as
contribuies estabilizantes e desestabilizantes. Numa segunda etapa, realiza-se uma anlise
de autovalores com a energia reduzida considerando que se perdem as componentes
estabilizantes por acoplamento de modos, catalizado pela presena de imperfeies.
Considera-se na formulao o efeito de zonas com diferentes rigidezes provenientes de
espessuras diferentes e a influncia de zonas de baixa deformao sob cargas de vento,
aplicando-se uma reduo atravs de setores nestas situaes. Os resultados mostram que as
cargas crticas obtidas com a metodologa de rigidez reduzida so limites inferiores s
encontradas pela anlise no-linear da casca considerando imperfeies, e tambm as obtidas
por ensaios. As formas de modo resultantes ao aplicar a reduo seletiva da contribuio
estabilizante de membrana conseguem aproximar as formas observadas nas estruturas com
dano.

iii

A Carlos que me acompa siempre en todo momento,


y a mis hijas Cecilia y Laura que siempre supieron aceptar ausencias
con gran comprensin.

iv

AGRADECIMIENTOS

En primer lugar, deseo expresar mi sincero agradecimiento al Dr. Luis A. Godoy por
el apoyo, estmulo y gua permanente a lo largo de todo el desarrollo del Doctorado, sin
los cuales no me hubiera sido posible realizarlo. Me siento sumamente agradecida por
brindarme esta oportunidad de crecimiento y la posibilidad de compartir este tiempo de
trabajo junto a un excelente profesor.
Tambin deseo agradecer al Dr. Fernando G. Flores por facilitarme la versin
original del cdigo en base al cual se estructura el trabajo, por el asesoramiento en el
funcionamiento del mismo y consultas vinculadas al trabajo de la tesis. Y a la Dra.
Marta B. Rosales por el inters, aliento y consejos que siempre me brind durante estos
aos de trabajo.
Mi agradecimiento a la comisin de la carrera de Doctorado en Ciencias de la
Ingeniera de la Universidad Nacional de Crdoba por aceptarme en su programa y por
los conocimientos que adquir en los cursos.
A las autoridades de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional del
Comahue en cuyo mbito de trabajo desarroll las actividades del doctorado,
enmarcadas dentro de la Secretaria de Investigacin. En particular, al ex Decano Mg.
Daniel Boccanera que me dio la oportunidad de iniciar el doctorado mediante la
asignacin de una mayor dedicacin horaria en la facultad.
A la Mg. Adriana Pernich por su aliento desde el principio y ayuda en numerosas
charlas y consultas asociadas al trabajo de la tesis.
Al Dr. Eduardo Sosa por la asistencia a la distancia ante numerosas consultas durante
estos aos.
A la Mg. Cecilia Durn, Dra. Raquel Crescimbeni, Dr. Ricardo Prado y Mg. Daniel
Boccanera con quienes pude realizar los primeros cursos.
Al Lic. Daniel Alonso e Ing. Rodolfo Fernndez, Dra. Carina Caballero e Ing.
Marcelo Fuentes, Ing. Osvaldo Manca, Dr. Jorge L. Lssig y Mg. Claudia Palese, por

los datos aportados relacionados a la problemtica de tanques en construccin en la


Patagonia.
A la Ing. Mnica Zalazar por las visitas a bateras de tanques y asistencia a cursos.
A la Dra. Susana Ramos y Msc. Adairs Martins por la generosa colaboracin.
A la Sra. Magdalena Rius por la asistencia en todos los trmites a distancia.
A los Ing. Luis G. Campos e Ing. Javier H. Buraschi con quienes compart
actividades de docencia, investigacin y extensin.
Al Ing. Claudio Escaudar por el acompaamiento en numerosos cursos y viajes.
Al Ing. Sergio Paganini e Ing. Antonio Torres por la compaa diaria y apoyo.
Finalmente a mi marido Carlos Moreira, a mis hijas Cecilia y Laura, y a mi madre
por la enorme paciencia a lo largo de todos estos aos.

vi

NDICE GENERAL

CAPTULO 1 ........................................................................................................................... 1
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 1
1. 1 MOTIVACIN ............................................................................................................. 1
1. 2 OBJETIVOS .................................................................................................................. 4
1. 3 HIPTESIS DEL ESTUDIO ........................................................................................ 5
1. 4 ORGANIZACIN DE LA TESIS ................................................................................ 6
CAPTULO 2 ........................................................................................................................... 8
REVISIN SOBRE PANDEO DE CSCARAS ................................................................. 8
2. 1 INTRODUCCIN ......................................................................................................... 8
2. 2 BREVE DESCRIPCIN HISTRICA DE ESTUDIOS SOBRE PANDEO DE
CSCARAS .................................................................................................................. 9
2. 3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE CSCARAS DE REVOLUCIN .......... 10
2. 3. 1 Geometra de las lminas de revolucin ............................................................. 10
2. 3. 2 Relaciones cinemticas ....................................................................................... 13
2. 3. 3 Esfuerzos resultantes y ecuaciones constitutivas ................................................ 15
2. 4 ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS ELSTICAS ................................................. 15
2. 4. 1 Hiptesis bsicas ................................................................................................. 16
2. 4. 2 Condiciones de equilibrio y estabilidad .............................................................. 19
2. 4. 3 Influencia de imperfecciones iniciales ................................................................ 20
2. 4. 4 Discretizacin por elementos finitos .................................................................. 22
2. 5 LMITES INFERIORES PARA PANDEO DE CSCARAS DELGADAS .............. 25
2. 5. 1 Bases fundamentales ........................................................................................... 25
2. 5. 2 Nuevas problemticas ......................................................................................... 28

vii

CAPTULO 3 ......................................................................................................................... 31
TANQUES DE ALMACENAMIENTO Y CARGAS DE VIENTO.................................. 31
3. 1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 31
3. 2 TANQUES DE ALMACENAMIENTO ..................................................................... 32
3. 2. 1 Tipo de tanques atmosfricos ............................................................................. 33
3. 2. 2 Proceso constructivo ........................................................................................... 37
3. 2. 3 Consideraciones de diseo .................................................................................. 38
3. 3 EVALUACIN DE LA ACCIN DEL VIENTO ..................................................... 39
3. 3. 1 Variacin circunferencial de la presin del viento en la cscara cilndrica ........ 40
3. 2. 2 Variacin de la presin del viento en el techo de tanques .................................. 42
3. 4 PANDEO BAJO VIENTO .......................................................................................... 43
3. 4. 1 Evidencia de pandeo bajo viento en tanques ...................................................... 46
3. 5 PROBLEMTICA REGIONAL ................................................................................. 48
3. 5. 1 Anlisis de vientos regionales ............................................................................ 54
CAPTULO 4 ......................................................................................................................... 56
METODOLOGA DE RIGIDEZ REDUCIDA .................................................................. 56
4. 1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 56
4. 2 FORMULACIN ........................................................................................................ 57
4. 2. 1 Energa Potencial Total ....................................................................................... 57
4. 2. 2 Anlisis de bifurcacin clsico ........................................................................... 61
4. 2. 3 Anlisis de Rigidez Reducida ............................................................................. 62
4. 3 MODELO COMPUTACIONAL ................................................................................ 64
4. 3. 1 Descripcin del elemento usado ......................................................................... 65
4. 3. 2 Descripcin de operadores de elementos finitos ................................................ 67
4. 3. 3 Determinacin de estados crticos ...................................................................... 71
4. 4 PROBLEMAS ABIERTOS EN LA TEORA DE LMITES INFERIORES ............. 72
4. 4. 1 Formulacin del problema de rigideces diferentes ............................................. 74
4. 4. 2 Formulacin del problema de modos localizados ............................................... 77
4. 5 MODIFICACIN DEL CDIGO ALREF ................................................................. 77
4. 6 CONCLUSIONES ....................................................................................................... 80
CAPTULO 5 ......................................................................................................................... 82
TANQUES EN CONSTRUCCIN ..................................................................................... 82
viii

5. 1 INTRODUCCIN ....................................................................................................... 82
5. 2 TANQUE ESTUDIADO, MECANISMO DE FALLA Y
CONDICIONES EN EL MOMENTO DE LA FALLA ............................................... 83
5. 3 MODELO COMPUTACIONAL ................................................................................ 85
5. 4 RESULTADOS PARA TANQUE SIN INCLUIR EL PISO ...................................... 88
5. 4. 1 Anlisis de bifurcacin con el Modelo 1 ............................................................ 88
5. 4. 2 Anlisis no lineal con el Modelo 1 ..................................................................... 89
5. 5 MODELO DEL TANQUE INCLUYENDO EL PISO ............................................... 92
5. 5. 1 Evaluacin del desprendimiento entre cuarta y quinta virola ............................. 96
5. 5. 2 Extensin del anlisis al otro caso de estudio ..................................................... 99
5. 6 APLICABILIDAD DE LA METODOLOGA DE RIGIDEZ REDUCIDA ............ 103
5. 7 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 104
CAPTULO 6 ....................................................................................................................... 106
PANDEO DE TANQUES CON VACIO INTERIOR ...................................................... 106
6. 1 INTRODUCCIN ..................................................................................................... 106
6. 2 TANQUES SIN TECHO DE ESPESOR CONSTANTE .......................................... 107
6. 2. 1 Anlisis de Componentes de Energa ............................................................... 108
6. 2. 2 Anlisis de Rigidez Reducida ........................................................................... 113
6. 3 TANQUES DE ESPESOR VARIABLE SIN TECHO ............................................. 116
6. 3. 1 Resultados Clsicos para Problemas con Diferentes Rigideces ....................... 116
6. 3. 2 Anlisis de Rigidez Reducida para Problemas con Rigideces Diferentes ........ 119
6. 3. 2. 1 Eliminacin total de las componentes ...................................................... 120
6. 3. 2. 1 Reduccin parametrizada de la rigidez membranal ................................. 122
6. 4 TANQUES CON TECHO ......................................................................................... 126
6. 4. 1 Anlisis de Componentes de Energa ............................................................... 128
6. 4. 2 Anlisis de Rigidez Reducida ........................................................................... 130
6. 4. 3 Otros casos de estudio ...................................................................................... 132
6. 5 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 137
CAPTULO 7 ....................................................................................................................... 140
PANDEO DE TANQUES SIN TECHO
BAJO LA ACCIN DE VIENTO ..................................................................................... 140
7. 1 INTRODUCCIN ..................................................................................................... 140
ix

7. 2 MODELO COMPUTACIONAL .............................................................................. 141


7. 3 RESULTADOS PARA TANQUES SOMETIDOS A VIENTO .............................. 144
7. 3. 1 Anlisis de Componentes de Energa ............................................................... 144
7. 3. 2 Anlisis de Rigidez Reducida ........................................................................... 146
7. 3. 3 Otros casos de estudio ...................................................................................... 149
7. 3. 4 Modos localizados ............................................................................................ 152
7. 4 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 156
CAPTULO 8 ....................................................................................................................... 158
PANDEO DE TANQUES CON TECHO
BAJO LA ACCIN DE VIENTO ..................................................................................... 158
8. 1 INTRODUCCIN ..................................................................................................... 158
8. 2 DESCRIPCIN DE LA GEOMETRA Y CARGAS ............................................... 159
8. 3 MODELO COMPUTACIONAL .............................................................................. 161
8. 4 LMITE INFERIOR MEDIANTE ANLISIS NO LINEAL
CONSIDERANDO SENSIBILIDAD ANTE IMPERFECCIONES ....................... 164
8. 5 ANLISIS DE RIGIDEZ REDUCIDA .................................................................... 166
8. 5. 1 Modelo numrico .............................................................................................. 166
8. 5. 2 Anlisis de Componentes de Energa y Rigidez Reducida Homognea .......... 167
8. 6 ANLISIS DE RIGIDEZ REDUCIDA PARA
PROBLEMAS DE MODOS LOCALIZADOS ....................................................... 169
8. 6. 1 Eliminacin Selectiva de todas las componentes membranales ....................... 169
8. 6. 2 Reduccin parametrizada de la rigidez membranal .......................................... 171
8. 7 COMPARACIN CON RESULTADOS EXPERIMENTALES
EN TNEL DE VIENTO ......................................................................................... 174
8. 8 DISCUSIN .............................................................................................................. 176
8. 9 CONCLUSIONES ..................................................................................................... 179
CAPTULO 9 ....................................................................................................................... 181
CONCLUSIONES ............................................................................................................... 181
9. 1 RESUMEN DE CONTENIDOS ............................................................................... 181
9. 2 PRINCIPALES CONCLUSIONES .......................................................................... 185
9. 3 PRINCIPALES CONTRIBUCIONES DE ESTA TESIS ......................................... 191
9. 4 TRABAJOS A FUTURO .......................................................................................... 192
x

REFERENCIAS ................................................................................................................... 193


ANEXO A ............................................................................................................................. 201
A. 1 DEFINICIN DE VARIABLES .............................................................................. 201
A. 2 DIAGRAMA DE FLUJO ......................................................................................... 202

xi

CAPTULO 1

INTRODUCCIN

1. 1 MOTIVACIN
El estudio de cscaras de pared delgada en lo referente a su inestabilidad pertenece al
campo de problemas no lineales, en los que la no linealidad surge como consecuencia de
cambios grandes en la geometra. Las estructuras de cscara delgada son ampliamente usadas
en muchas ramas de la ingeniera como aviacin, torres de enfriamiento, tuberas, recipientes
a presin y recipientes para almacenamiento de slidos o fluidos. En particular una tipologa
estructural de inters son los tanques cortos destinados al almacenamiento de lquidos,
principalmente agua, petrleo o productos petroqumicos. Estos tanques, generalmente de
acero, cilndricos, son diseados para tensiones membranales provenientes de la carga
hidrosttica resultando, desde el punto de vista de la resistencia del material, paredes muy
delgadas donde la relacin entre el radio del cilindro y el espesor de la cscara es del orden de
1500 a 2000, y la relacin entre la altura del cilindro y su dimetro es del orden de 0.15 a 1.0.
La accin del viento sobre los mismos crea problemas de inestabilidad del equilibrio
producindose grandes cambios en la geometra. Existe experiencia en la literatura sobre
problemas producidos por viento que afectan a tanques vacos y son causantes de numerosos
colapsos. En particular, se han registrado evidencias de pandeo en tanques sin techo, es decir
con techo flotante, y con techo cnico o con forma de casquete esfrico bajo vientos de alta
intensidad.
Las cscaras delgadas distribuyen las cargas aplicadas sobre ellas por acciones
membranales, que involucran fuerzas actuando tangencialmente al plano de la cscara, o por
flexin y torsin produciendo deformaciones perpendiculares al plano de la pared. La rigidez
membranal de una cscara es, en general, de varios rdenes de magnitud mayor que su rigidez
flexional. Una cscara delgada puede fcilmente absorber energa de deformacin membranal
1

Cap.1

Introduccin

sin deformarse demasiado, pero debe deformarse mucho ms para absorber una cantidad
equivalente de energa de deformacin flexional. Si la cscara est cargada con la mayora de
su energa de deformacin en la forma de compresin membranal y esta energa se puede
convertir en flexional, entonces la cscara puede fallar en un proceso de pandeo.
La teora clsica para el estudio de pandeo se enfoca en el clculo de las cargas crticas,
para las que la estructura cambiar de forma, mediante un anlisis de bifurcacin del
equilibrio. Sin embargo, esta teora predice cargas de pandeo que no son confiables para
cscaras con niveles de imperfecciones como las que se encuentran en la prctica de la
ingeniera. La falta de acuerdo entre los resultados provenientes de este anlisis clsico de
autovalores con los resultados experimentales, hizo necesario incluir en el estudio los efectos
del comportamiento poscrtico no lineal relacionando esta reduccin observada en las cargas
crticas sensibles a imperfecciones con las caractersticas de la respuesta poscrtica de la
cscara perfecta.
La posibilidad de obtener cargas de pandeo ms confiables para diseo est vinculada al
anlisis numrico de gran escala mediante cdigos computacionales de propsitos mltiples
que son capaces de reproducir estas trayectorias de equilibrio no lineales con el objeto de
poner de manifiesto las cargas mximas que puede soportar la estructura sin presentar
cambios geomtricos importantes. Sin embargo, esta metodologa es complicada ya que es
necesario realizar un gran nmero de estudios paramtricos con un alto costo computacional
en tiempo, generando problemas en una instancia de diseo.
Una manera de tener en cuenta las potenciales ventajas de cada una de estas
aproximaciones es mediante la teora de lmites inferiores propuesta por Croll y colaboradores
al comienzo de la dcada de los setenta, como una extensin de la teora clsica teniendo en
cuenta las caractersticas de la respuesta poscrtica no lineal. La metodologa de rigidez o
energa reducida est basada en la observacin de que son las componentes de energa
membranal inicial las que se pierden en el comportamiento poscrtico inestable de las
cscaras. Las imperfecciones iniciales actan como un catalizador de esta prdida de energa
membranal, de manera que un lmite inferior para las cargas de pandeo sensibles a
imperfecciones se puede obtener por un anlisis de autovalores lineal en el cual la energa
membranal ha sido eliminada. Trabajos realizados por Croll muestran que el mtodo predice
adecuadamente las cargas lmite inferior de pandeo para cilindros cargados axial y
radialmente con anillos rigidizadores o sin rigidizar, sin involucrar procedimientos
2

Cap.1

Introduccin

computacionales sofisticados y enfatizando las propiedades fsicas del comportamiento de


pandeo.
El trabajo realizado en esta tesis plantea implementar la metodologa de rigidez reducida
para tanques contenedores de lquidos, que pueden presentar techo cnico, casquete esfrico,
plano flotante o fijo, sometidos a cargas de viento. En lugar de enfocarse en el
comportamiento post-crtico no lineal o un anlisis por acoplamiento de modos, como ha sido
hecho anteriormente, se centra el trabajo en este procedimiento aplicable al pandeo de
cscaras separando la energa en sus componentes membranales y flexionales. Mediante la
aplicacin de este mtodo se intenta disponer de una metodologa en la toma de decisiones
para un diseo seguro dado que los cdigos de prctica presentan escasas recomendaciones
sobre inestabilidad de cscaras.
La accin del viento genera cargas que no presenta simetra axial planteando dificultades
adicionales con respecto a cargas axilsimtricas. Croll y colaboradores han estudiado con la
metodologa de rigidez reducida, bajo cargas axilsimtricas, diferentes tipos de cscaras como
cilindros (Batista y Croll, 1979, 1981, Croll, 1982, Yamada y Croll, 1993), hiperboloides y
toroides (Zintillis y Croll, 1982), casquetes esfricos (Goncalves y Croll, 1992) y paneles
cilndricos (Yamada y Croll, 1989). Para cargas axilsimtricas se han aplicado los conceptos
de rigidez o energa reducida mediante formulaciones analticas, programas de propsitos
especficos o cdigos de propsitos generales (Sosa y Godoy, 2006). Sin embargo para cargas
sin simetra axial no se ha implementado esta metodologa an, cuya aplicacin requiere
identificar las componentes estabilizantes de energa membranal de la cscara. En este trabajo
se extiende la teora de rigidez reducida para cscaras axilsimtricas sometidas a cargas no
axilsimtricas como las cargas de viento con el propsito de encontrar lmites inferiores a las
cargas crticas halladas por la metodologa tradicional, orientando su uso a tanques de
almacenamiento de grandes dimensiones. La implementacin se efecta en base a un modelo
de la cscara discretizado por elementos finitos para cscaras axilsimtricas.
Daos en tanques de almacenamiento de petrleo o derivados se han observado en la zona
del Caribe, producidos por la accin de huracanes en los que se registran vientos de alta
intensidad. En algunos casos la falla conduce al colapso y en otros alcanza algunas zonas de
la cscara solamente, pudiendo afectar o no a su continuidad en funcionamiento. Aunque el
dao no sea severo, la reparacin es costosa y provoca la salida de servicio del tanque
temporalmente con consecuencias econmicas. La zona patagnica argentina tambin en una
3

Cap.1

Introduccin

regin donde se registran vientos de alta velocidad, aunque no del orden de las registradas en
los huracanes. Sin embargo, se han registrado colapsos de tanques durante la etapa de
construccin para vientos con velocidades bastante inferiores a las de diseo. Estos casos son
estudiados en esta tesis tambin.
1. 2 OBJETIVOS
El objetivo general de esta tesis es:

Desarrollar procedimientos para hallar lmites inferiores a las cargas crticas elsticas
para tanques cortos de pared delgada destinados al almacenamiento de fluidos,
sometidos a la accin de viento.

El enfoque de este trabajo es numrico, de aplicacin de la teora de la rigidez reducida


mediante una modelacin de elementos finitos, realizando comparaciones con resultados
experimentales obtenidos por otros investigadores y con resultados numricos obtenidos en
base a la teora de estabilidad elstica clsica.
Los objetivos especficos de este estudio son:

Aplicar la teora de la rigidez reducida para evaluar el comportamiento de pandeo bajo


cargas de viento en cscaras de pared delgada con sensibilidad a las imperfecciones.

Implementar esta metodologa en un cdigo computacional que permita predecir cargas


lmite inferiores de pandeo.

Analizar mediante este procedimiento tanques cortos de pared delgada destinados a


almacenamiento de lquidos, sin techo o con techo plano, esfrico o cnico.

Identificar variables que permitan parametrizar lmites inferiores en cargas crticas.

Evaluar a travs de este mtodo el comportamiento de pandeo de cscaras compuestas y


de cscaras de espesor escalonado.

Establecer un marco de trabajo para la toma de decisiones de diseo, aprovechando las


ventajas que otorga la prediccin de cargas lmite inferiores de pandeo.

Evaluar el pandeo en tanques durante el proceso de construccin.


4

Cap.1

Introduccin

1. 3 HIPTESIS DEL ESTUDIO


Este estudio tiene como hiptesis general que:
El mtodo de rigidez reducida produce estimativas de pandeo que son un lmite
inferior con respecto a los valores de inestabilidad elstica de las cscaras de tanques
de almacenamiento de petrleo o derivados, sujetas a presin de viento.
Para realizar el anlisis se fijaron algunas suposiciones iniciales que se indican a
continuacin y que posteriormente son justificadas en los captulos siguientes.
Con respecto al modelo estructural:
a) Material de comportamiento elstico: no se pretende representar el colapso mismo de
la estructura por lo que no se incluyen mecanismos de plasticidad en el modelo. Se
supone que las estructuras se comportan elsticamente durante las etapas iniciales del
pandeo y slo desarrollan plasticidad en estados poscrticos avanzados.
b) Clculo esttico: las cargas son aplicadas de manera que los efectos de la inercia no
son relevantes. No se consideran los efectos dinmicos producidos por rfagas de
viento ni la respuesta dinmica del fluido interior.
c) Sistema conservativo: es decir, que existe un funcional de energa.
d) Comportamiento precrtico lineal en el modelo de rigidez reducida. En estudios
numricos realizados de anlisis de bifurcacin lineal y cinemtica no lineal los
resultados de desplazamientos son similares, esto indica que no hay mayor error en
considerar que los desplazamientos en la trayectoria fundamental son lineales.
e) El sistema estructural se supone compuesto por la estructura (tanques cortos) y
cargas de viento.
f) Peso propio incluido en el modelo.
Con respecto a las estructuras estudiadas:
g) Tanques cortos metlicos con techo cnico, esfrico o plano, fijo o flotante, con
relacin altura-dimetro de 0.17 a 1.
h) Piso del tanque no se considera incluido en el modelo, salvo al analizar los tanques
en etapa de construccin, en cuyo caso result relevante su inclusin. Tampoco se
considera la fundacin de los tanques.
i) Columnas interiores en tanques con techos no autoportantes no se incluyen en el
modelo.

Cap.1

Introduccin

j) Tanques vacos, no se considera el fluido interior, ya que esa condicin es la ms


desfavorable para los estudios de inestabilidad del equilibrio.
k) Rigidizadores de la cscara cilndrica no se incluyen en el modelo.
Con respecto a la modelacin de cargas de viento:
l)

Distribucin de viento constante en altura sobre la cscara cilndrica.

m) Tanques aislados, no se considera la interaccin con otras estructuras que rodean al


modelo estudiado.
n) Efectos topogrficos, como laderas o valles, no son incluidos en la simulacin.
1. 4 ORGANIZACIN DE LA TESIS
Esta tesis est dividida en nueve captulos y un anexo. Los Captulos 2 y 3 presentan una
revisin de la literatura vinculada a los aspectos ms importantes abordados en la tesis. El
Captulo 2 plantea los conceptos principales relacionados con la teora de estabilidad elstica
y la teora de lmites inferiores planteada originalmente por Croll. Tambin se incluyen las
ecuaciones generales de cscaras delgadas. En el Captulo 3 se tratan los componentes del
sistema estructural considerado en la tesis, incluyendo por un lado una descripcin de los
tanques de almacenamiento ms comnmente usados y por otro una resea sobre la manera de
evaluacin de las cargas de viento presentada por diferentes investigadores. Se describe la
regin patagnica desde el punto de vista de la problemtica planteada en la tesis, ya que es
una zona donde se produce el 75 % del total de la produccin petrolera nacional con presencia
de las estructuras tipo estudiadas y tambin presenta fuertes vientos regionales.
El Captulo 4 presenta la formulacin vinculada a la teora de lmites inferiores a travs de
la metodologa de rigidez reducida y su implementacin mediante una modelacin de
elementos finitos incorporada en un cdigo de propsitos especficos. Se indican las
modificaciones incluidas en el programa para considerar los conceptos involucrados en la
metodologa de rigidez reducida. Este aspecto est ms detallado en el anexo, donde se
muestra un diagrama de flujo del programa indicando especialmente las modificaciones
realizadas en el cdigo original. Tambin se incluye el estudio de nuevas problemticas que
surgieron en el desarrollo del trabajo, como el tratamiento de zonas de diferente rigidez o
diferentes niveles de esfuerzos, analizadas desde el aspecto analtico e incorporado tambin
en el cdigo computacional.
En los captulos siguientes se muestran los resultados generados en el marco de este

Cap.1

Introduccin

trabajo. En el Captulo 5 se analizan casos de fallas de tanques en etapa de construccin por


accin de vientos de intensidad relativamente baja con respecto a la velocidad de diseo
correspondiente a esa regin de la Patagonia Argentina. Se estudia la respuesta estructural
frente a distintos escenarios posibles de falla, comparando los resultados obtenidos con lo
observado en las estructuras colapsadas.
El Captulo 6 presenta la aplicacin de la metodologa de rigidez reducida para cscaras
axilsimtricas mediante la formulacin planteada en el Captulo 4, en este caso para cargas
axilsimtricas para poder verificar la formulacin. Se analizan distintos tipos de tanques
comparando los resultados con los presentados en la bibliografa, ya sea con otros resultados
obtenidos con la misma metodologa de rigidez reducida por otros autores, o bien
comparando con resultados de ensayos experimentales o con valores obtenidos por otras
metodologas numricas.
Los Captulos 7 y 8 presentan los casos analizados sometidos a la accin de viento,
mediante el cdigo implementado en base a la metodologa de rigidez reducida. En el
Captulo 7 se estudian tanques de techo flotante que se consideran sin techo para el anlisis,
ya que no se tiene en cuenta el fluido interior. Los resultados son validados con evaluaciones
producidas con otros procedimientos numricos, como anlisis no lineal con seguimiento de
trayectoria considerando imperfecciones geomtricas, o en ensayos en tnel de viento.
En el Captulo 8 se usa la misma metodologa de anlisis pero se estudian tanques con
techo cnico o plano, analizando distintas estrategias para considerar espesores escalonados
en la cscara cilndrica.
Finalmente, en el Captulo 9 se presentan las conclusiones del trabajo y futuras lneas de
investigacin que pueden surgir de esta tesis.

CAPTULO 2
REVISIN SOBRE PANDEO DE CSCARAS

2. 1 INTRODUCCIN
El pandeo es frecuentemente la principal causa de colapso en estructuras de cscara de
pared delgada sometidas a tensiones de compresin. Como es bien conocido, an en el caso
de comportamiento completamente elstico del material, la carga real de colapso puede ser
mucho menor que la carga crtica proveniente de un anlisis de bifurcacin obtenida por un
anlisis de autovalores y autovectores, debido a la presencia de imperfecciones no
intencionales (geomtricas, de carga, etc.). Adems, la presencia de modos de pandeo
simultneos entre los que se producen acoplamientos, tambin colabora en generar un
comportamiento poscrtico severamente inestable. Los cdigos de diseo han indicado
diferentes formas para evaluar esta reduccin de las cargas crticas mediante coeficientes de
reduccin. Una manera de evaluar la carga real de pandeo es mediante un trabajo
relativamente complejo que involucra anlisis no lineal.
Este captulo presenta en forma detallada la formulacin relacionada con la teora de
lmites inferiores que comenzaron a plantear Croll y colaboradores desde finales de la dcada
del 70. En 1975, James G. A. Croll present la idea originaria de la teora de lmites inferiores
para cargas crticas mediante la aproximacin de rigidez reducida (o de energa reducida),
como una manera de considerar el comportamiento que presentan las cscaras con
sensibilidad ante imperfecciones. Este nuevo punto de vista estaba basado en conclusiones
previas de Donnell sobre acoplamiento de modos e imperfecciones geomtricas. Croll
propuso que una consecuencia de tal acoplamiento era que parte de la contribucin de energa
de la estructura resulta erosionada, de manera que la efectiva contribucin a la estabilidad de
la cscara resultaba menor que la esperada proveniente del anlisis clsico.
En la Seccin 2.2 se presenta una breve descripcin de la evolucin del estudio de pandeo
8

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

de cscaras y en la Seccin 2.3 se introducen los principales conceptos asociados a la teora


de cscaras delgadas. Posteriormente se incluye una recopilacin de la teora de estabilidad
elstica de Koiter en la Seccin 2.4 y en la siguiente seccin los aspectos fundamentales de la
teora de lmites inferiores de Croll.
2. 2 BREVE DESCRIPCIN HISTRICA DE ESTUDIOS SOBRE PANDEO DE
CSCARAS
Teng y Rotter (2003) han realizado una importante recopilacin reciente de los aspectos
ms sobresalientes vinculados al pandeo de cscaras. Entre los problemas de estabilidad de
cscaras, la cscara cilndrica ha sido la ms estudiada por su simplicidad geomtrica y
debido a su alta sensibilidad ante imperfecciones, en particular para carga de compresin
axial. Mediante un anlisis de bifurcacin lineal para un cilindro simplemente apoyado bajo
carga axial de compresin, la carga crtica de pandeo fue calculada en forma terica por
Lorenz (1908), Timoshenko (1910) y Southwell (1914):
2Et 2

P c cilindro =

3(1 2 )

(2.1)

considerando un estado precrtico membranal uniforme, donde t es el espesor del cilindro y el


material se expresa por el mdulo de elasticidad (E) y coeficiente de Poisson (). Donnell
(1934) obtuvo la misma carga crtica para modos axilsimtricos caracterizados por funciones
sinusoidales con diferentes combinaciones de nmero de ondas en direccin meridional y
circunferencial. Los resultados de ensayos realizados mostraban una gran dispersin con
valores de carga ms bajos, del orden del 30 % de las cargas tericas. Estas discrepancias
entre valores tericos y experimentales tambin aparecieron para otras condiciones de carga y
otras geometras, como cscaras esfricas.
Una de las posibles razones de esas diferencias fue atribuida a las deformaciones
precrticas, ya que por efecto de Poisson el cilindro se expande lateralmente y aparecen
deformaciones y tensiones por flexin cerca de los extremos que no pueden deformarse
libremente. Sin embargo se mostr que esa causa no es la razn primaria de las diferencias
observadas, y que las excentricidades de las cargas tampoco tienen un efecto importante. En
la actualidad hay acuerdo entre los diferentes autores en que el principal factor que contribuye
a la discrepancia entre cargas crticas provenientes de ensayos y las obtenidas por bifurcacin
lineal son las imperfecciones geomtricas iniciales. Importantes esfuerzos de investigacin
fueron realizados describiendo el comportamiento del pandeo de cscaras para diferentes
9

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

formas de imperfecciones y amplitudes para distintos tipos de carga (Koiter, 1945, Donnell,
1956, Budiansky y Hutchinson, 1966).
Como se menciona anteriormente, la carga crtica clsica obtenida por anlisis de
autovalores no brinda suficiente informacin relacionada con la real carga de colapso. Para
este propsito, el estudio del comportamiento poscrtico a travs de anlisis no lineal
considerando grandes desplazamientos permite evaluar sin limitaciones la fuerte cada
poscrtica de la carga y la sensibilidad ante imperfecciones. La disponibilidad de
computadoras y el desarrollo de mtodos como elementos finitos (Bushnell, 1985)
permitieron abordar el problema no lineal de pandeo con imperfecciones mediante
simulaciones numricas. Sin embargo, mediante predicciones numricas no se pone de
manifiesto la fsica del problema y se dificulta la identificacin de los parmetros de control,
sobre todo para fines de diseo. Establecer un procedimiento para convertir las cargas crticas
obtenidas numricamente en predicciones de diseo confiables es uno de los desafos ms
importantes asociados al pandeo de cscaras. Muchos cdigos usan para el diseo la carga
crtica provenientes de anlisis de autovalores y utilizan datos de ensayos para modificar esa
carga con el objetivo de tener en cuenta imperfecciones geomtricas, no linealidad geomtrica
y plasticidad, estableciendo relaciones empricas para evaluar lmites inferiores.
La ventaja de la metodologa de rigidez reducida radica en que es una extensin de la
teora clsica de pandeo que permite la prediccin de lmites inferiores en sensibilidad ante
imperfecciones, teniendo en cuenta la fsica del problema asociada al comportamiento
poscrtico.
2. 3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE CSCARAS DE REVOLUCIN
En esta seccin se describen las hiptesis consideradas sobre el comportamiento de
lminas curvas, incluyendo los elementos bsicos de la geometra, los sistemas de
coordenadas usados, las relaciones cinemticas no lineales y las ecuaciones constitutivas que
permiten relacionar las deformaciones con los esfuerzos membranales y flexionales.
2.3.1

Geometra de las lminas de revolucin

Una cscara es una superficie curva donde una de sus dimensiones, el espesor (t), es
pequeo comparado con las otras dos dimensiones caractersticas. La geometra de la cscara
se puede definir especificando la posicin de cada punto de su superficie media y el espesor
en cada uno de esos puntos. De esta manera cada punto de la superficie media se puede referir
10

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

a un sistema cartesiano ortogonal global a travs del vector R que une cada punto con su
origen o bien a un sistema intrnseco sobre la superficie en funcin de coordenadas
curvilneas coincidentes con las direcciones principales de curvatura, como se muestra en la
Figura 2. 1. Existe una correspondencia biunvoca entre ambos sistemas de coordenadas que
permite pasar de uno a otro. El sistema curvilneo queda definido por los versores t1 y t2
orientados segn las direcciones principales de curvatura y el versor normal a la superficie
dado por n. Un segmento cualquiera en coordenadas curvilneas (dsi) se puede expresar como:

ds i = A i d i

(2.2)

donde Ai son los parmetros de Lam, que son las longitudes de los vectores de base
correspondientes a las coordenadas curvilneas (t1, t2, n).
x3

t1

t2

R
x2

x1

Figura 2. 1: Superficie media de la lmina y coordenadas cartesianas y curvilneas.

En el caso de cscaras de revolucin, la superficie se genera haciendo rotar una curva


plana, llamada meridiano, alrededor del eje de revolucin. Las lneas principales de curvatura
son los meridianos y los paralelos, que resulta ser circunferencias de radio r. En estos casos es
conveniente utilizar, como sistema de coordenadas global, un sistema de coordenadas
cilndricas donde z es la altura desde el plano de referencia, r la distancia de cada punto de la
superficie media al eje de revolucin y es el ngulo respecto al plano de referencia del
meridiano que pasa por el punto considerado. La curva meridiana queda definida en el plano
z-r como se presenta en la Figura 2. 2, en la que se muestran las caractersticas geomtricas de
la cscara y el sistema de coordenadas curvilneo. Se consideran superficies de revolucin
donde los bordes de la cscara deben ser normales a la superficie media.

11

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

nx3

x2

R2

x1
O1

x1

O2
R1

r
Figura 2. 2: Meridiano de la superficie de revolucin.

El planteo de las ecuaciones asociadas a la teora de cscaras toma una forma ms simple
si se expresa en coordenadas curvilneas. Por esta razn se adopta un sistema curvilneo
(x1,x2,x3) definido localmente por la normal a la superficie y el plano tangente, donde x1 est
orientado segn la curva meridiana, x2 coincide con la coordenada angular definida
anteriormente (0 x2 2 ) y x3 es la distancia del punto a la superficie media medido sobre la
direccin normal a la cscara (-t/2 x3 t/2).
En la Figura 2. 2 tambin se muestran los radios de curvatura, donde R1 es el radio de
curvatura que corresponde a un arco sobre la curva de x1. El centro de curvatura O1 se
encuentra en algn punto sobre la direccin normal n. El radio de curvatura R2 describe un
arco sobre la curva x2 y el centro de curvatura O2 tambin est en la direccin de la normal
pero sobre el eje de revolucin. Denominando al ngulo formado por la tangente a la curva
meridiana con el semieje positivo de z, se pueden definir los radios de curvatura:

dx 1
d
r
R2 =
cos

R1 =

(2.3)

y las curvaturas principales, como las inversas de los radios de curvatura:


k1 =

1
d
=
R 1 dx 1

1
cos
k2 =
=
R2
r

(2.4)

y tambin las siguientes relaciones, que posteriormente son usadas en las ecuaciones
cinemticas:

12

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

sen =

dr
dx 1

dz
cos =
dx 1

(2.5)

Los parmetros de Lam correspondientes a lminas de revolucin son A1=1, ya que se


considera como coordenada x1 al segmento sobre el meridiano, y A2 = r, que resulta de
expresar un segmento sobre el paralelo en funcin de la coordenada x2. As:
ds1 = A1 dx 1 = dx 1
ds 2 = A 2 dx 2 = r dx 2

(2.6)

Las ecuaciones de Codazzi y Gauss, que establecen relaciones entre los parmetros de
Lam y las curvaturas principales 1/R1 y 1/R2, resultan en el caso de lminas de revolucin:
r 1 r
=

x 1 R 2 R 1 x 1
r
r
=

x 1 x 1
R 1R 2

(2.7)

2.3.2 Relaciones cinemticas

Se consideran las siguientes hiptesis generales correspondientes a lminas delgadas,


vlidas para una relacin mxima entre el espesor y el radio de curvatura t/R 1/40 (Godoy,
Prato, Flores, 1999),
a) La tensin normal a la superficie de la lmina es despreciable con respecto a las otras.
b) El material es elstico, lineal y homogneo.
c) Se desprecian las deformaciones de corte transversales a la lmina, adoptndose la
hiptesis de Love-Kirchhoff que establece que las secciones planas normales a la
superficie media de la lmina indeformada se mantienen planas y normales a la
superficie media deformada.
d) Se deprecia el cambio de espesor de la lmina al deformarse.
En base a estas hiptesis, el campo de desplazamientos de un punto ubicado sobre la
normal a la cscara a una distancia x3 de la superficie media expresado en funcin de los
desplazamientos de la superficie media resulta:
u ( x 3 ) = u + 1 x 3
v( x 3 ) = v + 2 x 3
w (x 3 ) = w
13

(2.8)

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

donde (u,v,w) son los desplazamientos segn las coordenadas curvilneas locales (x1,x2,x3)
respectivamente, y las rotaciones de la normal a la superficie media son:
1 =

w
u
+
x 1 R 1

(2.9)

1 w
v
2 =
+
r x 2 R 2

Las deformaciones (ij*) en cualquier punto de la lmina pueden escribirse en funcin de


las deformaciones de la superficie media:
ij * = ij + ij x 3

(2.10)

donde ij y ij son las deformaciones membranales y cambios de curvatura de la superficie


media en el sistema de coordenadas locales.
Las ecuaciones cinemticas no lineales usadas que permiten relacionar desplazamientos
con deformaciones, son las presentadas por Sanders (1963), tambin planteadas en Mollmann
(1982) y usadas en los trabajos de Croll con colaboradores (1979, 1981, 1982), incluyendo
grandes giros y desplazamientos pero pequeas deformaciones para que resulte consistente
con la consideracin de material lineal elstico:
11 =

w 1
u
2
+
+ 1 + 2
x 1 R 1 2

)
(

1
1 v
2
u sen + w cos + 2 + 2
22 =
r x 2
2
12 =

1
1 v 1 u
+ v sen + 1 2
+

2 x 1 r x 2
2

11 =
22 =
12 =

2w
x 1 2

1 u
2
+u
R 1 x 1
x 1 2

1 2w
r x 2
2

1 1 v sen w
u

+
r R 2 x 2
r x 1 R 1

1 2w
sen w
1 3 cos u

+
+

+ 2
r x 1 x 2
r x 2
r x 2 4r R 1

+
=

1 3 cos 1 v sen

v
+
4 r
R 1 x 1
r

sen 1 u
1 v

r
r x 2
2 x 1

14

(2.11)

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

2.3.3 Esfuerzos resultantes y ecuaciones constitutivas

Se consideran los esfuerzos membranales (Nij) y flexionales (Mij) integrando en el espesor


de la cscara las tensiones (ij) correspondientes al 2do tensor de Piola-Kirchhoff:
t/2

N ij =

ij dx 3

t / 2

(2.12)

t/2

M ij =

ij x 3 dx 3

t / 2

Las ecuaciones constitutivas para material elstico y lineal son:


0 11
N11 C11 C12
N = C
0 22
22 12 C 22
N12 0
0 C G 12
0 11
M11 D11 D12
M = D
0 22
22 12 D 22
M12 0
0
D G 12

(2.13)

donde Cij y Dij resultan, considerando el mdulo de elasticidad del material (E) y el mdulo
de Poisson ():

C11 = C 22 =
D11 = D 22 =

Et
(1 2 )
E t3
12 (1 2 )

C12 = C11

C G = (1 ) C11
(2.14)

D12 = D11

D G = (1 ) D11

2. 4 ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS ELSTICAS

Koiter (1945) desarroll una teora general de estabilidad para sistemas elsticos
continuos, que permiti explicar y clasificar la mecnica del pandeo, y que fue extendida para
sistemas discretos por investigadores en University College London. Una revisin de trabajos
vinculados a esta teora fue realizada por Thompson y Hunt (1973), abarcando los 10
primeros aos de investigacin. Este libro presenta una teora matemtica no lineal general de
estabilidad elstica usando coordenadas generalizadas. Un libro ms reciente fue presentado
por Godoy (2000) en el que se presenta la teora de estabilidad elstica no lineal para sistemas
discretos o discretizados. Los temas son abordados ntegramente con el criterio de energa
potencial total y se incluyen temas de trabajo ms recientes del autor, como anlisis de
sensibilidad en diseo. A continuacin se destacan los aspectos tericos incluidos en esta
tesis, relativos al tema, y que estn basados en la bibliografa mencionada anteriormente.
15

Cap.2

2.4.1

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

Hiptesis bsicas

El sistema considerado es conservativo. Esto asegura la existencia de un funcional de


energa que permite el uso del criterio de energa potencial total para analizar las condiciones
de equilibrio. El planteo se realiza para sistemas discretos expresando la energa en trminos
de n coordenadas mltiples generalizadas (Qi). Se consideran relaciones constitutivas
elsticas, es decir que el material mantiene su comportamiento elstico durante las etapas
iniciales del pandeo y que la plasticidad aparece en las etapas poscrticas avanzadas. El tipo
de anlisis es esttico y se emplea un nico parmetro de carga () para incrementar el
conjunto de cargas actuantes en la estructura.
La energa potencial total (V) de un cuerpo bajo cargas se define como:
V=

1
ij ij dV + dV + dS
2 V
V
S

(2.15)

para i,j= 1 a 3, donde la primera integral representa la densidad de energa de deformacin,


representa el potencial de fuerzas volumtricas y es el potencial de fuerzas de superficie.
Asumiendo un nico parmetro de carga para las cargas externas Fi, fuerzas por unidad de
volumen, y para fi, fuerzas por unidad de superficie, que aumentan desde un valor inicial nulo
y con ui representando el campo de desplazamientos, resulta:
V=

1
ij ij dV Fi u i dV f i u i dS
2 V
V
S

(2.16)

La condicin de estacionariedad de la energa potencial expresa que es condicin necesaria


y suficiente para el equilibrio entre tensiones y cargas, para un determinado campo de
desplazamientos compatible con los vnculos, que se verifique:

V = 0

(2.17)

Planteando los desplazamientos en funcin de las coordenadas generalizadas asociadas al


problema estudiado, resulta uj=uj(Qi). La energa potencial total es un funcional no lineal en
trminos de Qi, de manera que expresando (2.16) en funcin de las coordenadas generalizadas
y agrupando los trminos lineales en Qi, cuadrticos en QiQj, cbicos en QiQjQk, etc., se
obtiene:
V[Q i , ] = A i Q i +

1
1
1
A ij Q i Q j + A ijk Q i Q j Q k + A ijkl Q i Q j Q k Q l
2!
3!
4!

(2.18)

donde i,j,k,l son el nmero de coordenadas generalizadas usadas en el anlisis. Para asegurar
la condicin de equilibrio es necesario recurrir al siguiente axioma:
16

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

Axioma 1: Un valor estacionario de la energa potencial total con respecto a las


coordenadas generalizadas es necesario y suficiente para el equilibrio del sistema.

resultando, para asegurar el equilibrio, entonces:


Vi [Q j , ] =

V
=0
Q i

(2.19)

La representacin de los estados de equilibrio en el espacio formado por y Qi define


trayectorias de equilibrio, denominndose trayectoria fundamental a la obtenida comenzando
el proceso de carga desde =0. En sistemas no lineales hay otras trayectorias de equilibrio que
no contiene el origen del espacio de equilibrio, que atraviesan la trayectoria fundamental y
que se denominan trayectorias secundarias o poscrticas.
Para el anlisis de la estabilidad de los estados de equilibrio es necesario recurrir al
siguiente axioma:
Axioma 2: Un mnimo relativo de la energa potencial total con respecto a las
coordenadas generalizadas es necesario y suficiente para la estabilidad de un estado
de equilibrio del sistema.

Este axioma no puede ser probado con generalidad pero es usado por los diferentes autores
en la bibliografa. Una explicacin intuitiva de este concepto es dada por Godoy (2000). Si un
cuerpo elstico bajo cargas presenta un cierto nivel de energa, un cambio a una nueva
posicin de equilibrio debera realizarse con un gasto de energa, de manera que para pasar a
un nivel de energa ms bajo debera perder algo de la energa almacenada. Estos cambios en
la configuracin deformada pueden producirse por la presencia de pequeas imperfecciones.
Si la energa disponible presenta un mnimo, ante pequeas perturbaciones el sistema utiliza
ese mnimo de energa para permanecer en ese estado y se dice que el equilibrio es estable.
Por el contrario, si la energa presenta un mximo, el sistema no puede absorber ms energa
y prefiere pasar espontneamente a otra configuracin con un nivel menor de energa. En este
caso se dice que el equilibrio es inestable.
Al analizar la estabilidad de diferentes sistemas surgen comportamientos que responde a
algunas de cuatro tipologas mencionadas a continuacin. Un comportamiento de punto
lmite se presenta cuando a partir de una trayectoria fundamental estable el sistema pierde su

estabilidad al alcanzar la trayectoria un mximo a partir del cual se produce una prdida de
rigidez y la estructura pasa dinmicamente a una configuracin de equilibrio sensiblemente
diferente, como se muestra en la Figura 2. 3. Las lneas llenas indican un comportamiento
17

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

estable y las punteadas, inestable.


Desplazamiento dinmico
con cambio de forma

Punto lmite

Qi

Figura 2. 3: Comportamiento estructural tipo punto lmite.

Otro modo de inestabilidad es el que corresponde a puntos de bifurcacin, que puede ser
bifurcacin asimtrica, o simtrica estable o inestable, como se muestran en la Figura 2. 4. En
estos casos, una trayectoria inicial estable se cruza con otra trayectoria de equilibrio poscrtica
(secundaria), si en la interseccin se verifica que para alguna direccin (combinacin de
coordenadas generalizadas) la tangente a la curva secundaria es horizontal entonces la
bifurcacin es simtrica sino es asimtrica. En la bifurcacin simtrica puede ser que la
trayectoria secundaria presente valores crecientes del parmetro de carga resultando una
bifurcacin simtrica estable, o valores decrecientes obtenindose una bifurcacin simtrica
inestable.

rama estable

rama inestable

rama inestable

rama inestable
rama inestable
rama estable

Bifurcacin Simtrica Estable

Bifurcacin Asimtrica

Qi

Qi

5
1

Bifurcacin Simtrica Inestable

Qi

(a)
(b)
(c)
Figura 2. 4: Comportamiento estructural tipo punto de bifurcacin: (a) Bifurcacin Asimtrica,
(b) Bifurcacin Simtrica Estable, (c) Bifurcacin Simtrica Inestable.

Para la prediccin de estabilidad en el caso de puntos de bifurcacin se utilizan los


siguientes teoremas planteados por Thompson (1970) y para punto lmite, el segundo de ellos:
Teorema 1: Una trayectoria de equilibrio (primaria) inicialmente estable creciente con
el parmetro de carga no puede transformarse en inestable sin intersectar a otra
trayectoria de equilibrio (secundaria).
18

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

Teorema 2: Una trayectoria de equilibrio (primaria) inicialmente estable creciente con


el parmetro de carga no puede aproximarse a un estado inestable desde el cual el
sistema exhibe un desplazamiento dinmico finito sin la aproximacin de una
trayectoria de equilibrio (que puede ser o no una extensin de la original) con valores
del parmetro de carga menores que el del estado inestable.
2.4.2

Condiciones de equilibrio y estabilidad

En base al Axioma 1, la condicin necesaria y suficiente para verificar estados de


equilibrio est dada por (2.19). Una de las formas de implementar la evaluacin de la
estabilidad de los puntos de equilibrio es expresando la energa potencial total mediante una
expansin de serie de Taylor. Considerando un estado de equilibrio para un nivel de carga
=E y coordenadas generalizadas Qi=QiE, y para un incremento en las coordenadas (qi), la
expansin de V resulta:
V[Q i + q i , E ] = V[Q i , E ] + Vi [Q i , E ]q i +
E

1
1
E
E
Vij [Q i , E ] q i q j + Vijk [Q i , E ] q i q j q k + .....
3!
2!

(2.20)

donde el subndice indica derivada parcial respecto a la coordenada generalizada Qi. En lo


sucesivo llamaremos VE, ViE, VijE, VijkE a la expresin de la energa y sus derivadas en un
estado de equilibrio, donde se verifica que ViE=0. La expresin (2.20) se reduce a:
V VE =

1 E
1
Vij q i q j + Vijk E q i q j q k + .....
2!
3!

(2.21)

Para pequeos incrementos en los desplazamientos los trminos cuadrticos predominan


sobre el resto, por lo tanto en base al Axioma 2 resulta:
Si Vij E q i q j > 0 equilibrio estable
Si Vij E q i q j < 0 equilibrio inestable

(2.22)

Si Vij q i q j = 0 estado crtico


E

Esta ltima expresin permite identificar los puntos crticos en correspondencia con un
determinado nivel de carga =C denominada carga crtica del sistema, en estos estados se
verifican cambios cualitativos en la estabilidad del equilibrio y por esa razn es de inters
conocer donde estn ubicados sobre la trayectoria de equilibrio. La condicin de punto crtico
queda determinada por:
Vij C x i x j = 0
19

(2.23)

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

donde xi es la direccin de estabilidad crtica, tambin llamada modo crtico. Si para cualquier
otro incremento qi, se verifica que Vij qi qj 0 y en direccin xi la forma cuadrtica se anula
por (2.23), entonces xi minimiza la forma cuadrtica. Como Vij es una funcin de sobre la
trayectoria de equilibrio, la condicin de punto crtico conduce a un problema de autovalores
donde C y xiC son los autovalores y autovectores del sistema:
Vij [Q j , ] x j

=0

punto crtico

(2.24)

Si la trayectoria fundamental es lineal entonces QiF=Qi donde Qi son las coordenadas


generalizadas para =1. La expresin (2.24) resulta, haciendo uso de (2.18):

[A

ij

+ A ijk Q j x j

=0

(2.25)

despreciando los trminos cuadrticos y de mayor orden por consistencia, donde [Aij] es
llamada matriz de rigidez lineal del sistema y [AijkQj] es la matriz de carga-geometra,
tambin conocida como matriz de tensiones iniciales.
Para analizar la estabilidad del punto crtico es necesario analizar los trminos de mayor
orden de la energa potencial total. De esta manera, si:
Vijk C q i q jq k

estado crtico inestable

Si Vijk C q i q jq k

= 0 Vijkl q i q j q k q l

> 0

estado crtico estable

Si Vijk C q i q jq k

= 0 Vijkl q i q j q k q l

< 0

estado crtico inestable

(2.26)

En bifurcaciones simtricas, la tangente a la trayectoria poscrtica y el autovector tiene


direcciones coincidentes tanto en bifurcaciones simtricas estables como inestables. En
bifurcaciones asimtricas, la tangente y el autovector tienen direcciones diferentes, siendo el
autovector paralelo al plano de desplazamientos. En punto lmite el estado crtico es inestable
seguido por una trayectoria poscrtica inestable, no hay estados estables en la proximidad del
punto lmite y el sistema pasa a un estado estable con un desplazamiento dinmico finito.
2.4.3

Influencia de imperfecciones iniciales

En general, los sistemas estructurales no pueden ser construidos exactamente como fueron
diseados e inevitablemente tienen pequeas imperfecciones asociadas a errores geomtricos
o defectos del material. Estas imperfecciones pueden cambiar la respuesta del sistema y
generar importantes prdidas de estabilidad en el sistema imperfecto con respecto al sistema
original. Introduciendo un parmetro de imperfeccin () en la energa potencial total se
20

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

obtiene una funcin V[Qi,,] que genera una familia de sistemas con respuesta diferente
segn el valor del parmetro. El sistema perfecto es el que corresponde a =0 y los que
corresponden a valores no nulos de son los sistemas imperfectos. La Figura 2.5 muestra la
influencia de las imperfecciones en la respuesta de los diferentes tipos de sistemas planteados
anteriormente.

<0

<0

>0
>0
0

Qi

Qi

.5

(a)

(b)

<0

>0

<0

Qi

>0

Qi

(c)
(d)
Figura 2. 5: Imperfecciones iniciales para: (a) Punto lmite, (b) Bifurcacin Asimtrica,
(c) Bifurcacin Simtrica Estable, (d) Bifurcacin Simtrica Inestable.

Como se observa, en el caso de punto lmite el comportamiento es similar al que se


produce para el sistema perfecto. En el caso de bifurcacin asimtrica la presencia de
imperfecciones es importante porque cambia la respuesta del sistema. Para valores positivos
pequeos del parmetro el sistema pierde la estabilidad como un punto lmite mientras que
para valores negativos ninguna inestabilidad se observa resultando una trayectoria creciente
estable. Para bifurcacin simtrica estable, las imperfecciones no tienen una incidencia
significativa pero s cuando la bifurcacin es simtrica inestable, en cuyo caso nuevamente la
respuesta del sistema es similar a la de punto lmite con una notable reduccin de la carga
mxima respecto a la carga crtica del sistema perfecto.
Los cdigos que regulan la prctica profesional establecen especificaciones precisas de
tolerancia que varan de acuerdo al tipo de estructuras en funcin del efecto potencialmente
adverso que representan las imperfecciones para la integridad estructural, con el objeto de
21

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

asegurar la calidad de las estructuras.


Las estructuras de cscara delgada pueden presentar desviaciones en su geometra
producidas durante la construccin o en el proceso de fabricacin, en estos casos se presentan
imperfecciones geomtricas que deben ser incluidas en el estudio de su estabilidad. Estas
imperfecciones geomtricas iniciales pueden considerarse como un campo de desplazamiento
inicial medido desde la geometra perfecta. Es una prctica usual considerar como
imperfecciones iniciales una superposicin de las formas de modo resultantes del anlisis de
autovalores y autovectores para la geometra perfecta.
Para evaluar los cambios en la respuesta de los sistemas considerando imperfecciones
iniciales, se realiza un anlisis no lineal geomtrico de seguimiento de trayectoria sobre el
sistema con sus coordenadas generalizadas perturbadas con la forma de la imperfeccin
obteniendo la trayectoria poscrtica y la posible disminucin de las cargas crticas. En la
evaluacin de estas trayectorias de equilibrio son necesarios algoritmos no lineales eficientes.
El mtodo de Riks (1972, 1979) es un algoritmo que permite realizar un anlisis cargadesplazamiento considerando no linealidad geomtrica mostrando una trayectoria simple de
equilibrio en el espacio carga-coordenadas generalizadas.
2.4.4

Discretizacin por elementos finitos

En esta seccin se presenta la implementacin mediante elementos finitos de los conceptos


planteados para el anlisis de estabilidad de estructuras. Una caracterstica comn al mtodo
de elementos finitos y al anlisis de estabilidad es que ambos pueden basarse en la energa
potencial total del sistema, expresada como:
V=

1 T
dV a T T b dV a T T p dS
2 V
V
S

(2.27)

donde es el vector que contiene las tensiones del segundo tensor de tensiones de PiolaKirchhoff, es el vector con las deformaciones del tensor de deformaciones de GreenLagrange, a contiene las coordenadas generalizadas del sistema (desplazamientos nodales), b
representa las fuerzas msicas y p las fuerzas de superficie. La matriz incluye las funciones
de interpolacin que vinculan los desplazamientos de un punto cualquiera con las
coordenadas generalizadas:
u = a

(2.28)

Las fuerzas de superficie y fuerzas msicas son proporcionales a un factor de carga y a


22

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

una configuracin de referencia (p0 y b0):


p = p0

b = b0

(2.29)

Los campos de tensiones y deformaciones se pueden expresar en funcin de las


coordenadas generalizadas:
= (B 0 + B1 (a) )a

(2.30)

= D

donde B0 es independiente de a y tiene en cuenta la parte lineal de las deformaciones y B1(a)


depende de a y considera la parte no lineal de las deformaciones, ambas contienen las
funciones de interpolacin . D es la matriz constitutiva correspondiente material lineal
elstico.
El Principio de Mnima Energa Potencial Total, que establece la condicin necesaria y
suficiente de equilibrio, se puede escribir como un sistema de N ecuaciones algebraicas:
Vi =

1
i T + T i dV f i = 0

2V

(2.31)

donde el subndice en V indica derivada parcial con respecto al grado de libertad i, y N es el


nmero de grados de libertad del sistema. Las derivadas de las deformaciones y tensiones con
respecto los grados de libertad del sistema resultan:

i = B 0 + 2 B1 (a)
i

i = D i = D B 0 i + 2 B1i (a)

(2.32)

f i = T b 0 dV + T p 0 dS
S

donde el subndice indica derivacin respecto a la componente i del vector de


desplazamientos nodales a y el suprandice seala la columna de la matriz correspondiente.
Reemplazando en (2.31) se obtiene:
Vi =

T
1 i
i
B 0 + 2 B1 (a) D (B 0 + B1 (a) ) a +

2 V

+a

(B 0 + B1 (a) )

)]

(2.33)

D B 0 + 2 B1 (a) dV f i = 0
i

La condicin de estado crtico requiere la evaluacin de las derivadas de este conjunto de


ecuaciones con respecto a los desplazamientos nodales:
Vij =

1
i T j + j T i + T ij + ij T dV = 0
2 V

con estas nuevas derivadas expresadas como:


23

(2.34)

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

ij = 2 B1 ( ik )
j

(2.35)

ij = D 2 B1 ( ik )
j

donde ik es el delta de Kroenecker que representa un vector cuyas componentes son nulas
salvo la i que vale 1. Reemplazando (2.35) en (2.34) resulta:

Vij =

1
2 V

) (
) ) + (2 B

) (
) ) D ] dV = 0

) (

B i + 2 B i (a) T D B j + 2 B j (a) + B j + 2 B j (a) T D B i + 2 B i (a) +


1
0
1
0
1
0
1
0
(2.36)

+ T 2 B1 j ( ik

j
1

( ik

Las componentes de Vij forman una matriz de rigidez tangente KT:


K T = K 0 + K + K1 + K 2

(2.37)

K0 es la matriz de rigidez lineal correspondiente a pequeos desplazamientos, K es la


matriz de carga-geometra o de tensiones iniciales que incluye la parte no lineal de las
deformaciones y K1 y K2 son las componentes de la matriz de grandes desplazamientos. Estas
matrices se obtienen por las siguientes expresiones:

( ) D (B ) + (B ) D (B ) dV

K 0 ij =

1 i
B0
2 V

K ij =

1
2 B1 j ( ik )

2V

K 1ij =

1
2 V

[(

)]

+ T 2 B1 j ( ik ) dV

( ) D (2 B

B i
0

j
1

) (

(a) + 2 B1 j (a)

D B0i +

( ) D (2 B (a)) + (2 B (a)) D B dV
1
= [(2 B (a) ) D (2 B (a) ) + (2 B (a) ) D (2 B
2
+ B0 j

K 2 ij

j T

(2.38)

)]

(a) dV

Si se considera que los desplazamientos son pequeos, desprecindose la influencia de B1,


entonces la condicin de equilibrio queda expresada por:
K0 a f = 0

(2.39)

para un sistema de cargas definido por el vector de cargas nodales f escalado por parmetro ,
y si adems se consideran trayectorias precrticas lineales resultando proporcional ,
entonces la condicin de estado crtico expresada en (2.36) se expresa como el siguiente
problema de autovalores:

[K

+ C K ( F ) = 0

donde C es la carga crtica y el modo crtico.


24

(2.40)

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

2. 5 LMITES INFERIORES PARA PANDEO DE CSCARAS DELGADAS


La diferencia registrada entre los resultados experimentales y los obtenidos a travs de la
teora clsica de pandeo, hace que el diseo de una estructura cuya seguridad depende de la
estabilidad de una cscara no pueda basarse en las cargas clsicas de bifurcacin. El
comportamiento poscrtico, con el acoplamiento de modos e imperfecciones permite explicar
y estimar cargas de pandeo que se aproximan a las experimentales. Sin embargo, la
evaluacin de una trayectoria poscrtica requiere la disponibilidad de programas de elementos
finitos para anlisis no lineal. Este procedimiento no es el ms conveniente en una etapa de
diseo donde resulta imprescindible poder estimar cargas de pandeo seguras que permitan
elegir los principales parmetros geomtricos de la cscara. Debido a las dificultades
prcticas mencionadas, se plantearon lneas de investigacin alternativas orientadas hacia
soluciones que provean lmites inferiores para resultados experimentales. De esta manera, en
lugar de detallados clculos poscrticos, se plante una aproximacin alternativa que tiene en
cuenta las caractersticas fsicas en el estado poscrtico avanzado.
2.5.1 Bases fundamentales
La teora de lmites inferiores para cargas crticas mediante la aproximacin de rigidez
reducida (o de energa reducida) fue propuesta por primera vez por James G.A. Croll en 1975,
como un intento de considerar el asombroso comportamiento de sensibilidad ante
imperfecciones que se presenta en cscaras. Esta teora surge de la teora de Koiter y se vale
de ella como un marco terico para obtener valores de cargas crticas y formas de modo
asociadas. Esta nueva aproximacin estaba basada en los trabajos de Donnell (1956, 1958)
sobre acoplamiento entre modos de inestabilidad e imperfecciones geomtricas. Croll propuso
que una consecuencia de tal acoplamiento es que parte de la contribucin de energa de la
estructura resulta erosionada, y por lo tanto que la efectiva contribucin a la estabilidad de la
cscara es menor que la esperada proveniente del anlisis clsico. As, un lmite inferior a la
carga de pandeo de una cscara con sensibilidad ante imperfecciones puede obtenerse por la
eliminacin apropiada de algunas componentes de energa, es decir aquellas que tienen una
contribucin estabilizante en el anlisis de la cscara perfecta. La identificacin de qu
trminos necesitan ser eliminados en cada caso especfico fue parte del desarrollo de la teora
de los siguientes 30 aos.
Los primeros trabajos de Croll y colaboradores (1979, 1981, 1982) permitieron establecer
25

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

las bases de la teora para cscaras cilndricas bajo carga axial y presin exterior,
identificando para esos casos qu componentes de energa membranal resultan estabilizantes,
es decir contribuyen positivamente a la energa potencial total, y cules tienen un aporte
desestabilizante. Para el caso de compresin axial, la componente de energa membranal no
lineal es altamente estabilizante en la estructura perfecta pero al evaluar la misma
considerando imperfecciones se observa una reduccin importante explicando el hecho que la
cscara cilndrica bajo carga axial presente una alta sensibilidad ante pequeas
imperfecciones. Adems, en el primer modo crtico esta componente tiene valores positivos
porque las tensiones circunferenciales asociadas son de traccin, producindose un
alargamiento de las secciones del paralelo por efecto de Poisson, mientras que en el segundo
modo aparecen compresiones circunferenciales contrarrestando el aporte positivo de la
traccin circunferencial no lineal. En la Figura 2. 6 (a) y (b) se muestran las formas de modo
correspondientes al primer y segundo modo crtico respectivamente para carga axial. Por este
acoplamiento de modos se pierde la estabilizacin provista por la energa membranal no lineal
en la primera parte de la etapa poscrtica. Esto conduce a la simple idea que un lmite inferior
a las cargas crticas estara provisto por una versin reducida de la energa potencial
membranal cuadrtica.
P

Fajas de
traccin

Fajas de
compresin
0.9

0.9

N
11
N11

N
N11
11

-0.1

-0.1
0
-1.1

x
-1.1

(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 2. 6: Acoplamiento de modos; (a) Modo crtico para carga axial, (b) Modo secundario para
carga axial, (c) Modo crtico para carga uniforme, (b) Modo secundario para carga uniforme

En el caso de presin uniforme lateral, todas las componentes no lineales son


desestabilizantes; sin embargo la degradacin en la energa debido a la presencia de
imperfecciones se produce en la energa membranal lineal. En este caso tambin se produce
un acoplamiento entre los primeros modos ya que las tensiones membranales axiales lineales
de traccin y compresin producidas en el primer modo se anulan con las producidas en el
26

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

segundo modo. La Figura 2. 6 (c) y (d) se representa el comportamiento del cilindro en los
dos primeros modos y cmo varan las tensiones membranales axiales en el meridiano.
En cualquier estructura que exhiba significativas no linealidades en la respuesta poscrtica,
es la energa membranal es la que juega un rol dominante. En las cscaras la energa
membranal hace una importante contribucin a los trminos estabilizantes en la energa
potencial total asociada al modo crtico. En estas circunstancias, es la prdida de esta energa
membranal estabilizante lo que sera responsable de un comportamiento poscrtico inestable y
sensibilidad a imperfecciones asociadas.
Trabajos posteriores de Croll y colaboradores ampliaron la aplicacin de estos conceptos a
cilindros rigidizados con anillos (1983), otros tipos de cscaras como toroides e hiperboloides
(1982), paneles cilndricos (1988, 1989), casquetes esfricos (1992), incluyendo
comportamiento elasto-plstico en la formulacin (1982, 1983, 1986, 1995). Estos trabajos
fueron realizados con aproximaciones analticas o bien con programas de propsitos
especficos desarrollados para esos casos estudiados considerando cargas axiales, presin
hidrosttica o presin uniforme, todas con axilsimetra. En algunos casos se incluyeron
confirmaciones numricas a travs de cdigos de propsitos generales y tambin
comparaciones con resultados experimentales. De esta manera las predicciones de cargas
crticas obtenidas desde la metodologa de rigidez reducida pudieron ser validadas, ya sea por
ensayos o bien por estudios numricos no lineales con otras metodologas de trabajo.
En 1995, Croll present una sntesis de las investigaciones realizadas y establece los
conceptos fundamentales en los que se basa la teora de lmites inferiores conformado lo que
podra llamarse el ncleo central de un programa de investigacin de Lakatos (Chalmers,
1982). Croll explica los postulados del mtodo justificando la no linealidad presente en el
pandeo en cambios en la geometra. El primer postulado para estructuras de pared delgada es
que las no linealidades significativas geomtricas surgen por cambios en la resistencia
membranal. Sistemas cuyas no linealidades provienen de la resistencia flexional,

experimentan significativas no linealidades en la respuesta solamente despus de muy grandes


deformaciones. El segundo postulado para estructuras de pared delgada es que prdidas de
rigidez poscrticas significativas pueden ocurrir solamente cuando el pandeo inicial tiene una
contribucin a su resistencia de la energa membranal. Es decir, la prdida no lineal de

resistencia membranal en el pandeo de cscaras delgadas puede ocurrir solamente si la


energa membranal inicial es perdida. El tercer postulado para estructuras de pared delgada es
27

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

que los lmites inferiores para pandeo en un modo particular estn dados por un anlisis en
el cual la energa membranal es eliminada. Estos postulados constituyen la caracterstica

definitoria de la teora de lmites inferiores y establecen las bases del programa de


investigacin. El programa se respalda en trabajos anteriores, y continua completndose con
nuevos aspectos de anlisis.
Como un procedimiento de diseo, la metodologa de rigidez reducida tiene ventajas no
solamente para predecir cargas de diseo seguras sino que tambin provee un marco de
trabajo de ayuda en la toma de decisiones de diseo. En uno de sus ltimos trabajos
vinculados a esta temtica, Croll (2006) realiza una sntesis de trabajos anteriores orientada al
diseo presentando una forma simplificada para pandeo axilsimtrico como una alternativa a
los procedimientos actuales para el diseo de pandeo elasto-plstico de tanques y silos
cilndricos de pared delgada. El procedimiento propuesto para cscaras cilndricas con
extremos simplemente apoyados bajo una combinacin de carga axial y presin uniforme
permite evaluar cargas de colapso en base a la especificacin de la geometra de la cscara y
fluencia del material. La prediccin de cargas de pandeo se realiza a partir de la primera
fluencia de superficie y primera fluencia de seccin completa, permitiendo evaluar lmites de
diseo con tensiones admisibles o estados ltimos segn la filosofa de diseo.
2.5.2 Nuevas problemticas
El uso de lmites inferiores est condicionado a su implementacin en programas de
propsitos generales, de manera que en la actualidad las tcnicas de anlisis usan soluciones
analticas o bien modelos numricos para propsitos especficos. Sin embargo los potenciales
usuarios de la metodologa, que son consultores y diseadores, estn ms acostumbrados a
programas de elementos finitos de propsitos generales. Slo recientemente se ha intentado
extender la metodologa para incorporar esas herramientas, y la tcnica de energa reducida es
la que se presta ms a esas generalizaciones, como se muestra en Sosa et al. (2006).
Los procedimientos de energa reducida y de rigidez reducida se consideraron inicialmente
como equivalentes. Pero los resultados recientes parecen indicar que son metodologas
diferentes y no (necesariamente) conducen a aproximaciones equivalentes. Una aproximacin
alternativa para aplicar lmites inferiores mediante la metodologa de energa reducida fue
implementada por Sosa et al. (2006) considerando la cscara homognea de acero como si
fuera hecha con material laminado, modelado mediante la teora clsica de laminado

28

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

desarrollada para material composite. Las relaciones constitutivas para el laminado resultan:
N A B
M = B D

(2.49)

donde A,B,D son los coeficientes de laminacin. Para laminado simtrico se anula el
acoplamiento flexin-extensin (B=0) y es posible realizar una evaluacin separada de las
contribuciones membranal y flexional controlando los coeficientes de la relacin constitutiva.
Una vez evaluado el problema de autovalores y autovectores, los autores plantean considerar
el autovalor calculado como un campo de desplazamientos inicial y calcular la energa total
movilizada por la cscara para llevarla a esa deformada. En un segundo paso se plantea la
reduccin membranal considerando en la ecuacin constitutiva la matriz A afectada por un
factor (1/). De esta manera, tomando valores de muy grandes, disminuye la contribucin
membranal a la energa total resultando que la energa evaluada corresponde al aporte
flexional solamente. Se puede evaluar un factor de reduccin () propuesto por Croll como la
relacin entre la energa flexional, obtenida para >>1, y la energa potencial total calculada
en el primer paso, as es posible evaluar de una manera indirecta la reduccin de la carga
crtica afectando el autovalor calculado en el primer paso por este factor.
Sosa y Godoy (2006) mostraron que la metodologa de energa reducida propuesta di
buenos resultados para presiones uniformes pero no permite estimar un lmite inferior seguro
para presiones del viento. La principal causa de las diferencias parece ser la forma del modo
usada en los clculos de la energa. Esta caracterstica fue verificada en el anlisis no lineal
con seguimiento de trayectoria, observndose cambios de la forma de modo entre la
configuracin de rigidez membranal completa y la configuracin membranal reducida. Esta
diferencia en las formas de modo crea problemas en esta metodologa donde se asume que la
forma de modo crtico obtenida con la energa completa es igual a la obtenida eliminando las
componentes membranales estabilizantes.
Esta tesis est orientada a implementar la metodologa de rigidez reducida en estructuras
de tipo tanques de almacenamiento de fluidos sometidos a cargas de viento. Este tipo de carga
no presenta una simetra axial como los estudiados en los trabajos anteriores de Croll y
colaboradores. En trabajos presentados por Jaca et al. (2005, 2006, 2007) se implement la
teora para cilindros en voladizo de espesor constante, orientado a tanques de almacenamiento
con techo plano flotante y con techo cnico bajo carga de viento. A lo largo del desarrollo de
la tesis se fueron presentando algunas problemticas o desafos detallados a continuacin:
29

Cap.2

Revisin sobre Pandeo de Cscaras

(1) Existen muchas estructuras en las que resulta ms conveniente o econmico disear la
cscara con un espesor escalonado, lo que produce discontinuidades. Por ejemplo, en cscaras
que almacenan fluidos, la presin es variable en altura y ejerce presiones mayores en la parte
inferior de la cscara. En estos casos se detecta una localizacin del modo de pandeo en los
niveles superiores (que es la parte ms delgada de la estructura). El tratamiento de cscaras de
espesor variable no es obvio desde el punto de vista de los procedimientos de rigidez o rigidez
reducida: Toda la cscara disminuye su rigidez o slo la parte ms dbil? Ntese que este
problema no se presenta en cscaras cilndricas con carga axial o presin uniforme, porque
all los modos son del tipo global (afectan a toda la estructura). Este tpico se trata en este
trabajo.
(2) Una segunda clase de problemas son las cscaras compuestas, formadas por ejemplo
mediante la unin de cilindros y conos, como en tanques de almacenamiento. Para que este
efecto tenga importancia es necesario que los modos de pandeo reales involucren
deformaciones significativas en ambas cscaras unidas. Los tanques desarrollan modos que
tienden a afectar el cilindro o el techo, pero dependiendo de los espesores relativos, es posible
generar diseos con interaccin entre cilindro y techo. En esos casos, debe reducirse la
rigidez sobre la parte cilndrica o sobre toda la estructura? Los silos no presentan esa
particularidad porque no se usan uniones rgidas como en los tanques, y a menudo los techos
de los silos se colocan como una estructura superpuesta.
(3) Bajo presiones de viento, se detecta que los modos de pandeo involucran
desplazamientos significativos solo en la parte de barlovento y son prcticamente nulos en
sotavento. Si se reduce la rigidez, debera hacerse sobre la parte en la que acta el modo o
sobre toda la estructura?
En el desarrollo del trabajo siguiente se intenta dar una respuesta a estas cuestiones.

30

CAPTULO 3

TANQUES DE ALMACENAMIENTO Y CARGAS DE VIENTO

3. 1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta una descripcin de los diferentes tipos de tanques de
almacenamiento de fluidos de grandes dimensiones y tambin una resea sobre la forma de
evaluar la accin del viento ms comnmente usada por diferentes autores, ya que el objetivo
de la tesis es modelar la problemtica que presentan estas estructuras considerando el viento
como la fuente de presin, ya sea huracanes como en el Caribe o vientos de alta intensidad
como en la zona patagnica argentina.
Existen evidencias que bajo condiciones de viento, estas estructuras vacas sufren pandeo y
posteriormente, con daos parciales, se encuentran en situacin de debilidad ante futuras
acciones de magnitud menor. El dao ocasionado por el viento acta como generador de
nuevas imperfecciones, de amplitud igual a varias veces el espesor de la pared de la cscara,
con lo cual pueden presentarse problemas de diferente tipo frente a cargas no necesariamente
debidas al viento. Las cargas exteriores de superficie con distribucin no uniforme como las
de viento, producen efectos adicionales con respecto al pandeo bajo presin externa uniforme.
Uno de esos efectos es que solamente una zona localizada de la circunferencia, la zona a
barlovento, est sometida a compresin mientras que el resto est sometido a succin. De esta
manera, las deformaciones y tensiones ms importantes se producen en esa regin localizada
en direccin circunferencial.
En la Seccin 3.2 se muestran los tipos ms comnmente usados de estructuras de
contencin de fluidos como petrleo o sus derivados y en la Seccin 3.3 se presenta una
descripcin sobre la evaluacin de la accin del viento sobre este tipo de estructuras de
almacenamiento. La Seccin 3.4 presenta los antecedentes de estudios de pandeo bajo viento.
La zona patagnica argentina cuenta con las principales cuencas productoras de petrleo del
31

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

pas y es una regin caracterizada por la ocurrencia de fuertes vientos, en la que


potencialmente est presente esta problemtica de inestabilidad del equilibrio. Por esta razn
en la Seccin 3.5 se presentan las caractersticas generales relativas a esta temtica de la
regin patagnica, que cuenta con una considerable presencia de este tipo de estructuras de
almacenamiento diseminadas en la regin, y una descripcin de los vientos regionales,
principalmente en la zona norte de la patagonia.
3. 2 TANQUES DE ALMACENAMIENTO
Este trabajo se concentra en analizar problemas de inestabilidad del equilibrio en tanques
metlicos de almacenamiento areos construidos principalmente en acero. Estos tanques
tienen grandes dimensiones y son usados para almacenamiento de fluidos principalmente en
la industria petroqumica para petrleo, productos intermedios en la produccin o finales
como gasoil, nafta, etc. La necesidad de almacenamiento es de importancia en la industria de
hidrocarburos ya que acta como un pulmn entre produccin y transporte absorbiendo las
variaciones de consumo. Tambin permite la sedimentacin de agua y barros del crudo antes
de despacharlo en oleoductos o a destilacin y en las refineras brinda flexibilidad operativa.
Estos tanques generalmente se encuentran formando parte de una batera de tanques o en
plantas industriales junto a otros de diferentes tamaos, como se muestra en la Figura 3. 1.

Figura 3. 1: Bateras de tanques.

32

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

Hay diferentes formas de clasificar tanques de almacenamiento. Una primera clasificacin


es en tanques areos o subterrneos, relativa a la ubicacin del tanque arriba del suelo o
enterrados. Por otro lado, tambin se pueden clasificar segn la presin interior a la que estn
sometidos, as se clasifican en tanques atmosfricos (sin sobrepresin o hasta 3.5 kN/m2), de
baja presin (hasta 100 kN/m2) y recipientes a presin. En esta tesis se consideran tanques
areos atmosfricos. Este tipo de tanques que son ms fcilmente construidos, permiten lograr
capacidades mayores que los subterrneos y con menor costo. Al estar expuestos, la accin
del viento es una consideracin de diseo que no puede no ser tenida en cuenta.
Estos tanques se disean segn las normas API (American Petroleum Institute), en las
mismas se establece que los materiales estn regulados por las normas ASTM (American
Society for Testing Materials) y adems, deben adecuarse a las normas de seguridad dadas
por NFPA (National Fire Protection Association). API 650 regula los requisitos mnimos para
diseo, fabricacin, instalacin, materiales e inspeccin de tanques cilndricos verticales
sobre tierra para almacenar crudo y sus derivados. Tambin se debe considerar la norma API
653 para inspeccin y reparacin. Ambas normas se aplican a tanques atmosfricos de acero
fabricados por soldadura. API 620 se refiere al diseo y construccin de grandes tanques de
baja presin. Estas normas suelen ser complementadas por publicaciones o boletines, que
aportan informacin de aspectos generales sobre las prcticas o tecnologa asociadas.
Generalmente estos tanques estn compuestos por una cscara cilndrica destinada a la
contencin del fluido y un techo de diferente tipo como cerramiento superior. En particular,
los fluidos que intervienen en la industria del petrleo son inflamables y producen gases que
generan presin de vapor en el espacio por encima del lquido en recipientes cerrados, esta
caracterstica es importante al seleccionar el tipo de techo. Adems, los productos del petrleo
tienen alto riesgo de combustibilidad y explosin y requieren especiales demandas de
ventilacin y medidas adicionales de seguridad por derrame o percolacin. A los criterios
establecidos por los cdigos de prctica se adiciona un anlisis de riesgo, que examina
estadsticamente la probabilidad de falla y sus consecuencias, que pueden ser modificadas por
un diseo adecuado. Tambin existen restricciones legislativas sobre manejo del suelo para
evitar riesgo de potencial contaminacin.
3.2.1 Tipo de tanques atmosfricos
La seleccin del tipo de tanques cilndricos depende del volumen requerido, el espacio

33

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

disponible, las inversiones exigidas, etc., que hace que en algunas situaciones un tipo
determinado sea ms indicado que otro. Un criterio sencillo de clasificacin de tanques
(Myers, 1997) es por observacin visual, segn la forma del techo, que se determina en parte
por la presin de vapor. Una primera clasificacin es respecto a si el techo es fijo o flotante,
que a su vez puede ser flotante interior (IFR) o exterior (EFR). Los techos fijos pueden ser
planos, con forma cnica o esfrica, siendo estos ltimos ms adecuados cuando la presin
interna aumenta. Los tanques de techo flotante son usados por la industria petrolfera para
evitar la acumulacin de gases en el interior del tanque.
Tanques de techo cnico: Son los ms usados para almacenar cantidades relativamente
grandes de fluido. El fondo suele ser plano y la altura del cono es reducida. Por esta razn el
techo est soportado por vigas rigizadoras radiales y/o anulares, soportadas por una columna
central y columnas dispuestas en crculo, como se muestra en la Figura 3. 2 (a) y (b). En los
de menor tamao no se requiere estructura soporte del techo. Existe una gran cantidad de
estos tanques porque son econmicos para construir y hay gran disponibilidad de
constructores. En la Figura 3. 3 (a) se muestra uno de ellos.
Tanques de techo paraguas: Similares a los de techo cnico pero el techo se ve como un
paraguas, como se presenta en la Figura 3. 3 (b). Estos techos son autoportantes.
Tanques de techo esfrico: Estos tanques son parecidos a los anteriores pero se
aproximan ms a una superficie esfrica. La Figura 3. 3 (c) presenta una batera de este tipo
de tanques.
Tanques de techo esfrico geodsico de aluminio: Tiene mayor resistencia a la corrosin
y son una opcin econmica. Son estructuras libres que no requieren soportes internos, la
Figura 3. 3 (d) muestra un tanque de este tipo.
Vigas anillo

Vigas rigidizadoras de techo

Hr

Columna central Vigas rigidizadoras


Cscara
cilndrica

Columnas
interiores

Cscara
del tanque

Cono

H
Hf
Placa de
fondo

Anillo de
fundacin
Suelo
Roca

D
(a)
(b)
Figura 3. 2: Tanque con techo cnico: (a) Esquema general, (b) Esquema de soporte de techo.

34

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3. 3: Tanques de techo fijo: (a) Cnico, (b) Paraguas; (c) Esfrico, (d) Esfrico geodsico.

Tanque de techo flotante: Estos tanques tienen una cobertura que flota sobre la superficie
del lquido, entre esta cubierta y la cscara cilndrica existe un espacio que se sella con un
sello de borde. El techo flotante puede ser interno (existe un techo fijo colocado en el tanque)
o externo (se encuentra a cielo abierto). Los techos externos flotantes ms usados para
almacenamiento de crudo son los de pontn simple, que consisten en un anillo hueco
perimetral formado por secciones estancas y una placa circular que completa el techo flotante.
Hay otros techos externos flotantes construidos con doble placa con compartimientos estancos
que son ms adecuados para dimetros grandes y resultan ms fuertes y durables. En ambos
casos se requiere un sistema de drenaje para eliminar el agua de lluvia y suelen tener una viga
de borde para rigidizar el extremo superior, reduciendo los problemas de pandeo por viento
cuyas deformaciones pueden afectar el normal funcionamiento de los techos flotantes. Los
techos flotantes internos se construyen en aluminio y se coloca un domo geodsico como
techo fijo del tanque. Este cerramiento exterior es autoportante y tambin se construye en
aluminio. La Figura 3. 4 (a) y (b) muestran tanques de techo flotante externo e interno
respectivamente y en la Figura 3. 5 (a) y (b) se presentan esquemas indicativos de techo
flotante de pontn simple y de doble placa.

35

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

(a)
(b)
Figura 3. 4: Tanques con techo flotante, (a) Externo (EFR), (b) Interno (IFR).
Viga de borde

Viga de borde

Divisiones

Pontones

Pontn
Sello

Sello

Tubera drenaje techo

Tubera drenaje techo

(a)
(b)
Figura 3. 5: Esquemas techo flotante, (a) Pontn simple, (b) Doble placa.

El fondo de los tanques puede ser plano, con forma de cono hacia arriba o hacia abajo, o
pendiente simple. El fondo suele tener algo de forma y pendiente debido a los sedimentos,
agua y fases ms pesadas que se instalan en el fondo. La corrosin es usualmente ms
importante en el fondo y puede producir prdidas que necesitan ser detectadas. En los casos
estudiados en esta tesis se asume un fondo plano que, en general, no es incluido en la
modelacin salvo en los casos estudiados en el Captulo 5 de tanques en construccin, donde
fue necesario incluirlo en el modelo para poder representar el comportamiento observado en
el colapso.
La fundacin de tanques cilndricos vara segn algunas aplicaciones especficas siendo
algunas de las ms usadas: suelo compactado, anillo de piedras, anillo de hormign o losa. En
el caso de suelo compactado se retira una capa de material y reemplaza por arena o relleno
granular. Este tipo de fundacin suele llamarse colchn de arena y es el de menor costo. La
fundacin de anillo de piedras permite incorporar un sistema de deteccin de prdidas y tiene
menor costo que un anillo de hormign. Provee un apoyo uniforme para disipar las cargas que
transmite la cscara, pero puede producirse una falla catastrfica si hay prdidas que lavan el
material de apoyo. El anillo de hormign es de los ms usados como fundacin, ya que reduce
los problemas de asentamientos diferenciales y provee una base para comenzar la
construccin del tanque. La fundacin por losa es de mayor costo, razn por la cual suele
36

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

usarse para tanques de menor tamao. La losa provee una superficie de trabajo plana y
nivelada que facilita la construccin.
3.2.2

Proceso constructivo

La norma API 650 establece que el proceso constructivo es propuesto por el constructor
del tanque para que sea aprobado por el propietario, si ya no ha sido especificado por escrito
previamente. La soldadura debe asegurar la completa fusin del material. Las soldaduras del
fondo del tanque son a tope si el espesor es menor de 10 mm y son uniones soldadas
solapadas para espesores de hasta 16 mm. Despus de presentadas las placas de fondo se
hacen puntos de soldadura para mantenerlas en su lugar y posteriormente se unen por
soldadura en una secuencia que el constructor establece que genera la menor distorsin por
encogimiento y que permite que la superficie sea lo ms plana posible. Esta etapa se puede
observar en la Figura 3. 6 (a).

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3. 6: Etapas constructivas, (a) Fondo del tanque, (b) Envolvente cilndrica,
(c) Envolvente cilndrica (vista interior), (d) Vigas techo cnico.

Durante la construccin se colocan riendas para sostener la cscara a medida que aumenta
la altura, que deben ser retiradas posteriormente, y las placas de la cscara se mantienen en
37

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

posicin con la ayuda de sujetadores. En la ejecucin de las juntas horizontales, la norma


establece una tolerancia para asegurar el alineamiento vertical de la cscara. Estos aspectos
son mostrados en la Figura 3. 6 (b) y (c), y en Figura 3. 6 (d) se presenta el armado de las
vigas rigidizadoras de techo.
La norma API 650 (1998), en su apartado 5.2.2.3, establece que la cscara se puede unir
por puntos de soldadura al fondo antes de comenzar la soldadura continua entre el borde del
fondo de las placas de la cscara y las placas del fondo. Esta soldadura es la ms crtica ya
que soporta las mayores tensiones locales del tanque. Por esta razn para no crear tensiones
adicionales durante la construccin de la envolvente cilndrica, en algunos casos se mantienen
los puntos de soldadura durante su construccin mientras se contina elevando el cilindro y al
final se termina el cordn de soldadura continuo.
3.2.3

Consideraciones de diseo

La norma API 650 (1998) considera las cargas de viento para analizar la estabilidad al
volcamiento global, no para el diseo de la envolvente. Para tanques sin anclaje se debe
cumplir:
M

2WD

3 2

(3.1)

donde M es el momento producido por la presin del viento, W es el peso de la cscara ms el


peso muerto soportado por la cscara menos las fuerzas de levantamiento producidas por
condiciones de operacin como presin interna sobre el techo, y D es el dimetro. Si se
requieren anclajes la separacin mxima es de 3 m.
El diseo del techo se realiza en base a la peor combinacin de cargas entre peso propio,
peso propio ms carga viva o nieve, peso propio ms viento o sismo y peso propio ms carga
viva o nieve ms viento o sismo. API 650 indica una serie de recomendaciones para los
diferentes tipos de techos para calcular el espesor requerido. Para la cscara cilndrica del
tanque, la norma indica espesores mnimos en funcin del dimetro del cilindro y establece
una metodologa para calcular espesores considerando que para este tipo de tanques las
tensiones circunferenciales son las ms importantes y limitan la seleccin de los espesores de
la cscara. Los espesores de la cscara cilndrica bajo presin hidrosttica se obtienen a partir
de las tensiones circunferenciales admisibles, considerando una correccin por la eficiencia
de la junta y por tolerancia a la corrosin. Una de las metodologas propuestas por la norma
para evaluar los espesores es el mtodo de un pie (Seccin 3.6.3). Por la presin hidrosttica,
38

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

las tensiones circunferenciales y deformaciones radiales aumentan hacia el fondo del tanque,
pero las restricciones del fondo las anulan. El mtodo de un pie propone evaluar el espesor de
la virola del fondo con las tensiones calculadas a una distancia de un pie del fondo para
considerar esa reduccin de las tensiones por la presencia del fondo.
3. 3 EVALUACIN DE LA ACCIN DEL VIENTO
La bibliografa referida a pandeo bajo la accin del viento de cscaras cilndricas se
desarroll en los ltimos 40 aos con contribuciones basadas en evidencia experimental,
analtica y computacional. Un problema general es la variacin que se presenta en la
distribucin de la presin del viento tanto en la pared externa de la cscara cilndrica como en
el techo, que depende fuertemente de la geometra del tanque.
Estudios detallados relacionados con carga de viento sobre cilindros incluyen ensayos en
tnel de viento como los realizados por Maher (1966) sobre tanques cilndricos con techo
cnico y esfrico. Purdy et al. (1967) estudiaron la distribucin de presin del viento sobre
tanques de techo flotante, variando la relacin altura-radio desde cilindros cortos (tanques)
hasta largos (silos) para cuantificar el efecto de las dimensiones sobre la distribucin de
presin. Estudios ms recientes fueron realizados por Esslinger et al. (1971), Gorenc (1986),
Greiner (1982) y Pircher et al. (1998). MacDonald et al. (1998) presentaron distribuciones de
presiones en tanques con techo cnico.
Portela y Godoy (2005, 2007) han reportado resultados de ensayos en tnel de viento para
tanques con techo cnico y esfrico, presentando distribucin de presiones en la cscara
cilndrica y en el techo, y haciendo verificaciones de cargas de pandeo mediante anlisis de
bifurcacin y anlisis no lineal geomtrico. Se evaluaron presiones de viento tanto en tanques
aislados como en tanques escudados, analizando la variacin de las presiones por la presencia
de los obstculos. Una manera de modelar situaciones ms complejas, en las que los estudios
experimentales resultan limitadas por las dimensiones del tnel o sus caractersticas, es
mediante tcnicas computacionales a travs de simulaciones CFD (Computational Fluid
Dynamics). En esa lnea de trabajo Falcinelli et al. (2002, 2003) presentaron distribuciones de
presin de viento sobre tanques cilndricos con techo cnico aislados, analizando tambin la
influencia de la topografa para considerar la ubicacin de la estructura con respecto a
accidentes topogrficos, como sierras o lomadas.

39

Cap.3

3.3.1

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

Variacin circunferencial de la presin del viento en la cscara cilndrica

La variacin de la presin del viento depende de una serie de parmetros, que afectan a la
relacin compresin-succin a lo largo de la circunferencia: nmero de Reynolds del flujo de
viento, rugosidad de la superficie de la pared, relacin de aspecto del cilindro (alturadimetro), posicin del cilindro respecto al terreno, condiciones del terreno circundante,
forma del techo y tamao de las aberturas del techo. Aunque todos estos aspectos influyen en
las expresiones encontradas por los diferentes investigadores, se han encontrado patrones
similares para la cscara cilndrica independientemente de las dimensiones de la estructura.
En general las presiones toman, en la generatriz a barlovento, un coeficiente 1 con una
presin mxima positiva en la direccin del viento y a los 30 y 45 cambia a valores
negativos (succin) cuyo valor mximo ocurre a 80-90 desde la direccin del viento.
Desde los datos experimentales se observa que una familia de funciones cosenos puede
representar la distribucin circunferencial de la presin sobre las cscaras. Por esta razn, la
mayora de las formulaciones son en base a series de Fourier de cosenos, que indica la forma
de la distribucin afectada por un factor amplificador (), mediante la siguiente expresin:
n

q = C i cos (i)

(3.2)

donde es el ngulo medido desde la direccin del viento. Ci representa la contribucin de


cada trmino de la serie y la amplitud de la onda del coeficiente de presin.
Distintos investigadores han encontrado diferentes valores para dichos coeficientes a partir
de ensayos experimentales, por lo que en la Figura 3. 7 se muestran algunas de las
distribuciones presentes en la bibliografa. En particular, se presentan las distribuciones
correspondientes al cdigo de reglamentacin CIRSOC 102 vigente (1982) y la del
reglamento CIRSOC 102 en etapa de evaluacin, que es la presentada por Pircher et al.
(1998). Otro conjunto de coeficientes empleados es el que propone la recomendacin ACIASCE (1991) y aquel presentado por Rish (1967). Flores y Godoy (1998) usaron ambas
variaciones de presin aplicadas a las paredes de tanques y mostraron que los resultados
hallados eran muy similares en ambos casos. La Tabla 3. 1 muestra los coeficientes
correspondientes a dichas recomendaciones, usados por diversos investigadores (Flores y
Godoy, 1998, 2002, Sosa y Godoy, 2005, 2006). En general, la diferencia entre las diferentes
expresiones se presenta en la zona a sotavento pero su influencia sobre los valores de cargas
crticas es despreciable.
40

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

ACI-ASCE (1991)
C0 = 0.2765
C1 = -0.3419
C2 = -0.5418
C3 = -0.3872
C4 = -0.0525
C5 = 0.0771
C6 = 0.0039
C7 = -0.0341

Rish (1967)
C0 = 0.387
C1 = -0.338
C2 = -0.533
C3 = -0.471
C4 = -0.166
C5 = 0.066
C6 = 0.055
-

Tabla 3. 1: Coeficientes de Fourier de distribucin circunferencial de presin del viento


para cscaras cilndricas.

Coeficiente de presin externa

Greiner
ACI-ASCE

Pircher
Gorenc

Rish
Cirsoc

0.5

0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

-0.5

-1

-1.5

-2

Angulo circunferencial desde direccin del viento

Figura 3. 7: Distribucin de coeficientes de presin en la cscara cilndrica.

Es una prctica comn suponer una distribucin constante de la presin del viento en la
altura de los tanques para simplificar los clculos. Purdy, Maher y Frederick (1967)
estudiaron distribuciones de presin de viento en cilindros con techo plano variando la
relacin de aspecto altura-dimetro (h/d) para cuantificar los efectos dimensionales sobre la
distribucin de presin. Si bien las distribuciones encontradas muestran cierta variacin en
altura, es posible suponer distribuciones constantes como una buena aproximacin. Flores y
Godoy (1998) consideraron tres diferentes variaciones en altura de la presin incluyendo una
distribucin constante y mostraron que no haba diferencias en las cargas crticas. Estos
resultados fueron confirmados por Portela et al. (2002).
En este trabajo se asume una distribucin de las presiones del viento constante en altura y
se adoptan los coeficientes presentados en la Tabla 3. 1, usando la recomendacin ACI-ASCE
para tanques cerrados y los coeficientes propuestos por Rish para tanques abiertos, ya que en
este ltimo caso es algo mayor la succin que aparece en la zona a sotavento para considerar
41

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

la posibilidad que el flujo ingrese al tanque. En el Captulo 5 se considera adems, dado que
los tanques estudiados se encuentran en etapa de construccin, una succin interna adicional
requerida por los reglamentos vigentes.
3.3.2

Variacin de la presin del viento en el techo de tanques

Distribuciones de coeficientes de presin para techo cnico y esfrico fueron presentadas


por Maher (1966), para diferentes relaciones de aspecto (h/D). Purdy et al. (1967) tambin
mostraron distribuciones de presin incluyendo expresiones numricas para silos y tanques
que dependen de la rugosidad del techo. Mostraron que para relaciones de aspectos mayores a
1.5 los resultados convergen mientras que para valores menores existen variaciones.
Posteriormente Eslinger et al. (1971) presentaron valores de coeficientes para silos pero no
para tanques. Godoy y Mndez (2001) usaron diferentes distribuciones de presin en el techo
cnico para analizar cargas de pandeo, comparando los resultados con evidencias de tanques
reales que fallaron por efecto de huracanes. Mostraron que los resultados son altamente
sensibles a la eleccin de presiones y que las distribuciones presentadas por Esslinger dieron
una adecuada representacin. Los coeficientes usados en ese caso correspondan a presiones
negativas en la zona a barlovento y positivas a sotavento con una regin de presiones nulas en
el centro del techo.
Sabransky y Melbourne (1987) encontraron distribuciones con todos coeficientes
negativos con valores mximos a barlovento y en el centro, para relaciones de aspecto de 0.66
y 1.16. Resultados similares fueron encontrados por MacDonald (1998) para una relacin de
aspecto 0.5. Portela et al. (2002, 2005) realizaron pruebas experimentales de tanques aislados
con techo cnico y esfrico. Mostraron que la geometra del techo de un tanque corto influye
en el patrn de distribucin de presiones, especialmente en el techo, y que la altura de la parte
central del techo es importante en cuanto a la magnitud de succiones que se producen en el
mismo. Asimismo mostraron la influencia de la transicin de la cscara cilndrica con el techo
cuando hay un cambio de la forma hemisfrica a una pendiente constante. La Figura 3. 8 (a)
presenta los resultados de coeficientes de presin obtenidos por Portela en el techo cnico de
un tanque aislado con relacin h/D=0.43 y un ngulo de inclinacin de 10.7 (3/16), una
distribucin similar fue hallada por MacDonald (1998). En la Figura 3. 8 (b) se muestra la
distribucin rectificada usada en los clculos. Esta geometra, ensayada en tnel de viento,
corresponde a uno de los casos estudiados para hallar cargas crticas de pandeo en el Captulo

42

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

8 y se usa esta distribucin de viento en el techo.

Direccin del viento


(a)

(b)

Figura 3. 8: Distribucin de coeficientes de presin en techo cnico (h/D=0.43),


(a) Portela y Godoy (2005), (b) Distribucin usada en clculos.

3. 4 PANDEO BAJO VIENTO


El estudio de inestabilidad del equilibrio bajo cargas no uniformes ha sido abordado de
distintas maneras por los investigadores. Almroth (1962) analiz el pandeo de cscaras
cilndricas bajo presin externa no uniforme, aunque no representativa de cargas de viento,
considerando un cilindro infinitamente largo en el que no influye el efecto de los bordes.
Posteriores trabajos de otros investigadores (Holownia, 1964, Langhaar y Miller, 1967, Wang
y Billington, 1974) consideraron distribuciones de carga caractersticas de la accin del
viento, pero los valores de cargas crticas tericas hallados fueron considerablemente mayores
a los obtenidos en ensayos experimentales. Megson et al. (1987) reportaron ensayos en tnel
de viento para tanques de acero de gran dimetro con extremo superior libre, registrando
comportamientos del tipo snap-through.
Greiner (1982) plante una manera de analizar el comportamiento de las cscaras mediante
una viga tubular de pared delgada de seccin transversal circular con la teora de semi
membrana (SMT), para diferentes condiciones de apoyo: libre, con anillo rigidizador y con
techo en el extremo superior y empotrado en el extremo inferior. Adems, en este trabajo
Greiner analiz la necesidad de anclaje de los tanques a partir del anlisis de las tensiones
axiales producidas por cargas de viento. Estas cargas pueden producir pandeo en la zona a
barlovento generando fuerzas de levantamiento en ese sector de la circunferencia de apoyo
que contribuyen al pandeo si no fueron tenidas en cuenta en el diseo de los anclajes. Este
efecto se suma al hecho de que la mayora de los tanques de gran dimetro no son anclados
43

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

por cuestiones operativas. Este aspecto es analizado en el Captulo 5 en un conjunto de


tanques que fallaron durante la etapa de construccin.
La necesidad de incorporar en los estudios la no linealidad de la trayectoria fundamental
llev a muchos investigadores a implementar el uso de mtodos numricos como elementos
finitos, incorporando imperfecciones iniciales en el anlisis (Flores y Godoy, 1991). Greiner y
Derler (1995) analizaron en forma numrica la influencia de diferentes formas de
imperfecciones geomtricas para la determinacin de las cargas de pandeo en base a anlisis
no lineal geomtrico y material con comportamiento plstico. Mostraron los diferentes
patrones de deformadas por pandeo para cscaras largas y cortas, debido a que en cscaras
largas el pandeo est dominado por las fuerzas de compresin axiales y de corte, mientras que
en las cscaras cortas por la compresin circunferencial.
En la bibliografa hay numerosos trabajos que presentan resultados de estudios
experimentales representando tanques con diferentes relaciones de aspecto (altura-radio,
radio-espesor) bajo distintas condiciones de carga. En particular, en esta tesis interesan
aquellos resultados de cargas crticas de pandeo obtenidas experimentalmente mediante
ensayos en tnel de viento, que permiten validar la metodologa propuesta para hallar lmites
inferiores a cargas de pandeo, tanto para tanques con techo como abiertos superiormente. En
Kundurpi et al. (1975) y Schmidt et al. (1998) se presentan resultados de ensayos en tnel de
viento para diferentes relaciones geomtricas para tanques cilndricos sin cerramiento
superior. Schmidt incorpora en su trabajo la presencia o no de rigidizadores en la cscara
cilndrica analizando la posibilidad de pandeo local entre rigidizadores o bien pandeo global,
si el rigidizador no tiene la rigidez suficiente. Ressinger y Greiner (1982) presentan los
resultados de una serie de ensayos sobre modelos con techo esfrico o plano bajo cargas de
viento, vaco interior, presin uniforme y carga axial. Estos resultados muestran que la
combinacin de vaco interior con compresin axial reducen las cargas crticas mientras que
si se combinan presin uniforme y traccin axial las cargas crticas aumentan.
En ese trabajo, Ressinger y Greiner presentan un concepto de diseo para tanques de
espesor variable en altura. Proponen usar un mtodo simplificado introduciendo el concepto
de un cilindro sustituto con altura y dimetro igual al tanque real pero con el espesor de los
tres tramos superiores. Segn la geometra del tanque se puede producir pandeo total (en toda
la altura del cilindro) o parcial (solo en la parte superior). El pandeo total se produce cuando
el tramo inferior es delgado y pandea junto con el tramo superior, mientras que si el tramo
44

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

inferior tiene mayor espesor aparece un efecto estabilizante y no se produce el pandeo en toda
la altura sino solamente en la zona superior de menor espesor. Este concepto es usado en el
caso de cilindros de espesor variable para definir una estrategia en la eliminacin de
componentes membranales con el objeto de obtener cargas lmites inferiores.
Flores y Godoy (1998) evaluaron el pandeo de tanques cortos de pared delgada sin techo
sometidos a huracanes mediante anlisis no lineal considerando imperfecciones geomtricas.
All se muestra que al aumentar la amplitud de la imperfeccin geomtrica se presenta una
reduccin de la carga de pandeo hasta llegar al 70 % del valor correspondiente a la cscara
perfecta. Estos valores estn en total acuerdo con los daos observados en la estructura
analizada y las velocidades registradas al momento del colapso. Otro aspecto analizado en
este trabajo es la influencia del nivel del lquido contenido en el tanque. En su estudio, Flores
y Godoy modelaron el tanque bajo dos cargas diferentes actuando al mismo tiempo, una carga
fija dada por la presin del fluido dentro del tanque, y la carga de viento, aumentada hasta que
ocurra pandeo por bifurcacin. Concluyeron que la presencia de lquido dentro del tanque
tiene un efecto estabilizante y que el nivel del lquido debe ser por lo menos dos tercios de la
altura del tanque para observarse un mejor comportamiento frente a pandeo. En ese trabajo
tambin estudiaron la respuesta dinmica no lineal de tanques cortos y mostraron que la
inercia no influye en la respuesta de este tipo de cscaras, de manera que un anlisis esttico
es adecuado para estimar cargas crticas bajo viento.
Mndez y Godoy (2001) analizaron tanques con techo cnico que presentaron fallas y
daos al estar sometidos a huracanes, planteando modelos numricos por medio de elementos
finitos y trabajando sobre la idea de vincular la falla de estructuras no instrumentadas con las
cargas que las llevaron a la falla. Se realizaron anlisis de bifurcacin para identificar qu
distribucin de presin de viento en el techo resulta compatible con los daos observados,
calculando cargas crticas y comparndolas con la carga mxima esperada producida por el
huracn segn velocidades registradas. Adems consideraron la influencia de factores
topogrficos y diferentes condiciones del terreno.
Godoy (2006, 2007) describe las observaciones de daos en tanques de acero para
almacenamiento de combustibles, realizadas junto a un grupo de investigadores con
posterioridad al paso de los huracanes Katrina y Rita en 2005, en los estados de Lousiana y
Texas. En los trabajos se muestra evidencia de daos y plantea una clasificacin cualitativa
del dao en categoras. Los daos producidos por el huracn Rita fueron exclusivamente por
45

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

viento en forma de pandeo de la cscara o bien en el aislamiento de los tanques, mientras que
en caso del huracn Katrina al dao producido por el viento se le sum el producido por las
inundaciones que ocurrieron das despus del paso del huracn. En general, los tanques con
rigidizadores no presentaron problemas de pandeo.
3.4.1

Evidencia de pandeo bajo viento en tanques

El dao debido a presin de viento sobre tanques de almacenamiento ha sido observado y


estudiado por diferentes autores (Flores y Godoy, 1998, Godoy y Mndez, 2001). Estos daos
son variables dependiendo de la geometra del techo, la topografa y de la localizacin de un
tanque rodeado por un grupo de tanques. Algunos aspectos a tener en cuenta en el
comportamiento de tanques bajo la accin de viento son:
(a) El tipo de inestabilidad depende de la geometra del tanque principalmente de la relacin
radio-altura.
(b) El comportamiento sufre grandes variaciones por la presencia de anillos rigidizadores o
techo en la parte superior.
(c) El lquido almacenado en el interior del tanque produce un efecto estabilizante.
A continuacin se muestran algunos casos de tanques de acero que presentan zonas de la
cscara cilndrica y/o techo con deformaciones por inestabilidad del equilibrio. La mayora de
los casos corresponden a tanques en la zona del Caribe propensos a la accin de huracanes.
Muchos de estos tanques con evidencia de pandeo son tanques de grandes dimensiones con
techo cnico en los que el dao aparece en la parte superior de la cscara cilndrica, prxima
al techo, donde la cscara tiene menor espesor por estar diseada para resistir la presin
hidrosttica producida por el fluido interior. La Figura 3. 9 presenta tanques con las
caractersticas antes mencionadas con diferentes ubicaciones geogrficas que pandearon
durante el huracn Georges (1998), en el caso del tanque de la Figura 3. 9 (a), y durante el
huracn Rita (2005) para la Figura 3. 9 (b). Ambos tanques no tienen rigidizadores.
En la Figura 3. 10 (a) se muestra un tanque que pande durante el huracn Georges en
Peuelas, Puerto Rico, que fue estudiado por Mndez y Godoy (2001) y que es analizado en
el Captulo 8 mediante la metodologa de rigidez reducida. Esta estructura forma parte de un
conjunto de tanques con techo cnico estudiados, identificado como MC2. El tanque
mostrado en la Figura 3. 10 (b) presenta otro tipo de falla, correspondiente a un tanque sin
techo que se produjo durante el huracn Marilyn (1995) en St. Thomas. Este tanque fue

46

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

estudiado por Flores y Godoy (1998) y se analiza tambin en el Captulo 7 con la metodologa
de rigidez reducida. En todos estos casos el dao se presenta en la parte superior de la cscara
cilndrica donde la estructura presenta menor rigidez.

(a)
(b)
Figura 3. 9: Tanques con techo cnico con dao en pared cilndrica en: (a) Yabucoa, Puerto Rico, durante
huracn Georges (1998); (b) Texas durante huracn Rita (2005), (Fotografas de Godoy).

(a)
(b)
Figura 3. 10: Dao en pared cilndrica: (a) Tanque con techo cnico en Peuelas, Puerto Rico,
durante huracn Georges (1998); (b) Tanque sin techo en St. Thomas, durante
huracn Marylin (1995), (Fotografas de Godoy).

Otros casos estudiados en este trabajo son tanques que fallaron en la etapa de construccin.
Estos tanques estaban diseados con techo cnico pero en el momento del colapso solamente
estaba la cscara cilndrica resistiendo la accin del viento. Ambos casos se produjeron en el
norte de la Patagonia argentina. El modo de falla corresponde a los registrados para cilindros
sin techo pero el colapso se produjo a velocidades bajas con respecto a las de diseo
correspondiente a la zona donde estaban emplazados. La Figura 3. 11 muestra los tanques que
posteriormente son estudiados en el Captulo 5.
Otro tipo de falla se produce en algunas ocasiones bajo vaco interior, generado muchas
47

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

veces por problemas operacionales como es el caso del tanque con techo esfrico mostrado en
la Figura 3. 12.

Figura 3. 11: Tanques colapsados en etapa de construccin en la Patagonia argentina.

Figura 3. 12: Tanque con techo esfrico que fall bajo vaco interior.

3. 5 PROBLEMTICA REGIONAL
En Argentina, las cuencas petrolferas con mayores reservas comprobadas de petrleo son
la cuenca Neuquina y la cuenca del Golfo San Jorge, ambas ubicadas en la Patagonia. La
Cuenca Neuquina conforma una extensa regin petrolfera que comprende Neuqun, sur de
Mendoza y oeste de La Pampa y Ro Negro. La Cuenca del Golfo San Jorge se ubica en la
Patagonia central, entre los paralelos 53S y 47S, al sur de Chubut, norte de Santa Cruz y
parte de la plataforma continental en el golfo. Otra cuenca presente en la Patagonia es la
Cuenca Austral que se desarrolla gran parte en la provincia de Santa Cruz, como se observa
en la Figura 3. 13 (IAPG, 2000). La cuenca Neuquina y la cuenca de Golfo de San Jorge,
contiene el 75 % del total de las reservas comprobadas en el pas, un 39% y un 36%
respectivamente. Tambin estas cuencas son las que aportan la mayor cantidad de petrleo (la
48

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

cuenca Neuquina, un 43% y la cuenca del Golfo de San Jorge, un 35%) del total de la
produccin petrolera argentina. A lo largo de estas cuencas se pueden encontrar gran nmero
de plantas de tanques metlicos de diferentes dimensiones destinados a almacenamiento o
produccin de petrleo o productos intermedios de la produccin.
En los tanques de produccin se produce la primera recoleccin y primer procesamiento de
separacin donde los fluidos del pozo son tratados y separados para enviarlos a la refinera.
Este primer paso se realiza generalmente en una batera de tanques cerca del cabezal del pozo
o en lugares donde se trata la produccin de varios pozos a la vez. En estos conjuntos de
tanques y separadores son separados el petrleo, el agua y el gas. Por otro lado, los tanques de
almacenamiento son diseados para el almacenamiento y manipulacin de grandes volmenes
de petrleo y son de mayores dimensiones. La infraestructura de los tanques de
almacenamiento exige elevadas inversiones.

Cuenca Neuquina

Cuenca Golfo San Jorge

Cuenca Austral

Figura 3. 13: Cuencas petrolferas de la Repblica Argentina (IAPG, 2000).

En cada cuenca petrolfera, prximo a la zona de pozos de extraccin, se pueden encontrar


plantas de bateras de tanques de diferentes dimensiones. En la Figura 3. 14 se muestra un
grupo de bateras en una zona ubicada en la cuenca neuquina, prxima a Rincn de los Sauces
en el norte de la provincia de Neuqun, pertenecientes a diferentes empresas operadoras de
yacimientos petrolferos. Se observa que en cada caso se presentan tanques de diferentes
dimensiones y solamente en esa localizacin mostrada se distinguen 17 tanques de dimetro
superior a 20 m. En la Figura 3. 15 se muestran ms en detalle cada uno de los grupos de
49

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

tanques. En las figuras se puede observar una diferente disposicin relativa de un tanque
respecto al otro, propia del uso a que estn destinados cada uno.

Figura 3. 14: Bateras de tanques de almacenamiento y produccin.

(a)

50

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

(b)

(c)
Figura 3. 15: Plantas tpicas de tanques en zona de produccin.

Estas tres bateras pertenecen a distintas empresas de explotacin de petrleo y presentan


una configuracin diferente entre s en cuanto a distribucin, cantidad y dimensiones de los
tanques dependiendo de las necesidades de las empresas. En la Figura 3. 15 (a) se muestra la
batera que se observa en la parte superior de la Figura 3. 14, all aparecen tanques de
distintas dimensiones, donde los de mayor tamao son de aproximadamente 30 m de
dimetro. En particular una de estas bateras, la mostrada en la Figura 3. 15 (b) y que aparece
en la parte central de la Figura 3. 14, dispone de cuatro tanques de 45.6 m de dimetro, dos
unidades de 34.5 m de dimetro y una unidad de cada uno de los siguientes dimetros: 30.5
m, 28 m, 23.4 m y 21.2 m, las alturas varan entre 12 y 18 m. En esta batera de tanques,
adems de los tanques detallados anteriormente, se presentan otras unidades de menores
51

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

dimensiones. Se puede observar que algunos de los tanques tienen techo plano y otros
disponen de techo cnico. La Figura 3. 15 (c) presenta el conjunto observado en la parte
inferior de la Figura 3. 14, esta planta tiene menor cantidad y variedad de unidades,
presentando tres tanques de grandes dimensiones, de aproximadamente 40 m de dimetro.
Plantas similares a las mostradas se pueden encontrar a lo largo de las diferentes cuencas
petrolferas, la Figura 3. 16 (a) muestra una de ellas ubicada en la zona de Colonia Catriel, al
Norte de la provincia de Ro Negro y en la Figura 3. 16 (b) se distingue una planta de
tratamiento de crudo en una zona de Chihuido, al Oeste de Rincn de los Sauces, con tres
tanques de grandes dimensiones con dimetro 40 m, dos de 15 m de dimetro y uno de menor
tamao con un dimetro de 12 m. Las figuras 3.16 (c) y 3.16 (d) presentan una vista y planta
respectivamente de una destilera en Cutralc, en la provincia de Neuqun, donde se observa
una gran cantidad y variedad de tanques.

(a) Batera en Colonia Catriel, zona de produccin .

(c) Vista destilera en Cutralc.

(b) Planta de tratamiento de crudo en Chihuido.

(d) Planta destilera en Cutralc.

Figura 3. 16: Plantas de tanques en cuenca neuquina.

52

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

Figura 3. 17: Plantas de tanques en cuenca Golfo San Jorge.

Otra zona con elevada produccin petrolfera es la prxima a Comodoro Rivadavia en la


cuenca del Golfo San Jorge. All tambin se pueden observar gran cantidad de tanques
dispuestos en bateras prximas a la zona de produccin como las mostradas en la Figura 3.
17. En la Figura 3.19 se muestran las zonas mencionadas en un mapa de un sector de la
cuenca neuquina.
En la zona de Rincn de los Sauces y Colonia Catriel, solamente una de las empresas
operadoras de yacimientos petrolferos posee 31 tanques de dimetro mayor a 15 m, es decir
tanques similares o con mayores dimensiones a aquellos reportados como colapsados. La
empresa antes mencionada dispone de un total de 275 unidades en esas ubicaciones. Si se
identifican los tanques segn su capacidad en funcin del volumen del mismo los mismos
presentan una distribucin como la mostrada en la Figura 3. 18 donde los tanques de dimetro
mayor a 15 m tienen una capacidad mayor a 2000 m3.
250

223

Cantidad

200
150
100
50
15

16

<1000

<3000

5000

10000

20000

0
<200

Capacidad [m ]
Figura 3. 18: Distribucin de unidades de tanques en funcin de su capacidad, para una empresa operadora
de pozos petrolferos en la regin de Rincn de los Sauces y Colonia Catriel.

53

Cap.3

3.5.1

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

Anlisis de vientos regionales

La topografa de la regin patagnica se presenta como una meseta muy extendida


interrumpida por los valles de ros. La climatologa de la regin se caracteriza por la presencia
de fuertes vientos, principalmente entre septiembre y marzo en la zona Norpatagnica con
episodios de tormentas de viento. Lssig et al. (1999) y Palese et al. (2000) han estudiado las
caractersticas de los vientos en la zona norte de la Patagonia, correspondiente a la cuenca
neuquina, analizando frecuencias y distribucin de las velocidades medias de viento
incluyendo tambin un anlisis estadstico de vientos intensos. En su trabajo usaron series de
datos observacionales de diferentes ubicaciones, concluyendo que en esta regin no existen
datos correspondientes a perodos muy prolongados salvo en el aeropuerto de la ciudad de
Neuqun, pertenecientes al Servicio Metereolgico Nacional. Las menores intensidades se
dan en otoo mientras que las mayores velocidades se presentan en verano; esta ltima
caracterstica se vincula con el hecho que las estaciones del ao ms ventosas son la
primavera y el verano. En la ciudad de Neuqun, las estadsticas climatolgicas del perodo
1961-1990 presentan una velocidad media mensual de 3.8 m/s (13.7 km/h) con un mximo de
5 m/s (18 km/h) correspondiente a los meses de Noviembre a Enero, con direccin
predominante del sector Oeste. Un anlisis de la probabilidad de ocurrencia de cada velocidad
muestra que las mayores frecuencias se presentan para velocidades que varan entre 3.6 y 4.5
m/s.
Para la caracterizacin de los vientos intensos, los autores consideraron como tormenta de
viento al episodio en el que la velocidad media horaria se mantiene ininterrumpidamente por
encima de 5 m/s. En la Tabla 3. 2 se muestran los resultados obtenidos por los autores para las
localizaciones estudiadas, cuya ubicacin se muestra en la Figura 3. 19. Se puede observar
que la duracin y velocidad media y mxima en Neuqun y Mari Menuco son similares,
mientras que en Cutralc las tormentas son ms intensas y ms largas.
Duracin
media
[h]
Neuqun
6.33
Mari Menuco
7.08
Cutralc
9.41

Velocidad
media
[m/s](km/h)
7.4(26.6)
7.7
8.9

Desviacin
Standard
[m/s]
1.7
1.1
2.9

Rfaga
media
[m/s](km/h)
14.7(52.9)
13.8
-

Desviacin
standard
[m/s]
4.3
3.4
-

Rfaga
mxima
[m/s](km/h)
33.3(120)
31.1
-

Tabla 3. 2: Tormentas de viento observadas en Neuqun (1983-84), Mari Menuco (1996-97)


y Cutralc (1995-96), (Palese et al., 2000).

54

Cap.3

Tanques de Almacenamiento y Cargas de Viento

Rincn de los Sauces


Catriel
Mari Menucco
General Roca

Cutralc
Neuqun

Figura 3. 19: Ubicacin de puntos con anlisis de vientos predominantes


y puntos con tanques colapsados.

En Neuqun en el 47% de los casos de episodios de tormenta se alcanzan velocidades entre


10 y 15 m/s y en un 32% se presentan velocidades entre 15 y 20 m/s. Adems, analizando la
distribucin de frecuencias de tormentas de viento en el ao se muestra que en Neuqun y
Mari Menuco la mayor frecuencia de tormentas ocurri en las meses de primavera y verano
mientras que en Cutralc la frecuencia es ms pareja a lo largo de todo el ao. Si bien los
datos aportados por Palese et al. (2000) corresponden solamente a tres ubicaciones definidas
de la provincia de Neuqun, permiten hacer una caracterizacin de la regin. Los puntos
donde se produjeron los colapsos de tanques en etapa constructiva estn prximos a las
ciudades de General Roca y Rincn de los Sauces que tambin se muestran en la Figura 3. 19.
En particular los datos de Neuqun, medidos al Norte de la ciudad sobre la meseta en una
torre a 30 m del nivel de la ciudad, pueden ser extrapolados a la zona en estudio en General
Roca ya que ambas localizaciones pertenecen a la barda que limita los valles de los ros
Limay y Negro respectivamente. Para la determinacin de las caractersticas del viento en
Rincn de los Sauces se recurre a un mapa elico de la provincia de Neuqun (Palese et al.,
2006), elaborado conjuntamente por la Universidad Nacional de Comahue y el Centro
Regional de Energa Elica, donde se pueden obtener parmetros medios para caracterizar los
vientos de toda la provincia. En particular la zona de Rincn de los Sauces, al Norte de la
provincia, presenta una velocidad media anual de 3.7 m/s equiparable a la de Neuqun o Mari
Menuco.

55

CAPTULO 4
METODOLOGA DE RIGIDEZ REDUCIDA

4. 1 INTRODUCCIN
El pandeo de cscaras es un problema que requiere para su anlisis consideraciones de
comportamiento no lineal geomtrico. Las herramientas ms comunes para su estudio son el
anlisis de bifurcacin y anlisis no lineal geomtrico con seguimiento de trayectorias en
estados poscrticos considerando sensibilidad ante imperfecciones. Existen programas de
elementos finitos para propsitos generales que permiten resolver estos procesos pero con un
costo computacional alto en cuanto a tiempo empleado y equipamiento, sobre todo si se
requiere un anlisis poscrtico. Este procedimiento no es el ms conveniente en una etapa de
diseo, donde resulta imprescindible poder estimar cargas de pandeo seguras. La teora de
rigidez reducida es una alternativa de anlisis que permite plantear el problema de pandeo
sobre la base del comportamiento fsico en el estado poscrtico avanzado, resultando de
aplicacin computacional ms sencilla.
Este captulo presenta en forma detallada la formulacin relacionada con la teora de
lmites inferiores que comenzaron a plantear Croll y colaboradores desde finales de la dcada
del 70. En 1975, James G. A. Croll present la idea originaria de la teora de lmites inferiores
para cargas crticas mediante la aproximacin de rigidez reducida (o de energa reducida),
como una manera de considerar el confuso comportamiento que presentan las cscaras con
sensibilidad ante imperfecciones. Este nuevo punto de vista estaba basado en conclusiones
previas de Donnell (1956, 1958) sobre acoplamiento de modos e imperfecciones geomtricas.
Croll propuso que una consecuencia de tal acoplamiento era que parte de la contribucin de
energa de la estructura resultaba erosionada, de manera que la efectiva contribucin a la
estabilidad de la cscara resultaba menor que la esperada proveniente del anlisis clsico.
Como un marco general de todo el trabajo posterior desarrollado en esta tesis, en una
56

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

primera etapa se presentan los conceptos generales de esta teora de lmites inferiores en la
Seccin 4.2. A continuacin, orientado a su implementacin mediante elementos finitos, se
plantea su clculo a travs de una modelacin propuesta por Flores y Godoy (1991) para
cscaras de revolucin. As, en la Seccin 4.3 se muestra la formulacin implementada en el
cdigo ALREF (Flores, 1990, Flores y Godoy, 1991) para calcular el estado tensional de la
cscara y las cargas crticas de pandeo. Posteriormente se analiza la formulacin en el
contexto de nuevas problemticas que aparecen por aspectos no explorados anteriormente,
como el hecho que en las cscaras se presenten zonas de diferente rigidez, o bien la presencia
de modos localizados, o estructuras compuestas por la unin de cscaras simples. Estos
problemas son presentados en la Seccin 4.4. En la Seccin 4.5 se plantea la modificacin
implementada en el cdigo ALREF para incorporar los conceptos asociados a la teora de
lmites inferiores, incluyendo la problemtica planteada en la Seccin 4.4.
4. 2 FORMULACIN
Como marco terico general es necesario plantear las bases para la expresin de la energa
potencial total asociada al sistema estudiado, para evaluar sus diferentes componentes, hacer
uso del principio de estacionariedad de la energa potencial total en la formulacin de anlisis
clsico de pandeo y para el planteo con energa reducida.
4.2.1 Energa Potencial Total
Para una cscara arbitraria con simetra axial, la energa potencial total puede ser escrita
como:
V=

1
N ij ij + M ij ij dA = U m + U b
2

(4.1)

para i,j =1,2, donde el trmino Nij ij est asociado a la energa membranal (Um ), Mij ij est
asociado a la energa flexional (Ub ) y es el potencial de carga. El campo de esfuerzos
membranales y flexionales (Nij y Mij) y el de deformaciones membranales y flexionales (ij y
ij) se representa en trminos de la trayectoria fundamental de equilibrio (- )F de la siguiente
manera:
N ij = N ij F + N ij + N ij

ij = ij F + ij + ij

M ij = M ij F + M ij

ij = ij F + ij

(4.2)

donde (-) representa la contribucin lineal a la variable y (-) es la contribucin no lineal,

57

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

considerando la relacin curvatura-desplazamiento suficientemente pequea de manera que


Mij y ij 0, como es la prctica usual. Para el potencial de carga se considera una
variacin lineal consistente con la teora de cscaras delgadas y se supone una trayectoria
fundamental lineal.
Para estudiar la estabilidad del equilibrio, el sistema es perturbado por un campo de
desplazamientos cinemticamente admisible a partir de su trayectoria fundamental, resultando
un cambio en la energa potencial:
V = V P V F

(4.3)

con VP y VF expresando la energa potencial total en el sistema perturbado y fundamental


respectivamente. Planteando una expansin en serie de Taylor de la energa potencial total
para desplazamientos incrementales a partir de la trayectoria fundamental se obtiene
1
1
V = V + V 2 + V 3 + ......
6
2

(4.4)

donde V, V2 son las variaciones lineal, cuadrtica, a partir de VF, que tambin puede
ser considerado como las derivadas parciales de la energa respecto a las coordenadas
generalizadas (Vi, Vij,). Sustituyendo los esfuerzos y deformaciones dados por (4.2) en el
planteo de la energa (4.1) es posible encontrar una expresin para (4.3) donde se pueden
identificar los trminos planteados en (4.4). De esta manera se obtiene la condicin necesaria
y suficiente de equilibrio indicada en (4.5) y la condicin de punto crtico expresada en (4.6):
V =

1
( N ij F ij + M ij F ij + N F ij ij + M F ij ij ) dA = 0
2

[(

)]

1
1 2
V = N ij ij + M ij ij + N F ij ij + N ij F ij dA = 0
2
2

(4.5)
(4.6)

Estas expresiones son equivalentes a las planteadas en (2.31) y (2.34) respectivamente


presentadas en el Captulo 2 y que resultan de expresar la condicin de equilibrio y de punto
crtico en una modelacin por elementos finitos. La expresin (4.6) corresponde a un
problema de autovalores, donde el primer parntesis conduce a la matriz de rigidez del
sistema (K0) y el segundo a la matriz carga-geometra (K).
Esta ltima expresin 2V es de gran inters, ya que controla la estabilidad del equilibrio
de la trayectoria fundamental y permite derivar los estados crticos como un problema de
autovalores. En esta componente cuadrtica se pueden identificar tres contribuciones
separadas: la que surge de la energa membranal lineal (Um) que tiene en cuenta la parte lineal
de esfuerzos y deformaciones membranales, la energa flexional lineal (Ub) que considera los
58

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

momentos flectores y curvaturas lineales y la energa de deformacin que incluye la parte no


lineal de esfuerzos (y deformaciones) y las deformaciones (y tensiones) membranales (V2)
como se indica en (4.7).
1
N ij ij dA
2
1
U b = M ij ij dA
2
1
V2 = N F ij ij + N ij F ij dA
2
Um =

(4.7)

El trmino V2 contiene las deformaciones y los esfuerzos precrticos (NFij y Fij)


correspondientes a la trayectoria fundamental. Um y Ub no dependen del estado de carga
considerado pero V2 s.
La Figura 4.1 muestra los esfuerzos membranales y flexionales correspondientes a una
porcin elemental de la cscara asociados a un sistema de coordenadas curvilneas, donde la
coordenada s est orientada en la direccin del meridiano, t segn el paralelo y n normal a la
cscara. Este sistema coordenado es equivalente al planteado en el Captulo 2, con una
nomenclatura diferente donde la coordenada s equivale a x1, t se corresponde con x2 y n con
x3. Las componentes de desplazamiento son (u,v,w) son equivalentes a las planteadas como
(u1,u2,u3) en el mencionado captulo y corresponden a los desplazamientos en coordenadas
curvilneas. La Figura 4. 2 presenta los parmetros geomtricos asociados a la cscara, ya
definidos en el Captulo 2.
z

Mst
Mss

Nss
Nst

Ntt

Nst*

Nst

Mst
Mtt

t
Mtt*

Nst*
Nss*

Ntt*
Mst*

Mss*
(*) indica magnitudes incrementales

Mst*

Figura 4. 1: Esfuerzos membranales y flexionales actuantes en la cscara.

59

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

t(v)
r
R2

n(w)

s(u)

R1

Figura 4. 2: Geometra de la cscara.

Las ecuaciones cinemticas que relacionan los desplazamientos con las deformaciones
presentadas en el Captulo 2, con las variables enunciadas anteriormente, resultan para los
trminos lineales:
ss =

u w
+
s R 1

1 v

tt = u sen + w cos
r t

st =

1 v 1 u

+ + v sen

2 s r t

(4.8)

2
2 w 1 u

+u 2
ss = 2 +
R 1 s
s
s
1 2 w 1 1 v sen w u

+
r s R 1
r 2 t 2 r R 2 t
1 2 w sen w 1 3 cos u 1 3 cos 1 v sen

+
st =
+ 2
+

v
t 4r R 1
r s t
r t 4 r
R 1 s
r
r

tt =

Los trminos no lineales son:

(
(

1 2
ss = 1 + 2
2
1

2
tt = 2 + 2
2
1
st = 1 2
2
donde las rotaciones estn dadas por:

60

)
)

(4.9)

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

1 =

w u
+
s R 1

2 =

1 w
v
+
r t R 2

(4.10)

1 v
sen 1 u

2 s
r
r t

Para aislar la importancia relativa de las distintas componentes de energa es til separar la
contribucin de las componentes de la energa de deformacin lineal membranal y flexional,
expresada en las ecuaciones (4.7). Estas componentes son evaluadas con los esfuerzos y
deformaciones correspondientes al punto crtico. La energa membranal se separa en la
componente meridional (Umss), la componente circunferencial (Umtt) y la componente
torsional (Umst) segn las siguientes expresiones:
U m = U m ss + U m tt + U m st
1
N ss ss dA
2
1
= N tt tt dA
2
1
= N st st dA
2

U m ss =
U m tt
U m st

(4.11)

La energa flexional tambin se compone de la contribucin meridional (Ubss), la


contribucin circunferencial (Ubtt) y la contribucin torsional (Ubst) segn las siguientes
expresiones:
U b = U b ss + U b tt + U b st
1
M ss ss dA
2
1
= M tt tt dA
2
1
= M st st dA
2

U b ss =
U b tt
U b st

(4.12)

Para una estructura determinada es posible evaluar la energa potencial total en el estado
crtico mediante la expresin (4.1) y su composicin, identificando los aportes membranal y
flexional en sus diferentes componentes mediante (4.11) y (4.12).
4.2.2 Anlisis de bifurcacin clsico

Usando la energa potencial total de la cscara se construye un modelo de elementos finitos


61

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

del sistema, tal como se plantea en el Captulo 2. Para estados precrticos a lo largo de la
trayectoria fundamental lineal, la condicin de equilibrio (4.5) puede ser escrita segn la
expresin (2.39) como:
0 a + P = 0

(4.13)

donde K0 es la matriz de rigidez lineal de la cscara, a es el vector desplazamientos nodales,


el parmetro de carga y P el vector de cargas escaladas mediante . La matriz de rigidez K0,
para pequeos desplazamientos, contiene el aporte de la energa membranal Km y de la
energa flexional Kb:
K0 =Km + b
K 0 = (B 0 T D B 0 ) dA

(4.14)

Usando la notacin comn para un anlisis de elementos finitos (Zienkiewicz y Taylor,


2005), la matriz de rigidez K0 se expresa en funcin de B0 que contiene las funciones de
interpolacin y la matriz constitutiva D obtenida a partir de las caractersticas del material. El
problema de autovalores planteado en (4.6) se expresa, como fue obtenido en (2.40):

[K

+ C K (N F ) = 0

(4.15)

K = (G N G ) dA
T

donde C es la carga crtica del problema, y es el autovector que indica la deformada


asociada al modo crtico. La matriz K tiene en cuenta las componentes no lineales del campo
de deformaciones a travs de la matriz G que vincula los giros con los desplazamientos y
tambin incluye las tensiones iniciales en la trayectoria fundamental mediante NF.
4.2.3 Anlisis de Rigidez Reducida

Croll y colaboradores han mostrado en diferentes trabajos el rol fundamental de la energa


membranal en el fenmeno de pandeo de las cscaras. La teora de Rigidez Reducida se basa
en el hecho que existen modos de pandeo cuya estabilidad depende de una significativa
contribucin de rigidez membranal y que son susceptibles de sufrir reducciones importantes
en las cargas de pandeo. Estas reducciones ocurren cuando las condiciones fsicas permiten
que imperfecciones iniciales e interaccin de modos poscrticos erosionen la energa
membranal. De esta manera pequeas imperfecciones con la forma del modo crtico tendrn
el efecto de degradar las contribuciones a la resistencia de la cscara provenientes de la
energa membranal. A medida que las deformaciones aumentan a partir del estado crtico, en
62

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

las primeras etapas del comportamiento poscrtico, se presenta un estado de deformacin no


lineal cinemticamente admisible en el cual casi toda la energa membranal se ha perdido.
As, un anlisis de cargas crticas en base a un modelo en el que la energa de deformacin
membranal ha sido suprimida permitir predecir una respuesta poscrtica que se aproxima por
valores menores a la respuesta no lineal exacta.
Esto requiere una investigacin de las componentes de energa que contribuyen a la
estabilidad de la cscara, para identificar qu componentes es probable que sean eliminadas.
El planteo de rigidez reducida consiste en eliminar en el problema de autovalores expresado
en la ecuacin (4.15), el aporte de las componentes estabilizantes de energa. Expresando la
energa potencial total del sistema e identificando aquellas componentes de energa
membranal que pueden ser perdidas durante el pandeo, el mtodo consiste en un anlisis de
autovalores modificado para el mismo sistema pero con las componentes apropiadas de
energa membranal eliminadas. Se obtienen cargas crticas reducidas que resultan lmites
inferiores al ser comparadas con resultados experimentales o anlisis computacionales ms
complicados.
Esta eliminacin debe hacerse en el clculo del estado crtico, de manera que la energa
potencial total no cuente con el aporte de estas componentes estabilizantes. As, el nuevo
estado crtico hallado representa un lmite inferior, ya que las componentes que aportaban al
equilibrio en forma estabilizante no son tenidas en cuenta. Este planteo afecta al primer
trmino de la ecuacin (4.15), es decir en la matriz K0, en lo que corresponde al aporte de la
parte lineal del campo de tensiones y deformaciones pero no introduce modificaciones en K
que tiene en cuenta las tensiones previas al punto crtico y que son evaluadas con la energa
potencial con todas sus componentes.
De esta manera, la ecuacin (4.13) se resuelve sin modificaciones, como en el anlisis
clsico, obteniendo el campo de tensiones iniciales NF correspondiente al estado crtico para
usar en el clculo de K en la ecuacin (4.15). Las modificaciones se introducen en el clculo
de K0 correspondiente al problema de autovalores eliminando los trminos correspondientes a
las energas membranales estabilizantes. As la ecuacin resulta:

[(K

) + * K (N F )] * = 0

(4.16)

donde * y * son el nuevo autovalor y autovector del problema de rigidez reducida.


Con este procedimiento no se supone una forma determinada para el modo crtico, ya que
63

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

el autovector * se calcula a partir de la ecuacin (4.16) y puede ser diferente de la forma de


modo obtenida en el anlisis de autovalores clsico. As, el procedimiento es ms general
que el propuesto por Sosa, Godoy y Croll (2006) en el cual se acepta que *=. El costo de
esta generalidad es que se debe realizar un nuevo planteo de autovalores (4.16) usando una
rigidez modificada del sistema, que no est permitido realizar al usuario de cdigos de
elementos finitos de propsitos generales.
4. 3 MODELO COMPUTACIONAL

La implementacin de la ecuacin (4.16) mediante Elementos Finitos se realiza por medio


del cdigo de propsitos especficos ALREF desarrollado por Flores (1990), en el cual se han
incorporado modificaciones para evaluar las diferentes componentes de energa y
selectivamente reducir alguna de estas contribuciones. ALREF es un cdigo orientado al
anlisis de tensiones y estabilidad de cscaras de revolucin bajo cargas axilsimtricas y no
axilsimtricas. Este programa, entre otras capacidades, permite realizar anlisis de tensiones
considerando no linealidad geomtrica y evaluar autovalores considerando una trayectoria
fundamental lineal, para cscaras con simetra axial. Se basa en la teora de Kirchhoff para
cscaras delgadas y considera el material como lineal elstico. Un elemento curvo
semianaltico permite discretizar la cscara en el sentido del meridiano s, con elementos
unidimensionales curvilneos, mientras que el comportamiento del paralelo se representa
mediante series de Fourier. La discretizacin usa tres nodos por elemento, con cuatro
variables como parmetros nodales en cada extremo del elemento (desplazamientos u, v, w y
giro u/s) y seis variables en el nudo central (u, u/s, v, v/s, w, w/s), donde u es el
desplazamiento en el sentido del meridiano, v es el desplazamiento en el sentido del paralelo
y w es el desplazamiento en el sentido de la normal a la cscara. La geometra se define por
una interpolacin cbica en base a las coordenadas y tangentes en cada nodo, mientras que el
campo de desplazamientos se aproxima por funciones cbicas para el desplazamiento en el
plano de la cscara y qunticas para el desplazamiento fuera del plano. A continuacin se
detallan las principales consideraciones incluidas en el cdigo, relativas a funciones de
interpolacin usadas para la geometra del elemento y para el campo de desplazamientos y la
expresin de las matrices K0 y K para el modelo implementado.

64

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

4.3.1 Descripcin del elemento usado

La geometra de la cscara se define discretizando el meridiano por medio de un elemento


curvo con variables nodales (ri, zi, i) que representan las coordenadas de los nudos extremos
y el ngulo que forma la tangente al meridiano con el eje z en dichos puntos. Estas variables
permiten definir en cada elemento una parbola cbica manteniendo la continuidad de la
tangente al meridiano en cada extremo. Esto asegura la continuidad de la curvatura k2
mientras que la curvatura del meridiano k1 requiere una adecuada discretizacin para
garantizar su continuidad. Para el espesor se usa una aproximacin lineal en funcin del
espesor de la cscara en cada nodo (ti).
En la Figura 4. 3 se muestran los parmetros necesarios para definir la geometra en cada
nudo: las coordenadas r y z y la orientacin de la tangente (). Para la interpolacin se usan
polinomios de Hermite que permiten asegurar la continuidad de las coordenadas y de su
derivada, planteados en funcin de una coordenada () proporcional a la longitud de arco (S0).
z
=1

x 2

z2

1
y

z1

=-1

r2

=0

S0

r1

Figura 4. 3: Geometra del elemento curvo.

Las principales caractersticas geomtricas, que permiten vincular la coordenada con las
coordenadas nodales y calcular la longitud de arco, son:
=

2x
1
x2

( + 1) x

1 + 2
2

2 1
2

x
1
3 + 3 + 2 y 2 + 2 2 1 tg 2

2
4
2
donde x 2 = (r1 r2 )sen + (z 2 z1 ) cos

con

x=

y=

y 2 = (r2 r1 ) cos + (z 2 z1 )sen


1

S0 =

x
3
x
3
2
y 2 + tg 2 y 2 + 2 d
2
4
2
4

Las funciones de interpolacin propuestas para la geometra son:


65

(4.17)

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

r = 1 r1 2 sen1 + 3 r2 4 sen 2
z = 1 z1 2 cos 1 + 3 z 2 + 4 cos 2

(4.18)

t = 1 t 1 + 2 t 2
donde i son los polinomios de Hermite y i son polinomios lineales que permiten interpolar
el espesor de la cscara (t) en funcin del espesor en los nodos extremos, t1 y t2:
1
4
1
2 =
4
1
3 =
4
1
4 =
4
1 =

3 + 2

+ 3 + 2

1
2
1+
2 =
2
1 =

)S2

2 + 1

(
(

)
)

(4.19)

)S2

+ 2 1

1 1
El campo de desplazamientos es representado mediante funciones de interpolacin cbicas
para los desplazamientos membranales (u,v) y qunticas para los desplazamientos normales a
la superficie (w). El elemento considerado tiene dos nodos en los extremos con cuatro grados
de libertad (u,v,w,w/s) y un nodo central con seis grados de libertad (u, u/s,v, v/s
w, w/s), donde indica que cada grado de libertad no est asociado al desplazamiento
del nodo sino a la variacin con respecto a los nodos extremos. Este nodo central permite
aumentar el grado de los polinomios de interpolacin y disminuir los grados de libertad del
problema manteniendo la misma precisin. De esta manera el elemento curvo propuesto tiene
14 grados de libertad y los desplazamientos se aproximan mediante:
u = 1 u 1 + 2 u 2 + 3 u c + 4
v = 1 v1 + 2 v 2 + 3 v c + 4
w = 1 w 1 + 2

u
s

v
s c

w
w
+ 3 w 2 + 4
s 1
s

(4.20)
+ 5 w c + 6
2

w
s

donde 1, 2, 1, 2, 3 y 4 son las definidas en (4.19) y las restantes resultan:

66

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

3 = 1 2

4 = 1 2

)S2

(4.21)

5 = 4 2 2 + 1

)S2

6 = 4 2 2 + 1

El elemento planteado presenta continuidad C1 ya que permite asegurar la continuidad de


los desplazamientos y de la tangente a la superficie. En la modelizacin se pueden representar
quiebres en el meridiano o cscaras ramificadas, para lo cual es necesario vincular los
desplazamientos de los nodos extremos (u,v,w), planteados en el sistema curvilneo local
(s,t,n) y dados por (4.32), con el sistema cilndrico global (r,,z) en el que los
desplazamientos son (u, v, w ) :
u = u cos + w sen
v=v
w = u sen + w cos
1
w
(u cos + w sen) 1
=
s R 1

(4.22)

De esta manera los grados de libertad resultantes son:

w
v
u
u 1 , v 1 , w 1 , 11 , u c ,

,
u
,
v
,
w
,

,
w
,

,
v
,
c
c
1
2
2
2
2

s
c
c
c

(4.23)

correspondientes al nodo 1, nodo central y nodo 2, respectivamente, permitiendo ensamblar


elementos con diferente normal y radio de curvatura y asegurar la continuidad de los
desplazamientos y del giro de la normal 1.
4.3.2 Descripcin de operadores de elementos finitos

El campo de desplazamientos en las coordenadas locales curvilneas se expresa por:


u (s, t ) = u j (s) cos j t
j

v(s, t ) = v j (s) sen jt

(4.24)

w (s, t ) = w j (s) cos jt


j

donde j son las armnicas consideradas y uj, vj y wj son los coeficientes de Fourier
67

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

correspondientes. Presentado en forma matricial en funcin de las variables nodales resulta:


u
v =

j
w

j
cos jt

au

a j

sen jt

a wj
cos jt

(4.25)

donde agrupa a los polinomios de interpolacin cbicos (k) asociados a los


desplazamientos locales en el plano de la lmina, los polinomios de interpolacin qunticos
(k) asociados al desplazamiento en la direccin normal a la lmina y los arreglos aju, ajv y ajw
incluyen a los parmetros de desplazamiento asociados a cada direccin local en la armnica
j. Usando la notacin habitual del mtodo de elementos finitos, las componentes de
deformacin lineal y no lineal definidas en (2.30) pueden denotarse
= + = B 0 a + B1 (a) a = B a

(4.26)

La parte lineal puede escribirse, haciendo uso de las ecuaciones cinemticas dadas en
(4.8):
ss

tt
2 st

=
j
ss
tt

2 st

cos jt

cos jt

j
sen jt

B0
cos jt

cos jt

sen jt

1444444442444444443
jC

[ ]

a uj
j
av
a wj

(4.27)

donde la matriz Bj0 se obtiene en forma estndar a partir de las relaciones cinemticas dadas
por (4.8) reemplazando los desplazamientos segn (4.25):
.

sen

k r

r
.
j
B0 = k
2
+ k
R
x 1 2
1

sen

k r R
1

1
3
k

2r R
R
2
1

0
j
r
.
sen
k + k
r
k

0
j
rR2
.
1
1
3

k + k sen
2R
R 2 R1
k

68

..
(4.28)
k

2
. sen
j
k
k
r
r
. 2j
2 jsen

k
+

k
2
r
r
k / R1
k
R2

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

donde (.) indica derivada respecto a s y k y k son las componentes de y


respectivamente, en tanto que la parte no lineal (slo las deformaciones membranales tienen
componentes no-lineales) se pueden escribir

1
ss
= 1 0
tt 2
2
2 st

0
2
1

1
= 1 A
2 2

(4.29)

El vector de giros puede expresarse como


1
= 2 =
j

j
cos jt
1

j
sen jt

sen jt j

(4.30)
a uj
cos jt

G j a j = C G a
=
sen jt
v

j
a wj

sen jt

1444
424444
3
C
j
j
La matriz G (con filas G i ) que relaciona las componentes de los giros en la armnica j

[ ]

con los correspondientes desplazamientos tambin puede obtenerse reemplazando (4.25) en


(4.10):

k
R
1
Gj = 0

j
k
2 r

.
k

cos
j
k
k
r
r
.

1
sen
0
k k

2
r

(4.31)

Finalmente la matriz A puede escribirse:


1 0 0
0 0 0

j
A = 0 0 0 cos jt G 1 + 0 1 0 sen jt G 2j
j
1 0 0
0 1 0
a uj
0 0 1

+ 0 0 1 sen jt G 3j a vj
a j
0 0 0
w

de esta forma las deformaciones incrementales (variaciones) pueden escribirse

69

(4.32)

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

= +
= B 0 a

(4.33)

= A C G a = 2 B1 a
Reemplazando en (2.38), la matriz de rigidez del anlisis lineal resulta:
K0 =

1
B0 j

2A

) (C
T

D C k B 0 k dA =

1
B0 j

2s

) C
2

D C k dt B 0 k ds

(4.34)

2 D si j = k = 0

j
k
C D C dt = D si j = k 0
0 si j k
0

con

donde se relaciona la armnica j con la armnica k. Debido a que la matriz C contiene


funciones trigonomtricas y por las propiedades de ortogonalidad de las funciones
trigonomtricas, la matriz K0 resulta diagonal por bloques para cada armnica y la condicin
de equilibrio dada por (4.13) puede ser resuelta para cada armnica por separado.
La evaluacin de la matriz carga-geometra (K ) segn la expresin (2.38) resulta:
K =

[(

1
j
2 B1

2A

+ T 2 B1

)]dA = (G ) (C N C) G
j T

dA

= G N G dA =
T

s 0

j
[ G
j

cos jt

sen jt

sen jt

(4.35)

Fi

cos kt
N11
cos it

G k ds dt
N Fi
sen kt

22 cos it

Fi
i

N12
sen it k
sen kt

[ ]

Para el clculo de K, cuando la suma en i (armnicas en la descomposicin de la carga) se


restringe al caso i = 0 (cargas axilsimtricas) no se acoplan la primera y la ltima sumatoria,
por la ortogonalidad de las funciones trigonomtricas presentes en la matriz C. Slo
sobreviven los trminos con j = k y tambin resulta K diagonal por bloques, lo que permite
realizar para cada armnica un anlisis de autovalores y autovectores sin acoplamiento. De
esta manera se puede hallar la distribucin de energa para un determinado espectro de
armnicas y el modo crtico con componentes en una sola armnica correspondiente al menor
valor hallado de carga crtica.
Si por el contrario, en la suma en i existen armnicas distintas de 0 (cargas no
axilsimtricas), la matriz K ya no resulta diagonal por bloques y el problema de autovalores
70

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

resulta acoplado. El modo de pandeo ya no ocurre en una armnica aislada sino que tendr
una distribucin arbitraria en el paralelo apareciendo contribuciones de todas las armnicas
incluidas en el clculo. A los efectos de plantear un modelo numrico resulta entonces
necesario especificar cuntas y cules armnicas sern utilizadas en el clculo de las
componentes de energa asociadas al punto crtico y para el planteo del problema de
autovalores. Fijada la cantidad de armnicas a incluir en el anlisis, en general ha dado buen
resultado utilizar aquellas que individualmente dan la menor carga crtica cuando se considera
que los esfuerzos son axilsimtricos (criterio de meridiano ms exigido).
4.3.3 Determinacin de estados crticos
Asumiendo que la contribucin de los trminos no lineales a la trayectoria fundamental es
pequea, la evaluacin de los estados crticos sobre la trayectoria fundamental lineal se
expresa como un problema de autovalores y autovectores dado por la ecuacin (4.15). Este
planteo es conocido como anlisis de estabilidad clsica y permite evaluar cargas de pandeo
para estructuras con un comportamiento principalmente membranal que involucra
deformaciones muy bajas previas al pandeo. Este tipo de anlisis es de utilidad
fundamentalmente para obtener una valoracin previa de las cargas de pandeo, y provee
estimaciones tiles de la probable forma de colapso.
Para resolver este problema de autovalores y autovectores, el cdigo ALREF utiliza un
procedimiento de iteracin inversa mediante el cual se calcula en forma iterativa el autovector
y cuando se alcanza la precisin deseada se evala el autovalor. El autovector se presenta
normalizado de manera que su componente de desplazamiento mxima sea 1. Para aumentar
la velocidad de convergencia y asegurarse que el problema converge al valor deseado se
incorpora la tcnica de desplazamiento. De esta manera se utiliza un desplazamiento
planteado por el usuario resolviendo el problema:

[(K

) ] [

+ G ) + C G = K * + *G * = 0

(4.36)

y posteriormente se calcula C en base al valor de * hallado y propuesto.


Para cargas axilsimtricas la resolucin del problema de autovalores resulta desacoplado
para las distintas armnicas, como se mencion al analizar las ecuaciones (4.34) y (4.35). Se
analiza un conjunto de armnicas resolviendo para cada una de ellas un problema de
autovalores y autovectores y de su distribucin se obtiene el menor valor que representa la
71

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

carga crtica (C) y su correspondiente jcr. El autovector proporciona la forma de modo en el


meridiano y la deformada en el paralelo se obtiene en base a los desplazamientos nodales del
meridiano, mediante:
w (s, t ) = w jcr (s) cos( jcr t )

0 t 2

(4.37)

En el caso de cscaras compuestas por dos o ms cscaras simples, como son los casos a
estudiar de tanques cilndricos con techo cnico o domo esfrico, la curva que representa la
distribucin de cargas crticas para las diferentes armnicas puede presentar ms de un
mnimo, por esta razn es necesario hacer una corrida para un conjunto de armnicas
igualmente espaciadas para detectar la zona del o los mnimos y luego otra corrida en la zona
de inters para evaluar el menor valor de la carga crtica.
Para cargas no axilsimtricas, como las cargas de viento, en la resolucin de la ecuacin
(4.15) el problema resulta acoplado entre las diferentes armnicas y el modo crtico tiene
componentes en todas las armnicas. El cdigo ALREF utiliza el criterio del meridiano ms
exigido, en el que se considera que los esfuerzos son axilsimtricos y de igual valor al del
meridiano ms exigido. Por esta razn en una primera etapa se hace una corrida para carga
axilsimtrica uniforme unitaria detectando el conjunto de armnicas para las cuales las cargas
crticas toman el menor valor. Posteriormente se hacen corridas considerando una cierta
cantidad de armnicas consecutivas en la zona detectada anteriormente, desplazando esa
cantidad de armnicas y manteniendo la consecutividad se determina el conjunto que produce
la menor carga crtica. La forma de modo en el meridiano se obtiene por suma de los
desplazamientos obtenidos para cada armnica j considerada:
w (s) =

j max

w j (s)

para

t=0

j min

w (s, t ) =

j max

(4.38)
w j (s) cos ( jt )

para

0 t 2

j min

donde t=0 representa el meridiano a barlovento. Adems, para cada nodo sobre ese meridiano
se puede calcular el desplazamiento normal a la cscara considerando que t vara entre 0 y 2.
4. 4 PROBLEMAS ABIERTOS EN LA TEORA DE LMITES INFERIORES
Un estudio de los problemas abordados por la teora hasta el momento revela que los
postulados establecidos por Croll (1995) han resultado efectivos para cscaras de diferentes
formas (aunque principalmente cilndricas) de espesor constante, y para cscaras con
72

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

rigidizadores tratados en forma distribuida (con mtodos conocidos en ingls como smearedout). En la medida en que la teora se consolida y se extiende a situaciones nuevas, surgen

problemas que deben solucionarse. Este tipo de problemas difcilmente pueda anticiparse de
manera a priori y generalmente surgen en la medida que las aplicaciones plantean nuevos
desafos al investigador. Algunas de estas dificultades se presentaron en el desarrollo de este
trabajo y fue necesario un anlisis ms detallado de los aspectos tericos involucrados para su
comprensin. El sistema estructural estudiado en esta tesis son tanques de almacenamiento de
fluidos sometidos a la accin del viento. Este sistema presenta algunas caractersticas que son
analizadas a continuacin.
En estos tanques de almacenamiento resulta ms conveniente o econmico disear la
cscara con un espesor escalonado, ya que la presin es variable en altura y ejerce presiones
mayores en la parte inferior de la cscara. Esta caracterstica produce discontinuidades en la
envolvente de los tanques. En estos casos se detecta una localizacin del modo de pandeo en
los niveles superiores (que es la parte ms delgada de la estructura). El tratamiento de
cscaras de espesor variable no es obvio desde el punto de vista de los procedimientos de
rigidez o rigidez reducida: Se debe reducir la rigidez en toda la cscara o solamente en la
zona de menores espesores? Se destaca que esta problemtica no se presenta en cscaras
cilndricas con carga axial o presin uniforme, porque all los modos son del tipo global,
afectando a toda la estructura.
Una segunda clase de problemas son las cscaras compuestas, formadas por ejemplo
mediante la unin de cilindros y conos, o cono y casquete esfrico, como en tanques de
almacenamiento. En este tipo de estructuras se desarrollan modos que tienden a afectar el
cilindro o el techo, pero dependiendo de los espesores relativos, es posible generar diseos
con interaccin entre cilindro y la cscara cilndrica. En general es ms comnmente hallado
que las deformaciones por pandeo se presenten en la cscara cilndrica y en ese caso, debe
reducirse la rigidez sobre la parte cilndrica o sobre toda la estructura?
Adems, bajo presiones de viento, se observa que los modos de pandeo involucran
desplazamientos significativos solo en la parte de barlovento y son prcticamente nulos en
sotavento. Si se reduce la rigidez, debera hacerse sobre la parte en la que acta el modo o
sobre toda la estructura?
Estos tpicos son analizados desde el punto de vista de su influencia en el planteo de las
ecuaciones relativas al problema de rigidez reducida. El estudio analiza la problemtica
73

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

generada por la presencia de estructuras con diferentes espesores y el problema generado por
zonas inactivas por localizacin de modos (bajo nivel de desplazamientos y esfuerzos). La
Figura 4. 4 muestra estructuras donde ambos problemas se presentan combinados, es decir
tanques con distintos espesores cuyas deformadas son producidas por la accin del viento.
Zona de bajo nivel de esfuerzos

Zona de bajo nivel de deformacin


Figura 4. 4: Tanques con pandeo por accin de viento.

4.4.1 Formulacin del problema de rigideces diferentes


En la Figura 4. 5 se considera en forma esquemtica el dominio de la estructura dividido en
dos zonas de rigideces muy diferentes, donde la zona 2 se supone de mayor rigidez que la
zona 1 proveniente, por ejemplo, de cscaras con dos espesores diferentes t1 y t2> t1.

Zona 1
Zona 2

Figura 4. 5: Esquema de estructura con zonas diferentes.

La modelizacin de la cscara por Elementos Finitos plantea, a partir de la rigidez total del
sistema, la condicin de equilibrio para el clculo de los estados precrticos dada por la
ecuacin (4.13). La matriz de rigidez K0, para pequeos desplazamientos, contiene el aporte
de la rigidez membranal KM y de la rigidez flexional KB donde se tiene en cuenta de manera
separada el aporte de las zonas 1 y 2 consideradas:

K 0 = K M + B = (B 0 D B 0 ) dA
KM

K 11 M
=
M
K 21

M
K 12
M
K 22

,
74

K 11 B
KB =
B
K 21

B
K 12
B
K 22

(4.39)

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

Si en el problema de autovalores planteado, se considera la contribucin de las zonas 1 y 2


resulta:

[K
K

+ K G (N F ) = 0

K G 11
= (G N G ) dA = G
K 21
T

K G 12

K G 22


= 1
2

(4.40)

Si en la ecuacin (4.40) se considera de manera separada el aporte correspondiente a las


zonas 1 y 2 tanto en las matrices de rigidez (K0) y de carga-geometra (KG) como en el
autovector , se obtiene:
K M
11

M
K 21

K 12 M K 11 B
+
K 22 M K 21B

K 12 B
+
K 22 B

K 12 G 1 0

=
K 22 G 2 0

K 11G

G
K 21

(4.41)

En estructuras de pared delgada la mayor rigidez es membranal y depende de t, mientras


que la rigidez flexional resulta menor dependiendo de t3. Ambas rigideces se pueden expresar
en funcin del mdulo de Elasticidad del material (E) y del coeficiente de Poisson ():
K=

E
t
1 2

D=

E t3
(1 - 2 ) 12

D t2
=
K 12

(4.42)

donde K es la rigidez membranal y D es la rigidez flexional, estas expresiones forman parte


de la matriz constitutiva D y afectan en forma directa a las submatrices que componen KM y
KB. Ntese que en la ecuacin (4.41) se obtiene que K22M>> K11M por presentar la zona 2 una
mayor rigidez producida por el espesor mayor. En realidad, si se considera una teora
membranal, la rigidez flexional puede despreciarse ya que K>D por ser t<<1 y la estructura
slo retendra la parte membranal.
Separando el problema original en funcin de las componentes en las zonas 1 y 2 del
autovector , el problema de autovalores de la ecuacin (4.41) queda expresado:
K 11 M K 11 B
K 11G
+
+

M
B
G
K 21 K 21
K 21

K 12 M K 12 B

K 12 G
0
2 = (4.43)
+
+

M
B
G
K 22 K 22

0
K 22

Como se observa que el modo solamente tiene componentes significativas en la zona de


menor espesor 1 y en la zona ms rgida resulta despreciable, es decir 20, el problema
efectivo planteado en la ecuacin (4.40) se reduce a:

[(

M
11

+ 11

) + ( )]
G

11

75

=0

(4.44)

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

En el problema de rigidez reducida, donde la reduccin de la rigidez membranal se aplica


de manera homognea en toda la cscara, desaparece KM por completo y el problema de
autovalores resulta:

K 11 B

B
K 21

G
K 12 1
G
K 22 2

B
K 11G
K 12

B
G
K 22
K 21

0
=
0

(4.45)

En este caso se ha perdido toda la rigidez membranal, con lo cual se diluye la diferencia
que haba originalmente entre las zonas 1 y 2. Los valores de la matriz KG no se ven afectados
por ninguna reduccin ya que dependen de los esfuerzos precrticos. Las diferencias entre
K22B y K11B ya no son tan marcadas y el modo que aparece como solucin tiene 2 0 y 1
1. Esto origina que se produzca una transferencia de deformaciones de la zona 1 a la zona 2
y pueden aparecer formas de modo asociadas a que presentan deformaciones por flexin
que no son compatibles con las obtenidas en un anlisis no lineal geomtrico con seguimiento
de trayectoria.
Un anlisis alternativo es considerar que la rigidez reducida se aplica de manera selectiva,
eliminando solamente las componentes membranales asociadas a la zona donde el modo
crtico tiene desplazamientos significativos. En este caso la ecuacin (4.43), donde se ha
eliminado el aporte membranal que corresponde a la zona 1, resulta:

M
K 21

B
K 11G
K 12

B
G
K 22
K 21

M
B
K 12 K 11
+
M
B
K 22 K 21

G
K 12
G
K 22

0
1 =
2 0

(4.46)

o bien:
0
0 K 11 B

M+
B
0 K 22 K 21

B
K 11G
K 12
+
B
G
K 22
K 21

G
K 12
G
K 22

1 0
= 0
2

(4.47)

Como K22M no se ha perdido y es la mayor rigidez original del sistema, entonces no habr
transferencia de deformaciones hacia la zona 2 y continuar siendo 2 0. De esta manera el
problema se compacta en:

(K

B
11

+ K 11

) = 0
1

(4.48)

Esta formulacin es consistente con las observaciones para los cilindros con cambios de
espesor, en los que hasta se puede trabajar con un cilindro sustituto igual a la zona 1 y
olvidarse de la zona 2 con mayor espesor y ms rgida.

76

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

4.4.2 Formulacin del problema de modos localizados


Otra fuente de diferencias entre zonas de una misma estructura puede originarse por la
localizacion de modos, generando esfuerzos considerablemente mayores en una zona respecto
a la otra, como en el caso de accin de viento. La zona a barlovento, zona 1, presenta
esfuerzos mayores que la zona a sotavento considerada como zona 2, entonces la matriz de
estados precrticos NF tiende a ser mayor en la zona 1 afectando a KG resultando K11G>>K22G.
En este caso suponemos que K1 K2 y D1 D2 por lo que no hay cambios relativos de rigidez
entre las zonas y la matriz K0 no tiene cambios. Entonces el problema queda de la forma:
K 0
11

0
K
21

K 12 0
+
K 22 0

K 11G

1 0
= 0
2

(4.49)

con lo que el autovector queda asociado a 1:


0

K 11 1 + K 12 2 + K 11 1 = 0
o bien:

(K

0
11

+ K 11 1 + K 12 2 = 0

(4.50)

(4.51)

resultando nuevamente que 2 0, ya que K0 no tiene modificaciones y el problema es


similar al planteado en (4.44).
El problema de rigidez reducida cuando se elimina toda KM hace que se modifiquen las
relaciones entre trminos de zonas 1 y 2 en la matriz de rigidez K0 original del sistema y
ahora s resulta 2 0, apareciendo nuevamente una transferencia de deformaciones que no
concuerda con las evidencias de dao.
Si por el contrario se plantea una reduccin selectiva de las componentes membranales,
nuevamente como K22M en K0 no desaparece pero s las otras, resultando 2 0.
4. 5 MODIFICACIN DEL CDIGO ALREF
Como se menciona anteriormente, el cdigo ALREF modela cscaras de revolucin y
permite realizar anlisis tensional lineal y anlisis de bifurcacin, bajo cargas axilsimtricas y
no axilsimtricas. El cdigo maneja estas opciones mediante una variable (NB) definida por
el usuario que toma el valor NB=0 para anlisis lineal elstico, NB=1 para evaluar cargas
crticas con cargas no axilsimtricas y NB=2 para anlisis de bifurcacin con cargas
axilsimtricas. Al inicio, el cdigo tiene un conjunto de subrutinas secuenciales destinadas a
77

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

la lectura y almacenamiento de datos geomtricos, de conectividades de elementos y del


material, pasando posteriormente a una subrutina para el anlisis lineal esttico. Si la
alternativa indicada por NB corresponde al anlisis de bifurcacin (NB=1 2), esta subrutina
permite la evaluacin del estado precrtico sobre una trayectoria fundamental lineal. Las
cargas no axilsimtricas son introducidas en el cdigo mediante una serie de Fourier, como
una superposicin de cargas axilsimtricas afectadas por los coeficientes de Fourier. En esta
etapa, como el anlisis es lineal, el clculo de desplazamientos y esfuerzos se realiza para
cada j de descomposicin de la carga obtenindose una respuesta axilsimtrica para cada j.
Posteriormente se superponen los efectos correspondientes para obtener los resultados
correspondientes a la carga no axilsimtrica.
La posibilidad de mantener toda la contribucin membranal o parte de ella se maneja
mediante una bandera (NBER) que permite cambiar del anlisis con energa completa a un
anlisis con energa reducida. Esta bandera toma el valor NBER=0 para plantear un estudio
con la expresin completa de la energa potencial y NBER=1 para evaluar cargas de
bifurcacin con aporte membranal reducido o eliminado. Con el objeto de permitir la
posibilidad de eliminar el aporte membranal de manera selectiva en algunos sectores de la
cscara, esta bandera se indica asociada a la definicin de las caractersticas del material ya
que la modificacin de cualquiera de estos datos hace necesario la definicin de un nuevo
material. De esta manera definiendo materiales diferentes para zonas con distinto espesor y
asignando NBER=0 1 se puede manejar la alternativa de eliminar el aporte membranal o no
en un conjunto de elementos asignndoles la bandera adecuada.
La primera parte del cdigo, correspondiente al anlisis precrtico, se mantiene igual al
programa original, siendo necesario calcular la trayectoria fundamental lineal con todo el
aporte membranal. Como la evaluacin de la matriz de rigidez lineal del problema (K0) se
hace mediante una subrutina que tambin es usada desde otras etapas del programa, se
incorpora al inicio del anlisis precrtico la bandera con valor NBER=0 para asegurar que se
considere la contribucin de toda la energa potencial en este clculo. Esta es la nica
modificacin incluida en esta parte del cdigo. En el Anexo A se presenta un diagrama de
flujo simplificado con el objeto de indicar las principales modificaciones incorporadas en el
cdigo ALREF, indicando las intervenciones realizadas al programa original.
Para calcular las componentes lineales de la energa potencial en el estado crtico es
necesario extraer los desplazamientos nodales correspondientes al conjunto de armnicas
78

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

usadas para evaluar el modo crtico, obteniendo para cada armnica el vector desplazamiento
nodal a. Las deformaciones correspondientes al punto crtico se calculan considerando
solamente su componente lineal (), ya que en la etapa precrtica se considera una trayectoria
fundamental lineal. Por esta razn se evala nuevamente la matriz deformacindesplazamiento (B0), para expresar las deformaciones como:
= B0 a

(4.52)

Una vez evaluadas las deformaciones en el punto crtico se calcula nuevamente la matriz
constitutiva (D) para evaluar los esfuerzos y las componentes de energa como:
= D = D (B 0 a )
V = T

(4.53)

considerando de manera separada las componentes membranales (Umss, Umtt, Umst) y las
flexionales (Ubss, Ubtt, Ubst) asociado a los correspondientes esfuerzos y deformaciones.
Para evaluar cargas crticas con una versin reducida de la energa potencial, se introduce
una modificacin en la evaluacin de la matriz de rigidez lineal del sistema (K0) pero no en el
cmputo de la matriz carga-geometra que se obtiene en funcin de los esfuerzos (NF) en la
etapa precrtica sobre la trayectoria fundamental lineal y de la matriz que considera la parte
no lineal del campo de deformaciones (G) vinculando los giros con los desplazamientos. Esa
modificacin se logra cambiando en la matriz B0 los trminos relacionados con las
componentes membranales del campo de deformaciones (ss, stt, st) de manera que se
elimine o reduzca su aporte a la matriz de rigidez. Por esta razn, en funcin del valor que
toma la bandera NBER correspondiente al material del elemento, el cdigo accede a una
subrutina que considera el aporte completo de todo el campo de deformaciones o a otra
modificada donde se anula la componente membranal meridional, circunferencial o torsional.
La eliminacin puede involucrar todas las contribuciones membranales o algunas de ellas
segn se haya decidido a partir del anlisis de las componentes estabilizantes y
desestabilizantes. De esta manera, en una primera corrida del programa indicando NBER=0
para todos los elementos se puede realizar la evaluacin de las componentes de energa en el
punto crtico y de esa manera determinar las contribuciones membranales estabilizantes
(positivas) que son erosionadas en la etapa poscrtica inicial. Posteriormente se plantea
eliminar esos aportes asignando a la bandera el valor NBER =1 en los sectores donde no se
considera el aporte membranal. Como el acceso a la subrutina para la evaluacin de B0 se
79

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

hace elemento a elemento, es posible realizar una evaluacin selectiva de la rigidez reducida
en sectores con diferente espesor en funcin del valor de NBER correspondiente al material
que compone el elemento. En el diagrama de flujo mostrado en el Anexo A se indica la
modificacin mencionada anteriormente.
La subrutina para la evaluacin de las cargas crticas es la misma solamente que la matriz
K0 que utiliza en esta alternativa no considera el aporte membranal. El modo crtico obtenido
de esta manera no tiene ningn condicionamiento surgiendo una forma (*) asociada a la
carga crtica reducida (*) que no es necesariamente igual a la del modo crticoT T(C).
4.6 CONCLUSIONES
En este captulo se presenta el marco terico general en el que se basa la teora de lmites
inferiores, tal como fue presentada por Croll y colaboradores. Se plantea la formulacin
correspondiente a la metodologa de rigidez reducida en su implementacin mediante una
discretizacin con elementos finitos. Esta modelacin se realiza a travs de un cdigo de
propsitos especficos, cuya formulacin se presenta tambin describiendo el elemento usado
y mostrando la expresin que toman los operadores de elemento finito para este modelo.
Se presentan algunos problemas nuevos en el mtodo de rigidez reducida cuando se lo
aplica a situaciones no previstas en los desarrollos originales de Croll y colaboradores. En
particular, se tratan dos situaciones. Primero, la problemtica de zonas en la cscara con
rigideces diferentes, de manera que una parte tiene mayor rigidez que no se vera afectada por
imperfecciones/interaccin de modos, con lo que resulta discutible si debera quedar afectada
por reduccin de rigidez. Segundo, cuando hay modos localizados en una parte de la
estructura, de modo que hay un sector sobre el cual no aparecen tensiones significativas y
nuevamente se plantea la dificultad de identificar sobre que parte de la cscara debera
aplicarse la reduccin de rigidez.
Finalmente se describen las modificaciones implementadas en ALREF para incorporar la
metodologa de rigidez reducida. Estas modificaciones consisten en la eliminacin completa
de las componentes membranales o selectiva, cuando se existen zonas de diferentes rigideces
o por la presencia de modos localizados como los que aparecen por accin del viento.
En los captulos siguientes se modelan diferentes estructuras de cscara simples o
compuestas bajo cargas axilsimtricas o no axilsimtricas con el objeto de analizar esta
implementacin. Estos resultados se comparan con los provenientes de ensayos, de
80

Cap.4

Metodologa de Rigidez Reducida

estructuras con evidencia de dao real o con los resultados producidos por otras
metodologas, como puede ser la de energa reducida o anlisis de seguimiento no lineal
incluyendo imperfecciones geomtricas.

81

CAPITULO 5

TANQUES EN CONSTRUCCIN
5.1 INTRODUCCIN
La investigacin de fallas de estructuras de paredes delgadas es un rea en la que resulta
importante modelar la respuesta estructural usando diferentes escenarios alternativos, a fin de
realizar prueba de hiptesis. En este captulo se estudia la falla de dos tanques para
almacenamiento de combustibles ocurrida en la Patagonia Argentina durante la etapa de
construccin. En ambos casos, la falla est asociada a inestabilidad de la cscara por accin
del viento y se plantea la respuesta estructural en detalle.
Los problemas de pandeo presentan la caracterstica que dejan en la estructura una clara
modificacin en la geometra. Por una parte, esa modificacin se interpreta como un modo de
pandeo y puede compararse con resultados de modos obtenidos mediante simulacin
computacional. Por otra parte, el modo detectado en la estructura real no es el modo elstico
inicial, sino que presenta caractersticas adquiridas por modificaciones durante grandes
desplazamientos en las que aparece plasticidad. Una adecuada simulacin del modo real
requiere de un anlisis no lineal incremental, incluyendo la no linealidad geomtrica y
mecnica. Por el contrario, un anlisis de bifurcacin slo representa el comportamiento
inicial de la estructura perfecta, pero en muchos casos da una idea del tipo de deformacin
esperable. La existencia de imperfecciones es importante en los problemas no lineales
incrementales y debe ser tenida en cuenta en la modelacin.
Varios autores han estudiado problemas de pandeo de cscaras bajo viento usando una
formulacin computacional (principalmente usando elementos finitos). Flores y Godoy (1991)
usaron anlisis de bifurcacin comparando modelos para pandeo de tanques bajo viento.
Greiner and Derler (1995) incluyeron la incidencia de imperfecciones en la respuesta del
tanque, encontrando que para tanques cortos la sensibilidad era mxima cuando su forma
coincida con la del autovector de la menor carga de bifurcacin. Schmidt et al. (1998)
82

Cap.5

Tanques en Construccin

llevaron a cabo anlisis computacional sobre tanques con geometra perfecta, para dar
recomendaciones sobre la conveniencia de usar rigidizadores anulares que controlan las
deformaciones en el borde superior de la cscara (tal como ocurre en este caso estudiado).
Flores y Godoy (1998) consideraron no slo modelos estticos sino tambin modelos de
dinmica no lineal, los cuales fueron extendidos en Flores y Godoy (1999) y Sosa y Godoy
(2005), concluyendo que para las geometras comunes de tanques la incidencia de la inercia
del tanque vaco bajo viento es despreciable. La evaluacin de las frecuencias naturales
apoyan esta conclusin, tal como se reporta en Virella et al. (2003). Finalmente, la
sensibilidad ante imperfecciones ha sido considerada por Godoy y Flores (2002) y Jaca et al.
(2002).
En la Seccin 5.2 se describen las estructuras estudiadas, las condiciones prevalecientes en
la zona durante el da del colapso, y el mecanismo descrito por observadores del colapso. El
modelo computacional adoptado se encuentra en la Seccin 5.3. Las Secciones 5.4 y 5.5
contienen resultados provenientes de dos modelos, uno considera slo la estructura cilndrica,
mientras que el segundo contempla tambin el fondo del tanque como parte del modelo. En la
Seccin 5.6 se analiza la aplicabilidad de la teora de lmites inferiores y finalmente, las
conclusiones del estudio se presentan en la Seccin 5.7.
5.2 TANQUE ESTUDIADO, MECANISMO DE FALLA Y CONDICIONES EN EL
MOMENTO DE LA FALLA
Los episodios de colapso registrados coinciden con los perodos caracterizados por
mayores velocidades de viento, como se indic en el Captulo 3, ambos fueron durante el mes
de Enero, y de acuerdo a los reportes se pueden describir como episodios de tormenta de
viento. Uno de los incidentes se produjo en una batera de tanques ubicada a unos 10 km al
Norte de General Roca en la provincia de Ro Negro, el 30 de Enero de 2001 y el otro ocurri
el 11 de Enero de 2006, al NorOeste de Rincn de los Sauces en la provincia de Neuqun. El
caso de falla mencionado en primer lugar fue estudiado por Jaca y Godoy (2003). Los
registros de datos meteorolgicos correspondientes al primer episodio mencionado se
obtuvieron de Internet en base a datos del Servicio Meteorolgico Nacional registrados en el
Aeropuerto Internacional del Neuqun, y se muestran en la Tabla 5.1. Los datos
correspondientes a Rincn de los Sauces se obtuvieron de registros de la torre de control del
Aeropuerto local y se muestran en la Tabla 5.2. Se puede observar que las velocidades
registradas en el momento del colapso estn en el orden de las reportadas por Lassig et al.
83

Cap.5

Tanques en Construccin

(1999) como caractersticas de los episodios de tormentas, donde se indica que la rfaga
media es de 52 Km/h y se produce con una frecuencia de 47% en los incidentes de tormenta
de viento.
Temperatura promedio
Temperatura mxima
Temperatura mnima
Nivel de Roco
Precipitacin
Presin habitual
Presin al nivel del mar
Visibilidad
Velocidad del viento
Velocidad mxima del viento
Rfaga
Hechos

77.2 F / 25.1 C
94.6 F / 34.8 C
59.9 F / 15.5 C
32.0 F / -0.0 C
0.02 pul / 0.05 cm
28.6 pul / 967.1 hPa
29.5 pul / 997.4 hPa
7.6 Millas / 12.2 Kilmetros
18.0 mph / 28.9 km/h
27.5 mph / 44.3 km/h
31.1 mph / 50.0 km/h
Lluvia

Tabla 5. 1: Condiciones metereolgicas en Aeropuerto de Neuqun, 30 de Enero de 2001.

19:00 hs
20:00 hs

Velocidad media
18.3 Nudos/ 33.9 km/h
18.1 Nudos/ 33.4 km/h

Velocidad de Rfaga
31.3 Nudos/ 57.9 km/h
34.8 Nudos/ 64.4 km/h

Tabla 5. 2: Velocidades de viento. Aeropuerto de Rincn de los Sauces, 11 de Enero de 2006.

En este captulo se estudian dos tanques, identificados como Tanque 1 y Tanque 2, cuyas
dimensiones son mostradas en la Tabla 5.3. Ambos tanques estn ubicados en la Patagonia
Argentina en la cuenca petrolfera neuquina y el colapso se produjo en horas de la tarde de los
das 30 de Enero de 2001 y 11 de Enero de 2006, respectivamente.

Dimetro [m]
Altura envolvente [m]
Altura en momento de colapso[m]
Espesor envolvente
Material

Tanque 1
31.00
9.00
7.50
3/16
ASTM A-36

Tanque 2
14.70
9.75
9.00
1/4
F-24

Tabla 5. 3: Dimensiones casos de estudio.

Los informes asociados a la falla identifican la accin causante como el viento y el modo
de falla debido a pandeo (prdida de la geometra original). Los tanques estaban en etapa de
construccin, y al inicio de la jornada se encontraban instaladas y soldadas chapas de cuatro y
cinco niveles, respectivamente, cubriendo la circunferencia del tanque (virolas). En la parte
inferior las chapas se encontraban soldadas al fondo mediante puntadas de soldadura de 20
mm cada 0.50 m de distancia. En horas de la maana se montaron las chapas correspondientes
84

Cap.5

Tanques en Construccin

a cada nivel siguiente (quinta y sexta virolas).


Al inicio de la jornada el tiempo era bueno, con sol y sin viento. Las velocidades de viento
aumentaron en horas de la tarde, con rfagas registradas en la zona del aeropuerto de Neuqun
de 50 km/h para el Tanque 1 y de 64 km/h en el Aeropuerto de Rincn de los Sauces
afectando al Tanque 2. Esta es una velocidad relativamente baja para un tanque en su
configuracin final, en cuyo caso se supone que debe resistir rfagas superiores a 150 km/h.
El trabajo de soldadura entre la cuarta y la quinta virola en el Tanque 1 y entre la quinta y
sexta en el Tanque 2 debi ser suspendido debido a oscilaciones en la cscara, con amplitudes
mximas del orden de 0.30 m. Debido a esos movimientos se realiz arriostramiento adicional
de la estructura. Las fallas se produjeron entre las 18:00 y las 19:00 hs, con deformaciones
hacia adentro en los niveles inferiores y hacia fuera en la virola que an no estaba totalmente
unida al resto de la cscara. La Figura 5.1 muestra la condicin de falla de ambas estructuras,
vista de frente.

(a)
(b)
Figura 5. 1: Estructuras colapsadas, se aprecian virolas y la separacin entre primer nivel
y el fondo del tanque para: (a) Tanque 1, (b) Tanque 2.

5.3 MODELO COMPUTACIONAL


En una primera etapa se analiza la estructura correspondiente al denominado Tanque 1 y
luego se extienden los resultados al otro caso de estudio. Bsicamente se consideran dos
modelos de discretizacin de la estructura, y para cada uno se llevan a cabo diversos estudios
de pandeo.
Modelo 1: El tanque es inicialmente modelado con elementos cuadrilaterales de cscara de
ocho nudos, denominados S8R5, con 20 divisiones en altura y un total de 4000 elementos.
Cada elemento tiene un desarrollo sobre la circunferencia de aproximadamente 0.25m, por lo
tanto cada dos elementos se considera un nodo como apoyo fijo y el resto sin restricciones en
85

Cap.5

Tanques en Construccin

la unin entre la cscara y la fundacin para simular los puntos de soldadura.


Para evaluar la falta de continuidad en la condicin de apoyo se realiza un anlisis de
pandeo de autovalores lineal considerando un apoyo fijo continuo y luego la condicin de
puntadas de soldadura cada 0.50m. Tambin se consideran resortes sobre el borde inferior,
con rigideces menores a las provistas por una unin continua entre cscara y fondo de tanque.
Ntese que no se intenta modelar la concentracin de tensiones que se produce en zonas de
puntos de soldadura, sino el efecto a nivel global.
Modelo 2: Debido a la dificultad que representa la evaluacin adecuada de la rigidez de
resortes a considerar en el modelo (como una forma de evaluar el levantamiento que sufre el
tanque por accin del viento), se plantea modelar el piso del tanque y dejar que se deforme
segn la rigidez del mismo. Se modela parte del piso, ya que el tamao del modelo es
decisivo en el trabajo de seguimiento de trayectoria, colocndose apoyos dobles como
condicin de contorno en el lmite del piso considerado. Se ilustra la malla de elementos
finitos en la Figura 5.2.

(a)

(b)

Figura 5. 2: Modelo incluyendo el fondo del tanque, (a) Apoyos cada 0.5m
con sector libre a barlovento, (b) Detalle del apoyo.

La distribucin de presin de viento adoptada sobre el tanque es la correspondiente a la


expresin dada por Rish (1967), considerando una distribucin de presin constante en la
direccin vertical. La distribucin circunferencial aplicada en la cscara cilndrica para ambos
modelos analizados es:
n

q = c i cos( i )

(5.1)

i =1

con los siguientes coeficientes de Fourier: C0=0.387, C1= -0.338, C2= -0.533, C3= -0.471, C4=
-0.166, C5=0.0666, C6=0.055, donde q es la presin externa del viento, es el parmetro
usado para aumentar la carga y es el ngulo con respecto a la direccin del viento.
86

Cap.5

Tanques en Construccin

Con el objeto de relacionar las cargas crticas halladas con velocidades del viento, se
recurri a las especificaciones del CIRSOC 102 (Accin del viento sobre las construcciones)
vigente y a la especificacin ASCE-7-02 (2002), que es similar a la reglamentacin CIRSOC
102 en etapa de evaluacin, con las siguientes expresiones:

Norma CIRSOC 102 vigente

q = 0.000613 V0

(5.2)

siendo V0 la velocidad bsica de diseo expresada en [m/s] y q la presin dinmica bsica


ejercida por el viento expresada en [kN/m2].

Norma ASCE-7-02 (2002)

q = 0.613 K z K z t K d I V 2

(5.3)

donde V es la velocidad bsica del viento expresada en [m/s] y q es la presin dinmica


bsica ejercida por el viento expresada en [N/m2]. Kzt es el factor topogrfico cuyo valor para
terreno plano es Kzt=1, Kd es el factor de direccionalidad del viento, usado en combinacin de
cargas, adoptando en este caso el valor Kd= 1, I es el factor de importancia, que adopta para
Categora II el valor I = 1, y Kz es el factor de exposicin a presin dinmica con valor
Kz=0.94.
Ambas reglamentaciones plantean considerar coeficientes de presin interna que dependen
de una clasificacin del tipo de cerramiento. En la norma ASCE-7-02 (2002), esa clasificacin
se hace en funcin de la cantidad de aberturas de la construccin relacionando el rea total de
aberturas de la envolvente (incluyendo paredes y techo), el rea total de aberturas de la pared
con presin externa positiva y el rea total de la construccin. En base a ella los tanques se
clasifican como cerrados ya que no cumplen con las condiciones necesarias para edificio
abierto o parcialmente abierto, y le corresponde un coeficiente de presin interna de 0.18. En
el reglamento CIRSOC vigente se indica que en el caso de cilindros abiertos en la parte
superior se debe considerar una depresin uniforme con coeficiente 0.3 q. La reglamentacin
al considerar esa succin adicional permite ponerse del lado de la seguridad al exigir mayores
espesores para resistir la misma carga de viento.
Con el objeto de reproducir el mecanismo de falla se plantean estudios estticos en
diferentes etapas: por un lado se realiza un anlisis de autovalores lineal para evaluar cargas
crticas y adems se efecta un estudio de seguimiento de trayectoria considerando no
linealidad geomtrica incluyendo imperfecciones geomtricas para intentar reproducir la
deformada final observada en el tanque colapsado, relacionando en todos los casos las cargas
87

Cap.5

Tanques en Construccin

mximas halladas con las velocidades de viento.


5.4 RESULTADOS PARA TANQUE SIN INCLUIR EL PISO
5.4.1

Anlisis de bifurcacin con el Modelo 1

En la Tabla 5.4 se muestran los valores obtenidos para la carga crtica para el denominado
Tanque 1 considerando diferentes condiciones de apoyo y se vinculan con las velocidades de
viento a travs de los reglamentos mencionados, observndose una reduccin de la carga
crtica de pandeo c por la discontinuidad del apoyo. Analizando la imagen del tanque
colapsado se puede notar un sector donde la cscara est desprendida del apoyo. Para analizar
ese efecto se fueron separando los puntos de soldadura para considerar su influencia sobre el
valor de la carga crtica.

Apoyo
Continuo
Puntadas de soldadura cada 0.5 m
Puntadas de soldadura cada 1.0m
Puntadas de soldadura cada 2.0 m

c
[kN/m2]
0.465
0.413
0.383
0.337

CIRSOC
V [km/h]
99.2
93.4
90.0
84.4

ASCE(2002)
V [km/h]
102.3
96.4
92.8
87.1

Tabla 5. 4: Carga crtica para diferentes condiciones de apoyo, obtenidas mediante


anlisis de autovalores (bifurcacin).

Al considerar la succin interior segn los reglamentos, la menor carga crtica resulta para
la succin de 0.3 kN/m2. Esta carga crtica resulta similar a considerar puntadas de soldaduras
espaciadas entre 1m y 2 m. Esto indica que los problemas de inestabilidad del equilibrio por
viento se presentaran con velocidades menores, pero vinculando esa carga crtica con la
velocidad del viento an resultan velocidades mayores que las registradas en el momento del
colapso. Debido a esto se prosigue trabajando con la expresin dada por la ecuacin (5.1) y se
buscan las causas del colapso analizando las condiciones globales de rigidez del tanque,
examinando las condiciones particulares de apoyo que se presentan en el momento del
colapso.
En la Figura 5.3 se muestra la deformada correspondiente al modo de pandeo en la zona
del apoyo para las diferentes condiciones de apoyo consideradas. Comparando las deformadas
correspondientes a los diferentes casos analizados, se observa que los nodos correspondientes
al apoyo tienden a desprenderse del punto de soldadura y desplazarse segn una tendencia
que, dependiendo de la zona de la cscara considerada, es hacia adentro o hacia fuera y que
los puntos de soldadura puntualmente los llevan a una posicin fija. Si estos puntos de
88

Cap.5

Tanques en Construccin

soldadura desaparecen, como se observa en la foto del tanque colapsado, las tres figuras
indicaran una secuencia de deformacin.

(a)

(b)

(c)
Figura 5. 3: Deformada en zona de apoyo correspondiente a modo de pandeo, (a) Soldadura cada 0.50m,
(b) Soldadura cada 1.0m, (c) Soldadura cada 2.0m.

Los valores de velocidad de viento hallados relacionados con la carga crtica son
superiores al registro de velocidad en el momento del colapso (50 km/h), con una tendencia a
disminuir sus valores al modificar las condiciones de apoyo. Este comportamiento refleja la
necesidad de incluir en la simulacin la posibilidad que el apoyo circunferencial presente
desplazamientos.
5.4.2

Anlisis no lineal con el Modelo 1

De la observacin de las estructuras daadas mostradas en la Figura 5.1, se infiere que las
estructuras presentan un estado poscrtico avanzado con grandes desplazamientos. Por esta
razn es necesario realizar un anlisis de seguimiento de la trayectoria poscrtica por el
mtodo de Riks. Se analizan puntos ubicados sobre el eje de simetra en el meridiano de
incidencia del viento y en su zona prxima donde se observan los mayores desplazamientos,
siendo el nodo A el que est ubicado sobre el eje de simetra, en la parte superior del tanque.
Continuando el trabajo sobre la cscara identificada como Tanque 1, en la Figura 5.4 (a) se
89

Cap.5

Tanques en Construccin

presenta la deformada vinculada a un estado poscrtico para un incremento de carga del 37 %


de la carga crtica, en el caso que la imperfeccin inicial sea de amplitud pequea y en el
sentido del modo de pandeo, alcanzada posteriormente de llegar a una carga mxima del 96 %
de la carga crtica. En la Figura 5.4 (b) se muestra la deformada en el caso que la
imperfeccin inicial ocurra en sentido contrario al modo de pandeo asociada a un estado
poscrtico con una carga del 32 % de la carga crtica. En cada caso hasta ese incremento de
carga se mantiene la forma de la deformada desde el comienzo del proceso de carga.

(a)

(b)

Figura 5. 4: Deformadas correspondientes a diferentes imperfecciones iniciales, (a) En el sentido


del modo de pandeo, (b) En sentido contrario a modo de pandeo.

Se construye la curva carga-desplazamiento relacionando el factor de proporcionalidad de


carga () con el desplazamiento de los nodos indicados anteriormente. En el nodo ubicado
sobre el meridiano de incidencia del viento (nodo A) se utiliza el desplazamiento segn el eje
Y (U2) mostrado en la Figura 5.5 y en el nodo ubicado en la zona de mayores
desplazamientos aproximadamente a 15 del meridiano de incidencia del viento (nodo B) se
analiza el desplazamiento segn el eje X (U1) y segn el eje Y (U2) correspondiente a la
Figura 5.6 (a) y (b) respectivamente.
En el caso de imperfeccin en sentido del modo de pandeo la deformada obtenida no se
corresponde con la imagen del tanque colapsado, pero en la parte final del proceso de carga
comienza a invertirse el patrn de desplazamientos.
90

Cap.5

Tanques en Construccin

0.4

sentido modo
contrario modo

[kN/m ]

0.3

0.2

0.1

0.0
-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0.0

0.1

U2[m]
Figura 5. 5: Trayectorias de equilibrio. Nodo sobre meridiano de incidencia del viento.

0.4

sentido modo
contrario modo
2

[kN/m ]

0.3

0.2

0.1

0.0
-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0.0

0.1

U2[m]
(a)
0.4

sentido modo
contrario modo
2

[kN/m ]

0.3

0.2

0.1

0.0
-0.12

-0.10

-0.08

-0.06

-0.04

-0.02

0.00

0.02

U1[m]
(b)
Figura 5. 6: Trayectorias de equilibrio, nodo zona de mayores desplazamientos,
(a) Desplazamientos segn eje y, (b) Desplazamientos segn eje x.

91

Cap.5

Tanques en Construccin

Se observan trayectorias poscrticas inestables en ambos casos analizados, con una


reduccin importante en el valor de la carga, aunque los desplazamientos obtenidos en la
simulacin son menores que los estimados en el tanque colapsado. Los estudios de esta
seccin slo consideran pequeas imperfecciones iniciales en el anlisis, y para acercarse a
las condiciones registradas en el evento es necesario considerar imperfecciones iniciales del
orden del espesor de la cscara.
5.5 MODELO DEL TANQUE INCLUYENDO EL PISO
Una mejora significativa en la representacin del problema se logr mediante la inclusin
del fondo del tanque como parte del modelo, tal como se ilustra en la Figura 5.2. Se evalan
diferentes condiciones de apoyo en el borde, tendientes a considerar que se produce un
desprendimiento en todo el contorno o que el desprendimiento es solamente en la zona de
mayores solicitaciones. Las tres condiciones consideradas son:
(a) Puntos de soldadura distribuidos en todo el contorno, cuya separacin se fue variando para
representar el desprendimiento gradual.
(b) Puntos de soldadura cada 0.5m con un sector libre en la zona de incidencia del viento,
representando un desprendimiento solamente en la zona a barlovento.
(c) Una condicin similar a la anterior pero con un apoyo en el meridiano de incidencia ya
que la fotografa de la estructura con dao muestra una deformada en la base del tanque
con esa caracterstica.
Se realiza un proceso de seguimiento de trayectoria mediante el mtodo de Riks
comenzando por la condicin de apoyo continuo en la base del tanque, considerando
posteriormente la relajacin de las condiciones de apoyo que se fueron presentando por el
proceso constructivo correspondiente al armado del tanque y el posterior desprendimiento del
fondo por la accin del viento. En todos los casos analizados se considera una imperfeccin
geomtrica en sentido contrario a la forma de modo con un desplazamiento () del orden de 1
cm en el nodo ubicado en el borde superior del tanque sobre el meridiano a barlovento. Este
valor parece compatible con los desplazamientos que se pueden presentar durante el proceso
constructivo, resultando la relacin entre la amplitud mxima y el espesor /t = 2.
En todas las simulaciones realizadas los resultados obtenidos son sensibles a las
separaciones propuestas. En la condicin de apoyo identificada anteriormente como (a), se
consideraron apoyos dobles cada 5m y cada 6.25 m resultando cargas mximas max.0.162
kN/m2 y max. 0.133 kN/m2 respectivamente, para el denominado Tanque 1.
92

Cap.5

Tanques en Construccin

Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 5.00 m
Soldadura cada 6.25 m

0.1

0.2

[kN/m ]

0.3

0.0
-2.5

-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0.0

U2[m]
Figura 5. 7: Trayectorias de equilibrio. Apoyos distribuidos de manera uniforme.

Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 0.50 m desde 4.5m
Soldadura cada 0.50 m desde 8.5m,
con nodo a barlovento restringido

[kN/m ]

0.3

0.2

0.1

0.0
-4.0

-3.5

-3.0

-2.5

-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0.0

U2[m]
Figura 5. 8: Trayectorias de equilibrio. Apoyos cada 0.5m con sector libre a barlovento.
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 6.25 m
Soldadura cada 0.50 m desde 4.50 m
Soldadura cada 0.50 m desde 8.50 m,
con nodo restringido a barlovento

0.1

0.2

[kN/m ]

0.3

0.0
-3.5

-3.0

-2.5

-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0.0

U2[m]
Figura 5. 9: Trayectorias de equilibrio. Diferentes condiciones de apoyo.

93

Cap.5

Tanques en Construccin

La Figura 5.7 muestra las trayectorias de equilibrio obtenidas para los casos mencionados
anteriormente junto con las que corresponden a apoyo continuo y puntos de soldadura cada
0.5m. Se observa una disminucin considerable de la carga mxima comparada con la
condicin de puntos de soldadura cada 0.5m, similar a lo hallado con el modelo con los
resortes. Se evaluaron las condiciones de apoyo correspondientes a los casos (b) y (c)
considerando una zona con desprendimiento con un desarrollo circunferencial de
aproximadamente 4.5 m en el caso (b) y de 8.5m en el caso (c), con una magnitud de
imperfeccin inicial igual a la usada anteriormente. Las cargas mximas alcanzadas fueron
max.0.130 kN/m2 y max.0.126 kN/m2 respectivamente. La Figura 5.8 muestra las
trayectorias de equilibrio halladas en cada caso. Las trayectorias de equilibrio de las figuras
5.7, 5.8 y 5.9 corresponden al nodo ubicado sobre el meridiano de incidencia del viento
identificado como nodo A.
La Figura 5.9 resume el comportamiento obtenido para las diferentes condiciones de apoyo
asumidas, incluyendo tambin la condicin de apoyo continuo y la condicin de puntadas de
soldadura cada 0.50m. Se observa que, para las diferentes formas de modelacin del
desprendimiento del apoyo, se obtienen valores de carga mxima similares entre s y
compatibles con las velocidades de viento registradas, como se muestra en la Tabla 5.5.
Condicin de la base
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m.
Soldadura cada 6.25 m
Soldadura cada 0.5m desde 4.5m
Soldadura cada 0.5m desde 8.5m,
con nodo restringido a barlovento

max.
[kN/m2]
0.310
0.289
0.133
0.130

CIRSOC
[km/h]
80.9
78.2
53.0
52.4

ASCE(2002)
[km/h]
83.5
80.6
54.6
54.1

0.126

51.6

53.2

Tabla 5. 5: Cargas mximas y velocidades de viento. Diferentes condiciones de apoyo.

El desprendimiento del apoyo, ya sea en todo el permetro del tanque o en la zona a


barlovento, genera una disminucin importante de las cargas mximas con respecto a la
condicin de apoyo continuo poniendo de manifiesto la degradacin de las condiciones de
apoyo producida en la etapa constructiva.
En la Figura 5.10 se muestra la deformada correspondiente al estado final de la simulacin
y un detalle correspondiente a la zona del apoyo donde se presenta un levantamiento del
fondo. Se puede observar que la misma reproduce la imagen del tanque colapsado.

94

Cap.5

Tanques en Construccin

(a)

(b)

(c)
Figura 5. 10: Comparacin de resultados de la simulacin con tanque colapsado, (a) Deformada en etapa final
de la simulacin, (b) Tanque colapsado, (c) Detalle levantamiento del fondo del tanque.

La Figura 5.9 muestra que al ir cambiando las condiciones de apoyo, desde una condicin
de apoyo continuo hasta un apoyo que permite desplazamientos en las zonas ms solicitadas
de la cscara, va disminuyendo la carga a la que se producen problemas de inestabilidad del
equilibrio. El procedimiento durante el proceso constructivo por el cual no se hacen
soldaduras continuas sino puntos de soldaduras, est permitido en la norma API 650 (1988)
en su punto 5.2.2.3 trascripto a continuacin:
5.2.2.3 Shell plates may be aligned by metal clips attached to the bottom plates,
and the shell may be tack welded to the bottom before continuous welding is
started between the bottom edge of the shell plate and the bottom plates.
con el objeto de evitar que se generen tensiones adicionales en la unin fondo-envolvente
producidas por deformaciones durante el proceso constructivo. Esta prctica dispuesta para la
construccin y el posterior desprendimiento de la cscara en los puntos de soldadura, han
erosionado o degradado las caractersticas de la cscara que pudieron considerarse como de
proyecto bajo la accin del viento. Hay mayores reducciones de resistencia con respecto a la
versin final del tanque que no se lleg a construir debido a que el tanque considerado en su
etapa final tiene un techo cnico que hubiera permitido elevar la carga mxima de viento
95

Cap.5

Tanques en Construccin

admitida por el mismo.


De esta manera, las velocidades de viento que producen inestabilidad del equilibrio, como
se muestra en la Tabla 5.5, varan segn el reglamento considerado desde valores del orden de
83 km/h promedio para la condicin ms favorable a valores del orden de 50 km/h, en
promedio. En la Tabla 5.1 se observa que las velocidades de viento registradas en el da y en
la zona con registros ms prxima a la de ubicacin del tanque, son del orden de las
obtenidas.
5.5.1

Evaluacin del desprendimiento entre cuarta y quinta virola

Se plantea evaluar el efecto que causa la separacin observada entre la cuarta y quinta
virola sobre las trayectorias definidas anteriormente. Dado que las cargas mximas alcanzadas
para las diferentes condiciones de apoyo fueron similares, se adopta para esta etapa del
estudio la configuracin de apoyo con puntos de soldadura cada 6.25m que representa en
forma aceptable la estructura colapsada. A modo de comparacin con los anlisis anteriores se
presentan tambin en la Figura 5.11 las trayectorias correspondientes a la condicin de apoyo
continuo en la base, soldadura cada 0.5m y puntos de soldadura cada 6.25 m con continuidad
en la unin de las virolas superiores, agregando para este ltimo caso diferentes alternativas
de unin entre la 4 y 5 virola.

0.2

[kN/m ]

0.3

0.1

U2[m]

0.0
-3.0

-2.5

-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0.0

Apoyo continuo
Soldadura cada 1.00 m entre virolas
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 3.00 m entre virolas
Soldadura cada 6.25 m
Soldadura cada 6.00 m entre virolas
Soldadura cada 0.50 m entre virolas

Figura 5. 11: Trayectorias de equilibrio en nodo en borde superior,


sobre meridiano de incidencia del viento.

Se analiza una vinculacin entre la 4 y 5 virola mediante puntos de soldadura con


separacin variable desde 0.5m hasta 6m, para evaluar la influencia de ese desprendimiento
96

Cap.5

Tanques en Construccin

observado en la carga mxima que resiste la estructura. Las trayectorias correspondientes a


puntos de soldadura cada 0.5m y 1 m entre la 4 y 5 virola prcticamente se superponen con
la que corresponde soldadura continua entre las virolas, es decir que el conjunto se comporta
como una chapa continua en la estructura colapsada.
En la Figura 5.12 se muestra en forma ms detallada el comportamiento obtenido para
configuraciones con las mayores separaciones de puntos de soldadura entre las 4 y 5 virolas,
de 3 y 6 m. En la configuracin con puntos de soldadura cada 3m se observa una reduccin de
la carga mxima al valor Pmax= 0.12 kN/m2 con una deformada compatible con la observada
en la estructura colapsada como se observa en la Figura 5.13.
0.20

0.05

U2[m]

0.10

[kN/m ]

0.15

0.00
-3.0

-2.5

-2.0

-1.5

Soldadura continua entre virolas


Soldadura cada 0.50 m entre virolas
Soldadura cada 1.00 m entre virolas

-1.0

-0.5

0.0

Soldadura cada 3.00 m entre virolas


Soldadura cada 6.00 m entre virolas

Figura 5. 12: Diferentes alternativas de desprendimiento de virola superior.

Figura 5. 13: Deformada correspondiente a puntos de soldadura cada 3 m entre la 4 y 5 virola.

Para la condicin con puntos de soldadura cada 6m la deformada no se corresponde con la


observada en la estructura con falla, se deforma el sector desprendido de la 5 virola y el resto
de la cscara permanece con deformaciones muy pequeas como se observa en un detalle en
Figura 5.14. Esta alternativa puede ser descartada.
97

Cap.5

Tanques en Construccin

Figura 5. 14: Detalle deformada, puntos de soldadura cada 6 m entre la 4 y 5 virola.

Observando la estructura colapsada en la Figura 5.15 (a) y (b) y en base al informe tcnico
del colapso, la unin entre estas virolas se materializ mediante chaponetas, punzones y cuas
y aproximadamente un 30 % del permetro ya presentaba puntos de soldadura en el momento
de la falla. Los resultados obtenidos en la modelacin pueden ser interpretados de la siguiente
manera: al comenzar a aumentar la velocidad del viento las cuas y punzones entre las virolas
daban una cierta continuidad a la cscara en esa unin y su comportamiento se puede ver
reflejado en las respuestas correspondientes a soldaduras entre 0.5 y 1 m que se superponen
con la obtenida en la estructura con continuidad en la unin. La respuesta obtenida para una
separacin de 3m entre puntos de soldadura resulta la ms realista y estara representando una
configuracin equivalente a ese 30 % del permetro de la cscara con puntos de soldadura. En
este escenario de simulacin la carga mxima obtenida es un 14 % inferior a la observada si
hubiera continuidad en la unin entre las virolas y la deformada final es compatible con la del
colapso. La carga mxima hallada de valor Pmax= 0.12 kN/m2 corresponde a una velocidad de
viento de 52 km/h compatible con los registros.

(a)

(b)

Figura 5. 15: Estructura colapsada: (a) Vista exterior, (b) Vista interior.

Para estudiar el comportamiento de las tensiones en el tanque se us el criterio de fluencia


98

Cap.5

Tanques en Construccin

de von Mises considerando una tensin de fluencia de 2.156*108 N/m2, esto resulta til al
momento de decidir la reparacin de la estructura para identificar las zonas en la que aparecen
deformaciones plsticas.

(a)

(b)

Figura 5. 16: Distribucin de tensiones de Von Mises (a) Sin desprendimiento de virola superior,
(b) Virola superior separada del resto de la cscara.

La superficie de fluencia es alcanzada en la trayectoria poscrtica; por lo tanto la estructura


experimenta primero inestabilidad elstica y la plasticidad limita la reserva de carga poscrtica
con deformaciones permanentes en algunos sectores de la cscara. La Figura 5.16 (a) muestra
la distribucin de tensiones de von Mises obtenida en el caso que no haya desprendimiento de
la virola superior, o bien que cuando se observa ese desprendimiento en la Figura 5.16 (b).
Las zonas identificadas con el color verde o amarillo son las regiones donde la tensin de
referencia de von Mises es superada. Esa zona comienza a desarrollarse en la parte inferior
del tanque a barlovento y posteriormente se extiende hacia la parte superior de la cscara.
5.5.2

Extensin del anlisis al otro caso de estudio

Se estudi el denominado Tanque 2 con la misma metodologa aplicada al Tanque 1,


encontrndose que las caractersticas del colapso son similares y tambin la forma de la
estructura colapsada. Pero en este caso el tanque era de un dimetro menor y un mayor
espesor, y las velocidades de viento registradas en una zona prxima son mayores que las
correspondientes al caso anteriormente estudiado. La carga crtica que corresponde a la
condicin de apoyo continuo es de 2.38 kN/m2 considerando la succin interior prevista en la
reglamentacin ASCE-7-02 y de 2.12 kN/m2 con la succin indicada por la reglamentacin
CIRSOC 102. Al vincular estas cargas crticas con las velocidades de viento dan valores muy
superiores a los registrados en el momento del colapso, de 231 km/h y 211 km/h
99

Cap.5

Tanques en Construccin

respectivamente.
En la simulacin se usa el modelo que incluye el piso del tanque (en funcin de lo
concluido en el anlisis anterior) y se realiz nuevamente un anlisis de seguimiento de
trayectoria mediante el mtodo de Riks con imperfecciones geomtricas segn la forma del
primer modo crtico. Se considera una magnitud de imperfeccin de dos veces el espesor de la
cscara (/t=2) y se evaluaron diferentes condiciones de apoyo que incluye un apoyo
continuo, puntadas de soldadura cada 0.50 m y posteriormente diferentes posibilidades para
representar la separacin entre el fondo del tanque y la cscara envolvente, similares a las
estudiadas en el caso anterior. A medida que se van degradando las condiciones de apoyo las
cargas mximas alcanzadas van disminuyendo como en el caso anterior y en este tanque se
llega a una reduccin de mayor magnitud que en el anlisis anterior.
2.0

Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m
Soldadura cada 3.00 m
Soldadura cada 0.50 m desde 11.00 m
con nodo restringido a barlovento
Soldadura cada 0.50 m desde 14.00 m,
con nodo restringido a barlovento

1.8
1.6

1.2

[kN/m ]

1.4

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0

-3.5

-3.0

-2.5

-2.0

-1.5

-1.0

-0.5

0.0

U2[m]
Figura 5. 17: Trayectorias de equilibrio en nodo en borde superior,
sobre meridiano de incidencia del viento.

En la Figura 5.17 se muestran las curvas carga-desplazamiento obtenidas para las


diferentes opciones planteadas, para representar el desprendimiento del fondo se evalu como
alternativa puntos de soldadura separados 3m entre s en todo el permetro o bien un sector
libre a barlovento con un apoyo sobre el meridiano en la direccin de incidencia de viento,
con un desarrollo circunferencial de 11m y 14 m libres respectivamente. En esta ltima
configuracin se observa un cambio de comportamiento en la respuesta, obtenindose cargas
mximas de menor valor y mayores desplazamientos en la parte superior del meridiano a
barlovento, compatibles con la evidencia de dao en la estructura. Las cargas mximas
halladas en cada caso se presentan en la Tabla 5.6 y las correspondientes velocidades de
100

Cap.5

Tanques en Construccin

viento de acuerdo a la reglamentacin considerada.


Condicin de la base
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m.
Soldadura cada 3 m
Soldadura cada 0.5m desde 11m,
con nodo restringido a barlovento
Soldadura cada 0.5m desde 14m,
con nodo restringido a barlovento

max.
[kN/m2]
1.644
1.522
1.281

CIRSOC
[km/h]
186.4
179.4
164.0

ASCE(2002)
[km/h]
192.3
185.0
169.0

0.428

95.1

98.1

0.363

87.60

90.3

Tabla 5. 6: Cargas mximas y velocidades de viento. Diferentes condiciones de apoyo

Las velocidades halladas son algo superiores a las registradas en el Aeropuerto de Rincn
de los Sauces indicadas en la Tabla 5.2, pero la batera de tanques donde se produjo el colapso
est ubicada a 25-30 km al NorOeste de la poblacin y puede presentarse una variacin en la
velocidad de las rfagas debido a que la zona del colapso es descampada y no posee
vegetacin, mientras que el aeropuerto est prximo a la poblacin presentando una mayor
rugosidad superficial. La deformada obtenida se muestra en la Figura 5.18 y es compatible
con la fotografa de la estructura colapsada.

(a)
(b)
Figura 5. 18: Comparacin de resultados de la simulacin con tanque colapsado,
(a) Deformada en etapa final de la simulacin, (b) Tanque colapsado.

Con el objeto de generalizar los resultados obtenidos se estudia una tercera estructura con
la misma metodologa, buscando determinar cul es la velocidad que provocara una situacin
de falla similar a las que se presentaron en los casos estudiados anteriormente. Las
caractersticas geomtricas de las cscaras cilndricas se pueden considerar a travs del
parmetro de Batdorf (Z), usado por muchos investigadores, dado por la expresin:

101

Cap.5

Tanques en Construccin

Z=

L2
1 2
rt

(5.4)

donde L es la altura del cilindro, r el radio y t el espesor, es el coeficiente de Poisson del


material constitutivo. El nuevo tanque estudiado tiene un radio de 15.5 m, una altura de 10 m
al momento del colapso y un espesor de 5.6mm. Con esos valores el parmetro de Batdorf
resulta Z= 1099, para el denominado Tanque 1 resulta Z= 726 y para el Tanque 2 se obtiene
Z=1655. La carga crtica para la condicin de apoyo continuo es de 0.542 kN/m2 con una
forma de modo crtico como las obtenidas anteriormente. La respuesta de esta estructura es
semejante a las anteriores obtenindose, mediante un anlisis no lineal con imperfecciones
geomtricas, cargas mximas que son resumidas en la Tabla 5.7 para condiciones de apoyo
que se van relajando permitiendo el desprendimiento del apoyo.
Condicin de la base
Apoyo continuo
Soldadura cada 0.50 m.
Soldadura cada 7.50 m
Soldadura cada 0.5m desde 5.5m,
libre a barlovento
Soldadura cada 0.5m desde 9m,
con nodo restringido a barlovento

max.
[kN/m2]
0.346
0.338
0.158

CIRSOC
[km/h]
85.5
84.5
57.8

ASCE(2002)
[km/h]
88.2
87.2
59.6

0.150

56.3

58.1

0.155

57.2

59.0

Tabla 5. 7 Cargas mximas y velocidades de viento para cilindro con Z=1099.


100

CIRSOC

V[ km/h ]

90

ASCE

80
70
60
50
40
600

800

1000

1200

1400

1600

1800

Figura 5. 19: Velocidades que producen mecanismo de colapso, para los tanque estudiados.

La Figura 5.19 presenta las velocidades que reproducen el mecanismo de colapso


representadas en funcin de parmetro Z de cada tanque analizado, evaluadas segn los
cdigos considerados. En el reglamento CIRSOC 102 vigente la velocidad bsica de diseo se
obtiene mediante:
102

Cap.5

Tanques en Construccin

V0 = C p

(5.5)

donde es la velocidad de referencia y Cp es el coeficiente de velocidad probable, que tiene


en cuenta el riesgo adoptado para la construccin. Para este tipo de estructuras Cp=2.13 ya
que son construcciones cuyo colapso puede afectar a la sanidad pblica por el contenido
interior. Para toda la zona patagnica 23.75 m/s con lo cual resulta V0 182 km/h. Si
considerarmos el reglamento en etapa de evaluacin, que es similar a ASCE-7-02 (2002),
corresponden velocidades bsicas de diseo V 158 km/h para esa regin. En cualquiera de
los dos casos esas velocidades son superiores a las registradas en los episodios de colapso.
El diseo del tanque debe realizarse con presiones de viento vinculadas a estas velocidades
indicadas en los reglamentos, pero estas situaciones de colapso en etapa constructiva se
presentan con velocidades del orden de la mitad o menos que las de diseo. En este
mecanismo de colapso resulta fundamental el levantamiento que sufre el apoyo permitido por
la tcnica constructiva. Una manera de evitar este comportamiento es mediante la
incorporacin de anclajes. La norma API 650 (1988) considera los anclajes como una medida
para evitar el volcamiento del tanque por viento en su etapa de funcionamiento, como se
mencion en el Captulo 3, pero no incluye su consideracin para evitar problemas de
inestabilidad del equilibrio por cargas de viento en etapas constructivas. Las velocidades
dadas en la Figura 5.19 podran ser usadas para el diseo de los anclajes necesarios para que
no se produzca esa situacin de colapso o bien para tener en cuenta en el diseo de los
magnitudes caractersticas para el diseo de la cscara.
5.6 APLICABILIDAD DE LA METODOLOGA DE RIGIDEZ REDUCIDA
El estudio del colapso de estos tanques en etapa de construccin se realiz siguiendo la
metodologa clsica para el estudio de inestabilidad del equilibrio, consistente en la
evaluacin en una primera etapa de un anlisis de bifurcacin lineal mediante autovalores y
autovectores que permite hallar la carga crtica y su forma de modo asociada. Posteriormente
se calculan las cargas mximas y su comportamiento poscrtico mediante un anlisis no lineal
geomtrico de seguimiento de trayectoria por el mtodo de Riks considerando imperfecciones
geomtricas, con el objeto de evaluar la reduccin de las cargas crticas por la presencia de
imperfecciones. Este proceso tiene un alto costo computacional debido a que en cada paso de
avance en el proceso de seguimiento de trayectoria se trabaja con un elevado nmero de
elementos, necesarios para tener una buena aproximacin de la deformada.
103

Cap.5

Tanques en Construccin

Este estudio tambin se podra realizar mediante una implementacin de la teora de


lmites inferiores a travs de la metodologa de rigidez reducida con el uso del cdigo de
propsitos especficos (ALREF) implementado en este trabajo. Este cdigo modela la
estructura mediante una discretizacin del meridiano considerando la cscara como
axilsimtrica. Si bien la cscara cilndrica, que representa la envolvente de los tanques, y el
fondo de los mismos cumplen con esa condicin, las condiciones de apoyo implementadas en
el anlisis no son axilsimtricas.
Esta condicin es fundamental para poder representar en estos casos el desprendimiento
que se observa entre el fondo del tanque y el apoyo. A travs del anlisis realizado se
determin que esa caracterstica es decisiva para reproducir el comportamiento de la
estructura frente a la accin del viento en esta etapa constructiva. Esa condicin de apoyo
libre en la zona a barlovento y apoyo continuo en el resto o bien con puntos de soldadura
separados cada 0.50 m entre s y que posteriormente se van desprendiendo por la accin del
viento permitiendo el levantamiento del apoyo, no puede ser representada bajo una condicin
de axilsimetra como la usada por ALREF.
Por esta razn no se puede implementar este estudio mediante la metodologa de rigidez
reducida con este cdigo. Tampoco se puede implementar a travs de la metodologa de
energa reducida usando un cdigo de propsitos generales como ABAQUS, ya que Sosa y
Godoy (2006) mostraron que esta metodologa es adecuada para cargas axilsimtricas pero no
para cargas no axilsimtricas como la accin del viento.
Estos casos de tanques en etapa de construccin tienen la caracterstica que deben resistir
la accin del viento en condiciones muy debilitadas con respecto a las de proyecto,
producindose una degradacin de las condiciones de apoyo previstas para el inicio de la
puesta en servicio del tanque. Los casos estudiados en los captulos siguientes mediante la
teora de lmites inferiores corresponden a una estructura proyectada con sus condiciones de
apoyo definidas, que no se modifican al incrementarse la accin del viento por las
caractersticas del proceso constructivo como ocurre en estos casos.
5.7 CONCLUSIONES
En este captulo se ha mostrado el uso de modelos de la mecnica computacional de
cscaras para evaluar escenarios que permitan explicar la falla de una estructura de tanques
metlicos. Una particularidad de estos casos es que fallaron durante la construccin, y su
rigidez era menor que la esperada de la estructura una vez completada. Los vientos para los
104

Cap.5

Tanques en Construccin

que se produjo la falla eran de menos de la tercera parte de vientos de diseo, en uno de los
casos estudiados.
Los resultados muestran que la estructura perfecta tiene cargas de pandeo por viento muy
superiores a las ocurridas durante el evento, pero que cuando se incluyen imperfecciones del
orden de dos veces el espesor de la lmina, entonces se produce una reduccin muy
importante en la carga crtica elstica. Se concluye que estudios de bifurcacin del equilibrio,
en los que no se incluyen imperfecciones, no representan adecuadamente el comportamiento.
Considerando imperfecciones en la cscara, an queda por representar el efecto de falta de
soldadura en toda la base, y la posible flexibilidad de la misma. Los resultados muestran que
la inclusin de la base como parte del modelo es importante para obtener una representacin
realista del proceso de falla. Si se intentan emplear resortes de apoyo, la rigidez de esos
resortes queda como una variable de ajuste para acercarse a las velocidades de viento
actuantes en el da del colapso; por el contrario, la modelacin de la base permite no hacer
ajustes adicionales. La separacin entre virolas observada en el estado final de las estructuras
con falla no es imprescindible en la representacin de la reduccin de las cargas mximas
halladas.

105

CAPTULO 6

PANDEO DE TANQUES CON VACIO INTERIOR

6. 1 INTRODUCCIN
En este captulo se aplica la metodologa de rigidez reducida a cscaras con simetra axial
para la evaluacin de lmites inferiores a las cargas crticas de pandeo en base a un modelo de
la cscara discretizado por elementos finitos, tal como fue planteado en el Captulo 4. Con el
objetivo de validar la implementacin de la metodologa se analizan casos estudiados por
otros autores para cargas axilsimtricas, como la que corresponde a vaco interior.
Desde finales de la dcada del 70, Croll y colaboradores (1975, 1979, 1982) comenzaron a
afianzar los conceptos de esta teora aplicados a cscaras, para vincular las predicciones
tericas con las observaciones experimentales, confirmar bases tericas mediante estudios
paramtricos sistemticos y relacionar los conceptos de energa reducida con sensibilidad ante
imperfecciones, como una forma de justificar cargas crticas menores que las obtenidas por un
anlisis de autovalores. Trabajos realizados por Batista y Croll (1979) mostraron que el
mtodo predice adecuadamente las cargas lmites inferiores de pandeo para cilindros cargados
axial y radialmente con anillos rigidizadores o sin rigidizar. Zintillis y Croll (1982) plantearon
estos conceptos en cscaras de tipo de torre de enfriamiento. En los desarrollos realizados por
estos autores (1979, 1982, 1988) aplicaron los conceptos de la teora de lmites inferiores en
cscaras sometidas a cargas axilsimtricas mediante formulaciones analticas o usando
programas de propsitos especficos. En aplicaciones ms recientes, se han usado cdigos de
propsitos mltiples como los realizados por Sosa, Godoy y Croll (2006).
Usando un anlisis de la distribucin de los componentes de energa en los modos crticos,
la teora de energa reducida demuestra que una significativa contribucin a la estabilidad de
la cscara se deriva de la rigidez membranal y que el comportamiento poscrtico inestable es

106

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

el resultado de una prdida de esa rigidez membranal. Para tomar en cuenta esos efectos se
plantea un anlisis terico simplificado eliminando trminos apropiados en el potencial de
energa membranal para explicar el efecto combinado del acoplamiento de modos e
imperfecciones en la reduccin de esta rigidez membranal.
Los clculos que se reportan en este captulo fueron divididos en tres fases: Primero, se
estudian cilindros en voladizo de espesor constante bajo carga radial uniforme y se comparan
los resultados obtenidos con los provenientes de estudios anteriores. En esta etapa se analizan
las distribuciones de componentes de energa para confirmar la contribucin de las
componentes membranales y se resuelve el problema de autovalores clsico eliminando
algunas componentes estabilizantes para obtener cargas crticas y formas de modo que
responden a los lmites inferiores buscados. Se presentan los resultados de esta primera fase
en la Seccin 6.2. Segundo, se aplica la metodologa a cilindros de espesor variable, con el
objeto de evaluar si se deben eliminar todas las componentes membranales de energa o
solamente alguna de ellas en toda la cscara o nicamente en el sector menos rgido por
menor espesor, dado que los modos de pandeo presentan mayores deformaciones en las zonas
de menor rigidez. De esta manera en la Seccin 6.3 se describen los resultados de esta
aplicacin para un cilindro con dos espesores diferentes sometido a carga radial uniforme.
Tercero, se implementan los conceptos anteriores para estructuras del tipo de tanques de
almacenamiento de fluidos con una cscara cilndrica como envolvente y techo cnico. Estos
resultados se describen en la Seccin 6.4, siempre considerando un estado de carga de vaco
interior.
6. 2 TANQUES SIN TECHO DE ESPESOR CONSTANTE
Se estudian cscaras cilndricas de espesor constante en esta seccin, tales como las
utilizadas en estructuras de tanques de almacenamiento de lquidos. Se presentan diferentes
casos, algunos relacionados con modelos correspondientes a ensayos referidos en la
bibliografa y otros referidos a tanques de almacenamiento de petrleo o derivados estudiados
con otra metodologa. El anlisis de tensiones y el clculo de autovalores resulta no acoplado
para las diferentes armnicas ya que se consideran en este caso cargas axilsimtricas, por esta
razn se pueden calcular las componentes de energa para cada armnica y hallar el modo
crtico con componentes en una sola armnica. Del anlisis de la distribucin de componentes
de energa para las diferentes armnicas se determinan las componentes estabilizantes y
posteriormente se realiza una evaluacin de la carga crtica con energa reducida para un
107

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

determinado espectro de armnicas, con las componentes membranales estabilizantes


eliminadas (Umss, Umtt, Umst).
6.2.1 Anlisis de Componentes de Energa
En diferentes trabajos realizados por Croll y colaboradores (1979, 1982, 1993) se presentan
resultados relacionados con cscaras cilndricas en base a modelos sometidos a ensayos. Con
el objeto de validar la metodologa presente y los resultados hallados se analizan estos
modelos, mediante la implementacin en ALREF, para cargas axilsimtricas asociada a vaco
interior.
Batista y Croll (1979) trabajaron con relaciones L/r=4.06 y r/t=228, Yamada y Croll (1993)
con L/r=0.5 y r/t=405 y Sosa y Godoy (2006) con L/r=2 y r/t= 405. En todos los casos, el
cilindro tiene r=100 mm y material caracterizado por mdulo de Poisson 0.3, las longitudes
usadas fueron L= 50 mm, 200 mm y 406 mm para las diferentes relaciones L/r y el espesor
vara con valores t=0.247 mm, 0.5 mm y 1 mm, generando relaciones r/t= 100, 200 y 405.
Estos casos fueron estudiados en la bibliografa con una condicin de borde simplemente
apoyado en los extremos y uno de ellos, en particular, empotrado en un extremo y libre en el
otro. La carga aplicada en todos los casos es radial uniforme de valor unitario.
La Figura 6.1 muestra algunos resultados de los casos mencionados anteriormente y que
son estudiados a travs de la metodologa de rigidez reducida. En ambos casos se presentan
las componentes membranales: meridional (Umss), circunferencial (Umtt) y torsional (Umst),
las componentes flexionales: meridional (Ubss), circunferencial (Ubtt) y torsional (Ubst),
junto con la componente membranal total (Um), la componente flexional total (Ub) y la
energa potencial total (U). Este espectro de componentes de energa se calcula mediante el
programa de propsitos especficos ALREF modificado a tal efecto, como fue descrito en el
Captulo 3. Los resultados se presentan adimensionalizados a travs del parmetro
expresado por la relacin mostrada en ecuacin (6.1):
U=

rLEt

10 3

(6.1)
4(1 )
para una cscara cilndrica de radio r, altura L, espesor t y compuesta por un material
2

caracterizado por el mdulo de elasticidad (E) y el mdulo de Poisson ().


La Figura 6.1(a) muestra el caso estudiado por Batista y Croll (1979) en uno de los
primeros trabajos relacionados con la teora de rigidez reducida, donde se establecen las bases
de la metodologa. En ese trabajo las distribuciones de componentes de energa son calculadas
108

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

en forma analtica considerando en el sentido meridional una deformada segn una media
onda compatible con las condiciones de apoyo de la cscara que se considera simplemente
apoyada en sus extremos. Este modelo tiene relaciones de aspecto de L/r=4.06 y r/t=228. La
Figura 6.1 (b) muestra un caso estudiado por Sosa y Godoy (2006), similar al estudiado por
Yamada y Croll (1993). El modelo es analizado mediante un programa de propsitos
generales usando una modelacin de elementos finitos con elementos de cscara. En este caso
el cdigo (ABAQUS, 2002) no permite calcular las componentes de energa pero s la energa
total y la carga crtica, para posteriormente plantear la metodologa de energa reducida como
va para la evaluacin de las cargas lmites inferiores. El cilindro presenta un radio de 100
mm, una altura de 200 mm y un espesor de 0.247 mm, resultado as L/r =2 y r/t=405, y se
modela bajo carga radial unitaria con extremos simplemente apoyados.
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
Sosa

1.0

2.0

1.0

0.5

0.6

1.5

U [ 10 KN m]

0.8

Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
Croll

0.0

0.4

0.2

0.0

modo j

10

12

modo j

(a)
(b)
Figura 6. 1: Componentes de energa. Cilindro simplemente apoyado en sus extremos.
(a) L/r=4.06; r/t=228 (Batista-Croll, 1979); (b) L/r=2; r/t=405 (Sosa-Godoy, 2006).

En la Figura 6.1 (a) y (b) se incluyen las curvas de energa potencial total (U)
correspondientes a los trabajos de referencia,

mostrando buen acuerdo a pesar de las

diferentes metodologas usadas en cada caso. En ambos casos se observa una distribucin
similar de componentes de energa, en cuanto al predominio de las componentes membranales
para longitudes de onda circunferenciales largas (j<5) y preponderancia de componentes
flexionales para longitudes de onda cortas (j>9). Para cada uno de los casos se puede hallar la
carga crtica, observndose que la principal componente membranal para ese modo crtico
corresponde a la energa membranal meridional. La carga crtica para el modelo
correspondiente a la Figura 6.1(a) es de 76.25 kN/m2 correspondiente a seis ondas
circunferenciales (j=6), este valor es del orden del mostrado en el trabajo. La carga crtica
109

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

para el modelo con L/r=2 y r/t=405 presenta un mnimo de 36.5 kN/m2 para el modo con
nueve ondas circunferenciales (j=9), verificndose en este punto que la energa membranal
meridional Umss representa aproximadamente el 80 % de la energa membranal.
Dado que el objeto del trabajo es analizar estructuras correspondientes a tanques
cilndricos con o sin techo y que en este ltimo caso la condicin de apoyo a evaluar es la de
empotrado en la base y libre en el extremo superior, se ampla el estudio de componentes de
energa considerando esa condicin de apoyo y relaciones de aspecto del orden de las
evaluadas anteriormente para estudiar el comportamiento de las componentes de energa. Para
la condicin de apoyo empotrado-libre se realiza el estudio de las componentes de energa
para las distintas combinaciones L/r y r/t, como se muestra en la Figura 6.2 y la Figura 6.3.
60

1.0

50

0.8
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U

0.5
0.4
0.3
0.2

40
2

0.6

[kN/m ]

0.7

Energa U [10 kNm]

0.9

30

20

10

0.1
0.0

0
2

modo j

10

11

2.0

180

1.8

160

1.6

140

120

100

80

60

40

0.4

20

0.2

0.0

0
2

10

12

14

120

1.4

100

1.2

140

80

1.0

60

0.8
0.6

40
20
0
2

16

modo j

[ kN/m ]

200

Energa U [10 kNm]

10

[ kN/m ]

Energa U [10 kNm]

Figura 6. 2: Componentes de energa. Cilindro empotrado en la base (L/r=2; r/t=405).

modo j 5

Figura 6. 3: Componentes de energa. Cilindro empotrado en la base.


(a) L/r=0.5; r/t=405; (b) L/r=4; r/t=200.

Estas figuras muestran para relaciones L/r= 0.5, 2.0 y 4.06 el comportamiento de las
componentes de energa membranal y flexional. Tambin se muestran las cargas crticas para
110

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

los modos clsicos de pandeo. En particular se exhiben aquellas con relaciones r/t presentadas
en la bibliografa y que son representativas del comportamiento para esa relacin especfica
L/r. Para una determinada relacin L/r al variar el espesor la forma de la distribucin de las
diferentes componentes no cambia, solamente se observa un desplazamiento del mnimo de la
curva de energa total (U) desde los modos con menor nmero de ondas circunferenciales
hacia los modos con una mayor cantidad de ondas al aumentar la relacin r/t.
La Tabla 6. 1 muestra para los casos analizados anteriormente la relacin de la componente
membranal respecto a la energa total (Um/U) y adems se indica la incidencia de la
componente meridional en la energa membranal a travs de la relacin Umss/Um, para el
punto crtico. Adems se presenta el parmetro de Bartdorf (Z) para cada cscara que indica
una medida de la esbeltez de la cscara al relacionar las dimensiones caractersticas de la
misma mediante la expresin:
Z=

L/r

r/t

0.5
2
4

405
405
200

L2
1 2
rt
Z
Um/U

97
1545
3052

0.24
0.19
0.25

(6.2)
Umss/Um
0.75
0.94
0.95

Tabla 6. 1: Relacin entre componentes de energa para cilindros en voladizo.

A medida que el parmetro aumenta, tambin se incrementa la esbeltez. Se observa que la


componente membranal se mantiene en el orden del 20 % del total de la energa potencial y
que la componente membranal meridional es la ms importante en la composicin del total de
energa membranal y su porcentaje aumenta a medida que la cscara es ms esbelta.
En base a las distribuciones de componentes de energa obtenidas se pueden hacer las
siguientes observaciones, que se presentan tanto en estos casos correspondiente a una
condicin de apoyo empotrado en un extremo y libre en el otro como tambin en los
mostrados en la Figura 6.1 para cilindros simplemente apoyados:
a) Las componentes membranales son todas positivas, es decir, estabilizantes y son
significativas para los modos largos, es decir con bajo nmero de ondas
circunferenciales.
b) Las componentes flexionales son positivas en casi todos los casos analizados, salvo en
algunos en los que la componente meridional (Ubss) es negativa pero poco
significativa.
111

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

c) Las componentes flexionales son significativas para los modos cortos y la dominante
es la componente circunferencial (Ubtt), las otras componentes tiene valores muy
bajos.
d) El mnimo de la energa potencial total depende de la relacin entre la componente
membranal y flexional en cada caso y se presenta para un nmero de ondas algo
menor que el punto crtico.
e) El principal aporte a la energa membranal en el punto crtico est representado por la
componente meridional (Umss).
f)

Si bien para modos largos la componente membranal circunferencial (Umtt) y la


torsional (Umst) tiene valores altos, el aporte en el punto crtico es despreciable en el
caso de la circunferencial y muy pequeo en el caso de la torsional.

El examen de la distribucin de componentes de energa en los modos asociados al


espectro de cargas clsicas es instructivo en la decisin de qu componentes eliminar para el
planteo de energa reducida.

C=36.5 kPa

C=17.5 kPa

(a)
(b)
Figura 6. 4: Formas de modo para cilindro con L/r=2 y r/t=405,
(a) Simplemente apoyado; (b) Empotrado en la base.

Las formas de modo obtenidas difieren al considerar diferentes condiciones de apoyo. La


Figura 6.4 muestra las que corresponden a un determinado conjunto de relaciones de aspecto,
112

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

L/r=2 y r/t=405, para carga radial unitaria, pero estas formas se mantienen similares si estas
relaciones varan. La Figura 6.4 (a) presenta la forma de modo para una cscara cilndrica con
los bordes simplemente apoyados y en la Figura 6.4 (b) para la condicin empotrada en un
extremo y libre en el otro, vinculadas a las distribuciones de energa mostradas en las figuras
6.1 (b) y 6.2 respectivamente.
Las cargas crticas obtenidas para cada modo presentan un mnimo que se desplaza hacia
los modos cortos a medida que aumenta la relacin r/t, para una relacin L/r determinada. La
Figura 6.5 muestra las cargas crticas normalizadas respecto al menor valor para las
geometras correspondientes a L/r=2. El nmero de modo correspondiente a la mnima
energa de deformacin total es algo menor que el correspondiente a la carga crtica mnima.
6

r/t=100

/ max

r/t=200
4

r/t=404
3
2
1
0
2

10

11

12

modo j

Figura 6. 5: Espectro de cargas crticas con energa potencial completa


para cilindros empotrados en la base con L/r=2.

6.2.2 Anlisis de Rigidez Reducida


En esta etapa, una vez evaluadas en el punto crtico las componentes estabilizantes y
desestabilizantes de energa, se eliminan las componentes membranales estabilizantes y se
plantea el problema de autovalores modificado que permite hallar la carga crtica con la
energa reducida (*) como lmite inferior de la carga de pandeo. Croll (1995) propone una
metodologa alternativa para calcular el nuevo autovalor usando un factor de reduccin
calculado en funcin de la componente flexional y membranal, dado que la cscara est
respondiendo con sus componentes flexionales solamente. Este factor es usado como
referencia para el clculo de autovalores con energa reducida y est dado por:

* = C

Ub
Um + Ub

(6.3)

En base al modelo con L/r=2 y r/t= 405 con apoyos simplemente apoyados en los

113

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

extremos, se hace el anlisis de energa reducida. Debido a la importante contribucin de


Umss a la energa membranal total en la mnima carga crtica se plantea eliminar en una
primera etapa esa componente de energa y realizar el estudio de autovalores con la energa
reducida. En la Figura 6.6 (a) se muestran las cargas crticas obtenidas con la energa
completa y tambin la obtenida considerando eliminada la componente Umss, y en la Figura
6.6 (b) la distribucin de energas correspondiente con la eliminacin de la componente
membranal meridional. Se observa que si se eliminan todas las componentes membranales
resulta una distribucin similar a la exhibida en la Figura 6.6 (a) con valores levemente
inferiores.
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U
Ucomp.

1.0

60

0.8

70

Energa U [10 kNm]

[ kN/m ]

80

50
40
30
20

0.6

0.4

0.2

10
0

0.0

10

12

14

modo j 10

12

14

modo j
Figura 6. 6: Anlisis de energa reducida con componente de energa membranal Umss eliminada
(L/r=2,r/t=405,cilindro simplemente apoyado); (a) Espectro de cargas crticas,
(b) Distribucin de componentes de energa.

En general para todos los modos se presenta una reduccin de las cargas crticas. En
particular para j = 9, que es el modo asociado a la menor carga crtica con energa completa,
se obtiene una carga de 21.5 kN que representa un 60 % del valor hallado con un anlisis
considerando la energa completa (Um +Ub). En la Figura 6.6 (b) tambin se presenta la
distribucin de energa con la contribucin de todas las componentes a modo de comparacin.
Al eliminar Umss se observa que el aporte de las otras componentes membranales es
prcticamente despreciable y la cscara responde con energa flexional, principalmente la
circunferencial Ubtt. Estos resultados muestran buen acuerdo con los hallados en la
bibliografa (Croll y Batista, 1979; Sosa y Godoy, 2005), con diferencias menores al 10 %.
Si se realiza un anlisis similar con una diferente condicin de vnculo, empotrado en la
base, se obtienen resultados semejantes con una reduccin de las cargas crticas tal como lo
hallado por Croll y Batista (1979). En la Figura 6. 7 se muestra una comparacin para las
diferentes condiciones de vnculo.
114

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

80

SA
* SA
Emp"
* Emp

70

[ kN/m ]

60
50
40
30
20
10
0
3

modo j

11

13

Figura 6. 7: Comparacin de cargas crticas en cilindro con diferentes condiciones de vnculo


(L/r=2, r/t=405).

En ambos casos se observa que los valores hallados con energa reducida limitan
inferiormente las cargas crticas halladas con la energa potencial completa, la reduccin
obtenida al eliminar todas las componentes membranales de energa es del orden del 60%
para extremos simplemente apoyados y 73% para empotrado en la base y extremo superior
libre. Estos valores son inferiores a los que se obtendran con el factor de reduccin `
obtenido con la expresin (6.3), obtenido relacionando la energa flexional total con la energa
completa que resultan del 68% para extremos simplemente apoyados y de 81% si el cilindro
est empotrado en la base y libre en el extremo superior.
Mediante un anlisis no lineal de seguimiento de trayectoria considerando imperfecciones
geomtricas segn la primera forma de modo se obtienen valores de carga mxima que
dependen de la magnitud de la imperfeccin (). Las curvas carga-desplazamiento obtenidas
para las dos condiciones de apoyo estudiadas se muestran en la Figura 6. 8 para las diferentes
magnitudes de imperfeccin consideradas. Los desplazamientos corresponden a los puntos de
mayor desplazamiento ubicados en la parte superior en el caso de extremo superior libre y a
dos tercios de la altura aproximadamente en el caso del cilindro simplemente apoyado. En
ambos casos se observa que para /t=1 hay un cambio de comportamiento en la respuesta de
la estructura y por esa razn este valor se toma como la carga mxima que puede resistir la
estructura. La Tabla 6. 2 resume los valores hallados para el factor de reduccin con la
aproximacin de Croll dada por la expresin (6.3), mediante anlisis no lineal vinculando la
carga mxima con la carga crtica y mediante la metodologa de rigidez reducida. En ambos
casos se muestra que los valores hallados con rigidez reducida representan lmites inferiores
apara las cargas de pandeo. Las deformadas halladas son similares a las formas de modo
115

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

mostradas en la Figura 6.4 para las dos condiciones de apoyo.


18
30

[ kN/m ]

12

9
6

0
-0.5

-0.4

-0.3

w [m]

-0.2

-0.1

/t=0.1

12

18

[ kN/m ]

15
24

0
0

-0.8

/t=0.5

-0.6 w [m ] -0.4

-0.2

/t=1.0

(a)
(b)
Figura 6. 8: Anlisis No Lineal con imperfecciones (L/r=2, r/t=405), (a) Cilindro simplemente apoyado,
(b) Cilindro empotrado en la base y libre en el extremo superior.

Condicin de apoyo
Simplemente apoyado
Empotrado en la base

=Ub/(Um+Ub)
0.68
0.81

max/C
0.62
0.73

=*/ C
0.60
0.73

Tabla 6. 2: Factores de reduccin por diferentes metodologas (L/r=2, r/t=405).

6. 3 TANQUES DE ESPESOR VARIABLE SIN TECHO


6.3.1 Resultados Clsicos para Problemas con Diferentes Rigideces
En los tanques de almacenamiento de lquidos, el espesor de la cscara cilndrica resulta
escalonado con mayores espesores en la parte inferior, ya que la presin ejercida por el fluido
aumenta con la profundidad. Estas discontinuidades en el espesor de la cscara plantean la
necesidad de analizar si el modelo de energa reducida se extiende a toda la cscara o
solamente en la zona ms dbil por menores espesores.
Se estudi un modelo correspondiente a un cilindro empotrado en la base con relacin de
aspecto L/r =1 sometido a una carga radial unitaria que presenta dos espesores diferentes en la
altura de la cscara, como se muestra en la Figura 6. 9. Los datos geomtricos considerados
fueron los siguientes: radio (r) de 4.5 m, longitud (L) de 4.5 m y los espesores son de
t1=0.003m en la parte superior y t2 =2 t1= 0.006m en la parte inferior. El material constitutivo
es acero, con un mdulo de elasticidad de E= 2.061011 N/m2 y coeficiente de Poisson 0.3.

116

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

Figura 6. 9: Estructura con dos zonas de rigideces diferentes (r=4.5m y L=4.5m).

El modelo fue estudiado con un programa de propsitos especficos (Flores y Godoy,


1991) y con uno de propsitos mltiples (ABAQUS, 2002) obtenindose en cada caso la
carga crtica y la forma de modo asociada mediante un anlisis de autovalores. La carga
crtica obtenida fue de 1840 N/m2, mientras que la forma del modo se muestra en la Figura
6.10 y presenta buen acuerdo entre ambos modelos. Como se puede observar, la forma de
modo obtenida es global, afectando a toda la cscara, por ser una carga aplicada en forma
axilsimtrica, similar a la mostrada en la Figura 6.4 (b). La Figura 6. 11 muestra la
distribucin de componentes de energa para los diferentes modos circunferenciales y las
cargas crticas que presentan un mnimo para catorce ondas circunferenciales (j=14),
compatible con lo hallado con ABAQUS. Se observa un comportamiento similar al mostrado
en las figuras 6.2 y 6.3 con componentes membranales predominantes para modos largos y
flexionales para modos cortos. En el punto crtico la componente membranal meridional
representa el 92% del total de energa membranal y el factor de reduccin propuesto por
Croll, dado por la expresin (6.3) es de 0.74.

4.0

z[m]

3.0

2.0

1.0

w norm.
0.0
0

0.2

0.4

Abaqus

0.6

0.8

Alref

(a)

(b)

Figura 6. 10: Forma de primer modo para la estructura de la Figura 6.9,


(a) en el meridiano; (b) en el paralelo.

117

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U

1.0

5
4

Energa U [ kNm]

1.5

[ kN/m ]

2.0

2
0.5
1

0.0

0
2

10

12

14

16

18

20

22

modo j
Figura 6. 11: Distribucin de componentes de energa y espectro de cargas criticas
para los diferentes modos circunferenciales j, para la estructura de la Figura 6.9.

A continuacin se realiza un anlisis no lineal de sensibilidad ante imperfecciones para


comparar los lmites inferiores con los obtenidos posteriormente con la metodologa de
rigidez reducida. Mediante ABAQUS se realiz un anlisis no lineal geomtrico de
seguimiento de trayectoria usando el mtodo de Riks (1972, 1979) con el objeto que la
estructura pueda exhibir su comportamiento poscrtico. Se consideraron imperfecciones
geomtricas segn la forma del primer modo con diferente amplitud de imperfeccin: /t=1,
/t=2 y /t=2.5, expresadas en funcin del menor espesor.
Magnitud imperfeccin Carga mxima Coeficiente de reduccin
[kN/m2]
1.437
0.78
/t=1
1.257
0.68
/t=2
1.228
0.66
/t=2.5
Tabla 6. 3: Anlisis no lineal geomtrico.
1.6
1.4

2
[ kN/m ]

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.00

/t=1

0.02

0.04

/t=2

0.06

w [m]

/t=2.5

Figura 6. 12: Anlisis no lineal geomtrico para la estructura de la Figura 6.9.


Curva carga-desplazamiento del nodo superior.

118

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

En la Tabla 6.3 se muestra la carga mxima hallada en cada caso y el correspondiente


factor de reduccin con respecto a la carga crtica, y en la Figura 6.12 se presenta la curva
carga-desplazamiento correspondiente al nodo ubicado en la parte superior sobre el meridiano
en el eje de simetra, donde w es el desplazamiento perpendicular a la cscara. La curva
correspondiente al nivel de imperfeccin /t=2.5 muestra un cambio de comportamiento en la
respuesta, por esta razn se toma ese nivel de imperfeccin como un lmite de carga que
puede tomar la estructura. Para imperfecciones mayores la estructura se comporta de una
manera diferente, porque se ha apartado demasiado de su configuracin original.
Al llegar a la carga mxima la deformada en el meridiano tiene una forma similar a la
correspondiente al modo crtico en los casos estudiados, como se muestra en la Figura 6.13 (a)
para el meridiano ubicado sobre el eje de simetra. En la direccin del paralelo, el modo
exhibe una forma similar al modo crtico para una magnitud de imperfeccin /t=1 y algo
diferente para /t=2.5, con la misma cantidad de semiondas en cada caso (j=14) como se
presenta en la Figura 6.13 (b) y (c) respectivamente.

4.0

z [m]

3.0

2.0

1.0

0.0
0.00

/t=1

0.03

/t=2

0.06 w [m]

/t=2.5

a)
(b)
(c)
Figura 6. 13: Deformada para carga mxima en anlisis no lineal para la estructura de la Figura 6.9,
(a) en el meridiano; (b) en el paralelo para /t=1; (c) en el paralelo para /t=2.5.

6.3.2 Anlisis de Rigidez Reducida para Problemas con Rigideces Diferentes


La implementacin de rigidez reducida consiste en eliminar en el problema de autovalores,
el aporte de las componentes estabilizantes de rigidez, previo anlisis de la distribucin de las
mismas. Analizando la energa potencial total del sistema e identificando aquellas
componentes de rigidez membranal que pueden perderse durante el pandeo, el mtodo de
lmites inferiores consiste en un anlisis de autovalores para el mismo sistema pero con las
componentes apropiadas de rigidez membranal eliminadas, obtenindose un nuevo estado
119

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

crtico caracterizado por * y * con esa versin de rigidez reducida.


6.3.2.1 Eliminacin total de las componentes
Se intenta comparar los resultados obtenidos en un anlisis de rigidez reducida al plantear
la eliminacin de las componentes membranales de rigidez en toda la cscara cilndrica o
solamente en la zona de menor espesor de la cscara donde se presentan los mayores
desplazamientos. Sobre ambos modelos se realiz un anlisis de rigidez reducida suprimiendo
en forma sucesiva la componente membranal meridional (U-Umss), la meridional y torsional
(U-Umss-Umst) y por ltimo, al eliminar la circunferencial tambin, se suprimi todo el
aporte membranal (U-Um). El planteo se realiz en ese orden, ya que la componente
meridional representa en el punto crtico el 92% de la rigidez membranal, la torsional el 7.8 %
y el resto (que es casi nulo) corresponde a la circunferencial.
En la Tabla 6. 4 se muestran las cargas crticas halladas en cada caso al eliminar las
componentes de rigidez sucesivamente y los factores de reduccin con respecto a la carga
crtica obtenida con rigidez completa para la cantidad de armnicas correspondiente a la carga
crtica resultante del anlisis de autovalores (j=14).
Reduccin en toda la cscara
* [kN/m2]

U-Umss
1.177
0.64
U-Umss-Umst
1.177
0.64
U-Um
1.038
0.56

Reduccin selectiva
** [kN/m2]

1.186
0.64
1.177
0.64
1.023
0.55

Tabla 6. 4: Anlisis de rigidez reducida para la estructura de la Figura 6.9.


10

[kN/m ]

8
6
4
2
0
2

11

14

17

20

modo j

23

Figura 6. 14: Espectro de cargas para la estructura de la Figura 6.9: (a) Rigidez completa ();
(b) Rigidez reducida en toda la altura (*); (c) Rigidez reducida en zona de espesor menor (**).

Se observa que las cargas crticas presentan muy poca variacin al considerar que la
reduccin se realiza sobre toda la altura del cilindro o solamente en la zona superior de menor
120

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

espesor. Esto tambin puede observarse en la Figura 6.14, donde se muestra la distribucin de
cargas crticas para las diferentes armnicas al eliminar todas las componentes de rigidez
membranal, reduciendo en toda la altura o en la regin de espesor menor.
Las diferencias con los resultados clsicos aparecen en los modos. La Figura 6.15 exhibe
las formas de modo en el meridiano asociadas a los diferentes casos considerados en la Tabla
6.4. En la Figura 6.15 (a) se presenta la eliminacin en forma homognea en toda la cscara,
mientras que en la Figura 6.15 (b) se muestran los resultados obtenidos con la eliminacin
selectiva de componentes membranales en la zona menos rgida.
En ambos casos se observa que la forma de modo obtenida al eliminar la componente
meridional y torsional es similar a la hallada en el anlisis no lineal con seguimiento de
trayectoria. Pero al eliminar la restante componente membranal, la circunferencial, aunque es
muy reducida, aparecen formas de modo totalmente diferentes. Cuando se plantea la
eliminacin homognea en toda la cscara, hasta una cierta altura la deformada acompaa las
formas obtenidas con las eliminaciones anteriores pero luego se aparta. Al aplicar la
eliminacin solamente en la zona de menor espesor, esta forma mantiene una mayor
semejanza a las obtenidas con las otras dos eliminaciones, apartndose solamente en la parte
superior que representa un 10% de toda la altura.
4.0

3.0

3.0

z [m]

4.0

2.0

1.0

1.0

0.0

0.0
-1.0

-0.5

2.0

0.0

Ucomp.
U-Umss-Umst

w norm. 0.5
U-Umss
U-Um

1.0

0.0

0.5

Ucomp.
U-Umss-Umst

(a)

w norm. 1.0
U-Umss
U-Um

(b)

Figura 6.15: Formas de modo para reduccin de componentes membranales (L/r=1,r/t=1500):


(a) homognea en toda la cscara; (b) selectiva en zona de menor espesor.

En la Figura 6.16 se comparan las formas de modo obtenidas eliminando todas las
componentes membranales en toda la altura o solamente en la zona de menor espesor. Aunque
no es exactamente la forma que presenta el modo crtico o el obtenido en el seguimiento de
trayectorias al llegar a la carga mxima, pareciera que la forma obtenida reduciendo todas las
componentes membranales en la zona de menor espesor es ms adecuada que la obtenida al

121

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

eliminarlas en toda la altura. En cuanto a las cargas crticas, las diferencias de los valores
obtenidos en ambos modelos de reduccin no son significativas, llegndose en ambos casos a
un factor de reduccin similar, como se muestra en la Tabla 6.4.

4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0

-0.5

Ucomp.

0.0

0.5 w norm. 1.0

U-Um en L

U-Um en t1

Figura 6.16: Formas de modo con reduccin de toda la rigidez membranal (L/r=1, r/t=1500).

6.3.2.2 Reduccin parametrizada de la rigidez membranal


A pesar que la forma de modo obtenida reduciendo todas las componentes membranales en
la parte superior del cilindro aproxima mejor que aquella que se obtiene eliminando en toda la
cscara, se observa una diferencia en la parte superior como lo muestra la Figura 6.16. Esas
formas mantienen una similitud con la observada en seguimiento no lineal de trayectoria
mientras no se eliminan todas las componentes membranales, aunque se mantenga solamente
la componente asociada a la rigidez circunferencial que es de muy bajo valor relativo. Esta
caracterstica sugiere que el mantener algo de la rigidez membranal hace que las formas de
modo se aproximen a las observadas en el tratamiento no lineal geomtrico. Por esta razn se
analiza la posibilidad de eliminar no completamente la rigidez membranal sino en forma
parametrizada, ya sea en toda la altura o solamente donde los espesores son menores. Adems
se estudia su influencia sobre las cargas crticas asociadas.
Se plantearon dos alternativas: (i) reducir en forma simultnea todas las componentes
membranales meridional, torsional y circunferencial en funcin de un parmetro de
disminucin () resultando as una componente membranal (1-) Um, o bien (ii) reducir por
completo las componentes ms importantes, meridional y torsional en este caso, y
posteriormente una reduccin parametrizada sobre la restante, (1-) Umtt.

122

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

4.0

4.0

3.0

z [m]

3.0
2.0

2.0
1.0

1.0

w norm.

0.0

0.0
0.0

0.5

0.0

1.0

Ucomp.(P=1844)
0.19 Um(P=1285)
0.01Um(P=1182)
U-Um

0.53 Um(P=1464)
0.05 Um(P=1209)
0.0007Um(P=1148)

0.5

1.0

Ucomp.
0.28 Um(P=1212)
0.003 Um(P=1166)

0.77 Um(P=1579 )
0.005 Um(P=1185)

(a)
(b)
Figura 6.17: Formas de modo con eliminacin parametrizada de toda rigidez membranal (1-)Um:
(a) homognea en toda la cscara; (b) selectiva en zona de menor espesor (L/r=1,r/t=1500).

4.0

3.0

3.0

z [m]

4.0

2.0

2.0

1.0

-1.0

-0.6

1.0

0.0
-0.2

0.0

0.2

0.6

0.0

1.0

0.5

w norm .

1.0

Ucomp.

0.01Umtt(P=1132)

U comp

0.05Umtt(P=1186)

0.0001 Umtt(P=1130)

U-Um

0.005Umtt(P=1185)

U-Um

(a)

(b)

Figura 6.18: Formas de modo con eliminacin total de rigidez meridional y torsional y parcial de rigidez
circunferencial: (a) homognea en toda la cscara; (b) selectiva en zona de menor espesor (L/r=1,r/t=1500).

En la Figura 6.17 pueden observarse los resultados obtenidos al eliminar en forma


parametrizada todas las componentes de rigidez membranal en toda la altura del cilindro o
solamente en la zona de menor espesor, junto con la forma asociada a la carga crtica obtenida
con la totalidad de la rigidez membranal. En cada caso se indica la carga crtica alcanzada,
expresada en N/m2, como as tambin la rigidez membranal considerada. Se observa que, al
reducirse la rigidez membranal, las cargas crticas disminuyen y las formas de modo se
apartan de la forma de modo obtenida con toda la rigidez membranal acercndose a las
obtenidas eliminando por completo las componentes membranales. En ambas figuras la forma
de modo crtica se mantiene similar a la forma de modo como se muestra en la Figura 6.17
(a), cuando se plantea una reduccin muy importante la respuesta tiene una forma similar a la
obtenida reduciendo todas las componentes membranales.
123

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

Si se considera que las componentes meridional y torsional son totalmente erosionadas y la


reduccin se practica solamente sobre la componente circunferencial, se obtienen en cada
caso formas de modo asociadas como las mostradas en la Figura 6.18 segn la reduccin sea
en toda la altura o solamente en la zona de menor espesor. Como referencia se incluyen la
forma de modo obtenida con la rigidez completa y aquella obtenida con toda la rigidez
membranal eliminada; tambin se indica la carga crtica asociada a cada caso expresada en
N/m2. Se observa que las cargas crticas disminuyen desde el valor obtenido para
Umss=Umst=0 y se requieren importantes reducciones de Umtt para llegar a formas similares
a las obtenidas con Umtt=0 y su correspondiente carga crtica.
Comparando todas las formas de modo obtenidas y las cargas crticas asociadas parece ms
conveniente plantear una reduccin proporcional de todas las componentes membranales en
forma simultnea como se mostr en la Figura 6.17, ya que las deformadas obtenidas se
aproximan ms a la forma de modo crtica salvo para reducciones muy importantes donde
aparecen formas y cargas crticas similares a las obtenidas reduciendo toda la rigidez
membranal. Considerando reducciones de hasta 0.005 Um, las formas de modo obtenidas son
mejores en el caso de reduccin solamente en la zona de menor espesor conduciendo a cargas
crticas del orden de 1180 N/m2. En la Figura 6.19 se muestra las formas obtenidas con ese
lmite en la reduccin.
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

U comp.
(1-)Um en L (P=1148)
(1-)Um en t1 (P=1185)
Figura 6.19: Formas de modo con reduccin parametrizada de toda la rigidez membranal (L/r=1, r/t=1500).

En general, al reducir solamente en espesor t1 se requiere una reduccin parametrizada


significativa para pasar formas que se alejan de la del seguimiento de trayectoria no lineal, lo
que hace que los resultados aproximen mejor la forma de modo. Las cargas crticas halladas
son superiores a las obtenidas cuando se eliminan todas las componentes membranales pero
an as constituyen un lmite confiable si se comparan con los valores obtenidos en
124

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

seguimiento de trayectoria indicados en la Tabla 6.4.


2.00

[ kN/m ]

1.70
1.40
1.10
0.80
0.50
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 6.20: Variacin de cargas crticas para una reduccin parametrizada de


todas las componentes membranales en zona de menor espesor.

En la Figura 6.20 se puede observar la variacin de las cargas crticas al cambiar el


parmetro de disminucin (), a partir de un cierto valor del parmetro las cargas crticas no
presentan variacin mantenindose en un valor de 1.18 kN/m2 para caer en un valor de 1.037
kN/m2 cuando las reducciones son tan grandes que se aproxima al valor y forma de modo
obtenida al eliminar por completo todas las componentes membranales.
Sosa y Godoy (2006) estudiaron por la metodologa de energa reducida un tanque
cilndrico tpico sin techo con espesor variable con la condicin de empotrado en la base y
libre en el extremo superior sometido a carga radial uniforme. Este tanque se analiza a
continuacin mediante rigidez reducida para comparar resultados y validar la metodologa. La
estructura tiene un dimetro (D) de 30.48 m, altura (H) de 13.11 m y espesor variable como se
muestra en la Figura 6.21. El material constitutivo es acero con mdulo de elasticidad (E) de
2.06*1011 Pa y mdulo de Poisson () de 0.3.

H=13.11m

t1=0.0079m H1=8.240m
t2=0.0095m H2=2.435m
t2=0.0127m H2=2.435m
D=30.48 m

Figura 6.21: Estructura temtica estudiada (r/t=1950, H/D=0.43)

Al estudiar las componentes de energa se obtiene un espectro similar a los mostrados


anteriormente con una carga crtica de 884 N/m2 para 16 ondas circunferenciales y una forma
de pandeo global similar a la mostrada en la Figura 6.4 (b). Se plantea una reduccin
parametrizada de toda la componente membranal a travs de la reduccin (1-)Um afectando
solamente a la zona de menor espesor t1, dado que en el caso estudiado anteriormente se

125

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

obtiene una mejor aproximacin al lmite inferior de la carga crtica y a la forma de modo
asociada mediante. A efectos de realizar una comparacin se presenta en la Figura 6.22 (a) la
forma de modo obtenida con el anlisis clsico de autovalores y autovectores con todas las
componentes de energa y las obtenidas planteando la eliminacin gradual de todas las
componentes membranales llegando a la eliminacin total de la componente membranal. Se
observa que las cargas crticas disminuyen al aumentar la reduccin parametrizada y el modo
se aparta del observado en el anlisis no lineal, pero esta respuesta se observa para
reducciones importantes de energa membranal (mayores a 0.001 Um) para las cuales las
cargas crticas se mantienen casi constantes en el orden de 680 N/ m2, como se muestra en la
Figura 6.22 (b).
12.175

900

9.740
2

[N/m ]

800

7.305
4.870

700

600
2.435

500

0.000
-1.0

-0.5

Ucomp
0.003Um (P=697)
Um=0 en t1

0.0

0.5

0.0

1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.012Um (P=702)
0.001Um (P=684)

(a)
(b)
Figura 6.22: Reduccin parametrizada de toda la rigidez membranal (r/t=1950, H/D=0.43),
(a) Formas de modo, (b) Variacin de cargas crticas.

En el trabajo mencionado se obtiene un valor de factor de reduccin =0.76 mediante un


anlisis no lineal con imperfecciones y =0.77 mediante la metodologa de energa reducida.
En este estudio, la carga crtica hallada con eliminacin total de la componente membranal en
la zona de menor espesor es de 621 N/m2 que representa un factor de reduccin =0.70 pero
que no aproxima bien la forma de modo. Con la reduccin parametrizada se obtiene una carga
crtica de 680 N/m2 con una buena aproximacin de la forma de modo y que lleva a un factor
de reduccin =0.77 del orden de los hallados con las otras metodologas.
6. 4 TANQUES CON TECHO
En esta seccin se estudian un conjunto de tanques con techo cnico ya analizados por
Virella, Surez y Godoy (2006) bajo cargas ssmicas y por Sosa y Godoy (2006) bajo carga
radial uniforme y bajo carga de viento. En este caso se consideran sometidos a carga radial

126

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

uniforme para calcular los lmites inferiores de las cargas de pandeo por la metodologa de
rigidez reducida y posteriormente se estudia su respuesta bajo la accin de cargas de viento.
Los seis modelos (identificados como MC1, MC2, MC3, MC4, MC5 y MC6) elegidos para el
anlisis tienen el mismo dimetro de 30.48 m y se suponen construidos usando virolas de
acero de 2.438 m de altura. La parte cilndrica de cada modelo tiene diferente altura con
relaciones de aspecto altura del cilindro-dimetro (H/D) variando de 0.24 a 0.95, con un
espesor de la cscara cilndrica reducido gradualmente mediante el mtodo de un pie
especificado en la Norma API 650 Seccin 3.6.3 (1988). En particular, los modelos MC2,
MC4 y MC6 son iguales a aquellos analizados por Sosa y Godoy (2006) bajo carga radial
uniforme mediante anlisis no lineal con imperfecciones y mediante energa reducida.
Todos los modelos tienen un techo fijo cnico reforzado por 32 vigas con una pendiente de
techo de 3/16 y un espesor de 0.007m, el cilindro se considera empotrado en la base. La Tabla
6. 5 resume los espesores adoptados para las diferentes virolas de todos los tanques
estudiados, y la Figura 6.23 muestra la geometra de todos los modelos considerados en este
estudio, el material constitutivo es acero como en los dems casos estudiados.

Virola
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6
t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m] t diseo [m]
0.0095
0.0127
0.0175
0.0206
0.0254
0.0286
0.0079
0.0111
0.0159
0.0175
0.0222
0.0254
0.0079
0.0079
0.0127
0.0159
0.0206
0.0254
0.0079
0.0111
0.0127
0.0175
0.0222
0.0079
0.0095
0.0111
0.0159
0.0206
0.0079
0.0079
0.0127
0.0191
0.0079
0.0079
0.0111
0.0159
0.0079
0.0079
0.0127
0.0079
0.0111
0.0079
0.0079
0.0079
0.0079
Tabla 6. 5: Espesores adoptados para cada modelo.

Figura 6.23: Geometra de los modelos con techo cnico.

127

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

Esta implementacin de rigidez reducida va elementos finitos se hace mediante el


programa de propsitos especficos ALREF en el que se incluyeron modificaciones que
permiten evaluar las componentes de energa y resolver el problema de autovalores con la
energa reducida. Con estas modificaciones, en las secciones anteriores se analizaron tanques
cilndricos con espesor constante y variable con buenos resultados (Jaca, Godoy y Flores,
2005) (Jaca y Godoy, 2007). El cdigo discretiza la cscara con elementos curvos
unidimensionales en el meridiano y representa el comportamiento en el paralelo mediante
series de Fourier, para cscaras de revolucin bajo cargas axilsimtricas y no axilsimtricas.
La modelacin de la cscara cilndrica se plantea densificando los elementos en la zona
que presenta mayores desplazamientos en el modo crtico, dividiendo en partes iguales los
tramos de igual espesor. Se adopta un espesor del techo cnico de 0.015 m, mayor que el real
ya que las vigas rigidizadoras no fueron incluidas en el modelo.
6.4.1 Anlisis de Componentes de Energa
La Figura 6.24 muestra el espectro de cargas crticas para diferentes armnicas en los
diferentes modelos de tanques estudiados. Como todos los casos estudiados estn compuestos
por dos cscaras simples, cilindro y cono, se obtiene un espectro que no presenta un nico
mnimo como en el caso de cscaras simples. Se observa que al aumentar la relacin de
aspecto H/D la distribucin de cargas crticas halladas tiende a un comportamiento ms
semejante al de un cilindro simple reducindose la influencia del cono, de tal manera que la
respuesta de los tanques con mayor relacin de aspecto es prcticamente la misma con cargas
crticas similares, salvo para el modelo MC1 que al ser ms corto es ms rgido, con una
mayor carga crtica.
12

MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6

[ kN/m ]

10
8
6
4
2
0
5

10

15

20

25

30

35

40

45

modo

Figura 6.24: Espectro de cargas crticas para los diferentes modelos.

128

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

MC2
C=2.238 kN/m2

MC4
C=2.161 kN/m2

MC6
C=2.162 kN/m2

Figura 6.25: Formas de modo bajo vaco interior, virolas indicadas segn modelos de Figura 6.24.

Las formas de modos obtenidas se presentan en la Figura 6.25 junto con las cargas crticas
halladas en cada caso. Se puede observar que en los modelos ms bajos (MC1 y MC2) la
forma de modo es global tanto en el sentido meridional como circunferencial extendindose a
toda la cscara. Al aumentar la relacin H/D, si bien en el sentido circunferencial contina
teniendo un distribucin similar con un nmero de ondas alto (21 ondas circunferenciales), en
el sentido meridional la zona ms afectada por las deformaciones se va desplazando hacia el
techo y se concentra en la zona de menores espesores. Se presentan formas de modo asociadas
a los modelos denominados MC2, MC4 y MC6 para mostrar este efecto. Los valores de carga
crtica y formas de modo halladas son compatibles con las obtenidas por Sosa y Godoy
(2006).
Para estos casos estudiados se hace una evaluacin de las componentes de energa bajo
carga axilsimtrica, las distribuciones obtenidas se muestran en la Figura 6.26. Se observa que
la curva de energa total no presenta un nico mnimo debido a la interaccin en el
comportamiento de las dos cscaras. A medida que aumenta la relacin H/D la curva que
representa la distribucin de energa total de la estructura compuesta por dos cscaras simples
se comporta como la superposicin de las correspondientes a cada una de las cscaras

129

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

simples, como se observa para los modelos identificados como MC3, MC4, MC5 y MC6 con
comportamiento similar al mostrado en la Figura 6.26 (c).
2.0

2.0

MC2

1.0

0.5

1.5

Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U

Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U

Energa U [10 kNm ]

1.5

Energa U [ 10 kNm ]

MC1

1.0

0.5

0.0

0.0

10

15

20

25

30

35

40

45

10

15

20

modo

(a)

25

30

35

40

45

modo

(b)

2.0

Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U

Energa U [ 10 kNm ]

MC4
1.5

1.0

0.5

0.0
5

10

15

20

25

30

35

40

modo

(c)
Figura 6.26: Distribucin de componentes de energa, (a) H/D=0.24, (b) H/D=0.4, (c) H/D =0.63.

Para los modos con bajo nmero de ondas circunferenciales hay predominio de
componentes membranales que decaen rpidamente con un comportamiento similar al
presentado en cilindros en voladizo, con aumento de las componentes flexionales que originan
la presencia del primer mnimo en las curvas de energa total. Posteriormente se presenta un
aumento de las componentes membranales y disminucin de las flexionales entre los modos
16 a 22 debida a una rigidizacin por la presencia del techo cnico generando un nuevo
mnimo en la distribucin de energa total.
6.4.2 Anlisis de Rigidez Reducida
Se plantea eliminar las componentes estabilizantes solamente en la zona con menor rigidez
de la cscara cilndrica, prxima al techo, debido a los resultados obtenidos en los modelos
anteriores con espesor escalonado de la envolvente y a que en este caso tambin en la forma
de modo aparecen mayores componentes de deformacin en la zona de menores espesores.
130

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

Como en los casos anteriores, la principal componente de energa membranal en el punto


crtico es la meridional que representa el 82% de Um mientras que la componente torsional
representa un 17 % de Um, siendo despreciable la componente circunferencial.
Nuevamente si se plantea la eliminacin completa de las componentes membranales se
obtienen formas de modo no compatibles con lo observado en el anlisis no lineal. Si se
reducen todas las componentes membranales en toda la cscara cilndrica y en el cono se
presentan componentes de deformacin importantes en el cono y si se elimina solamente en la
cscara cilndrica en la zona de menor espesor se observan deformadas diferentes de lo
esperado como se muestra en la Figura 6.27 (a). Por estas razones se descarta esta alternativa
de eliminacin de todas las componentes membranales ya sea en toda la cscara o solamente
en la zona de menor espesor.
14.628

14.628

12.190

12.190

9.752

9.752

7.314

7.314

4.876

4.876

2.438

2.438

0.000

0.000

0
Ucomp (Pc=2228)

Umss=0 en t1 (Pc=1586)

Umss=Umst=0(Pc=1583)

Umss=Umtt=0(Pc=1566)

Ucomp (Pc=2228)
0.004Um en t1 (Pc=1569)
0.0003Um en t1(Pc=1491)

Um=0 en t1 (Pc=1241)

0.00002Um en t1(Pc=1260)

(a)
(b)
Figura 6.27: Formas de modo para modelo MC2 (a) Reduccin en t1 de componentes membranales,
(b) Reduccin parametrizada (1-)Um en t1.

La Figura 6.27 presenta el anlisis para el modelo identificado como MC2 con H/D=0.40,
el comportamiento es similar en los otros casos estudiados. En la Figura 6.27 (a) se muestran
las formas de modo obtenidas con todas las componentes de energa membranal y tambin las
alcanzadas eliminando sucesivamente alguna de las componentes membranales hasta llegar a
la eliminacin completa en la zona de menor espesor. En la Figura 6.27 (b) se presentan las
deformadas generadas con una reduccin parametrizada de todas las componentes
membranales. De manera similar a los casos analizados en los puntos anteriores al eliminar
sucesivamente las diferentes componentes membranales o bien con una reduccin
parametrizada del total de energa membranal, las cargas crticas disminuyen con las
sucesivas reducciones y las formas de modo se mantienen aceptables mientras que el conjunto
131

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

retenga algo del comportamiento membranal. Se observa que las formas de modo son
razonables para reducciones del orden de 0.005 Um, pero para reducciones mayores se
apartan de esa forma y se acercan a la generada con Um=0 que no es compatible con la
obtenida en el anlisis no lineal.
En la reduccin parametrizada se obtienen valores de carga crtica menores que si se
plantea la eliminacin de alguna de las componentes membranales y se presentan formas de
modo aceptables. A medida que aumenta el parmetro de reduccin (), las cargas crticas
tienden a un valor determinado y finalmente, cuando es muy prximo a 1, toman el valor
obtenido con Um=0 pero con una forma de modo no compatible con lo observado en el
anlisis no lineal.
1

MC2 (H/D=0.4)
0.9

MC4 - MC6 (H/D=0.63-0.95)


0.8
0.7
0.6
0.5
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Figura 6.28: Variacin del cargas crticas en funcin del parmetro de reduccin
(C=2.24 kN/m2 para MC2, C=2.16 kN/m2 para MC4 y MC6).

La Figura 6.28 muestra la variacin del factor de reduccin () al variar el parmetro de


reduccin (). Si se consideran valores de mayores a 0.8, el factor de reduccin se mantiene
del orden de 0.69 para MC2 y del orden de 0.63 para MC4 y MC6. Estos casos fueron
estudiados por Sosa y Godoy (2006) obteniendo valores de del orden de 0.77 para MC2 y
0.74 para MC4 y MC6 con la metodologa de energa reducida, y =0.73 para todos los
modelos mediante anlisis no lineal considerando imperfecciones geomtricas de amplitud
igual al menor espesor de la cscara cilndrica. Los coeficientes de reduccin encontrados con
esta metodologa de rigidez reducida son inferiores a los hallados con las otras metodologas,
representado lmites inferiores a las cargas crticas con formas de modo aceptables.
6.4.3 Otros casos de estudio
Hornung y Saal (2002) presentaron un conjunto de ensayos realizados sobre tanques reales
con techo esfrico cuyos dimetros varan entre 10 y 70 m sometidos a vaco interior. En este
trabajo, los autores contrastaron los resultados obtenidos mediante los ensayos con las
132

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

especificaciones dadas en diferentes cdigos con respecto a cargas crticas de pandeo y


tolerancia en las imperfecciones geomtricas. Las estructuras son ensayadas hasta el colapso
indicando las cargas para las cuales aparecen las primeras evidencias de pandeo y las cargas
de colapso, junto con el nmero de ondas circunferenciales que se presentan en cada caso.
Uno de los tanques ensayados tiene un radio de 5 m, una altura de 13.29 m y un espesor
constante de 0.01m en la cscara cilndrica sin rigidizadores, resultando L/r= 2.66, r/t=500 y
Z=3370. El material es acero y la carga de vaco se aplica por evacuacin de aire del interior
del tanque. En el trabajo se indica que el pandeo ocurre a una carga de 11.6 kN/m2 con seis
ondas circunferenciales en la cscara cilndrica y la falla de toda la estructura del tanque se
produce a 11.8 kN/m2 con cinco ondas circunferenciales.

18

50

Ucomp
Um=0

16
2

[ kN/m ]

[ kN/m ]

40
30
20

14

12
10

10

0
3

modo j

12

15

0.2

0.4

0.6

0.8

(a)
(b)
Figura 6.29: Anlisis de energa reducida (L/r=2.66,r/t=500); (a) Espectro de cargas crticas,
(b) Variacin del cargas crticas en funcin del parmetro de reduccin

El espectro de cargas crticas hallado mediante ALREF se muestra en la Figura 6.29 (a)
con un mnimo de 16.1 kN/m2 para nueve ondas circunferenciales (j=9), junto con la
distribucin de cargas crticas obtenida con la eliminacin de todas las componentes
membranales. Al eliminar completamente la energa membranal para j=9 se obtiene una carga
crtica de 11.1 kN/m2 del orden de la obtenida en los ensayos pero con una forma de modo no
adecuada como en los casos anteriores. Al plantear una reduccin parametrizada de todas las
componentes membranales en toda la cscara cilndrica los valores de carga crtica se
aproximan a un valor de 12.6 kN/m2 como se muestra en la Figura 6.29 (b), superior al
hallado en los ensayos, con formas de modo acordes a lo observado.
En el trabajo de referencia se indica que para este tanque no se hicieron mediciones de
imperfecciones, esto podra ser la causa de las diferencias obtenidas con la energa reducida
en base a la estructura completa si las amplitudes de imperfeccin fueran significativas
133

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

respecto al espesor de la cscara. Otro aspecto a tener en cuenta es que se presenta una
diferencia en la cantidad de ondas circunferenciales de la forma de modo observada en el
ensayo con la obtenida en el modelo numrico mediante ALREF o bien con lo calculado
mediante las normas segn lo mostrado en el trabajo de referencia. Lo reportado en los
ensayos indica que las evidencias de pandeo y el colapso se producen con formas que tienen
un menor nmero de ondas circunferenciales, j=6 al inicio del pandeo y j=5 en el colapso,
comparado con j=9 que corresponde al estado crtico. Si se observa en el espectro de cargas
crticas con la eliminacin de todas las componentes membranales el mnimo se obtiene para
seis ondas circunferenciales con un valor de carga crtica de 7.5 kN/m2 que resulta inferior al
registrado en el ensayo. En la reduccin parametrizada las cargas crticas tienden a 7.8 kN/m2,
para j= 6, con formas de modo similares a las observadas en el ensayo que resultan del tipo de
la forma de modo.
En este caso la reduccin completa de todas las componentes membranales aproxima bien
la carga crtica del ensayo, pero la forma de modo obtenida no es adecuada tanto en el
meridiano como en el paralelo si se toma como referencia el nmero de ondas
correspondiente al estado crtico. Esa diferencia en la cantidad de ondas circunferenciales
observadas en el ensayo con respecto al modelo numrico puede originarse en la presencia de
imperfecciones de amplitud alta y formas diferentes a la del primer modo crtico como la que
sera usada en un anlisis no lineal con seguimiento de trayectoria.
Otro de los tanques estudiados tiene un radio de 5.75m y una altura de 10m (L/r=1.74,
r/t=1150 y Z=3318), con 4 virolas de 1.665m de altura con espesor t=0.005m en la parte
superior y dos virolas inferiores de espesor t=0.006m y t=0.007m respectivamente. El techo
tambin es un casquete esfrico y el material es acero.
El ensayo se realiz aplicando vaco interior por evacuacin de aire en el interior del
tanque. En este caso se midieron imperfecciones respecto a la geometra perfecta en el fondo
del tanque y en la cscara cilndrica, resultando que la mxima desviacin en direccin
perpendicular a la envolvente es de 33.4mm que representa un valor 6.6 veces el menor
espesor (/t=6.6). Este es un nivel de imperfeccin alto que genera que la respuesta de la
estructura en el proceso de aplicacin de la carga sea diferente a la correspondiente a la
geometra original con imperfecciones de pequea magnitud. Esto queda en evidencia al
realizar un anlisis de seguimiento de trayectoria considerando no linealidad geomtrica con
imperfecciones de diferentes amplitudes.
La descripcin del ensayo reportado en el trabajo de referencia es la siguiente: a una
134

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

presin de 1.36 kN/m2 aparece los primeros indicios de pandeo con siete ondas
circunferenciales, al continuar aplicando vaco interior se marca ms el patrn de pandeo y se
incrementan las deformaciones hacia adentro en las ondas formndose partes de la cscara
como columnas con una seccin transversal en punta en esa zona. La falla de esas columnas
se produce con una carga de 2.78 kN/m2. Posteriormente la carga todava puede ser
incrementada con grandes deformaciones en el tanque apareciendo una cierta torsin de estas
especies de columnas que se forman. El ensayo finaliz a una carga de 4.95 kN/m2, el tanque
queda completamente deformado con muy grandes deformaciones plsticas y aparecen fisuras
en las aristas que se forman.
La carga crtica clsica obtenida por anlisis de bifurcacin es de 3.04 kN/m2 con una
deformada con 13 ondas circunferenciales en el sentido circunferencial, estos valores
resultaron similares al realizar el clculo tanto con un programa de propsitos especficos
(ALREF) como con uno de propsitos generales (ABAQUS). Pero nuevamente se presenta
una diferencia respecto a lo registrado en el ensayo con respecto a la cantidad de ondas
circunferenciales de la deformada. La Figura 6.30 muestra las curvas carga-desplazamiento
obtenidas para la estructura en estudio con diferentes amplitudes de imperfecciones con la
forma del primer modo crtico.
4.0
3.5

2.5

E=0.5t
E=t
E=2t
E=3t
Emax=6.6t

[kN/m ]

3.0

2.0
1.5
1.0
0.5
0.0

-0.40

-0.30

-0.20

w[m]

-0.10

0.00

Figura 6.30: Anlisis no lineal geomtrico para tanque con L/r=1.74 y r/t=1150.
Curva carga- desplazamiento del nodo de mayor desplazamiento, ubicado a 2/3L.

El modelo usado en ABAQUS no considera el techo porque ste sufre pequeos


desplazamientos y su modelacin requerira un aumento considerable en el tiempo de clculo
empleado debido al aumento de la cantidad de elementos necesarios. En su defecto se
consider la cscara cilndrica como simplemente apoyada ya que no se producen diferencias
135

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

significativas en su respuesta ni en los valores de cargas crticas clsicas.


Al aumentar la magnitud de la imperfeccin, las cargas mximas disminuyen, para una
amplitud mayor al espesor de la cscara se presenta un cambio de comportamiento en la
respuesta de la estructura, alcanzando para esa magnitud de imperfeccin (/t=1) una carga
mxima de 2.1 kN/m2. Para amplitudes mayores al espesor de la cscara ya no se presenta un
mximo en la respuesta sino que la estructura contina tomando cargas con mayores
desplazamientos, como se muestra en las curvas correspondientes a =2 t, =3 t y =6.6 t. En
la curva correspondiente a la amplitud mxima medida e indicada en el trabajo de referencia,
=6.6 t, se observa un leve cambio de comportamiento en los puntos indicados sobre la curva.
En el punto correspondiente a una carga de 1.51 kN/m2 aparecen las primeras ondas similares
al modo crtico como se muestra en la Figura 6.31(a), al continuar el proceso de carga
aumentan los desplazamientos hacia adentro de las ondas circunferenciales formndose esas
especies de columnas y para cargas mayores a 2.7 kN/m2 las columnas comienzan deformarse
y torsionarse como lo muestra la Figura 6.31 (b). El modelo considerado en ABAQUS para
realizar este seguimiento de trayectoria no incluye plasticidad por eso el proceso de carga no
sigue mas all de 3.5 kN/m2, mientras que en el ensayo se contina con valores mayores de
carga apareciendo importantes deformaciones plsticas. Los resultados obtenidos con el
proceso de seguimiento de trayectoria reproducen la descripcin del ensayo, salvo que los
primeros indicios de pandeo aparecen a una carga algo ms baja en el ensayo. Esto puede ser
producido porque el patrn de imperfecciones mostrado en el trabajo no es exactamente segn
la forma del primer modo crtico, como se consider en el estudio no lineal geomtrico.

(a)

(b)

Figura 6. 31: Deformadas obtenidas en el proceso de carga; (a) Primeros indicios de pandeo,
(b) Etapa de deformacin avanzada.

Al realizar un estudio de rigidez reducida se obtienen cargas crticas para las sucesivas

136

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

eliminaciones de contribuciones membranales como las mostradas en la Tabla 6.5. El valor


obtenido con la reduccin de toda la energa membranal es de 1.91 kN/m2 que es mayor al
hallado en el ensayo. Esta diferencia puede originarse en el hecho que la estructura ensayada
presenta imperfecciones de magnitud importante frente al espesor de la cscara, generando
una estructura diferente a la analizada con rigidez reducida donde se considera la geometra
perfecta. De esta manera la respuesta de la estructura tambin es diferente como se observa en
el anlisis de seguimiento de trayectoria.
[kN/m2]
3.04

Umss=0
*[kN/m2]

2.18
0.717

Umss=Umst=0
*[kN/m2]

2.17
0.714

Um=0
*[kN/m2]

1.91
0.638

Tabla 6.5: Anlisis de rigidez reducida para el tanque con L/r=1.74 y r/t=1150.

El valor hallado con eliminacin completa de las contribuciones membranales,


*=1.91kN/m2, representa un lmite inferior para la estructura perfecta con respecto al valor
hallado en el anlisis no lineal con una amplitud de imperfeccin igual al espesor de la
cscara, max=2.1 kN/m2. Para mayores amplitudes de imperfeccin, la estructura se aparta
tanto de la geometra original que presenta un comportamiento diferente como el exhibido en
el anlisis no lineal y en el ensayo.
6.5 CONCLUSIONES
En este captulo se aplica la metodologa de rigidez reducida para diferentes tanques
cilndricos con techo fijo, cnico y esfrico, o con techo flotante, bajo vaco interior
representado por una carga radial uniforme. El anlisis fue implementado en el cdigo de
propsitos especficos mediante una modelacin de elementos finitos semi analticos para
cscaras con simetra axial. En una primera etapa se evalan componentes de energa para
identificar las componentes estabilizantes y desestabilizantes. Posteriormente se realiza el
anlisis de autovalores y autovectores con las componentes membranales estabilizantes
eliminadas, incluyendo la reduccin selectiva de rigidez por la presencia de rigideces
diferentes en los casos en que fuera necesario. La alternativa mencionada anteriormente es un
problema que no haba sido considerado en la literatura y evaluado en aplicaciones previas de
esta metodologa.
Se muestra que la metodologa de rigidez reducida permite predecir cargas crticas que son
lmite inferior de las cargas de pandeo para cargas axilsimtricas. En todos los casos
estudiados se identifica a la componente membranal meridional como la que presenta el
137

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

aporte principal a la energa membranal en el punto crtico. Los valores de cargas crticas con
la rigidez reducida aproximan por valores inferiores los resultados de ensayos de laboratorio y
a los resultados obtenidos por otros programas de propsitos especficos o de propsitos
generales.
Al estudiar cscaras cilndricas de espesor constante con diferentes condiciones de apoyo
se pudo reproducir resultados de trabajos anteriores de Croll realizados por procedimientos
analticos, contrastados con datos experimentales, o bien por otras metodologas numricas.
Esto permite verificar el comportamiento correcto del modelo frente a cargas axilsimtricas.
Para tanques sin techo con dos espesores diferentes en la cscara, el anlisis no lineal
clsico lleva a cadas en la capacidad resistente a pandeo de 1/3 (con imperfecciones de
amplitud de 2.5 veces el espesor). Los modelos de reduccin homognea y selectiva
aproximan bastante bien la carga crtica como lmite inferior, pero no reproducen el modo que
se encuentra en el anlisis no lineal. Hay un cambio fuerte en la respuesta entre eliminar Umss
y Umst (que son las componentes ms importantes) y eliminar todas las componentes que
produce Um. En el primer caso, los modos se aproximan mejor a lo que se obtiene en anlisis
no lineal, mientras que en el segundo caso se obtienen modos demasiado flexibles.
Parametrizando la reduccin de energa membranal, se obtienen respuestas aceptables para la
carga crtica y las formas de modo.
En tanques con techo cnico la metodologa obtiene factores de reduccin de cargas
crticas del orden de 0.69 para los modelos ms bajos, con menor relacin de aspecto (H/D)
mientras que para los modelos ms altos la reduccin es mayor, con valor 0.63 para el
coeficiente de reduccin. Esto fue evaluado con el concepto de cilindro sustituto, planteando
una reduccin parametrizada en la zona de menores espesores.
La verificacin con ensayos realizados sobre tanques reales con vaco interior no arroja
buenos resultados, pero las caractersticas de los tanques ensayados son muy particulares ya
que presentan una magnitud elevada de imperfecciones con respecto a la estructura original
que hace que su comportamiento sea diferente. En los ensayos aparecen evidencias de pandeo
con un nmero de ondas circunferenciales menor que las correspondientes a las cargas crticas
del anlisis de autovalores La configuracin geomtrica inicial de los tanques al comenzar los
ensayos se aparta de la geometra indeformada con un nivel de imperfecciones que superan lo
aceptado por los cdigos, como se indica en el trabajo de referencia. Por esta razn la
estructura se comporta como una estructura diferente ya que se aparta tanto de la geometra
perfecta que tiene una respuesta diferente.
138

Cap.6

Pandeo de Tanques con Vaco Interior

Los estudios realizados muestran que no eliminando la totalidad del aporte membranal
estabilizante se obtiene formas de modo aceptables con cargas crticas que limitan
inferiormente las halladas por otras metodologas, resultando confiables para el diseo.

139

CAPTULO 7

PANDEO DE TANQUES SIN TECHO BAJO LA ACCIN DE VIENTO

7. 1 INTRODUCCIN
Este captulo presenta la implementacin de lmites inferiores al anlisis de pandeo de
cscaras cilndricas para tanques sometidos a cargas de viento. La formulacin se plantea en
base al modelo de energa reducida de la cscara mediante un programa de elementos finitos
de propsitos especficos, semianaltico, que permite calcular de manera separada las
contribuciones de energa flexional y membranal.
El pandeo de cscaras es un problema que requiere para su anlisis consideraciones de
comportamiento no lineal geomtrico. Las herramientas ms comunes para su estudio son el
anlisis de bifurcacin y anlisis no lineal geomtrico con seguimiento de trayectorias en
estados poscrticos considerando sensibilidad ante imperfecciones. Existen programas de
elementos finitos standard que permiten resolver estos procesos pero con un costo
computacional alto en cuanto a tiempo empleado y equipamiento sobre todo si se requiere
anlisis poscrtico. Este procedimiento no es el ms conveniente en una etapa de diseo donde
resulta imprescindible poder estimar cargas de pandeo seguras. La teora de rigidez reducida
es una alternativa de anlisis que permite plantear el problema de pandeo sobre la base del
comportamiento fsico en el estado poscrtico avanzado, resultando de aplicacin
computacional ms sencilla.
Las estructuras de inters son tanques de almacenamiento de acero de pared delgada
tpicamente utilizados en la industria del petrleo (Myers, 1997), compuestos por una cscara
cilndrica con techo plano flotante. Estos son tanques cortos con grandes dimetros, con
relacin de aspecto (altura- radio) del orden de 0.5, para los cuales la condicin crtica de
diseo para pandeo bajo viento es sin contenido interior ya que el lquido ejerce una accin
estabilizante. Por esta razn se estudian cscaras cilndricas en voladizo sin considerar el
techo.
140

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

Hay una considerable tradicin de trabajo experimental, analtico y computacional en este


campo. Los primeros trabajos en tnel de viento fueron presentados por Johns y
colaboradores en los setenta. Wang y Billington (1974) desarrollaron una solucin analtica
para evaluar cargas crticas para cilindros en voladizo bajo viento. Este trabajo fue continuado
por Maderpach y Kamat (1979), ensayos en tnel de viento en University of Leeds (1987), y
resultados para cscaras largas de Uematsu y Uchiyama (1985). Investigadores en Alemania
han estudiado el pandeo de tanques con cargas de viento, principalmente Greiner y
colaboradores (1982, 1995, 2004) que incluyeron la influencia de imperfecciones; Schmidt et
al. (1998) y Saal y Schrufer (1991) incluyeron la influencia y ubicacin de rigidizadores para
incrementar la resistencia al pandeo.
Estos tanques de grandes dimensiones estn dentro de este tipo de estructuras con
problemas de pandeo, sobre todo frente a cargas de viento que no son axilsimtricas. Flores y
Godoy (1998, 2002) han estudiado esta problemtica para vientos correspondientes a
huracanes mediante el uso de diferentes programas computacionales considerando
trayectorias no lineales con imperfecciones. Un procedimiento acoplado experimentalcomputacional para el pandeo bajo cargas de viento fue presentado por Godoy, Sosa y Portela
(2004, 2005), el anlisis se basaba en anlisis no lineal en lugar de lmites inferiores. Otra
contribucin realizada por Sosa, Godoy y Croll (2006) incluye el uso de la metodologa de
energa reducida, en lugar de rigidez reducida, para calcular cargas de pandeo bajo presin
uniforme.
En este captulo se extiende la teora de rigidez reducida a estructuras cilndricas sometidas
a cargas no axilsimtricas, como las de viento, con el propsito de encontrar lmites inferiores
a las cargas crticas halladas por la metodologa tradicional, para mediciones experimentales y
clculos computacionales, orientando su uso a tanques de almacenamiento de grandes
dimensiones.
7. 2 MODELO COMPUTACIONAL
La implementacin mediante Elementos Finitos se realiza usando el cdigo de propsitos
especficos ALREF, en el cual se realizaron modificaciones para incorporar la evaluacin de
las diferentes componentes de energa y selectivamente reducir alguna de estas
contribuciones, tal como se presenta en el Captulo 4. ALREF es un cdigo orientado al
anlisis de tensiones y estabilidad de cscaras de revolucin bajo cargas axilsimtricas y no
axilsimtricas. Este programa, entre otras capacidades, permite realizar anlisis de tensiones
141

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

considerando no linealidad geomtrica y evaluar autovalores para trayectoria fundamental


lineal en cscaras con simetra axial. Se basa en la teora de cscaras delgadas y considera el
material como lineal elstico. El programa utiliza un elemento curvo unidimensional que
discretiza la cscara en al sentido del meridiano y representa el comportamiento del paralelo
mediante series de Fourier. El elemento tiene tres nodos: uno en cada extremo con cuatro
incgnitas (desplazamientos u, v, w y giro u/s) y un nudo central con seis incgnitas (u,
u/s, v, v/s, w, w/s), donde u es el desplazamiento en el sentido del meridiano, v es el
desplazamiento en el sentido del paralelo y w es el desplazamiento en el sentido de la normal
a la cscara. La geometra se define por una interpolacin cbica en base a las coordenadas y
tangentes en cada nodo, mientras que el campo de desplazamientos se aproxima por funciones
cbicas para el desplazamiento en el plano de la cscara y qunticas para el desplazamiento
fuera del plano.
Para aislar la importancia relativa de las distintas componentes de energa es til separar la
contribucin de las componentes de la energa de deformacin lineal membranal y flexional.
Estas componentes son evaluadas con los esfuerzos y deformaciones correspondientes al
punto crtico. La energa membranal se separa en la componente meridional (Umss), la
componente circunferencial (Umtt) y la componente torsional (Umst) segn las siguientes
expresiones:
U m = U m ss + U m tt + U m st
1
N ss ss dA
2
1
= N tt tt dA
2
1
= N st st dA
2

U m ss =
U m tt
U m st

(7.1)

La energa flexional tambin se separa en la componente meridional (Ubss), la componente


circunferencial (Ubtt) y la componente torsional (Ubst) segn las siguientes expresiones:
U b = U b ss + U b tt + U b st
1
M ss ss dA
2
1
= M tt tt dA
2
1
= M st st dA
2

U b ss =
U b tt
U b st

142

(7.2)

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

Para cargas axilsimtricas, el anlisis de tensiones planteado en la ecuacin (4.13) y el


clculo de autovalores planteado en la ecuacin (4.15) resulta no acoplado para las diferentes
armnicas, lo que permite hacer para cada armnica un anlisis de las componentes de energa
y hallar el modo crtico con componentes en una sola armnica. De esta manera se puede
hallar la distribucin de energas para las diferentes armnicas y tambin hallar la carga
crtica con energa reducida para un determinado espectro de armnicas. Para cargas no
axilsimtricas, hay un acoplamiento de modos en el clculo de autovalores por lo que es
necesario especificar cules y cuntas armnicas sern utilizadas en el clculo de las
componentes de energa asociadas al punto crtico y para el planteo del problema de
autovalores con energa reducida. Como criterio de seleccin para determinar cules
armnicas usar se considera el criterio conocido como del meridiano con mayores tensiones,
usando una cierta cantidad de armnicas consecutivas que individualmente arrojan las
menores cargas crticas para carga radial unitaria.
La metodologa usada plantea, en una primera etapa, calcular el estado de esfuerzos y
deformaciones y resolver el problema de autovalores con la energa potencial total completa,
sobre la trayectoria fundamental lineal, obtenindose el autovector y la carga crtica C.
Con el estado de tensiones y deformaciones correspondiente al punto crtico se evala el
aporte de las diferentes componentes de energa. Realizando un anlisis de las componentes
estabilizantes y desestabilizantes de energa, en una segunda etapa se plantea la eliminacin
de las componentes membranales estabilizantes. Para eliminar las componentes de energa
estabilizantes (Umss, Umtt, Umst), en el clculo de B0 que relaciona el campo de
desplazamientos con el de deformaciones, se anulan los coeficientes que aportan a ss, tt y st,
respectivamente, en forma acumulativa para evaluar cmo varan las cargas crticas al
eliminar las componentes de energa membranal asociadas a esas deformaciones especficas.
El clculo de K, que relaciona los giros con los desplazamientos, se realiza con la matriz NF
obtenida en base al anlisis esttico para el estado precrtico con las armnicas acopladas. La
solucin de este problema conduce a las cargas crticas con la energa reducida (*) y formas
de modo asociadas (*).
Tambin se utiliza en este caso el factor de reduccin ` calculado en funcin de las
componentes de energa flexional y membranal, propuesto por Croll y expresado en ecuacin
(6.3), como referencia para el clculo de autovalores con energa reducida.

143

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

7. 3 RESULTADOS PARA TANQUES SOMETIDOS A VIENTO


Este anlisis se desarrolla en base a una carga de viento esttica equivalente. La
consideracin de las fluctuaciones de la presin de viento tendra influencia en la respuesta de
la cscara si existiera la posibilidad de acoplamiento entre las frecuencias naturales de la
cscara y la excitacin. Tales estudios fueron realizados por Flores y Godoy (1998) usando un
modelo dinmico no lineal transitorio y se mostr que la inestabilidad no est controlada por
efectos dinmicos en este tipo de problemas. As, los factores de reduccin propuestos no
seran modificados si las fluctuaciones del viento fueran incluidas en el anlisis.
La distribucin de presin de viento adoptada sobre las paredes cilndricas del tanque es la
propuesta por Rish (1967) usada anteriormente y dada por:
n

p = c i cos( i )

(7.3)

i =1

con los siguientes coeficientes de Fourier: C0=0.387, C1= -0.338, C2= -0.533, C3= -0.471, C4=
-0.166, C5=0.0666, C6=0.055, donde p es la presin externa del viento, es el parmetro
usado para aumentar la carga y es el ngulo con respecto a la direccin del viento. Se
considera una distribucin de presin constante en la direccin vertical. Para este tipo de
tanques cortos se asume la presin constante en la altura (Flores y Godoy, 1998).
La relaciones de aspecto de los modelos sometidos a ensayos evaluados en el captulo
anterior varan entre 0.5 L/r 4 y 100 r/t 400, mientras que en los tanques de
almacenamiento de grandes dimensiones las variaciones son del orden de 0.3 L/r 2.4 y
1000 r/t 3000 aproximadamente. Flores y Godoy (2002) han estudiado el problema de
pandeo de tanques contenedores de petrleo y derivados sometidos a la accin del viento con
modelos numricos considerando no linealidad geomtrica e imperfecciones. Estos modelos
se estudian a continuacin con la metodologa de rigidez reducida, a los efectos de comparar
resultados y tambin algunos modelos provenientes de ensayos en tnel de viento.
7.3.1 Anlisis de Componentes de Energa
Uno de los casos analizado es un tanque de acero cilndrico de espesor constante sin techo
que fall en 1995 durante el huracn Marilyn, estudiado por Flores y Godoy (1998). El tanque
tiene un radio de 19 m, una altura de 7.6m y un espesor constante de 0.01m, el esquema es
mostrado en la Figura 7. 1. El material constitutivo es acero con mdulo de elasticidad de
2.06*1011 N/m2 y coeficiente de Poisson 0.3. Para calcular la solucin fundamental y las
144

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

cargas crticas, se considera el tanque empotrado en la base y libre en el extremo superior.

Direccin
del viento
Meridiano a
barlovento
Figura 7. 1: Estructura temtica (r=19m, L=7.6m, t=0.01m).

En una primera etapa se realiza un anlisis de las componentes de energa para los modos
clsicos de pandeo sometido a carga radial uniforme constante para observar las
caractersticas de la distribucin de componentes de energa y obtener el rango de armnicas a
usar en el clculo de autovalores. En la Figura 7. 2 se muestran las cargas crticas clsicas de
la cscara, donde en el eje horizontal se consideran las componentes armnicas de la
respuesta. La menor carga crtica es de 1817 N/m2 correspondiente a la armnica 22. La
Figura 7. 3 presenta la distribucin de las componentes de energa bajo la accin de una carga
radial uniforme. La energa se presenta adimensionalizada a travs del factor tal que:
U=

r Lt U
4(1 2 )

Figura 7. 2: Cargas crticas clsicas para estructura temtica (r=19m, L=7.6m, t=0.01m)
bajo carga radial uniforme.

145

(7.4)

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

2.0

1.5
Umss
Umtt
Ubss
Ubtt
Umst
Ubst
Um
Ub
U

1.0

0.5

0.0

12

15

18

21

24

27

30

33

modo j

Figura 7. 3: Contribuciones de energa para estructura temtica (r=19m, L=7.6m, t=0.01m)


bajo carga radial uniforme.

En este caso se observa una distribucin de componentes de energa similar a la obtenida


en las estructuras estudiadas en el captulo anterior, es decir predominio de las componentes
membranales para modos con valores pequeos de j, y de las componentes flexionales para
modos con valores grandes de j. Las contribuciones de energa membranal son todas
positivas, de esta manera tienen una contribucin positiva para la estabilidad de la cscara. La
contribucin de energa membranal meridional (Umss) es muy grande y representa el 84% del
total de la energa membranal, en el punto crtico.
7.3.2 Anlisis de Rigidez Reducida
Para comprender el comportamiento del sistema estructural se hace un anlisis de
autovalores con energa reducida para carga radial uniforme. Las componentes membranales
resultan todas positivas, es decir estabilizantes. Como en el caso anterior se eliminan las
diferentes componentes membranales en forma paulatina en el anlisis de rigidez reducida,
comenzando con la meridional (Umss) que es la predominante. En la Figura 7. 4 se muestra la
reduccin de las cargas crticas obtenida con la eliminacin de todas las componentes
membranales y en la Tabla 7. 1 se muestran los valores obtenidos para la carga crtica con la
energa completa y las sucesivas eliminaciones de componentes membranales. Si solamente
se anula Umss, la carga crtica es de 1396 N/m2, o aproximadamente el 77% de la hallada con
la energa completa para la armnica 22. La eliminacin de la componente circunferencial no
introduce un cambio significativo, mientras que la carga crtica reducida alcanza un valor de
68% de la carga crtica clsica para j=22 si toda la rigidez membranal es eliminada en el
146

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

problema de autovalores. Este valor es inferior al calculado con el factor de reduccin


planteado por Croll (1982) como una alternativa ms sencilla para obtener lmites inferiores
de cargas crticas que en este caso es 0.78. Se observa que este porcentaje de reduccin
corresponde al obtenido eliminando solamente la componente meridional Umss.

Figura 7. 4: Cargas crticas con rigidez completa y reducida (en la cual todas las contribuciones
membranales son eliminadas), para estructura temtica bajo carga radial uniforme.

Modo j
22

Carga crtica [N/m2]


Energa completa Umss eliminada
Umss, Umtt
eliminada
1817
1396
1390

Umss, Umtt ,
Umst eliminada
1234

Tabla 7. 1: Cargas crticas con rigidez completa y reducida, para


estructura temtica bajo carga radial uniforme.

Para realizar el estudio con cargas de viento se consideran 18 armnicas, es decir 18 modos
circunferenciales. En base al anlisis bajo presin uniforme de la Figura 7. 2, se decidi
incluir un rango de armnicas j=17 a 35 para tener en cuenta el acoplamiento de modos que se
presenta bajo la accin de cargas no axilsimtricas. En el anlisis clsico con energa
completa y armnicas acopladas se obtiene una carga crtica de 2209 N/m2, que resulta un 22
% ms alto que en el caso de presin uniforme. Para el caso de carga de viento, el anlisis
clsico y de rigidez reducida no puede ser graficado como en la Figura 7. 4, ya que las formas
de modo no coinciden con las armnicas del anlisis y se construye por acoplamiento de
modos. Por ello, los resultados de componentes de energa se presentan en la Tabla 7. 2.

147

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

Umss
2.33

Umtt
0.029

Energas [kNm]
Umst
Ubss
Ubtt
0.45
-0.023
10.5

Ubst
0.74

Um
2.81

Ub
11.22

U
14.03

Tabla 7. 2: Componentes de energa en el punto crtico para la estructura temtica bajo carga de viento.

Otra vez la contribucin membranal predominante a la energa es Umss, representando el


84% de toda la energa membranal. Con la eliminacin de Umss, el anlisis de rigidez
reducida lleva a un valor de 1548.5 N/m2 que representa el 70 % del anlisis armnico clsico
acoplado. Si todas las componentes membranales son eliminadas en el anlisis, la carga crtica
reducida es de 1493 N/m2 que representa un 68% del valor clsico, mientras el factor ` es
0.8. Estos resultados son mostrados en la Tabla 7. 3.
Carga crtica [N/m2]
Energa completa Umss eliminada
Umss y Umtt
eliminada
2209
1548.5
1548

Umss, Umtt y
Umst eliminada
1493

Tabla 7. 3: Cargas crticas con rigidez completa y reducida, para


estructura temtica bajo carga de viento.

(a)
(b)
Figura 7. 5: Formas de modo: (a) bajo presin uniforme, (b) bajo carga de viento.

En la Figura 7. 5 se muestran las formas de modo clsicas obtenidas bajo carga radial
unitaria y carga de viento. Se puede observar que en el caso de carga axilsimtrica el pandeo
es global afectando a toda la estructura, mientras que para cargas de viento la zona afectada
por el pandeo se presenta en la zona a barlovento y el resto de la cscara prcticamente no se
ve afectada. En la Tabla 7. 4 se presenta un resumen de las cargas crticas clsicas y las
obtenidas por la metodologa de rigidez reducida para la estructura en estudio, para los
estados de carga radial uniforme y de viento con los correspondientes coeficientes de
reduccin obtenidos en cada caso.

148

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

Tipo de carga

[N/m2]

Radial uniforme
Viento

1817
2209

Umss=0
*[N/m2]

1396
0.77
1548.5
0.70

Umss=Umst=0
*[N/m2]

1390
0.76
1548
0.70

Um=0
*[N/m2]

1234
0.68
1493
0.67

Tabla 7. 4: Resumen cargas crticas clsicas y de rigidez reducida para la estructura temtica

Este tanque fue estudiado por Flores y Godoy (1998) mediante el cdigo ALPHA, que
permite obtener trayectorias poscrticas no lineales incluyendo imperfecciones geomtricas
con la forma del primer modo crtico, mediante elementos de cscara. Con una imperfeccin
de 10mm de amplitud en la forma del modo crtico, la presin obtenida fue de 1561 N/m2 que
corresponde a una velocidad del viento de 51 m/s (183 km/h), del orden de la registrada en la
falla del tanque. Con esta metodologa se obtiene un valor ligeramente inferior, de valor 1493
N/m2. Tambin este caso fue estudiado por Jaca, Godoy y Flores (2002) con el programa de
propsitos mltiples ABAQUS, considerando trayectoria no lineal geomtrica. En este caso
se obtuvieron menores reducciones en la carga crtica, ya que las imperfecciones consideradas
eran de un menor valor debido a que el inters principal de estudio era la trayectoria
poscrtica.
7.3.3 Otros casos de estudio
El anlisis del tanque estudiado anteriormente es indicativo de la cada en la resistencia al
pandeo para una cscara pero es ampliamente deseable investigar un rango ms amplio de
geometras de cscaras para validar la metodologa. Flores y Godoy (2002) estudiaron otro
conjunto de tanques con relaciones 0.3 L/r 2 y 1250 r/t 2000, considerando
trayectorias con no linealidad geomtrica e imperfecciones. En la Tabla 7. 5 y Figura 7. 6 se
muestran las caractersticas geomtricas de los modelos estudiados, se trata nuevamente de
tanques en voladizo de espesor constante sin anillos rigidizadores en el borde superior.
Modelo
M1
M2
M3
M4

Radio
r[m]
12.0
7.0
4.5
2.5

Altura
L[m]
4.0
3.5
4.5
5.0

Espesor
t[m]
0.006
0.004
0.003
0.002

Relaciones adimensionales
L/r
r/t
Z
0.33
2000
212
0.5
1750
417
1
1500
1431
2
1250
4770

Tabla 7. 5: Propiedades geomtricas.

149

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

M1
Z=212

M2
Z=417

M4
Z=4770

M3
Z=1431
1
Figura 7. 6: Comparacin entre modelos estudiados.

Las geometras estudiadas en este trabajo son analizadas con esta metodologa de rigidez
reducida para verificar resultados. Las estructuras fueron modeladas con ALREF con
elementos curvos unidimensionales en el meridiano con mallas lo suficientemente densas para
asegurar la convergencia, obtenindose cargas crticas clsicas que muestran buen acuerdo
con las halladas por los autores del trabajo de referencia. En todos los casos se obtiene un
patrn de distribucin de las componentes de energa similar al obtenido para la estructura
temtica estudiada anteriormente cuando las estructuras estn sometidas a carga radial
uniforme, por esta razn no se reproducen nuevamente. Para este estado de carga, al eliminar
al componente de energa membranal axial Umss se obtiene una carga crtica del orden del
75% de la obtenida con la energa completa, cuando adems se reduce la componente
membranal circunferencial no se producen cambios y al anular tambin la componente
asociada a torsin la carga hallada es el 66 % de la correspondiente a energa completa. El
comportamiento es similar al obtenido anteriormente.
Al considerar las cscaras sometidas a la accin del viento, se obtienen cargas crticas con
la energa completa y con el anlisis de energa reducida que estn indicadas en la Tabla 7. 6.
Para cada tanque analizado se indican, adems, el factor de reduccin (`), la reduccin
obtenida como relacin de cargas crticas y la relacin entre la componente membranal
meridional y la torsional respecto a la membranal total en el punto crtico.
Los resultados indican que no todos los tanques se comportan de la misma manera y que
las reducciones pueden ser ms severas que en la estructura temtica considerada
anteriormente dependiendo de la geometra de la cscara. Para una cscara muy delgada y
corta, como el primer caso mostrado en la Tabla 7. 6 con L/r=0.33 y r/t=2000, se presenta la
reduccin mayor. La carga crtica baja de =2300 N/m2 al valor *=1196 N/m2 con las
sucesivas eliminaciones de las diferentes componentes membranales, representando el 52%
del valor original. En contraste con la estructura temtica, las diferencias entre eliminar
150

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

solamente Umss (71%) y una reduccin completa (52%) son considerables.

[N/m2]
L/r=1/3 y
`
r/t=2000
*/
Z=212
Umss/Um
Umst/Um
[N/m2]
L/r =0.5 y
`
r/t=1750
*/
Z=417
Umss/Um
Umst/Um
[N/m2]
L/r =1 y
`
r/t=1500
*/
Z=1431 Umss/Um
Umst/Um
[N/m2]
L/r =2 y
`
r/t=1250
*/
Z=4770 Umss/Um
Umst/Um

Energa
completa
2300.20
0.79
0.81
0.18
2208.70
0.77
0.85
0.15
1774.80
0.80
0.91
0.09
1586.60
0.80

Umss
Umss y Umtt Umss, Umtt y
eliminada
eliminada Umst eliminada
1644.00
1644.00
1196.30
0.71

0.71

0.52

1302.90

1302.90

1180.90

0.59

0.59

0.53

1046.80

1046.20

1010.20

0.59

0.59

0.57

1564.40

1532.90

1527.90

0.99

0.97

0.96

0.93
0.06

Tabla 7. 6: Resultados para tanques de acero bajo carga de viento,


usando la metodologa clsica y de rigidez reducida.

Un anlisis no lineal para este caso, incluyendo imperfecciones con amplitud =2t,
conduce a una carga mxima que es el 58% de la correspondiente al anlisis clsico. Esto
muestra que el lmite inferior solamente se alcanza con la eliminacin de todas las
componentes membranales en la metodologa de rigidez reducida. El factor de reduccin `
obtenido por la relacin de energas en el punto crtico es 0.79, superior al registrado con la
reduccin de todas las componentes de energa, lo que indicara que no es suficiente para
evaluar lmites inferiores. En la tabla tambin se indica la relacin de la componente
membranal axial respecto a la membranal total para el punto crtico, se observa que es
predominante respecto a las otras componentes.
En todos los casos considerados, la contribucin de la rigidez circunferencial es casi
despreciable, y la influencia dominante es aportada por la componente meridional Umss en
primer lugar y por la componente torsional Umst en segundo lugar.
La comparacin entre las diferentes geometras se facilita usando el parmetro de Batdorf
151

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

(Z), definido en el captulo anterior en la ecuacin (6.2). Los resultados para un rango de
geometras, con Z comprendido entre 200 y casi 5000, se resumen en la Figura 7. 7. Las
reducciones en la capacidad de pandeo elstico de la cscara son muy severas para valores
bajos del parmetro Z; en cambio son despreciables para valores altos de Z. Los valores bajos
a intermedios de Z son representativos de los grandes tanques de la industria del petrleo,
mientras que los valores altos representan estructuras de silos vacos, caracterizados por ser
estructuras altas con relaciones L/r grandes, aunque los silos tienen techo en la parte superior.
Los resultados provenientes del anlisis no lineal se presentan tambin en la Figura 7. 7,
incluyendo imperfecciones con amplitud de 2t (dos veces el espesor de la cscara) y son
informados por Flores y Godoy (2002).
No lineal con Amplitud de Imperfeccin 2t
Metodologa de Rigidez Reducida
Ensayos en Tnel de Viento (Kundurpi et.al.)
Ensayos en Tnel de Viento (Schmidt et.al.)

1.0
0.9

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0

1000

2000

3000

4000

5000

Figura 7. 7: Resultados de Rigidez Reducida, Anlisis no lineal y ensayos en tnel de viento para cscaras
cilndricas abiertas en la parte superior, para diferentes valores del parmetro de Batdorf.

Algunos ensayos en tnel de viento tambin estn incluidos en la comparacin de la Figura


7. 7. Kundurpi et al. (1975) presentaron ensayos con L/r=3, L/r=2, L/r=3/2 y L/r=1 y
relaciones de espesor r/t= 363, r/t= 476 y r/t= 555, para los cuales el parmetro Z resulta
Z=442, Z=812, Z=1443, Z=1776, Z=2117, Z=3247 y Z=3975. Schmidt et al. (1998)
mostraron resultados de ensayos para relaciones L/r= 1 y r/t=2500 con Z=2368. Los
resultados experimentales son muy cercanos a los resultados de rigidez reducida obtenidos en
este captulo. En todos los casos, los resultados calculados usando rigidez reducida
representan lmites inferiores al anlisis no lineal y ensayos.
7.3.4 Modos localizados

152

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

En el captulo anterior se estudi la problemtica generada por la presencia de estructuras


con diferentes espesores en estructuras cilndricas sometidas a vaco interior. Este problema
no se presenta en este caso ya que todos los tanques estudiados anteriormente tienen espesor
constante pero al estar sometidos a la accin de viento aparecen en los modos de pandeo
zonas con diferentes niveles de desplazamientos y esfuerzos, como se observa en la Figura 7.
5 (b) con desplazamientos significativos a barlovento y despreciables a sotavento. En el
anlisis realizado en el Captulo 4 se dedujo que la presencia de zonas inactivas, por
localizacin de modos con bajo nivel de desplazamientos y esfuerzos, genera una
transferencia de deformaciones de la zona con mayores desplazamientos hacia el resto de la
estructura. De esta manera pueden aparecer formas de modo asociadas que presentan
deformaciones por flexin que no son compatibles con las obtenidas en un anlisis no lineal
geomtrico con seguimiento de trayectoria. Esta dificultad se observa al indagar en las formas
de modo asociadas a las cargas crticas obtenidas con energa reducida para los modelos
estudiados en el punto anterior.
4.0

1.0
0.8

3.0

0.6
0.4

2.0

norm.

0.2

1.0

0.0
-20

30

-0.2

80

130

[ ]

-0.4

-1.0

-0.6

0.0
-0.2

Ucomp.
Umss=0
Umss=Umst=0
Um=0

-0.6

0.2

0.6

1.0

Ucomp.

Umss=0

Umss=Umst=0

Um=0

180

-0.8
-1.0

(a)

(b)

Figura 7. 8: Formas de modo con reduccin de toda la rigidez membranal para el modelo M1
(L/r=0.33, r/t=2000), (a) en el meridiano, (b) en el paralelo.

La Figura 7. 8 muestra la forma de modo correspondiente al modelo M1 asociada al modo


clsico y las obtenidas con la reduccin sucesiva de las diferentes contribuciones
membranales, mientras que en los otros modelos aparece un comportamiento similar. Al
plantear la reduccin de las componentes membranales sucesivamente hasta la eliminacin
completa se observa que la deformada en el meridiano mantiene una forma de modo similar al
modo clsico mientras que en el paralelo la forma se aparta de la esperada al eliminar
completamente el aporte membranal (Um=0). As aparecen desplazamientos importantes
153

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

fuera del sector a barlovento producido por ese traspaso de desplazamientos desde las zonas
con mayores esfuerzos a aquellas con bajo nivel de desplazamientos.
Un anlisis alternativo es considerar que la rigidez reducida se aplica de manera selectiva,
eliminando solamente las componentes membranales asociadas a la zona donde el modo
crtico tiene desplazamientos significativos. Esta alternativa requiere una eliminacin
diferenciada de las contribuciones membranales en el sentido del paralelo que la modelacin
axilsimtrica del cdigo ALREF no lo permite. Este programa modela la estructura mediante
elementos curvos unidimensionales en el meridiano y extiende los desplazamientos en el
paralelo mediante series de Fourier :
w = a j cos ( j)

(7.5)

donde w es el desplazamiento fuera del plano de la cscara, j es la armnica considerada y


el ngulo circunferencial medido a partir del meridiano de incidencia del viento. Se requerira
usar un cdigo con elementos de cscara que permita modelar toda la estructura para hacer
esta reduccin selectiva de contribuciones membranales en el sentido circunferencial.
Planteando una reduccin parametrizada de las componentes membranales, (1-)Um, en
toda la cscara se obtienen formas de modo asociadas que son compatibles con las formas
esperadas en el meridiano, tendiendo a la obtenida con reduccin membranal total. En el
paralelo hasta un cierto nivel de reduccin las formas de modo halladas son adecuadas pero
para reducciones mayores se presenta esa transferencia de componentes de desplazamientos
que produce formas no compatibles. Este efecto se puede observar en la Figura 7.9 para los
modelos identificados como M1 y M2, donde se muestra la deformada en el meridiano, en el
paralelo y la variacin de las cargas crticas con el parmetro de reduccin () para cada caso
estudiado.
Se observa que en el caso del modelo M1 las cargas crticas tienen formas de modo
asociadas no compatibles para valores del parmetro >0.81 correspondientes a cargas
crticas *<1210 N/m2 y en el caso del modelo M2 para >0.87 las formas de modo no son
adecuadas con cargas crticas *<1213 N/m2. Los valores del factor de reduccin ()
obtenidos con esos valores de cargas crticas con reduccin parametrizada son =0.526 para
el modelo M1 y =0.549 para el modelo M2 respectivamente. Estos valores tambin resultan
lmites inferiores a los valores obtenidos con anlisis no lineal, a pesar de ser algo mayores
que los hallados con reduccin membranal completa. Para los otros modelos el
154

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

comportamiento es similar con menores diferencias entre los valores con reduccin completa
o parametrizada ya que las variaciones en las cargas crticas con la eliminacin sucesiva de las
componentes membranales es menor, como se puede observar en la Tabla 7.6, y para
reducciones muy importantes de energa membranal recin aparecen formas de modo no
compatibles con cargas crticas prximas a las halladas con la eliminacin completa de las
contribuciones membranales.
M1

M2

4.0

3.0

3.0

2.0

2.0

1.0

1.0

0.0

0.0
-1.0

-0.6

-0.2

0.2

0.6

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

1.0

Ucomp.
0.0015Um(P=1303)
0.0007Um(P=1213)
Um=0

1.0

1.0

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
norm.

norm.

Ucomp.
0.003 Um(P=1470)
0.0002Um(P=1205)
Um=0

0.0
30

80

130

180

-20 -0.2

[ ]

-0.4
-0.6

0.003Um(P=1470)
0.0002Um(P=1205)
Um=0

-0.8
-1.0

80

130

180
[]

-0.4

0.0015 Um(P=1303)
0.0007 Um(P=1213)
Um=0

-0.8
-1.0

2200

2200

1900

1900

[N/m ]

30

-0.2

-0.6

[N/m ]

0.0
-20

1600

1600
1300

1300

1000

1000
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

(a)

0.0

0.2

0.4

0.6

(b)

Figura 7.9: Formas de modo con reduccin parametrizada de toda la rigidez membranal,
(a) para el modelo M1, (b) para el modelo M2.

155

0.8

1.0

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

7. 4 CONCLUSIONES
En este captulo se aplic la teora de rigidez reducida al anlisis de pandeo de cscaras
axilsimtricas bajo cargas no axilsimtrica. Para realizar los estudios numricos se modific
un programa de propsitos especficos, para evaluar las contribuciones de energa
separadamente en sus componentes membranal y flexional para la cscara. Ya que el
programa est basado en una formulacin semianaltica, se hallan modos acoplados en clculo
de autovalores tanto en el anlisis clsico como para la metodologa de rigidez reducida. La
metodologa de rigidez reducida no asume una forma determinada para la forma de modo, de
manera que la forma de modo se obtiene a partir del anlisis de autovalores mediante el
acoplamiento de las diferentes armnicas consideradas. Se observ el rol predominante de la
energa membranal axial en el estado crtico, resultando fundamental en la capacidad de llevar
cargas en la etapa poscrtica que es dominada por la componente flexional circunferencial.
Usando la rigidez completa de la cscara, las cargas crticas de pandeo calculadas va
autovalores para presin uniforme son un 18% ms bajas que para cargas de viento. Sin
embargo, la sensibilidad ante imperfecciones es similar en ambos casos. Adems, si
solamente se elimina Umss en la metodologa de rigidez reducida, las cargas crticas
reducidas caen a un 77% del valor original en ambos casos de carga, presin uniforme y
presin de viento. Si la energa membranal completa Um es eliminada, una cada al 68% en la
carga crtica clsica se encuentra bajo presin uniforme o carga de viento. De esta manera, el
tanque cargado con viento tiene una carga crtica ms alta que la misma estructura bajo
presin uniforme, pero la sensibilidad ante imperfecciones es la misma.
Los resultados de cargas crticas con el modelo de energa reducida para tanques bajo
viento resultaron lmites inferiores a los valores hallados en forma experimental o anlisis no
lineal, salvo para algunas cscaras con valores del parmetro de Batdorf muy altos para los
cuales la sensibilidad ante imperfecciones no es relevante. El nivel de reduccin en las cargas
crticas presente en la literatura es tal que para algunas geometras, la cscara puede resistir
menos del 60% del valor clsico.
Los estudios realizados de las contribuciones de energa membranal muestran la influencia
dominante de la componente membranal meridional a la estabilidad de la cscara en el estado
crtico, seguida de la contribucin membranal torsional con influencia despreciable de la
componente de energa membranal circunferencial.
Los resultados obtenidos por la metodologa de rigidez reducida muestran que las

156

Cap.7

Pandeo de Tanques sin Techo bajo la Accin del Viento

reducciones esperadas son mayores para pequeos valores del parmetro de Batdorf, que es
caracterstico de relaciones pequeas L/r y r/t en cscaras de espesor delgado. Esto es
representativo del rango tpico de geometras que se presentan en las bateras de tanques en
refineras de petrleo o en la zona de produccin, en las que se prefiere construir tanques
cortos.
Esta metodologa result adecuada para evaluar lmites inferiores a cargas de pandeo con
sensibilidad ante imperfecciones para tanques de grandes dimensiones bajo la accin de
cargas no axilsimtricas como el viento. La metodologa de rigidez reducida permite
solucionar los problemas de la metodologa de energa reducida, que se reportaron
recientemente (Sosa, Godoy y Croll, 2006), en la que surgen problemas serios debido a que se
supone all que el modo de pandeo del problema clsico de autovalores es el mismo que el
que surge de un anlisis no lineal cinemtico con imperfecciones (o del que surgira en
experimentos de tnel de viento), lo cual puede no ser correcto. La razn por la que la
metodologa del presente trabajo no tiene dificultades es porque no supone ninguna
deformada modal para el problema de energa reducida, sino que la calcula como parte del
anlisis de autovalores de rigidez reducida.
Las modificaciones incorporadas en este programa de propsitos especficos se presentan
como una alternativa para obtener resultados similares a los obtenidos con seguimiento de
trayectoria con imperfecciones, que no involucra requerimientos computacionales sofisticados
y con menor tiempo de ejecucin. Tambin es una herramienta importante para predecir
lmites inferiores a cargas con sensibilidad ante imperfecciones.
Este mayor conocimiento de los componentes de energa en el estado crtico permite una
mayor comprensin del fenmeno de pandeo en el punto crtico y poscrtico inicial.

157

CAPTULO 8

PANDEO DE TANQUES CON TECHO BAJO LA ACCIN DE VIENTO

8. 1 INTRODUCCIN
Los estudios realizados en este captulo se refieren a la aplicacin de la metodologa de
rigidez reducida para la evaluacin computacional de lmites inferiores en tanques con techo
cnico de diversas relaciones geomtricas bajo presin de viento. Para cubrir un rango de
tanques tpicos encontrados en el campo, se estudian seis modelos de tanques de techo cnico
similares a aquellos analizados por Virella y Godoy (2006) y Sosa, Godoy y Croll (2006) y
que ya fueron analizados en el Captulo 6 con vaco interior.
El anlisis se realiza mediante una modelacin de ambas cscaras, cilindro para la
envolvente y cono para el techo, con elementos finitos con el cdigo de propsitos especficos
(ALREF) en el que se incorporaron modificaciones para hacer una evaluacin de las
contribuciones de energa membranal y flexional. Posteriormente se calculan autovalores y
autovectores eliminando trminos apropiados en el potencial de energa membranal para
explicar el efecto combinado del acoplamiento de modos e imperfecciones en la reduccin de
esta rigidez membranal, como fue planteado en el Captulo 4. Para contrastar los valores
hallados por la metodologa de rigidez reducida se recurre al anlisis no-lineal para seguir las
trayectorias de equilibrio ms all del estado crtico, y que permite evaluar la disminucin de
las cargas crticas que se produce por la presencia de imperfecciones iniciales.
Las estructuras estudiadas se utilizan como tanques de almacenamiento de petrleo,
combustibles o agua y se disean de acuerdo al cdigo API-650 (API-650, 1988). En estos
casos los espesores de la cscara cilndrica se disean para resistir la presin hidrosttica
interna conduciendo a una forma escalonada con mayores espesores en el fondo. La evidencia
de dao por viento en estos tanques muestra que la zona de dao se presenta en la parte
superior de menores espesores, en las proximidades del techo y en la zona ubicada a
158

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

barlovento. Algunos autores (Resinger y Greiner, 1982) han estudiado estas estructuras
utilizando el concepto de un cilindro sustituto que presenta el espesor de las tres virolas
superiores y empotrado en el fondo. Como una de las vas consideradas, se plantea la
eliminacin de las componentes de rigidez membranal en las zonas afectadas por pandeo y se
deja completa la rigidez en el resto de la cscara debido a que el modo de pandeo es local. Por
un lado se analiza el efecto de zonas con distintas rigideces provenientes de espesores
diferentes y por otro la influencia de zonas de baja deformacin ante la accin del viento.
Los clculos fueron divididos en cuatro fases: Primero, se calcularon las cargas crticas
resolviendo el problema de autovalores clsico. Se presentan los resultados de esta primera
fase en la Seccin 8.3. Segundo, se llev a cabo un anlisis no lineal con imperfecciones
geomtricas para comparar los resultados con aquellos obtenidos con la aproximacin de
rigidez reducida, estos resultados se describen en la Seccin 8.4. Tercero, se evalan lmites
inferiores planteando en una primera etapa la eliminacin de todas las componentes de
energa membranal que resultan estabilizantes. Estos resultados se presentan en la Seccin
8.5. Por ltimo, con el objeto de evaluar si se deben eliminar todas las componentes
membranales de energa o nicamente en el sector menos rgido por menor espesor, se
estudian los tanques haciendo uso del concepto de cilindro sustituto dado que los modos de
pandeo presentan mayores deformaciones en las zonas de menor rigidez. Estos resultados se
muestran en la Seccin 8.6. Adems se estudia otro conjunto de tanques que han sido
ensayados en tnel de viento en la Seccin 8.7 y a continuacin se plantea una discusin de
las diferentes estrategias abordadas, presentada en la Seccin 8.8. Finalmente, se presentan
algunas conclusiones en la Seccin 8.9.
8. 2 DESCRIPCIN DE LA GEOMETRA Y CARGAS
Los tanques estudiados en esta seccin bajo cargas de viento son el mismo conjunto de
tanques con techo cnico ya estudiado en el Captulo 5 bajo carga radial uniforme, donde se
realiz el estudio de las componentes de energa y se aplicaron los conceptos de rigidez
reducida para hallar las cargas que resultan lmites inferiores a las cargas de pandeo para ese
estado de carga. Este grupo de tanques ya fue analizado por Sosa, Godoy y Croll (2006) bajo
carga de viento con la metodologa de energa reducida. Esa metodologa incorpora una
hiptesis muy importante sobre igualdad de modos, cuya validez es cuestionable para
problemas de cscaras bajo cargas no axilsimtricas como viento. Los autores implementaron
159

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

esta aproximacin mediante un programa de propsitos generales, donde calcularon en forma


indirecta el coeficiente de reduccin ya que estos cdigos no permiten calcular en forma
separada la energa membranal y flexional. Esta metodologa propuesta fue implementada con
xito por los autores para encontrar lmites inferiores de cargas de pandeo en cilindros bajo
presin uniforme, pero presenta dificultades en el caso de cargas no axilsimtricas como se ha
informado en Jaca, Sosa y Godoy (2006).
Se estudian los mismos seis modelos (identificados como MC1, MC2, MC3, MC4, MC5 y
MC6) presentados en el Captulo 6, todos tienen el mismo dimetro de 30.48 m con diferente
altura resultando relaciones de aspecto altura del cilindro-dimetro (H/D) que vara de 0.24 a
0.95. El espesor de la cscara cilndrica, reducido gradualmente mediante el mtodo de un pie
especificado en la Norma API 650 Seccin 3.6.3 (1988), est presentado en la Tabla 5.5. El
techo de todos los modelos es cnico y fijo, reforzado por 32 vigas con una pendiente de
techo de 3/16 y un espesor de 0.007m y el cilindro se considera empotrado en la base. El
material constitutivo es acero con mdulo de elasticidad de E = 2.06GPa y coeficiente de
Poisson 0.3.
La variacin espacial de presiones en la parte cilndrica del tanque se supone constante en
altura y variable alrededor de la circunferencia, como en otros trabajos de investigacin en el
campo. Para las presiones que actan en el techo se considera una distribucin de presiones
obtenidas en ensayos de tnel de viento por Macdonald et al. (1988), que son similares a las
presentadas por Portela y Godoy (2005). La presin mxima sobre la cscara cilndrica es de
1KPa actuando en el meridiano a barlovento. Para el anlisis de estabilidad, los valores de las
presiones que actan en la cscara completa se aumentan usando el parmetro de carga ().
La distribucin de presin de viento adoptada sobre las paredes cilndricas del tanque fue la
correspondiente a la recomendacin ACI-ASCE (1991):
n

p = c i cos( i )

(8.1)

i =1

con los siguientes coeficientes de Fourier: c0 = 0.2765, c1 = -0.3419, c2 = -0.5418, c3 = 0.3872, c4=-0.0525, c5 = 0.0771, c6 = 0.0039, c7 = -0.0341, donde p es la presin externa del
viento y es el ngulo con respecto a la direccin del viento. La Figura 8. 1(a) muestra la
distribucin de presin usada en el techo cnico y la Figura 8. 1(b) muestra la distribucin de
presin de viento adoptada alrededor de la circunferencia de la cscara cilndrica.

160

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

0.5

Presin [kN/m ]

1.0

0.0
0

30

60

90

120

150

180

-0.5

[]
-1.0
-1.5

(a)

(b)

Figura 8. 1: Distribucin de presin de viento (a) en el techo cnico; (b) alrededor del cilindro.

8. 3 MODELO COMPUTACIONAL
Todos los tanques fueron modelados por Elementos Finitos, mediante el programa de
propsitos generales ABAQUS (2002) usando elementos de cscaras triangulares y tambin
por el programa de propsitos especficos, ALREF (Flores y Godoy, 1991), usando elementos
semianalticos que discretizan el meridiano con elementos curvos unidimensionales. En
ambos casos se utilizan mallas lo suficientemente densas para asegurar la convergencia.
Las cargas de viento en ABAQUS se incorporan como cargas de superficie actuando sobre
los elementos de cscaras segn las distribuciones mostradas en la Figura 8. 1, tanto para el
techo cnico como para la cscara cilndrica. Debido a que en el cdigo ALREF se modela
solamente el meridiano, la distribucin de carga sobre el techo mostrada en la Figura 8. 1(a)
se representa a travs de series de Fourier para extenderla en toda la superficie segn lo
expresado en (8.1), como tambin para el cilindro con los coeficientes indicados
anteriormente. Para ello la carga sobre el techo se divide en tres tramos diferentes para tener
en cuenta la variacin que se presenta en el meridiano, como se muestra en la Figura 8. 2,
resultando los coeficientes indicados en la Tabla 8. 1.
Carga 1

0.20 r

Carga 2

0.65 r

Carga3
0.15 r

Figura 8. 2: Cargas de viento sobre el techo cnico.

161

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

Carga
1
2
3

C0
1.419
0.607
0.755

C1
0.063
0.034
0.035

C2
-0.203
-0.172
-0.036

C3
0.03
-0.043
-0.008

C4
-0.026
0.031
0.021

C5
0.008
-0.011
-0.020

C6
C7
-0.0016 0.0009
0.015 -0.013
-0.0005 0.015

Tabla 8. 1: Coeficientes para carga de viento en el techo cnico.

Las presiones crticas se relacionan con la velocidad del viento usando la norma ASCE-702 (2002):

p = 0.613 K z K zt K d I V 2

(8.2)

donde p es la presin del viento en (N/m2), V es la velocidad bsica de viento (m/s), Kz es el


factor de la exposicin, Kzt es el factor topogrfico, Kd es el factor de direccionalidad e I es el
factor de importancia. Se supone que los tanques estn en terreno plano, resultando Kzt = 1.
Para una estructura de Categora II el factor de importancia I resulta I = 1, el factor de
direccionalidad es Kd = 1 y Kz = 0.94. Esta misma expresin fue usada en los Captulos 5 y 7
para vincular las velocidades de viento con las cargas crticas halladas. Si la presin es
conocida (por ejemplo, mediante el anlisis del autovalores), entonces la velocidad est dada
por:

V = p / 0.567

(8. 3)

Los resultados del problema del autovalores clsico muestran que los autovalores tienen
prcticamente el mismo valor para todos los modelos estudiados salvo para el modelo MC1,
hallndose buen acuerdo entre los valores hallados mediante los dos cdigos usados. El
modelo ms corto parece ser ms rgido y las cargas crticas clsicas para los modelos ms
altos tienden a un valor constante a medida que aumenta la relacin H/D. Las cargas crticas
clsicas para estos tanques dependen de los espesores adoptados en el diseo. Un cambio en
el espesor, sobre todo en la zona con mayores desplazamientos en el modo crtico o en la
transicin de espesores, produce una modificacin en el autovalor.
La Figura 8. 3 muestra el primer modo crtico para todos los modelos, obtenido mediante
el cdigo ABAQUS, y adems las velocidades de viento calculadas segn la expresin (8.3)
para cada modelo. Se observa en esta figura que en todos los modelos la zona pandeada se
concentra en las virolas con menor espesor en el cilindro. Tambin se puede observar que las
formas de modo correspondientes al conjunto de tanques analizados tienen desplazamientos
concentrados en la zona de presiones positivas a barlovento. Se concluye que las succiones
(presiones negativas) en la zona de sotavento y en el techo cnico no tienen influencia
162

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

significativa en la forma del modo. Simulaciones numricas realizadas sin las presiones de
succin predicen casi las mismas cargas crticas. Sin embargo, para ser consistentes, todos los
resultados presentados en este trabajo se calcularon con la totalidad de las presiones que
actan en la cscara cilndrica y en el techo cnico.

MC1
H/D = 0.24
C = 3.854 kPa
V = 294 km/h (183 mph)

MC2
H/D = 0.40
C = 2.480 kPa
V = 236 km/h (147 mph)

MC4
H/D = 0.63
C = 2.537 kPa
V = 239 km/h (148 mph)

MC5
H/D = 0.79
C = 2.558 kPa
V = 240 km/h (149 mph)

MC3
H/D = 0.56
C = 2.916 kPa
V = 256 km/h (159 mph)

MC6
H/D = 0.95
C = 2.478 kPa
V = 236 km/h (147 mph)

Figura 8. 3: Primer modo de pandeo de todos los modelos estudiados.

Los resultados obtenidos con el cdigo ALREF son consistentes con los hallados con
ABAQUS, en la Tabla 8. 2 se muestran los valores de las cargas crticas para todos los
modelos estudiados y en la Figura 8. 4, la forma de modo hallada para el modelo identificado
como MC4 que resulta similar a la hallada para los restantes tanques.

[kPa]

MC1
3.885

MC2
2.551

MC3
2.921

MC4
2.512

MC5
2.542

Tabla 8. 2: Cargas crticas halladas con cdigo ALREF.

163

MC6
2.497

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

(a)

(b)

Figura 8. 4: Forma de modo de modelo MC4 (C =2.512 kPa), (a) en el meridiano, (b) en el paralelo.

8. 4 LMITE INFERIOR MEDIANTE ANLISIS NO LINEAL CONSIDERANDO


SENSIBILIDAD ANTE IMPERFECCIONES
Un anlisis no lineal considerando sensibilidad ante imperfecciones se llev a cabo para
comparar los lmites inferiores con los obtenidos por la metodologa de rigidez reducida. En
todos los modelos se consideran imperfecciones de pequea amplitud segn la forma del
primer autovector. Las amplitudes de las imperfecciones varan de 0.10 tmin a 1.0 tmin donde el
tmin es el menor espesor de la cscara cilndrica en cada caso. Para cada imperfeccin se
calcularon las trayectorias de equilibrio no lineal usando el mtodo de Riks (1972, 1979)
mediante ABAQUS, como una manera de exponer el comportamiento poscrtico. El
comportamiento de estas estructuras bajo accin de viento es similar para las distintas
relaciones geomtricas consideradas. Para imperfecciones de pequea amplitud, por ejemplo
0.10 tmin, la trayectoria poscrtica no lineal es inestable. La estructura llega a un valor de carga
mxima con pequeos desplazamientos, posteriormente no puede tomar ms cargas y se
presentan grandes deformaciones en la respuesta. A medida que aumenta la magnitud de la
imperfeccin la carga mxima que toma la estructura va disminuyendo, para una amplitud de
imperfeccin del orden del espesor de la cscara cambia la respuesta de la estructura ya que la
curva se hace montona creciente y sigue tomando cargas adicionales con grandes
desplazamientos. Este nivel de imperfeccin establece un lmite inferior a las cargas que la
estructura puede soportar con desplazamientos pequeos de su forma original. Despus de ese
lmite, la estructura deformada se comporta de una manera diferente.
164

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

1.0

1.0
0.9
0.8

0.8

0.10 tmin

0.4

0.25 tmin

0.3

max

0.6
0.5

max

0.7

0.50 tmin

0.2
0.1

0.6
0.4
0.2

1.00 tmin

0.0

0.0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

0.8

/ t min

w [m]

(a) MC2 (H/D=0.4; C =2.48 kPa); Forma de la imperfeccin: primer modo.


1.0

1.0

0.8

0.6

0.6

0.5

0.10 tmin

0.4

0.25 tmin

0.3
0.2

0.50 tmin

0.1

1.00 tmin

max

0.8
0.7

max

0.9

0.4
0.2

0.0

0.0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.2

w [m]

0.4

0.6

/ t min

(b) MC4 (H/D=0.63; C =2.537 kPa); Forma de la imperfeccin: primer modo.


1.0

1.0
0.9

0.8

0.8

0.25 tmin

0.3

0.50 tmin

0.2

1.00 tmin

0.1
0.0

max

0.10 tmin

0.4

0.6
0.5

max

0.7
0.6
0.4
0.2
0.0

0.03

0.06

0.09

0.12

0.15

w [m]

0.2

0.4

/ tmin

0.6

0.8

(a) MC6 (H/D=0.95; C =2.478 kPa); Forma de la imperfeccin: primer modo.


Figura 8. 5: Trayectorias de equilibrio no lineal y curvas de sensibilidad ante imperfecciones,
(Jaca, Sosa y Godoy, 2006).

165

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

La Figura 8. 5 muestra las trayectorias de equilibrio no lineales tpicas para los niveles
mencionados de imperfecciones, correspondientes los modelos MC2, MC4 y MC6. Las
curvas de sensibilidad ante imperfecciones mostradas en el lado derecho de la Figura 8. 5
presentan la carga crtica normalizada /max para cada nivel de imperfeccin en funcin de la
amplitud de imperfeccin adimensionalizada /tmin. El factor de reduccin = max/C es
directamente comparable con los resultados obtenidos usando el mtodo de rigidez reducida.
Se puede observar que en todos los casos el factor de reduccin as calculado toma un valor
de 0.6 aproximadamente.
La sensibilidad ante imperfecciones es prcticamente la misma para todos los casos
estudiados, esto puede ser debido a que la zona con evidencia de pandeo est concentrada en
la parte superior de la cscara cilndrica, donde los espesores son menores. Al calcular los
espesores en esa zona prxima al techo resulta el espesor mnimo para todos los casos. Este
hecho avala el uso del cilindro sustituto propuesto por Resinger y Greiner (1982) como una
manera de hallar las cargas crticas en el caso de cilindros de diferentes espesores.
8. 5 ANLISIS DE RIGIDEZ REDUCIDA
8.5.1 Modelo numrico
Esta implementacin de rigidez reducida va elementos finitos se hace mediante el
programa de propsitos especficos ALREF en el que se incluyeron modificaciones que
permiten evaluar las componentes de energa y resolver el problema de autovalores con la
energa reducida. Con estas modificaciones, en el Captulo 7 y en trabajos anteriores ya se
analizaron tanques cilndricos sin techo con buenos resultados (Jaca, Godoy y Flores, 2005;
Jaca, Godoy, Flores y Croll, 2007). El cdigo discretiza la cscara en el sentido del meridiano
con elementos curvos unidimensionales y representa el comportamiento en el paralelo
mediante series de Fourier, permitiendo evaluar cscaras de revolucin bajo cargas
axilsimtricas y no axilsimtricas.
La modelacin de la cscara cilndrica se plantea densificando los elementos en la zona
que presenta mayores desplazamientos en el modo crtico, dividiendo en partes iguales los
tramos de igual espesor, como la que ya fue usada en el Captulo 6 para carga radial uniforme.
Se adopta un espesor del techo cnico de 0.015 m, mayor que el real ya que las vigas
rigidizadoras no fueron incluidas en el modelo.
En el caso de cargas no axilsimtricas como las de viento se produce un acoplamiento de
166

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

modos en el clculo de autovalores que genera la necesidad de especificar el rango de


armnicas que deben ser usadas en el problema de autovalores, tanto para calcular la carga
crtica como para la evaluacin de las componentes de energa. Por ello en una primera etapa
es necesario analizar los modelos bajo la accin de carga radial uniforme unitaria, en cuyo
caso el clculo resulta desacoplado para las distintas armnicas. Este estudio ya fue realizado
en el Captulo 6, mostrndose la distribucin de cargas crticas en la Figura 6.24, y las
componentes de energa en la Figura 6.26, para un rango de armnicas consideradas (2 j
45). El espectro de cargas crticas no presenta un nico mnimo, ya que se trata de estructuras
compuestas por dos cscaras simples. Para tener en cuenta esta caracterstica se considera un
rango de armnicas que incluya ambos mnimos (valores de j entre 5 y 35) en el clculo de
autovalores y autovectores y de las correspondientes componentes de energa.
Por la interaccin de ambas cscaras la curva de energa total tampoco presenta un nico
mnimo, como se seal en el Captulo 6; sin embargo, como en los casos estudiados
anteriormente tambin se presenta la caracterstica que para modos con longitud de onda
largos hay predominio de componentes membranales y para modos con longitud de onda
cortos prevalece la contribucin flexional, como en los casos analizados en el Captulo 6 y 7.
Es decir que, en general, el comportamiento es similar al observado cuando se analiza
solamente el cilindro, salvo por esa zona intermedia en la que influye la rigidez relativa de
una cscara respecto a otra.
8.5.2 Anlisis de Componentes de Energa y Rigidez Reducida Homognea
Para evaluar la carga crtica bajo la accin del viento se tomaron varias armnicas
consecutivas (entre 20 y 30 armnicas) para tener en cuenta el acoplamiento de modos que se
presenta bajo la accin de cargas no axilsimtricas. En la Tabla 8. 3 se muestran los valores
de carga crtica hallados para cada modelo analizado y la distribucin de componentes de
energa correspondiente al punto crtico. Tambin se ha computado el factor de reduccin `
hallado a travs de la relacin Ub/U, como fue planteado en el Captulo 6 con la expresin
(6.3), resultando mayores que los hallados anteriormente. Se observa que la componente
membranal circunferencial (Umtt) es desestabilizante en todos los casos mientras que la
componentes meridional (Umss) y torsional (Umst) son estabilizantes.

167

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

c
[kPa]

MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6

3885
2551
2921
2512
2542
2497

Energa [kNm]

Umss
13400
9610
10800
9430
9470
9460

Umtt Ubss Ubtt Umst


-65.4 3340 58800 5360
-74.9 1080 38700 2230
-73.8 959 38500 2180
-74.2 721 31700 1860
-70.3 658 30600 1870
-65.2 646 30400 1920

Ubst
5400
2620
2220
2010
1900
1910

Um
18700
11800
12900
11200
11300
11300

Ub
67600
42400
41700
34400
33100
33000

U
86300
54200
54600
45600
44400
40300

`
0.78
0.78
0.76
0.75
0.74
0.74

Tabla 8. 3: Cargas crticas y componentes de energa en el punto crtico para los modelos estudiados,
bajo cargas de viento.

Dado que la componente circunferencial (Umtt) es desestabilizante en todos los casos


estudiados, se plantea suprimir en el anlisis de energa reducida solamente las componentes
meridional (Umss) y torsional (Umst) y realizar nuevamente el anlisis de autovalores con la
energa reducida. Para eliminar las componentes de energa estabilizantes, en el clculo de B0
que relaciona el campo de desplazamientos con el de deformaciones, se anulan los
coeficientes que aportan a ss y st, respectivamente, en forma acumulativa para evaluar cmo
varan las cargas crticas al eliminar las componentes de energa membranal asociadas a esas
deformaciones especficas. El clculo de KG, que relaciona los giros con los desplazamientos,
se realiza con la matriz NF obtenida en base al anlisis esttico para el estado precrtico. De
esta manera se obtienen las cargas crticas con la energa reducida (*). La Tabla 8.4 muestra
los valores hallados eliminando por un lado solamente la componente circunferencial y
tambin los resultados obtenidos anulando las dos componentes membranales que son
estabilizantes. En ambos casos se indica el factor de reduccin planteado como la relacin
entre * y C.

MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6

Um completa
C [kPa]
3.885
2.551
2.921
2.512
2.542
2.497

Um-Umss
* [kPa]

1.942
0.50
1.485
0.58
1.772
0.61
1.593
0.63
1.649
0.64
1.730
0.69

Um-Umss-Umst
* [kPa]

1.994
0.51
1.320
0.52
1.612
0.55
1.443
0.57
1.358
0.53
1.479
0.59

Tabla 8. 4: Cargas crticas con rigidez reducida, bajo cargas de viento.

En la Tabla 8.4 se puede observar que los valores de reduccin de carga crtica obtenidos
eliminando las dos componentes membranales estabilizantes establecen un lmite inferior para
168

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

las cargas crticas, si se lo compara con los obtenidos en el procedimiento de seguimiento de


trayectoria donde se obtienen valores de 0.6 para el factor de reduccin.
Estas cargas crticas fueron obtenidas eliminando las contribuciones membranales en toda
la cscara, incluyendo el techo, y se puede observar un comportamiento diferente al
observado en el anlisis no lineal en cuanto a que los factores de reduccin no son similares
para todos los casos analizados sino que van aumentando a medida que aumenta la relacin
H/D. Adems, al observar los modos asociados a estas cargas crticas, resulta que no son
compatibles con las evidencias de dao ni con lo observado en el anlisis no lineal donde se
obtiene dao a barlovento y en la zona prxima al techo. Las diferencias aparecen tanto en el
meridiano, con deformaciones significativas en la zona de mayores espesores, como en el
paralelo, presentndose componentes de desplazamiento importantes fuera de la zona a
barlovento. Estos resultados confirman la transferencia de deformaciones que se produce
tanto por zonas de diferente rigidez por distintos espesores como por la presencia de zonas
con mayores esfuerzos por mayores desplazamientos.
8.6 ANLISIS DE RIGIDEZ REDUCIDA PARA PROBLEMAS DE MODOS
LOCALIZADOS
En este grupo de tanques estudiados se presenta la problemtica generada por la presencia
de estructuras con diferentes espesores y el problema generado por zonas inactivas por
localizacin de modos (bajo nivel de desplazamientos y esfuerzos). Ambos problemas se
presentan combinados, es decir tanques con distintos espesores que se deforman bajo accin
de viento. Al estudiar estos casos con la metodologa de rigidez reducida eliminando las
componentes membranales en toda la cscara resultan factores de reduccin variables entre
los diferentes modelos y las formas de modo asociadas no son consistentes con las obtenidas
en el anlisis no lineal de seguimiento de trayectoria. Esto ocurre porque al reducir las
componentes membranales en toda la cscara no se tiene en cuenta ese efecto de pandeo
localizado y se produce una transferencia de desplazamientos a zonas ms rgidas, como lo
analizado en la ecuacin (4.45).
8.6.1 Eliminacin Selectiva de todas las componentes membranales
Teniendo en cuenta los inconvenientes que se presentan con la eliminacin total del aporte
membranal mencionados anteriormente y recurriendo al concepto de cilindro sustituto
planteado por otros autores, se propone eliminar todas las componentes membranales en las
169

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

tres virolas superiores solamente y no reducirlas en la parte inferior del cilindro ni en el techo
(que tampoco se ve afectado en los modos de pandeo observados). Ntese que el planteo
conduce a que todos los cilindros presenten un comportamiento similar al del modelo
denominado MC1, que posee tres virolas solamente en su cscara cilndrica.
La Tabla 8. 5 muestra los cargas crticas halladas en el anlisis de autovalores clsico (C),
las correspondientes a reduccin de todas las componentes membranales en toda la cscara
(*) y las halladas con reduccin selectiva de todas las componentes membranales en las tres
virolas superiores solamente (**). Adems se indican los factores de reduccin
correspondientes para cada caso. Se puede notar que los factores de reduccin hallados con
esta reduccin sectorizada disminuyen con respecto a los hallados con reduccin en toda la
cscara y en general llegan a valores del orden del hallado para el tanque MC1, confirmando
el hecho que el comportamiento de todos los modelos es semejante debido a que el modo de
pandeo es efectivamente localizado y afecta a la parte superior de la cscara cilndrica.

MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6

C
[kPa]
3.885
2.551
2.921
2.512
2.542
2.497

*
[kPa]
1.994
1.320
1.612
1.443
1.358
1.479

*
0.51
0.52
0.55
0.57
0.53
0.59

**
[kPa]
1.304
1.459
1.266
1.183
1.331

**
0.51
0.51
0.50
0.50
0.46
0.53

Tabla 8. 5: Anlisis de rigidez reducida con eliminacin de todas las componentes membranales
en toda la cscara (*) y solamente en zona de menores espesores (**).

La Figura 8. 6 muestra las formas de modo para los modelos denominados MC1, MC2,
MC4 y MC6, ya sea en el meridiano a barlovento ubicado sobre el eje de simetra o en el
paralelo correspondiente al nodo de mayor desplazamiento, cuando se plantea la eliminacin
selectiva de todas las componentes membranales en las virolas superiores. Si bien no se
muestran las deformadas correspondientes a los modelos MC3 y MC5, su comportamiento es
similar aunque con deformadas algo diferentes en el meridiano de las obtenidas en el anlisis
no lineal. Se observa que las formas obtenidas aproximan mejor las deformadas observadas en
el anlisis no lineal en su distribucin en el meridiano pero no en el paralelo para todos los
modelos, salvo para MC1 donde se aproxima mejor la deformada en el sentido circunferencial
y bien en el sentido del meridiano.

170

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

z [m]

9.752
7.314
4.876
2.438
0.000
0

10 r [m] 15

r [m] 15

1.0

0.5

0.5

0.0
30

60

90

120

150

10

r [m] 15

MC4

1.0

MC2

180

w norm

w norm

MC1

10

10

15

MC6

0.0
0

30

60

90

120

150

180

-0.5

-0.5

[]

[]
-1.0

-1.0

MC1

MC2-MC4-MC6

Figura 8. 6: Formas de modo obtenidas con eliminacin selectiva


de todas las componentes membranales en virolas superiores.

La reduccin selectiva en funcin del concepto del cilindro sustituto permite controlar la
transferencia de desplazamientos a zonas ms rgidas por el mayor espesor que presentan las
virolas inferiores, pero no logran impedir el paso de deformaciones en el paralelo hacia zonas
inactivas por la presencia de menores esfuerzos. Para ello sera necesario no eliminar las
componentes membranales en las zonas a sotavento, donde tener menores desplazamientos
por el pandeo localizado tambin deberan ser menores los esfuerzos afectando a la matriz
que tiene en cuenta los esfuerzos precrticos (NF). Esta alternativa no es posible de
implementar en el cdigo ALREF, ya que la representacin de los desplazamientos en el
sentido circunferencial se hace a travs de Series de Fourier en funcin del valor hallado en el
meridiano y por lo tanto no se puede hacer esa reduccin selectiva de las contribuciones
membranales en el paralelo.
8.6.2 Reduccin parametrizada de la rigidez membranal
171

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

En esta seccin se plantea una reduccin parametrizada de todas las componentes


membranales (1-) Um en las tres virolas superiores con el objeto de analizar la forma de
modo en el paralelo. La Figura 8. 7 muestra la variacin de las cargas crticas halladas en
funcin del parmetro de disminucin (), para todos los modelos estudiados. Se observa que
para 0.9<<1 aproximadamente, las cargas crticas toman un valor casi constante con valores
del orden de los mostrados en la Tabla 8. 5 aunque un poco mayores. En todos los casos estos
autovalores estn vinculados a formas de modo compatibles tanto en el sentido meridional
como circunferencial y para reducciones importantes de la contribucin membranal recin
aparecen formas de modo no compatibles. La respuesta de los modelos MC4, MC5 y MC6 es
prcticamente la misma con leves variaciones en las cargas crticas.
3

[kPa]

2.5
2
1.5

MC2

MC3

0.5

MC4-MC5-MC6

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 8. 7: Variacin de cargas crticas para una reduccin parametrizada de todas las componentes
membranales en las tres virolas superiores.

MC1
MC2
MC3
MC4
MC5
MC6

C
[kPa]
3.885
2.551
2.921
2.512
2.542
2.497

**
[kPa]
1.304
1.459
1.266
1.183
1.331

**
0.51
0.51
0.50
0.50
0.46
0.53

p
[kPa]
1.313
1.569
1.305
1.296
1.357

p
0.51
0.51
0.53
0.51
0.51
0.54

Tabla 8. 6: Anlisis de rigidez reducida con eliminacin de todas las componentes membranales solamente
en zona de menores espesores (**) y parametrizada en zona de menores espesores (p).

En la Tabla 8. 6 se presentan los valores de cargas crticas (p) y coeficientes de reduccin


(p) obtenidos con reduccin parametrizada de toda la energa membranal en las tres virolas
superiores, correspondientes a esos autovalores casi constantes calculados con valores del
parmetro 0.9<<1. Se puede observar que estos valores son levemente superiores a los
hallados con la eliminacin completa del aporte membranal en la zona menos rgida pero que
172

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

conducen a coeficientes de reduccin similares, con formas de modo compatibles. Las formas
de modo no compatibles aparecen al aproximarse las cargas crticas a valores cercanos al
correspondiente a eliminacin completa del aporte membranal.
26.818
24.380
21.942

19.504

19.504

17.066

17.066

14.628

14.628

12.190

12.190

9.752

9.752

7.314

7.314

4.876

4.876

2.438

2.438

0.000

0.000

10

15

MC3

10

15

MC5

1.0

w norm

0.5
0.0
0

30

60

90

120

180

[]

-0.5
-1.0

150

M C2-M C3-M C4-M C5


M C6

Figura 8. 8: Formas de modo obtenidas con eliminacin parametrizadas


de todas las componentes membranales en virolas superiores

En ese rango de valores del parmetro de disminucin (), la forma de modo en el


meridiano se mantiene similar a la obtenida en la Figura 8. 6 pero la distribucin en el
paralelo cambia adoptando una forma como la mostrada en la Figura 8. 8 que se asemeja a las
obtenidas en el anlisis no lineal. En la Figura 8. 8, tambin se muestra la forma de modo
correspondiente al meridiano para los modelos MC3 y MC5 para los cuales en el caso anterior
no se obtuvo formas en el meridiano totalmente compatibles. En estos casos la reduccin
parametrizada de todas las componentes membranales elimina esa transferencia de
deformaciones hacia la zona con menores esfuerzos por accin del viento, aun cuando no fue
posible realizar la reduccin selectiva en el sentido circunferencial que sera necesaria para la
eliminacin selectiva del aporte membranal en la zona a sotavento.

173

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

8.7 COMPARACIN CON RESULTADOS EXPERIMENTALES EN TNEL DE


VIENTO
En esta seccin se estudian mediante la metodologa de rigidez reducida un conjunto de
modelos ensayados en tnel de viento presentados en un trabajo de Resinger y Greiner
(1982). Se trata de un conjunto de seis modelos compuestos por una cscara cilndrica de
espesor constante con techo plano. El material constitutivo es aluminio, con mdulo de
elasticidad de 70000 Pa y coeficiente de Poisson de 0.347. La Tabla 8. 7 presenta las
dimensiones de los modelos estudiados y las correspondientes relaciones adimensionales
asociados a la cscara cilndrica.
Modelo
MR1
MR2
MR3
MR4
MR5
MR6

r
[mm]
220

310

L
[mm]
440
320
180
320
250
180

t
[mm]
0.105
0.105
0.100
0.105
0.105
0.105

L/r
2
1.46
0.82
1.03
0.81
0.58

r/t

2095

2952

Z
7860
4157
1381
3037
1800
933

Tabla 8. 7: Dimensiones de los modelos.

La carga crtica (C) para cada caso se obtiene mediante un anlisis de autovalores y
autovectores a travs de ALREF y ABAQUS, con buen acuerdo entre ambos resultados. Estos
valores se muestran en la Tabla 8. 8 junto con las cargas crticas correspondientes a los
ensayos (T). Para todos los modelos se realiza un anlisis con la metodologa de rigidez
reducida con una reduccin parametrizada de las contribuciones de energa membranal
obtenindose cargas crticas (p) que presentan modos crticos asociados compatibles con lo
observado en los ensayos o en el anlisis no lineal. Estos valores tambin se presentan en la
Tabla 8. 8 junto con los respectivos factores de reduccin (T y p) obtenidos relacionando
las cargas crticas correspondientes a los ensayos y las calculadas con rigidez reducida con las
provenientes del anlisis de bifurcacin con la energa completa. Se puede observar que los
modelos MR3 y MR5 tienen prcticamente la misma relacin L/r pero MR3 tiene menor
relacin r/t, entre ambos modelos el que posee menor r/t presenta una reduccin mayor en la
carga crtica.

174

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

[N/m ]
267.9
356.2
534.7
204.1
259.5
357.1

Modelo
MR1
MR2
MR3
MR4
MR5
MR6

Ensayos tnel de viento


T [N/m2 ]
T
229
0.85
298
0.83
401
0.75
149
0.73
192
0.74
243
0.68

Rigidez Reducida
[N/m2 ]
p
206
0.77
205
0.57
271
0.51
130
0.64
157
0.60
201
0.56
p

Tabla 8. 8: Cargas crticas provenientes de: anlisis de bifurcacin (C), ensayos en tnel de viento (T)
y de anlisis de rigidez reducida (p).

La Figura 8. 9 muestra las cargas crticas correspondiente a los ensayos en tnel de viento
y las obtenidas por la aproximacin de rigidez reducida parametrizada para los relaciones de
aspecto correspondientes a los modelos analizados. En la Figura 8. 10 se presentan los
factores de reduccin en funcin del parmetro de Batdorf. En ambas figuras se puede
observar que los valores hallados con la metodologa de rigidez reducida representan lmites
inferiores a las cargas crticas correspondientes a los ensayos. Los modelos con mayor
relacin r/t presentan una menor diferencia entre las cargas crticas provenientes del anlisis
de bifurcacin y las obtenidas con la metodologa de rigidez reducida. En estos modelos al
aumentar la relacin L/r para un valor determinado de r/t es menor la diferencia entre los dos
tipos anlisis obtenindose lmites inferiores ms prximos a los autovalores calculados con
todas las componentes de energa.
Ensayos en tnel de viento (r/t=2095)
Metodologa de Rigidez Reducida (r/t=2095)

500

Ensayos en tnel de viento (r/t=2952)


Metodologa de Rigidez Reducida (r/t=2952)

[ N/m ]

400
300
200
100
0
0

0.5

1.5

L/r

Figura 8. 9: Cargas crticas de modelos estudiados (Resinger y Greiner, 1982)

175

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

Ensayos en tnel de viento (r/t=2059)


Ensayos en tnel de viento (r/t=2952)
Metodologia de Rigidez Reducida (r/t=2059)
Metodologia de Rigidez Reducida (r/t=2952)

1
0.9
0.8
0.7

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

2000

4000

6000

8000

Figura 8. 10: Factores de reduccin de modelos estudiados (Resinger y Greiner, 1982).

8. 8 DISCUSIN
Para el primer grupo de tanques estudiados con techo cnico, en el mtodo de anlisis no
lineal para la amplitud de imperfeccin mxima considerada (/tmin = 1.00), el lmite inferior
parece estar prximo a = 0.6. En el mtodo de rigidez reducida, los valores del factor de
reduccin varan desde = 0.51 a = 0.69 al eliminar solamente la componente meridional
(Umss) mientras que al reducir ambas componentes, meridional y torsional, los valores
oscilan entre = 0.5 y = 0.59, cuando se plantea una reduccin de las componentes
membranales en toda la cscara. Si bien de esta manera con el mtodo de rigidez reducida, se
predice en forma confiable un lmite inferior para las cargas crticas en el caso de cargas de
viento, se obtienen formas de modo que no son similares a las obtenidas en el anlisis de
autovalores clsico con la energa completa. Esto muestra que efectivamente se produce un
cambio de la geometra en el comportamiento poscrtico que tambin se observa en el anlisis
no lineal. Estudios posteriores fueron realizados para analizar en qu caso se predice mejor la
deformada obtenida en el anlisis no lineal con la forma de modo hallada con la rigidez
reducida, si eliminando todas las componentes estabilizantes, slo alguna de ellas o en
algunos sectores de los tanques.
En base al concepto de cilindro sustituto y las evidencias de modos localizados, en las
zonas menos rgidas de las cscaras y en el sector a barlovento, la reduccin selectiva de las
componentes membranales permite obtener formas de modo adecuadas en el sentido
176

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

meridional, aunque con coeficientes de reduccin diferentes. Esto se traduce en que el


comportamiento de ese conjunto de tanques es similar y se obtienen coeficientes de reduccin
del orden de 0.51 para todos los casos, como el calculado para el tanque con relacin H/D
menor. Planteando una reduccin parametrizada, en general se obtienen formas adecuadas en
el meridiano y tambin en el paralelo, aunque los coeficientes de reduccin son algo mayores
(del orden de 0.52 para todos los tanques). Estos valores conducen a cargas crticas que
siguen siendo un lmite inferior si se lo compara con lo obtenido en el anlisis no lineal y
presentan la caracterstica que tiene asociadas formas de modo compatibles con las evidencias
de dao.
En el otro grupo de tanques estudiados correspondientes a modelos ensayados en tnel de
viento, se plantea directamente una reduccin parametrizada en toda la cscara cilndrica de
las componentes membranales en su totalidad obtenindose valores que tambin limitan
inferiormente las cargas crticas obtenidas en los ensayos.
Con el objeto de evaluar el comportamiento de los tanques con techo bajo la accin del
viento se realizan comparaciones entre los dos grupos de tanques estudiados. La mayor
diferencia entre los dos grupos es que los ensayados en tnel de viento tienen espesor
constante y los otros presentan espesores escalonados que surgen de la aplicacin de la norma
API 650 para disear tanques destinados al almacenamiento de fluidos. Los modelos MC2, de
espesor variable, y MR3, de espesor constante, tienen relaciones de aspecto globales similares
(L/r0.8, r/t=2095 para MR3 y r/t=1929 para MC2 considerando el menor espesor). En ambos
casos los coeficientes de reduccin encontrados fueron iguales (=0.51). Comparando los
modelos MC6 y MR1, nuevamente las relaciones son similares (L/r=1.9 y r/t=1929 para
MC6, y L/r=2.0 y r/t=2095 para MR1) pero los coeficientes de reduccin son bastante
diferentes. Mientras que para MC6 el coeficiente de reduccin resulta =0.54, para MR1 el
coeficiente es =0.77. Esta diferencia se debe principalmente a la existencia de zonas de
diferente rigidez que modifican la respuesta generando pandeo localizado en la parte superior
del cilindro donde hay menor rigidez en el modelo MC6. Esto se comprueba en la Figura 8.11
donde se muestran las formas de modo obtenidas con reduccin parametrizada donde los
espesores son menores, en el caso de MC2 y MC6, o en toda la altura, en el caso de MR3 y
MR1. En los casos de los modelos MC2 y MR3, la zona de menores espesores involucra las
tres quintas partes del total de la envolvente, por esa razn el comportamiento de los dos
modelos en cuanto a la forma de modo obtenida no difiere demasiado, como se muestra en la
177

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

Figura 8.11 (a), y la reduccin de las cargas crticas es similar. En cambio el tanque MC6
tiene menor rigidez en el cuarto superior del cilindro solamente donde se concentran las
mayores deformaciones generando una deformada diferente a la obtenida en MR1 que tiene
espesor constante, como se observa en la Figura 8.11 (b). Esto se refleja en el coeficiente de
reduccin para MC6 (=0.54) que toma un valor similar al del modelo MC2, mientras que en
MR1 es menor la reduccin de las cargas crticas con =0.77. El comportamiento observado
en los tanques de espesor escalonado se puede representar con el concepto de cilindro
sustituto equivalente a la zona de menor rigidez, resultando un coeficiente de reduccin
similar en todos los casos e independiente de la altura total del cilindro. En estos casos la
respuesta depende del radio del cilindro, ya que los espesores se calculan para los diferentes
niveles en funcin del radio y la altura por encima del nivel considerado segn la norma API
resultando mayores espesores en la parte inferior.
1

0.8

0.8

0.6

0.6

z/L

z/L

0.4

0.4

0.2

0.2

0
0

0.5

w norm

0.5

w norm

MR3 (t=cte)

MR1 (t=cte)

MC2 (t=variable)

MC6 (t=variable)

(a)
(b)
Figura 8. 11: Formas de modo para los modelos: (a) MR3 y MC2 con L/r=0.8 y r/t2000,
(b) MR1 y MC6 con L/r2 y r/t2000.

En el caso de tanques con cscara cilndrica de espesor constante se observa que al


aumentar la relacin L/r se reduce la diferencia entre las cargas crticas considerando la
rigidez completa y reducida, como en el caso de tanques sin techo analizados en el Captulo 7.
Los modelos ensayados tienen dos valores diferentes de r/t y en ambos casos se presenta esta
tendencia, los modelos con r/t=2952 son menos caractersticos de la tipologa de tanques
estudiados para los cuales los valores de r/t en general varan entre 1500 y 2000. Adems se
advierte que estos tanques de espesor constante no son tan representativos de los destinados al
almacenamiento de fluidos en los cuales por diseo surgen espesores variables. Por otro lado
analizando la respuesta para una cierta relacin L/r se encuentra que el coeficiente de
178

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

reduccin vara con r/t, como lo indican los resultados de los modelos MR3 y MR5 (con
L/r=0.8, r/t=2095 para MR3 y r/t=2952 para MR5), para los cuales resulta =0.51 en MR3 y
=0.60 en MR5. Es decir, para un mismo L/r la reduccin es menor cuando r/t toma un mayor
valor. A igualdad de radio y altura, una relacin r/t menor corresponde a un mayor espesor
que se corresponde con una mayor rigidez membranal. En el modelo con menor r/t (MR3)
resulta mayor la reduccin de las cargas crticas ya que la estructura tiene disponible mayor
rigidez membranal que es perdida por acoplamiento de modos e imperfecciones. Es decir que
a igualdad de L/r, la reduccin es mayor en aquel modelo que tenga un r/t menor asociado a
mayor espesor.
8.9 CONCLUSIONES
El mtodo de rigidez reducida implementado en un cdigo de propsitos especficos arroj
resultados confiables para predecir los lmites inferiores de las cargas crticas bajo la accin
de cargas no axilsimtricas, como las de viento. El anlisis no lineal de sensibilidad ante
imperfecciones muestra resultados similares para todos los modelos, pero con cargas crticas
mayores que las estimadas por el mtodo de rigidez reducida.
Se presentan algunos problemas nuevos en el mtodo de rigidez reducida cuando se lo
aplica a situaciones no previstas en los desarrollos originales de Croll y colaboradores. En
particular, se tratan dos situaciones. Primero, la problemtica de zonas en la cscara con
rigideces diferentes, de manera que una parte tiene mayor rigidez que no se vera afectada por
imperfecciones/interaccin de modos, con lo que resulta discutible si debera quedar afectada
por reduccin de rigidez. Segundo, cuando hay modos localizados en una parte de la
estructura, de modo que hay un sector sobre el cual no aparecen tensiones significativas y
nuevamente se plantea la dificultad de identificar sobre qu parte de la cscara debera
aplicarse la reduccin de rigidez.
Para afrontar estos inconvenientes se discuten tres formas de aplicar el procedimiento de
rigidez reducida: (a) Reduccin homognea, en la cual se reduce la rigidez sobre toda la
superficie de la cscara; (b) Reduccin selectiva, en la cual se reduce solamente en la zona en
la cual hay rigideces menores o desplazamientos en el modo; (c) Reduccin parametrizada, en
la cual se reduce la rigidez de manera gradual (en lugar de eliminarse componentes
completas).
En los casos estudiados donde se combinan las dos problemticas, es decir tanques con
179

Cap.8

Pandeo de Tanques con Techo bajo la Accin del Viento

diferentes espesores con cargas de viento, al plantear una reduccin homognea en toda la
cscara se obtienen cargas crticas que representan un lmite inferior pero con modos
asociados muy flexibles que no aproximan bien las deformadas observadas en el anlisis no
lineal o en las evidencias de pandeo. La reduccin selectiva en base al concepto de cilindro
sustituto permite obtener formas de modo compatibles en el meridiano pero no en el sentido
circunferencial.
Para espesores diferentes, si se parametriza la reduccin de Um, para reducciones del
orden no menor de 1% se obtienen resultados razonables de carga y modo. Esto indica que la
prdida total de Um no tiene consecuencias muy serias para la carga crtica pero s en el modo
crtico.
Para modos localizados, debidos a viento en tanques de espesor escalonado y con un techo,
los factores de reduccin son del orden de 0.50-0.53. Esto se logra nuevamente con cualquiera
de los procedimientos de reduccin. Pero las diferencias aparecen en los modos, que en el
caso de reduccin homognea o selectiva en sentido vertical llevan a desplazamientos en
sentido circunferencial en zonas donde se sabe que la cscara no queda afectada. Si se
parametriza la reduccin en Um, se obtienen modos adecuados en sentido circunferencial y
vertical, adems de una buena representacin de la carga critica.
Los resultados parecen indicar que la alternativa de no eliminar totalmente la energa
membranal en la zona en la cual se desarrolla el modo de pandeo produce buenos resultados
tanto en la carga lmite inferior como en el modo en sentido vertical y circunferencial.
Una estrategia adecuada de eliminacin de componentes membranales puede ser:

En el caso de zonas con diferentes rigideces por espesores distintos: realizar una
reduccin selectiva en los sectores de menor rigidez, usando el concepto de cilindro
sustituto, que permite obtener una buena aproximacin de la forma de modo en el
meridiano con cargas crticas que representan un lmite inferior.

En el caso de modos localizados por accin del viento: plantear una reduccin
parametrizada de toda la rigidez membranal, ya sea en toda la cscara o en los sectores
de menor rigidez por presencia de espesores escalonados, que permite corregir la
transferencia de deformaciones en el paralelo hacia zonas inactivas a sotavento
evaluando la tendencia de las cargas crticas a medida que se reduce la rigidez
membranal. Esto permite tambin obtener mejores formas de modo en el meridiano en
algunos casos estudiados.
180

CAPTULO 9

CONCLUSIONES

9. 1 RESUMEN DE CONTENIDOS
El modelo de rigidez reducida de la cscara fue implementado en esta tesis para evaluar
lmites inferiores de cargas crticas para tanques de almacenamiento de fluidos sometidos a la
accin del viento. Este modelo est basado en la evaluacin de las componentes de energa
membranal y flexional de la cscara y en la eliminacin de aquellas componentes que resultan
estabilizantes como una manera de plantear la reduccin de las cargas crticas producida por
la interaccin de modos y la influencia de imperfecciones al inicio del comportamiento
poscrtico. De esta manera el planteo del problema de autovalores con esa versin de rigidez
modificada permite hallar cargas crticas que limitan inferiormente las halladas por medio del
anlisis clsico de inestabilidad del equilibrio.
Esta seccin presenta un resumen de los principales aspectos tratados en cada captulo de
esta tesis. En el Captulo 1 se fijan los lineamientos principales que conducen la
investigacin, incluyendo la motivacin, la hiptesis y suposiciones iniciales, y los objetivos
planteados.
Los Captulos 2 y 3 presentan el marco terico en el que se encuadra esta tesis, planteando
un resumen de los aspectos ms importantes de la teora de cscaras delgadas, de la teora de
estabilidad elstica y de la teora de lmites inferiores en el Captulo 2. El Captulo 3 se dedica
a describir el sistema estructural considerado (estructura ms carga de viento), presentando
las caractersticas ms relevantes de los tanques de almacenamiento metlicos de fluidos y de
la representacin de las cargas de viento para esta tipologa estructural. En este captulo
tambin se presenta un anlisis de las condiciones presentes en la Patagonia Argentina en lo
relativo a vientos predominantes y presencia de tanques de almacenamiento.
El Captulo 4 plantea, en forma detallada, la formulacin terica asociada a la metodologa
181

Cap.9

Conclusiones

de rigidez reducida propuesta por Croll y su implementacin en elementos finitos asociada a


cscaras con simetra axial. Durante el transcurso de este estudio surgieron como de inters,
algunos aspectos no analizados previamente desde el punto de vista analtico, cuyas
consecuencias se reflejan en los resultados numricos obtenidos. Una de estas problemticas
est referida a la presencia de zonas de diferente rigidez y la consideracin de su influencia en
la eliminacin de las componentes membranales estabilizantes. Otra situacin no evaluada
anteriormente es la que surge debido a zonas con diferentes niveles de esfuerzos producidos
por la carga de viento, que genera tensiones membranales relevantes a barlovento y de menor
valor en el resto de la cscara. El anlisis terico en el planteo de elementos finitos permite
poner de manifiesto ambas problemticas presentes en los casos estudiados y producir un
planteo de eliminacin de componentes membranales sectorizado en las zonas con menor
rigidez o mayores tensiones membranales.
Ambas situaciones generadoras de resultados no satisfactorios se presentan en el sistema
estructural estudiado, ya que frecuentemente el diseo de las cscaras cilndricas de estos
tanques de almacenamiento de fluidos resulta en espesores escalonados que se reducen en
altura, y adems por el hecho que las cargas de viento producen esfuerzos que no son
axilsimtricos. Esta condicin de carga no se considera, en general, en la etapa de diseo en
cuanto a problemas de inestabilidad del equilibrio. En este captulo tambin se presenta la
formulacin incluida en un cdigo para propsitos especficos y las modificaciones realizadas
para incorporar los conceptos de rigidez reducida implementados en esta tesis.
En el Captulo 5 se analizan casos de falla de tanques metlicos en etapa de construccin
por accin del viento en la regin patagnica. Estos episodios de colapso tienen la
particularidad que se produjeron para velocidades de viento del orden de la tercera parte de
las velocidades de diseo. El estudio se realiza mediante simulaciones computacionales
planteando diferentes escenarios de falla que permitan explicar el mecanismo de colapso,
evaluando presiones de viento sobre el tanque y deformadas asociadas que se vinculan con las
velocidades de viento y la forma de la estructura colapsada para analizar la adecuada
representacin del modelo considerado. El estudio se realiza mediante un cdigo de
propsitos generales. En una primera etapa se plantea un anlisis de bifurcacin lineal de
autovalores y autovectores como una manera de analizar el comportamiento inicial de la
estructura perfecta. La estructura colapsada muestra un estado de deformacin que indica la
necesidad de evaluar el comportamiento poscrtico, razn por la cual se implementa un
182

Cap.9

Conclusiones

anlisis no lineal geomtrico paso a paso considerando imperfecciones iniciales. Este tipo de
anlisis es adecuado para representar un comportamiento de estas caractersticas siendo
necesario incluir imperfecciones geomtricas del orden de dos veces el espesor de la cscara.
Dadas las caractersticas del proceso constructivo fue necesario incluir en la modelacin el
fondo del tanque, para permitir que se deforme junto con la cscara cilndrica y obtener una
representacin ms cercana al estado final de la estructura. Este aspecto resulta fundamental
para la apropiada simulacin del proceso de falla. Si bien el estado final muestra grandes
desplazamientos que incluyen plasticidad, la superficie de fluencia se alcanza en la trayectoria
poscrtica posteriormente a la inestabilidad elstica, por lo que el modelo resulta adecuado
apareciendo deformaciones permanentes en ciertas zonas de la cscara.
Los Captulos 6 a 8 contienen los resultados de la aplicacin de la metodologa de rigidez
reducida para cscaras con simetra axial mediante la modelacin de elementos finitos
planteada en el cdigo de propsitos especficos, con el objeto de evaluar lmites inferiores
para las cargas crticas.
En el Captulo 6 se analizan casos estudiados por otros autores o con otras metodologas
bajo cargas axilsimtricas, con el propsito de verificar el funcionamiento del cdigo y la
aplicacin de la metodologa, en particular para presin radial uniforme como la que genera
vaco interior. En una primera etapa se estudian cscaras cilndricas de espesor constante
realizando comparaciones con los resultados disponibles en la bibliografa en lo relativo a
distribucin de componentes de energa membranal y flexional, y analizando la contribucin
de componentes estabilizantes y desestabilizantes. El planteo del problema de autovalores y
autovectores con las componentes membranales estabilizantes eliminadas permite hallar
cargas crticas con la rigidez reducida que resultan ser un lmite inferior a las cargas crticas
halladas mediante ensayos o con otras metodologas. En una segunda etapa se aplica la
metodologa de rigidez reducida para cscaras cilndricas de espesor variable para analizar la
validez del modelo de rigidez reducida extendido a toda la cscara o solamente a la zona de
menor rigidez por menores espesores. Se analizan diferentes alternativas de eliminacin de
componentes estabilizantes, ya sea todas las componentes en la zona de menor rigidez,
algunas de ellas solamente (las de mayor valor) o bien una reduccin parametrizada
evaluando las formas de modo asociadas y comparndolas con las obtenidas mediante anlisis
no lineal geomtrico considerando imperfecciones iniciales. Finalmente se aplica la
metodologa para tanques cilndricos con techo cnico evaluando componentes de energa y
183

Cap.9

Conclusiones

resolviendo el problema de autovalores modificado considerando tambin la existencia de


espesores diferentes, siempre para cargas axilsimtricas. Estos casos son validados con
resultados obtenidos mediante anlisis no lineal incremental con imperfecciones geomtricas
iniciales. Tambin se analiza un conjunto de resultados provenientes de ensayos realizados en
tanques con techo esfrico a escala real, disponible en la bibliografa, que han sido sometidos
a vaco interior hasta el colapso.
El Captulo 7 plantea la aplicacin de la metodologa de rigidez reducida al anlisis de
pandeo de cscaras axilsimtricas bajo cargas no axilsimtricas, como las que resultan de la
accin del viento. Trabajos anteriores realizados por Croll y colaboradores se limitan a cargas
axilsimtricas para diferentes tipos de cscaras, mientras que los resultados de este captulo
permiten extender la aplicabilidad de la metodologa a cargas que no tienen simetra axial. En
el clculo de autovalores, tanto para el anlisis clsico como para el modelo de rigidez
reducida de la cscara, se presentan modos acoplados resultando que la forma de modo se
obtiene a partir del acoplamiento de una cierta cantidad de armnicas, no siendo necesario
asumir una forma de modo determinada. En este captulo se analizan tanques de
almacenamiento con techo flotante, para los que el modelo a estudiar resulta un cilindro en
voladizo ya que no se considera el fluido interior por su efecto estabilizante. Con esta
metodologa se analizaron tanques de diferentes relaciones de aspecto para los cuales se
dispone de valores de cargas crticas obtenidas en ensayos y publicados en la bibliografa o
resultados de cargas mximas alcanzadas en anlisis no lineal incremental considerando
imperfecciones geomtricas. Uno de los casos estudiados corresponde a un tanque con dao
producido por un huracn, estudiado por otros autores, y que permite vincular las cargas
mximas con las velocidades de vientos registradas en el huracn. Todos los casos estudiados
presentan espesor constante en la cscara cilndrica, pero por las caractersticas de la carga de
viento considerada aparece la problemtica asociada a la presencia de modos localizados con
zonas inactivas por bajo nivel de esfuerzos y desplazamientos. Por esta razn se analizan esas
estructuras con reduccin parametrizada de las componentes membranales estabilizantes.
El Captulo 8 est destinado al anlisis de tanques con techo bajo la accin de viento con el
objeto de evaluar lmites inferiores a las cargas crticas mediante la metodologa de rigidez
reducida. A diferencia del captulo anterior, en este caso se trata de cscaras compuestas
formadas por la envolvente cilndrica, de espesor variable en altura, y el techo que puede ser
cnico o plano. Dado que la evidencia de dao por pandeo se presenta en la parte superior
184

Cap.9

Conclusiones

prxima al techo y en la regin a barlovento, se plantea una reduccin diferenciada de las


componentes membranales estabilizantes en esas zonas afectadas por el pandeo y mantener
completa la rigidez en el resto de la cscara y en el techo, que presenta una mayor rigidez por
la existencia de vigas rigidizadoras. Se estudian un conjunto de tanques con techo cnico
cuyos resultados son contrastados con las cargas mximas obtenidas por anlisis no lineal con
seguimiento de trayectoria incluyendo imperfecciones geomtricas, y otro conjunto de
tanques con techo plano fijo, de los cuales se disponen resultados de ensayos en tnel de
viento. En estos casos estudiados se analiza nuevamente las situaciones no previstas en
trabajos previos de Croll mencionadas anteriormente, relativas a zonas de menor rigidez y
modos localizados. Se plantean diferentes alternativas de reduccin de componentes
membranales contrastando las cargas crticas y formas de modo obtenidas con lo derivado del
anlisis no lineal, de manera de evitar modos muy flexibles que no responden a las evidencias
de pandeo observadas.
9. 2 PRINCIPALES CONCLUSIONES
En la investigacin efectuada para la tesis se llevaron a cabo desarrollos computacionales,
se estudiaron casos de pandeo por viento de tanques para almacenamiento de fluidos, y en
base a ello se pueden establecer algunas conclusiones importantes.
(1) Para las prcticas constructivas que se llevan a cabo en plantas petrolferas de la
Patagonia argentina, las velocidades de viento necesarias para producir falla de la cscara
por pandeo son del mismo orden que los vientos esperables en la regin. Los resultados
para tanques en etapa constructiva mostrados en esta tesis permitieron identificar que el
mecanismo por el que se produce la falla en esas condiciones est asociado a la falta de
integridad estructural que se produce debido a la secuencia en la que se llevan a cabo
puntos de soldadura para varios niveles de virolas, sin completarse la soldadura de
manera continua. Las velocidades de viento que provocaron estos colapsos son
representativas de las registradas con mayor frecuencia en episodios de tormentas de
viento en la zona patagnica. La deformada de la estructura colapsada corresponde a la
forma de modo tpica observada en cilindros abiertos en su parte superior bajo la accin
del viento, con grandes desplazamientos fuera del plano de la cscara en el sector a
barlovento.
El proceso de falla se inicia por la accin del viento pero el mecanismo es favorecido

185

Cap.9

Conclusiones

por la posibilidad de desplazamiento del apoyo, ya que por la falta de continuidad y por
el hecho que la cscara est apoyada simplemente sobre la fundacin, se pueden producir
desplazamientos que acompaan a la accin del viento como causantes del colapso. Las
simulaciones indican que para la representacin adecuada del mecanismo de falla resulta
fundamental incluir en el modelo la posibilidad de levantamiento del apoyo,
incorporando el fondo del tanque en el modelo para permitir que se deforme segn su
flexibilidad frente a las cargas de viento. La explicacin del comportamiento registrado,
vinculado a las velocidades de viento, est asociada a que la cscara se encuentra muy
debilitada frente a las condiciones de diseo por no tener el techo que le brinda una
rigidizacin, por la falta de continuidad en el cordn de soldadura (puntos de soldadura
aislados), y adems por estar el fondo del tanque y la envolvente simplemente apoyados
sobre la fundacin. Las riendas dispuestas en la parte superior solamente permiten
sostener las virolas en su posicin pero no evitan el pandeo por viento. Una
consideracin importante es que estos episodios de falla durante el proceso constructivo
no son contemplados en las normativas y no se tienen en cuenta en el diseo de la
estructura. Sin embargo, el colapso genera demoras en la ejecucin y mayores costos. La
presencia de anclajes podra limitar este comportamiento ya que si el levantamiento del
apoyo no fuera posible, la inestabilidad del equilibrio se producira para cargas que se
relacionan con velocidades de viento mayores, que no son tan frecuentes como los que se
presentaron en estos casos considerados. Las normas API solamente consideran la
necesidad de anclajes para evitar el volcamiento por viento para el tanque en condiciones
normales de operacin.
(2) En respuesta al objetivo general de la tesis, la presente investigacin ha mostrado que el
empleo de una metodologa apropiada de rigidez reducida conduce a lmites inferiores de
las cargas de pandeo en tanques de almacenamiento de fluidos sometidos a cargas de
viento. Al comenzar la investigacin se saba que era viable usar una metodologa de
rigidez reducida, pero de ninguna manera era evidente que el empleo de esa metodologa
fuera a determinar efectivamente lmites inferiores de cargas de pandeo. Los resultados
presentes han demostrado que la metodologa de rigidez reducida es una alternativa a los
procedimientos experimentales en estas estructuras sensibles a imperfecciones y a los
procedimientos del anlisis no lineal geomtrico incluyendo imperfecciones. Una ventaja
de esta metodologa es que se logran resultados con significado fsico claro y con poco
186

Cap.9

Conclusiones

esfuerzo computacional. Los resultados producidos con la metodologa de rigidez


reducida permitieron inicialmente reproducir los obtenidos por Croll y colaboradores en
trabajos previos para cilindros sometidos a cargas de presin uniforme y adems extender
la aplicacin de la metodologa para cargas no axilsimtricas, como viento, para cscaras
delgadas con simetra axial. En particular se aplic para estructuras tpicas de tanques de
almacenamiento de petrleo o derivados, metlicos y dispuestos a nivel de superficie.
(3) En relacin a la aplicacin de la metodologa de rigidez reducida, se concluye que pueden
lograrse resultados de lmites inferiores en caso de emplearse formulaciones semi
analticas de cscaras de revolucin, incluyendo casos en los que la carga no sea
simtrica, como viento. Esta afirmacin se basa en que las verificaciones para cargas
axilsimtricas dieron valores aceptables al contrastar los valores obtenidos con resultados
disponibles en la bibliografa producidos por procedimientos analticos, por resultados
numricos obtenidos por otras metodologas o bien con valores experimentales
provenientes de ensayos. Esta instancia de comparacin confirma el funcionamiento
interno del programa en cuanto a la aplicacin de la metodologa de rigidez reducida para
cargas simtricas y permite iniciar la etapa de aplicacin a cargas de viento. Bajo este
tipo de cargas, las comparaciones tambin fueron aceptables obtenindose valores de
cargas crticas similares o inferiores a los provenientes de ensayos en tnel de viento o a
los resultados de anlisis no lineal, lo que permite validar el procedimiento. Los valores
obtenidos confirman que la metodologa funciona adecuadamente porque es capaz de
reproducir resultados de trabajos previos y permite hallar lmites inferiores para cargas no
axilsimtricas, como las producidas por viento. Como parte del anlisis se pone de
manifiesto la contribucin dominante de la componente membranal meridional a la
estabilidad de la cscara en el punto crtico, en todos los casos considerados.
(4) Los resultados de esta tesis muestran que en cscaras que presentan zonas con rigidez
diferente o que presentan sectores con diferentes niveles de esfuerzos, no se debe
descartar totalmente la rigidez membranal estabilizante sino mantener una fraccin
reducida de su aporte, para evitar que aparezcan modos espreos. La eliminacin de toda
la energa membranal estabilizante conduce a modos muy flexibles, apareciendo
deformaciones por flexin en zonas que no se observan en las evidencias de pandeo o en
los resultados hallados por anlisis no lineal. Estos modos no adecuados fueron hallados
en situaciones no analizadas previamente con esta metodologa, asociadas a la tipologa
187

Cap.9

Conclusiones

estructural considerada en la que se presentan zonas de diferente rigidez en la cscara


cilndrica o zonas con distinto nivel de esfuerzos por accin del viento. Un anlisis ms
detallado en la formulacin terica, considerando la influencia diferenciada de estas
zonas, puso de manifiesto que en estas condiciones se produce una transferencia de
deformaciones hacia zonas ms rgidas o hacia zonas inactivas por la presencia de
menores esfuerzos. Greiner (1982) ya haba observado este comportamiento y present el
concepto de cilindro sustituto para analizar estos casos de pandeo localizado, que fue
incorporado en esta tesis. La reduccin sectorizada de la contribucin membranal
estabilizante permite obtener formas de modo compatibles con la evidencia experimental
o numrica y no tiene mayor influencia en el valor de las cargas crticas. Esto se
comprueba al realizar una reduccin parametrizada de las componentes estabilizantes,
obtenindose cargas crticas que se mantienen en un determinado valor para reducciones
superiores al 90 % del total de la contribucin membranal. En general, la reduccin
parametrizada en las zonas de menor rigidez dio buenos resultados en las formas de modo
y en las cargas crticas manteniendo menos del 1 % de la energa membranal. Si bien en
aplicaciones anteriores de la metodologa de rigidez reducida se planteaba la eliminacin
completa del aporte estabilizante, no se contradice el planteo conceptual si se mantiene
algo de esta contribucin membranal que permite representar el modo observado en la
evidencia de pandeo y no tiene influencia notable en las cargas crticas con respecto a las
obtenidas con la eliminacin de toda la energa estabilizante.
(5) La reduccin selectiva en sectores de menor rigidez es necesaria para evitar el traspaso de
deformaciones por flexin hacia zonas ms rgidas permitiendo obtener formas de modo
aceptables en el meridiano. Esto se puede observar comparando las deformadas
presentadas en la Figura 6.16, Figura 6.17 y Figura 6.22 para tanques sin techo con
diferentes espesores, y en la Figura 6.27 para tanques con techo cnico, todos estos casos
fueron estudiados bajo presin uniforme. Esta reduccin en zonas de diferentes espesores
en altura se puede realizar en esta implementacin de elementos finitos semianalticos, ya
que el meridiano es discretizado con elementos unidimensionales siendo posible realizar
esa diferencia entre sectores donde se reducen las componentes membranales y sectores
donde se mantiene el aporte membranal completo.
(6) La reduccin parametrizada en toda la cscara o en sectores menos rgidos, permite
corregir las deformadas en sentido circunferencial, en el caso de modos localizados por
188

Cap.9

Conclusiones

accin del viento. Este comportamiento se comprueba en tanques con o sin techo bajo
viento, en los cuales la reduccin parametrizada permite superar esa transferencia de
deformaciones en el paralelo. En tanques sin techo se mostr esa respuesta en la Figura
7.9; y en los casos de tanques con techo cnico estos resultados fueron mostrados en la
Figura 8.6 y en la Figura 8.8. Esta alternativa es necesaria debido a que en la actual
implementacin de la metodologa no es posible reducir componentes membranales en
zonas diferenciadas en el paralelo, por las condiciones de axilsimetra en la modelacin
de las cscaras. Para poder incluir esa posibilidad de disminucin sectorizada
circunferencialmente es necesario pasar a una modelacin con elementos bidimensionales
de cscara y as plantear esa reduccin por zonas diferenciadas a lo largo del paralelo.
Los estudios muestran que la reduccin parametrizada de las componentes membranales
estabilizantes permite hallar cargas crticas bajo la accin de viento que tambin son
lmites inferiores a los obtenidos por anlisis no lineal o ensayos experimentales con
formas de modo asociadas aceptables tanto a lo largo del meridiano como tambin en el
paralelo. El mantener algo del aporte membranal, aunque sea muy bajo, en el sentido
circunferencial permite corregir el problema de modos localizados, en los casos
estudiados.
(7) En lo relativo a la respuesta de los tanques de almacenamiento frente a viento, se puede
concluir que para los tanques sin techo (o con techo flotante), las reducciones de cargas
crticas ms severas se presentan para valores bajos del parmetro de Batdorf (Z) que, en
general, representan geometras de tanques de dimetros grandes y alturas bajas con
relaciones de aspecto (altura/radio) reducidas. El parmetro (Z) resulta adecuado para
caracterizar el comportamiento de este tipo de estructuras cilndricas sin rigidizadores y
empotrados en la base. El comportamiento mencionado bajo cargas de viento se mostr
en el grfico presentado en la Figura 7.7, donde para diferentes valores de Z se representa
el coeficiente de reduccin () que vincula la carga crtica hallada con rigidez reducida
como lmite inferior con la obtenida por anlisis clsico. En estos tanques, con valores
bajos de Z, se encontraron lmites inferiores que resultan un poco mayor a la mitad de las
cargas crticas del anlisis clsico (0.520.57). Para geometras ms esbeltas las
reducciones son menos importantes llegando a valores del orden del 90 % de la carga
crtica clsica para L/r=2 con Z prximo a 5000. Grficos de este tipo pueden ser usados
para la prediccin de lmites inferiores a las cargas crticas bajo accin de viento,
189

Cap.9

Conclusiones

vinculando esas presiones con las velocidades de viento establecidas por los reglamentos
correspondientes a la zona de establecimiento del tanque considerado y evaluando, a
travs del parmetro Z, las dimensiones caractersticas del tanque de altura (L), radio (r)
y espesor (t).
(8) En tanques con techo de espesor constante bajo viento, las mayores reducciones de
cargas crticas se presentan para relaciones de aspecto (L/r) de valor reducido, siendo
menores para aquellos tanques que tiene relaciones r/t ms bajas. Es decir que, como en
el caso de tanques sin techo, se presenta mayores diferencias con las cargas crticas
clsicas para tanques de menor altura y con mayores dimetros, como se observ en la
Tabla 8.8 y en la Figura 8.9. Pero los resultados tambin dependen de r/t obtenindose
mayores reducciones para cscaras de mayor espesor, a igualdad de radio y altura. Por
esa razn no hay una relacin nica entre los coeficientes de reduccin () y el parmetro
Z, como se observ en la Figura 8.10. Para poder construir grficos que puedan ser
usados en la etapa de diseo sera necesario diagramar programas de ensayos con valores
representativos de los tanques ms frecuentemente usados para poder generalizar los
resultados y que puedan ser usados con mayor seguridad en la prediccin de cargas
crticas confiables para diseo.
(9) Los resultados hallados muestran que la existencia de espesores variables en la
envolvente cilndrica modifica el comportamiento global de tanques con techo con
respecto a tanques similares de espesor constante, apareciendo modos localizados en los
sectores menos rgidos. En estos casos se genera una respuesta que tiene correspondencia
con la de un tanque de igual radio con una altura asociada a la zona de menor espesor.
Esto se comprob en el grupo de tanques estudiados en el Captulo 6, bajo presin
uniforme, y en el Captulo 8 sometidos a la accin del viento. En los casos estudiados la
respuesta es independiente de la altura total de la envolvente cilndrica, obtenindose
cargas crticas similares y coeficientes de reduccin tambin semejantes con
deformaciones concentradas en la parte superior del cilindro prximo al techo, donde los
espesores son menores. Estos resultados fueron mostrados en la Tabla 8.6 y en la Figura
8.8. Estos modos localizados fueron observados en tanques con dao, como los
mostrados en la Figura 3.9 con deformaciones por pandeo en la parte superior para
tanques de mayor altura, o bien con deformaciones extendidas a mayor parte de la
cscara cilndrica cuando L/r es menor, como en la Figura 3.10.
190

Cap.9

Conclusiones

(10) En base a los resultados obtenidos se concluye que el planteo del estado crtico con
rigidez reducida como un nuevo problema de autovalores y autovectores permite obtener
lmites inferiores adecuados bajo cargas de viento, sin imposiciones sobre las formas de
modo. Los resultados obtenidos en los diferentes casos analizados en los Captulos 7 y 8
corroboran esta conclusin ya que las cargas crticas halladas en todos los casos
estudiados aproximaron por valores inferiores las halladas con otras metodologas, tanto
para tanques sin techo como con techo. Tambin se obtuvieron resultados apropiados
para presin uniforme mostrados en el Captulo 6. Es decir que, la metodologa funcion
correctamente tanto para cargas con simetra axial como para cargas no axilsimtricas
como las de viento. Esto es una ventaja presente en la actual implementacin ya que al
incluir la formulacin en un cdigo de propsitos especficos es posible modificar el
aporte de las diferentes componentes membranales, resolviendo un nuevo problema de
autovalores en el que las cargas y modos crticos no tienen imposicin alguna. Estas
acciones no pueden ser realizadas en un programa de propsitos generales, debindose
recurrir a otras estrategias para aplicar los conceptos de rigidez reducida en la obtencin
de lmites inferiores. Sosa (2005) mostr que se puede utilizar un cdigo de propsitos
generales obteniendo buenos resultados para presin uniforme pero con dificultades para
cargas de viento debido al cambio que se observa en la forma de modo obtenida con
rigidez reducida respecto al modo crtico hallado con la versin de energa completa. En
esa aplicacin se asume la igualdad de las formas de modo entre energa reducida y
completa, que se verifica para las cargas axilsimtricas pero no para aquellas que no la
tienen. Ese condicionamiento no se asume en el planteo de esta tesis ya que al calcular las
cargas y modos crticos con las adecuadas componentes de rigidez reducidas se obtienen
resultados independientes del problema original con la versin completa de energa. Con
esta investigacin se muestra que es posible implementar la metodologa de rigidez
reducida para cargas de viento obteniendo lmites inferiores aceptables, aunque su uso
generalizado est condicionado a su incorporacin en un cdigo de propsitos generales
para que resulte ms accesible a usuarios potenciales, como consultores y diseadores.
9. 3 PRINCIPALES CONTRIBUCIONES DE ESTA TESIS
Las principales contribuciones aportadas por esta tesis son:

La implementacin de una metodologa de rigidez reducida en la evaluacin del

191

Cap.9

Conclusiones

problema de inestabilidad elstica del equilibrio, para cscaras delgadas con simetra
rotacional bajo cargas no axilsimtricas.

La determinacin de lmites inferiores de cargas crticas para tanques metlicos de


almacenamiento de fluidos sometidos a la accin del viento.

El anlisis del colapso de tanques en construccin, identificando la importancia del


levantamiento del apoyo en el proceso de falla.

9. 4 TRABAJOS A FUTURO
Una limitacin del actual cdigo empleado para propsitos especficos es que trabaja con
cscaras axilsimtricas y esto representa un condicionamiento para modelar el problema de
modos localizados circunferencialmente por accin del viento. Una implementacin similar a
la realizada pero en un programa que modele la estructura completa con elementos
bidimensionales de cscara permitira realizar la reduccin selectiva de las componentes
membranales de rigidez no solamente en el sentido del meridiano sino tambin a lo largo del
desarrollo circunferencial del tanque. Esta alternativa habilitara un anlisis ms detallado de
la transferencia de desplazamientos hacia zonas con menores desplazamientos y esfuerzos por
accin del viento. Adems, tambin se podran evaluar lmites inferiores para tanques en
etapa constructiva considerando la falta de continuidad en el apoyo en el sentido
circunferencial y en base a esos valores disear los anclajes necesarios.
Otra lnea de trabajo a futuro est relacionada con la posibilidad de generar mayor cantidad
de datos de ensayos en tnel de viento para este tipo de estructuras de tanques de
almacenamiento. Fundamentalmente sera necesario disear un programa de ensayos para
geometras relacionadas con las dimensiones ms frecuentes de estos tanques con diferentes
tipos de techo. Los ms comnmente usados son los techos cnicos y esfricos, considerando
tambin en lo posible la alternativa de representar espesores escalonados de manera de
verificar con resultados de ensayos experimentales la reduccin selectiva en el sentido del
meridiano y del paralelo por un lado, y por otro para generar grficos que puedan ser usados
en una etapa de diseo preliminar. Posteriormente en la estructura as diseada se analizar
ms en detalle el problema de inestabilidad del equilibrio.
Por ltimo sera importante la posibilidad de incorporar este anlisis de pandeo por lmites
inferiores en un cdigo de propsitos generales como una rutina de clculo para que pueda ser
usada en una etapa de verificacin de la estructura.

192

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200

ANEXO A

A-1 DEFINICIN DE VARIABLES


NN: Nmero de nodos.
NE: Nmero de elementos.
NM: Nmero de materiales.
NJ: Nmero de armnicas en la descomposicin de la carga.
NC: Nmero de grupos de cargas distribuidas.
NB: Tipo de anlisis, NB=0 anlisis lineal elstico
NB=1 anlisis de bifurcacin bajo cargas no axilsimtricas.
NB=2 anlisis de bifurcacin bajo cargas axilsimtricas.
ri: Radio el paralelo del nodo i.
zi: Coordenada z del nodo i.
i: Angulo de la tangente al meridiano con el eje z en el nodo i.
E: mdulo de elasticidad.
: mdulo de Poisson.
t: espesor del elemento.
NBER: Bandera para cambiar anlisis con energa completa a energa reducida.
NBER=0 anlisis con energa completa.
NBER=1 anlisis con energa reducida.
S0: Longitud del elemento.
R1 y R2: Radios de curvatura principales de la cscara.
NT: Nmero de grupos de armnicas para evaluar cargas crticas con cargas no
axilsimtricas (NB=1)
Nmero de armnicas de las cuales se calculan cargas crticas con cargas
axilsimtricas (NB=2).
NA: Nmero de armnicas a utilizar en anlisis crtico con cargas no axilsimtricas
(NB=1)
Nmero de la armnica circunferencial a utilizar en anlisis crtico con cargas
axilsimtricas (NB=2).

201

Anexo A

A-2 DIAGRAMA DE FLUJO

Inicio
Lectura de: datos generales (NN, NE, NM, NJ, NC, NB)
geometra del problema (ri, zi, condicin de borde, conectividad, i)
datos del material (E, , t, NBER)
Clculo de: longitud de elemento, nmero de ecuaciones del problema.

Anlisis Lineal Elstico


si

Anlisis
precrtico

NB>0

Clculo de desplazamientos y tensiones


considerando Trayectoria Fundamental Lineal

Anlisis de Bifurcacin a partir de


Trayectoria Fundamental Lineal.
Lectura esfuerzos precrticos (NF) y NBER asociado a cada material
i=1 a NT
no

NB=1

si

Clculo de K0 y K para
cargas axilsimtricas

Clculo de K0 y K para
cargas no axilsimtricas

Ensamble K0 y K para toda la estructura


Clculo de C y C
por iteracin inversa.
Clculo de componentes lineales
de energa en el punto crtico.

Stop

202

Anexo A

Clculo de desplazamientos y tensiones


considerando Trayectoria Fundamental Lineal

j=1 a NJ
Lectura de cargas distribuidas y concentradas
N=1 a NE
Seleccin puntos de integracin.
Clculo parmetros geomtricos del elemento ( S0, R1, R2).
NBER=0
M=1 a NPI
Clculo funciones de interpolacin i, i y sus derivadas.
Clculo coeficientes de matriz de elasticidad (D).
no

NBER=0

si
Clculo de B0 con
energa completa

Clculo de B0 con
energa reducida

Clculo de K0 = B0TD B0.


Clculo de vector de fuerzas.
Matriz de rigidez (K0) en coordenadas globales.
Relacin incgnitas globales y locales.
Ensamble matriz de rigidez de cada elemento.
Resolucin sistema de ecuaciones.
Clculo desplazamientos y esfuerzos para cada j de descomposicin de carga.

203

Anexo A

Clculo de K0 y K para
cargas axilsimtricas
N=1 a NE
Seleccin puntos de integracin.
Clculo parmetros geomtricos del elemento.
M=1 a NPI
Clculo funciones de interpolacin y sus derivadas.
Clculo coeficientes de matriz de elasticidad (D).

Clculo de matriz rotacindesplazamiento (G).

no

NBER=0

si
Clculo de B0 con
energa completa

Clculo de B0 con
energa reducida

K0 = B0T D B0
Clculo matriz carga geometra K = GT NF G

Rotacin K0 y K, de cada elemento.

204

Anexo A

Clculo de K0 y K para
cargas no axilsimtricas

Determinacin integrales no nulas, por


acoplamiento de armnicas j,k en K0 y K
N=1 a NE
Seleccin puntos de integracin.
Clculo parmetros geomtricos del elemento
M=1 a NPI
Clculo funciones de interpolacin y sus derivadas.
Clculo coeficientes de matriz de elasticidad (D).
J=1 a NA
Clculo matriz rotacindesplazamiento (G)
para cada armnica j.

J=1 a NA
no

si

NBER=0

Clculo de B0 con
energa completa

Clculo de B0 con
energa reducida

K0 = B0T DB0
K=1 a NA
Clculo matriz carga
geometra K = GJT NF GK

J=1 a NA
K=1 a NA
Rotacin y ensamble K0 y K
de cada elemento.

205

Anexo A

Clculo de componentes lineales


de energa en el punto crtico.
J=1 a NA
Extraccin de desplazamientos para
armnica j incluida en modo crtico (a).
N=1 a NE
- Seleccin puntos de integracin
- Clculo parmetros geomtricos del elemento.
M=1 a NPI
- Clculo funciones de interpolacin y sus derivadas.
- Clculo coeficientes de matriz de elasticidad (D).
no

si

NBER=0

Clculo de B0 con
energa completa

Clculo de B0 con
energa reducida

= B0 a
=D
Umss, Umtt, Umst, Ubss, Ubtt, Ubst
Um, Ub, Ub/(Um+Ub)
Repetir para cada modo crtico pedido.

206

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