Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Tese de doutorado
Belo Horizonte
Dezembro de 2008
Belo Horizonte
Dezembro de 2008
iv
Resumo
A dinmica nos condutos de admisso em motores de combusto interna envolve
grandezas tais como o comprimento, dimetro, a rotao do eixo comando de vlvulas e
demais geometrias e acessrios existentes. Os movimentos alternativos das vlvulas de
admisso e do pisto produzem fenmenos de gerao de ondas de presso que se
propagam pelo conduto. Tais ondas, se oportunamente aproveitadas, podem aumentar a
quantidade de massa de ar admitida. No presente trabalho desenvolvido o projeto e o
controle eletrnico de um ressonador de volume varivel, visando o aumento de massa de
ar admitida no motor. Tambm apresentada uma metodologia completa para
aproveitamento dos efeitos pulsantes que se propagam pelo conduto de admisso. Um
estudo experimental dos volumes requeridos e do melhor posicionamento do ressonador no
conduto de admisso foi realizado em banco de fluxo, objetivando analisar sua influncia
na quantidade de massa de ar admitida pelo cilindro. Aps a implementao do controle
eletrnico foram realizados testes dinmicos no banco de fluxo para avaliar a resposta do
ressonador eletrnico para os volumes requeridos. Foi avaliado o desempenho do
ressonador em dinammetro de bancada e obtida as curvas caractersticas do motor com o
ressonador instalado antes e depois da borboleta de controle de carga de um motor de
produo seriada. Os resultados mostram o melhor posicionamento e a viabilidade da
utilizao de um ressonador eletrnico que permita, para cada rotao e carga do motor,
ajustar a sintonia com as ondas de presso no sistema de admisso, de forma a obter
ganhos de desempenho para todos os regimes de rotao do motor em plena carga.
Abstract
The dynamic of intake manifold admission on internal combustion engines involves
parameters such as length, diameter, camshaft rotation and other geometries and
accessories. The alternative movements of the admission valves and piston produce the
phenomena of generation of pressure waves that spread through the conduit. Such waves,
if well used, can increase the air mass quantity admitted. In the present work it is
developed the project and the electronic control of a resonator of variable volume, with the
main goal to increase the volume of air admitted by the engine. It is also presented a
complete methodology to use the pulsing effects spreading through the admission conduct.
An experimental analysis of the requested valves and resonator position in the intake
conduits was evaluated in flow bench, aiming its influence in the amount of mass air
admitted by the cylinder. After implementation of the electronic control dynamics tests
were performed in flow bench, to evaluate the performance of electronic resonator to the
required volume. The resonators performance has been evaluated on a bench
dynamometer. The characteristics curves were obtained from the engine with the resonator
installed before and after the throttle. The results show the best position and feasibility of
using an electronic resonator enabling, for each engine rotation and load, adjust the
pressure waves on intake manifold, therefore improving the engine performance for all
engine rotations at full load condition.
vi
vii
Agradecimentos
Muitos foram os que contriburam para que este trabalho chegasse ao seu final, assinalando
meu reconhecimento especial:
viii
SUMRIO
Resumo......................................................................................................................
Abstract......................................................................................................................
Dedicatria.................................................................................................................
Agradecimentos.........................................................................................................
Sumrio......................................................................................................................
Lista de figuras...........................................................................................................
Lista de tabelas...........................................................................................................
Simbologia.................................................................................................................
1.
Introduo...................................................................................................
1.1.
Aspectos gerais...........................................................................................
1.2.
Estado da arte.............................................................................................
1.3.
Escopo do trabalho.....................................................................................
2.
Objetivos e relevncia................................................................................
2.1.
Objetivo geral.............................................................................................
2.2.
Objetivos especficos..................................................................................
2.3.
Relevncia do trabalho...............................................................................
3.
Reviso bibliogrfica..................................................................................
3.1.
Introduo...................................................................................................
3.2.
Dinmica dos condutos de admisso..........................................................
3.3.
Dinmica dos ressonadores........................................................................
3.4.
Dinmica do escoamento atravs do acionamento das vlvulas................
3.5.
Ondas Acsticas e suas caractersticas.......................................................
3.6.
Teoria de controle eletrnico......................................................................
3.6.1.
Introduo...................................................................................................
3.6.2.
Motor de corrente contnua........................................................................
3.6.3.
Inrcia efetiva e amortecimento efetivo.....................................................
3.6.4.
Conversor cc-cc ponte completa efetivo....................................................
3.6.5.
O efeito do tempo morto............................................................................
3.6.6.
Controlador DSP TMS320LF2407 da famlia C2000................................
3.6.7.
Anlise no domnio da freqncia..............................................................
3.6.8.
Filtros Ativos Passa-Baixas........................................................................
3.6.9.
Aplicao de dispositivos de controle........................................................
3.7.
Testes de desempenho em dinammetro de bancada.................................
3.8.
Consideraes finais...................................................................................
4.
Metodologia...............................................................................................
4.1.
Introduo...................................................................................................
4.2.
Desenvolvimento do ressonador de volume varivel.................................
4.2.1.
Desenvolvimento do sistema mecnico do ressonador de volume
varivel.......................................................................................................
4.2.2.
Metodologia experimental e numrica para o controle eletrnico do
ressonador...................................................................................................
4.2.2.1. Introduo...................................................................................................
4.2.2.2. Levantamento das curvas de presso e temperatura...................................
4.2.2.3. Levantamento da curva do sensor de posio da borboleta.......................
4.2.2.4. Levantamento da curva do sensor de rotao do eixo virabrequim...........
4.2.2.5. Levantamento da curva do Sensor de posio da palheta..........................
4.2.3.
Tratamento de sinais...................................................................................
4.2.3.1. Tratamento do sinal de presso..................................................................
iv
v
vi
vii
viii
xi
xviii
xix
1
1
2
5
5
5
5
6
7
7
8
27
37
38
43
43
43
43
47
51
53
53
54
62
64
65
66
66
66
66
72
72
75
79
80
81
82
83
ix
4.2.3.2.
4.2.3.3.
4.2.3.4.
4.2.3.5.
4.2.4.
4.2.4.1.
4.2.4.2.
4.2.5.
4.3.
4.3.1.
4.3.1.1.
4.3.1.2.
4.3.1.3.
4.3.1.4.
4.3.1.5.
4.3.1.6.
4.3.1.7.
4.3.1.8.
4.3.2.
4.3.2.1.
4.3.2.2.
5.
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.
84
86
88
89
89
91
96
98
106
106
108
109
111
113
115
117
118
123
125
128
131
136
136
136
136
138
140
142
147
151
151
151
165
185
x
5.3.5.
Consideraes finais...................................................................................
6.
CONCLUSES..........................................................................................
7.
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.....................................
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..
187
189
192
194
Anexo A1...................................................................................................................
Modelo das tabelas para aquisio de dados..............................................
A.1.
Modelo das tabelas para aquisio de dados no banco de fluxo................
210
210
211
Anexo A2...................................................................................................................
A.2.
Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada
212
212
Anexo B.....................................................................................................................
Modelo da tela de interface do controle eletrnico aplicado ao
ressonador de palheta................................................................................
Tela de interface do controle eletrnico do ressonador implementado
215
215
Apndice I..................................................................................................................
I.1
Anlise de incerteza dos dados obtidos no Banco de Fluxo......................
I.1.1.
Incerteza para a medio de vazo.............................................................
I.1.2.
Incerteza para a medio de presso..........................................................
I.2.
Anlise de incerteza dos dados obtidos no dinammetro da PUC Minas
I.2.1.
Incerteza para a medio de fora..............................................................
I.2.2.
Incerteza para a medio de rotao..........................................................
I.2.3.
Incerteza do raio do dinammetro..............................................................
I.2.4.
Incerteza para a medio de torque............................................................
I.2.5.
Incerteza para a medio de potncia.........................................................
I.2.6.
Incerteza para a medio de consumo especfico.......................................
I.3.
Anlise de incerteza dos dados obtidos no dinammetro da FPT..............
I.3.1.
Incerteza para a medio de torque............................................................
I.3.2.
Incerteza para a medio de potncia.........................................................
I.3.3.
Incerteza para a medio de presso mdia efetiva....................................
I.3.4.
Incerteza para a medio do consumo especfico de combustvel.............
217
217
217
217
218
218
219
219
219
220
221
223
224
224
225
226
216
Apndice II................................................................................................................
II.1.
Resultados da validao do controle do ressonador eletrnico de volume
varivel.......................................................................................................
II.2.
Respostas do ressonador eletrnico aos experimentos estticos e
dinmicos no Banco de Fluxo....................................................................
231
Apndice III...............................................................................................................
III.
Resultados dos testes realizados no dinammetro da PUC Minas.............
235
227
xi
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 3.1
FIGURA 3.2
FIGURA 3.3
FIGURA 3.4
FIGURA 3.5
FIGURA 3.6
FIGURA 3.7
FIGURA 3.8
FIGURA 3.9
FIGURA 3.10
FIGURA 3.11
FIGURA 3.12
FIGURA 3.13
FIGURA 3.14
FIGURA 3.15
FIGURA 3.16
FIGURA 3.17
FIGURA 3.18
FIGURA 3.19
FIGURA 3.20
FIGURA 3.21
FIGURA 3.22
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
20
21
24
24
25
27
28
30
32
33
34
38
xii
FIGURA 3.23 Efeito da simetria do conduto nos Pulsos de Presso (Paffrath et
al, 1999).........................................................................................
FIGURA 3.24 Ressonador de volume varivel instalado no conduto
(Pinto e Pacheco, 2006).................................................................
FIGURA 3.25 Resposta do ressonador de volume varivel instalado no conduto
(Pinto e Pacheco, 2006).................................................................
FIGURA 3.26 Parmetros geomtricos da seo avaliada por Hemn et al,
2004................................................................................................
FIGURA 3.27 Circuito equivalente da mquina cc...............................................
FIGURA 3.28 Modelo mecnico do conjugado de um motor cc conectado
a uma carga inercial via um conjunto de engrenagens..................
FIGURA 3.29 Conversor cc-cc ponte completa....................................................
FIGURA 3.30 Formas de onda de vo....................................................................
FIGURA 3.31 Formas de onda de vo considerando 3 perodos T..........................
FIGURA 3.32 Efeito do tempo morto...................................................................
FIGURA 3.33 Efeito do tempo morto (grfico)....................................................
FIGURA 3.34 Filtro passa-baixas parmetros de projeto......................................
FIGURA 3.35 Circulo de raio rB no plano s.........................................................
FIGURA 3.36 Topologia Sallen-key.....................................................................
FIGURA 3.37 Estgio de primeira ordem de um filtro passa-baixas....................
FIGURA 3.38 Divisor de tenso aplicado sada de um filtro.............................
FIGURA 3.39 Controle de rudo semi-ativo para tubos de escapamento
(Pacheco, 2006)..............................................................................
FIGURA 3.40 Prottipo de uma borboleta ou uma palheta (Vaculik, 2001)........
FIGURA 3.41 Princpio de funcionamento do sistema magntico.......................
FIGURA 4.1 Modelo do ressonador de pisto....................................................
FIGURA 4.2 Foto do ressonador de pisto com o suporte de fixao................
FIGURA 4.3 Modelo do ressonador de palheta..................................................
FIGURA 4.4 Esquema do ressonador de palheta acoplado ao conduto de
admisso do motor.........................................................................
FIGURA 4.5 Foto da parte superior do ressonador de palheta............................
FIGURA 4.6 Foto da parte externa e inferior do ressonador de palheta.............
FIGURA 4.7 Modelo do ressonador de palheta com o motor cc incorporado
ao sistema de reduo....................................................................
FIGURA 4.8 Diagrama de blocos do funcionamento do controlador DSP.........
FIGURA 4.9 Esquema do sistema de controle com o ressonador de palheta.....
FIGURA 4.10 Levantamento dos dados de presso realizado com o sensor
CMD em bancada..........................................................................
FIGURA 4.11 Resposta esttica do sensor de presso com motor em marcha
lenta................................................................................................
FIGURA 4.12 Resposta esttica do sensor de presso para as demais condies
de operao do motor.....................................................................
FIGURA 4.13 Levantamento dos dados de temperatura realizado com o sensor
CMD em bancada..........................................................................
FIGURA 4.14 Resposta esttica do sensor de temperatura...................................
FIGURA 4.15 Levantamento da curva do sensor de posio da borboleta...........
FIGURA 4.16 Resposta esttica do sensor de posio da borboleta.....................
FIGURA 4.17 Resposta esttica do sensor CKP...................................................
FIGURA 4.18 Resposta esttica do potencimetro de posio da palheta............
FIGURA 4.19 Diagrama do circuito do filtro........................................................
40
41
42
42
44
46
48
49
50
51
53
55
55
58
60
61
62
63
63
67
68
69
70
70
71
72
73
74
75
76
77
78
78
79
80
81
82
84
xiii
FIGURA 4.20 Diagrama do circuito do filtro........................................................
FIGURA 4.21 Diagrama do circuito do filtro........................................................
FIGURA 4.22 Representao da contagem de perodos de clock de um sinal em
forma de onda quadrada.................................................................
FIGURA 4.23 Conjunto de engrenagens do sistema de reduo..........................
FIGURA 4.24 Resultado do ensaio de estimao de Ra.......................................
FIGURA 4.25 Resultado do ensaio de estimao de Kv.......................................
FIGURA 4.26 Curva de desacelerao do motor cc..............................................
FIGURA 4.27 Curva de desacelerao sem filtro.................................................
FIGURA 4.28 Curva de desacelerao filtrada.....................................................
FIGURA 4.29 Esquema do modelo simplificado do sistema................................
FIGURA 4.30 Resposta do modelo validado........................................................
FIGURA 4.31 Diagrama de blocos do sistema em malha fechada.......................
FIGURA 4.32 Os plos de malha aberta e o plo desejado..................................
FIGURA 4.33 Relao de ngulos do lugar das razes..........................................
FIGURA 4.34 Segmentos de reta da condio de mdulo do lugar das razes.....
FIGURA 4.35 Resposta do sistema para z = -0,9822............................................
FIGURA 4.36 Posio do zero do sistema em relao ao plo real......................
FIGURA 4.37 Resposta do sistema para z = -0,0021............................................
FIGURA 4.38 Modelo simplificado do DSP.........................................................
FIGURA 4.39 Modelo do DSP implementado......................................................
FIGURA 4.40 Resposta do modelo do sistema em malha fechada ao degrau de
entrada............................................................................................
FIGURA 4.41 Fotografia mostrando uma vista geral do banco de fluxo..............
FIGURA 4.42 Esquema geral do banco de fluxo..................................................
FIGURA 4.43 Variao da temperatura em funo do tempo na realizao de
um teste experimental no banco de fluxo......................................
FIGURA 4.44 Foto da configurao cabeote acionado pelo motor eltrico
(sistema de referncia)...................................................................
FIGURA 4.45 Esquema da bancada considerando apenas a influncia das
vlvulas..........................................................................................
FIGURA 4.46 Esquema da instalao e distribuio dos sensores.......................
FIGURA 4.47 Foto da configurao motor acionado pelo motor eltrico............
FIGURA 4.48 Esquema da montagem do motor no banco de fluxo.....................
FIGURA 4.49 Detalhe do acoplamento do motor eltrico ao motor de
combusto interna..........................................................................
FIGURA 4.50 Ressonador de Helmholtz no tubo reto..........................................
FIGURA 4.51 Posicionamento do Ressonador e detalhes do tubo linear de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.52 Modelo dos trs ressonadores de geometrias diferentes................
FIGURA 4.53 Modelo do coletor de admisso com o cabeote do motor............
FIGURA 4.54 Desenho da linha de centro da entrada da vlvula ao plenum do
coletor de admisso e os dimetro mdio em seces
eqidistantes ao longo do duto.......................................................
FIGURA 4.55 Modelo do conduto e a linha de centro da borboleta a mangueira
flexvel...........................................................................................
FIGURA 4.56 Modelo da mangueira flexvel e a linha de centro do conduto ao
filtro de ar.......................................................................................
FIGURA 4.57 Modelo do filtro de ar....................................................................
FIGURA 4.58 Modelo e a linha mdia do duto de entrada do filtro de ar............
86
88
88
90
92
93
94
95
96
97
98
99
100
100
101
101
102
104
105
105
106
107
108
109
111
112
113
114
114
115
116
116
117
119
120
121
121
122
122
xiv
FIGURA 4.59 Montagem do cabeote no Banco de Fluxo com o sistema de
admisso original...........................................................................
FIGURA 4.60 Montagem do cabeote no Banco de Fluxo com o sistema de
admisso original e a insero do ressonador de palheta...............
FIGURA 4.61 Posio da instalao do transdutor de presso no conduto de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.62 Motor 1368 cm3 preparado sobre a estrutura para ser acoplado
ao dinammetro.............................................................................
FIGURA 4.63 Montagem do motor no dinammetro hidrulico PUC Minas...
FIGURA 4.64 Montagem do motor no dinammetro eltrico FPT...................
FIGURA 4.65 Teste na bancada dinamomtrica com motor 1.242 cm3 e
ressonador com pescoo de 560 mm de comprimento..................
FIGURA 4.66 Teste na bancada dinamomtrica com motor 1.242 cm3 e
ressonador com pescoo de 170 mm de comprimento..................
FIGURA 4.67 Posicionamento do pescoo do ressonador e do sensor de
presso no conduto de admisso....................................................
FIGURA 4.68 Posicionamento do sensor de presso no interior do ressonador...
FIGURA 4.69 Diagrama de vlvula do motor VVT 0..........................................
FIGURA 4.70 Local de insero do ressonador no conduto de admisso............
FIGURA 4.71 Local de insero do ressonador no plenum do coletor de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.72 Local de insero do ressonador no plenum do coletor de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.73 Montagem do motor com a insero do ressonador no plenum
do coletor de admisso no dinammetro.......................................
FIGURA 5.1 Comportamento da vazo obtida em Banco de Fluxo em funo
da rotao do eixo comando de vlvulas para os quatro
experimentos realizados.................................................................
FIGURA 5.2 Variao da presso com o ngulo do eixo comando de vlvulas
para uma rotao de 1200 rev/min para a configurao cabeote
FIGURA 5.3 Variao da presso com o ngulo do eixo comando de vlvulas
para uma rotao de 1600 rev/min para a configurao cabeote
FIGURA 5.4 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para o motor completo com duto reto montado no
Banco de Fluxo..............................................................................
FIGURA 5.5 Comportamento da presso em funo do ngulo do eixo
comando de vlvulas para uma rotao de 1200 rev/min para a
configurao motor........................................................................
FIGURA 5.6 Comportamento da presso em funo do ngulo do eixo
comando de vlvulas para uma rotao de 1600 rev/min para a
configurao motor........................................................................
FIGURA 5.7 Comportamento da vazo sem e com o ressonador para as quatro
posies do conduto de admisso em funo da rotao do eixo
comando de vlvulas......................................................................
FIGURA 5.8 Comportamento da vazo sem e com o ressonador para a
posio de mxima vazo em funo da rotao do eixo
comando de vlvulas......................................................................
FIGURA 5.9 Presso no interior do ressonador para as rotaes de 400, 600 e
1200 rev/min do eixo comando de vlvulas..................................
123
124
125
126
127
127
129
130
130
131
132
133
134
134
135
138
139
139
140
141
142
143
144
145
xv
FIGURA 5.10 Presso no interior do cilindro para as quatro posies do
ressonador e para a configurao motor com duto reto e sem
ressonador para a rotao de 1200 rev/min....................................
FIGURA 5.11 Anlise Espectral da Presso no interior do Cilindro com e sem
o ressonador, motor com conduto reto nas quatro posies..........
FIGURA 5.12 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para a configurao cabeote com sistema de admisso
completo montado no Banco de Fluxo..........................................
FIGURA 5.13 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para os cinco volumes do ressonador testados para o
sistema de admisso completo.......................................................
FIGURA 5.14 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para a mxima vazo obtidas para o sistema de
Admisso completo sem ressonador e ressonador com volume
de 3,53 litros...................................................................................
FIGURA 5.15 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para as diversas geometrias do volume do ressonador
para o sistema de admisso completo............................................
FIGURA 5.16 Torque de referncia em funo da rotao do motor para toda a
faixa de operao (VVT 0)............................................................
FIGURA 5.17 Torque em funo da rotao do para a configurao original
para os motores FIRE 1242 cm3 e 1368 cm3.................................
FIGURA 5.18 Torque em funo da rotao do motor para o ressonador no
conduto de admisso......................................................................
FIGURA 5.19 Torque em funo da rotao do motor para o ressonador no
coletor de admisso........................................................................
FIGURA 5.20 Potncia de referncia em funo da rotao do motor para toda
a faixa de operao.........................................................................
FIGURA 5.21 Potncia em funo da rotao do motor para o ressonador no
conduto de admisso......................................................................
FIGURA 5.22 Potncia em funo da rotao do motor para o ressonador no
coletor de admisso........................................................................
FIGURA 5.23 Consumo especfico de referncia em funo da rotao do
motor para toda a faixa de operao..............................................
FIGURA 5.24 Consumo especfico em funo da rotao do motor para o
ressonador no conduto de admisso...............................................
FIGURA 5.25 Consumo especfico em funo da rotao do motor para o
ressonador no coletor de admisso................................................
FIGURA 5.26 Presso mdia efetiva em funo da rotao do motor para o
ressonador no conduto de admisso...............................................
FIGURA 5.27 Presso mdia efetiva em funo da rotao do motor para o
ressonador no coletor de admisso................................................
FIGURA 5.28 Fator lambda otimizado pelo torque em funo da rotao do
motor para o ressonador no conduto de admisso.........................
FIGURA 5.29 Fator lambda otimizado pelo troque em funo da rotao do
motor para o ressonador no coletor de admisso...........................
FIGURA 5.30 Temperatura no catalisador em funo da rotao do motor.........
FIGURA 5.31 Avano de ignio em funo da rotao do motor.......................
FIGURA 5.32 Presso no coletor de admisso em funo da rotao do motor...
FIGURA 5.33 Presso no coletor de descarga em funo da rotao do motor....
146
147
148
149
150
150
152
153
154
154
155
156
156
157
158
159
160
160
161
161
162
163
164
164
xvi
FIGURA 5.34 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes analisadas com rotao de 2000 rev/min................
FIGURA 5.35 Presso do sistema sem ressonador em funo do tempo..............
FIGURA 5.36 Presso do sistema em funo do tempo........................................
FIGURA 5.37 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88
litros...............................................................................................
FIGURA 5.38 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 2,65
litros...............................................................................................
FIGURA 5.39 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas e uma rotao de 2000 rev/min...............
FIGURA 5.40 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas e uma rotao de 2000 rev/min......
FIGURA 5.41 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas e uma rotao de 2500 rev/min...............
FIGURA 5.42 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 4,42
litros...............................................................................................
FIGURA 5.43 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 0,88
litros...............................................................................................
FIGURA 5.44 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 2500 rev/min.........
FIGURA 5.45 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 2500 rev/min
FIGURA 5.46 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min.........
FIGURA 5.47 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 1,77
litros...............................................................................................
FIGURA 5.48 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 2,65
litros...............................................................................................
FIGURA 5.49 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 3,53
litros...............................................................................................
FIGURA 5.50 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min.........
FIGURA 5.51 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min
FIGURA 5.52 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min.........
FIGURA 5.53 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88
litros...............................................................................................
FIGURA 5.54 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 1,77
litros...............................................................................................
165
166
167
168
169
170
170
171
172
172
173
174
174
175
176
176
177
178
178
179
180
xvii
FIGURA 5.55 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min.........
FIGURA 5.56 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min
FIGURA 5.57 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min.........
FIGURA 5.58 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500
rev/min em funo do tempo ressonador com 4,42 litros...........
FIGURA 5.59 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500
rev/min em funo do tempo ressonador com 2,65 litros...........
FIGURA 5.60 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min.........
FIGURA 5.61 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min
FIGURA 5.62 Ganho em torque com a insero do ressonador de volume
varivel...........................................................................................
FIGURA 5.63 Ganho em potncia com a insero do ressonador de volume
varivel...........................................................................................
FIGURA 5.64 Ganho em consumo especfico com a insero do ressonador de
volume varivel..............................................................................
181
181
182
183
183
184
185
186
186
187
xviii
LISTA DE TABELAS
TABELA 3.1
TABELA 4.1
TABELA 4.2
TABELA 4.3
TABELA 4.4
TABELA 4.5
TABELA 4.6
TABELA 4.7
TABELA 4.8
TABELA 4.9
TABELA 5.1
TABELA 5.2
49
67
68
71
71
94
103
110
110
119
137
153
xix
SIMBOLOGIA
AD - Analgico/Digital
ADC - Conversor Analgico Digital (analogic digital converter)
ANP - Agncia Nacional do Petrleo
APMS - Graus antes do ponto morto superior
A/F - Razo mssica ar-combustvel
b - Coeficiente de Atrito Viscoso
c - Velocidade de propagao do som no ar
cc - Corrente Contnua
CCS - Code Composer Studio
CI - Ignio por compresso
CKP - Crank shaft position
CMD - Conjunto medidor de densidade
DPMS - Depois do ponto morto superior
DSP - Processador de Sinal Digital (Digital Signal Processor)
E25 - Gasolina brasileira com a adio de 25% de lcool etlico anidro
ECU - Unidade de central eletrnica
EVC - Vlvula de descarga fechada, do ingls exhaust valve closed
EVO - Vlvula de descarga aberta, do ingls exhaust valve open
f - Fora
FFT - Transformada rpida de Fourier
FPT - Fiat Powertrain
FIAT - Do italiano, Fabbrica Italiana di Automobili Torino
FIRE - Do ingls, Fully Integrated Robotized Engine
GNV - Gs natural veicular
h - altura
HC Hidrocarboneto
HCCI - Homogeneous Charge Compression Ignition
HP - Do ingls, Horse Power
I Corrente eltrica
ICE - Ignio por centelha
ICO - Ignio por compresso
IVC - Vlvula de admisso fechada, do ingls intake valve closed
xx
IVO - Vlvula de admisso aberta, do ingls intake valve open
J - Momento de Inrcia
l - Comprimento
L - Indutncia Eltrica
LDI - Limite de detonao inferior
m - Conjugado (torque)
M - Massa
MAP - Presso absoluta no coletor de admisso, do ingls Mainfold absolute pressure
MBT - Mximo torque, ou menor ngulo de avano para o mximo torque
MCI Motor de combusto interna
MIPS - Milhes de instrues por segundo
N - Freqncia de rotao do motor (rev/min)
NTC - Coeficiente de temperatura negativo
OPEP - Organizao dos Pases Exportadores do Petrleo
p - Presso
P - Potncia
PD - Proporcional e derivativo
PI Proporcional Integral
PID - Proporcional, integral e derivativo
PME - Presso mdia efetiva
PMI - Ponto morto inferior
PMS - Ponto morto superior
PWM Pulse width module
r - raio
R - Resistncia Eltrica
SFC - Consumo especfico de combustvel
SI - Ignio por centelha
t - Tempo
T - Temperatura
TPS - Sensor de posio da borboleta, do ingls throttle position sensor
V - Tenso - Volts
VVT - Variable Valve Timing
Z - Impedncia Eltrica ou Acstica
- Velocidade angular
xxi
WOT - ngulo de abertura mximo da borboleta, do ingls wide open throttle
P - Delta de presso entre porta da vlvula e o conduto de admisso
- massa especfica
- Posio angular
- ngulo de fase entre presses
p - Deslocamento angular do pisto (graus)
1.
INTRODUO
1.1.
Aspectos Gerais
No mercado atual existem poucos veculos disponveis que utilizam algum tipo de dispositivo
mecnico ou eletrnico de modo a permitir variao da eficincia volumtrica nos condutos
de admisso. Contudo, vrios conceitos esto sendo testados nos condutos de admisso e
comando de vlvulas para melhoria do enchimento do cilindro, visando o projeto de novos
coletores que maximizem a conduo de ar para o interior do cilindro.
INTRODUO
2
1.2.
Estado da Arte
Os estudos aplicados ao sistema de admisso podem ser avaliados com nfase na dinmica do
escoamento, nas trocas de calor ou acstica, ou simplesmente em seus acessrios
separadamente, como filtro de ar, condutos e coletores de admisso, borboleta e ressonadores
(Paffrath et al, 1990).
A partir da dcada de 1970, vrios estudos para melhoramento de sistemas de admisso foram
avaliados, envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo quanto a induo de uma maior
quantidade mssica de ar (Panton e Miller, 1975 e Brads, 1979). Kinler et al, 1980,
Monkewitz e Nguyen, 1985, Selamet, 1995, Selamet e Radavich, 1995, Hanriot, 2001,
Selamet et al 2001, Liu et al, 2003, Hmon et al, 2004, Oshkai et al, 2005 , Rodrgues et al,
2006, Pereira et al, 2007 avaliam respostas dinmicas de ressonadores inseridos no conduto
de admisso por meio de metodologias numricas e experimentais. Ohata e Ishida, 1982,
Fukutani e Watanabe, 1982, Bicen et al, 1985, Arcoumanis et al, 1987, Winterbone et al,
1989 e 1990, Peter e Gosman, 1993, Boretti e Cantori, 1996, Gasparetti et al, 1996, Gindele et
al, 1997, Benajes et al, 1997, Bauer et al, 1998, Hanriot et al, 1999, Pearson et al, 1999,
Belmabrouk e Michard, 2001, Pereira et al, 2003, Rodrgues et al, 2006, consideram a
dinmica do escoamento, avaliando as ondas de presso atravs de modelos fsicos e
matemticos em anlise numricas e experimentais.
INTRODUO
3
operao sem borboleta. Alguns motores de produo da BMW, Porsche, Honda e Toyota
cumprem esta crescente demanda por mais potncia, maior economia de combustvel e
emisses reduzidas. Poucos veculos disponveis hoje no mercado brasileiro utilizam algum
tipo de acionamento mecnico que permite certa flexibilidade nos tempos de abertura das
vlvulas de admisso e descarga, optando-se por alteraes do diagrama de vlvulas.
Avaliaes acsticas foram realizadas por Seybert et al, 1985, Nishio et al, 1991, Dear e
Ingard, 1993, Kouston e Lin, 1994, Morel e Costello, 1994, Oliveira, 1998, Higashiyama e
Iwamoto, 1999, Doria, 2000, Endo et al, 2000, Kim e Lee, 2001, Selamet et al 2001. Para o
projeto e otimizao do sistema de descarga, Shen et al, 1997, Derric et al, 2000, Rosell et
al, 2002, Pinto e Pacheco, 2006, Siqueira et al, 2006, utilizam de mtodos numricos e
experimentais para maximizar a eficincia do processo de descarga.
Na dcada de 1970, no Brasil, o lcool etlico aparecia como opo de combustvel alternativo
para os veculos automotores, sendo realizados, com o apoio do governo por meio do
Programa Nacional de lcool, vrios estudos em motores de combusto interna. J na dcada
de 1980 o gs natural (GNV) tambm surgiu para minimizar novamente a alta e os efeitos da
crise do petrleo no mercado mundial. Diante da diversidade de combustvel foi necessrio o
desenvolvimento da tecnologia para motores flexveis, sendo o motor capaz de operar
adequadamente com mais de um combustvel. Estes estudos dos motores multicombustveis
se iniciaram para aplicao militar e hoje so uma realidade no mercado brasileiro. A
Volkswagem, em 2003, lanou o primeiro automvel flexvel no Brasil e em 2004 a Fiat e
General Motors lanaram no mercado brasileiro veculos com esta tecnologia. Para avaliao
do desempenho dos motores multicombustveis, Bata, 2006, apresenta uma metodologia de
maximizao do desempenho para os diversos combustveis.
Alguns estudos foram realizados com o intuito de buscar alternativas para a fabricao do
mecanismo de variao e controle do volume do ressonador e realizao de testes em banco
de fluxo e em dinammetro de bancada. Estes trabalhos so mencionados na reviso
bibliogrfica. Neste trabalho projetado, construdo e testado um ressonador de volume
varivel e analisado o seu comportamento em banco de fluxo e dinammetro de bancada,
visando um aumento da eficincia volumtrica em motores de combusto interna.
INTRODUO
4
1.3.
Escopo do trabalho
2.
OBJETIVOS E RELEVNCIA
2.1
Objetivo Geral
Este trabalho tem como objetivo geral desenvolver e construir um ressonador de volume
varivel e realizar estudos referentes aos fenmenos transientes em sistemas de admisso de
motores de combusto interna com a presena desse ressonador, visando uma metodologia
para maximizao da eficincia volumtrica.
2.2
Objetivos Especficos
OBJETIVOS E RELEVNCIA
6
2.3
Relevncia do trabalho
3.
REVISO BIBLIOGRFICA
3.1.
Introduo
As anlises dos sistemas de admisso podem ser realizadas nos componentes em conjunto ou
separados, considerando o filtro de ar, o coletor, cmaras intermedirias, condutos de ar e
vlvula de admisso. Paffrath et al (1999) afirmam que as interaes dentro do sistema
completo, relativo dinmica dos gases, acstica e outros aspectos, so consideradas na fase
de desenvolvimento.
8
REVISO BIBLIOGRFICA
Em motores de produo com ignio por centelha e injeo eletrnica, a carga do motor
controlada pela borboleta no conduto de admisso, onde o gs escoando nos condutos de
admisso pode ser considerado ar atmosfrico, exceto numa pequena seo prxima porta
da vlvula, onde o combustvel injetado. Portanto pode-se dizer que alm da admisso de ar,
os condutos possuem tambm as funes de maximizar o rendimento volumtrico dos
motores, minimizar perdas de presso ao longo do escoamento do ar e distribuir
uniformemente o fluxo de massa de ar entre os cilindros. A ltima funo impe que o ar
atmosfrico admitido deve escoar atravs de sistemas geomtricos similares at atingir o
cilindro. de se esperar, portanto, que a geometria do coletor de admisso seja projetada de
acordo com as caractersticas do motor. Isto significa dizer que o comprimento e o dimetro
do coletor e, eventualmente, cmaras intermedirias, representam um papel fundamental no
correto projeto de tais sistemas, levando-se em conta os complexos efeitos de escoamento
pulsante com variaes temporal e espacial (Hanriot, 2001).
Neste captulo apresentada uma reviso bibliogrfica, onde so relatadas as explicaes dos
fenmenos fsicos envolvidos, os trabalhos que apresentam o estado da arte sobre o assunto,
os conceitos de controle moderno e tambm os equipamentos para a realizao dos
experimentos.
3.2.
9
REVISO BIBLIOGRFICA
definido como sendo a vazo mssica de ar no conduto de admisso pela taxa que o volume
de ar deslocado pelo pisto (Heywood, 1988):
V =
&
2m
aVd N
(3.1)
sendo:
Vd : o volume deslocado pelo pisto (entre PMI e PMS) (m3);
N : rotao do motor (eixo da rvore de manivelas) (rev/s);
a : a massa especfica do ar admitido na temperatura de referncia (kg/m3);
m& : a vazo mssica atravs do conduto de admisso (kg/s).
Ki =
m&
m& o
(3.2)
sendo:
m& : a vazo mssica do sistema com o conduto de admisso;
10
REVISO BIBLIOGRFICA
se com uma velocidade finita denominada velocidade de propagao da perturbao da
presso, igual a velocidade do som. Figura 3.1.
Presso
(P)
Presso (bar)
Velocidadeda
daonda
onda
Velocidade
Ondade
decompresso
compresso
Onda
Onda
expanso
Ondadede
expanso
Posio
(x)
Posio
(mm)
FIGURA 3.1 Onda de presso em funo da posio
11
REVISO BIBLIOGRFICA
sistema de admisso, em direo atmosfera. Se esta evoluo na perturbao da presso
fosse monitorada, o resultado seria similar quele mostrado na Figura 3.2 (Benajes et al,
1997).
Payri et al (1995) mostraram que a presso no conduto pode ser decomposta em dois
componentes: o pulso primitivo e o refletido. Seguindo este modelo, a Figura 3.3 mostra o
esquema da evoluo do pulso de presso originado na porta da vlvula em um caso simples
de um motor mono-cilindro com um tubo de admisso. O pulso de presso original (onda de
rarefao) produzido pelo conjunto pisto-vlvula e o pulso refletido esto presentes
simultaneamente na porta da vlvula, e sua composio d origem a um sobre-pulso de
presso (over-pressure pulse) durante o fechamento da vlvula de admisso.
12
REVISO BIBLIOGRFICA
O pulso de rarefao original mostrado na Figura 3.3 uma simplificao do pulso real, pois
se considera que sua durao de 180o do ngulo do eixo de manivela, iniciando no PMS.
Uma suposio adicional, empregada por Benajes et al. (1997), que a composio do pulso
de presso linear. Alm disso, se a propagao do pulso considerada sem atrito, o pulso
refletido mantm o perfil e amplitude originais. O sobre-pulso de presso ser refletido na
vlvula e novamente se propaga em direo atmosfera, onde sofre o mesmo processo.
t=
2L
c
(3.3)
13
REVISO BIBLIOGRFICA
onde:
c : velocidade do som no ar (m/s);
L : distncia que o pulso se propaga de uma fronteira outra (comprimento do tubo de
admisso) (m);
t : tempo que o pulso gasta para propagar-se da porta da vlvula entrada do conduto e
retornar (s).
O deslocamento angular do pisto durante o mesmo intervalo de tempo dado por (Heisler,
1995):
p =
(360 N )(2 L)
60c
(3.4)
onde:
N : rotao do motor (rev/min);
p : deslocamento angular do pisto (graus).
14
REVISO BIBLIOGRFICA
A onda gerada na abertura da vlvula de admisso chamada de pulso de presso negativo
(onda de rarefao), enquanto que a onda refletida que viaja em direo porta da vlvula
denominada onda de compresso. A diferena de presso resultante entre o pulso gerado e o
refletido determina a presso efetiva que se traduz em um aumento do rendimento
volumtrico do motor (Hanriot, 2001).
0,2
0,15
Vlvula aberta
Presso (bar)
0,1
Vlvula fechada
0,05
0
-0,05
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
Tempo (ms)
FIGURA 3.4 - Variao da presso na porta da vlvula de admisso em funo do tempo
para uma rotao do eixo comando de vlvulas de 200 rev/min (Pereira, 2004)
Pode-se concluir que o ajuste entre os vrios componentes de um sistema de admisso traz
benefcios ao rendimento volumtrico dos motores, em particular quando pulsos de presso
positivos (ondas de compresso) chegam na porta da vlvula, no momento do fechamento da
vlvula de admisso. Isto foi mostrado por Ohata e Ishida (1982), que modelaram os efeitos
da presso na porta da entrada da vlvula e sua influncia no rendimento volumtrico
considerando e existncia de pulsos de presso no conduto de admisso.
15
REVISO BIBLIOGRFICA
regimes de rotao a massa de ar que entra no cilindro mxima (quando do fechamento da
vlvula de admisso).
A Figura 3.5 mostra a variao da presso na porta da vlvula ao longo do tempo para duas
revolues do eixo comando de vlvulas, para um motor mono-cilindro com um conduto reto
de admisso de 2 metros de comprimento, com ngulo de permanncia da vlvula de
admisso de 102,5, a uma velocidade de rotao do eixo de manivela de 800 rev/min
(Pereira, 2004). Pode ser observada a atenuao da propagao dos pulsos de presso quando
a vlvula de admisso encontra-se fechada. A atenuao est relacionada basicamente com o
comprimento do tubo, a rotao do eixo comando de vlvulas, o dimetro e o nmero de
Reynolds (Hanriot, 2001).
16
REVISO BIBLIOGRFICA
Heisler (1995), a partir de testes experimentais, afirma que o valor mnimo na velocidade de
admisso do ar gira em torno de 14 m/s e a mxima em torno de 75 m/s. Altas velocidades na
admisso podem causar uma diminuio da massa especfica do ar admitido com conseqente
diminuio do rendimento volumtrico.
Outro fenmeno que ocorre a partir da presso produzida pelo choque da massa de ar contra a
superfcie do pisto, depende do atraso no fechamento da vlvula de admisso depois do PMI,
na fase de compresso. Este atraso tem por objetivo utilizar a inrcia da mistura de ar fresco
movendo-se em direo porta da vlvula de admisso. Isto proporciona um tempo maior de
entrada do ar no interior do cilindro, aumentando a densidade de ar no interior do mesmo,
com um conseqente aumento do rendimento volumtrico. O efeito causado por esse
fenmeno conhecido como efeito RAM. A densidade do ar e a massa de ar no interior do
cilindro, podem aumentar a ponto de anular os efeitos negativos das perdas de presso e levar
o rendimento volumtrico a valores elevados. por esse motivo que se costuma chamar o
rendimento volumtrico de coeficiente de reenchimento. Entretanto, em baixas velocidades, o
movimento do pisto em sua fase de compresso em direo ao PMS pode empurrar a mistura
de ar e combustvel de volta ao conduto de admisso, reduzindo consideravelmente o
rendimento volumtrico.
17
REVISO BIBLIOGRFICA
18
REVISO BIBLIOGRFICA
19
REVISO BIBLIOGRFICA
A Figura 3.10 mostra o motor de combusto interna de dois cilindros com configurao
horizontal, com coletor de admisso adaptado por Nowakowski e Sobieszczanski, 1999. A
anlise da variao do torque mximo em funo do comprimento do conduto de admisso
avaliado foi apresentada na Figura 3.11.
20
REVISO BIBLIOGRFICA
FIGURA 3.10 Motor dois cilindros, horizontal, quatro tempos com coletor de admisso
Torque (Nm)
21
REVISO BIBLIOGRFICA
coletor, a temperatura do sistema de arrefecimento, a lubrificao e a concentrao de CO nos
gases de combusto.
Conduto
Conduto
Conduto
Conduto
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Conduto
22
REVISO BIBLIOGRFICA
freqncia da vlvula (metade da freqncia de rotao do eixo de manivelas). Desta forma
tem-se:
q=
f sistema
f vlvula
(3.5)
Morse (1938) mostra que quando ocorre a ressonncia do tubo no terceiro, quarto e quinto
harmnicos da freqncia da vlvula, isto , quando q = 3, 4 e 5, h um aumento da presso
mdia efetiva e, conseqentemente, da eficincia volumtrica. Este parmetro importante na
medida em que fornece uma relao de maximizao do projeto de motores, uma vez que
motores que apresentam valores mais elevados de presso mdia efetiva conseguem uma
potncia motriz mais elevada que similares que apresentem um valor de presso mdia efetiva
reduzida.
Benajes (1997) mostra um modelo para o sistema de admisso, quatro tubos primrios, uma
cmara intermediria e um tubo secundrio. O sistema para esta configurao pode ser
reduzido a uma equao, dada por:
4 tan
w.L1 A2
w.L2 w.V
=
cot
c
A1
c
a. A1
(3.6)
onde:
w : freqncia angular (rad/s);
A soluo de freqncia angular desta equao no explcita e pode ser obtida por um
clculo iterativo que introduz os valores das dimenses do sistema. O valor numrico de w
representa a freqncia natural do sistema. Hanriot e Batista, 2007, utilizam-se desta anlise
para o clculo da freqncia natural de um sistema com dois dutos e uma juno. Uma
23
REVISO BIBLIOGRFICA
interpretao semelhante foi determinada por Ohata e Ishita (1982). No caso mais geral de um
sistema de admisso com Z1 tubos primrios e Z2 tubos secundrios, a equao dada por:
Z1 tan
w.L1
A
w.L2 w.V
= Z 2 2 cot
c
A1
c
a. A1
(3.7)
onde:
Z1 : nmero de tubos primrios (antes da juno);
Z2 : nmero de tubos secundrios (depois da juno).
E C
L
D2
(3.8)
onde:
Ec : energia cintica do ar no conduto (N.m);
L : comprimento do conduto (m);
D : dimetro do conduto (m).
24
REVISO BIBLIOGRFICA
Um conduto de admisso fixo tem sua geometria otimizada para um melhor desempenho do
motor, no privilegiando a potncia em altas velocidades nem o torque em baixas velocidades.
O conduto de admisso varivel introduz dois ou mais estgios para tratar das diferentes
rotaes do motor, Paffrath et al (1999) apresentou um modelo de admisso varivel,
mostrado na Figura 3.14.
25
REVISO BIBLIOGRFICA
Pearson et al (1990), Pereira et al (2003) e Moraes et al (2004) analisaram os efeitos da
localizao da juno em condutos de admisso, que afetam a quantidade de massa de ar
admitida em funo da rotao do eixo comando de vlvulas, onde apresentam uma condio
tima em funo do comprimento e dimetro dos dutos de admisso, dos efeitos de
amortecimento das ondas de presso e da localizao das junes. Cruz et al (2005) tambm
estudaram o mesmo fenmeno por meio de uma bancada experimental para simulao de
coletores de admisso. Paffrath et al (1999) avaliaram a posio da borboleta com relao s
junes dos dutos do cilindro ao plenum, sendo considerado plenum sempre onde houver um
volume tal que altere a dinmica do escoamento em um duto, atenuando os pulsos de presso
gerados pelas vlvulas. A Figura 3.15 apresenta um comparativo da eficincia volumtrica em
sistemas de admisso de acordo com a posio da borboleta.
Outro fator importante para a dinmica do conduto de admisso a avaliao das quedas de
presso desde a entrada do fluxo de ar at o interior do cilindro. Alguns estudos avaliam esta
influncia no escoamento. Blair et al (1995) descreveram experimentalmente modelos
matemticos da propagao da onda da presso no conduto de admisso de um motor. Um
aspecto interessante foram os coeficientes de descarga para as vrias condies testadas. O
autor apresenta os resultados experimentais para os coeficientes de descarga para diversas
geometrias da extremidade do duto tais como orifcios, extremidades lisas, bellmouth (boca
26
REVISO BIBLIOGRFICA
de sino) e a porta da vlvula de exausto de um cilindro do motor de dois tempos. Demonstra
que a equao de escoamento compressvel atravs de uma restrio pode ser usada somente
como um comparador para estas geometrias, mas conduz em erros se usado dentro de uma
simulao computacional. O autor compara os valores dos coeficientes de descarga
determinados pela equao e os experimentais. Blair e Drauin, 1996, explicam que o erro
indicado em simulaes computacionais so devidos aos efeios de presso dinmica no
momento de abertura e fechamento das vlvulas, pois o coeficiente de descarga utilizado na
simulao levantado apenas em funo da elevao da vlvula.
Uma alternativa para a reduo das perdas de carga no conduto foi apresentada por Ashhab et
al (1998), onde o trabalho avaliou melhorias significativas em eficincia do sistema de
admisso, torque e reduo de emisses por meio do controle contnuo das vlvulas para
controle de carga. A Figura 3.16 mostra uma minimizao das perdas de bombeamento com o
sistema de admisso sem borboleta. So apresentadas na mesma figura o levante em funo
do ngulo do eixo comando e o fechamento antecipado da vlvula de admisso.
Um modelo foi desenvolvido para uma operao sem borboleta, fundamental para o ganho de
eficincia. Um controlador no linear adaptvel foi projetado para coordenar a elevao, o
momento e a durao da abertura das vlvulas. A demanda de torque do motorista satisfeita
e so minimizadas perdas de bombeando (Figura 3.16). Este sistema foi estudado tambm por
Sher e Bar-kohanany, 2002 e Schirm, 2003.
27
REVISO BIBLIOGRFICA
3.3.
O modelo fsico bsico do ressonador inclui uma mola (a cavidade ressonante), um fluxo de
massa (o fluxo de massa de ar no pescoo mais o fluxo de massa de ar adjacente ao mesmo) e
um amortecedor, correspondendo aos trs termos da impedncia.
28
REVISO BIBLIOGRFICA
l
pb
pi
(a)
(b)
FIGURA 3.17 Ressonador de Helmholtz
c2S
2f =
l V
eq
1/ 2
(3.9)
c2S
2f =
2
l eqV + 1 l S
3
onde:
f: freqncia de ressonncia (Hz);
leq: comprimento equivalente do pescoo (m);
l: comprimento do volume do ressonador (m);
S: rea do pescoo (m2);
C: velocidade do som (m/s).
1/ 2
(3.10)
29
REVISO BIBLIOGRFICA
O comprimento equivalente do pescoo considerado como sendo:
l eq = l + 0 + i
(3.11)
r
1 1,24 o
Rr
(3.12)
onde:
l: comprimento do pescoo (m);
o: fator de correo dado por 8c/6;
i: fator de correo dado por:
i =
8ro
3
r
para o < 0,4
Rr
onde:
Rr: raio do ressonador cilndrico (m);
ro: raio do pescoo (m).
Na deduo da freqncia de ressonncia do ressonador de Helmholtz, equao (3.9),
nenhuma restrio feita quanto a forma do ressonador. Para uma dada abertura do pescoo,
o volume do ressonador, e no sua forma, a varivel importante. Sendo as dimenses da
cavidade consideravelmente menores que o comprimento de onda da perturbao produzida e
a abertura no to grande, tem-se que a freqncia de ressonncia para a mesma razo S/l*V,
produz a mesma freqncia de ressonncia, mesmo para formas diferentes do ressonador
(Kinsler, 1980). Panton e Miller (1975) tambm j haviam feito um equacionamento da
freqncia de ressonncia para um ressonador de Helmholtz cilndrico.
30
REVISO BIBLIOGRFICA
Brads (1979), Monkewitz e Nguyen (1985), Nishio at al (1991) realizaram uma srie de
estudos envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo quanto induo de uma maior
quantidade de fluxo de massa de ar.
31
REVISO BIBLIOGRFICA
sendo um componente senoidal de uma forma de onda com freqncia maior do que sua
freqncia fundamental.
Selamet (1995) investigou os efeitos das dimenses especficas da cavidade, sendo realizado
primeiramente um estudo analtico de um ressonador circular concntrico levando-se em
conta a propagao bidimensional da onda.
32
REVISO BIBLIOGRFICA
sistema de admisso. Dados de presso foram coletados ao longo do conduto para vrias
velocidades dentro da faixa de operao de 1000 a 5000 rev/min, como mostra a Figura 3.19.
FIGURA 3.19 - Prottipo do conduto de admisso com o ressonador (Selamet et al, 2001)
As Figuras 3.20 e 3.21 apresentam os grficos com diferena da forma de onda de presso
com e sem a presena do ressonador em testes realizados em dinammetro de bancada. Os
resultados do trabalho so apresentados no domnio do tempo e da freqncia. O estudo
apresenta um modelo fluidodinmico no linear no domnio do tempo para a predio de
potncia acstica e desempenho do motor de combusto interna. Nas Figuras, a linha contnua
representa apenas o conduto sem ressonador e a linha pontilhada o conduto com ressonador
(Selamet et al, 2001)
33
REVISO BIBLIOGRFICA
FIGURA 3.20 Presso em funo do ngulo do virabrequim para uma rotao do motor de
1780 rev/min, (a) posio 92, (b) posio 93 e (c) posio 91 (Selamet et al, 2001)
34
REVISO BIBLIOGRFICA
FIGURA 3.21 - Presso em funo do ngulo do virabrequim para uma rotao do motor de
1780 rev/min, (a) posio 81, (b) posio 86 e (c) posio 72 (Selamet et al, 2001)
35
REVISO BIBLIOGRFICA
Hanriot et al (2002) estudaram a resposta do sistema de admisso s vrias posies da caixa
ressonante no conduto de admisso. Foi levantada numericamente a resposta dinmica das
presses e da vazo mssica na porta da vlvula de aspirao e em vrios pontos do conduto
de admisso. O estudo analisou o comportamento da vazo mssica e da presso no sistema
de admisso. O trabalho apresentou resultados para diversas velocidades de rotao do eixo
virabrequim.
Zoccola (2004) avalia uma cavidade ao longo da superfcie do fluido que resulta em
flutuaes de presso de alta amplitude dentro da cavidade. O fenmeno em anlise foi
monitorado por meio da formao e desprendimento de vrtices peridicos no escoamento
junto a uma freqncia de ressonncia da cavidade. Estas flutuaes freqentemente so
suprimidas na prtica, instalando uma tela na entrada da cavidade. Anlises de resultados de
diversos testes foram observadas sem e com vrias malhas. Este estudo foi um esforo
experimental para entender as circunstncias em que a cavidade excitou o escoamento. Foram
feitas medidas de presso no interior da cavidade e na vizinhana e avaliadas as diversas
configuraes. Tambm foram feitas medidas do campo de velocidade do fluxo na cavidade.
Foi visto que alterada a freqncia de excitao e a amplitude da resposta, dependendo da
configurao da malha.
36
REVISO BIBLIOGRFICA
modificam a propagao da onda de presso no coletor, tais como geometria de coletores,
volume instantneo do cilindro, rotao do motor e utilizao de dispositivos ressonadores.
Um fator importante de parametrizao utilizado neste trabalho foi a correlao de presso
mdia com as curvas de eficincia volumtrica ao longo da faixa de operao do motor. Este
trabalho conclui que necessrio obter dados experimentais sobre os modelos de ressonador
analisados no projeto, que permitam avaliar melhor os efeitos transientes de presso gerados
pelo movimento alternativo das vlvulas e pistes.
37
REVISO BIBLIOGRFICA
ressonncia nos motores de combusto interna pela modificao das conexes dos membros
tubulares dos dutos, onde os comprimentos so diferenciados para o controle de cada
freqncia ressonante, as passagens de ar transversal das reas de seo so diferentes para
cada controle da freqncia ressonante, mudanas dos nmeros de membros das conexes
tubulares disponveis, interrompendo a abertura e fechamento dos membros das conexes
tubulares pela alterao das freqncias de ressonantes. A patente relata os componentes
tubulares, os interruptores de vlvulas rotativas e as personificaes, comparando a
velocidade rotativa do motor e os nveis de rudo.
3.4.
38
REVISO BIBLIOGRFICA
FIGURA 3.22 - Efeito do Ajuste dos Pulsos de Presso (Ohata et al, 1982)
Pires at al (2003) realizaram uma analise numrica e experimental da defasagem angular das
vlvulas de admisso em motores de combusto interna com duas vlvulas de admisso por
cilindro. O estudo visa analisar os efeitos da defasagem da abertura de uma das vlvulas de
admisso em relao outra no escoamento do ar para vrios regimes de rotao do eixo
comando de vlvulas. A metodologia numrica se baseia em um modelo analtico
unidimensional, a partir de uma manipulao analtica das equaes do modelo de
escoamento, denominado mtodo das caractersticas e validada por meio de uma
modelagem experimental.
3.5.
Ondas acsticas podem ser entendidas como sendo perturbaes de presso que se propagam
atravs de um fluido compressvel. Ondas acsticas em fluidos invscidos so ondas
longitudinais, as molculas se movem para frente e para trs na direo da propagao da
onda, produzindo regies adjacentes de compresso e rarefao. A fora restauradora
responsvel pela propagao tem sua origem na variao da presso que ocorre quando o
fluido comprimido ou expandido.
39
REVISO BIBLIOGRFICA
Kinsler (1980) afirma que ondas planas so aquelas cujas variveis (deslocamento, densidade,
presso) so funes apenas de uma coordenada espacial, possuindo amplitude constante ao
longo de qualquer plano perpendicular propagao da onda. Ondas planas so produzidas
quando um fluido confinado em um tubo rgido sob a ao de um pisto com freqncia de
vibrao baixa, localizado em uma das extremidades do tubo.
f =
2n 1 c
4 L
(3.13)
fn =
n
2
c
8
L+
d
3
(3.14)
No caso de tubo aberto flangeado, a parcela L+ (8d/3) da Equao 3.14 pode ser entendida
como sendo um comprimento equivalente (Leq). Kinsler (1980) afirma que esta correo no
final do tubo est em consonncia com valores experimentais em torno de 0,82d. Para tubos
sem flange, os experimentos mostram que Leq = L + 0,6d (Kinsler, 1980). A induo de
fluxo de massa de ar adicional atravs da utilizao do efeito RAM, com um conseqente
aumento no rendimento volumtrico do motor, no to pronunciada para baixas velocidades
de rotao do motor. Uma alternativa para tais faixas de rotao (baixa freqncia) o
emprego dos ressonadores de Helmholtz.
40
REVISO BIBLIOGRFICA
Chen e Liu (2000) apresentaram um estudo para a compreenso fsica da onda acstica com
um controle ativo na fonte primria em um tubo com ressonador. As derivaes de alguns
campos acsticos envolveram a medida da impedncia da fonte, em uma situao de controle
ativo ou inativo usando um ressonador de Helmholtz. A comparao entre os dois resultados
obtidos so avaliados neste estudo, onde a potncia acstica obtida pelos dois mtodos
validada. Paffrath et al (1999) apresenta um exemplo da variao da potncia acstica com a
alterao do posicionamento do corpo de borboleta sobre o plenum que faz a juno dos
condutos dos cilindros. A Figura 3.23 mostra o efeito da simetria do conduto nos pulsos de
presso.
FIGURA 3.23 - Efeito da simetria do conduto nos Pulsos de Presso (Paffrath et al, 1999)
41
REVISO BIBLIOGRFICA
42
REVISO BIBLIOGRFICA
Hmon et al (2004) realizaram um estudo experimental e terico das oscilaes de presso
gerado pelo fluxo ao longo de uma cavidade funda (ressonador). Tal configurao
semelhante a um ressonador de Helmholtz. O modelo de ressonador linear validado atravs
de experimento realizado com a configurao apresentada na Figura 3.26, onde U1 a
velocidade de corrente livre superior da camada (m/s), Pc presso acstica na entrada do
pescoo (Pa), Pv presso acstica na cavidade (Pa), L comprimento do pescoo (m), Lv o
comprimento da cavidade (m), Hc a altura do pescoo (m) e Hv a altura da cavidade (m).
FIGURA 3.26 Parmetros geomtricos da seo avaliada por Hemn et al, 2004
A patente US 3.254.484 ttulo Acoustical Resonance Apparatus for Increasing the Power
Output of an Internal Combustion Engine, apresenta o aparato acstico para melhorar a
potncia de sada e a eficincia da aspirao natural dos motores de combusto interna pela
manipulao acstica dos efeitos normais ocorridos nas colunas de gs de escape e de
admisso de tais motores. A inveno avalia as ondas de presso no conduto de admisso e
sistema de escape dos motores de combusto interna, os efeitos acsticos pela variao do
comprimento do sistema de admisso e escape do motor, ao longo da sua faixa de operao.
43
REVISO BIBLIOGRFICA
Para alcanar o objetivo de ressonncia acstica, vrios aparelhos de presso e sintonizao
dos tubos tm sido utilizados para comprimir a carga, e aparelhos de refrigerao foram
utilizados para aumentar a densidade da carga para atingir o mesmo fim. Esta patente
descreve a metodologia e os conceitos para atuar no sistema de aspirao e descarga, fazendo
intervenes sobre os componentes para uma alterao acstica.
3.6
3.6.1 Introduo
3.6.2
O modo de operao do motor cc com controle de tenso de armadura. A Figura 3.27 mostra
o desenho esquemtico do circuito que representa o motor cc nesse modo de operao
(Oliveira, 1980).
44
REVISO BIBLIOGRFICA
onde:
va : tenso de armadura (V);
v a = Ra ia + La
di a
+ ea
dt
(3.16)
45
REVISO BIBLIOGRFICA
m m = m L + b + J
d
dt
(3.17)
(3.18)
K T I a = m L +b + Js
(3.19)
Va
K
s ( m s + 1)
Onde, K = K v / R a b + K 2 v e m = JRa / R a b + K 2 v
(3.20)
Dois conceitos interessantes a serem aplicados a um sistema em que esto presentes um motor
ligado um conjunto de engrenagens, so os conceitos de inrcia efetiva e amortecimento
efetivo (Graig, 2005).
A Figura 3.28 mostra o modelo mecnico do conjunto de um motor cc conectado a uma carga
inercial via conjunto de engrenagens.
46
REVISO BIBLIOGRFICA
(3.21)
E as velocidades da carga WL e do rotor Wm tem sua relao dada por 3.22, considerando- se
os corpos envolvidos como rgidos.
L =
m
K eng
(3.22)
mm = J m
d m
1 d L
+ bm m +
+ bL L
JL
dt
K eng
dt
(3.23)
47
REVISO BIBLIOGRFICA
onde:
m m = J m + 2 L
K eng
b
d m
+ bm + 2L
K eng
dt
(3.24)
J = J m + 2 L
K eng
(3.25)
b = bm + 2L
K eng
(3.26)
Nota-se pelas Equaes 3.25 e 3.26 que, se Keng = 1, tanto a inrcia quando os
amortecimentos da carga tendem a zero, no contribuindo em nada com os valores efetivos
vistos pelo motor.
Como o modo de operao adotado para o motor cc o controle por tenso de armadura, e
trata-se de um sistema de controle a ser aplicado sistemas automotivos que dispem de uma
bateria de tenso contnua de 12V, foi adotado um conversor cc-cc ponte completa (ponte H)
com modulao por largura de pulsos (PWM) para fazer o controle da tenso aplicada
armadura.
48
REVISO BIBLIOGRFICA
Mosfets
Porta
Fonte
Dreno
O conversor cc-cc de ponte completa constitudo de dois braos 1 e 2, tal como mostra a
Figura 3.29. Cada brao consiste em duas chaves semicondutoras, que neste trabalho foram
Mosfets
(dispositivos
semicondutores
com
chaveamento
rpido
com
ordem
de
microssegundos). As duas chaves de cada brao so operadas de forma que quando uma delas
est aberta a outra est fechada. Entretanto, na prtica, duas chaves de um mesmo brao nunca
ficam fechadas ao mesmo tempo, na verdade ficam abertas por um curto intervalo de tempo,
conhecido como tempo morto (blanking time), introduzido intencionalmente para evitar um
curto circuito da entrada (Mohan et al, 2003). Seus efeitos sobre a sada sero considerados
mais tarde.
Considerando cx o estado de operao do brao x, sendo:
A tenso instantnea aplicada carga vo(t) dada segundo o estado das chaves do conversor
no tempo, pela Tabela 3.1.
49
REVISO BIBLIOGRFICA
TABELA 3.1- Estados possveis para as chaves do conversor
c1
c2
v0
-E
A partir da Tabela 3.1, obtem-se a Equao 3.27 que descreve a tenso vo(t) aplicada a carga
em funo dos sinais de comando c1 e c2. A Figura 3.30 mostra a forma de onda da funo
V0 (k ) =
1
T
v 0 (t )dt
(3.28)
50
REVISO BIBLIOGRFICA
Substituindo a equao 3.27 na equao 3.28 obtem-se
V0 (k ) =
E
T
(c
T
c 2 )dt
(3.29)
V0 (k ) =
E
[ 1 (k ) 2 (k )]
T
(3.30)
T 1 (k ) = 2 (k )
(3.31)
Das equaes 3.30 e 3.31, so obtidas as equaes 3.32 e 3.33, que fornecem as larguras de
pulsos necessrios para uma determinada tenso de referncia Vref .
51
REVISO BIBLIOGRFICA
1 =
T
T
+
V ref (k )
2 2E
(3.32)
2 =
T
T
+
Vref (k )
2 2E
(3.33)
3.6.5
Na Figura 3.32, a rea hachurada representa a diferena entre a tenso real (com tempo morto)
e a ideal (sem tempo morto) aplicada carga. Essa diferena, Vo, pode ser positiva ou
52
REVISO BIBLIOGRFICA
negativa, dependendo da direo da corrente i1 (considerando como referncia o brao 1)
como segue (Mohan et al, 2003).
t
V0 , se i1 < 0
T
t
V0 , se i1 > 0
T
V0 =
(3.34)
Uma ilustrao da variao da tenso mdia ideal (Vo*) representada pela Figura 3.33, onde
u* a tenso de referncia. A tenso mdia real Vo em funo do sentido da corrente i1 dada
pela equao 3.35, onde sig(i1) corresponde ao sentido de i1 (vale -1 quando i1 < 0 e 1 quando
i1 > 0).
V0 (k ) = V0 * (k ) + V0 (k )sig (i1 )
(3.35)
Portanto, conhecendo-se o sentido de i1, o tempo morto pode ser compensado segundo Seixas
e Mendes (2005), pela equao:
(3.36)
Onde, T (k)comp a largura de pulso compensada e (k) a largura de pulso calculada a partir
das equaes 3.32 e 3.33.
53
REVISO BIBLIOGRFICA
3.6.6
O DSP (Digital Signal Processor) da Texas instrumentsTM da famlia C2000, consiste numa
famlia de DSP's com aritmtica de ponto fixo (Texas Instruments, 1999) e que tem
arquitetura projetada para processamento de sinais em tempo real e ideal para aplicaes em
controle de sistemas.
3.6.7
54
REVISO BIBLIOGRFICA
A apresentao das caractersticas da resposta em freqncia pode ser sob forma grfica. A
representao grfica em Diagramas de Bode ou grficos logaritmos que so utilizados para
determinao experimental das funes de transferncia. Um Diagrama de Bode consiste em
dois grficos, um o grfico do logaritmo do mdulo da funo de transferncia senoidal
(representando o valor do mdulo magnitude) e o outro, um grfico de ngulo de fase,
ambos so construdos em funo da freqncia numa escala logartmica.
3.6.8
pass
pass),
stop
Para o tratamento dos sinais, podem ser aplicados filtros ativos passa-baixas do tipo
Butterworth. A Funo de Butterworth de um filtro de ordem n dada por:
H B , n ( j / pass ) |=
1
1 + ( / pass )
2
2n
(3.37)
onde,
= 10
0.1a pass
(3.38)
55
REVISO BIBLIOGRFICA
n=
[(
log 10
0.1a stop
)(
0.1a
)]
pass
1 / 10
1
2 log ( stop / pass )
(3.39)
56
REVISO BIBLIOGRFICA
O lado esquerdo do eixo j escolhido para garantia da estabilidade. Ento, o valor de rB
definido por:
rB = 1 / n
(3.40)
Definido rB, os ngulos dos plos so determinados a partir das Equaes 3.41 e 3.42. Essas
equaes determinam apenas os valores dos ngulos dos plos complexos no segundo
quadrante do plano s. Como cada plo complexo tem seu conjugado, os ngulos dos plos no
terceiro quadrante so prontamente definidos por:
m =
m =
(2m + n + 1)
2n
(2m + n + 1)
2n
(3.41)
(3.42)
m = rB cos( m )
(3.43)
m = rB sen( m )
(3.44)
Caso a ordem n do filtro seja mpar, alm de plos complexos, a funo de transferncia
apresentar um plo real, definido por:
0 = rB
(3.45)
H B , n (S ) =
H B , n (S ) =
m B2 m
, m = 0,1,..., (n / 2) 1 (se n par)
m S 2 + SB1m + B2 m
r m B 2 m
, m = 0,1,..., ((n 1) / 2) 1 (se n impar)
(S + r ) m S 2 + SB1m + B2m
(3.46)
(3.47)
57
REVISO BIBLIOGRFICA
Onde,
B1m = 2 m
B2m = 2 m + 2 m
(3.48)
(3.49)
Na maioria dos casos, a funo normalizada do filtro deve ser convertida para uma funo
no-normalizada se pass 1 rad/s. Para tanto, define-se a ordem do filtro pela Equao 3.39,
obtem-se a equao de transferncia normalizada a partir de 3.46. Para n par, ou Equao
3.47, para n mpar, e substitui-se S por s/pass. Assim obtida a funo no-normalizada do
filtro passa-baixas Butterworth representada por:
H b , n (S ) =
H b , n (S ) =
m b2 m
, m = 0,1,..., (n / 2) 1 (se n par)
m s + s.b1m + b2 m
2
r m b 2 m
, m = 0,1,..., ((n 1) / 2) 1 (se n impar)
(s + r ) m s 2 + s.b1m + b2m
(3.50)
(3.51)
Onde,
b1 = B1m pass
(3.52)
b2 = B 2 m 2 pass
(3.53)
r = rB pass
(3.54)
58
REVISO BIBLIOGRFICA
Vout
K / R1 R2C1C2
= 2
Vin s + (1 / R1C1 + 1 / R2C1 + (1 K ) / R2C2 )s + 1 / R1 R2C1C2
(3.55)
Onde,
K = 1+
RB
RA
(3.56)
Vout
K / R 2C 2
= 2
Vin s + ((3 K ) / RC )s + 1 / R 2C 2
H b,2 =
b2
s + b1s + b2
2
(3.57)
(3.58)
59
REVISO BIBLIOGRFICA
Das Equaes 3.57 e 3.58, obtm-se as Equaes 3.59 e 3.60, que definem as relaes entre
os valores dos plos alocados e dos componentes a serem utilizados na implementao do
filtro.
b2 = 1 / R 2C 2
(3.59)
b1 = (3 K ) / RC
(3.60)
K = 3 b1 / b2
(3.61)
R = 1 / b2C 2
R A / RB = 2 b1 / b2
(3.62)
(3.63)
60
REVISO BIBLIOGRFICA
A funo de transferncia da estrutura apresentada na Figura 3.37 dada pela Equao 3.64.
A funo no-normalizada do filtro Butterworth correspondente dada pela Equao 3.65.
Vout
1 / RC
=
s + 1 / RC
Vin
H B ,1 =
r
s+r
(3.64)
(3.65)
R = 1 / rC
(3.66)
Finalmente, um ajuste do ganho do filtro calculado deve ser implementado caso a ordem do
filtro calculada pela Equao 3.37 seja maior que 1. Uma estratgia a ser implementada a
aplicao de um divisor de tenso na sada do filtro, como mostrado na Figura 3.38.
61
REVISO BIBLIOGRFICA
Gtot = K tot / GA
(3.67)
Onde, Ktot o produtrio dos ganhos K de cada estgio do filtro e GA o ajuste de ganho, dado
pela Equao 3.68 em funo das resistncias Rx e Ry.
GA =
Rx + R y
Ry
(3.68)
GA =
Rx R y
Rx + R y
(3.69)
R x = GA Rout
(3.70)
62
REVISO BIBLIOGRFICA
Ry =
GA Rout
GA 1
(3.71)
Por fim, no ajuste do ganho do filtro para um valor desejado Gtot, calculam-se os ganhos K de
cada estgio do filtro pela Equao 3.61. Obtem-se o Ktot pelo produto dos valores K
encontrados. Da relao da Equao 3.69, definido o valor de GA. O valor de Rout fixado
segundo a convenincia. Finalmente, pelas Equaes 3.70 e 3.71, so definidos os valores de
Rx e Ry, , a serem adotados na construo do divisor de tenso.
3.6.9
Pinto e Pacheco (2006) implementaram um sistema de controle de rudo semi-ativo para tubos
de escapamento baseado em ressonadores de volume varivel com um motor de corrente
contnua e um sensor para posicionamento e controle do volume conforme mostrado na
Figura 3.39.
FIGURA 3.39 - Controle de rudo semi-ativo para tubos de escapamento (Pacheco, 2006)
Vaculik (2001) desenvolveu um projeto (Figura 3.40) com um sistema de atuao magntica,
dispositivo com potencial para substituir as borboletas que possuem acionamento a cabos de
ao flexveis, motores de passo e motores de cc.
63
REVISO BIBLIOGRFICA
Uma exigncia importante era que o sistema operasse sem um consumo de potncia eltrica.
Isto pode ser resolvido por um exemplo mecnico, porm o compromisso neste caso foi um
sistema magntico, Figura 3.41. Foi usada fora atraente para segurar uma extremidade para
um limite geomtrico. No caso de um fluxo magntico de campo induzido resulta em um
torque que move o dispositivo.
64
REVISO BIBLIOGRFICA
3.7
65
REVISO BIBLIOGRFICA
J a influncia da temperatura ambiente na potncia do motor est diretamente relacionada a
mistura ar-combustvel, no qual um restrito intervalo de temperatura, ocorre a oxidao e,
portanto, uma combusto rpida. Para temperaturas mais elevadas, aumenta-se a tendncia ao
fenmeno de detonao e contribui-se para uma perda do rendimento volumtrico, pode
causar tambm, no caso de motores a gasolina, evaporao estratificada de combustvel
injetado na cmara, em virtude da existncia de vrios componentes na sua formulao, pode
haver evaporaes parcializadas em temperaturas diversificadas. Para baixas temperaturas,
apenas uma parte muito pequena da gasolina injetada ser vaporizada, pode ocasionar
problemas de homogeneidade e fluxo da mistura (Soares, 2000).
3.8
Consideraes finais
4.
METODOLOGIA
4.1
Introduo
4.2
O primeiro modelo construdo foi semelhante ao utilizado por Hanriot, 2001, Rodrguez, 2006
e Pinto e Pacheco, 2006. So sistemas nos quais se tem um cilindro como cavidade ressonante
e a variao do volume acontece com o curso de um pisto, que varia de posio atravs de
uma rosca fuso. A Figura 4.1 mostra o modelo do ressonador de pisto construdo.
67
METODOLOGIA
68
METODOLOGIA
TABELA 4.2 - Volumes relativos ao curso aplicado
Variao do volume com o curso do pisto de acordo com as
caractersticas do ressonador de pisto
freqncia de ressonncia
curso (mm)
volume (m3)
volume (litros)
de Helmoltz (Hz)
0,00088
0,88
102,15
50
0,00177
1,77
72,23
100
150
0,00265
2,65
58,98
200
0,00353
3,53
51,08
250
0,00442
4,42
45,68
0,00530
5,30
41,70
300
Porm este primeiro modelo apresentou uma dinmica de variao de volume muito lenta,
para o volume do ressonador de 0,88 a 4,42 litros, que corresponde a uma variao do curso
do pisto de 50 a 250 mm e uma variao de velocidade do motor de 1500 rev/min a 2500
rev/min em plena carga, o tempo deve ser em torno de dois segundos. No entanto, foi
mostrado por meio de testes que para o controle realizar este acionamento do pisto variando
o volume de 0,88 a 4,42 litros o tempo foi maior.
69
METODOLOGIA
Para resolver este problema, um segundo modelo foi construdo, desenvolvido para ter maior
agilidade na variao do volume, alterando o volume interno do ressonador com maior
velocidade. A Figura 4.3 apresenta o modelo do ressonador de palheta desenvolvido para este
finalidade.
A Figura 4.4 apresenta o modelo do ressonador de palheta com um eixo central e duas
palhetas, sendo uma palheta fixa e outra mvel. O ngulo entre as duas palhetas define o
volume do ressonador. A variao do ngulo controlada por um sistema de reduo de
engrenagens e um motor de corrente contnua. As Figuras 4.5 e 4.6 mostram fotos do
ressonador de palheta. As Tabelas 4.3 e 4.4 definem as caractersticas construtivas do
ressonador de palheta.
70
METODOLOGIA
A Figura 4.5 mostra uma foto da vista superior do ressonador de palheta, onde pode ser
observado o motor de corrente contnua e o sistema de reduo, que foram retirados do
sistema de acionamento da borboleta eletrnica de carga do motor com drive by wire e
adaptados para o controle do eixo da palheta mvel. A parte inferior do ressonador pode ser
vista na Figura 4.6.
71
METODOLOGIA
0,00047
0,47
107,88
60
0,00095
0,95
76,28
90
0,00142
1,42
62,28
120
0,00189
1,89
53,94
150
0,00236
2,36
48,24
180
0,00284
2,84
44,04
210
0,00331
3,31
40,77
240
0,00378
3,78
38,14
270
0,00425
4,25
35,96
300
0,00473
4,73
34,11
330
0,00520
5,20
32,53
360
0,00567
5,67
31,14
72
METODOLOGIA
4.2.2 Metodologia experimental e numrica para o controle eletrnico do ressonador
4.2.2.1 Introduo
73
METODOLOGIA
Inicialmente foi considerado apenas o controle com realimentao de posio da palheta e
perturbaes externas iguais a zero. Definido e validado o modelo do conjunto motor c.c., das
engrenagens e do ressonador de palheta, foi implementado o controlador Proporcional
Integral (PI) do modelo no MatLab. De posse dos parmetros do controlador PI, foi
desenvolvido o algoritmo de controle no controlador DSP.
A referncia de posio foi gerada no controlador DSP de acordo com os sinais de presso,
temperatura do ar no interior do ressonador, posio da borboleta de admisso e velocidade de
rotao do motor, sendo elaborado o diagrama de blocos da Figura 4.8. O algoritmo no DSP
faz a aquisio dessas variveis e calcula a posio de volume adequado para a sintonia com a
freqncia do sistema de admisso. Para se obter o volume varia-se o ngulo da palheta mvel
de 30 a 360. O valor encontrado a referncia para o controle (software link).
74
METODOLOGIA
A posio da borboleta tambm importante, uma vez que altera a queda da presso do
escoamento e a amplitude da freqncia de ressonncia no sistema de admisso. A rotao do
eixo comando de vlvulas define a freqncia de abertura e fechamento das vlvulas de
admisso. Para o controle de volume, foi utilizada a posio da palheta mvel do ressonador
atravs de um potencimetro linear acoplado ao eixo do ressonador.
No eixo do ressonador onde a palheta foi fixada est acoplado o potencimetro que retorna
um sinal de tenso (0-12V 30-360), que transmitido uma das entradas analgicas do
DSP e convertido num valor de 10 bits pelo ADC (analogic-digital converter), o qual
usado no algoritmo de controle que gera os tempos de disparo dos Mosfets da ponte H. A
referncia (posio da palheta) gerada pelo DSP segundo os valores fornecidos pelo sensor
de posio da borboleta (potencimetro), temperatura e presso do ar no ressonador (CMD) e
rotao do virabrequim (CKP).
Os sinais correspondentes s grandezas medidas pelos sensores do motor utilizadas para o
monitoramento e controle do sistema com o ressonador de palheta necessitam ser introduzidos
no DSP. Para isto deve ser obtida a funo transferncia de cada grandeza obtida das curvas
de calibrao esttica. Como estas curvas no so fornecidas pelo fabricante do motor, uma
curva aproximada foi obtida para cada grandeza, utilizando um sistema de medio de
referncia.
75
METODOLOGIA
4.2.2.2 Levantamento das curvas de presso e temperatura
Para a obteno da resposta esttica do sensor foi utilizada uma bomba de depresso acoplada
ao sensor de presso, conforme apresentado na Figura 4.10.
Os valores de tenso para diferentes presses aplicadas so mostrados nas Figuras 4.11 e 4.12,
sendo necessrias duas zonas de ajuste linear para minimizar o erro de ajuste. A partir do
ajuste linear, mostrado na Figura 4.11, a equao que d a resposta esttica do sensor com o
76
METODOLOGIA
motor de combusto interna em marcha lenta (no caso, na zona de presses abaixo da presso
ambiente de 750 mmHg) dada por:
p = 250V + 74 7
(4.1)
FIGURA 4.11 - Resposta esttica do sensor de presso com motor em marcha lenta
A partir do ajuste linear apresentado na Figura 4.12, para as demais condies de operao do
motor de combusto interna (zona de presses acima da presso ambiente de 750 mmHg), a
curva da resposta esttica do sensor dada pela equao:
p = 252V + 14 9
(4.2)
77
METODOLOGIA
A resposta esttica obtida para o sensor de temperatura representada na Figura 4.14, onde a
tenso foi multiplicada por 3,5, de forma a ajustar o ganho do sensor, uma vez que o DSP
aceita no mximo uma tenso de 3,3V na entrada de seu conversor analgico digital (ADC)
com range de 0 a 5V. A equao do ajuste linear apresentada na Figura 4.14 dada pela
equao:
= 60 2V + 108 01
onde a temperatura e V a tenso lida na sada do sensor.
(4.3)
78
METODOLOGIA
79
METODOLOGIA
4.2.2.3 Levantamento da curva do sensor de posio da borboleta
Para a obteno da resposta esttica do sensor foi utilizado um voltmetro conectado a sada
do sensor, um disco de papel com marcas espaadas de 15o, uma chave de fenda com um
marcador para indicar o ngulo, e o sensor alimentado com 5V. Foram medidos os ngulos e
obtidos os valores da tenso na sada do sensor. A resposta esttica obtida mostrada na
Figura 4.16, onde a tenso foi multiplicada por 3,3 e dividido por 5, de forma a ajustar o
ganho do sensor para garantir uma tenso mxima de 3,3V , tenso mxima na entrada do
conversor analgico digital (ADC) do DSP.
80
METODOLOGIA
A equao esttica do sensor a partir do ajuste linear mostrado na Figura 4.16 definida por:
= 1 12V 1 59
(4.4)
A rotao foi dada pelo sensor de posio do eixo virabrequim - CKP Crank Shaft Position.
Esse sensor baseado em efeito de relutncia magntica (hall). Fornece uma onda quadrada
de 0-5 V de freqncia varivel com a rotao do virabrequim (a), que duas vezes maior
que a rotao do eixo comando de vlvulas (c).
A Figura 4.17 mostra o grfico do teste realizado no Banco de Fluxo para obteno da
resposta esttica com o sensor de rotao do motor instalado em um suporte especfico. Os
valores do nmero de revolues por minuto foram obtidos com um sensor tico e um
frequencmetro, onde se obtiveram as freqncias em Hz, correspondentes a cada valor lido.
A resposta esttica desse sensor mostrada na Figura 4.17.
81
METODOLOGIA
f rot =
1 11 f 91 42
2
(4.5)
No teste realizado para obteno da resposta esttica foi utilizado um disco graduado com
marcas espaadas de 15o, posicionado de forma a permitir a leitura do ngulo correspondente
posio do potencimetro. Com um voltmetro foram obtidos os valores de tenso na sada
do sensor correspondentes a cada ngulo lido. A resposta esttica obtida mostrada na Figura
4.18.
82
METODOLOGIA
Do ajuste linear mostrado na Figura 4.18, a equao da reta dada pela Equao 4.6, onde V
a tenso de sada do sensor.
= 1.5179V + 0.064952
(4.6)
83
METODOLOGIA
tempo do fenmeno em questo, isso porque desejado minimizar os efeitos sobre a dinmica
do mesmo.
O valor de interesse para a aplicao do sensor de presso o valor final da presso durante o
intervalo entre os momentos de abertura e fechamento das vlvulas da admisso. Logo, a
freqncia de corte fc ser igual a 10 vezes a freqncia mxima de rotao (fmax), dividida por
2. Sendo fmax = 6500rpm = 108,3Hz, pois acima dessa freqncia de rotao a injeo
desativada. Define-se fc = 10fmax / 2 = 542Hz.
Assumindo que a ordem do filtro passa-baixas Butterworth dada pela Equao 3.37 e
considerando, pass = 2fc = 3405,5rad/s, stop = 10*pass = 34055rad/s, apass = -3dB,
astop = -50dB, assim a ordem do Butterworth a ser aplicado nesse caso n = 3. A funo de
transferncia normalizada, a partir da Equao 3.46, dada por:
H Bpressao (S ) =
1.0008
1.0016
2
S + 1.0008 S + 1.0008S + 1.0016
(4.7)
A partir da Equao 4.7 e substituindo a varivel S por s=pass, obtem-se a Equao 4.8, que
corresponde a equao no-normalizada do filtro, dada por:
H Bpressao (S ) =
3.4082 10 3
1.1616 10 7
(4.8)
A partir das Equaes 3.63, 3.62, 3.61, 4.8 e 3.56, considerando C = 0,01F e RA = 10k
(valores comerciais), so definidos para o estgio de segunda ordem os valores:
K = 2, R = 29.3412k, RB = 10k
O valor de R tomado como 30k (valor comercial), sendo obtido para o estgio de primeira
ordem o valor de R = 29.3412k , aproximado para 30 k.
84
METODOLOGIA
A funo de transferncia do filtro com os valores adotados para as resistncias e capacitncia
dada por:
Vin
3.333 10 3
1.111 10 7
(s ) = 2
Vout
s + 3.333 10 3 s 2 + 3.333 10 3 s + 1.111 10 7
(4.9)
O valor do ganho da funo 4.9 foi Gtot = 2. No entanto, deseja-se um ganho final de 3,3
dividido por 5, igual a 0,66, para correo da tenso de entrada no DSP. Da Equao 3.67,
obtem-se o ajuste de ganho GA = 3,03 , sendo adotado a impedncia de sada do filtro Rout =
10 k. Pelas Equaes 3.70 e 3.71 so obtidos os valores das resistncias do divisor de
tenso, como sendo R x = 30.30keR y = 14.93k . Finalmente, foram adotados Rx = 30k
e Ry = 15k (valores comerciais). Das Equaes 3.68 e 3.67, foi obtido o ganho final do filtro
como Gtot = 0,6667. O diagrama do circuito do filtro com o posicionamento de Rx e Ry
apresentado na Figura 4.19. A funo de transferncia do filtro (Equao 4.9) com o divisor
de tenso calculado dada por:
3
Vin
1.111 10 7
(s ) = 0.6667 3.333 10 3 2
Vout
s + 3.333 10 s + 3.333 10 3 s + 1.111 10 7
(4.10)
A variao da temperatura lenta, da ordem de dcimos de segundo, por tanto foi considerado
uma faixa de freqncia abaixo de 1rad/s ( = 1) e uma freqncia de corte Wpass = 10rad/s,
dez vezes acima, para no interferir na dinmica do processo. Foram adotados: apass = -3dB,
85
METODOLOGIA
astop = -50dB e Wstop 10wpass = 10rad/s. A ordem do filtro passa-baixas Butterworth dada
pela Equao 3.65. Nesse caso n = 3. A funo de transferncia normalizada a partir da
Equao 3.73 dada por:
H Bteperatura (S ) =
1.0008
1.0016
2
S + 1.0008 S + 1.0008 S + 1.0016
(4.11)
A Equao 4.11 igual Equao 4.7, isto porque tm mesma ordem e sua freqncia de
corte a mesma 1rad/s, por serem equaes normalizadas. Como pass = 1rad/s, as equaes
normalizadas e no-normalizadas so iguais. Logo, a Equao de transferncia nonormalizada dada pela Equao 4.12.
H Btemperatura (s ) =
1.0008
1.0016
2
s + 1.0008 s + 1.0008 s + 1.0016
(4.12)
Por tanto, a partir das Equaes 3.63, 3.62, 3.61, 4.12 e 3.56, considerando C = 0,01F e RA =
10k (valores comerciais), so definidos para o estgio de segunda ordem os valores.
K = 2, R = 99.9209 M, RB = 10k
O valor de R tomado como sendo 100M (valor comercial). Para o estgio de primeira
ordem foi obtido R = 99.9209 M , sendo adotado R = 100M. A funo de transferncia do
filtro com os valores adotados para as resistncias e capacitncia dada por:
Vin
(s ) = 2 1 2 1
Vout
s +1 s + s +1
(4.13)
O valor do ganho da funo foi Gtot = 2, assim como o da Equao 4.9, logo o ajuste de ganho
foi o mesmo, e por isso foram adotados Rx = 30k e Ry = 15k. O ganho final do filtro foi o
mesmo Gtot = 0,6667. A funo de transferncia do filtro, Equao 4.13, com o divisor de
tenso calculado dada pela equao:
Vin
(s ) = 0.6667 1 2 1
Vout
s +1 s + s +1
.
(4.14)
86
METODOLOGIA
O diagrama do circuito eletrnico construdo a partir da Equao 4.10 representado na
Figura 4.20. Deve-se notar que o valor de R encontrado muito elevado e na prtica, apesar
de existir comercialmente, no muito utilizado, podendo inclusive introduzir rudo ao
circuito projetado.
Para esse sensor a freqncia de corte foi obtida a partir da constante de tempo mecnica (m)
do motor cc aplicado no controle do volume do ressonador de palheta, mesmo modelo
utilizado no controle de posio da borboleta. Assim, a freqncia de corte (wpass) do filtro a
ser projetado 10 vezes maior que a freqncia 1/m do motor cc, para garantir que os plos
adicionados pelo filtro tenham pouca influncia sobre a dinmica do processo que est sendo
monitorado pelo sensor. Isso implica em wpass = 10/m = 240,39rad/s. Assumindo que se
deseja apass = -3dB, astop = -50dB e wstop = 10wpass = 2403,85rad/s, a ordem do filtro passa-
87
METODOLOGIA
baixas Butterworth a ser empregado a partir da equao 3.65
n = 3. A funo de
H Bborboleta (S ) =
1.0008
1.0016
2
S + 1.0008 S + 1.0008 S + 1.0016
(4.15)
A Equao 4.15 igual a Equao 4.7, isto porque tem mesma ordem e sua freqncia de
corte a mesma 1rad/s, por serem Equaes normalizadas. Substituindo a varivel S por
s/wpass em 4.15, obtm-se a Equao 4.16, que corresponde a equao no-normalizada do
filtro.
240.58
57.88 10 5
H Bborboleta (s ) =
(4.16)
Por tanto, a partir das Equaes 3.63, 3.62, 3.61, 4.16 e 3.56, considerando C = 0,01F e RA =
10k (valores comerciais), so definidos para o estgio de segunda ordem os valores
K = 2, R = 415.67k, RB = 10k
O valor de R tomado como 390k (valor comercial). Para o estgio de primeira ordem foi
obtido R = 415.67k tomando-se o valor final de R = 390k. A funo de transferncia do
filtro com os valores adotados para as resistncias e capacitncia dada por:
5
Vin
(s ) = 2 256.4 2 65.8 10
Vout
s + 256.4 s + 256.4 s + 65.8 10 5
(4.17)
O valor do ganho da Equao 4.17 foi Gtot = 2, assim como os ganhos totais das Equaes
4.13 e 4.9, logo o ajuste de ganho deve ser o mesmo, e por isso foram adotados Rx = 30k e
Ry = 15k para o divisor de tenso. O ganho final do filtro foi Gtot = 0,6667. A funo de
transferncia do filtro, dada pela Equao 4.17 com o divisor de tenso calculado,
apresentada na equao:
Vin
65.8 10 5
(s ) = 0.6667 256.4 2
Vout
s + 256.4 s + 256.4 s + 65.8 10 5
(4.18)
88
METODOLOGIA
O diagrama do circuito eletrnico construdo a partir da Equao 4.18 representado na
Figura 4.21.
Esse sensor fornece uma onda quadrada e nenhum filtro ser aplicado. No entanto, um ajuste
na tenso necessrio, devido ao fato dessa onda ter amplitude de 5V e deve-se ter no
mximo 3,3V na entrada do DSP. O DSP utilizado possui uma interface para tratamento de
sinais do tipo que esse sensor fornece. Trata-se do QEP (quadrature encoder pulse), onde um
contador disparado a cada subida ou descida do sinal, quando um novo pulso se inicia. O
valor no contador igual ao nmero n de perodos de clock T, que compem um perodo do
sinal de entrada. A Figura 4.22 representa essa contagem.
89
METODOLOGIA
frot =
1
nT
(4.19)
O ajuste da tenso de 5V para um mximo de 3,3V foi feito utilizando a tcnica do divisor de
tenso. Da Equao 3.67, obtem-se o ajuste de ganho GA = 1,52, e adotando a impedncia de
sada igual a Rout = 10k, pelas relaes 3.70 e 3.71, so obtidos os valores das resistncias Rx
e Ry do divisor de tenso como sendo R x = 15.15keR y = 29.41k , cujos valores adotados
so Rx = 15k e Ry = 30k (valores comerciais). Das Equaes 3.93 e 3.94, obtido o ganho
final como Gtot = 0,6667.
O sensor de posio monitorado por um processo com mesma constante de tempo que o
sensor da borboleta, pois, os motores cc so do mesmo modelo. considerado tambm que o
projeto de filtro obtido pode ser aplicado ao sensor de posio do ressonador.
No entanto, o ganho para esse sensor deve ser unitrio, pois alimentado com 3,3V . Dado
que o ganho total, Ktot da Equao 4.17 dois e que o ajuste de ganho GA dever ser 2 para
que o ganho final Gtot seja igual a 1, fixado a impedncia de sada do filtro como sendo
Rout = 10k. Calcula-se a partir das Equaes 3.70 e 3.71 os valores de Rx = 20K e Ry =
20k. Logo a funo do filtro do sensor de posio da palheta do ressonador, aplicado o
divisor de tenso dado por Rx e Ry , definida por:
Vin
256.4
65.8 10 5
=
2
Vout s + 256.4 s + 256.4 s + 65.8 10 5
(4.20)
90
METODOLOGIA
K eng =
r1 r3
r2 r4
(4.21)
Reescrevendo a Equao 4.21 em funo do nmero de dentes (n) de cada engrenagem, temse:
K eng =
n1 n3
n2 n 4
(4.22)
Va
K
s( m s + 1)
(4.23)
onde,
K=
m =
K v K eng
Ra b + K 2 v
Ra J
Ra b + K 2 v
(4.24)
(4.25)
91
METODOLOGIA
- Keng obtido a partir da Equao 4.22 e dado que n 1 = 10, n 2 = 47, n 3 = 10 e n 4 = 50 obtemse Keng = 0,0426.
v a = Ra i a + L a
dia
dt
(4.26)
A Equao 4.26 representa um simples circuito RL. Logo em regime estacionrio, a partir
dessa equao, obtido:
Va = Ra I a Ra =
Va
Ia
(4.27)
Para realizao do ensaio, foram utilizados dois multmetros (um como ampermetro e outro
como voltmetro) e uma fonte de tenso direta varivel. Aplicadas diferentes tenses e
registradas as medies com o motor cc parado foi obtida a Figura 4.24, a qual mostra os
dados obtidos e o ajuste linear do qual foi estimado Ra = 1,77 , definido pela inclinao da
reta.
92
METODOLOGIA
E a = Va Ra I a = K v K v =
V a Ra I a
4.28)
Conhecidos os valores de Va, Ra, Ia e , e utilizando a Equao 4.28 determina-se Kv. Nesse
ensaio foram medidos diferentes valores de Va e Ia com auxlio de multmetros para diferentes
valores de , monitorados via tacmetro acoplado ao eixo do motor em regime estacionrio.
De posse do valor de Ra calculado anteriormente e da Equao 4.28, foi gerada a Figura 4.25,
onde Kv igual a inclinao do ajuste linear da curva, assim Kv = 0,06V s/rad.
93
METODOLOGIA
Para estimar J , o ensaio foi feito com o ressonador acoplado ao motor cc, sendo seguidos os
passos de (Leonhard, 2001):
J medio =
1
N
i =1
PLi
i
i
t
(4.29)
94
METODOLOGIA
95
METODOLOGIA
O ensaio foi realizado com o ressonador ligado ao motor cc. Desta forma, considerando que
toda a potncia revertida para vencer o atrito (Oliveira, 1980), tem-se:
b=
PL
(4.30)
96
METODOLOGIA
A partir da estimao dos parmetros e das Equaes 4.24 e 4.25, so obtidos os valores de
K = 0,476 e m = 0,0416, que substitudos na Equao 3.20 fornecem a funo de transferncia
do sistema a ser controlado, dada por:
97
METODOLOGIA
Va
0.476
s(0.0416 + 1)
(4.31)
max
da curva experimental -
max
do
modelo) de (RaIa)=Kv.
Para a curva experimental tem-se max = 244rad/s, enquanto que para o modelo tem-se max
= 174rad/s, o que obtm uma diferena de 70rad/s. Se Ra = 1,77, Ia = 2,4A e Kv =
0,06V.s/rad, tem-se que (RaIa)=Kv = 71rad/s.
A Figura 4.30 mostra as curvas de velocidade em funo do tempo para o motor cc,
experimental e modelo obtido. Logo, est correta a diferena mostrada na Figura 4.30 devido
aos dados obtidos. J o erro do valor final explicado pela existncia de uma tenso residual
negativa na armadura, que prxima de zero, que com a diviso por Kv fica amplificada. Vale
lembrar que a massa de dados utilizada para validao do modelo diferente da utilizada no
ensaio de desacelerao para estimao de J.
98
METODOLOGIA
O requisito de desempenho para o controle a ser implementado envolve uma resposta com
tempo entre 300ms e 1000ms, tempo suficientemente para uma variao de posio do pedal
do acelerador alterar a posio da borboleta com os filtros aplicados de dirigibilidade. Isto
equivale a uma variao de 250 rev/min do motor com carga, sendo que o percentual de
overshoot deveria ser abaixo de 5%. Feitas essas consideraes na implementao do
controlador PI, foi usado o mtodo lugar das razes (Dorf et al, 2001 e Haykin e Veen, 2002),
por critrio de simplicidade. Os ganhos foram calculados considerando a dominncia dos
plos complexos (Dorf et al, 2001 e Haykin e Veen, 2002), selecionados de forma a suprir as
especificaes e o garantir uma boa margem de erro, de forma a permitir a sua aplicao
futura. Desta forma tem-se:
s = n j n 1 2
(4.32)
A partir da Equao 4.32, que representa os plos complexos, onde n a freqncia natural e
o coeficiente de amortecimento, so definidos os parmetros desejados:
99
METODOLOGIA
2. Percentual de overshoot (P.O.) 2%. Para tanto foi adotado = 0,8 implicando numa
freqncia natural de n = 12,5 e um P.O. = 1.52% na dominncia dos plos complexos.
Da Equao 4.32, esses plos complexos devem ser s = -10 7,5i . O sistema em malha
fechada apresentado na Figura 4.31.
(K
*
=
s + K i )K
s ( m s + 1)
(K p s + K i )K
2
1+
(4.33)
s 2 ( m s + 1)
s+
1+ Kr
Ki
Kp
1
s s +
m
2
=0
(4.34)
Onde,
Kr =
KK p
(4.35)
100
METODOLOGIA
Considerando, p1 a posio do plo complexo desejado, tem-se o arranjo da Figura 4.32, onde
tambm so representados os plos de malha aberta.
Pelo critrio de ngulo do mtodo do lugar das razes, em relao ao plo p1 desejado, foi
definida a posio do zero z do sistema.
Considerando 3 o ngulo do zero e a Figura 4.33, foi obtida a relao dada por:
(4.36)
do qual 3 = 140,25o.
Ento, o zero do sistema z = -Ki /Kp tem valor determinado pelo ngulo 3 a partir da posio
de p1. Desta forma, se p1 = 10 + 7,5i , implica que z = -0,9822. Posicionado z e considerando a
Figura 4.34 e os segmentos de reta A, B e C, o ganho Kr dado pela condio de mdulo do
mtodo do lugar das razes, representado pela equao:
101
METODOLOGIA
(A ) B
=
2
Kr
(4.37)
Uma vez que Kr = KKp=m, obtido o ganho proporcional Kp do controlador PI. Como z = -Ki
/Kp, prontamente encontra-se o ganho integral Ki do controlador. Foram obtidos
Kp =15,7 e
Ki =15,4. Substituindo, Kr = 179, com zero em z, na Equao 4.34, o plo real do sistema em
malha fechada p2 = -1,1244. A resposta do sistema em malha fechada ao degrau unitrio
apresentada na Figura 4.35.
102
METODOLOGIA
Analisando a Figura 4.35, percebe-se que o percentual de overshoot foi de 11,78% e a
resposta no chegou a referncia antes de 2 segundos, logo a resposta no foi satisfatria, uma
vez que os efeitos do zero (principalmente) apareceram na resposta para reduzir a velocidade
de convergncia da resposta e aumentar o overshoot. Uma estratgia para melhorar esse
desempenho usar o critrio de mdulo para a situao representada na Figura 4.36, onde
aproximando p2 e z, fazendo C pequeno, obtm-se uma sobreposio de efeitos entre p2 e z :
Analisando a Figura 4.36, verifica-se que a condio de mdulo do lugar das razes dada
por:
(A ) B
=
2
Kr
(4.38)
A= z +C
B = 1/ m A
(4.39)
(4.40)
O valor de z que atende a condio de mdulo dada pela Equao 4.38, obtido a partir das
Equaes 4.39, 4.40 e 4.38, dada por:
C
C2
z 3 +
3C z 2 + 2
3C 2 z +
C 3 K r C = 0
m
m
m
(4.41)
103
METODOLOGIA
4.41 fixa-se Kr = 179 e definem-se os possveis valores de z que satisfazem a condio de
mdulo do lugar das razes como sendo:
24.0213
z = 0.0019
0.0019
De onde se adota z = -0,0019, considerando a anlise da Figura 4.36, de forma a garantir que
os plos complexos p1 e p*1 desejados permaneam prximos aos valores definidos
inicialmente, ou seja, de 10 7,5i. Substituindo Kr = 179 e z = -0,0019 na Equao
caracterstica do sistema e calculando as razes, so obtidos os valores:
P1 = 12.01 + 5.89i
P1 = 12.01 5.89i
*
P2 = 0.0019
Os ganhos do controlador PI so Kp = 15,7 e Ki = 0,03.
A resposta ao degrau unitrio para o sistema em malha fechada com os ganhos do PI
calculados mostrada na Figura 4.37 e apresenta um percentual de overshoot de
aproximadamente 0% e uma constante de tempo de 0,15 seg. A Tabela 4.6, mostra os valores
estabelecidos e os valores encontrados no projeto do controlador PI para fins de anlise.
104
METODOLOGIA
u (t ) = K p e(t ) + K i d t + K d
de
dt
(4.42)
T = m / 10 = 0,001 segundos.
105
METODOLOGIA
As Figuras 4.38 e 4.39 apresentam o modelo do controlador DSP, simplificado e
implementado, respectivamente.
A resposta do modelo em malha fechada a um degrau unitrio a partir do modelo da Figura 4.39
apresentado na Figura 4.40, sendo aplicado um degrau de 180, partindo da condio inicial de
20 e atingindo a condio final de 200. Pode-se observar um overshoot pequeno e a
estabilizao na posio de referncia do controlador em um tempo inferior a 200 ms.
106
METODOLOGIA
Posio angular []
200
150
100
50
0
10
11
12
13
14
15
16
Tempo [s]
4.3
A primeira etapa dos experimentos foi realizada no banco de fluxo, o qual permite simular as
condies de escoamento nos sistemas de admisso de um motor de combusto interna. O
banco de fluxo produz uma depresso constante entre a atmosfera e um grande reservatrio
ligado seo de testes. A depresso gerada por meio de um soprador de grande porte.
Reproduz-se o movimento das vlvulas atravs de um motor eltrico acoplado ao eixo de
comando de vlvulas, por meio de uma correia dentada. O banco de fluxo utilizado neste
trabalho pode ser visto na Figura 4.41 e permite o estudo do escoamento em regime
permanente ou transiente. Variveis como vazo mssica, presso, temperatura e velocidade
de rotao do eixo comando de vlvulas podem ser obtidas (Hanriot, 2001). O reservatrio ao
qual a seo de testes conectada tem capacidade de 350 litros, e utilizado para atenuar os
pulsos de presso produzidos pelas vlvulas de admisso.
107
METODOLOGIA
108
METODOLOGIA
Para os experimentos realizados no Banco de Fluxo foram necessrias definies dos testes
com apenas o cabeote do motor e duto reto, com o motor parcial e duto reto, com o cabeote
e o sistema de admisso completo, assim como a definio da posio de insero do
ressonador e as influncias da geometria do ressonador. Testes estticos e dinmicos com o
ressonador eletrnico tambm foram realizados. Todos os procedimentos so abordados a
seguir detalhadamente.
109
METODOLOGIA
Foi adotado um tubo de comprimento de 2000 mm, caracterizado pelo escoamento similar aos
utilizados em automveis (Hanriot 2001). A anlise para determinao do conduto de
admisso reto justificvel pela complexidade da geometria do sistema de admisso nos
automveis em razo da pouca disponibilidade de espao para o conjunto moto-propulsor no
compartimento dianteiro dos automveis.
Como o eixo comando das vlvulas possui a metade da rotao do motor, a variao da
rotao do eixo comando das vlvulas foi de 200 a 2500 rev/min, que corresponde a 3,33 e
41,67 Hz, respectivamente. Motores de baixas cilindradas requerem torque em baixas
rotaes. Portanto, o estudo de ressonncia para maximizao da eficincia nestes motores
deve ocorrer num regime de rotao entre 2000 e 3000 rev/min (do motor), em regime de
rotao das vlvulas de 16,67 a 25 Hz.
Considerando a velocidade do som de 343,4 m/s, para uma temperatura mdia do Banco de
Fluxo de 20 C, o dimetro interno de 12,7 mm e as Equaes 3.13 e 3.14, as Tabelas 4.7 e
110
METODOLOGIA
4.8 expressam os valores das vrias freqncias de ressonncia (em Hz) para o duto. Neste
caso, uma das extremidades considerada sempre aberta (lado aberto para a atmosfera) e a
outra extremidade aberta ou fechada, condies que permanecem intermitentes pela dinmica
do sistema de admisso, devido a ser um motor de 4 tempos, onde a vlvula de admisso
permanece aberta apenas na fase de admisso de cada cilindro e o ciclo motor acompanha a
ordem dos cilindros 1-3-4-2. Desta forma, o duto do sistema de admisso permanece do
tempo com uma extremidade aberta e outra fechada e do tempo com as duas extremidades
abertas.
Freqncia (Hz)
comprimento
do tubo
Fundamental
1 Harmnico
2 Harmnico
3 Harmnico
4 Harmnico
(mm)
f1 (Hz)
f2 (Hz)
f3 (Hz)
f4 (Hz)
f5 (Hz)
2.000
41,03
123,75
205,25
288,75
371,25
Freqncia
comprimento
Fundamental
1 Harmnico
2 Harmnico
3 Harmnico
4 Harmnico
(mm)
f1 (Hz)
f2 (Hz)
f3 (Hz)
f4 (Hz)
f5 (Hz)
2.000
82,05
154,12
245,18
328,24
410,30
do tubo
Estes dados tabelados so importantes para verificar se existe alguma relao entre a
freqncia de ressonncia do duto (considerando o aberto nas extremidades ou fechado em
uma extremidade e abertura na outra) com a freqncia das vlvulas e do pisto e a influncia
posterior da insero do ressonador.
111
METODOLOGIA
112
METODOLOGIA
transdutores de presso piezoresistivos, inseridos prximo porta da vlvula e em vrias
posies do conduto de admisso. Na Figura 4.46 mostrada a distribuio dos sensores.
Esta montagem permite o estudo da onda de presso gerada no coletor apenas pelo
fechamento e abertura da vlvula de admisso.
2000 mm de conduto reto foi realizada para regimes de funcionamento do motor entre
200 e 3000 rev/min do eixo comando de vlvulas.
Esta configurao com apenas um cilindro e conduto de admisso de tubo reto foi importante
para avaliar o fenmeno da onda de presso e foi considerada como referncia.
Sistemas com o mesmo cabeote, mas com o duto de admisso completo, outras
configuraes de dutos, outros tipos de ressonadores e filtros de ar sero avaliados
posteriormente.
113
METODOLOGIA
O estudo da influncia dos pulsos de presso gerados pelo movimento do conjunto vlvula e
pisto, na vazo de ar para o cilindro foi realizado em Rodrguez 2006. O acionamento do
motor de combusto interna realizado pelo motor eltrico que aciona o eixo comando de
vlvulas atravs de uma correia dentada.
A Figura 4.47 apresenta a foto do motor montado no Banco de Fluxo. A Figura 4.48 mostra o
esquema da montagem completa do sistema, indicando a posio dos componentes. Os testes
para essa condio foram realizados com a rotao variando de 200 at 3000 rev/min do eixo
comando de vlvula, por problemas estruturais da montagem.
114
METODOLOGIA
A Figura 4.49 mostra em detalhe a montagem do motor ao banco de fluxo com o duto reto
partindo da vlvula de admisso. O duto de descarga ligado ao plenum do banco de fluxo
por meio de uma mangueira, sem a vlvula de descarga, onde realizada a ligao com o
insuflador do Banco de Fluxo.
Sensores
de presso
Motor
Tanque de Equalizao
Motor Eltrico
Tubulao em PVC
115
METODOLOGIA
116
METODOLOGIA
As Figuras 4.50 e 4.51 mostram o esquema e uma foto, respectivamente, da montagem com as
posies em que foi inserido o ressonador. Como mostrado por Nishio (1991), Kostun (1994),
Hanriot (2001) e Rodrguez (2006), a melhor posio encontrada foi a localizada nas
proximidades da vlvula de admisso.
Ressonador
117
METODOLOGIA
118
METODOLOGIA
O estudo das freqncias dos componentes associados e os testes com o sistema de admisso
completo (configuraes com duto, ressonador e filtro de ar) foram realizados primeiramente
sem o ressonador com o objetivo de compreender as influncias de cada componente sobre as
ondas de presso.
4 tan
w.L1 A2
w.L2 w.V
=
cot
c
A1
c
c. A1
(4.43)
onde:
w = freqncia angular (rad/s);
c = velocidade do som (m/s);
L1 = comprimento primrio (m);
L2 = comprimento secundrio (m);
A1 = rea da seo transversal tubo primrio (m2);
A2 = rea da seo transversal tubo secundrio (m2);
V = volume do plenum intermedirio (m3).
A Figura 4.53 mostra o modelo do cabeote e coletor de admisso utilizado para os testes,
onde so destacados os dutos dos cilindros 1 e 2 das vlvulas de admisso, at o plenum
intermedirio.
119
METODOLOGIA
Para a configurao original do motor (Figura 4.53) foi avaliada a geometria do sistema de
admisso utilizada nos testes de banco de fluxo e nos testes de dinammetro de bancada. A
Tabela 4.9 mostra a rotao do motor e as freqncias de ressonncia utilizadas.
1 vlvula
107,8765
6472,589
1618,147
76,28019
4576,811
1144,203
62,28251
3736,951
934,2377
53,93824
3236,294
809,0736
48,24383
2894,63
723,6574
44,04039
2642,423
660,6058
40,77348
2446,409
611,6021
38,14009
2288,406
572,1014
35,95883
2157,53
539,3824
34,11354
2046,812
511,7031
32,52598
1951,559
487,8897
31,14126
1868,475
467,1189
120
METODOLOGIA
Para o clculo da Freqncia do sistema de admisso, a soluo da freqncia angular da
equao no explcita e pode ser obtida atravs de um clculo iterativo introduzindo os
valores dimensionais do coletor de admisso. O valor numrico de w representa a freqncia
natural de todo o coletor de admisso e das vlvulas at a extremidade aberta do coletor de
admisso.
121
METODOLOGIA
122
METODOLOGIA
123
METODOLOGIA
Para a soluo da Equao 4.43 foi realizado um programa em Matlab para o clculo da
freqncia fundamental do sistema de admisso. Os dados de entrada para o clculo da
Equao 4.43 foram L1 igual a 460,00 mm, L2 igual a 571,28 mm, a igual a 340000 mm/s, A1
igual a 1020,00 mm2, A2 igual a 2200mm2 e Vpleno = 1798162,5 mm3. O valor de freqncia
natural do sistema de admisso utilizado de 51.56 Hz.
Os testes de vazo de ar foram realizados no banco de fluxo apenas com o cabeote montado
para toda a faixa de rotao do motor e comparados os resultados com os valores de
referncia calculados para o sistema de admisso completo, segundo a metodologia de
Benajes (1997). As Figuras 4.59 e 4.60 mostram a montagem no Banco de Fluxo para os
testes do sistema de admisso original e com a insero do ressonador de volume varivel,
respectivamente.
Figura 4.59 Montagem do cabeote no Banco de Fluxo com o sistema de admisso original
124
METODOLOGIA
125
METODOLOGIA
Dois motores foram utilizados neste trabalho, sendo os pr-testes realizados no laboratrio de
motores da PUC Minas com o motor FIRE 1242 cm3 e o motor FIRE 1368 cm3 para os testes
realizados na FPT Powertrain tecnologies, permitindo assim obter as curvas caractersticas e o
mapa de desempenho do motor.
O motor que possui tecnologia Flex, de 1368 cm3 de volume total deslocado, de quatro
tempos, com razo de compresso de 10,35 0,15 na configurao original do fabricante,
com sistema eletrnico semi-seqencial de ignio e injeo multiponto, com eixo de
comando de vlvulas no cabeote e sistema de alimentao de combustvel a presso
constante de 3,5 bar foi montado com todos os seus componentes originais no dinammetro
de bancada para a realizao dos testes. Foi instalado o sistema de injeo eletrnico da
Magneti Marelli IAW 4AF com o sistema de arrefecimento do dinammetro, o sistema de
alimentao de combustvel, o circuito de recuperao dos vapores de combustvel e o sistema
de descarga do motor. A Figura 4.62 mostra o motor preparado sobre a estrutura para
acoplamento no dinammetro.
126
METODOLOGIA
127
METODOLOGIA
128
METODOLOGIA
Os testes de desempenho foram realizados em condies de plena carga de acordo com a
norma NBR ISO 1585, 1996, que determina que a borboleta do acelerador deve ficar
totalmente aberta. O motor deve ser acelerado conjuntamente com aplicao de carga at
atingir plena carga e ento os testes so realizados para uma faixa de rotao de 1500 a 6000
rev/min com incrementos de 250 a 500 rev/min, atravs da regulagem da carga no
dinammetro. As medies foram obtidas em cada posio aps a estabilizao do motor e da
instrumentao.
Simulaes das curvas maximizadas com o ressonador eletrnico tambm foram realizadas.
Todos os procedimentos so abordados a seguir detalhadamente.
129
METODOLOGIA
130
METODOLOGIA
131
METODOLOGIA
A segunda fase dos testes foi realizada em bancada dinamomtrica do Laboratrio de motores
da FPT Powertrain Technologies com o motor de produo 1368 cm3 mostrado na
Figura 4.62. Para cada rotao selecionada foram efetuadas 3 medies. As medies de
presso foram feitas com uma freqncia de aquisio de 2,4 kHz, durante 4 segundos.
Atravs desses dados pode ser feita a anlise do sinal de presso no duto de admisso. Como
j ressaltado, o teste de referncia para toda a metodologia foi com a configurao VVT 0
(sem ressonador).
No teste realizado com o motor original, denominado teste VVT 0, o comando de vlvulas de
admisso foi posicionado em zero graus, pois o motor possui comando de vlvulas varivel. O
diagrama de vlvula do motor testado mostrado na Figura 4.69 e a diagramao das vlvulas
no se modifica para todos os testes obtidos com as alteraes propostas neste trabalho. A
vlvula de admisso abre 7 antes do PMS e fecha 41 aps o PMI, j a vlvula de descarga
abre 57 antes do PMI e fecha 9 antes do PMS, no havendo cruzamento de vlvulas.
132
METODOLOGIA
Os testes se iniciam com o motor em sua configurao original de produo, sendo esta a
condio de referncia para a configurao com a insero do ressonador. As curvas de
torque, potncia, consumo especfico, presso no filtro de ar e no coletor de admisso foram
obtidas para esta condio de referencia. Os valores de avano de ignio, valores de lambda
e temperatura no catalisador tambm foram monitorados para comparar as condies de
133
METODOLOGIA
prova. Todas as curvas so levantadas com o motor em plena carga, com uma presso no
coletor estabilizada em 900 mbar.
134
METODOLOGIA
135
METODOLOGIA
5.
RESULTADOS E ANLISES
5.1
Introduo
5.2
Esta anlise tambm foi realizada por Hanriot (2001), Pereira (2004) e Rodrguez (2006) para
definir e entender o fenmeno da gerao de ondas de presso provocado pelo movimento
alternativo das vlvulas de admisso. A Tabela 5.1 apresenta as caractersticas dos quatro
experimentos. Em todos os experimentos, apenas o cabeote foi montado no banco de fluxo
junto com as vlvulas de admisso do primeiro cilindro.
RESULTADOS E ANLISES
137
Rodrigues, 2006
FIRE 1.3 FLEX
Pereira, 2008**
FIRE 1.4 FLEX
Cilindrada (cm )
Nmero de vlvulas
Cilindro avaliado
994
8
1
999
16
1
1242
8
1
1368
8
1
2000
2000
2000
2000
31
31
25,4
25,4
Dimetro da vlvula de
admisso (mm)
36,4
26,8
31,3
32,7
Levante da vlvula de
admisso (mm)
8,5
7,5
218,5
205
223
228
Permanncia da vlvula de
admisso aberta (graus)***
A Figura 5.1 mostra a variao da vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para o sistema de admisso utilizado no presente trabalho e o obtido nos demais
trabalhos. Todas as curvas possuem a mesma caracterstica de picos e vales que mais
sobressaem, pois estas amplitudes dependem do comprimento equivalente do conduto de
admisso utilizado, sendo todos os experimentos realizados com duto reto de 2000 mm sem
ressonador. No entanto, o dimetro do conduto de admisso no afeta a fase da onda de
presso, mas apenas a sua amplitude. As diferenas entre os valores de vazo mssica esto de
acordo com a iterao das caractersticas de cada cabeote, tais como, dimetro, levante e
permanncia de abertura das vlvulas de admisso. Pode ser observado em todos os
experimentos um vale em 1200 rev/min e um pico em 1600 rev/min devido freqncia do
conduto.
RESULTADOS E ANLISES
138
20,0
18,0
16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0
500
Hanriot, 2001
1000
1500
2000
2500
3000
Pereira, 2008
Nota-se que a presso no plenum constante, sendo apenas a presso em P1 varivel. Nas
Figuras 5.2 e 5.3 mostrado tambm o ngulo de abertura fluidodinmico. Nestes casos, a
vazo influenciada pelo gradiente de presso entre a vlvula e o plenum e pelos efeitos
transientes gerados no conduto pela vlvula de admisso (fonte excitante).
RESULTADOS E ANLISES
139
Observando-se as Figuras 5.2 e 5.3 respectivamente, nota-se que a rea entre as duas curvas
de presso, delimitada entre o ngulo de abertura fluidodinmico, diferenciada e
proporcional s curvas de vazo (Figura 5.1). O ponto de baixa vazo em 1200 rev/min
RESULTADOS E ANLISES
140
representa uma menor rea entre as curvas de presso. J para 1600 rev/min, corresponde a
um ponto de maior vazo, h um aumento da rea entre as curvas de presso delimitadas entre
o ngulo de abertura fluidodinmico (Figura 5.3).
Para determinar a influncia do movimento das vlvulas e dos pistes na vazo mssica,
realizaram-se testes com as vlvulas e os pistes em movimento (Rodrguez, 2006). A Figura
5.4 mostra a variao da vazo mssica com a rotao do eixo comando de vlvulas para o
motor montado no Banco de Fluxo, com apenas um cilindro e conduto reto de 2000 mm. Com
a instabilidade do motor a ser testado, causada pelo excesso de vibrao, s foi possvel
realizar os experimentos at 1.800 rev/min do eixo comando de vlvulas. A Figura 5.4
tambm mostra, em forma de barras, a incerteza mxima da vazo, conforme descrito no
Apndice I.
18
16
14
12
10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
1800
2000
FIGURA 5.4 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas para o
motor completo com duto reto montado no Banco de Fluxo
RESULTADOS E ANLISES
141
As Figuras 5.5 e 5.6 mostram a presso na posio P1 na porta da vlvula de admisso e a
presso posio P2 no interior da cmara de combusto, medida por um transdutor de presso
instalado no lugar da vela de ignio, para uma rotao de 1200 e 1600 rev/min,
respectivamente, considerando o movimento alternativo da vlvula de admisso e do pisto
com um conduto reto de 2000 mm.
As rotaes de 1200 e 1600 rev/min foram selecionadas por apresentarem valores de picos e
vales no comportamento da vazo apresentada na Figura 5.4, respectivamente. A rea entre as
duas curvas de presso, delimitada entre o ngulo de abertura fluidodinmico, diferenciada e
proporcional s curvas de vazo.
1,4
Presso (bar)
1,2
0,8
0,6
0,4
0
90
Presso P1
180
270
360
450
540
ngulo de eixo comando de vlvulas (graus)
Presso P2
Incio da entrada de ar
630
720
Final da entrada de ar
RESULTADOS E ANLISES
142
1,7
1,5
Presso (bar)
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0,3
0
90
Presso P1
180
270
360
450
540
ngulo de eixo comando de vlvulas (graus)
Presso P2
Incio da entrada de ar
630
720
Final da entrada de ar
RESULTADOS E ANLISES
143
18
16
14
12
10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Sem ressonador
Posio P1
Posio P2
Posio P3
Posio P4
2000
FIGURA 5.7 - Comportamento da vazo sem e com o ressonador para as quatro posies
do conduto de admisso em funo da rotao do eixo comando de vlvulas
Quatro posies foram avaliadas a partir da porta da vlvula de admisso, sendo estas
posies de 278 mm (P1), 878 mm (P2), 1.258 mm (P3) e 1.638 mm (P4). A maior vazo
ocorreu na posio de insero do ressonador mais prxima da vlvula de admisso,
semelhante aos dados obtidos por Nishio (1991), Kostun (1994), Hanriot (2001) e Rodrguez
(2006).
RESULTADOS E ANLISES
144
18
16
14
12
10
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Sem ressonador
1800
2000
Posio P1
FIGURA 5.8 - Comportamento da vazo sem e com o ressonador para a posio de mxima
vazo em funo da rotao do eixo comando de vlvulas
A Figura 5.8 mostra o comportamento da vazo sem e com o ressonador na posio P1, em
funo da rotao do eixo comando de vlvulas, com as barras de mximas incertezas,
mostrando um ganho real de vazo com a insero do ressonador na posio P1. O maior
valor de vazo de 17,8 g/s com o ressonador na posio P1, 40,6% maior que os 12,6 g/s
apresentados no experimento sem ressonador, representando um aumento real da vazo. Isto
acontece devido a freqncia de resposta do ressonador atingir 19,9 Hz, que corresponde a
1194 rev/min do eixo comando de vlvulas, gerando uma ressonncia no sistema de admisso,
que pode ser atribuda a um aumento da presso no interior do ressonador.
O comportamento das presses dentro do ressonador, para as rotaes de 400, 600 e 1200
rev/min, apresentado na Figura 5.9, onde a intensidade das flutuaes de presso significa
maior atuao do ressonador (maior eficincia). Observa-se, portanto, que para a rotao de
1200 rpm, rotao para a qual o ressonador foi sintonizado, as maiores amplitudes de presso
so obtidas. Para as rotaes de 400 e 600 rpm, amplitudes de presso menores so
observadas.
RESULTADOS E ANLISES
145
1,3
1,2
Presso (bar)
1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0
90
180
270
360
450
540
630
720
Analisando a Figura 5.10 constata-se que a presena do ressonador, para a rotao em que ele
est atuando, gera o mesmo efeito de um sobre alimentador natural, aumentando a presso no
interior do cilindro e, conseqentemente, aumentando a massa de ar admitida no interior do
cilindro.
RESULTADOS E ANLISES
146
Presso (bar)
1,6
1,2
0,8
0,4
0
90
180
P2 - Ressonador P1
P2 - Ressonador P4
Sem ressonador
270
360
450
540
630
720
FIGURA 5.10 Presso no interior do cilindro para as quatro posies do ressonador e para
a configurao motor com duto reto e sem ressonador para a rotao de 1200 rev/min
Para se determinar as freqncias que foram influenciadas a partir da insero do ressonador
no sistema de admisso foi calculada a freqncia de todos os componentes e, por meio do
espectro de freqncia, foram avaliadas as freqncias ressonantes. A Figura 5.11 mostra a
anlise espectral das curvas de presso apresentada na Figura 5.10.
RESULTADOS E ANLISES
147
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
20
40
60
80
100
120
140
Freqncia (Hz)
Sem ressonador
Posio P1
Posio P2
Posio P3
Posio P4
RESULTADOS E ANLISES
148
74
73
72
71
70
69
68
67
0
500
1000
1500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
2000
2500
FIGURA 5.12 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas para a
configurao cabeote com sistema de admisso completo montado no Banco de Fluxo
A Figura 5.13 mostra a vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas
para os cinco volumes do ressonador testados, sendo que com o volume de 3,53 litros se
obtm as maiores vazes. Porm, quando se comparam os dados do experimento sem e com o
ressonador para um volume de 3,53 litros, os valores encontrados para os dois experimentos
so da mesma ordem de grandeza, como mostrado na Figura 5.14. Desta forma, as diferenas
encontradas so menores que as incertezas mximas obtidas nos dois experimentos.
RESULTADOS E ANLISES
149
73
72
71
70
69
68
0
500
1000
1500
2000
2500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
ressonador - 4,42 litros
ressonador - 3,53 litros
ressonador - 2,65 litros
ressonador - 1,77 litros
ressonador - 0,88 litros
Sem ressonador
Foram realizados testes para verificar a influncia das alteraes da geometria do volume do
ressonador, comparando o ressonador de pisto, o ressonador de palheta e um ressonador em
forma de cubo. O ressonador de pisto foi fixado no curso de 150 mm, obtendo um volume de
2,65 litros. O ressonador de palheta foi fixado com um ngulo entre as palhetas de 168 graus e
o ressonador em forma de cubo confeccionado com 138 mm de lado.
A Figura 5.15 mostra a vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas
para as trs geometrias do ressonador avaliadas. O experimento mostra que a geometria do
volume do ressonador no influencia na sua resposta, pois so da mesma ordem de grandeza.
O maior ganho foi de 0,5 g/s para a rotao de 400 rev/min, enquanto a incerteza mxima
apresentada de 0,946 g/s. Por tanto as diferenas so menores que as incertezas mximas
obtidas no experimento.
RESULTADOS E ANLISES
150
74
73
72
71
70
69
68
67
0
500
1000
1500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
ressonador - 3,53 litros
2000
2500
Sem ressonador
73
72
71
70
69
68
0
500
Ressonador de pisto
1000
1500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Ressonador de palheta
2000
2500
Ressonador - Cubo
RESULTADOS E ANLISES
151
5.3
5.3.1 Introduo
Os resultados no dinammetro foram obtidos para o motor funcionando com gasolina comum.
Os melhores resultados obtidos no dinammetro com a sintonia dos volumes do ressonador e
o melhor posicionamento do mesmo so comparados com os obtidos com o sistema de
admisso sem ressonador, visando quantificar os ganhos com a presena do ressonador. Estes
resultados so apresentados por meio de curvas caractersticas do motor (torque, potncia,
consumo especfico, presso mdia efetiva e presso ao longo do conduto de admisso). Para
possibilitar a comparao dos resultados dos testes, so apresentadas tambm as curvas de
fator Lambda, avano de ignio, temperatura do ar admitido e temperatura dos gases de
descarga no catalisador. Neste trabalho todos os resultados no dinammetro foram realizados
em plena carga devido a cargas parciais atenuarem os fenmenos pulsantes no conduto de
admisso.
RESULTADOS E ANLISES
152
A Figura 5.16 mostra os dados de torque de referncia, sem ressonador, para o motor FIRE
1368 cm3 obtidos no laboratrio da FPT Powertrain Technologies, mostrando incertezas
mximas, conforme descrito no Apndice I. O torque mximo ocorre na rotao de
4250 rev/min.
Torque (kgfm)
14
12
10
8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
RESULTADOS E ANLISES
153
14
Torque (kgfm)
12
10
4
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
1368 cm3
5000
6000
7000
1242 cm3
Volume (litros)
0,88
1,77
2,65
3,53
4,42
As Figuras 5.18 e 5.19 mostram o torque obtido para as vrias posies do pisto, que
correspondem aos diferentes volumes do ressonador. As Figuras mostram o torque obtido
para o motor, onde a freqncia do sistema de admisso alterada de acordo com os volumes
e posies, que maximizam ou no a eficincia volumtrica do motor. Observa-se uma
alternativa de ganhos em toda a faixa de operao do motor para a configurao do ressonador
no coletor de admisso, independente do volume do ressonador.
RESULTADOS E ANLISES
154
Torque versus rotao do motor
Torque (kgfm)
14
12
10
8
0
1000
2000
Conduto_50mm
Conduto_200mm
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
Conduto_100mm
Conduto_250mm
6000
7000
Conduto_150mm
VVT 0
Torque (kgfm)
14
12
10
8
0
1000
2000
VVT 0
coletor_150mm
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
Coletor_50mm
coletor_200mm
6000
coletor_100mm
coletor_250mm
7000
RESULTADOS E ANLISES
155
Na Figura 5.19, o ganho em torque para a rotao de 1500 rev/min foi 5,6%, passando de
10,6 kgfm para 11,2 kgfm, com o volume do ressonador de 1,77 litros. Contudo, a rotao em
que ocorreu o maior ganho de torque, de 7,8%, foi em 2500 rev/min com o ressonador no
coletor e volume de 4,41 litros, representando 0,9 kgfm de torque em uma faixa de rotao
muito importante para o trfego urbano. Para rotaes acima de 4500 rev/min todos os
volumes apresentaram aproximadamente o mesmo comportamento.
A Figura 5.20 mostra os dados de potncia de referncia, sem ressonador para o motor FIRE
1368 cm3 obtidos no laboratrio da FPT Powertrain Technologies. A incerteza mxima de
torque de 0,9354 cv, conforme descrito no Apndice I.
90
80
Potncia (cv)
70
60
50
40
30
20
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
7000
RESULTADOS E ANLISES
156
80
Potncia (cv)
70
60
50
40
30
20
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
Conduto_50mm
Conduto_100mm
Conduto_150mm
Conduto_200mm
Conduto_250mm
VVT 0
7000
Potncia (cv)
70
60
50
40
30
20
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
VVT 0
Coletor_50mm
coletor_100mm
coletor_150mm
coletor_200mm
coletor_250mm
7000
RESULTADOS E ANLISES
157
As Figuras 5.21 e 5.22 mostram as curvas de potncia em funo da rotao do motor para as
duas configuraes avaliadas, nas diferentes freqncias do ressonador. A incerteza
semelhante a apresentada na Figura 5.20. As figuras mostram pequenos ganhos em toda a
faixa de operao do motor para a configurao do ressonador no coletor de admisso,
independente do volume do ressonador. Na Figura 5.22, ressonador no coletor de admisso, o
ganho para a rotao de 1500 rev/min foi 4,5%, passando de 22,4 cv para 23,4 cv, com o
volume do ressonador de 1,77 litros, conduto 100 mm.
Contudo, a rotao em que ocorreu o maior ganho de potncia, de 6,6%, foi em 2500 rev/min
com o ressonador no coletor e volume de 4,41 litros, conduto 250 mm, com 2,7 cv de
potncia. Para a condio de mxima potncia, a 5500 rev/min, o valor de potncia apresenta
um ganho 0,5 cv ou 0,6% de acrscimo, passando de 79,1 cv para 79,6 cv.
300
250
200
150
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
7000
RESULTADOS E ANLISES
158
A Figura 5.23 mostra os dados de consumo especfico de referncia, sem ressonador para o
motor FIRE 1368 cm3, obtidos no laboratrio da FPT Powertrain Technologies. A incerteza
mxima obtida no consumo especfico de 0,0053 g/cvh, conforme descrito no Apndice I.
As Figuras 5.24 e 5.25 apresentam o consumo especfico obtido. Observa-se uma reduo do
consumo especfico com a insero do ressonador em quase toda a faixa de operao do
motor. Nesta comparao, a reduo de consumo especfico para a rotao de 1500 rev/min
foi a mais expressiva, com reduo de 14,6%, passando de 195,8 gcv/h para 167,2 gcv/h, com
o ressonador no conduto e volume de 1,77 litros.
Contudo, outras rotaes tambm sofreram reduo significativa, sendo que em 2250 rev/min
ocorreu uma reduo de consumo especfico de 12,9%. Em 6000 rev/min ocorreu uma
reduo de consumo especfico de 9,8%. Em 3500 rev/min ocorreu uma reduo de consumo
especfico de 8,5%.
300
250
200
150
0
1000
2000
Conduto_50mm
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Conduto_100mm
Conduto_200mm
Conduto_250mm
5000
6000
Conduto_150mm
VVT 0
7000
RESULTADOS E ANLISES
159
300
250
200
150
0
1000
2000
VVT 0
coletor_150mm
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Coletor_50mm
5000
coletor_200mm
6000
7000
coletor_100mm
coletor_250mm
Para estas mesmas condies foi avaliada tambm a presso mdia efetiva, que caracteriza o
trabalho realizado por ciclo do motor (Heywood, 1998). As Figuras 5.26 e 5.27 apresentam os
resultados da presso mdia efetiva para as configuraes analisadas. Observa-se um aumento
desta presso mdia efetiva para todos os volumes analisados em praticamente toda a faixa de
rotao do motor. A diferena da presso mdia efetiva foi inferior a 1% para todos os
volumes a partir de 4500 rev/min.
De uma forma geral, nota-se nos testes em dinammetro de bancada um ganho de torque e
potncia para o motor com a insero do ressonador no coletor de admisso para todos os
regimes de operao, observando que tais testes foram sempre realizados em plena carga e
lambda otimizado pelo torque. Os valores do fator lambda so mostrados nas Figuras 5.28
e 5.29.
RESULTADOS E ANLISES
160
12
10
6
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
Conduto_50mm
Conduto_100mm
Conduto_150mm
Conduto_200mm
Conduto_250mm
VVT 0
7000
12
10
6
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
VVT 0
Coletor_50mm
coletor_100mm
coletor_150mm
coletor_200mm
coletor_250mm
7000
RESULTADOS E ANLISES
161
1,5
Fator Lambda
1,25
0,75
0,5
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
Conduto_50mm
Conduto_100mm
Conduto_150mm
Conduto_200mm
Conduto_250mm
VVT 0
7000
FIGURA 5.28 Fator lambda otimizado pelo torque em funo da rotao do motor
para o ressonador no conduto de admisso
1,5
Fator Lambda
1,25
0,75
0,5
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
VVT 0
Coletor_50mm
coletor_100mm
coletor_150mm
coletor_200mm
coletor_250mm
FIGURA 5.29 Fator lambda otimizado pelo troque em funo da rotao do motor
para o ressonador no coletor de admisso
7000
RESULTADOS E ANLISES
162
Para todos os casos, Figuras 5.28 e 5.29, a relao ar/combustvel foi monitorada atravs do
fator lambda, sendo que at 3500 rev/min foi possvel manter a condio prxima a
estequiomtrica. Para rotaes maiores, foi necessrio um maior enriquecimento da mistura
para diminuir a temperatura no catalisador. A Figura 5.30 mostra os valores de temperatura
atingidos no catalisador para todos os casos analisados, no podendo superar os 950 oC.
1000
950
Temperatura (C)
900
850
800
750
700
650
600
0
1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm
5000
Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm
6000
7000
Conduto_200mm
coletor_100mm
Outro fator importante para poder comparar os resultados com o motor nas mesmas condies
o ngulo de avano de ignio. Os avanos de ignio iguais para a mesma rotao
permitem que o rendimento trmico naquela condio no seja alterado. A Figura 5.31 mostra
o avano de ignio em funo da rotao do motor para todas as configuraes avaliadas.
RESULTADOS E ANLISES
163
30
25
20
15
10
5
0
1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm
5000
Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm
6000
7000
Conduto_200mm
coletor_100mm
RESULTADOS E ANLISES
164
0
-2
Presso (mmHg)
-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
0
1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm
5000
Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm
6000
7000
Conduto_200mm
coletor_100mm
250
Presso (mmHg)
200
150
100
50
0
0
1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm
5000
Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm
6000
7000
Conduto_200mm
coletor_100mm
RESULTADOS E ANLISES
165
5.3.3 Resultados de Torque, Potncia e Consumo Especfico em funo da variao do
volume do ressonador
A Figura 5.34 mostra as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso, para a rotao de 2000 rev/min.
Nessa figura possvel analisar o comportamento do torque com o volume do ressonador. O
torque apresenta o valor mximo de 9,54 kgfm para o ressonador posicionado no coletor de
admisso e volume de 0,88 litros. O valor mnimo de 9,10 kgfm obtido com o ressonador
posicionado no conduto de admisso para o volume de 2,65 litros.
10,0
Torque (kgfm)
9,8
9,5
9,3
9,0
0
RESULTADOS E ANLISES
166
Na Figura 5.35 so apresentadas as curvas de presso manomtrica na porta das vlvulas de
admisso dos quatro cilindros em funo do tempo. So apresentadas as presses medidas nos
quatro condutos de admisso, para avaliao da influncia da abertura e fechamento das
vlvulas de admisso.
O sincronismo das ondas de presso com o movimento das vlvulas e do pisto foi obtido por
meio da posio dos eixos virabrequim e comando de vlvulas, sendo apresentado como
sincronismo do cilindro. Analisando as ondas de presso pode-se observar que os picos de
presso no conduto acontecem aps o fechamento da vlvula do mesmo conduto, ocorrendo
na seqncia de ignio do motor, 1-3-4-2. A rampa de descida do maior degrau apresentado
significa que o pisto do cilindro 4 est em PMS realizando descarga. Os dados foram obtidos
para uma rotao de 2000 rev/min.
0,04
5,5
0,03
4,5
3,5
Presso (bar)
0,01
0,00
2,5
-0,01
1,5
-0,02
-0,03
0,5
Sincronismo (Volt)
0,02
-0,04
-0,5
-0,05
-0,06
0,00
0,02
0,04
0,06
Tempo (s)
Porta da vlvula cilindro 2
Sincronismo do cilindro
0,08
-1,5
0,10
RESULTADOS E ANLISES
167
Os valores maiores de presso ocorrem na porta da vlvula de admisso, sendo inferiores ao
do sistema sem ressonador. As presses no interior do ressonador e no conduto possuem
amplitude semelhante, sendo que no interior do ressonador somente se tem presso positiva
quando est em sintonia com a freqncia do sistema de admisso.
0,04
5,5
0,03
4,5
3,5
Presso (bar)
0,01
0,00
2,5
-0,01
1,5
-0,02
-0,03
0,5
Sincronismo (Volt)
0,02
-0,04
-0,5
-0,05
-0,06
0,00
0,02
0,04
Tempo (s)
0,06
0,08
-1,5
0,10
A Figura 5.37 apresenta a curva de presso em funo do tempo, para a condio de mximo
torque, mostrado na Figura 5.34, com o ressonador posicionado no coletor de admisso com o
volume 0,88 litros. A presso no interior do ressonador apresenta amplitude de 34 mbar, em
fase com a abertura das vlvulas de admisso, portanto, em sintonia com a freqncia das
vlvulas de admisso.
RESULTADOS E ANLISES
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
168
-1
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso no ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.37 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000 rev/min
em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88 litros
Dessa forma, a curva de presso no interior do ressonador no instante em que cruza a curva de
sincronismo apresenta diferentes nveis de presso para a condio de mximo e mnimo
torque. Para a condio de mximo torque, a presso apresenta o valor de 29 mbar e para a
condio de mnimo torque apresenta o valor de -3 mbar, portanto apenas o ressonador no
coletor com 0,88 litros est em sintonia para a rotao de 2000 rev/min do motor.
RESULTADOS E ANLISES
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
169
-1
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.38 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000 rev/min
em funo do tempo ressonador no conduto com 2,65 litros
RESULTADOS E ANLISES
170
Potncia (cv)
33,0
32,0
31,0
30,0
0
200,0
195,0
190,0
185,0
180,0
0
RESULTADOS E ANLISES
171
A Figura 5.41 mostra as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 2500 rev/min. O
volume do ressonador variou em toda a faixa e o torque atinge o valor mximo de 10,36 kgfm
para o ressonador posicionado no coletor de admisso com o volume de 4,42 litros e o valor
mnimo de 9,36 kgfm para o ressonador posicionado no conduto de admisso com o volume
de 0,88 litros. Sem o ressonador, o torque de 9,68 kgfm.
11,0
Torque (kgfm)
10,5
10,0
9,5
9,0
0
RESULTADOS E ANLISES
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
172
-1
0,02
0,04
0,06
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.42 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500 rev/min
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
-1
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do ciclindro
FIGURA 5.43 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500 rev/min
em funo do tempo ressonador no conduto com 0,88 litros
RESULTADOS E ANLISES
173
A Figura 5.44 apresenta o comportamento da potncia em funo da variao do volume do
ressonador, para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao
de 2500 rev/min. A potncia atinge o maior ganho quando comparado com as demais
configuraes e rotaes, sendo o valor mximo de 46,4 cv para a configurao do ressonador
no coletor com o volume de 4,42 litros, ganho de 6,6% com relao referncia.
44,0
Potncia (cv)
43,0
42,0
41,0
40,0
39,0
0
RESULTADOS E ANLISES
174
205,0
200,0
195,0
190,0
185,0
180,0
0
11,0
Torque (kgfm)
10,5
10,0
9,5
9,0
0
RESULTADOS E ANLISES
175
A Figura 5.46 apresenta as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 3000 rev/min. O
torque atingiu o valor mximo de 10,33 kgfm para o ressonador posicionado no coletor de
admisso com o volume 1,77 litros e o valor mnimo de 9,53 kgfm para o ressonador
posicionado no conduto de admisso com uma faixa de volume de 2,65 a 3,53 litros. Sem
ressonador o torque de 9,71 kgfm.
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
-1
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.47 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000 rev/min
em funo do tempo ressonador no coletor com 1,77 litros
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
variao de 2 a 6 mbar.
RESULTADOS E ANLISES
0,06
0,2
0,04
Presso (bar)
0,02
-0,2
0,00
-0,4
-0,02
-0,6
-0,04
-0,8
-0,06
-1
-0,08
-0,10
0,00
Sincronismo (Volts)
176
0,02
0,04
0,06
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.48 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000 rev/min
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
-1
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.49 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000 rev/min
em funo do tempo ressonador no conduto com 3,53 litros
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
RESULTADOS E ANLISES
177
A Figura 5.50 apresenta o comportamento da potncia em funo do volume do ressonador,
para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de
3000 rev/min. A potncia atinge o valor mximo de 52,3 cv para a configurao do
ressonador no coletor com o volume de 1,77 litros e um valor mnimo de 48,7 cv, abaixo do
valor referncia que de 49,30 cv.
53,0
Potncia (cv)
52,0
51,0
50,0
49,0
48,0
0
RESULTADOS E ANLISES
178
215,0
210,0
205,0
200,0
195,0
190,0
185,0
180,0
0
11,0
Torque (kgfm)
10,5
10,0
9,5
9,0
0
RESULTADOS E ANLISES
179
A Figura 5.52 mostra as curvas de torque em funo da variao do volume do ressonador,
para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de
3500 rev/min. O torque atinge o valor mximo de 10,40 kgfm para o ressonador posicionado
no coletor de admisso com o volume 0,88 litros e o valor mnimo de 9,60 kgfm para o
ressonador posicionado no conduto de admisso com o volume de 1,77 litros. Para o caso de
referncia o valor de torque obtido foi de 10,02 kgfm.
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
-1
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.53 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500 rev/min
em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88 litros
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
RESULTADOS E ANLISES
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
180
-1
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.54 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500 rev/min em
funo do tempo ressonador no conduto com 1,77 litros
RESULTADOS E ANLISES
181
62,0
Potncia (cv)
61,0
60,0
59,0
58,0
57,0
0
210,0
205,0
200,0
195,0
190,0
185,0
180,0
0
RESULTADOS E ANLISES
182
A Figura 5.57 mostra as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 5500 rev/min. O
torque atinge o valor mximo de 8,57 kgfm para o ressonador posicionado no coletor de
admisso com o volume 4,42 litros e o valor mnimo de 8,24 kgfm para o ressonador
posicionado no conduto de admisso com o volume de 2,65 litros. O torque sem ressonador
de 8,49 kgfm. Para a rotao de 5500 rev/min foram obtidas as menores diferenas entre os
valores de torque mximo e mnimo, atribuindo essa menor diferena ao no funcionamento
do ressonador, pois est fora da freqncia de atuao.
9,0
Torque (kgfm)
8,8
8,5
8,3
8,0
0
RESULTADOS E ANLISES
0,06
0,2
0,04
0
-0,2
0,02
-0,4
0,00
-0,6
-0,02
-0,8
-0,04
-0,06
0,00
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
183
-1
0,02
0,04
0,06
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.58 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500 rev/min
0,05
0,2
0,00
-0,05
-0,2
-0,10
-0,4
-0,15
-0,6
-0,20
-0,8
-0,25
-1
-0,30
0,00
0,02
0,04
Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador
0,06
0,08
-1,2
0,10
Sincronismo do cilindro
FIGURA 5.59 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500 rev/min
em funo do tempo ressonador com 2,65 litros
Sincronismo (Volts)
Presso (bar)
RESULTADOS E ANLISES
184
A Figura 5.60 apresenta o comportamento de potncia em funo do volume do ressonador,
para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 5500
rev/min. A potncia apresenta o menor ganho, 0,6 %, sendo essa a mxima potncia
desenvolvida pelo motor. O valor mximo de potncia foi de 79,6 cv para a configurao do
ressonador no coletor, com o volume de 3,53 litros.
Potncia (cv)
80,0
79,0
78,0
77,0
0
2
3
Volume do ressonador (litros)
Ressonador no conduto
Ressonador no coletor
RESULTADOS E ANLISES
185
245,0
240,0
235,0
230,0
0
2
3
Volume do ressonador (litros)
Ressonador no conduto
Ressonador no coletor
As Figuras 5.62 a 5.64 apresentam os resultados finais simulados, com a barra de incertezas,
conforme calculado no apndice I. Os resultados foram significativos com a adoo dos
volumes maximizados do ressonador de volume varivel para obteno dos resultados por
meio do valor mximo de torque e potncia nos testes realizados. Para o consumo especfico,
os valores foram obtidos por meio dos mnimos valores dos testes realizados.
RESULTADOS E ANLISES
186
Torque (kgfm)
14
12
10
8
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
Ressonador Varivel
90
80
Potncia (cv)
70
60
50
40
30
20
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Ressonador Varivel
5000
6000
7000
VVT 0
RESULTADOS E ANLISES
187
300
250
200
150
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
7000
Ressonados varivel
RESULTADOS E ANLISES
188
reproduzir a presso no interior do cilindro do motor sem a utilizao do plenum do Banco de
Fluxo.
6.
CONCLUSES
190
CONCLUSES
191
CONCLUSES
7.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT, Apresentao de Desempenho de Motores ACI (Alternativos de Combusto
Interna), NBR 5477, 1982.
ASHHAB M.S., STEFANOPOULOU A.G., COOK J.A., LEVIN M., Camless Engine
Control for a Robust Unthrottled Operation, SAE Internacional, 1998.
ARCOUMANIS C., VAFIDIS C., WHITELAW, J.H., Valve and in-cylinder flow
generated by helical port in aproduction diesel engine. J. Fluids Eng., 109(4), 368375, 1987.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
195
BEHHIA, M., MILTON, B.E., Fundamentals of fuel fil formation and motion in SI
engine induction systems. Energy Conversion and Management, N 42, pp. 1751-1768,
2001.
BELMABROUK, H., MICHARD, M., Analysis of the swirl effect on turbulent length
scale in na ICE cylinder by two-point LDV. International Journal of Heat and Fluid
Flow, N 22, pp. 417-423, 2001.
BENAJES, J., REYES, E., GALINDO, J., PEIDRO, J., Predesign Model for Intake
Manifolds in Internal Combustion Engines. SAE Paper N 970055, 1997.
BICEN, F., VAFIDIS, C., WHITELAW, J.H., Steady and unsteady Air Flow through
na Intake Valve of a Reciprocating Engine, J. Fluids Eng., 107 413, 1985.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
196
BLAIR, G.P., LAU, H.B., CARTWRIGHT, A., RAGHUNATHAN, B.D., MACKEY,
D.O., Coefficients of Discharge at the Aparatures of Engines, Design and Emissions
of Small Two and Four Stroke Engines SAE Paper n. 952138, 1995.
BOCCHI, G., Motori a Quattro Tempi, Ulrico Hoepli Editore Milano, 1988.
BORETTI, A.A., CANTORI, G., Computational Methods for the Fluid Dynamic
Optimization of High Performance Engines, Automobili e Motoi High Tech, 2
Convgno Internazionale, 2nd International Conference, maggio 1996.
BRADS M.C., Helmholtz tuned indiction system for turbocharged diesel engine,
SAE Paper N 790069, 1979.
CHEHROUDI, B., SCHUH, D., Intake-Port Flow Behavior in a Motored and Fired
Two-stroke Research Engine. Experimental Thermal and Fluid Science, N 10, pp. 86100.
CHEN, K., LIU, Y., A physical insight of the active control on sound source in a
pipe, Applied Acoustics 61, 133-148, 2000.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
197
DEAR, T., INGARD, K.U., SCHUCHARDT, M.E., An air induction system for a fourcylinder engine: design, noise control and engine efficiency, SAE Paper N 931317,
1993.
DOHMEN, H.P., FEHL, G., Dynamic and Transient Engine Testing Application,
System Requirements and Modular Structures. SAE Paper, N 982958, 1998.
DORIA, A., A Simple Method for the Analysis of Deep Cavity and Long Neck
Acoustic Resonators, Journal of Sound and vibration (2000) 232(4), 823-833, 2000.
DORF, R.C., BISHOP, R.H., Sistemas de controle modernos. 8 edio, LTC, Rio de
Janeiro, 2001.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
198
ENDO, M., FUTAGAMI, Y., IWAMOTO, J., Relation between the flow pattern
downstream of duct and the noise. JSAE Review, N 21, pp. 125-132, 2000.
FIGLIOLA, R.S., BEASLEY, D.E., Theory and Design for Mechanical Measurements,
John Wiley & Sons, 1991.
FUJIMOTO, H., NAKAGAWA, T., KUDO, H., WAKISAKA, T., SHIMAMOTO, Y., A
study on the formation of vertical vortx in the cylinder of na I.C. engine using CFD:
Effect of intake valve closing timing. JSAE Review, N 16, pp. 349-355, 1995.
FUKUTANI, I., WATANABE, E., Air Flow through Poppet Inlet Valve Analysis of
Static and Dynamic Flow Coefficients. SAE Paper, N 820154, 1982.
FULFORD, J.M., Effects of pulsating Flow on Current Meter Performance. 1st
International Conference on Water Resources Engginnering, pp. 1-5, 1995.
GASPARETTI, M., PAONE, N., TOMASINI, E.P., The application of Laser Dopple
measurement techniques for the simultaneous study of intake flow and valve
kinematics, Automobili e Motori High -, 2 Convegno Internazionale, 2nd International
Conference, maggio 1996.
GEROPP, D., ODENTHAL, H.J., Flow rate measurement in turbulent pipe flows with
minimal loss of pressure using a defect-law. Flow Measurement and Instrumentation,
N 12, pp. 1-7, 2001.
GINDELE, J., The Resolved Investigation of Unsteady Flow Inside Inlet Menifolds
and Characterization of Inlet Flow Behavior, SAE Paper N 972828, 1997.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
199
GOERING, D.J., HUMPHREY, J.A.C., GREIF, R., The dual influence of curvature
and bouyancy in fully developed tube flows. Elsevier Science Ltd, PII: S00179310(96)00248-7, pp.2188-2197, 1996.
GRAIG, J.J., Introduction to robotics - mechanics and control. 3rd edition, Prentice
Hall, New Jersey, 2005.
HALL, D.E., Basic Acustics, Harper & Row, Publishers Inc., 1987.
HARA, S., HIDAKA, A., TOMISWA, M., NAKAMURA, N., TODO, T., TAKEMURA,
S., NOHARA, T., Application of a Variable Valve Event and Timing System to
Automotive Engines. SAE Paper, N 2000-01-1224, 2000.
HAYKIN, S., VEEN, B.V., Sinais e sistemas. Reimpresso, Bookman, Porto Alegre,
2002.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
200
HMON, P., SANTI, F., AMANDOLESEET, X., On the pressure oscillations inside a
deep cavity excited by a grazing airflow, European Journal of Mechanics B/Fluids 23
(2004) 617- 632, 2004.
HWANG, K.S., SUNG, H.J., HYUN, J.M., Flow and mass transfer measurements for
a flat plate of finite thickness in pulsating flow. Int. J. of Heat and Mass Transfer, N
41, pp. 2827-2836, 1998.
Appl. Math
JEONG, J.H., NO, H.C., Experimental Study of the Effect of Pipe Length and PipeEnd Geometry on Flooding. Int. J. Multiphase, Vol. 22, N 3, pp. 499-514, 1996.
KANEKO M., MORIKAWA K., ITOH J., SAISHU Y., Study on Homogeneous
Charge Compression Ignition Gasoline Engine, The Fifth International Symposium on
Diagnostics and Modeling of Combustion in Internal Combustion Engines (COMODIA
2001), July 1 a 4, Nagoya, 2001.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
201
KANG, K.Y., REITZ, R.D., The effect of intake valve alignment on swirl generation
in a DI diesel engine. Experimental Thermal and Fluid Science, N 20, pp. 94-103, 1999.
KIM, Y.S., LEE, D.J., Numerical analysis of internal combustion engine intake noise
with a moving piston and valve. Journal of Sound and Vibration,245(5), pp. 895 912,
2001.
LEONHARD, W., Control of Electrical Drives. 3rd edition, Springer, Berlin, 2001.
LENZ, H. P., GERINGER, B., SMETANA, G., Dachs, A., Initial Test Results of an
Hydraulic Variable Valve Actuation System on a Firing Engine, SAE, Paper n.
890678, 1989.
LIU F., HOROWITZ S., NISHIDA T., CATTAFESTA L. and SHEPLAK M., A
Tunable Electromechanical Helmholtz Resonator, AIAA 2003-3145 9th AIAA/CEAS
Aeroacoustics Conference and Exhibit 12-14 May 2003, Hilton Head, South Carolina,
2003.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
202
MARVIN, C.F., Combustion time in the engine cylinder and its effect on engine
performance. Report N 276, National Advisory Committee for Aeronautics, pp.391406.
MONGEAU, L., BEZEMEK, J., DANFORTH, R., Pressure fluctuations in a FlowExcited Door Gap Cavity Model. SAE Paper N 971923, 1997.
MOREL, T., SILVESTRI, J. J., COSTELLO M., Study of Intake System Wave
Dynamics and Acoustics by Simulation and Experiment, SAE Paper N 940206, 1994.
MORSE, P.H., BODEN, R.H. e SCHECTER, H., Acoustic vibrations and internal
combustion engine performance, Journal of applied Physics, Vol. 9, January, 1938.
NAGUNO, S., HARA, S., Study of fuel economy improvement through control of
intake valve closing timing: cause of combustion deteriotation and improvement.
JSAE Review, N 16, pp.13-19, 1995.
NISHIO, Y., KOHAMA, T., KURODA, O, New approach to low-noise air intake
system development, SAE Paper N 911042, 1991.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
203
OBERT, E. F., 1971, Motores de Combusto Interna, Rio Grande do Sul, Brasil, Editora
Globo.
OHATA, A., e ISHIDA, Y., Dynamic inlet pressure and volumetric efficiency of fourcycle cylinder engine, SAE Paper N 820407, 1982.
OLIVEIRA C. R., Active Noise Control Applied in Automotive Vehicles, SAE Paper,
N 982889, 1998.
OSHKAI, P., Geveci, M., Rockwell, D., Pollack, M., Imaging of acoustically coupled
oscillations due to flowpast a shallow cavity: effect of cavity length scale, Journal of
Fluids and Structures 20 (2005) 277308, JFS 20/2005.
PAFFRATH H., ALEX, M. and HUMMEL K., Technology for Future Air Intake
Systems, International Congress and Exposition Detroit, Michigan March 1-4, 1999.
PAYRI, F., DESANTES, J.M., and TORREGROSA, A.J., Acoustic boundary condition
for unsteady one-dimensional flow calculations, Journal of Sound and Vibration, Vol.,
188(1), pp. 85, 1995.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
204
PEARSON R. J., BASSETT, M. D., BATTEN P. and WINTERBONE D. E., MultiDimensional Wave Propagation in Pipe Junctions, International Congress and
Exposition Detroit, Michigan March 1-4, 1999.
PETER, B., GOSMAN, A.D., Numerical simulation of unsteady flow in engine intake
manifolds, SAE Paper N 930609, 1993.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
205
PINTO F. A. N. C., PACHECO W. S., Sound Quality of Exhaust Pipes Through SemiActive Noise Control, XV Congresso e Exposio Internacional da Tecnologia da
Mobilidade So Paulo, Brasil, Paper SAE Brasil n. 2006-01-2575, 2006.
POLONI, M., WINTERBONE, D.E., and NICHOLS, J.R., Calculation of pressure and
temperature discontinuity in pipe by the method of characteristics and the two-step
differential Lax-Wendroff method. ASME Conference, Boston, 13th-18th December
1987. FED-Vol., 62, pp. 1-7, 1987.
ROSELL, M.D., SERRANO, J.R., MARGOT, X., and ARNAU, J.M., Analytic
Numerical Approach to Flow Calculation in intake and Exhaust Systems of Internal
Combustion Engines. Mathematical and Computer Modelling, N 36, pp. 33-45, 2002.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
206
SCHLICHTING, H., Boundary layer thory, 6th Edition, Ms. Graw-Hill, 1968.
SCHUCHARDT, M.E., DEAR, T., INGARD, K.U., An air induction system for a fourcylinder engine: design, noise control and engine efficiency, SAE Paper N 931317,
1993.
SEIXAS, P.F., MENDES, M.A.S., Aritmtica de Ponto Fixo. Transparncias da
disciplina Tcnicas de Comando e Instrumentao em Eletrnica de potncia, UFMG,
2005.
SELAMET, A., Averaged and time-resolved heat transfer of steady and pulsating
entry flow in intake manifold of a spark-ignition engine, Journal of Heat and Fluid
Flow, N 19, pp. 1-9, 1995.
SHEN, F.Z., BACKER, G., SIMON S., Exhaust tips Design Analysis. SAE Paper, N
971518, 1997.
SHER, E., BAR-KOHANY, T., Optimization of variable valve timing for maximizind
performance of na unthrottled SI engine a theoretical study. Energy, N 27, pp. 757775, 2002.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
207
SCHUCHARDT, M.E., DEAR, T., INGARD, K.U., An air induction system for a fourcylinder engine: design, noise control and engine efficiency, SAE Paper N 931317,
1993.
SIQUEIRA, C. R., KESSLER M. P., ARAJO, L. A.R., RODRIGUES, E. C. Threedimensional Transient Simulation of an Intake Manifold using CFD Techniques.
SAE Brasil Paper N 2006-01-2633, 2006.
SODR, J.R., HANRIOT, S.M., PEREIRA, L..V.M., PIRES, Luciana B.M., PINTO, A.A.,
Efeitos da Defasagem de Abertura das Vlvulas de Admisso na Carga de Ar
Induzida em um Motor de Combusto Interna. In: SAE Brasil 2004 - XIII
International Mobility Technology Conference and Exhibit, 2004, So Paulo. SAE
Technical Paper Series. Warrendale, PA : Society of Automotive Engineers, Inc., 2004. p.
1-11.
STEGGEL, N., ROCKLIFF, N., Simulation of the effects of body shape on lock-in
characteristcs in pulsating flow by the discrete vortex method, Journal Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics, N 69-71, pp. 317-329, 1997.
SUN, R., GLEASON, M., RAHMAN, S., and PARAMESWARAN, S., Can the k
Model Withstand the Challenges Posed by Complex Industrial Flows. SAE Paper, N
971516, 1997.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
208
TEXAS INSTRUMENTS - TI : TMS320LF/LC240xA DSP Controllers Reference
Guide - CPU and Instruction Set - SPRU160C, 1999.
THEDE, L., Practical Analog And Digital Filter Design. Artech House,Inc., 2004.
URATA, Y., UMIYAMA, H., SHIMIZU, K., FUJIYOSHI, Y., SONO, H., FUKUO, K.,
1993, A Study of Vehicle Equipped whit Non-Throttling S.I. Engine with Early
Intake Valve Closing Mechanism, SAE, Paper n.930820.
United State Patente, Kopper, J. S., Acoustical Resonance Apparatus for Increasing
the Power Output of an Internal Combustion Engine, Patente Number 3,254,484,
June. 7, 1966.
United State Patente, Fukami, N.Y., Sawada, K. T., Kinkori, O. S., Resonator for
Internal Combustion Engines, Patente Number US 4,546,733, Oct. 15, 1985.
United State Patente, Marks, P. C., Katra, T. S., Multiple Frequency Helmholtz
Resonator, Patente Number US 7,055,484 B2, Jun. 6, 2006.
VACULIK R., Air Management Flap with Integrated Electrical Actuator , SAE
2001 World Congress Detroit, Michigan March 5-8, 2001.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
209
VAFIDIS, C., and WHITELAW, J.H., Intake Valve and In-cylinder Flow
Development in a Rciprocating Model Engine, Proc. Imech, C200, 143, 1986.
VAFIDIS, C., and WHITELAW, J.H., XU, H.M., Conditional and Frequency Analyses
of LDV Signals from a Gas-Fuelled Engine, Proc. 6th Int. Symp. On applications of
Laser Techniques to Fluid Mechanics, McGarw Hill Inc, 1994.
VIJAYAN, M., JAYANTI, S., and BALAKRISHNAN, A.R., Effect of tube diameter
on flooding. International Journal of Multiphase Flow, N 27, pp. 797-816, 2001.
WECLAS, M., MELLING, A., and DURST, F., Flow separation in the inlet valve gap
of piston engines. Elsevier Science Ltd. PII: S0360-128597-00023-3, pp165-195, 1998.
Anexo A
TABELA A.1 Modelo das tabelas para aquisio de dados no banco de fluxo
BANCO DE FLUXO - Convnio PUC Minas / FIAT Automveis S.A.
Relatrio de Ensaio - 1 Ciclo
______________________________________________________________________________
Arquivo :
teste 70 -2006
Descrio : Conduto de admisso reto
Solicitante: Prof. Srgio de Moraes Hanriot / Prof. Leonardo V incius
Operador : Leonardo Vincius Mendes Pereira
------------------------------------------------------------------------------------------ ------------- -----------Registros : 755
Computador de Fluxo:
Amostragem : 00:00:00.0001
Presso Diferencial: 23.0 mmHg
Durao : 00:00:00.0754
Presso Absoluta : 688 mbar
T ambiente : 23.0 C
Temperatura
: 25.6 C
T tanque : 22.8 C
Vazo Volumtrica : 10.9 l/s
Rotao : 1592 RPM
Vazo Volum. STP : 6.2 l/s
Vlvulas V1: 90
V2: 0
Data: 28/04/06
V3: 90
Hora: 17:11:27
________
________
______
___
_____
______ ______ ______ ______
Registro
Instante
Angulo
RPM V Mas
P1
P2
P3
P4
graus
g/s
bar
bar
bar
bar
________
________
______
___
_____
______ ______ ______ ______
1
0
0
1592
7,6
-0,074
-0,11
-0,181
-0,092
2
0,0001
0
1592
7,6
-0,074
-0,11
-0,168
-0,096
3
0,0002
0
1592
7,6
-0,074
-0,11
-0,168
-0,096
4
0,0003
0
1592
7,6
-0,03
-0,11
-0,168
-0,096
5
0,0004
0
1592
7,6
-0,03
-0,061
-0,168
-0,096
6
0,0005
0
1592
7,6
-0,03
-0,061
-0,155
-0,099
7
0,0006
0
1592
7,6
-0,03
-0,061
-0,155
-0,099
8
0,0007
0
1592
7,6
0,017
-0,061
-0,155
-0,099
9
0,0008
0
1592
7,6
0,017
-0,011
-0,155
-0,099
10
0,0009
0
1592
7,6
0,017
-0,011
-0,136
-0,101
11
0,001
0
1592
7,6
0,017
-0,011
-0,136
-0,101
12
0,0011
0
1592
7,6
0,063
-0,011
-0,136
-0,101
13
0,0012
6
1592
7,6
0,063
0,039
-0,109
-0,101
14
0,0013
6
1592
7,6
0,063
0,039
-0,109
-0,103
15
0,0014
6
1592
7,6
0,103
0,039
-0,109
-0,103
16
0,0015
6
1592
7,6
0,103
0,089
-0,109
-0,103
17
0,0016
6
1592
7,6
0,103
0,089
-0,075
-0,103
18
0,0017
6
1592
7,6
0,103
0,089
-0,075
-0,103
19
0,0018
6
1592
7,6
0,141
0,089
-0,075
-0,103
20
0,0019
12
1592
7,6
0,141
0,134
-0,075
-0,103
TABELA A.2a Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada
Identificao do experimento
PROJETO
N_MOTOR
EPROM
APLIC
SOLICIT
OPERATOR
CELA
T_PROVA
TIP_COMB
TIP_OIL
COMEND1
COMEND2
DATE
TIME
PRIMARIO
INTERMED
TERMINAL
SOND_LAM
FILT_AR
MANGUEIR
TOM_AR
SUPPORT TO FIASA
2870055
D0708G45_FPT_6_E22
Leonardo Guimares da Mata
Leonardo Vincius Mendes Pereira
R.BRAZ
4
CURVA DE POTENCIA OTIMIZADA.
GASOLINA C
5W30
Configurao do ressonador no coletor.
Ressonador com 4,41 litros.
17/nov/07
11:35:40
55199867
51766538
51765397
OZA 532
46461484
51727082
55195719
Dados do experimento
TIME
hhmmss
11:06:29
11:08:46
11:10:42
11:12:27
11:14:01
11:15:23
11:16:42
11:18:09
11:19:43
11:21:07
11:22:20
11:23:31
11:24:37
11:26:16
11:27:50
11:29:39
11:30:59
11:32:22
11:34:07
GIRO
rev/min
5996
5750
5496
5256
5004
4748
4495
4249
4013
3751
3509
3254
2996
2750
2492
2254
1995
1743
1502
TABELA A.2b Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada
Dados do experimento
TIME
GIRO ESP_CONS
hhmmss rev/min
g/CVh
11:06:29 5996
247,73
11:08:46 5750
239,83
11:10:42 5496
238,61
11:12:27 5256
224,38
11:14:01 5004
218,02
11:15:23 4748
214,65
11:16:42 4495
210,32
11:18:09 4249
199,38
11:19:43 4013
207,58
11:21:07 3751
212,26
11:22:20 3509
205,72
11:23:31 3254
227,43
11:24:37 2996
214,16
11:26:16 2750
193,66
11:27:50 2492
194
11:29:39 2254
193,97
11:30:59 1995
196,77
11:32:22 1743
216,11
11:34:07 1502
167,19
TABELA A.2c Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada
Dados do experimento
TIME
GIRO P_BARO P_COMB P_OLEO T_AR_ADM T_AR_ASP T_B_SECO T_B_UMID T_E_AGUA T_E_OLEO T_OLEO T_S_AGUA UMID_REL
hhmmss rev/min
mBar
Bar
Bar
C
C
C
C
C
C
C
C
%
11:06:29 5996
914,9
3,5
3,41
25
22
17
12
76
128
226
94
61,7
11:08:46 5750
915
3,5
3,42
26
23
18
12
75
127
226
93
60,5
11:10:42 5496
915
3,5
3,45
26
23
18
12
74
126
226
92
59,7
11:12:27 5256
915
3,5
3,47
25
23
18
12
74
124
227
92
59,3
11:14:01 5004
915
3,5
3,48
25
23
18
12
75
123
227
93
59
11:15:23 4748
915,1
3,5
3,47
25
23
18
12
74
122
227
93
58,9
11:16:42 4495
915,1
3,5
3,47
25
23
18
12
74
120
361
92
58,8
11:18:09 4249
915,2
3,5
3,45
25
22
18
12
73
119
284
92
58,7
11:19:43 4013
915,1
3,5
3,4
25
22
18
12
73
117
272
92
58,6
11:21:07 3751
915,1
3,51
3,33
24
22
18
12
72
115
364
91
58,5
11:22:20 3509
915,1
3,51
3,22
24
22
18
12
72
113
252
90
58,5
11:23:31 3254
915,1
3,51
3,07
24
21
18
12
72
111
236
91
58,5
11:24:37 2996
915,2
3,51
2,96
24
21
18
12
72
109
235
91
58,5
11:26:16 2750
915,2
3,51
2,75
25
21
18
12
72
107
235
92
58,6
11:27:50 2492
915,2
3,51
2,55
26
21
18
12
73
105
235
93
58,7
11:29:39 2254
915,2
3,52
2,35
26
21
18
12
73
102
235
93
58,8
11:30:59 1995
915,2
3,52
2,15
25
20
17
12
72
100
235
92
58,9
11:32:22 1743
915,2
3,52
1,93
24
20
17
12
71
96
235
91
59
11:34:07 1502
915,2
3,52
1,72
24
20
17
12
71
92
235
91
59,1
Anexo B
216
Apndice I
I.1 Anlise de incerteza dos dados obtidos no Banco de Fluxo
A incerteza das curvas de presso e vazo dos testes do banco de fluxo funo da incerteza
de dois parmetros: a presso medida pelos transdutores de presso e a vazo medida pelo
medidor laminar de vazo. As incertezas foram calculadas pela metodologia de Kline e
McClintock (1953).
I.1.1 Incerteza para a medio de vazo
A incerteza da medio de vazo proveniente do medidor de vazo e do computador de
fluxo. A incerteza do medidor de vazo fornecida pelo fabricante, sendo igual a 1,15 % do
valor final de escala (100 l/s). O computador de fluxo apresenta incerteza de medio
fornecida pelo fabricante igual a 0,36 % do valor final de escala (200 l/s).
U Vazo =
(x1 )2 + (x2 )2
2
U Vazo
1,15
0,36
=
*100 +
* 200
100
100
U Vazo = 1,3568l / s
I.1.2 Incerteza para a medio de presso
Os transdutores de presso possuem faixa de 1 a +2 bar, com incerteza de medio fornecida
pelo fabricante igual a 0,25 % do valor final de escala. Associada a essa incerteza do
fabricante tem-se a incerteza referente a reprodutibilidade na realizao dos experimentos,
sendo que cada valor est associado a mdia de 15 valores e o desvio padro.
Apndice I
218
Indicao
0,309
0,311
0,308
4
5
0,308
0,309
0,309
0,310
8
9
0,308
0,306
10
0,308
11
0,310
12
0,311
13
0,308
14
0,307
15
Mdia
0,308
0,310
Desvio padro
0,0014
Efeitos sistemticos
Correo
Efeitos aleatrios
Smbolo
Descrio
Valor bruto
Re
Repetitividade
0,0004
normal
1,0
0,0004
Resoluo
0,0005
uniforme
1,7
0,0003 infinito
Cc
Correo combinada
uc
normal
0,0005
U95%
normal
0,0009
14
0,0000
38
U Pr esso = 0,0009bar
I.2 Anlise de incerteza dos dados obtidos no dinammetro da PUC Minas
A incerteza das curvas de torque, potncia e consumo especfico dos experimentos realizados
no dinammetro de bancada so provenientes da incerteza de cinco parmetros: a fora
medida, a rotao do motor, o raio do dinammetro, do medidor de vazo volumtrica e do
densmetro. As incertezas foram calculadas pela metodologia de Kline e McClintock (1953).
I.2.1 Incerteza para a medio de fora
Os experimentos foram realizados com um sistema pneumtico de medio de fora original
do dinammetro.
Apndice I
Fontes de incertezas
Smbolo
Descrio
Resoluo
219
Efeitos sistemticos
Correo (N)
Efeitos aleatrios
Valor bruto (N)
2,45
uniforme
1,7
1,42 infinito
Cc
Correo combinada
uc
0,00
normal
1,42 infinito
U95%
normal
2,83
U(F) = 2,83 N
Efeitos sistemticos
Correo
Efeitos aleatrios
Smbolo
Descrio
Valor bruto
Tipo de distribuio
Incerteza do medidor
3,00
uniforme
Divisor n (rev/min)
2,0
1,50
infinito
Resoluo
0,50
uniforme
1,7
0,29
infinito
infinito
Cc
Correo combinada
uc
0,00
normal
1,53
U95%
Incerteza expandida
normal
3,06
T = f ( F , R)
T = F *R
T = 83,85 N .m
Apndice I
220
U 2 Torque
T
T
=
*U (F ) + *U (R )
F
R
U Torque =
(R *U (F ))2 + (F *U (R ))2
Como foi utilizado o padro da norma NBR 1585. (ABNT, 1996), a incerteza total admissvel
no pode ser maior que 1% em todas as regies de foras nas quais foi realizado o
experimento. Portanto se calculada a incerteza do torque a partir do ponto de maior fora,
117,09 N para a rotao 5754 rev/min, valor medido para teste com o sistema de admisso
referncia sem ressonador.
U Torque =
U Torque = 2,027 N .m
P = f (T , n)
P=
2 * * T * n
60 *1000
P = 50,5244kW = 67,7543cv
2
U 2 Potncia
P
P
= *U (T ) + *U (n )
T
n
U Potncia
2 * * n
2 * *T
=
*U (T ) +
*U (n )
60 *1000
60 *1000
Apndice I
221
U Potncia
2 * * 5754
2 * * 83,85
=
* 2,027 +
* 3,06
60 *1000
60 *1000
Ce = f ( P, ,V& )
Ce =
*V&
P
Indicao
0,76
0,77
0,76
0,76
0,75
0,76
0,76
0,75
0,77
10
0,76
Mdia
0,76
Desvio padro
0,0067
Descrio
Efeitos sistemticos
Correo
Efeitos aleatrios
Valor bruto Tipo de distribuio
Divisor
Re
Repetitividade
0,0021
normal
1,0
0,0021
Resoluo do densmetro
0,0050
uniforme
1,7
0,0029 infinito
Cc
Correo combinada
uc
normal
0,0036
U95%
normal
0,0073
0,0000
74
Apndice I
222
Para o clculo da massa especfica do combustvel, relaciona com a massa especfica da gua
a mesma temperatura do teste do combustvel, 21C.
= 998,0 kg/m3 e U( ) = 0,1 kg/m3
temos :
= f ( gua , d )
= gua * d
= 998,0 * 0,76
= 758,48kg / m 3
(d *U ( ))2 + ( *U (d ))2
U =
U =
Leitura
Indicao
155
151
Mdia
148
149,50
Desvio padro
2,1213
Apndice I
Fontes de incertezas
223
Efeitos sistemticos
Correo
Efeitos aleatrios
Smbolo
Descrio
Re
Repetitividade
1,2247
normal
1,0
1,2247
Resoluo
0,0050
uniforme
1,7
0,0029 infinito
Cc
Correo combinada
uc
normal
1,2247
U95%
normal
2,5340
V
2
0,0000
2
Com a funo dada pelo fabricante, V& (l/h) = 0,111824 * V& (Hz), temos: V& = 16,72 l/h
Ce =
Ce =
*V&
P
0,75848 *16,72
50,5244
Ce = 0,251
kg
kWh
Ce
Ce
Ce
Ce
*U ( ) +
=
* U V&
*U (P ) +
&
P
( )
U Ce =
U Ce = 4,9655 *10 2
kg
g
= 49,655 *10 2
kWh
kWh
Apndice I
224
realizada neste experimento. Como a maior leitura da fora foi de 154,9906 N para a rotao
de 3510 rev/min, no experimento com o ressonador no coletor de admisso em um volume
0,88 litros, a maior incerteza da fora (IF) foi de 1,5499 N. O sistema de medio de rotao
deve ter uma exatido de 0,5 %, conforme a norma NBR 1585 (ABNT, 1996). Como a maior
rotao utilizada nos experimentos foi de 6000 rev/min, a incerteza mxima (In) foi de 30,0
rev/min. A distncia entre o ponto de aplicao da fora e o centro (manual do fabricante)
0,7162 m com uma incerteza de medio (IR) de 0,0001 m.
I.3.1 Incerteza para a medio de torque
T = f ( F , R)
T =FR
T = 111,0043 Nm
Ento a incerteza do torque (UTorque)
U Torque
=
IF +
IR =
F
(R IF )2 + (F IR )2
A incerteza mxima associada potncia dada pela incerteza mxima calculada para o
torque combinada com a incerteza mxima da rotao (Kline e Mcclintock, 1953):
P = f (W , n)
P=
P
IP =
W
2 W n
60 1000
IW + In
Apndice I
225
2 6000
2 1,1101
IP =
1,1101 +
30
60 1000
60 1000
IP = 0,6975kW = 0,9354cv
A incerteza mxima associada presso mdia efetiva dada pela incerteza mxima
calculada para o torque potncia com a incerteza mxima da rotao e volume dos cilindros
(Kline e Mcclintock, 1953):
PME = f ( P, V , n)
PME =
120 P
V n
PME
PME
PME
IPME =
IP +
IV +
IN
P
V
n
120
120 P
120 P
IPME =
IP +
IV +
In
2
2
V n
n v
V n
IPME =
120 59283
120
697,5 +
0,001368 6000
6000 0,001368
120 59283
+
2
0,001368 6000
30
0,00000001
Apndice I
226
sfc = f (m& f , P )
sfc =
m& f
P
2
sfc
sfc
& f +
Isfc =
Im
IP
m& f
P
Isfc =
[(59,283)
Isfc =
] [
) ]
P 2 IP
0,6975
APNDICE II
II.1
APNDICE II
228
A Figura II.1 mostra a resposta do sistema controlado durante 1000ms depois de aplicado um
degrau de amplitude 30, onde o overshoot inicial foi em 31,5, 1,5 acima da referncia, o
que representa 5% de erro. O sinal estabilizado em 30,5, representando um erro de 1,7%
aps 100 ms. A variao do volume do ressonador, representado pelo erro de 1,7% do ngulo
entre as palhetas, de 0,01 litros.
A Figura II.2 apresenta a resposta do sistema controlado durante 500ms para a posio de 60o.
Prximo a 100 ms, a resposta est estabilizada em 63, que representa um erro de 5%.
De forma anloga, a Figura II.3 apresenta a resposta do sistema controlado durante 500ms
para a posio de 120o, e prximo a 180ms a resposta est estabilizada em 123,
representando um erro de 2,5%.
APNDICE II
229
APNDICE II
230
A Figura II.4 mostra a resposta do sistema controlado durante 1000ms depois de aplicado um
degrau de amplitude -120 (de 240 a 120), representando 3% de erro e estabilizado em
118, representando um erro de 1,7% aps 200 ms.
A Figura II.5 mostra a resposta do sistema controlado ao maior degrau aplicado, com
amplitude de 300. No houve o overshoot inicial, estabilizando em 296, representando um
erro de 1,4% aps 300 ms. A variao do volume do ressonador representado pelo erro de
1,4% do ngulo entre as palhetas de 0,07 litros.
De acordo com os resultados mostrados nas Figuras II.1 a II.5, percebe-se que o controle se
mostrou com tempo de assentamento inferior a 1000ms, mesmo para uma excurso
relativamente grande como a de 300 o (Figura II.5). Considerando um overshoot inferior de
5% em todos os casos considera-se que o sistema de controle do ressonador est validado.
APNDICE II
231
carga serem dessa ordem de grandeza, para variar 500 rev/min. Uma outra anlise realizada
foi sobre o erro em regime permanente apresentado na movimentao da palheta, o qual
devido ao atrito esttico que no foi considerado e que entraria como uma perturbao no
modelo do controle. Para um controle mais refinado esse atrito deve ser considerado. No
presente trabalho no foi considerado devido a pequena variao do volume com relao aos
erros encontrados.
II.2
Banco de Fluxo
A Figura II.6 mostra a resposta do modelo e do sistema real montado no Banco de Fluxo com
o degrau de entrada. Esta aquisio foi realizada com uma freqncia de aquisio de 15 ms,
com o prprio sistema de controle desenvolvido. A resposta do sistema ficou com um erro
inferior a 1%, porm mais lento, levando at 600 ms para a estabilizao.
Posio angular []
200
150
100
50
0
10
11
12
13
14
15
Tempo [s]
16
APNDICE II
232
A seguir so analisados os resultados dos experimentos dinmicos com o ressonador de
palheta operando com o controle eletrnico, onde os parmetros de operao que tem
influncia na resposta de posio do ressonador foram avaliados.
A Figura II.7 mostra os vrios nveis de rotao do eixo comando de vlvula, controlados pelo
motor eltrico do Banco de Fluxo, que em funo do tempo representa a rampa aplicada para
avaliao da resposta do sistema em malha fechada.
FIGURA II.7 Rotao do eixo comando de vlvula controlada em degraus pelo motor
eltrico do Banco de Fluxo em funo do tempo
Volume do ressonador
(litros)
4,41
4,41
4,41
0,88
0,88
3,53
4,41
0,88
3,53
1,77
APNDICE II
233
Os valores dos ngulos entre as palhetas e os volumes do ressonador correspondentes foram
definidos no dinammetro de bancada em funo do torque mximo. A Tabela II.1 mostra as
posies dos ngulos das palhetas e o volume do ressonador em funo da rotao do eixo
comando de vlvulas.
A Figura II.8 mostra as curvas de posio de referncia e posio real das palhetas em funo
do tempo, caracterizando a resposta do sistema rotao do eixo comando de vlvula,
controlada em degraus pelo motor eltrico do Banco de Fluxo. A posio real da palheta
acompanha a referncia em toda a faixa de operao do ressonador.
A Figura II.9 apresenta a rampa de subida e descida de rotao do eixo comando de vlvulas
controlado pelo motor eltrico do Banco de Fluxo em funo do tempo. Esta figura representa
o funcionamento do ressonador ao longo de toda a sua faixa de operao, girando tanto no
sentido horrio, para reduzir o volume entre as palhetas, quanto no sentido anti-horrio, para
aumentar o volume entre as palhetas, sempre fazendo a avaliao da resposta do sistema em
malha fechada.
APNDICE II
234
FIGURA II.9 Rotao do eixo comando de vlvula controlada uma rampa de subida e
descida pelo motor eltrico do Banco de Fluxo em funo do tempo
A Figura II.10 mostra que a posio de referncia e a posio real em funo do tempo
operam de acordo com a rotao descrita na Figura II.9. Conclui-se assim que o ressonador de
palheta varia de acordo com o volume maximizado pelos testes no dinammetro de bancada.
Isso possibilita validar o controle eletrnico do ressonador varivel.
APNDICE III
III. Resultados dos testes realizados no dinammetro da PUC Minas
Estes testes foram realizados com intuito de comparar os parmetros do motor FIRE 1242 cm3
com os testes realizados com o mesmo motor no dinammetro do CETEC (Bata, 2006). As
curvas caractersticas foram obtidas nos dois laboratrios com o mesmo motor em plena
carga, utilizando gasolina C como combustvel. A incerteza das curvas caractersticas do
motor funo de quatro parmetros medidos. Estes parmetros so a fora medida na clula
de carga, a rotao do motor, o brao do dinammetro onde est aplicada a fora e a vazo de
combustvel.
A Figura III.1 mostra o torque do motor obtido nos laboratrios da PUC Minas e do CETEC.
Os dois testes apresentados foram realizados com o motor original, apenas para validar o
laboratrio da PUC Minas. Nota-se que apresentam um comportamento semelhante, com a
rotao de torque mximo em 2500 rev/min. A incerteza mxima do torque, calculada para o
dinammetro da PUC Minas foi de 0,207 kgfm, conforme apresentada no Apndice I.
Torque (kgfm)
10
4
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
Teste CETEC
7000
APNDICE III
236
A Figura III.2 apresenta a potncia para o mesmo motor nos laboratrios da PUC Minas e do
CETEC. A rotao onde ocorre a potncia mxima de 5500 rev/min. A incerteza mxima da
potncia calculada para o dinammetro da PUC Minas de 1,638 cv, conforme apresentada
no Apndice I. Tambm pode ser observado que no se tem alteraes no comportamento das
curvas ao longo de toda a faixa de rotao, aumentando com a rotao at um limite, de
acordo com o torque (Heywood, 1988).
A potncia tende a subir com o aumento da rotao do motor, at se atingir uma condio em
que a massa de mistura admitida a cada ciclo se reduz mais rpido que a velocidade de
aumento do nmero de ciclos para um dado intervalo de tempo. Nesse momento, o produto do
torque pela rotao do motor, ou seja, a potncia, comea a diminuir (Soares, 2000). Esse
fenmeno ocorre a partir dos 5500 rev/min.
Potncia (cv)
50
40
30
20
10
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
5000
6000
7000
Teste CETEC
APNDICE III
237
menores de rotao. A incerteza mxima do consumo especfico calculado para o
dinammetro da PUC Minas foi de 0,675 g/cvh, conforme apresentada no Apndice I. O
consumo especfico apresentou um afastamento a partir de 4000 rev/min, onde foi verificado
um consumo de combustvel 10,03% maior no teste realizado na PUC Minas, correspondendo
a 1,3 kg/h a mais.
Os experimentos nos dinammetros dos dois laboratrios serviram para validar os testes
realizados no dinammetro da PUC Minas, objetivando iniciar os testes com a insero do
ressonador no sistema de admisso, conhecendo-se a incerteza do equipamento.
350
300
250
200
150
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Teste PUC Minas
5000
6000
7000
Teste CETEC
A Figura III.4 mostra os valores de torque para o caso do ressonador inserido no conduto de
admisso, ou seja, entre o filtro de ar e a borboleta de controle de carga do motor. A presena
do ressonador com o pescoo de 560 mm, dimenso definida nos testes do banco de fluxo
interferiu muito pouco na vazo de ar admitida conforme os testes no banco de fluxo. Outro
problema apresentado que a incerteza calculada superava as diferenas dos parmetros de
ganho ou perda de torque, assim acontecendo tambm com a potncia e o consumo
especfico. Por tanto, a necessidade de um laboratrio com uma incerteza menor foi
necessrio.
APNDICE III
238
A partir dos resultados mostrados na Figura III.4 pode-se concluir que a influncia do
ressonador no foi a esperada, no contribuindo para o aumento da vazo de ar. Foi
constatado que este comportamento do ressonador era devido ao comprimento muito grande
do pescoo, gerando uma perda de carga elevada. Para resolver este problema, testes foram
realizados com um menor comprimento do pescoo, reduzido de 560 mm para 170 mm, sendo
este o comprimento utilizado em todos os demais testes realizados.
Torque versus rotao do motor
Ressonador no conduto de admisso e com pescoo de 560 mm de comprimento
12
Torque (kgfm)
10
4
0
1000
2000
3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Sem ressonador
5000
6000
7000
FIGURA III.4 Torque do motor FIRE 1242 cm3 sem e com o ressonador
no Laboratrio da PUC Minas para os vrios volumes obtidos
Desta forma, visando obter os ganhos com a insero do ressonador, um dos Laboratrios da
FPT foi usado para a realizao dos testes com a reduo do pescoo do ressonador e a
utilizao de um dinammetro com menor incerteza de medio, espera-se obter melhores
resultados.