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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Tese de doutorado

rea de Concentrao: Calor e Fluidos

Estudo Experimental da Influncia de um Ressonador de Volume


Varivel na Massa de Ar Admitida por um
Motor de Combusto Interna

Leonardo Vincius Mendes Pereira

Orientador: Prof. Dr. Ramn Molina Valle


Co-Orientador: Prof. Dr. Srgio de Morais Hanriot

Belo Horizonte
Dezembro de 2008

Estudo Experimental da Influncia de um Ressonador de


Volume Varivel na Massa de Ar Admitida por um
Motor de Combusto Interna

Tese apresentada ao programa de Ps-Graduao em


Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas
Gerais, como requisito parcial obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia Mecnica.

rea de concentrao: Calor e Fluidos

Orientador: Prof. Dr. Ramn Molina Valle


Universidade Federal de Minas Gerais
Co-Orientador: Prof. Dr. Srgio de Morais Hanriot
Instituto Politcnico da PUC Minas

Belo Horizonte
Dezembro de 2008

iv

Resumo
A dinmica nos condutos de admisso em motores de combusto interna envolve
grandezas tais como o comprimento, dimetro, a rotao do eixo comando de vlvulas e
demais geometrias e acessrios existentes. Os movimentos alternativos das vlvulas de
admisso e do pisto produzem fenmenos de gerao de ondas de presso que se
propagam pelo conduto. Tais ondas, se oportunamente aproveitadas, podem aumentar a
quantidade de massa de ar admitida. No presente trabalho desenvolvido o projeto e o
controle eletrnico de um ressonador de volume varivel, visando o aumento de massa de
ar admitida no motor. Tambm apresentada uma metodologia completa para
aproveitamento dos efeitos pulsantes que se propagam pelo conduto de admisso. Um
estudo experimental dos volumes requeridos e do melhor posicionamento do ressonador no
conduto de admisso foi realizado em banco de fluxo, objetivando analisar sua influncia
na quantidade de massa de ar admitida pelo cilindro. Aps a implementao do controle
eletrnico foram realizados testes dinmicos no banco de fluxo para avaliar a resposta do
ressonador eletrnico para os volumes requeridos. Foi avaliado o desempenho do
ressonador em dinammetro de bancada e obtida as curvas caractersticas do motor com o
ressonador instalado antes e depois da borboleta de controle de carga de um motor de
produo seriada. Os resultados mostram o melhor posicionamento e a viabilidade da
utilizao de um ressonador eletrnico que permita, para cada rotao e carga do motor,
ajustar a sintonia com as ondas de presso no sistema de admisso, de forma a obter
ganhos de desempenho para todos os regimes de rotao do motor em plena carga.

PALAVRAS CHAVES: motor de combusto interna, conduto de admisso, ressonador de


Helmholtz.

Abstract
The dynamic of intake manifold admission on internal combustion engines involves
parameters such as length, diameter, camshaft rotation and other geometries and
accessories. The alternative movements of the admission valves and piston produce the
phenomena of generation of pressure waves that spread through the conduit. Such waves,
if well used, can increase the air mass quantity admitted. In the present work it is
developed the project and the electronic control of a resonator of variable volume, with the
main goal to increase the volume of air admitted by the engine. It is also presented a
complete methodology to use the pulsing effects spreading through the admission conduct.
An experimental analysis of the requested valves and resonator position in the intake
conduits was evaluated in flow bench, aiming its influence in the amount of mass air
admitted by the cylinder. After implementation of the electronic control dynamics tests
were performed in flow bench, to evaluate the performance of electronic resonator to the
required volume. The resonators performance has been evaluated on a bench
dynamometer. The characteristics curves were obtained from the engine with the resonator
installed before and after the throttle. The results show the best position and feasibility of
using an electronic resonator enabling, for each engine rotation and load, adjust the
pressure waves on intake manifold, therefore improving the engine performance for all
engine rotations at full load condition.

KEY WORDS: internal combustion engine, intake manifolds, Helmholtz resonator.

vi

Este trabalho dedicado a meus pais,


Vandeyr e Dayse, a minha av (Lbia), em
especial a minha namorada, Jussara, a todos
os meus familiares e a Deus. Sem a
compreenso e o apoio de todos no seria
possvel a sua realizao.

vii

Agradecimentos

Muitos foram os que contriburam para que este trabalho chegasse ao seu final, assinalando
meu reconhecimento especial:

ao orientador prof. Dr. Ramn Molina Valle;


ao co-orientador prof. Dr. Srgio de Morais Hanriot;
aos amigos da Fiat Automveis e da FPT Powertrain Technologies;
ao Eng. Leonardo da Mata Guimares;
aos amigos do Laboratrio Banco de Fluxo da PUC Minas;
aos tcnicos da PUC Minas Pedro Kapler e Carlos Eduardo dos Santos e ao Eng. Vincius
Maia de S pelo auxlio na parte experimental;
UFMG, instituio responsvel pelo programa de ps-graduao;
ao Departamento de Engenharia Eletrnica, em especial ao Eng. Alexandre Pereira Leal,
ao Eng. Gabriel Teixeira Braga e ao Prof. Dr. Marcos Antnio Mendes Severo.
ao CNPq, pela bolsa de estudos em uma etapa do trabalho;
PUC Minas, FPT Powertrain Technologies e a FIAT Automveis, pela colaborao com
o fornecimento de equipamentos, da estrutura, do material e do local para a realizao dos
testes experimentais;

A todos que me ajudaram de alguma forma, meus sinceros agradecimentos.

viii

SUMRIO
Resumo......................................................................................................................
Abstract......................................................................................................................
Dedicatria.................................................................................................................
Agradecimentos.........................................................................................................
Sumrio......................................................................................................................
Lista de figuras...........................................................................................................
Lista de tabelas...........................................................................................................
Simbologia.................................................................................................................
1.
Introduo...................................................................................................
1.1.
Aspectos gerais...........................................................................................
1.2.
Estado da arte.............................................................................................
1.3.
Escopo do trabalho.....................................................................................
2.
Objetivos e relevncia................................................................................
2.1.
Objetivo geral.............................................................................................
2.2.
Objetivos especficos..................................................................................
2.3.
Relevncia do trabalho...............................................................................
3.
Reviso bibliogrfica..................................................................................
3.1.
Introduo...................................................................................................
3.2.
Dinmica dos condutos de admisso..........................................................
3.3.
Dinmica dos ressonadores........................................................................
3.4.
Dinmica do escoamento atravs do acionamento das vlvulas................
3.5.
Ondas Acsticas e suas caractersticas.......................................................
3.6.
Teoria de controle eletrnico......................................................................
3.6.1.
Introduo...................................................................................................
3.6.2.
Motor de corrente contnua........................................................................
3.6.3.
Inrcia efetiva e amortecimento efetivo.....................................................
3.6.4.
Conversor cc-cc ponte completa efetivo....................................................
3.6.5.
O efeito do tempo morto............................................................................
3.6.6.
Controlador DSP TMS320LF2407 da famlia C2000................................
3.6.7.
Anlise no domnio da freqncia..............................................................
3.6.8.
Filtros Ativos Passa-Baixas........................................................................
3.6.9.
Aplicao de dispositivos de controle........................................................
3.7.
Testes de desempenho em dinammetro de bancada.................................
3.8.
Consideraes finais...................................................................................
4.
Metodologia...............................................................................................
4.1.
Introduo...................................................................................................
4.2.
Desenvolvimento do ressonador de volume varivel.................................
4.2.1.
Desenvolvimento do sistema mecnico do ressonador de volume
varivel.......................................................................................................
4.2.2.
Metodologia experimental e numrica para o controle eletrnico do
ressonador...................................................................................................
4.2.2.1. Introduo...................................................................................................
4.2.2.2. Levantamento das curvas de presso e temperatura...................................
4.2.2.3. Levantamento da curva do sensor de posio da borboleta.......................
4.2.2.4. Levantamento da curva do sensor de rotao do eixo virabrequim...........
4.2.2.5. Levantamento da curva do Sensor de posio da palheta..........................
4.2.3.
Tratamento de sinais...................................................................................
4.2.3.1. Tratamento do sinal de presso..................................................................

iv
v
vi
vii
viii
xi
xviii
xix
1
1
2
5
5
5
5
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7
7
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43
43
43
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53
53
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65
66
66
66
66
72
72
75
79
80
81
82
83

ix
4.2.3.2.
4.2.3.3.
4.2.3.4.
4.2.3.5.
4.2.4.
4.2.4.1.
4.2.4.2.
4.2.5.
4.3.
4.3.1.
4.3.1.1.
4.3.1.2.
4.3.1.3.
4.3.1.4.

4.3.1.5.
4.3.1.6.
4.3.1.7.
4.3.1.8.
4.3.2.
4.3.2.1.
4.3.2.2.
5.
5.1.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.

5.2.3.

5.2.4.

5.2.5.

5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
5.3.4.

Tratamento do sinal de temperatura...........................................................


Tratamento do sinal de posio da borboleta.............................................
Tratamento do sinal de rotao do virabrequim.........................................
Tratamento do sinal de posio da palheta do ressonador.........................
Modelo do sistema de acionamento do ressonador....................................
Estimao de Parmetros...........................................................................
Validao do modelo..................................................................................
Projeto do Controlador...............................................................................
Metodologia dos testes em Banco de Fluxo e dinammetro de
bancada.......................................................................................................
Metodologia dos testes em Banco de Fluxo...............................................
Procedimentos para os testes em Banco de Fluxo......................................
Determinao das dimenses do conduto de admisso de tubo reto..........
Influncia da abertura e fechamento das vlvulas no comportamento da
onda de presso..........................................................................................
Influncia do movimento das vlvulas e dos pistes na onda de presso
no conduto reto de admisso para o motor funcionando com um
cilindro.......................................................................................................
Influncia da posio do ressonador na onda de presso no conduto reto
de admisso................................................................................................
Estudo da influncia da geometria do ressonador......................................
Estudo do sistema de admisso completo sem o ressonador.....................
Estudo da vazo com a insero do ressonador de volume varivel..........
Metodologia experimental dos testes em Dinammetro de Bancada........
Metodologias utilizadas nos pr-testes realizados no dinammetro da
PUC Minas.................................................................................................
Metodologia utilizada nos testes em dinammetro eltrico da FPT..........
Resultados e anlises..................................................................................
Introduo...................................................................................................
Testes realizados no Banco de Fluxo.........................................................
Resultados do comportamento da vazo de ar...........................................
Resultado do comportamento da onda de presso gerada no conduto de
admisso pelo movimento da vlvula de admisso (configurao
cabeote).....................................................................................................
Resultados do comportamento da vazo mssica e da onda de presso
considerando a influncia do movimento da vlvula e do pisto com
motor monocilindro....................................................................................
Resultados do comportamento da vazo mssica e da onda de presso
considerando a influncia do movimento da vlvula e do pisto com a
presena do ressonador de volume varivel...............................................
Resultados do comportamento da vazo mssica considerando a
influncia do movimento das quatro vlvulas de admisso e do
ressonador em um sistema de admisso completo.....................................
Testes realizados no dinammetro de bancada..........................................
Introduo..................................................................................................
Testes realizados no dinammetro da FPT Powertrain Tecnologies.........
Resultados de Torque, Potncia e Consumo Especfico em funo da
variao do volume do ressonador.............................................................
Anlise do desempenho do motor em funo do volume do ressonador
para toda a faixa de operao.....................................................................

84
86
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89
89
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106
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131
136
136
136
136
138

140

142

147

151
151
151
165
185

x
5.3.5.
Consideraes finais...................................................................................
6.
CONCLUSES..........................................................................................
7.
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.....................................
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..

187
189
192
194

Anexo A1...................................................................................................................
Modelo das tabelas para aquisio de dados..............................................
A.1.
Modelo das tabelas para aquisio de dados no banco de fluxo................

210
210
211

Anexo A2...................................................................................................................
A.2.
Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada

212
212

Anexo B.....................................................................................................................
Modelo da tela de interface do controle eletrnico aplicado ao
ressonador de palheta................................................................................
Tela de interface do controle eletrnico do ressonador implementado

215
215

Apndice I..................................................................................................................
I.1
Anlise de incerteza dos dados obtidos no Banco de Fluxo......................
I.1.1.
Incerteza para a medio de vazo.............................................................
I.1.2.
Incerteza para a medio de presso..........................................................
I.2.
Anlise de incerteza dos dados obtidos no dinammetro da PUC Minas
I.2.1.
Incerteza para a medio de fora..............................................................
I.2.2.
Incerteza para a medio de rotao..........................................................
I.2.3.
Incerteza do raio do dinammetro..............................................................
I.2.4.
Incerteza para a medio de torque............................................................
I.2.5.
Incerteza para a medio de potncia.........................................................
I.2.6.
Incerteza para a medio de consumo especfico.......................................
I.3.
Anlise de incerteza dos dados obtidos no dinammetro da FPT..............
I.3.1.
Incerteza para a medio de torque............................................................
I.3.2.
Incerteza para a medio de potncia.........................................................
I.3.3.
Incerteza para a medio de presso mdia efetiva....................................
I.3.4.
Incerteza para a medio do consumo especfico de combustvel.............

217
217
217
217
218
218
219
219
219
220
221
223
224
224
225
226

216

Apndice II................................................................................................................
II.1.
Resultados da validao do controle do ressonador eletrnico de volume
varivel.......................................................................................................
II.2.
Respostas do ressonador eletrnico aos experimentos estticos e
dinmicos no Banco de Fluxo....................................................................

231

Apndice III...............................................................................................................
III.
Resultados dos testes realizados no dinammetro da PUC Minas.............

235

227

xi

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 3.1
FIGURA 3.2
FIGURA 3.3
FIGURA 3.4

FIGURA 3.5

FIGURA 3.6

FIGURA 3.7
FIGURA 3.8
FIGURA 3.9
FIGURA 3.10
FIGURA 3.11
FIGURA 3.12

FIGURA 3.13
FIGURA 3.14
FIGURA 3.15

FIGURA 3.16

FIGURA 3.17
FIGURA 3.18
FIGURA 3.19
FIGURA 3.20

FIGURA 3.21

FIGURA 3.22

Onda de presso em funo da posio.........................................


Presso na admisso versus ngulo de movimento do pisto........
Esquema de um pulso de presso inicial e refletido......................
Variao da presso na porta da vlvula de admisso em funo
do tempo para uma rotao do eixo comando de vlvulas de 200
rev/min (Pereira, 2004)..................................................................
Variao da presso na porta da vlvula de admisso em funo
do ngulo do eixo comando de vlvula para um ciclo do motor
(Pereira, 2004)................................................................................
Influncia da geometria e do dimetro da seo reta do conduto
de admisso no rendimento volumtrico do motor (Heisler,
1995)..............................................................................................
Influncia do comprimento do conduto de admisso no
rendimento volumtrico do motor (Heisler, 1995)........................
Rendimento volumtrico versus rotao do motor (Heisler,
1995)..............................................................................................
Efeitos do comprimento do conduto na eficincia volumtrica
em um motor Jaguar.......................................................................
Motor dois cilindros, horizontal, quatro tempos com coletor de
admisso adaptado (Nowakowski e Sobieszczanski, 1999)..........
Curva de torque em funo dos comprimentos do conduto de
admisso (Nowakowski e Sobieszczanski, 1999)..........................
Curvas de torque (No) e potncia (Mo) do motor adaptado para o
diversos comprimentos do conduto de admisso (Nowakowski e
Sobieszczanski, 1999)....................................................................
Influncia do comprimento do coletor na eficincia volumtrica
(Paffrath et al, 1999)......................................................................
Modelo de um sistema de admisso com comprimento varivel
(Paffrath et al, 1999)......................................................................
Influncia do ponto de insero da borboleta na eficincia
volumtrica em novas tecnologias de sistemas de admisso
(Paffrath et al, 1999)......................................................................
Diagrama P versus V dentro do cilindro demonstra uma
minimizao das perdas de bombeando com o sistema de
admisso sem borboleta (Ashhab et al,1998)................................
Ressonador de Helmholtz..............................................................
Rendimento Volumtrico versus Rotao do Motor (Heywood,
1998)..............................................................................................
Prottipo do conduto de admisso com o ressonador (Selamet et
al, 2001).........................................................................................
Presso em funo do ngulo do virabrequim para uma rotao
do motor de 1780 rev/min, (a) posio 92, (b) posio 93 e (c)
posio 91 (Selamet et al, 2001)....................................................
Presso em funo do ngulo do virabrequim para uma rotao
do motor de 1780 rev/min, (a) posio 81, (b) posio 86 e (c)
posio 72 (Selamet et al, 2001)....................................................
Efeito do Ajuste dos Pulsos de Presso (Ohata et al, 1982)..........

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20

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38

xii
FIGURA 3.23 Efeito da simetria do conduto nos Pulsos de Presso (Paffrath et
al, 1999).........................................................................................
FIGURA 3.24 Ressonador de volume varivel instalado no conduto
(Pinto e Pacheco, 2006).................................................................
FIGURA 3.25 Resposta do ressonador de volume varivel instalado no conduto
(Pinto e Pacheco, 2006).................................................................
FIGURA 3.26 Parmetros geomtricos da seo avaliada por Hemn et al,
2004................................................................................................
FIGURA 3.27 Circuito equivalente da mquina cc...............................................
FIGURA 3.28 Modelo mecnico do conjugado de um motor cc conectado
a uma carga inercial via um conjunto de engrenagens..................
FIGURA 3.29 Conversor cc-cc ponte completa....................................................
FIGURA 3.30 Formas de onda de vo....................................................................
FIGURA 3.31 Formas de onda de vo considerando 3 perodos T..........................
FIGURA 3.32 Efeito do tempo morto...................................................................
FIGURA 3.33 Efeito do tempo morto (grfico)....................................................
FIGURA 3.34 Filtro passa-baixas parmetros de projeto......................................
FIGURA 3.35 Circulo de raio rB no plano s.........................................................
FIGURA 3.36 Topologia Sallen-key.....................................................................
FIGURA 3.37 Estgio de primeira ordem de um filtro passa-baixas....................
FIGURA 3.38 Divisor de tenso aplicado sada de um filtro.............................
FIGURA 3.39 Controle de rudo semi-ativo para tubos de escapamento
(Pacheco, 2006)..............................................................................
FIGURA 3.40 Prottipo de uma borboleta ou uma palheta (Vaculik, 2001)........
FIGURA 3.41 Princpio de funcionamento do sistema magntico.......................
FIGURA 4.1 Modelo do ressonador de pisto....................................................
FIGURA 4.2 Foto do ressonador de pisto com o suporte de fixao................
FIGURA 4.3 Modelo do ressonador de palheta..................................................
FIGURA 4.4 Esquema do ressonador de palheta acoplado ao conduto de
admisso do motor.........................................................................
FIGURA 4.5 Foto da parte superior do ressonador de palheta............................
FIGURA 4.6 Foto da parte externa e inferior do ressonador de palheta.............
FIGURA 4.7 Modelo do ressonador de palheta com o motor cc incorporado
ao sistema de reduo....................................................................
FIGURA 4.8 Diagrama de blocos do funcionamento do controlador DSP.........
FIGURA 4.9 Esquema do sistema de controle com o ressonador de palheta.....
FIGURA 4.10 Levantamento dos dados de presso realizado com o sensor
CMD em bancada..........................................................................
FIGURA 4.11 Resposta esttica do sensor de presso com motor em marcha
lenta................................................................................................
FIGURA 4.12 Resposta esttica do sensor de presso para as demais condies
de operao do motor.....................................................................
FIGURA 4.13 Levantamento dos dados de temperatura realizado com o sensor
CMD em bancada..........................................................................
FIGURA 4.14 Resposta esttica do sensor de temperatura...................................
FIGURA 4.15 Levantamento da curva do sensor de posio da borboleta...........
FIGURA 4.16 Resposta esttica do sensor de posio da borboleta.....................
FIGURA 4.17 Resposta esttica do sensor CKP...................................................
FIGURA 4.18 Resposta esttica do potencimetro de posio da palheta............
FIGURA 4.19 Diagrama do circuito do filtro........................................................

40
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42
42
44
46
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55
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63
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78
78
79
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81
82
84

xiii
FIGURA 4.20 Diagrama do circuito do filtro........................................................
FIGURA 4.21 Diagrama do circuito do filtro........................................................
FIGURA 4.22 Representao da contagem de perodos de clock de um sinal em
forma de onda quadrada.................................................................
FIGURA 4.23 Conjunto de engrenagens do sistema de reduo..........................
FIGURA 4.24 Resultado do ensaio de estimao de Ra.......................................
FIGURA 4.25 Resultado do ensaio de estimao de Kv.......................................
FIGURA 4.26 Curva de desacelerao do motor cc..............................................
FIGURA 4.27 Curva de desacelerao sem filtro.................................................
FIGURA 4.28 Curva de desacelerao filtrada.....................................................
FIGURA 4.29 Esquema do modelo simplificado do sistema................................
FIGURA 4.30 Resposta do modelo validado........................................................
FIGURA 4.31 Diagrama de blocos do sistema em malha fechada.......................
FIGURA 4.32 Os plos de malha aberta e o plo desejado..................................
FIGURA 4.33 Relao de ngulos do lugar das razes..........................................
FIGURA 4.34 Segmentos de reta da condio de mdulo do lugar das razes.....
FIGURA 4.35 Resposta do sistema para z = -0,9822............................................
FIGURA 4.36 Posio do zero do sistema em relao ao plo real......................
FIGURA 4.37 Resposta do sistema para z = -0,0021............................................
FIGURA 4.38 Modelo simplificado do DSP.........................................................
FIGURA 4.39 Modelo do DSP implementado......................................................
FIGURA 4.40 Resposta do modelo do sistema em malha fechada ao degrau de
entrada............................................................................................
FIGURA 4.41 Fotografia mostrando uma vista geral do banco de fluxo..............
FIGURA 4.42 Esquema geral do banco de fluxo..................................................
FIGURA 4.43 Variao da temperatura em funo do tempo na realizao de
um teste experimental no banco de fluxo......................................
FIGURA 4.44 Foto da configurao cabeote acionado pelo motor eltrico
(sistema de referncia)...................................................................
FIGURA 4.45 Esquema da bancada considerando apenas a influncia das
vlvulas..........................................................................................
FIGURA 4.46 Esquema da instalao e distribuio dos sensores.......................
FIGURA 4.47 Foto da configurao motor acionado pelo motor eltrico............
FIGURA 4.48 Esquema da montagem do motor no banco de fluxo.....................
FIGURA 4.49 Detalhe do acoplamento do motor eltrico ao motor de
combusto interna..........................................................................
FIGURA 4.50 Ressonador de Helmholtz no tubo reto..........................................
FIGURA 4.51 Posicionamento do Ressonador e detalhes do tubo linear de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.52 Modelo dos trs ressonadores de geometrias diferentes................
FIGURA 4.53 Modelo do coletor de admisso com o cabeote do motor............
FIGURA 4.54 Desenho da linha de centro da entrada da vlvula ao plenum do
coletor de admisso e os dimetro mdio em seces
eqidistantes ao longo do duto.......................................................
FIGURA 4.55 Modelo do conduto e a linha de centro da borboleta a mangueira
flexvel...........................................................................................
FIGURA 4.56 Modelo da mangueira flexvel e a linha de centro do conduto ao
filtro de ar.......................................................................................
FIGURA 4.57 Modelo do filtro de ar....................................................................
FIGURA 4.58 Modelo e a linha mdia do duto de entrada do filtro de ar............

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88
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122

xiv
FIGURA 4.59 Montagem do cabeote no Banco de Fluxo com o sistema de
admisso original...........................................................................
FIGURA 4.60 Montagem do cabeote no Banco de Fluxo com o sistema de
admisso original e a insero do ressonador de palheta...............
FIGURA 4.61 Posio da instalao do transdutor de presso no conduto de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.62 Motor 1368 cm3 preparado sobre a estrutura para ser acoplado
ao dinammetro.............................................................................
FIGURA 4.63 Montagem do motor no dinammetro hidrulico PUC Minas...
FIGURA 4.64 Montagem do motor no dinammetro eltrico FPT...................
FIGURA 4.65 Teste na bancada dinamomtrica com motor 1.242 cm3 e
ressonador com pescoo de 560 mm de comprimento..................
FIGURA 4.66 Teste na bancada dinamomtrica com motor 1.242 cm3 e
ressonador com pescoo de 170 mm de comprimento..................
FIGURA 4.67 Posicionamento do pescoo do ressonador e do sensor de
presso no conduto de admisso....................................................
FIGURA 4.68 Posicionamento do sensor de presso no interior do ressonador...
FIGURA 4.69 Diagrama de vlvula do motor VVT 0..........................................
FIGURA 4.70 Local de insero do ressonador no conduto de admisso............
FIGURA 4.71 Local de insero do ressonador no plenum do coletor de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.72 Local de insero do ressonador no plenum do coletor de
admisso.........................................................................................
FIGURA 4.73 Montagem do motor com a insero do ressonador no plenum
do coletor de admisso no dinammetro.......................................
FIGURA 5.1 Comportamento da vazo obtida em Banco de Fluxo em funo
da rotao do eixo comando de vlvulas para os quatro
experimentos realizados.................................................................
FIGURA 5.2 Variao da presso com o ngulo do eixo comando de vlvulas
para uma rotao de 1200 rev/min para a configurao cabeote
FIGURA 5.3 Variao da presso com o ngulo do eixo comando de vlvulas
para uma rotao de 1600 rev/min para a configurao cabeote
FIGURA 5.4 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para o motor completo com duto reto montado no
Banco de Fluxo..............................................................................
FIGURA 5.5 Comportamento da presso em funo do ngulo do eixo
comando de vlvulas para uma rotao de 1200 rev/min para a
configurao motor........................................................................
FIGURA 5.6 Comportamento da presso em funo do ngulo do eixo
comando de vlvulas para uma rotao de 1600 rev/min para a
configurao motor........................................................................
FIGURA 5.7 Comportamento da vazo sem e com o ressonador para as quatro
posies do conduto de admisso em funo da rotao do eixo
comando de vlvulas......................................................................
FIGURA 5.8 Comportamento da vazo sem e com o ressonador para a
posio de mxima vazo em funo da rotao do eixo
comando de vlvulas......................................................................
FIGURA 5.9 Presso no interior do ressonador para as rotaes de 400, 600 e
1200 rev/min do eixo comando de vlvulas..................................

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xv
FIGURA 5.10 Presso no interior do cilindro para as quatro posies do
ressonador e para a configurao motor com duto reto e sem
ressonador para a rotao de 1200 rev/min....................................
FIGURA 5.11 Anlise Espectral da Presso no interior do Cilindro com e sem
o ressonador, motor com conduto reto nas quatro posies..........
FIGURA 5.12 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para a configurao cabeote com sistema de admisso
completo montado no Banco de Fluxo..........................................
FIGURA 5.13 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para os cinco volumes do ressonador testados para o
sistema de admisso completo.......................................................
FIGURA 5.14 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para a mxima vazo obtidas para o sistema de
Admisso completo sem ressonador e ressonador com volume
de 3,53 litros...................................................................................
FIGURA 5.15 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para as diversas geometrias do volume do ressonador
para o sistema de admisso completo............................................
FIGURA 5.16 Torque de referncia em funo da rotao do motor para toda a
faixa de operao (VVT 0)............................................................
FIGURA 5.17 Torque em funo da rotao do para a configurao original
para os motores FIRE 1242 cm3 e 1368 cm3.................................
FIGURA 5.18 Torque em funo da rotao do motor para o ressonador no
conduto de admisso......................................................................
FIGURA 5.19 Torque em funo da rotao do motor para o ressonador no
coletor de admisso........................................................................
FIGURA 5.20 Potncia de referncia em funo da rotao do motor para toda
a faixa de operao.........................................................................
FIGURA 5.21 Potncia em funo da rotao do motor para o ressonador no
conduto de admisso......................................................................
FIGURA 5.22 Potncia em funo da rotao do motor para o ressonador no
coletor de admisso........................................................................
FIGURA 5.23 Consumo especfico de referncia em funo da rotao do
motor para toda a faixa de operao..............................................
FIGURA 5.24 Consumo especfico em funo da rotao do motor para o
ressonador no conduto de admisso...............................................
FIGURA 5.25 Consumo especfico em funo da rotao do motor para o
ressonador no coletor de admisso................................................
FIGURA 5.26 Presso mdia efetiva em funo da rotao do motor para o
ressonador no conduto de admisso...............................................
FIGURA 5.27 Presso mdia efetiva em funo da rotao do motor para o
ressonador no coletor de admisso................................................
FIGURA 5.28 Fator lambda otimizado pelo torque em funo da rotao do
motor para o ressonador no conduto de admisso.........................
FIGURA 5.29 Fator lambda otimizado pelo troque em funo da rotao do
motor para o ressonador no coletor de admisso...........................
FIGURA 5.30 Temperatura no catalisador em funo da rotao do motor.........
FIGURA 5.31 Avano de ignio em funo da rotao do motor.......................
FIGURA 5.32 Presso no coletor de admisso em funo da rotao do motor...
FIGURA 5.33 Presso no coletor de descarga em funo da rotao do motor....

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xvi
FIGURA 5.34 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes analisadas com rotao de 2000 rev/min................
FIGURA 5.35 Presso do sistema sem ressonador em funo do tempo..............
FIGURA 5.36 Presso do sistema em funo do tempo........................................
FIGURA 5.37 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88
litros...............................................................................................
FIGURA 5.38 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 2,65
litros...............................................................................................
FIGURA 5.39 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas e uma rotao de 2000 rev/min...............
FIGURA 5.40 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas e uma rotao de 2000 rev/min......
FIGURA 5.41 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas e uma rotao de 2500 rev/min...............
FIGURA 5.42 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 4,42
litros...............................................................................................
FIGURA 5.43 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 0,88
litros...............................................................................................
FIGURA 5.44 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 2500 rev/min.........
FIGURA 5.45 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 2500 rev/min
FIGURA 5.46 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min.........
FIGURA 5.47 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 1,77
litros...............................................................................................
FIGURA 5.48 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 2,65
litros...............................................................................................
FIGURA 5.49 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 3,53
litros...............................................................................................
FIGURA 5.50 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min.........
FIGURA 5.51 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min
FIGURA 5.52 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min.........
FIGURA 5.53 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500
rev/min em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88
litros...............................................................................................
FIGURA 5.54 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500
rev/min em funo do tempo ressonador no conduto com 1,77
litros...............................................................................................

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xvii
FIGURA 5.55 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min.........
FIGURA 5.56 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min
FIGURA 5.57 Torque em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min.........
FIGURA 5.58 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500
rev/min em funo do tempo ressonador com 4,42 litros...........
FIGURA 5.59 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500
rev/min em funo do tempo ressonador com 2,65 litros...........
FIGURA 5.60 Potncia em funo do volume do ressonador para as duas
configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min.........
FIGURA 5.61 Consumo especfico em funo do volume do ressonador para as
duas configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min
FIGURA 5.62 Ganho em torque com a insero do ressonador de volume
varivel...........................................................................................
FIGURA 5.63 Ganho em potncia com a insero do ressonador de volume
varivel...........................................................................................
FIGURA 5.64 Ganho em consumo especfico com a insero do ressonador de
volume varivel..............................................................................

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186
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xviii

LISTA DE TABELAS
TABELA 3.1
TABELA 4.1
TABELA 4.2
TABELA 4.3
TABELA 4.4
TABELA 4.5
TABELA 4.6
TABELA 4.7
TABELA 4.8
TABELA 4.9
TABELA 5.1
TABELA 5.2

Estados possveis para as chaves do conversor.............................


Dimenses construtivas do ressonador de pisto..........................
Volumes relativos ao curso aplicado............................................
Dimenses construtivas do ressonador de palheta........................
Volumes relativos ao ngulo aplicado no ressonador de palheta
Dados do ensaio de desacelerao................................................
Valores comparativos - estabelecido x encontrado.......................
Freqncias de Ressonncia para o Conduto, Fechado na
Extremidade..................................................................................
Freqncias de Ressonncia para o Conduto, Aberto na
Extremidade..................................................................................
Variao da freqncia de ressonncia.........................................
Caractersticas dos testes realizados no Banco de Fluxo..............
Variao do volume do ressonador de pisto................................

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67
68
71
71
94
103
110
110
119
137
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xix

SIMBOLOGIA
AD - Analgico/Digital
ADC - Conversor Analgico Digital (analogic digital converter)
ANP - Agncia Nacional do Petrleo
APMS - Graus antes do ponto morto superior
A/F - Razo mssica ar-combustvel
b - Coeficiente de Atrito Viscoso
c - Velocidade de propagao do som no ar
cc - Corrente Contnua
CCS - Code Composer Studio
CI - Ignio por compresso
CKP - Crank shaft position
CMD - Conjunto medidor de densidade
DPMS - Depois do ponto morto superior
DSP - Processador de Sinal Digital (Digital Signal Processor)
E25 - Gasolina brasileira com a adio de 25% de lcool etlico anidro
ECU - Unidade de central eletrnica
EVC - Vlvula de descarga fechada, do ingls exhaust valve closed
EVO - Vlvula de descarga aberta, do ingls exhaust valve open
f - Fora
FFT - Transformada rpida de Fourier
FPT - Fiat Powertrain
FIAT - Do italiano, Fabbrica Italiana di Automobili Torino
FIRE - Do ingls, Fully Integrated Robotized Engine
GNV - Gs natural veicular
h - altura
HC Hidrocarboneto
HCCI - Homogeneous Charge Compression Ignition
HP - Do ingls, Horse Power
I Corrente eltrica
ICE - Ignio por centelha
ICO - Ignio por compresso
IVC - Vlvula de admisso fechada, do ingls intake valve closed

xx
IVO - Vlvula de admisso aberta, do ingls intake valve open
J - Momento de Inrcia
l - Comprimento
L - Indutncia Eltrica
LDI - Limite de detonao inferior
m - Conjugado (torque)
M - Massa
MAP - Presso absoluta no coletor de admisso, do ingls Mainfold absolute pressure
MBT - Mximo torque, ou menor ngulo de avano para o mximo torque
MCI Motor de combusto interna
MIPS - Milhes de instrues por segundo
N - Freqncia de rotao do motor (rev/min)
NTC - Coeficiente de temperatura negativo
OPEP - Organizao dos Pases Exportadores do Petrleo
p - Presso
P - Potncia
PD - Proporcional e derivativo
PI Proporcional Integral
PID - Proporcional, integral e derivativo
PME - Presso mdia efetiva
PMI - Ponto morto inferior
PMS - Ponto morto superior
PWM Pulse width module
r - raio
R - Resistncia Eltrica
SFC - Consumo especfico de combustvel
SI - Ignio por centelha
t - Tempo
T - Temperatura
TPS - Sensor de posio da borboleta, do ingls throttle position sensor
V - Tenso - Volts
VVT - Variable Valve Timing
Z - Impedncia Eltrica ou Acstica
- Velocidade angular

xxi
WOT - ngulo de abertura mximo da borboleta, do ingls wide open throttle
P - Delta de presso entre porta da vlvula e o conduto de admisso
- massa especfica
- Posio angular
- ngulo de fase entre presses
p - Deslocamento angular do pisto (graus)

1.

INTRODUO

1.1.

Aspectos Gerais

Devido ao crescimento da indstria automotiva no Brasil e da comercializao de automveis


com motores de combusto interna multicombustveis (sistemas Flex Fuel), identificou-se
uma necessidade contnua de estudos com relao ao desempenho desses motores.
Atualmente esto sendo propostas diversas alternativas de melhoria em seu desempenho,
sendo principalmente analisados turbo-compressores, sobre-alimentadores, injeo direta de
combustvel, comando varivel das vlvulas, otimizao da taxa de compresso e a
compactao do conjunto motopropulsor, entre outros, na tentativa de atingir uma otimizao
do desempenho em regimes de cargas intermedirias. Os motores de combusto interna de
baixa cilindrada representam a maioria dos veculos comercializados no Brasil (em torno de
70% dos veculos fabricados pela Fiat Automveis S/A possuem motores com cilindrada
inferior 1400 cm3) sendo suas principais vantagens a combinao de alta potncia com baixo
consumo de combustvel, a um custo comercial.

No mercado atual existem poucos veculos disponveis que utilizam algum tipo de dispositivo
mecnico ou eletrnico de modo a permitir variao da eficincia volumtrica nos condutos
de admisso. Contudo, vrios conceitos esto sendo testados nos condutos de admisso e
comando de vlvulas para melhoria do enchimento do cilindro, visando o projeto de novos
coletores que maximizem a conduo de ar para o interior do cilindro.

Muitas das inovaes tecnolgicas aplicadas em veculos de competio foram transferidas


para a produo seriada, que possui configuraes e potncias especficas inferiores. Com a
possibilidade de aumentar a eficincia volumtrica dos motores de ignio por centelha,
foram analisadas modificaes nas caractersticas geomtricas e de operao do coletor de
admisso. Consideraes a respeito de metodologia de anlise, testes experimentais e
numricos e teorias de controle para sistemas dinmicos so analisadas neste trabalho.

INTRODUO
2
1.2.

Estado da Arte

No estudo de eficincia volumtrica de motores de combusto interna podem-se seguir vrias


metodologias de pesquisa cientfica para se obter sua maximizao. Estas metodologias
podem ser aplicadas ao sistema de admisso, s vlvulas de admisso e ao sistema de
acionamento, ao controle das fases das vlvulas e ao sistema de descarga.

Os estudos aplicados ao sistema de admisso podem ser avaliados com nfase na dinmica do
escoamento, nas trocas de calor ou acstica, ou simplesmente em seus acessrios
separadamente, como filtro de ar, condutos e coletores de admisso, borboleta e ressonadores
(Paffrath et al, 1990).

A partir da dcada de 1970, vrios estudos para melhoramento de sistemas de admisso foram
avaliados, envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo quanto a induo de uma maior
quantidade mssica de ar (Panton e Miller, 1975 e Brads, 1979). Kinler et al, 1980,
Monkewitz e Nguyen, 1985, Selamet, 1995, Selamet e Radavich, 1995, Hanriot, 2001,
Selamet et al 2001, Liu et al, 2003, Hmon et al, 2004, Oshkai et al, 2005 , Rodrgues et al,
2006, Pereira et al, 2007 avaliam respostas dinmicas de ressonadores inseridos no conduto
de admisso por meio de metodologias numricas e experimentais. Ohata e Ishida, 1982,
Fukutani e Watanabe, 1982, Bicen et al, 1985, Arcoumanis et al, 1987, Winterbone et al,
1989 e 1990, Peter e Gosman, 1993, Boretti e Cantori, 1996, Gasparetti et al, 1996, Gindele et
al, 1997, Benajes et al, 1997, Bauer et al, 1998, Hanriot et al, 1999, Pearson et al, 1999,
Belmabrouk e Michard, 2001, Pereira et al, 2003, Rodrgues et al, 2006, consideram a
dinmica do escoamento, avaliando as ondas de presso atravs de modelos fsicos e
matemticos em anlise numricas e experimentais.

Na utilizao do controle de acionamento e fase das vlvulas para maximizar a eficincia


volumtrica, Dresner e Barkan, 1989, Hara et al, 2000, Pierik e Burkhard, 2000, Jankovic e
Magner, 2001, e Schirm, 2003, apresentaram projetos de diferentes tipos de acionamentos
mecnicos. Seguidos pela mesma motivao Urata et al, 1993, e Lenz et al, 1989,
apresentaram sistemas de acionamento mecnico-hidrulico e Cunha et al, 2000 estudaram
um conceito alternativo de acionamento hidrulico das vlvulas. Ashhab et al, 1998,
avaliaram as melhorias em eficincia do sistema de admisso, torque e reduo de emisses
com o controle contnuo das vlvulas para controle de carga, modelo desenvolvido para uma

INTRODUO
3
operao sem borboleta. Alguns motores de produo da BMW, Porsche, Honda e Toyota
cumprem esta crescente demanda por mais potncia, maior economia de combustvel e
emisses reduzidas. Poucos veculos disponveis hoje no mercado brasileiro utilizam algum
tipo de acionamento mecnico que permite certa flexibilidade nos tempos de abertura das
vlvulas de admisso e descarga, optando-se por alteraes do diagrama de vlvulas.

Avaliaes acsticas foram realizadas por Seybert et al, 1985, Nishio et al, 1991, Dear e
Ingard, 1993, Kouston e Lin, 1994, Morel e Costello, 1994, Oliveira, 1998, Higashiyama e
Iwamoto, 1999, Doria, 2000, Endo et al, 2000, Kim e Lee, 2001, Selamet et al 2001. Para o
projeto e otimizao do sistema de descarga, Shen et al, 1997, Derric et al, 2000, Rosell et
al, 2002, Pinto e Pacheco, 2006, Siqueira et al, 2006, utilizam de mtodos numricos e
experimentais para maximizar a eficincia do processo de descarga.

Na dcada de 1970, no Brasil, o lcool etlico aparecia como opo de combustvel alternativo
para os veculos automotores, sendo realizados, com o apoio do governo por meio do
Programa Nacional de lcool, vrios estudos em motores de combusto interna. J na dcada
de 1980 o gs natural (GNV) tambm surgiu para minimizar novamente a alta e os efeitos da
crise do petrleo no mercado mundial. Diante da diversidade de combustvel foi necessrio o
desenvolvimento da tecnologia para motores flexveis, sendo o motor capaz de operar
adequadamente com mais de um combustvel. Estes estudos dos motores multicombustveis
se iniciaram para aplicao militar e hoje so uma realidade no mercado brasileiro. A
Volkswagem, em 2003, lanou o primeiro automvel flexvel no Brasil e em 2004 a Fiat e
General Motors lanaram no mercado brasileiro veculos com esta tecnologia. Para avaliao
do desempenho dos motores multicombustveis, Bata, 2006, apresenta uma metodologia de
maximizao do desempenho para os diversos combustveis.

Alguns estudos foram realizados com o intuito de buscar alternativas para a fabricao do
mecanismo de variao e controle do volume do ressonador e realizao de testes em banco
de fluxo e em dinammetro de bancada. Estes trabalhos so mencionados na reviso
bibliogrfica. Neste trabalho projetado, construdo e testado um ressonador de volume
varivel e analisado o seu comportamento em banco de fluxo e dinammetro de bancada,
visando um aumento da eficincia volumtrica em motores de combusto interna.

INTRODUO
4
1.3.

Escopo do trabalho

No Captulo 2 so apresentados os objetivos e a relevncia do trabalho. A reviso


bibliogrfica apresentada no captulo 3 e envolve a dinmica do processo de admisso e
trabalhos de pesquisadores, patentes e fabricantes automotivos sobre modelos que analisam a
variao do fluxo de ar no conduto de admisso. Envolve testes estacionrios e transientes em
banco de fluxo e testes dinmicos de motores em bancada. Apresenta tambm modelos
tericos de sistemas dinmicos de escoamento e uma teoria de controle eletrnico aplicada
neste projeto. O Captulo 4 apresenta a metodologia para utilizao do aparato experimental, o
banco de fluxo, o dinammetro de bancada, o motor utilizado e o sistema eletrnico de
controle. Nesse captulo tambm so apresentadas as alteraes realizadas no conduto de
admisso, os modelos dos ressonadores propostos e as metodologias experimentais e
numricas que foram utilizadas em cada etapa da execuo dos procedimentos. O tratamento
dos sinais, os modelos do sistema e o projeto do controlador tambm so apresentados no
Captulo 4.

No captulo 5 so apresentados os resultados experimentais dos testes realizados no banco de


fluxo implementado para as diversas situaes, onde so discutidos detalhadamente os dados
obtidos e feitas comparaes com resultados encontrados na literatura. Os testes
experimentais de desempenho em dinammetro so apresentados para as diversas variaes
de volume e posio do ressonador, com os demais parmetros fixos tais como, por exemplo,
avano de ignio e razo ar combustvel. O captulo 6 apresenta as concluses do trabalho,
identificando o projeto e a construo do ressonador e a metodologia com as variveis mais
representativas nos processos de admisso, com nfase aos ganhos obtidos a partir das
operaes propostas. As sugestes para trabalhos futuros so apresentadas no captulo 7,
fornecendo outras possibilidades para pesquisas com a utilizao dos mesmos aparatos
experimentais, obtendo novas informaes para o conhecimento dos temas tratados ao longo
do trabalho. Em seguida, no captulo 8 apresentam-se as referncias bibliogrficas citadas no
trabalho.

2.

OBJETIVOS E RELEVNCIA

2.1

Objetivo Geral

Este trabalho tem como objetivo geral desenvolver e construir um ressonador de volume
varivel e realizar estudos referentes aos fenmenos transientes em sistemas de admisso de
motores de combusto interna com a presena desse ressonador, visando uma metodologia
para maximizao da eficincia volumtrica.

2.2

Objetivos Especficos

O trabalho apresenta os seguintes objetivos especficos:

Avaliao do comportamento da vazo mssica e da presso absoluta em um conduto

de admisso de um motor de combusto interna em diversas condies de regime de rotao;

Desenvolvimento de um ressonador de volume varivel, mais favorvel a dinmica

requisitada pelo motor de combusto interna;

Projeto e implantao de um sistema de controle eletrnico dinmico para o

ressonador de volume varivel;

Avaliar a possibilidade de obteno de correlaes entre os dados obtidos em bancada

de fluxo e dinammetro de bancada, referente ao comportamento transiente do escoamento


de ar em condutos de admisso de motores de combusto interna;

Anlise das curvas de desempenho do motor e presso no sistema de admisso

relacionada aos efeitos da geometria e posicionamento de um ressonador em bancada de teste


e em dinammetro;

Analisar a influncia e as freqncias de cada componente do sistema de admisso.

OBJETIVOS E RELEVNCIA
6
2.3

Relevncia do trabalho

A relevncia do trabalho est relacionada com a proposta de estudo da freqncia de


ressonncia do sistema de admisso visando o aumento da eficincia volumtrica em motores
de combusto interna a partir da insero de um ressonador de volume varivel. O ressonador
tem a funo de alterar a freqncia de ressonncia do sistema de admisso. Um dos
principais pontos do trabalho refere-se modificao da freqncia de ressonncia do sistema
de admisso em condies dinmicas de operao do motor, aumentando a eficincia
volumtrica em toda sua faixa de operao. Esse aumento de eficincia volumtrica obtido
com a sintonia das respostas de freqncias dos sistemas fixos (condutos, filtro e coletor de
admisso) com os sistemas mveis (vlvula, pisto, borboleta e ressonador). O trabalho
tambm relevante no desenvolvimento de mtodos e tecnologias aplicadas maximizao
do rendimento volumtrico em motores de combusto interna.

3.

REVISO BIBLIOGRFICA

3.1.

Introduo

O sistema de admisso e a flexibilidade no movimento das vlvulas interferem na dinmica da


mistura admitida pelo cilindro, pois qualquer alterao em um ou mais mecanismos afetam o
desempenho do motor e a emisso de poluentes. A eficincia dos motores de combusto
interna depende largamente do aproveitamento dos fenmenos inerciais e transientes que
ocorrem nos sistemas de admisso e descarga. A funo do sistema de admisso em motores
de combusto interna a de conduzir o ar atmosfrico at os cilindros, distribuindo
uniformemente o fluxo de massa de ar admitida entre eles. Uma das funes do sistema de
descarga a de conduzir os gases gerados pela combusto para a atmosfera.

A maximizao das condies de trabalho dos motores de combusto interna passa


necessariamente por uma anlise das diversas variveis envolvidas no processo. Os sistemas
de admisso e descarga possuem dimensionamento e configuraes geomtricas diferenciadas
de acordo com suas finalidades, onde pode ser privilegiado no projeto o consumo de
combustvel, a potncia ou, por exemplo, o rendimento volumtrico e o torque a baixas
rotaes (Hanriot, 2001).

As anlises dos sistemas de admisso podem ser realizadas nos componentes em conjunto ou
separados, considerando o filtro de ar, o coletor, cmaras intermedirias, condutos de ar e
vlvula de admisso. Paffrath et al (1999) afirmam que as interaes dentro do sistema
completo, relativo dinmica dos gases, acstica e outros aspectos, so consideradas na fase
de desenvolvimento.

Para a fase de desenvolvimento dos sistemas de admisso so levados em considerao


tambm outros sistemas do motor que influenciam na dinmica da admisso, como o pisto e
as vlvulas, que se movem periodicamente e atuam como fontes de excitao sobre o sistema
de admisso. Esta interao mtua afeta a condio de escoamento transiente gerada na porta
da vlvula e, conseqentemente, todo o processo de admisso do gs.

8
REVISO BIBLIOGRFICA
Em motores de produo com ignio por centelha e injeo eletrnica, a carga do motor
controlada pela borboleta no conduto de admisso, onde o gs escoando nos condutos de
admisso pode ser considerado ar atmosfrico, exceto numa pequena seo prxima porta
da vlvula, onde o combustvel injetado. Portanto pode-se dizer que alm da admisso de ar,
os condutos possuem tambm as funes de maximizar o rendimento volumtrico dos
motores, minimizar perdas de presso ao longo do escoamento do ar e distribuir
uniformemente o fluxo de massa de ar entre os cilindros. A ltima funo impe que o ar
atmosfrico admitido deve escoar atravs de sistemas geomtricos similares at atingir o
cilindro. de se esperar, portanto, que a geometria do coletor de admisso seja projetada de
acordo com as caractersticas do motor. Isto significa dizer que o comprimento e o dimetro
do coletor e, eventualmente, cmaras intermedirias, representam um papel fundamental no
correto projeto de tais sistemas, levando-se em conta os complexos efeitos de escoamento
pulsante com variaes temporal e espacial (Hanriot, 2001).

Pode-se explorar a natureza transiente do fluxo em condutos de admisso em motores de


combusto interna para aumentar eficincia volumtrica (Pearson e Winterbone, 1990;
Paffrath et al, 1999; Pereira, 2004; Rodrguez, 2006). O ajuste timo da posio dos eixos de
comando de vlvulas nas fases de admisso e descarga e coletores bem dimensionados so de
fundamental importncia na resposta do motor e no seu desempenho.

Neste captulo apresentada uma reviso bibliogrfica, onde so relatadas as explicaes dos
fenmenos fsicos envolvidos, os trabalhos que apresentam o estado da arte sobre o assunto,
os conceitos de controle moderno e tambm os equipamentos para a realizao dos
experimentos.

3.2.

Dinmica do escoamento nos condutos de admisso

O principal fenmeno a ser estudado a inrcia do gs em seu movimento transiente, onde o


ar no interior do conduto possui energia cintica. Este contedo energtico de ar, se
oportunamente aproveitado, pode determinar uma compresso no interior do cilindro
exatamente no momento em que a vlvula de admisso se fecha. criada assim uma fonte de
sobre-alimentao natural devido inrcia do gs. O rendimento volumtrico v est
relacionado com a capacidade que o motor de quatro tempos possui em admitir ar
atmosfrico, sendo um parmetro de medida da eficincia nos processo de admisso do ar.

9
REVISO BIBLIOGRFICA
definido como sendo a vazo mssica de ar no conduto de admisso pela taxa que o volume
de ar deslocado pelo pisto (Heywood, 1988):

V =

&
2m
aVd N

(3.1)

sendo:
Vd : o volume deslocado pelo pisto (entre PMI e PMS) (m3);
N : rotao do motor (eixo da rvore de manivelas) (rev/s);
a : a massa especfica do ar admitido na temperatura de referncia (kg/m3);
m& : a vazo mssica atravs do conduto de admisso (kg/s).

Um outro fator importante na determinao dos efeitos inerciais em um motor chamado de


fator de efeitos de inrcia, Ki. definido por:

Ki =

m&
m& o

(3.2)

sendo:
m& : a vazo mssica do sistema com o conduto de admisso;

m& o : a vazo mssica sem o conduto de admisso.

O efeito de pulsao do gs foi analisado por diversos pesquisadores, Morse et al (1938)


foram dos primeiros a mostrar a influncia dos efeitos da produo de pulsos de presso nos
condutos de admisso ocasionados pelo movimento alternativo das vlvulas de admisso.
Evidenciaram que o aproveitamento de tais flutuaes de presso pode ser usado para o
aumento do rendimento volumtrico dos motores. As grandes variaes de volume no cilindro
devido ao movimento do pisto produzem perturbaes que, durante a abertura e fechamento
das vlvulas de admisso e descarga, se propagam como ondas de rarefao e compresso ao
longo do conduto.

Ocorrendo o movimento da vlvula, cria-se uma compresso na camada de gs vizinha


vlvula, que fica com a presso ligeiramente maior que a seguinte, expandindo-se contra a
mesma. A camada vizinha, ento, ficar mais comprimida que a adjacente, comprimindo-a, e
assim por diante. Este processo de compresses e expanses sucessivas leva um tempo finito,
e, portanto, a resposta da aplicao de uma perturbao de presso (onda de presso) propaga-

10
REVISO BIBLIOGRFICA
se com uma velocidade finita denominada velocidade de propagao da perturbao da
presso, igual a velocidade do som. Figura 3.1.

Presso
(P)
Presso (bar)

Velocidadeda
daonda
onda
Velocidade

Ondade
decompresso
compresso
Onda

Onda
expanso
Ondadede
expanso

Posio
(x)
Posio
(mm)
FIGURA 3.1 Onda de presso em funo da posio

A resposta dinmica do gs contido no conduto de admisso excitao peridica produzida


pelo conjunto pisto-vlvula e o correto aproveitamento desses fenmenos transientes foram
estudados por uma srie de autores (Winterbone et al, 1989; Gindele et al, 1997; Ohata e
Ishida, 1982). A descrio fsica dos fenmenos transientes de presso bem explicada por
Benajes et al (1997). Segundo esse autor, os fenmenos oscilatrios de presso podem ser
considerados supondo, inicialmente, que no ocorra a reflexo dos pulsos de presso em
direo ao cilindro. Conceitualmente, um conduto reto infinito de admisso satisfaz esta
condio. Neste caso ideal, as perturbaes de presso dependem unicamente do movimento
do conjunto pisto-vlvula.

Pearson e Winterbone (1990) avaliam a eficincia volumtrica de um motor de combusto


interna com diversas configuraes do coletor de admisso. Tcnicas de simulaes so
descritas baseadas em equaes lineares de conservao unidimensionais para parmetros de
projeto. Comparaes de medies experimentais e simulaes numricas so apresentadas
em funo das curvas de eficincia volumtrica. Os resultados ilustram os benefcios a serem
obtidos com a variao da geometria do sistema de admisso.

O movimento do pisto da parte superior do cilindro (PMS) em direo a parte inferior do


cilindro (PMI) produz uma reduo da presso no interior do cilindro, em relao ao nvel de
presso no conduto de admisso. Esta perturbao de presso propaga-se do cilindro pelo

11
REVISO BIBLIOGRFICA
sistema de admisso, em direo atmosfera. Se esta evoluo na perturbao da presso
fosse monitorada, o resultado seria similar quele mostrado na Figura 3.2 (Benajes et al,
1997).

FIGURA 3.2 - Presso na admisso versus ngulo de movimento do pisto

No caso de um conduto de admisso com dimenses reais, o pulso de rarefao originado no


cilindro encontra algum ponto no conduto onde refletido em direo ao cilindro. Este local
onde o pulso de presso refletido de particular interesse para o projeto da geometria dos
condutos de admisso. Dentre outros pontos, as extremidades do conduto, junes e
eventualmente cmaras intermedirias so exemplos tpicos de locais de reflexo da onda.
Nessas situaes, a forma do pulso de presso e seu desenvolvimento ao longo do conduto de
admisso so bem mais complexos que aquela apresentada na Figura 3.2. Observa-se que
pulsos de presso refletidos so superpostos a pulsos de presso incidentes (Hanriot, 2001).

Payri et al (1995) mostraram que a presso no conduto pode ser decomposta em dois
componentes: o pulso primitivo e o refletido. Seguindo este modelo, a Figura 3.3 mostra o
esquema da evoluo do pulso de presso originado na porta da vlvula em um caso simples
de um motor mono-cilindro com um tubo de admisso. O pulso de presso original (onda de
rarefao) produzido pelo conjunto pisto-vlvula e o pulso refletido esto presentes
simultaneamente na porta da vlvula, e sua composio d origem a um sobre-pulso de
presso (over-pressure pulse) durante o fechamento da vlvula de admisso.

12
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.3 - Esquema de um pulso de presso inicial e refletido

O pulso de rarefao original mostrado na Figura 3.3 uma simplificao do pulso real, pois
se considera que sua durao de 180o do ngulo do eixo de manivela, iniciando no PMS.
Uma suposio adicional, empregada por Benajes et al. (1997), que a composio do pulso
de presso linear. Alm disso, se a propagao do pulso considerada sem atrito, o pulso
refletido mantm o perfil e amplitude originais. O sobre-pulso de presso ser refletido na
vlvula e novamente se propaga em direo atmosfera, onde sofre o mesmo processo.

A forma dos pulsos depende basicamente da posio de fechamento da vlvula de admisso e


de sua reflexo, sendo sua amplitude reduzida em cada reflexo (Hanriot, 2001). O tempo em
que cada pulso refletido retorna porta da vlvula caracterizado por um ngulo de fase ,
relacionado entre pontos anlogos dos pulsos refletidos e os pulsos primitivos. O valor de
depende basicamente da velocidade de propagao do pulso, do comprimento do tubo e da
velocidade de rotao do motor. Em um motor mono-cilndrico, o ajuste do conduto de
admisso se baseia na determinao de um valor de timo, em conjunto com uma amplitude
conveniente.
Em uma considerao mais simples, pode-se dizer que o ngulo de fase pode ser obtido
utilizando-se uma relao entre o intervalo de tempo que o pulso de presso leva para
propagar-se da vlvula at a entrada do conduto de admisso e retornar. O tempo gasto dado
por:

t=

2L
c

(3.3)

13
REVISO BIBLIOGRFICA
onde:
c : velocidade do som no ar (m/s);
L : distncia que o pulso se propaga de uma fronteira outra (comprimento do tubo de
admisso) (m);
t : tempo que o pulso gasta para propagar-se da porta da vlvula entrada do conduto e
retornar (s).

O deslocamento angular do pisto durante o mesmo intervalo de tempo dado por (Heisler,
1995):

p =

(360 N )(2 L)
60c

(3.4)

onde:
N : rotao do motor (rev/min);
p : deslocamento angular do pisto (graus).

Enquanto o gs possui uma velocidade em direo ao cilindro, a onda de rarefao produzida


se move em direo oposta ao sentido do escoamento do gs. Tal variao de presso se
apresenta como uma oscilao de presso de alguma regio da massa gasosa. A velocidade
com que esta onda se move a do som, que para o ar da ordem de 340 m/s; muito superior,
portanto, velocidade do gs no conduto, que pode atingir valores em torno de 90 m/s
(Heisler, 1995).

Logo, o gs se move a aproximadamente 90 m/s em direo ao cilindro, enquanto a onda de


rarefao se movimenta a 340 m/s, distanciando-se do cilindro. Quando chega parte oposta
do conduto, a onda de rarefao (depresso) se torna uma onda de compresso (Hanriot,
2001); a perturbao se propaga agora em direo ao cilindro (sentido do escoamento do gs),
sob a forma de onda de compresso. Desta forma, uma poro do gs se aproxima do cilindro
na forma de sucessivas e rpidas ondas de presso. Quando a vlvula de admisso se abre,
cria-se uma onda que se propaga velocidade do som no sentido oposto ao cilindro e
posteriormente em direo ao mesmo. Se o comprimento do conduto ou o regime de rotao
so tais que a onda de compresso chega exatamente quando a vlvula se fecha, tem-se o
mximo rendimento volumtrico, como mostra na (Figura 3.4)

14
REVISO BIBLIOGRFICA
A onda gerada na abertura da vlvula de admisso chamada de pulso de presso negativo
(onda de rarefao), enquanto que a onda refletida que viaja em direo porta da vlvula
denominada onda de compresso. A diferena de presso resultante entre o pulso gerado e o
refletido determina a presso efetiva que se traduz em um aumento do rendimento
volumtrico do motor (Hanriot, 2001).

0,2
0,15

Vlvula aberta

Presso (bar)

0,1

Vlvula fechada

0,05
0
-0,05
-0,1
-0,15
-0,2
-0,25
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Tempo (ms)
FIGURA 3.4 - Variao da presso na porta da vlvula de admisso em funo do tempo
para uma rotao do eixo comando de vlvulas de 200 rev/min (Pereira, 2004)

Pode-se concluir que o ajuste entre os vrios componentes de um sistema de admisso traz
benefcios ao rendimento volumtrico dos motores, em particular quando pulsos de presso
positivos (ondas de compresso) chegam na porta da vlvula, no momento do fechamento da
vlvula de admisso. Isto foi mostrado por Ohata e Ishida (1982), que modelaram os efeitos
da presso na porta da entrada da vlvula e sua influncia no rendimento volumtrico
considerando e existncia de pulsos de presso no conduto de admisso.

Na situao em que a vlvula se fecha na presena de depresso, a massa de ar que entra no


cilindro diminui, reduzindo o rendimento volumtrico (e como conseqncia os valores de
presso mdia efetiva e torque). Deve-se observar que as pulsaes esto presentes
continuamente, e em todos os regimes de rotao. Entretanto, somente em determinados

15
REVISO BIBLIOGRFICA
regimes de rotao a massa de ar que entra no cilindro mxima (quando do fechamento da
vlvula de admisso).

A Figura 3.5 mostra a variao da presso na porta da vlvula ao longo do tempo para duas
revolues do eixo comando de vlvulas, para um motor mono-cilindro com um conduto reto
de admisso de 2 metros de comprimento, com ngulo de permanncia da vlvula de
admisso de 102,5, a uma velocidade de rotao do eixo de manivela de 800 rev/min
(Pereira, 2004). Pode ser observada a atenuao da propagao dos pulsos de presso quando
a vlvula de admisso encontra-se fechada. A atenuao est relacionada basicamente com o
comprimento do tubo, a rotao do eixo comando de vlvulas, o dimetro e o nmero de
Reynolds (Hanriot, 2001).

FIGURA 3.5 - Variao da presso na porta da vlvula de admisso em funo do


ngulo do eixo comando de vlvula para um ciclo do motor (Pereira, 2004)

Em projetos de condutos de admisso, a geometria e a escolha da rea da seo que produza o


mnimo de perdas so de fundamental importncia. Portanto, deve existir um compromisso
entre o dimetro do conduto e a rotao do motor, como mostra na Figura 3.6, particularmente
sob rotaes reduzidas, em que baixas velocidades de admisso podem causar uma mistura
pobre e altas velocidades podem reduzir o rendimento volumtrico do motor.

16
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.6 Influncia da geometria e do dimetro da seo reta do conduto de admisso


no rendimento volumtrico do motor (Heisler, 1995)

Heisler (1995), a partir de testes experimentais, afirma que o valor mnimo na velocidade de
admisso do ar gira em torno de 14 m/s e a mxima em torno de 75 m/s. Altas velocidades na
admisso podem causar uma diminuio da massa especfica do ar admitido com conseqente
diminuio do rendimento volumtrico.

Outro fenmeno que ocorre a partir da presso produzida pelo choque da massa de ar contra a
superfcie do pisto, depende do atraso no fechamento da vlvula de admisso depois do PMI,
na fase de compresso. Este atraso tem por objetivo utilizar a inrcia da mistura de ar fresco
movendo-se em direo porta da vlvula de admisso. Isto proporciona um tempo maior de
entrada do ar no interior do cilindro, aumentando a densidade de ar no interior do mesmo,
com um conseqente aumento do rendimento volumtrico. O efeito causado por esse
fenmeno conhecido como efeito RAM. A densidade do ar e a massa de ar no interior do
cilindro, podem aumentar a ponto de anular os efeitos negativos das perdas de presso e levar
o rendimento volumtrico a valores elevados. por esse motivo que se costuma chamar o
rendimento volumtrico de coeficiente de reenchimento. Entretanto, em baixas velocidades, o
movimento do pisto em sua fase de compresso em direo ao PMS pode empurrar a mistura
de ar e combustvel de volta ao conduto de admisso, reduzindo consideravelmente o
rendimento volumtrico.

17
REVISO BIBLIOGRFICA

As flutuaes da energia cintica na coluna de massa de ar admitido na porta da vlvula,


causada pela abertura e fechamento peridicos da vlvula de admisso, podem ser
aproveitadas para melhorar o rendimento volumtrico dos motores pelo j comentado efeito
RAM. Um outro parmetro geomtrico que influencia no rendimento volumtrico o
comprimento do conduto de admisso, como mostra a Figura 3.7.

FIGURA 3.7 influncia do comprimento do conduto de admisso no rendimento


volumtrico do motor (Heisler, 1995)
A Figura 3.8 ilustra o compromisso existente entre o comprimento do conduto e o rendimento
volumtrico obtido sob vrios regimes de rotao de um motor de 6 cilindros com 3,5 litros.
Pode-se observar que para motores sem conduto de admisso, ocorre uma brusca diminuio
do rendimento volumtrico em funo da rotao, enquanto nos motores com condutos de
admisso com comprimentos maiores tendem a apresentar um rendimento volumtrico mais
elevado (Heisler, 1995).

18
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.8 Rendimento volumtrico versus rotao do motor (Heisler, 1995)

A Figura 3.9 tambm apresenta um grfico de rendimento volumtrico em funo da rotao


para o sistema de admisso com vrios comprimentos de conduto e sem o conduto, mostrando
que para cada rotao possui um comprimento de conduto ideal, sintonizando com a
freqncia dos demais componentes do sistema de admisso, estudo esse aplicado em um
motor D Type da Jaguar.

19
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.9 Efeitos do comprimento do conduto na eficincia volumtrica


em um motor Jaguar
Nowakowski e Sobieszczanski (1999) adaptaram em um motor de 1400 cm3 um sistema de
conduto de admisso varivel, onde o comprimento do conduto poderia variar de 220 a 1060
mm, onde foram realizados experimentos em dinammetro e um estudo de modelos fsicos e
matemticos para maximizao do enchimento do cilindro.

A Figura 3.10 mostra o motor de combusto interna de dois cilindros com configurao
horizontal, com coletor de admisso adaptado por Nowakowski e Sobieszczanski, 1999. A
anlise da variao do torque mximo em funo do comprimento do conduto de admisso
avaliado foi apresentada na Figura 3.11.

20
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.10 Motor dois cilindros, horizontal, quatro tempos com coletor de admisso

Torque (Nm)

adaptado (Nowakowski e Sobieszczanski, 1999)

Comprimento do conduto (mm)


FIGURA 3.11 Curva de torque em funo dos comprimentos do conduto de admisso
(Nowakowski e Sobieszczanski, 1999)

A Figura 3.12 mostra as curvas de desempenho obtidas para os vrios comprimentos


apresentados na Figura 3.10, as curvas de potncia e torque para os comprimentos de
220 mm, 340 mm, 480 mm, 570 mm, 800 mm e 1060 mm so apresentadas, no experimento
ainda foram monitoradas a rotao, o torque do dinammetro, a temperatura e presso no

21
REVISO BIBLIOGRFICA
coletor, a temperatura do sistema de arrefecimento, a lubrificao e a concentrao de CO nos
gases de combusto.
Conduto
Conduto
Conduto
Conduto

Torque (Nm)

Potncia (kW)

Conduto

Rotao do motor (rev/min)


FIGURA 3.12 Curvas de torque (No) e potncia (Mo) do motor adaptado para o diversos
comprimentos do conduto de admisso (Nowakowski e Sobieszczanski, 1999)

Um parmetro importante que est intimamente ligado ao comprimento do tubo de admisso


denominado parmetro de freqncia q, definido como sendo a razo entre a freqncia do
tubo de admisso (freqncia natural do tubo quando a vlvula de admisso est fechada) e a

22
REVISO BIBLIOGRFICA
freqncia da vlvula (metade da freqncia de rotao do eixo de manivelas). Desta forma
tem-se:

q=

f sistema
f vlvula

(3.5)

Morse (1938) mostra que quando ocorre a ressonncia do tubo no terceiro, quarto e quinto
harmnicos da freqncia da vlvula, isto , quando q = 3, 4 e 5, h um aumento da presso
mdia efetiva e, conseqentemente, da eficincia volumtrica. Este parmetro importante na
medida em que fornece uma relao de maximizao do projeto de motores, uma vez que
motores que apresentam valores mais elevados de presso mdia efetiva conseguem uma
potncia motriz mais elevada que similares que apresentem um valor de presso mdia efetiva
reduzida.

Benajes (1997) mostra um modelo para o sistema de admisso, quatro tubos primrios, uma
cmara intermediria e um tubo secundrio. O sistema para esta configurao pode ser
reduzido a uma equao, dada por:

4 tan

w.L1 A2
w.L2 w.V
=
cot

c
A1
c
a. A1

(3.6)

onde:
w : freqncia angular (rad/s);

c : velocidade de som (m/s);


L1 : comprimento primrio (m);
L2 : comprimento secundrio (m);
A1 : rea de seo transversal do tubo primrio (m2);
A2 : rea de seo transversal do tubo secundrio (m2);
V : volume da cmara intermediria entre tubos primrios e secundrios (m3).

A soluo de freqncia angular desta equao no explcita e pode ser obtida por um
clculo iterativo que introduz os valores das dimenses do sistema. O valor numrico de w
representa a freqncia natural do sistema. Hanriot e Batista, 2007, utilizam-se desta anlise
para o clculo da freqncia natural de um sistema com dois dutos e uma juno. Uma

23
REVISO BIBLIOGRFICA
interpretao semelhante foi determinada por Ohata e Ishita (1982). No caso mais geral de um
sistema de admisso com Z1 tubos primrios e Z2 tubos secundrios, a equao dada por:

Z1 tan

w.L1
A
w.L2 w.V
= Z 2 2 cot

c
A1
c
a. A1

(3.7)

onde:
Z1 : nmero de tubos primrios (antes da juno);
Z2 : nmero de tubos secundrios (depois da juno).

Outro fator importante para avaliao do escoamento a energia cintica do fluido no


conduto, que est relacionada s variveis geomtricas e de funcionamento. A energia cintica
da massa de ar que entra no cilindro est relacionada com o comprimento e seo transversal
do conduto de admisso conforme a seguinte proporcionalidade (Bocchi, 1988):

E C

L
D2

(3.8)

onde:
Ec : energia cintica do ar no conduto (N.m);
L : comprimento do conduto (m);
D : dimetro do conduto (m).

O efeito RAM , portanto, proporcional ao comprimento do conduto e inversamente


proporcional rea da seo transversal. Logo, se o objetivo conseguir um forte efeito
inercial, deve-se produzir um conduto longo e de seo reduzida (deve-se, entretanto,
observar que condutos longos levam a perdas de presso maiores que podem prevalecer sobre
os efeitos inerciais).

Uma alternativa para sintonizar a frequncia do sistema de admisso com a frequncia do


motor com a adoo de conduto de admisso varivel. A Figura 3.13 apresenta um grfico
comparativo entre um conduto longo e um conduto curto, sendo apresentado em funo da
rotao do motor e a eficincia volumtrica do sistema. O sistema de admisso varivel
tambm empregado para impulsionar os pontos de baixo torque e proporcionar uma melhora
no consumo de combustvel ou na potncia em altas velocidades (Paffrath et al, 1999).

24
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.13 Influncia do comprimento do coletor na eficincia volumtrica


(Paffrath et al, 1999)

Um conduto de admisso fixo tem sua geometria otimizada para um melhor desempenho do
motor, no privilegiando a potncia em altas velocidades nem o torque em baixas velocidades.
O conduto de admisso varivel introduz dois ou mais estgios para tratar das diferentes
rotaes do motor, Paffrath et al (1999) apresentou um modelo de admisso varivel,
mostrado na Figura 3.14.

FIGURA 3.14 Modelo de um sistema de admisso com comprimento varivel


(Paffrath et al, 1999)

25
REVISO BIBLIOGRFICA
Pearson et al (1990), Pereira et al (2003) e Moraes et al (2004) analisaram os efeitos da
localizao da juno em condutos de admisso, que afetam a quantidade de massa de ar
admitida em funo da rotao do eixo comando de vlvulas, onde apresentam uma condio
tima em funo do comprimento e dimetro dos dutos de admisso, dos efeitos de
amortecimento das ondas de presso e da localizao das junes. Cruz et al (2005) tambm
estudaram o mesmo fenmeno por meio de uma bancada experimental para simulao de
coletores de admisso. Paffrath et al (1999) avaliaram a posio da borboleta com relao s
junes dos dutos do cilindro ao plenum, sendo considerado plenum sempre onde houver um
volume tal que altere a dinmica do escoamento em um duto, atenuando os pulsos de presso
gerados pelas vlvulas. A Figura 3.15 apresenta um comparativo da eficincia volumtrica em
sistemas de admisso de acordo com a posio da borboleta.

FIGURA 3.15 Influncia do ponto de insero da borboleta na eficincia volumtrica em


novas tecnologias de sistemas de admisso (Paffrath et al, 1999)

Outro fator importante para a dinmica do conduto de admisso a avaliao das quedas de
presso desde a entrada do fluxo de ar at o interior do cilindro. Alguns estudos avaliam esta
influncia no escoamento. Blair et al (1995) descreveram experimentalmente modelos
matemticos da propagao da onda da presso no conduto de admisso de um motor. Um
aspecto interessante foram os coeficientes de descarga para as vrias condies testadas. O
autor apresenta os resultados experimentais para os coeficientes de descarga para diversas
geometrias da extremidade do duto tais como orifcios, extremidades lisas, bellmouth (boca

26
REVISO BIBLIOGRFICA
de sino) e a porta da vlvula de exausto de um cilindro do motor de dois tempos. Demonstra
que a equao de escoamento compressvel atravs de uma restrio pode ser usada somente
como um comparador para estas geometrias, mas conduz em erros se usado dentro de uma
simulao computacional. O autor compara os valores dos coeficientes de descarga
determinados pela equao e os experimentais. Blair e Drauin, 1996, explicam que o erro
indicado em simulaes computacionais so devidos aos efeios de presso dinmica no
momento de abertura e fechamento das vlvulas, pois o coeficiente de descarga utilizado na
simulao levantado apenas em funo da elevao da vlvula.

Fleck e Cartwright (1996) definem o coeficiente de descarga para um sistema de admisso.


Em motores de combusto interna, o gs foi considerado como um gs ideal. Os coeficientes
de descarga foram utilizados para monitorar a eficincia do fluxo atravs dos vrios
componentes de motor e so teis para melhorar o desempenho destes componentes. Para
modelar o fluxo de ar que atravessa os motores importante ter os valores para coeficientes
de descarga com as combinaes das vlvulas, da porta das vlvulas e dos condutos.

Uma alternativa para a reduo das perdas de carga no conduto foi apresentada por Ashhab et
al (1998), onde o trabalho avaliou melhorias significativas em eficincia do sistema de

admisso, torque e reduo de emisses por meio do controle contnuo das vlvulas para
controle de carga. A Figura 3.16 mostra uma minimizao das perdas de bombeamento com o
sistema de admisso sem borboleta. So apresentadas na mesma figura o levante em funo
do ngulo do eixo comando e o fechamento antecipado da vlvula de admisso.

Um modelo foi desenvolvido para uma operao sem borboleta, fundamental para o ganho de
eficincia. Um controlador no linear adaptvel foi projetado para coordenar a elevao, o
momento e a durao da abertura das vlvulas. A demanda de torque do motorista satisfeita
e so minimizadas perdas de bombeando (Figura 3.16). Este sistema foi estudado tambm por
Sher e Bar-kohanany, 2002 e Schirm, 2003.

27

Presso no cilindro (Pa)

REVISO BIBLIOGRFICA

Volume do cilindro (m3)


FIGURA 3.16 - Diagrama P versus V dentro do cilindro demonstra uma minimizao das
perdas de bombeando com o sistema de admisso sem borboleta (Ashhab et al,1998)

3.3.

Dinmica dos ressonadores

O Ressonador de Helmholtz (Figura 3.17a) constitudo basicamente de um volume V e


uma abertura de rea de seo transversal S e comprimento l. Esta abertura, tambm
chamada de pescoo, deve ser ligada ao elemento de onde se quer produzir os efeitos de
ressonncia. Observa-se que, para certas freqncias, que dependem basicamente do volume
V da cavidade, do comprimento l do pescoo e da rea da seo reta S, a presso acstica
no interior da cavidade (Pb) muito maior que a presso incidente (Pi). Este fenmeno
conhecido como ressonncia.

O modelo fsico bsico do ressonador inclui uma mola (a cavidade ressonante), um fluxo de
massa (o fluxo de massa de ar no pescoo mais o fluxo de massa de ar adjacente ao mesmo) e
um amortecedor, correspondendo aos trs termos da impedncia.

28
REVISO BIBLIOGRFICA
l
pb
pi

(a)

(b)
FIGURA 3.17 Ressonador de Helmholtz

Uma analogia do ressonador de Helmholtz com o circuito eltrico apresentada na Figura


3.17b, onde C (capacitncia) representa o volume do ressonador, R (resistncia) representa a
rea da seo transversal do pescoo e L (indutncia) representa o comprimento do pescoo.

Porges (1977) e Kinsler (1980) mostram que experimentalmente usado um comprimento


efetivo equivalente leq. Este comprimento efetivo equivalente utilizado para o clculo da
freqncia do ressonador, sendo maior que o comprimento do pescoo l, que simula os efeitos
de atrito. Considerando d o dimetro do pescoo, os resultados experimentais mostram que
o valor a ser adicionado est compreendido entre uma faixa de 0,6 a 0,85 d, ou seja, 0,6 d <
leq < 0,85 d. Desta forma tem-se:

c2S
2f =
l V
eq

1/ 2

(3.9)

Panton (1975) sugere que a freqncia de ressonncia para um ressonador de Helmholtz


cilndrico seja dada pela equao:

c2S

2f =
2
l eqV + 1 l S
3

onde:
f: freqncia de ressonncia (Hz);
leq: comprimento equivalente do pescoo (m);
l: comprimento do volume do ressonador (m);
S: rea do pescoo (m2);
C: velocidade do som (m/s).

1/ 2

(3.10)

29
REVISO BIBLIOGRFICA
O comprimento equivalente do pescoo considerado como sendo:
l eq = l + 0 + i

(3.11)

r
1 1,24 o
Rr

(3.12)

onde:
l: comprimento do pescoo (m);
o: fator de correo dado por 8c/6;
i: fator de correo dado por:

i =

8ro
3

r
para o < 0,4
Rr

onde:
Rr: raio do ressonador cilndrico (m);
ro: raio do pescoo (m).
Na deduo da freqncia de ressonncia do ressonador de Helmholtz, equao (3.9),
nenhuma restrio feita quanto a forma do ressonador. Para uma dada abertura do pescoo,
o volume do ressonador, e no sua forma, a varivel importante. Sendo as dimenses da
cavidade consideravelmente menores que o comprimento de onda da perturbao produzida e
a abertura no to grande, tem-se que a freqncia de ressonncia para a mesma razo S/l*V,
produz a mesma freqncia de ressonncia, mesmo para formas diferentes do ressonador
(Kinsler, 1980). Panton e Miller (1975) tambm j haviam feito um equacionamento da
freqncia de ressonncia para um ressonador de Helmholtz cilndrico.

Uma curva de rendimento volumtrico em funo da rotao do motor mostrada na Figura


3.18. Nota-se que um conduto de admisso convencional possui um rendimento volumtrico
menor que no caso de um conduto ajustado com um ressonador de Helmholtz, em baixas
velocidades de rotao, Heywood (1998).

30
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.18 - Rendimento Volumtrico versus Rotao do Motor (Heywood, 1998)

A utilizao de ressonadores explorada visando uma diminuio do nvel de rudo e o


aproveitamento dos fenmenos transientes para a otimizao do rendimento volumtrico nos
motores de combusto interna alternativos.

Brads (1979), Monkewitz e Nguyen (1985), Nishio at al (1991) realizaram uma srie de
estudos envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo quanto induo de uma maior
quantidade de fluxo de massa de ar.

Observa-se, entretanto, que o ressonador de Helmholtz possui freqncias de ressonncia


adicionais que so diferentes da fundamental, sendo a freqncia uma grandeza fsica
associada a movimentos ondulatrios que dependem da fonte excitante e da geometria do
meio e da freqncia fundamental (ou primeiro harmnico) sendo a mais baixa desse sistema.
A origem dessas altas freqncias diferente da fundamental, pelo fato de resultarem das
ondas estacionrias na cavidade, ao invs do movimento oscilatrio do fluxo de massa de
fluido no pescoo do ressonador. Em geral, a amplitude da freqncia do segundo harmnico
muito maior que a freqncia fundamental, por tanto caracterizando o primeiro sobre tom,

31
REVISO BIBLIOGRFICA
sendo um componente senoidal de uma forma de onda com freqncia maior do que sua
freqncia fundamental.

Os ressonadores de Helmholtz esto sendo utilizados na indstria automotiva na sua maioria


para a diminuio do nvel de rudo sonoro nos condutos de admisso. Alguns estudos
avaliam o ajuste para a realizao de uma sintonia entre a freqncia do ressonador e a do
motor, visando obteno da melhoria no rendimento volumtrico dos motores. Uma srie de
estudos foi realizada envolvendo tanto a reduo do nvel de rudo quanto induo de uma
maior quantidade de fluxo de massa de ar.

O ponto de insero do ressonador de Helmholtz no sistema de admisso afeta tanto a reduo


do rudo quanto a entrada de fluxo de massa de ar no cilindro. Kostun (1994) mostra que o
efeito da localizao do ressonador no sistema de admisso um dos fatores importantes para
a reduo do nvel de rudo. A localizao determinada tendo como base pontos antinodais
dos modos de presso, onde so os pontos do sistema com maiores nveis da amplitude da
presso. A atenuao mxima obtida no ponto antinodal de presso, enquanto uma
atenuao mnima obtida em um ponto nodal, n entre as senoidais das ondas de presso.

Selamet (1995) investigou os efeitos das dimenses especficas da cavidade, sendo realizado
primeiramente um estudo analtico de um ressonador circular concntrico levando-se em
conta a propagao bidimensional da onda.

Doria (2000) considerou um ressonador com volumes e pescoo variados, onde o


comprimento no significativamente menor que o comprimento de onda sonora. O
movimento axial do fluido dentro do ressonador e o movimento no uniforme do fluido ao
longo do pescoo foram levados em considerao por meio de funes de forma lineares ou
quadrticas. O modelo matemtico foi desenvolvido de acordo com a aproximao de
Lagrange e as coordenadas generalizadas representam os deslocamentos do fluido em vrias
sees do pescoo e do ressonador.

Selamet at al (2001) realizaram experimentos em um dinammetro de bancada com um motor


Ford V6 3.0 litros e um prottipo de coletor de admisso (Figura 3.19) com um silenciador de
volume fixo (ressonador de Helmholtz). Os experimentos foram realizados com e sem o
silenciador em um tubo no conduto de admisso, onde foi mantido o comprimento global do

32
REVISO BIBLIOGRFICA
sistema de admisso. Dados de presso foram coletados ao longo do conduto para vrias
velocidades dentro da faixa de operao de 1000 a 5000 rev/min, como mostra a Figura 3.19.

FIGURA 3.19 - Prottipo do conduto de admisso com o ressonador (Selamet et al, 2001)

As caractersticas de atenuao das ondas de presso foram avaliadas com a presena do


ressonador de Helmholtz. Nas Figuras 3.20 e 3.21 so apresentadas as ondas de presso em
funo do ngulo do virabrequim para as posies 91 antes do ressonador, 92 aps o
ressonador, 93 no ponto de insero do ressonador, 72 no ponto intermedirio do pleno e as
posies 81 e 86 na porta da vlvula de admisso enumeradas no prottipo apresentado na
Figura 3.19.

As Figuras 3.20 e 3.21 apresentam os grficos com diferena da forma de onda de presso
com e sem a presena do ressonador em testes realizados em dinammetro de bancada. Os
resultados do trabalho so apresentados no domnio do tempo e da freqncia. O estudo
apresenta um modelo fluidodinmico no linear no domnio do tempo para a predio de
potncia acstica e desempenho do motor de combusto interna. Nas Figuras, a linha contnua
representa apenas o conduto sem ressonador e a linha pontilhada o conduto com ressonador
(Selamet et al, 2001)

33
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.20 Presso em funo do ngulo do virabrequim para uma rotao do motor de
1780 rev/min, (a) posio 92, (b) posio 93 e (c) posio 91 (Selamet et al, 2001)

34
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.21 - Presso em funo do ngulo do virabrequim para uma rotao do motor de
1780 rev/min, (a) posio 81, (b) posio 86 e (c) posio 72 (Selamet et al, 2001)

35
REVISO BIBLIOGRFICA
Hanriot et al (2002) estudaram a resposta do sistema de admisso s vrias posies da caixa
ressonante no conduto de admisso. Foi levantada numericamente a resposta dinmica das
presses e da vazo mssica na porta da vlvula de aspirao e em vrios pontos do conduto
de admisso. O estudo analisou o comportamento da vazo mssica e da presso no sistema
de admisso. O trabalho apresentou resultados para diversas velocidades de rotao do eixo
virabrequim.

Zoccola (2004) avalia uma cavidade ao longo da superfcie do fluido que resulta em
flutuaes de presso de alta amplitude dentro da cavidade. O fenmeno em anlise foi
monitorado por meio da formao e desprendimento de vrtices peridicos no escoamento
junto a uma freqncia de ressonncia da cavidade. Estas flutuaes freqentemente so
suprimidas na prtica, instalando uma tela na entrada da cavidade. Anlises de resultados de
diversos testes foram observadas sem e com vrias malhas. Este estudo foi um esforo
experimental para entender as circunstncias em que a cavidade excitou o escoamento. Foram
feitas medidas de presso no interior da cavidade e na vizinhana e avaliadas as diversas
configuraes. Tambm foram feitas medidas do campo de velocidade do fluxo na cavidade.
Foi visto que alterada a freqncia de excitao e a amplitude da resposta, dependendo da
configurao da malha.

Oshkai et al (2005) estudaram de forma experimental e numrica sobre os efeitos geomtricos


do ressonador. Foram avaliadas as interaes fluido-acsticas devido ao fluxo em uma
cavidade montada em um tubo com escoamento de ar, sendo analisados pela tcnica de
imagem de alta densidade, que acompanha a velocidade das partculas, e pela presso ao
longo do conduto e da cavidade. Estas imagens definem os padres de velocidade, os vrtices
e a topologia do escoamento. So caracterizadas tambm as linhas de corrente de fluxo, as
instabilidades ao longo do fluxo e a potncia acstica. Alm disso, a combinao da imagem e
medidas de presso permite determinar os padres de fluxo instantneos que so associados
no tempo e na freqncia. Flutuaes bem definidas so apresentadas com coerncia nos
casos selecionados

No trabalho de Rodrguez (2006) descreve uma metodologia de anlise experimental do


processo de admisso de ar em motores de combusto interna com o objetivo de determinar as
condies em que a massa de ar admitida pode ser influenciada por uma cavidade acstica
(ressonador). A metodologia proposta permite analisar os principais parmetros que

36
REVISO BIBLIOGRFICA
modificam a propagao da onda de presso no coletor, tais como geometria de coletores,
volume instantneo do cilindro, rotao do motor e utilizao de dispositivos ressonadores.
Um fator importante de parametrizao utilizado neste trabalho foi a correlao de presso
mdia com as curvas de eficincia volumtrica ao longo da faixa de operao do motor. Este
trabalho conclui que necessrio obter dados experimentais sobre os modelos de ressonador
analisados no projeto, que permitam avaliar melhor os efeitos transientes de presso gerados
pelo movimento alternativo das vlvulas e pistes.

Um banco de dados experimentais

referentes a este tipo de fenmeno de grande valia no desenvolvimento de motores de


combusto interna.

Outras formas de pesquisa avaliadas, so as patentes referentes a ressonadores de volume


varivel, onde as patentes US 7.055.484 B2 ttulo Multiple Frequency Helmholtz Resonator
e US 4.546.733 ttulo Resonator for Internal Combustion Engines apresentam novos
conceitos e tecnologias.

A patente Multiple Frequency Helmholtz Resonator apresenta um ressonador sintonizvel


acoplado ao controle de velocidade do motor, sendo definido para diferentes faixas de
freqncia de acordo com a faixa de rotao do motor (motores diesel). A faixa de freqncia
modificada pela abertura e fechamento do pescoo e/ou modificando o volume do
ressonador (dois volumes efetivos). A inveno presente modifica tambm o volume ou a rea
do pescoo do ressonador de Helmholtz para modificar a faixa de freqncia pela qual o
ressonador responsvel. A resposta da freqncia pode ser modificada pela modificao do
volume (baixa ou alta freqncia), modificao do tamanho do pescoo (pequena ou longa
freqncia), ou pela modificao do dimetro ou cruzamento total da seo do(s) pescoo(s)
(pequena rea = baixa freqncia). Mudanas podem ser feitas em combinao, e o pescoo,
pode ser de vrios pescoos em paralelo. Esta patente tambm tem como objeto da inveno
de eliminar a necessidade de ressonadores para cada freqncia de interesse, em altas e baixas
freqncias de operaes.

J a patente Resonator for Internal Combustion Engines apresenta um ressonador aplicado


em motores de combusto interna, mais especificamente, um ressonador com uma
determinada pluralidade das freqncias de ressonncia. A inveno consiste em um
ressonador para melhorar as caractersticas de reduo de rudo dos motores de combusto
interna, tendo a pluralidade de membros de conexo tubular para modificar a freqncia de

37
REVISO BIBLIOGRFICA
ressonncia nos motores de combusto interna pela modificao das conexes dos membros
tubulares dos dutos, onde os comprimentos so diferenciados para o controle de cada
freqncia ressonante, as passagens de ar transversal das reas de seo so diferentes para
cada controle da freqncia ressonante, mudanas dos nmeros de membros das conexes
tubulares disponveis, interrompendo a abertura e fechamento dos membros das conexes
tubulares pela alterao das freqncias de ressonantes. A patente relata os componentes
tubulares, os interruptores de vlvulas rotativas e as personificaes, comparando a
velocidade rotativa do motor e os nveis de rudo.

3.4.

Dinmica do escoamento atravs do acionamento das vlvulas

No sistema convencional as vlvulas esto ligadas a um eixo comando que as movimenta de


maneira contnua e regular (Dresner et al. 1989). Vrios estudos realizados para melhorar o
rendimento volumtrico dos motores envolvem um comando de vlvulas varivel. O sistema
variable valve timing ou tempo de comando varivel um dispositivo que permite uma
variao na abertura, no fechamento e no ritmo de funcionamento das vlvulas de admisso e
exausto. O resultado um melhor aproveitamento da potncia, o sistema de comando
varivel reduz o consumo de combustvel nas baixas rotaes e as emisses de poluentes do
motor. (Nagumo e Hara, 1995).

O modelamento dos efeitos da presso na porta da entrada da vlvula de admisso foi


realizado por Ohata et al, 1982 e ilustrado na Figura 3.22. A eficincia volumtrica
calculada a partir de simulaes utilizando pulsos retangulares, com uma largura de 20 e
intensidade de 13,3 kPa. Variando a fase do pulso, um aumento da eficincia volumtrica foi
observado quando o pisto est prximo a PMI. Pode ser observado que quando o pulso de
presso ocorre com a vlvula de admisso fechada, 30 aps o ponto morto inferior (PMI), h
um ganho significativo da eficincia volumtrica.

38
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.22 - Efeito do Ajuste dos Pulsos de Presso (Ohata et al, 1982)

Pires at al (2003) realizaram uma analise numrica e experimental da defasagem angular das
vlvulas de admisso em motores de combusto interna com duas vlvulas de admisso por
cilindro. O estudo visa analisar os efeitos da defasagem da abertura de uma das vlvulas de
admisso em relao outra no escoamento do ar para vrios regimes de rotao do eixo
comando de vlvulas. A metodologia numrica se baseia em um modelo analtico
unidimensional, a partir de uma manipulao analtica das equaes do modelo de
escoamento, denominado mtodo das caractersticas e validada por meio de uma
modelagem experimental.

3.5.

Ondas Acsticas e suas Caractersticas

Ondas acsticas podem ser entendidas como sendo perturbaes de presso que se propagam
atravs de um fluido compressvel. Ondas acsticas em fluidos invscidos so ondas
longitudinais, as molculas se movem para frente e para trs na direo da propagao da
onda, produzindo regies adjacentes de compresso e rarefao. A fora restauradora
responsvel pela propagao tem sua origem na variao da presso que ocorre quando o
fluido comprimido ou expandido.

39
REVISO BIBLIOGRFICA
Kinsler (1980) afirma que ondas planas so aquelas cujas variveis (deslocamento, densidade,
presso) so funes apenas de uma coordenada espacial, possuindo amplitude constante ao
longo de qualquer plano perpendicular propagao da onda. Ondas planas so produzidas
quando um fluido confinado em um tubo rgido sob a ao de um pisto com freqncia de
vibrao baixa, localizado em uma das extremidades do tubo.

Considerando que o sistema se assemelha ao de um tubo fechado em x = L, sendo L igual


distncia que o pulso viaja de uma fronteira outra (comprimento do tubo de admisso) e x
uma coordenada ao longo do comprimento L, a condio de ressonncia obtida pela
equao:

f =

2n 1 c
4 L

(3.13)

As freqncias de ressonncia so os harmnicos mpares da freqncia fundamental, sendo c


a velocidade do som no ar (m/s) e n os harmnicos. O tubo possui um anti-n em x = L e um
n de presso em x = 0. Considerando agora que em x = L o tubo est aberto, a fronteira
aberta para a atmosfera est tambm relacionada com uma impedncia, pois a presso neste
ponto no possui um valor igual a zero. A soluo da equao leva seguinte expresso para
as freqncias de ressonncia:

fn =

n
2

c
8
L+
d
3

(3.14)

No caso de tubo aberto flangeado, a parcela L+ (8d/3) da Equao 3.14 pode ser entendida
como sendo um comprimento equivalente (Leq). Kinsler (1980) afirma que esta correo no
final do tubo est em consonncia com valores experimentais em torno de 0,82d. Para tubos
sem flange, os experimentos mostram que Leq = L + 0,6d (Kinsler, 1980). A induo de
fluxo de massa de ar adicional atravs da utilizao do efeito RAM, com um conseqente
aumento no rendimento volumtrico do motor, no to pronunciada para baixas velocidades
de rotao do motor. Uma alternativa para tais faixas de rotao (baixa freqncia) o
emprego dos ressonadores de Helmholtz.

40
REVISO BIBLIOGRFICA
Chen e Liu (2000) apresentaram um estudo para a compreenso fsica da onda acstica com
um controle ativo na fonte primria em um tubo com ressonador. As derivaes de alguns
campos acsticos envolveram a medida da impedncia da fonte, em uma situao de controle
ativo ou inativo usando um ressonador de Helmholtz. A comparao entre os dois resultados
obtidos so avaliados neste estudo, onde a potncia acstica obtida pelos dois mtodos
validada. Paffrath et al (1999) apresenta um exemplo da variao da potncia acstica com a
alterao do posicionamento do corpo de borboleta sobre o plenum que faz a juno dos
condutos dos cilindros. A Figura 3.23 mostra o efeito da simetria do conduto nos pulsos de
presso.

FIGURA 3.23 - Efeito da simetria do conduto nos Pulsos de Presso (Paffrath et al, 1999)

Em condutos de escapamento, onde a variao da rotao do motor de combusto interna est


relacionada freqncia do rudo, Pinto e Pacheco (2006) utilizaram da dinmica de um
ressonador de Helmholtz, como mostrado na Figura 3.24, para o projeto e implementao de
um sistema de controle de rudo semi-ativo para tubos, baseado em ressonadores de volume
varivel. A Figura 3.25 apresenta um resultado experimental de rudo para os casos sem o
ressonador, com o ressonador com volume para resposta em 160 Hz e para o sistema do
ressonador semi ativo.

41
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.24 Ressonador de volume varivel instalado no conduto


(Pinto e Pacheco, 2006)

FIGURA 3.25 Resposta do ressonador de volume varivel instalado no conduto


(Pinto e Pacheco, 2006)

42
REVISO BIBLIOGRFICA
Hmon et al (2004) realizaram um estudo experimental e terico das oscilaes de presso
gerado pelo fluxo ao longo de uma cavidade funda (ressonador). Tal configurao
semelhante a um ressonador de Helmholtz. O modelo de ressonador linear validado atravs
de experimento realizado com a configurao apresentada na Figura 3.26, onde U1 a
velocidade de corrente livre superior da camada (m/s), Pc presso acstica na entrada do
pescoo (Pa), Pv presso acstica na cavidade (Pa), L comprimento do pescoo (m), Lv o
comprimento da cavidade (m), Hc a altura do pescoo (m) e Hv a altura da cavidade (m).

FIGURA 3.26 Parmetros geomtricos da seo avaliada por Hemn et al, 2004

So apresentadas as caractersticas de estabilidade linear das camadas ao longo da cavidade e


do pescoo, onde foram medidas as presses de estagnao. Uma atenuao completa da
presso de pico pode ser alcanada, minimizando a potncia acstica. A anlise de
estabilidade linear das camadas observada nos experimentos, identificando as atenuaes de
amplitude de freqncias, fenmeno fsico responsvel pela reduo acstica.

A patente US 3.254.484 ttulo Acoustical Resonance Apparatus for Increasing the Power
Output of an Internal Combustion Engine, apresenta o aparato acstico para melhorar a
potncia de sada e a eficincia da aspirao natural dos motores de combusto interna pela
manipulao acstica dos efeitos normais ocorridos nas colunas de gs de escape e de
admisso de tais motores. A inveno avalia as ondas de presso no conduto de admisso e
sistema de escape dos motores de combusto interna, os efeitos acsticos pela variao do
comprimento do sistema de admisso e escape do motor, ao longo da sua faixa de operao.

43
REVISO BIBLIOGRFICA
Para alcanar o objetivo de ressonncia acstica, vrios aparelhos de presso e sintonizao
dos tubos tm sido utilizados para comprimir a carga, e aparelhos de refrigerao foram
utilizados para aumentar a densidade da carga para atingir o mesmo fim. Esta patente
descreve a metodologia e os conceitos para atuar no sistema de aspirao e descarga, fazendo
intervenes sobre os componentes para uma alterao acstica.

3.6

Teoria de controle eletrnico

3.6.1 Introduo

Atualmente, esto sendo estudadas em conjunto com o Departamento de Engenharia


Eletrnica da Universidade Federal de Minas Gerais diversas propostas para controle de
motores de combusto interna e outros sistemas de controle para melhoria de desempenho de
componentes mecnicos, trabalho este que faz parte do grupo de Anlise e Modelamento de
Sistemas e Equipamentos Trmicos do Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG.

A teoria bsica para construo e uso do controle eletrnico, os princpios do motor de


corrente contnua e modelagem de cargas so apresentados. Tambm so apresentados alguns
conceitos sobre os conversores cc-cc de ponte completa (ponte H), modulao por largura de
pulso (PWM-Pulse Width Module), uma viso geral do controlador DSP e a teoria base para
implementao de filtros ativos.

3.6.2

Motor de corrente contnua

O modo de operao do motor cc com controle de tenso de armadura. A Figura 3.27 mostra
o desenho esquemtico do circuito que representa o motor cc nesse modo de operao
(Oliveira, 1980).

44
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.27 - Circuito equivalente da mquina cc

onde:
va : tenso de armadura (V);

ia : corrente de armadura (A);


Ra : resistncia de armadura ();
La : indutncia de armadura (H);
ea : fora contra-eletromotriz (V);
: velocidade angular (rad/m2);

J : momento de inrcia (kg.m2);


b coeficiente de atrito viscoso (N.m/rad);
mL : conjugado (torque) de carga (N.m);
mm : conjugado (torque) motor (N.m).
Considerando ainda que Kv a constante que determina a relao entre a fora contraeletromotriz e a velocidade de rotao (ea = Kv) e que KT a constante que determina a
relao entre a corrente de armadura e o conjugado (torque) motor (mm = KT ia), tm-se as
equaes eltrica e mecnica, dadas respectivamente por (Oliveira, 1980).

v a = Ra ia + La

di a
+ ea
dt

(3.16)

45
REVISO BIBLIOGRFICA
m m = m L + b + J

d
dt

(3.17)

onde todas as variveis j foram definidas na Figura 3.27.

Estas equaes so vlidas apenas para o fluxo magntico constante. A funo de


transferncia do motor cc no domnio da freqncia obtida a partir das equaes 3.16 e 3.17
do domnio do tempo, por Oliveira, 1980, e fica:
Va = R a I a + La I a s + K v

(3.18)

K T I a = m L +b + Js

(3.19)

Considerando, que KT = Kv , = d / dt e que a constante de tempo eltrica do sistema


muito mais rpida que a constante mecnica, e ainda substituindo-se a corrente de armadura
segundo 3.19 em 3.18, tem-se que o sistema pode ser escrito pela equao 3.20, que
representa a funo de transferncia do sistema da posio sobre a tenso de armadura (Dorf e
Bishop, 2001).

Va

K
s ( m s + 1)

Onde, K = K v / R a b + K 2 v e m = JRa / R a b + K 2 v

(3.20)

3.6.3 Inrcia efetiva e amortecimento efetivo

Dois conceitos interessantes a serem aplicados a um sistema em que esto presentes um motor
ligado um conjunto de engrenagens, so os conceitos de inrcia efetiva e amortecimento
efetivo (Graig, 2005).

A Figura 3.28 mostra o modelo mecnico do conjunto de um motor cc conectado a uma carga
inercial via conjunto de engrenagens.

46
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.28 - Modelo mecnico do conjugado de um motor cc conectado


a uma carga inercial via um conjunto de engrenagens
Pela figura 3.28, pode-se dizer que o conjugado aplicado carga mL, est relacionado com o
conjugado (torque) fornecido pelo motor mm pela Equao 3.21, considerando o ganho das
engrenagens Keng.
m L = K eng m m

(3.21)

E as velocidades da carga WL e do rotor Wm tem sua relao dada por 3.22, considerando- se
os corpos envolvidos como rgidos.

L =

m
K eng

(3.22)

Portanto, o balano do conjugado do rotor dado por:

mm = J m

d m
1 d L

+ bm m +
+ bL L
JL
dt
K eng
dt

(3.23)

47
REVISO BIBLIOGRFICA
onde:

Jm : inrcias do rotor (kg.m2);


JL : inrcias da carga (kg.m2);
bm: coeficientes de atrito viscoso do rotor (N.m/rad);
bL : coeficientes de atrito viscoso da carga (N.m/rad).

Reescrevendo a Equao 3.23 em termos das variveis do motor, obtem-se:


J

m m = J m + 2 L
K eng

b
d m

+ bm + 2L
K eng
dt

(3.24)

Da Equao 3.24, deduzem-se a inrcia efetiva, J, e o amortecimento efetivo, b, sentidos pelo


motor, respectivamente, dados por:
J

J = J m + 2 L
K eng

(3.25)

b = bm + 2L
K eng

(3.26)

Nota-se pelas Equaes 3.25 e 3.26 que, se Keng = 1, tanto a inrcia quando os
amortecimentos da carga tendem a zero, no contribuindo em nada com os valores efetivos
vistos pelo motor.

3.6.4 Conversor cc-cc ponte completa efetivo

Como o modo de operao adotado para o motor cc o controle por tenso de armadura, e
trata-se de um sistema de controle a ser aplicado sistemas automotivos que dispem de uma
bateria de tenso contnua de 12V, foi adotado um conversor cc-cc ponte completa (ponte H)
com modulao por largura de pulsos (PWM) para fazer o controle da tenso aplicada
armadura.

48
REVISO BIBLIOGRFICA

Mosfets
Porta

Fonte

Dreno

FIGURA 3.29 - Conversor cc-cc ponte completa

O conversor cc-cc de ponte completa constitudo de dois braos 1 e 2, tal como mostra a
Figura 3.29. Cada brao consiste em duas chaves semicondutoras, que neste trabalho foram
Mosfets

(dispositivos

semicondutores

com

chaveamento

rpido

com

ordem

de

microssegundos). As duas chaves de cada brao so operadas de forma que quando uma delas
est aberta a outra est fechada. Entretanto, na prtica, duas chaves de um mesmo brao nunca
ficam fechadas ao mesmo tempo, na verdade ficam abertas por um curto intervalo de tempo,
conhecido como tempo morto (blanking time), introduzido intencionalmente para evitar um
curto circuito da entrada (Mohan et al, 2003). Seus efeitos sobre a sada sero considerados
mais tarde.
Considerando cx o estado de operao do brao x, sendo:

quando, chave superior aberta e inferior fechada


quando, chave superior fechada e inferior aberta

A tenso instantnea aplicada carga vo(t) dada segundo o estado das chaves do conversor
no tempo, pela Tabela 3.1.

49
REVISO BIBLIOGRFICA
TABELA 3.1- Estados possveis para as chaves do conversor

c1

c2

v0

-E

A partir da Tabela 3.1, obtem-se a Equao 3.27 que descreve a tenso vo(t) aplicada a carga
em funo dos sinais de comando c1 e c2. A Figura 3.30 mostra a forma de onda da funo

vo(t) para um perodo T de PWM.


v 0 (t ) = E [c1 (t ) c 2 (t )]
(3.27)

FIGURA 3.30 - Formas de onda de vo

Considerando Vo a tenso mdia aplicada carga no intervalo T, define-se

V0 (k ) =

1
T

v 0 (t )dt

(3.28)

50
REVISO BIBLIOGRFICA
Substituindo a equao 3.27 na equao 3.28 obtem-se

V0 (k ) =

E
T

(c
T

c 2 )dt

(3.29)

Considerando 1 o tempo dentro de um perodo T de PWM em que c1 permanece no estado 1


e 2 o tempo em que c2 permanece no estado 1 no mesmo intervalo T. Da equao 3.29
determina-se a equao 3.30, que fornece o valor mdio da tenso aplicada a carga, dados os
tempos 1 e 2 no k-simo perodo T, onde, k corresponde valores inteiros mltiplos de T,
que o perodo de chavemanento do conversor.

V0 (k ) =

E
[ 1 (k ) 2 (k )]
T

(3.30)

FIGURA 3.31 - Formas de onda de vo considerando 3 perodos T


A Figura 3.31 apresenta a distribuio simtrica em perodos de PWM. Os tempos de forma a
minimizar a onda de corrente de armadura (ripple) de corrente de armadura devem atender a
condio dada por

T 1 (k ) = 2 (k )

(3.31)

Das equaes 3.30 e 3.31, so obtidas as equaes 3.32 e 3.33, que fornecem as larguras de
pulsos necessrios para uma determinada tenso de referncia Vref .

51
REVISO BIBLIOGRFICA

1 =

T
T
+
V ref (k )
2 2E

(3.32)

2 =

T
T
+
Vref (k )
2 2E

(3.33)

Com, E V ref (k ) Ee0 (k ) T

3.6.5

O efeito do tempo morto

Conforme apresentado anteriormente, durante o funcionamento de um conversor ponte H


existe um perodo de tempo chamado tempo morto (t), onde ambas chaves do mesmo brao
do conversor esto abertas. Isso feito para evitar um curto circuito na entrada do mesmo. No
entanto, este modo de funcionamento introduz efeitos indesejveis como ilustrado na
Figura 3.32

FIGURA 3.32 - Efeito do tempo morto

Na Figura 3.32, a rea hachurada representa a diferena entre a tenso real (com tempo morto)
e a ideal (sem tempo morto) aplicada carga. Essa diferena, Vo, pode ser positiva ou

52
REVISO BIBLIOGRFICA
negativa, dependendo da direo da corrente i1 (considerando como referncia o brao 1)
como segue (Mohan et al, 2003).

t
V0 , se i1 < 0
T

t
V0 , se i1 > 0
T

V0 =

(3.34)

Uma ilustrao da variao da tenso mdia ideal (Vo*) representada pela Figura 3.33, onde
u* a tenso de referncia. A tenso mdia real Vo em funo do sentido da corrente i1 dada
pela equao 3.35, onde sig(i1) corresponde ao sentido de i1 (vale -1 quando i1 < 0 e 1 quando
i1 > 0).
V0 (k ) = V0 * (k ) + V0 (k )sig (i1 )

(3.35)

Portanto, conhecendo-se o sentido de i1, o tempo morto pode ser compensado segundo Seixas
e Mendes (2005), pela equao:

(k )comp = (k ) + t sig (i1 )

(3.36)

Onde, T (k)comp a largura de pulso compensada e (k) a largura de pulso calculada a partir
das equaes 3.32 e 3.33.

FIGURA 3.33 - Efeito do tempo morto (grfico)

53
REVISO BIBLIOGRFICA

3.6.6

CONTROLADOR DSP TMS320LF2407 da famlia C2000

O DSP (Digital Signal Processor) da Texas instrumentsTM da famlia C2000, consiste numa
famlia de DSP's com aritmtica de ponto fixo (Texas Instruments, 1999) e que tem
arquitetura projetada para processamento de sinais em tempo real e ideal para aplicaes em
controle de sistemas.

Mais detalhes sobre a arquitetura e funcionamento de cada mdulo encontrado em Texas


Instruments, 1999 e 2001 e Seixas e Mendes (2005).

3.6.7

Anlise no Domnio da Freqncia

O termo resposta em freqncia a resposta em regime estacionrio de um sistema submetido


a um sinal de entrada qualquer. Nos mtodos de resposta em freqncia, varia-se a freqncia
do sinal de entrada ao longo de uma faixa de interesse e analisa-se a resposta resultante.

Uma das vantagens do enfoque de resposta em freqncia que os testes experimentais so


simples e podem ser realizados com exatido a partir do uso de geradores de sinal senoidal e
de equipamentos de medida precisos. Muitas vezes a funo transferncia de componentes
complicados pode ser determinada experimentalmente por meio dos testes de resposta de
freqncia. Adicionalmente, o enfoque no domnio da resposta em freqncia apresenta a
vantagem de se projetar um sistema de modo que os efeitos de rudos indesejveis sejam
desprezveis e que a anlise e o projeto possam ser estendidos a determinadas classes de
sistemas no-lineares (Ogata, 1997).

Embora a resposta em freqncia de um sistema de controle apresente uma imagem


qualitativa da resposta transitria, a correlao entre as respostas em freqncia e transitrias
indireta, exceto no caso de sistemas de segunda ordem. Ao se projetar um sistema em malha
fechada, ajusta-se a caracterstica da resposta em freqncia da funo de transferncia em
malha aberta usando-se vrios critrios de projeto a fim de se obterem caractersticas de
resposta transitrias aceitveis (Ogata, 1997).

54
REVISO BIBLIOGRFICA
A apresentao das caractersticas da resposta em freqncia pode ser sob forma grfica. A
representao grfica em Diagramas de Bode ou grficos logaritmos que so utilizados para
determinao experimental das funes de transferncia. Um Diagrama de Bode consiste em
dois grficos, um o grfico do logaritmo do mdulo da funo de transferncia senoidal
(representando o valor do mdulo magnitude) e o outro, um grfico de ngulo de fase,
ambos so construdos em funo da freqncia numa escala logartmica.

3.6.8

Filtros Ativos Passa-Baixas

Um filtro aplicvel quando se deseja tratar um sinal de forma a atenuar componentes


harmnicos que so indesejveis, tais como os rudos. O rudo pode ser apresentado em altas,
baixas ou em todas as freqncias (rudo branco). Com um filtro passa-baixas pode-se atenuar
componentes em freqncias altas do sinal. A Figura 3.34 mostra a resposta de um filtro
passa-baixas, onde

pass

a freqncia de corte, apass a amplitude mnima do sinal na

banda passante (freqncia abaixo de

pass),

stop

a freqncia de parada (onde h a

maior atenuao do sinal) e astop a amplitude mxima em dB do sinal na banda de rejeio


(freqncias acima de stop) (Thede, 2004).

Para o tratamento dos sinais, podem ser aplicados filtros ativos passa-baixas do tipo
Butterworth. A Funo de Butterworth de um filtro de ordem n dada por:

H B , n ( j / pass ) |=

1
1 + ( / pass )
2

2n

(3.37)

onde,

= 10

0.1a pass

(3.38)

55
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.34 - Filtro passa-baixas parmetros de projeto


A ordem da funo de Butterworth do filtro passa-baixas, em funo dos parmetros
apresentados na Figura 3.34, definida como (Thede, 2004):

n=

[(

log 10

0.1a stop

)(

0.1a

)]

pass
1 / 10
1
2 log ( stop / pass )

(3.39)

A alocao dos plos da equao de transferncia normalizada do filtro feita considerando o


lado esquerdo do crculo de raio rB com centro na origem do plano s (Figura 3.35), onde os
plos devem ter mdulo igual a rB.

FIGURA 3.35 - Circulo de raio rB no plano s

56
REVISO BIBLIOGRFICA
O lado esquerdo do eixo j escolhido para garantia da estabilidade. Ento, o valor de rB
definido por:
rB = 1 / n

(3.40)

Definido rB, os ngulos dos plos so determinados a partir das Equaes 3.41 e 3.42. Essas
equaes determinam apenas os valores dos ngulos dos plos complexos no segundo
quadrante do plano s. Como cada plo complexo tem seu conjugado, os ngulos dos plos no
terceiro quadrante so prontamente definidos por:

m =

m =

(2m + n + 1)
2n

(2m + n + 1)
2n

, m = 0,1,..., (n / 2 ) 1 (se n par)

, m = 0,1,..., ((n 1) / 2 ) 1 (se n impar)

(3.41)

(3.42)

As partes real e imaginria dos plos complexos so definidas respectivamente por:

m = rB cos( m )

(3.43)

m = rB sen( m )

(3.44)

Caso a ordem n do filtro seja mpar, alm de plos complexos, a funo de transferncia
apresentar um plo real, definido por:

0 = rB

(3.45)

A equao de transferncia do filtro Butterworth normalizada definida por:

H B , n (S ) =

H B , n (S ) =

m B2 m
, m = 0,1,..., (n / 2) 1 (se n par)
m S 2 + SB1m + B2 m

r m B 2 m
, m = 0,1,..., ((n 1) / 2) 1 (se n impar)
(S + r ) m S 2 + SB1m + B2m

(3.46)

(3.47)

57
REVISO BIBLIOGRFICA
Onde,

B1m = 2 m
B2m = 2 m + 2 m

(3.48)

(3.49)

Na maioria dos casos, a funo normalizada do filtro deve ser convertida para uma funo
no-normalizada se pass 1 rad/s. Para tanto, define-se a ordem do filtro pela Equao 3.39,
obtem-se a equao de transferncia normalizada a partir de 3.46. Para n par, ou Equao
3.47, para n mpar, e substitui-se S por s/pass. Assim obtida a funo no-normalizada do
filtro passa-baixas Butterworth representada por:

H b , n (S ) =

H b , n (S ) =

m b2 m
, m = 0,1,..., (n / 2) 1 (se n par)
m s + s.b1m + b2 m
2

r m b 2 m
, m = 0,1,..., ((n 1) / 2) 1 (se n impar)
(s + r ) m s 2 + s.b1m + b2m

(3.50)

(3.51)

Onde,

b1 = B1m pass

(3.52)

b2 = B 2 m 2 pass

(3.53)

r = rB pass

(3.54)

De posse da equao no-normalizada do filtro, o passo seguinte a construo do circuito


eletrnico. Nesse caso, a topologia do tipo Sallen-Key, apresentada na Figura 3.36 pode ser
usada na representao de um termo de segunda ordem da equao do filtro (Thede, 2004). Se
o filtro tiver ordem quatro (n = 4), por exemplo, devem-se ter duas estruturas Sallen-key em
srie, se n = 6, devem-se ter trs e assim por diante.

58
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.36 - Topologia Sallen-key


A funo de transferncia do circuito, representado pela Figura 3.36 definida por:

Vout
K / R1 R2C1C2
= 2
Vin s + (1 / R1C1 + 1 / R2C1 + (1 K ) / R2C2 )s + 1 / R1 R2C1C2

(3.55)

Onde,

K = 1+

RB
RA

(3.56)

Fazendo R1 = R2 = R e C1 = C2 = C a Equao 3.55 fica representada pela relao dada por


3.57. O filtro Butterworth correspondente, isto , a funo no-normalizada, representada
por 3.58. O ajuste de ganho ser considerado mais tarde, uma vez que a Equao 3.57 tem
ganho K e a Equao 3.58 tem ganho unitrio.

Vout
K / R 2C 2
= 2
Vin s + ((3 K ) / RC )s + 1 / R 2C 2

H b,2 =

b2
s + b1s + b2
2

(3.57)

(3.58)

59
REVISO BIBLIOGRFICA
Das Equaes 3.57 e 3.58, obtm-se as Equaes 3.59 e 3.60, que definem as relaes entre
os valores dos plos alocados e dos componentes a serem utilizados na implementao do
filtro.

b2 = 1 / R 2C 2

(3.59)

b1 = (3 K ) / RC

(3.60)

Das Equaes 3.59 e 3.60 define-se:

K = 3 b1 / b2

(3.61)

Das Equaes 3.56 e 3.61, obtm-se:

R = 1 / b2C 2

R A / RB = 2 b1 / b2

(3.62)

(3.63)

Para fins de projeto, definem-se os valores de C e RA (valores comerciais) e calculam-se os


demais parmetros a partir das Equaes 3.63, 3.62 e 3.61, calculado os valores de b1 e b2
pelas Equaes 3.52 e 3.53.
No caso de um filtro de ordem mpar (n mpar), deve-se ter ligada em srie uma estrutura que
implemente o fator de primeira ordem. A estrutura apresentada na Figura 3.37 implementa o
termo de primeira ordem do filtro.

60
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.37 - Estgio de primeira ordem de um filtro passa-baixas

A funo de transferncia da estrutura apresentada na Figura 3.37 dada pela Equao 3.64.
A funo no-normalizada do filtro Butterworth correspondente dada pela Equao 3.65.

Vout
1 / RC
=
s + 1 / RC
Vin

H B ,1 =

r
s+r

(3.64)

(3.65)

Para fins de projeto, define-se o valor de C (valor comercial), e calcula-se o valor da


resistncia R pela Equao 3.66, onde o valor de r foi definido por 3.54.

R = 1 / rC

(3.66)

Finalmente, um ajuste do ganho do filtro calculado deve ser implementado caso a ordem do
filtro calculada pela Equao 3.37 seja maior que 1. Uma estratgia a ser implementada a
aplicao de um divisor de tenso na sada do filtro, como mostrado na Figura 3.38.

61
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.38 - Divisor de tenso aplicado sada de um filtro

Da Figura 3.38, o ganho total do circuito Gtot :

Gtot = K tot / GA

(3.67)

Onde, Ktot o produtrio dos ganhos K de cada estgio do filtro e GA o ajuste de ganho, dado
pela Equao 3.68 em funo das resistncias Rx e Ry.

GA =

Rx + R y
Ry

(3.68)

A resistncia de sada do circuito Rout e dada por:

GA =

Rx R y
Rx + R y

(3.69)

R x = GA Rout

(3.70)

Das Equaes 3.69 e 3.68, so obtidas:

62
REVISO BIBLIOGRFICA

Ry =

GA Rout
GA 1

(3.71)

Por fim, no ajuste do ganho do filtro para um valor desejado Gtot, calculam-se os ganhos K de
cada estgio do filtro pela Equao 3.61. Obtem-se o Ktot pelo produto dos valores K
encontrados. Da relao da Equao 3.69, definido o valor de GA. O valor de Rout fixado
segundo a convenincia. Finalmente, pelas Equaes 3.70 e 3.71, so definidos os valores de
Rx e Ry, , a serem adotados na construo do divisor de tenso.

3.6.9

Aplicao de dispositivos de controle

Pinto e Pacheco (2006) implementaram um sistema de controle de rudo semi-ativo para tubos
de escapamento baseado em ressonadores de volume varivel com um motor de corrente
contnua e um sensor para posicionamento e controle do volume conforme mostrado na
Figura 3.39.

FIGURA 3.39 - Controle de rudo semi-ativo para tubos de escapamento (Pacheco, 2006)

Vaculik (2001) desenvolveu um projeto (Figura 3.40) com um sistema de atuao magntica,
dispositivo com potencial para substituir as borboletas que possuem acionamento a cabos de
ao flexveis, motores de passo e motores de cc.

63
REVISO BIBLIOGRFICA

FIGURA 3.40 - Prottipo de uma borboleta ou uma palheta (Vaculik, 2001)

Uma exigncia importante era que o sistema operasse sem um consumo de potncia eltrica.
Isto pode ser resolvido por um exemplo mecnico, porm o compromisso neste caso foi um
sistema magntico, Figura 3.41. Foi usada fora atraente para segurar uma extremidade para
um limite geomtrico. No caso de um fluxo magntico de campo induzido resulta em um
torque que move o dispositivo.

FIGURA 3.41 - Princpio de funcionamento do sistema magntico

64
REVISO BIBLIOGRFICA

3.7

Testes de desempenho em dinammetro de bancada

Um motor de combusto interna tem seu desempenho avaliado em funo de vrios


parmetros. Neste trabalho sero avaliados o torque, a potncia e o consumo especfico (na
faixa til de operao do motor), visto que estes so os parmetros normalmente utilizados
para caracterizar o desempenho de um motor de combusto interna automotivo (NBR ISO
1585, 1996). O teste de desempenho resultado das diversas propriedades e conceitos
aplicados ao desenvolvimento do motor que, se alteradas adequadamente, podem influenciar
no desempenho e emisses de poluentes dos motores.

Inicialmente, tem-se o torque como a capacidade de carga de um motor, sua disponibilidade


para realizar trabalho. Vale ressaltar que parte do torque produzido pelo motor gasto para
vencer o atrito dos mancais, dos pistes e das demais peas do motor, e para efetuar a
admisso da mistura ar-combustvel e a descarga dos gases da combusto, sendo a parcela
realmente disponvel no eixo para carga denominada torque (Heywood, 1988; Obert, 1971).
Potncia a taxa com que o torque realizado por um motor (Heywood, 1988), sua
capacidade de atuar sob certa carga a uma dada velocidade. Presso mdia efetiva
definida (Heywood, 1988) como a razo entre o trabalho realizado em um ciclo dividido pelo
volume do cilindro deslocado por ciclo. uma presso hipottica constante que seria
necessria no interior do cilindro de um motor, durante um ciclo, para desenvolver uma
potncia efetiva (Obert, 1971). Finalmente, o consumo especfico que um parmetro que
mede a eficincia de um motor em transformar combustvel em trabalho (Heywood, 1988;
Obert, 1971), o quanto consumido de combustvel para realizar determinado trabalho.

O desempenho do motor de combusto interna depende de um grande nmero de parmetros,


principalmente da quantidade de ar admitido. Quanto maior a massa de ar admitida, maior
a quantidade de combustvel que pode ser injetada, sendo controlada em sistemas com
gerenciamento eletrnico pelo tempo em que o bico injetor de combustvel permanece aberto
e a presso na linha de combustvel. Portanto, para uma maior quantidade de ar admitido,
maior a energia introduzida e maior a potncia desenvolvida (Heywood, 1988; Soares, 2000).
O aumento da presso atmosfrica faz aumentar a densidade do ar, aumentando a massa de ar
por unidade de tempo, fazendo com isso aumentar a quantidade de combustvel injetado,
proporcionando um crescimento da energia disponvel e tambm de potncia do motor.

65
REVISO BIBLIOGRFICA
J a influncia da temperatura ambiente na potncia do motor est diretamente relacionada a
mistura ar-combustvel, no qual um restrito intervalo de temperatura, ocorre a oxidao e,
portanto, uma combusto rpida. Para temperaturas mais elevadas, aumenta-se a tendncia ao
fenmeno de detonao e contribui-se para uma perda do rendimento volumtrico, pode
causar tambm, no caso de motores a gasolina, evaporao estratificada de combustvel
injetado na cmara, em virtude da existncia de vrios componentes na sua formulao, pode
haver evaporaes parcializadas em temperaturas diversificadas. Para baixas temperaturas,
apenas uma parte muito pequena da gasolina injetada ser vaporizada, pode ocasionar
problemas de homogeneidade e fluxo da mistura (Soares, 2000).

A umidade relativa do ar um fator importante no desempenho de um motor de combusto


interna, porm no comparvel importncia da influncia da presso e temperatura
atmosfrica (Soares, 2000). O vapor dgua exerce influncia na presso interna do cilindro,
pois proporciona um acrscimo na presso baromtrica total. A essa influncia dada a
denominao presso parcial de vapor dgua (NBR ISO 1585, 1996; Van Wylen et al, 1998).
Assim, um aumento da umidade relativa do ar proporciona uma massa ar-combustvel com
mais partculas de gua. Essas partculas de gua se vaporizam, quando submetidas a alta
temperatura no interior do cilindro, aumentando a presso local (Soares, 2000).

3.8

Consideraes finais

A reviso bibliogrfica mostra possibilidades e tendncias em pesquisa e desenvolvimento


aplicados maximizao de eficincia volumtrica. A nfase foi dada ao estudo do
escoamento em sistemas de admisso. Ressonadores em condutos so estudados com o intuito
de melhorar o desempenho em motores de combusto interna.

Conceitos e desenvolvimento de sistemas de controle tambm so apresentados na reviso


bibliogrfica para subsdio da construo do ressonador eletrnico. No prximo captulo so
apresentadas as metodologias utilizadas para a construo dos ressonadores avaliados nesse
trabalho e para a obteno dos dados para as vrias condies testadas.

4.

METODOLOGIA

4.1

Introduo

Neste captulo so apresentados os procedimentos de desenvolvimento do ressonador de


volume varivel com controle eletrnico e os parmetros para os testes experimentais
adotados para a obteno dos resultados desse trabalho. Na metodologia experimental so
mostrados os detalhes da montagem do sistema, definio dos condutos de admisso
adotados, o clculo da freqncia dos componentes do sistema de admisso e o
posicionamento dos sensores utilizados nos experimentos.

Tambm so apresentados os procedimentos experimentais dos testes e a metodologia


numrica para o controle eletrnico do volume interno. Para a realizao dos testes em Banco
de Fluxo, so apresentados os mecanismos de montagem do sistema e a metodologia utilizada
para obteno dos resultados. Os testes experimentais de desempenho foram realizados em
um dinammetro hidrulico de bancada (PUC Minas) e em um dinammetro eltrico de
bancada (FPT Powertrain Technologies). Os parmetros foram avaliados conforme norma
ABNT NBR 5477/1982 e os testes foram realizados e corrigidos conforme a norma ABNT
NBR1585/1996 para a condio original do motor sem ressonador (referncia) e para o motor
com o ressonador no sistema de admisso.

4.2

Desenvolvimento do ressonador de volume varivel

4.2.1 Desenvolvimento do sistema mecnico do ressonador de volume varivel

A metodologia utilizada para o desenvolvimento do novo ressonador partiu dos estudos de


sistemas de volumes fixos, como caixas e cavidades ressonantes estudadas por diversos
autores apresentados na reviso bibliogrfica.

O primeiro modelo construdo foi semelhante ao utilizado por Hanriot, 2001, Rodrguez, 2006
e Pinto e Pacheco, 2006. So sistemas nos quais se tem um cilindro como cavidade ressonante
e a variao do volume acontece com o curso de um pisto, que varia de posio atravs de
uma rosca fuso. A Figura 4.1 mostra o modelo do ressonador de pisto construdo.

67
METODOLOGIA

FIGURA 4.1 - Modelo do ressonador de pisto

As Tabelas 4.1 e 4.2 apresentam as caractersticas construtivas do ressonador, que foi


denominado de ressonador de pisto. A Figura 4.2 mostra a foto do ressonador de pisto
construdo.

TABELA 4.1 - Dimenses construtivas do ressonador de pisto


Dimenses do Ressonador (mm)
Comprimento da cavidade
370
Dimetro da cavidade
150
Comprimento do pescoo
170
Dimetro do pescoo
25,4

68
METODOLOGIA
TABELA 4.2 - Volumes relativos ao curso aplicado
Variao do volume com o curso do pisto de acordo com as
caractersticas do ressonador de pisto
freqncia de ressonncia
curso (mm)
volume (m3)
volume (litros)
de Helmoltz (Hz)
0,00088
0,88
102,15
50
0,00177
1,77
72,23
100
150

0,00265

2,65

58,98

200

0,00353

3,53

51,08

250

0,00442

4,42

45,68

0,00530

5,30

41,70

300

FIGURA 4.2 - Foto do ressonador de pisto com o suporte de fixao

Porm este primeiro modelo apresentou uma dinmica de variao de volume muito lenta,
para o volume do ressonador de 0,88 a 4,42 litros, que corresponde a uma variao do curso
do pisto de 50 a 250 mm e uma variao de velocidade do motor de 1500 rev/min a 2500
rev/min em plena carga, o tempo deve ser em torno de dois segundos. No entanto, foi
mostrado por meio de testes que para o controle realizar este acionamento do pisto variando
o volume de 0,88 a 4,42 litros o tempo foi maior.

69
METODOLOGIA
Para resolver este problema, um segundo modelo foi construdo, desenvolvido para ter maior
agilidade na variao do volume, alterando o volume interno do ressonador com maior
velocidade. A Figura 4.3 apresenta o modelo do ressonador de palheta desenvolvido para este
finalidade.

FIGURA 4.3 - Modelo do ressonador de palheta

A Figura 4.4 apresenta o modelo do ressonador de palheta com um eixo central e duas
palhetas, sendo uma palheta fixa e outra mvel. O ngulo entre as duas palhetas define o
volume do ressonador. A variao do ngulo controlada por um sistema de reduo de
engrenagens e um motor de corrente contnua. As Figuras 4.5 e 4.6 mostram fotos do
ressonador de palheta. As Tabelas 4.3 e 4.4 definem as caractersticas construtivas do
ressonador de palheta.

70
METODOLOGIA

FIGURA 4.4 Esquema do ressonador de palheta acoplado ao conduto de admisso do motor

A Figura 4.5 mostra uma foto da vista superior do ressonador de palheta, onde pode ser
observado o motor de corrente contnua e o sistema de reduo, que foram retirados do
sistema de acionamento da borboleta eletrnica de carga do motor com drive by wire e
adaptados para o controle do eixo da palheta mvel. A parte inferior do ressonador pode ser
vista na Figura 4.6.

FIGURA 4.5 - Foto da parte superior do ressonador de palheta

71
METODOLOGIA

FIGURA 4.6 - Foto da parte externa e inferior do ressonador de palheta


TABELA 4.3 - Dimenses construtivas do ressonador de palheta
Dimenses do Ressonador
Comprimento da cavidade
190 mm
Dimetro da cavidade
195 mm
Comprimento do pescoo
170 mm
Dimetro do pescoo
25,4 mm
TABELA 4.4 - Volumes relativos ao ngulo aplicado no ressonador de palheta
Variao do volume e da freqncia com o ngulo da palheta
de acordo com as caractersticas do ressonador de palheta
freqncia de ressonncia de
ngulo (mm)
volume (m3)
volume (litros)
Helmoltz (Hz)
30

0,00047

0,47

107,88

60

0,00095

0,95

76,28

90

0,00142

1,42

62,28

120

0,00189

1,89

53,94

150

0,00236

2,36

48,24

180

0,00284

2,84

44,04

210

0,00331

3,31

40,77

240

0,00378

3,78

38,14

270

0,00425

4,25

35,96

300

0,00473

4,73

34,11

330

0,00520

5,20

32,53

360

0,00567

5,67

31,14

72
METODOLOGIA
4.2.2 Metodologia experimental e numrica para o controle eletrnico do ressonador

4.2.2.1 Introduo

Para o desenvolvimento do controle do ressonador de volume varivel foi utilizado o software


MATLAB da MathWorksTM, e para implementao e teste do algoritmo de controle (em
linguagem C e Assembly) foi utilizado o CCS 3.3 (Code Composer Studio) da Texas
IntrumentsTM , o qual fornece uma interface de programao e depurao.

O controle do ressonador de palheta foi desenvolvido em funo da posio da palheta mvel


do ressonador, obtendo um controle aproximado de um sistema superamortecido, sem exceder
as limitaes do motor c.c. utilizado. A Figura 4.7 mostra um modelo do ressonador de
palheta com o motor e o sistema de reduo.

FIGURA 4.7 - Modelo do ressonador de palheta


com o motor cc incorporado ao sistema de reduo

73
METODOLOGIA
Inicialmente foi considerado apenas o controle com realimentao de posio da palheta e
perturbaes externas iguais a zero. Definido e validado o modelo do conjunto motor c.c., das
engrenagens e do ressonador de palheta, foi implementado o controlador Proporcional
Integral (PI) do modelo no MatLab. De posse dos parmetros do controlador PI, foi
desenvolvido o algoritmo de controle no controlador DSP.

A referncia de posio foi gerada no controlador DSP de acordo com os sinais de presso,
temperatura do ar no interior do ressonador, posio da borboleta de admisso e velocidade de
rotao do motor, sendo elaborado o diagrama de blocos da Figura 4.8. O algoritmo no DSP
faz a aquisio dessas variveis e calcula a posio de volume adequado para a sintonia com a
freqncia do sistema de admisso. Para se obter o volume varia-se o ngulo da palheta mvel
de 30 a 360. O valor encontrado a referncia para o controle (software link).

FIGURA 4. 8 - Diagrama de blocos do funcionamento do controlador DSP

Os valores de temperatura e presso so os parmetros para o clculo da massa de ar admitida


pelo motor de combusto interna, sendo por isso importantes no clculo da referncia da
posio da palheta do ressonador.

74
METODOLOGIA
A posio da borboleta tambm importante, uma vez que altera a queda da presso do
escoamento e a amplitude da freqncia de ressonncia no sistema de admisso. A rotao do
eixo comando de vlvulas define a freqncia de abertura e fechamento das vlvulas de
admisso. Para o controle de volume, foi utilizada a posio da palheta mvel do ressonador
atravs de um potencimetro linear acoplado ao eixo do ressonador.

A Figura 4.9 apresenta o esquema do sistema de controle da palheta mvel, onde o


controlador PI foi implementado no DSP que controla o tempo de disparo dos Mosfets da
ponte H. A tenso mdia aplicada ao motor, que movimenta o conjunto de engrenagens e a
palheta do ressonador.

FIGURA 4.9 Esquema do sistema de controle com o ressonador de palheta

No eixo do ressonador onde a palheta foi fixada est acoplado o potencimetro que retorna
um sinal de tenso (0-12V  30-360), que transmitido uma das entradas analgicas do
DSP e convertido num valor de 10 bits pelo ADC (analogic-digital converter), o qual
usado no algoritmo de controle que gera os tempos de disparo dos Mosfets da ponte H. A
referncia (posio da palheta) gerada pelo DSP segundo os valores fornecidos pelo sensor
de posio da borboleta (potencimetro), temperatura e presso do ar no ressonador (CMD) e
rotao do virabrequim (CKP).
Os sinais correspondentes s grandezas medidas pelos sensores do motor utilizadas para o
monitoramento e controle do sistema com o ressonador de palheta necessitam ser introduzidos
no DSP. Para isto deve ser obtida a funo transferncia de cada grandeza obtida das curvas
de calibrao esttica. Como estas curvas no so fornecidas pelo fabricante do motor, uma
curva aproximada foi obtida para cada grandeza, utilizando um sistema de medio de
referncia.

75
METODOLOGIA
4.2.2.2 Levantamento das curvas de presso e temperatura

Os sensores de presso e temperatura utilizados so os do sistema de injeo eletrnica que


faz parte do conjunto medidor de densidade - CMD do sistema de admisso do motor. O
sensor de presso constitudo de uma ponte de Wheatstone. Uma face desta membrana
exposta a uma cmara com vcuo e a outra exposta a presso do coletor, sendo que a
diferena entre as presses gera uma variao de resistncia. O sensor de temperatura um
termistor do tipo NTC (coeficiente de temperatura negativo), onde a tenso de sada deste
sensor varia em funo da resistncia do termistor. Ambos so alimentados com uma tenso
constante de 5V.

Para a obteno da resposta esttica do sensor foi utilizada uma bomba de depresso acoplada
ao sensor de presso, conforme apresentado na Figura 4.10.

FIGURA 4.10 Levantamento dos dados de presso realizado


com o sensor CMD em bancada

Os valores de tenso para diferentes presses aplicadas so mostrados nas Figuras 4.11 e 4.12,
sendo necessrias duas zonas de ajuste linear para minimizar o erro de ajuste. A partir do
ajuste linear, mostrado na Figura 4.11, a equao que d a resposta esttica do sensor com o

76
METODOLOGIA
motor de combusto interna em marcha lenta (no caso, na zona de presses abaixo da presso
ambiente de 750 mmHg) dada por:

p = 250V + 74 7

(4.1)

onde V a tenso lida na sada do sensor.

FIGURA 4.11 - Resposta esttica do sensor de presso com motor em marcha lenta

A partir do ajuste linear apresentado na Figura 4.12, para as demais condies de operao do
motor de combusto interna (zona de presses acima da presso ambiente de 750 mmHg), a
curva da resposta esttica do sensor dada pela equao:

p = 252V + 14 9

onde V a tenso lida na sada do sensor.

(4.2)

77
METODOLOGIA

FIGURA 4.12 - Resposta esttica do sensor de presso


para as demais condies de operao do motor
A resposta esttica do sensor de temperatura foi obtida com auxlio de um recipiente com
gua, um termopar de referncia, um voltmetro e um ebulidor, conforme mostra a Figura
4.13. Foram medidas diferentes temperaturas da gua (na faixa de 25 a 50oC) com o sensor de
temperatura submerso e alimentado com 5V. O ebulidor foi utilizado de forma a aumentar a
temperatura da gua e com o voltmetro foram medidas as tenses de sada do sensor para a
temperatura lida no termopar. A temperatura do ar no duto de admisso, com o motor
aquecido, varia geralmente entre 20 e 50oC.

A resposta esttica obtida para o sensor de temperatura representada na Figura 4.14, onde a
tenso foi multiplicada por 3,5, de forma a ajustar o ganho do sensor, uma vez que o DSP
aceita no mximo uma tenso de 3,3V na entrada de seu conversor analgico digital (ADC)
com range de 0 a 5V. A equao do ajuste linear apresentada na Figura 4.14 dada pela
equao:

= 60 2V + 108 01
onde a temperatura e V a tenso lida na sada do sensor.

(4.3)

78
METODOLOGIA

FIGURA 4.13 Levantamento dos dados de temperatura realizado


com o sensor CMD em bancada

FIGURA 4.14 - Resposta esttica do sensor de temperatura

79
METODOLOGIA
4.2.2.3 Levantamento da curva do sensor de posio da borboleta

O sensor da borboleta eletrnica o do sistema de injeo eletrnica Magneti Marelli IAW


4AF, alimentado com 5V, sendo a resposta em ngulos de 0 a 83,7o , variao correspondente
de borboleta fechado a condio de plena carga, a Figura 4.15 mostra a condio de teste em
plena carga.

FIGURA 4.15 Levantamento da curva do sensor de posio da borboleta

Para a obteno da resposta esttica do sensor foi utilizado um voltmetro conectado a sada
do sensor, um disco de papel com marcas espaadas de 15o, uma chave de fenda com um
marcador para indicar o ngulo, e o sensor alimentado com 5V. Foram medidos os ngulos e
obtidos os valores da tenso na sada do sensor. A resposta esttica obtida mostrada na
Figura 4.16, onde a tenso foi multiplicada por 3,3 e dividido por 5, de forma a ajustar o
ganho do sensor para garantir uma tenso mxima de 3,3V , tenso mxima na entrada do
conversor analgico digital (ADC) do DSP.

80
METODOLOGIA
A equao esttica do sensor a partir do ajuste linear mostrado na Figura 4.16 definida por:

= 1 12V 1 59

(4.4)

onde V a tenso lida na sada do sensor.

FIGURA 4.16 - Resposta esttica do sensor de posio da borboleta

4.2.2.4 Levantamento da curva do sensor de rotao do eixo virabrequim

A rotao foi dada pelo sensor de posio do eixo virabrequim - CKP Crank Shaft Position.
Esse sensor baseado em efeito de relutncia magntica (hall). Fornece uma onda quadrada
de 0-5 V de freqncia varivel com a rotao do virabrequim (a), que duas vezes maior
que a rotao do eixo comando de vlvulas (c).

A Figura 4.17 mostra o grfico do teste realizado no Banco de Fluxo para obteno da
resposta esttica com o sensor de rotao do motor instalado em um suporte especfico. Os
valores do nmero de revolues por minuto foram obtidos com um sensor tico e um
frequencmetro, onde se obtiveram as freqncias em Hz, correspondentes a cada valor lido.
A resposta esttica desse sensor mostrada na Figura 4.17.

81
METODOLOGIA

FIGURA 4.17 - Resposta esttica do sensor CKP

Do ajuste linear da Figura 4.17, considerando a freqncia do sensor f, define-se a equao da


freqncia de rotao (frot) do eixo comando de vlvulas em funo de f, como sendo:

f rot =

1 11 f 91 42
2

(4.5)

4.2.2.5 Levantamento da curva do Sensor de posio da palheta

O sensor de posio da palheta do ressonador utilizado um potencimetro linear. Descreve


ngulos de 0 a 330o por meio da variao da resistncia.

No teste realizado para obteno da resposta esttica foi utilizado um disco graduado com
marcas espaadas de 15o, posicionado de forma a permitir a leitura do ngulo correspondente
posio do potencimetro. Com um voltmetro foram obtidos os valores de tenso na sada
do sensor correspondentes a cada ngulo lido. A resposta esttica obtida mostrada na Figura
4.18.

82
METODOLOGIA

FIGURA 4.18 - Resposta esttica do potencimetro de posio da palheta

Do ajuste linear mostrado na Figura 4.18, a equao da reta dada pela Equao 4.6, onde V
a tenso de sada do sensor.

= 1.5179V + 0.064952

(4.6)

4.2.3 Tratamento de sinais

Os componentes que fazem parte da injeo eletrnica so monitorados pelo sistema de


aquisio de dados, porm, sua arquitetura fechada e no h como obter os sinais tratados
diretamente do mdulo de comando. Um tratamento nos sinais obtidos dos sensores
necessrio para a implementao do controle, tratamento do rudo dos sinais e o ajuste da
tenso de entrada no ADC (Analogical Digital Converter) do DSP para uma faixa de 0 a 3,3V,
uma vez que toda a instrumentao do sistema alimentada com 5V.
O tratamento do rudo e ao mesmo tempo a tenso de entrada no DSP so realizados pela
implementao de filtros ativos Butterworth, com ganho corrigido por divisores de tenso. A
freqncia de corte dos filtros projetados foi considerada 10 vezes o inverso da constante de

83
METODOLOGIA
tempo do fenmeno em questo, isso porque desejado minimizar os efeitos sobre a dinmica
do mesmo.

4.2.3.1 Tratamento do sinal de presso

O valor de interesse para a aplicao do sensor de presso o valor final da presso durante o
intervalo entre os momentos de abertura e fechamento das vlvulas da admisso. Logo, a
freqncia de corte fc ser igual a 10 vezes a freqncia mxima de rotao (fmax), dividida por
2. Sendo fmax = 6500rpm = 108,3Hz, pois acima dessa freqncia de rotao a injeo
desativada. Define-se fc = 10fmax / 2 = 542Hz.

Assumindo que a ordem do filtro passa-baixas Butterworth dada pela Equao 3.37 e
considerando, pass = 2fc = 3405,5rad/s, stop = 10*pass = 34055rad/s, apass = -3dB,
astop = -50dB, assim a ordem do Butterworth a ser aplicado nesse caso n = 3. A funo de
transferncia normalizada, a partir da Equao 3.46, dada por:

H Bpressao (S ) =

1.0008
1.0016
2
S + 1.0008 S + 1.0008S + 1.0016

(4.7)

A partir da Equao 4.7 e substituindo a varivel S por s=pass, obtem-se a Equao 4.8, que
corresponde a equao no-normalizada do filtro, dada por:

H Bpressao (S ) =

3.4082 10 3
1.1616 10 7

s + 3.4082 10 3 s 2 + 3.4082 10 3 s + 1.1616 10 7

(4.8)

A partir das Equaes 3.63, 3.62, 3.61, 4.8 e 3.56, considerando C = 0,01F e RA = 10k
(valores comerciais), so definidos para o estgio de segunda ordem os valores:

K = 2, R = 29.3412k, RB = 10k
O valor de R tomado como 30k (valor comercial), sendo obtido para o estgio de primeira
ordem o valor de R = 29.3412k , aproximado para 30 k.

84
METODOLOGIA
A funo de transferncia do filtro com os valores adotados para as resistncias e capacitncia
dada por:

Vin
3.333 10 3
1.111 10 7
(s ) = 2

Vout
s + 3.333 10 3 s 2 + 3.333 10 3 s + 1.111 10 7

(4.9)

O valor do ganho da funo 4.9 foi Gtot = 2. No entanto, deseja-se um ganho final de 3,3
dividido por 5, igual a 0,66, para correo da tenso de entrada no DSP. Da Equao 3.67,
obtem-se o ajuste de ganho GA = 3,03 , sendo adotado a impedncia de sada do filtro Rout =
10 k. Pelas Equaes 3.70 e 3.71 so obtidos os valores das resistncias do divisor de
tenso, como sendo R x = 30.30keR y = 14.93k . Finalmente, foram adotados Rx = 30k
e Ry = 15k (valores comerciais). Das Equaes 3.68 e 3.67, foi obtido o ganho final do filtro
como Gtot = 0,6667. O diagrama do circuito do filtro com o posicionamento de Rx e Ry
apresentado na Figura 4.19. A funo de transferncia do filtro (Equao 4.9) com o divisor
de tenso calculado dada por:

3
Vin
1.111 10 7
(s ) = 0.6667 3.333 10 3 2
Vout
s + 3.333 10 s + 3.333 10 3 s + 1.111 10 7

(4.10)

FIGURA 4.19 - Diagrama do circuito do filtro

4.2.3.2 Tratamento do sinal de temperatura

A variao da temperatura lenta, da ordem de dcimos de segundo, por tanto foi considerado
uma faixa de freqncia abaixo de 1rad/s ( = 1) e uma freqncia de corte Wpass = 10rad/s,
dez vezes acima, para no interferir na dinmica do processo. Foram adotados: apass = -3dB,

85
METODOLOGIA
astop = -50dB e Wstop 10wpass = 10rad/s. A ordem do filtro passa-baixas Butterworth dada
pela Equao 3.65. Nesse caso n = 3. A funo de transferncia normalizada a partir da
Equao 3.73 dada por:

H Bteperatura (S ) =

1.0008
1.0016
2
S + 1.0008 S + 1.0008 S + 1.0016

(4.11)

A Equao 4.11 igual Equao 4.7, isto porque tm mesma ordem e sua freqncia de
corte a mesma 1rad/s, por serem equaes normalizadas. Como pass = 1rad/s, as equaes
normalizadas e no-normalizadas so iguais. Logo, a Equao de transferncia nonormalizada dada pela Equao 4.12.

H Btemperatura (s ) =

1.0008
1.0016
2
s + 1.0008 s + 1.0008 s + 1.0016

(4.12)

Por tanto, a partir das Equaes 3.63, 3.62, 3.61, 4.12 e 3.56, considerando C = 0,01F e RA =
10k (valores comerciais), so definidos para o estgio de segunda ordem os valores.

K = 2, R = 99.9209 M, RB = 10k
O valor de R tomado como sendo 100M (valor comercial). Para o estgio de primeira
ordem foi obtido R = 99.9209 M , sendo adotado R = 100M. A funo de transferncia do
filtro com os valores adotados para as resistncias e capacitncia dada por:

Vin
(s ) = 2 1 2 1
Vout
s +1 s + s +1

(4.13)

O valor do ganho da funo foi Gtot = 2, assim como o da Equao 4.9, logo o ajuste de ganho
foi o mesmo, e por isso foram adotados Rx = 30k e Ry = 15k. O ganho final do filtro foi o
mesmo Gtot = 0,6667. A funo de transferncia do filtro, Equao 4.13, com o divisor de
tenso calculado dada pela equao:

Vin
(s ) = 0.6667 1 2 1
Vout
s +1 s + s +1
.

(4.14)

86
METODOLOGIA
O diagrama do circuito eletrnico construdo a partir da Equao 4.10 representado na
Figura 4.20. Deve-se notar que o valor de R encontrado muito elevado e na prtica, apesar
de existir comercialmente, no muito utilizado, podendo inclusive introduzir rudo ao
circuito projetado.

Uma soluo para reduo do valor de R e contornar a situao apresentada aumentar o


valor de C na mesma proporo, ou seja, se se deseja R cem vezes menor, deve-se ter C cem
vezes maior, para que seja obtido a mesma equao do filtro calculada, o que pode ser
percebido por inspeo das Equaes 3.57 e 3.64, onde C e R aparecem sempre numa relao
de multiplicao, seja simples ou de seus quadrados. Logo, foi adotado R = 1M (cem vezes
menor) e C = 1F (cem vezes maior), valores que aplicados ao circuito representado na figura
4.20 implicam na mesma Equao 4.14.

FIGURA 4.20 - Diagrama do circuito do filtro

4.2.3.3 Tratamento do sinal de posio da borboleta

Para esse sensor a freqncia de corte foi obtida a partir da constante de tempo mecnica (m)
do motor cc aplicado no controle do volume do ressonador de palheta, mesmo modelo
utilizado no controle de posio da borboleta. Assim, a freqncia de corte (wpass) do filtro a
ser projetado 10 vezes maior que a freqncia 1/m do motor cc, para garantir que os plos
adicionados pelo filtro tenham pouca influncia sobre a dinmica do processo que est sendo
monitorado pelo sensor. Isso implica em wpass = 10/m = 240,39rad/s. Assumindo que se
deseja apass = -3dB, astop = -50dB e wstop = 10wpass = 2403,85rad/s, a ordem do filtro passa-

87
METODOLOGIA
baixas Butterworth a ser empregado a partir da equao 3.65

n = 3. A funo de

transferncia normalizada , a partir da Equao 3.73, dada por:

H Bborboleta (S ) =

1.0008
1.0016
2
S + 1.0008 S + 1.0008 S + 1.0016

(4.15)

A Equao 4.15 igual a Equao 4.7, isto porque tem mesma ordem e sua freqncia de
corte a mesma 1rad/s, por serem Equaes normalizadas. Substituindo a varivel S por
s/wpass em 4.15, obtm-se a Equao 4.16, que corresponde a equao no-normalizada do
filtro.

240.58
57.88 10 5
H Bborboleta (s ) =

s + 240.58 s 2 + 240.58 + 57.88 10 5

(4.16)

Por tanto, a partir das Equaes 3.63, 3.62, 3.61, 4.16 e 3.56, considerando C = 0,01F e RA =
10k (valores comerciais), so definidos para o estgio de segunda ordem os valores

K = 2, R = 415.67k, RB = 10k

O valor de R tomado como 390k (valor comercial). Para o estgio de primeira ordem foi
obtido R = 415.67k tomando-se o valor final de R = 390k. A funo de transferncia do
filtro com os valores adotados para as resistncias e capacitncia dada por:

5
Vin
(s ) = 2 256.4 2 65.8 10
Vout
s + 256.4 s + 256.4 s + 65.8 10 5

(4.17)

O valor do ganho da Equao 4.17 foi Gtot = 2, assim como os ganhos totais das Equaes
4.13 e 4.9, logo o ajuste de ganho deve ser o mesmo, e por isso foram adotados Rx = 30k e
Ry = 15k para o divisor de tenso. O ganho final do filtro foi Gtot = 0,6667. A funo de
transferncia do filtro, dada pela Equao 4.17 com o divisor de tenso calculado,
apresentada na equao:

Vin
65.8 10 5
(s ) = 0.6667 256.4 2
Vout
s + 256.4 s + 256.4 s + 65.8 10 5

(4.18)

88
METODOLOGIA
O diagrama do circuito eletrnico construdo a partir da Equao 4.18 representado na
Figura 4.21.

FIGURA 4.21 - Diagrama do circuito do filtro

4.2.3.4 Tratamento do sinal de rotao do virabrequim

Esse sensor fornece uma onda quadrada e nenhum filtro ser aplicado. No entanto, um ajuste
na tenso necessrio, devido ao fato dessa onda ter amplitude de 5V e deve-se ter no
mximo 3,3V na entrada do DSP. O DSP utilizado possui uma interface para tratamento de
sinais do tipo que esse sensor fornece. Trata-se do QEP (quadrature encoder pulse), onde um
contador disparado a cada subida ou descida do sinal, quando um novo pulso se inicia. O
valor no contador igual ao nmero n de perodos de clock T, que compem um perodo do
sinal de entrada. A Figura 4.22 representa essa contagem.

FIGURA 4.22 - Representao da contagem de perodos de clock


de um sinal em forma de onda quadrada

A freqncia de rotao frot ou a freqncia do sinal dada pela equao:

89
METODOLOGIA

frot =

1
nT

(4.19)

O ajuste da tenso de 5V para um mximo de 3,3V foi feito utilizando a tcnica do divisor de
tenso. Da Equao 3.67, obtem-se o ajuste de ganho GA = 1,52, e adotando a impedncia de
sada igual a Rout = 10k, pelas relaes 3.70 e 3.71, so obtidos os valores das resistncias Rx
e Ry do divisor de tenso como sendo R x = 15.15keR y = 29.41k , cujos valores adotados
so Rx = 15k e Ry = 30k (valores comerciais). Das Equaes 3.93 e 3.94, obtido o ganho
final como Gtot = 0,6667.

4.2.3.5 Tratamento do sinal de posio da palheta do ressonador

O sensor de posio monitorado por um processo com mesma constante de tempo que o
sensor da borboleta, pois, os motores cc so do mesmo modelo. considerado tambm que o
projeto de filtro obtido pode ser aplicado ao sensor de posio do ressonador.

No entanto, o ganho para esse sensor deve ser unitrio, pois alimentado com 3,3V . Dado
que o ganho total, Ktot da Equao 4.17 dois e que o ajuste de ganho GA dever ser 2 para
que o ganho final Gtot seja igual a 1, fixado a impedncia de sada do filtro como sendo
Rout = 10k. Calcula-se a partir das Equaes 3.70 e 3.71 os valores de Rx = 20K e Ry =
20k. Logo a funo do filtro do sensor de posio da palheta do ressonador, aplicado o
divisor de tenso dado por Rx e Ry , definida por:

Vin
256.4
65.8 10 5
=
2
Vout s + 256.4 s + 256.4 s + 65.8 10 5

(4.20)

4.2.4 Modelo do sistema de acionamento do ressonador

O atuador o motor utilizado no controle da borboleta eletrnica da admisso do sistema


Magneti Marelli e est acoplado ao ressonador via um conjunto de engrenagens. As
engrenagens esto arranjadas como mostra a Figura 4.23.

90
METODOLOGIA

FIGURA 4.23 - Conjunto de engrenagens do sistema de reduo

O ganho adicionado pelas engrenagens Keng dado por (Leonhard, 2001):

K eng =

r1 r3
r2 r4

(4.21)

Reescrevendo a Equao 4.21 em funo do nmero de dentes (n) de cada engrenagem, temse:

K eng =

n1 n3
n2 n 4

(4.22)

Considerando que o momento de inrcia J e o coeficiente de atrito viscoso b correspondem


aos valores efetivos em relao ao atuador (Graig, 2005), desprezando outras perdas e
possveis folgas entre as engrenagens, assumindo um rendimento de 100% ( = 1) para o
conjunto de engrenagens (Leonhard, 2001), o sistema pode ser escrito por (Dorf, 2001) da
seguinte forma:

Va

K
s( m s + 1)

(4.23)

onde,

K=

m =

K v K eng
Ra b + K 2 v

Ra J
Ra b + K 2 v

(4.24)

(4.25)

91
METODOLOGIA

4.2.4.1 Estimao de Parmetros

A determinao do sistema se baseia na estimao dos seguintes parmetros: Ra, Kv, J, b e


Keng. A seguir apresentada a estimao de cada parmetro.

- Keng obtido a partir da Equao 4.22 e dado que n 1 = 10, n 2 = 47, n 3 = 10 e n 4 = 50 obtemse Keng = 0,0426.

- Ra obtido considerando a Equao 3.16 com o motor parado ( = 0), conseqentemente ea


tambm zero. Desta forma, define-se:

v a = Ra i a + L a

dia
dt

(4.26)

A Equao 4.26 representa um simples circuito RL. Logo em regime estacionrio, a partir
dessa equao, obtido:

Va = Ra I a Ra =

Va
Ia

(4.27)

Da Equao 4.27, obtidos os valores de Va e Ia com o sistema parado e em estado estacionrio,


determina-se Ra , lembrando que o motor deve estar pr-aquecido (Oliveira, 1980).

Para realizao do ensaio, foram utilizados dois multmetros (um como ampermetro e outro
como voltmetro) e uma fonte de tenso direta varivel. Aplicadas diferentes tenses e
registradas as medies com o motor cc parado foi obtida a Figura 4.24, a qual mostra os
dados obtidos e o ajuste linear do qual foi estimado Ra = 1,77 , definido pela inclinao da
reta.

92
METODOLOGIA

FIGURA 4.24 - Resultado do ensaio de estimao de Ra

Estimao de Kv obtida considerando a Equao 3.42. Com o sistema em estado


estacionrio, com velocidade no eixo do motor cc e com o ressonador acoplado via
conjunto de engrenagens, deve-se ter:

E a = Va Ra I a = K v K v =

V a Ra I a

4.28)

Conhecidos os valores de Va, Ra, Ia e , e utilizando a Equao 4.28 determina-se Kv. Nesse
ensaio foram medidos diferentes valores de Va e Ia com auxlio de multmetros para diferentes
valores de , monitorados via tacmetro acoplado ao eixo do motor em regime estacionrio.
De posse do valor de Ra calculado anteriormente e da Equao 4.28, foi gerada a Figura 4.25,
onde Kv igual a inclinao do ajuste linear da curva, assim Kv = 0,06V s/rad.

93
METODOLOGIA

FIGURA 4.25 - Resultado do ensaio de estimao de Kv

Para estimar J , o ensaio foi feito com o ressonador acoplado ao motor cc, sendo seguidos os
passos de (Leonhard, 2001):

1. Obter N medidas de (velocidade) e P (potncia), com o sistema em regime permanente.


2. Com o sistema em estado estacionrio e velocidade ( > max medido no passo 1) cortar
alimentao (P = 0) e calcular d =dt = t , 1 e 2 nos pontos de interesse, ou seja,
relativos s velocidades encontradas no passo 1. A Figura 4.26 mostra a velocidade do eixo
do motor em funo do tempo(Leonhard, 2001). Por tanto Jmedio dado por:

J medio =

1
N

i =1

PLi
i
i
t

(4.29)

94
METODOLOGIA

FIGURA 4.26 - Curva de desacelerao do motor cc


Conforme descrito, com N = 10, foi obtido J = 12,6 * 10-5 Kg.m2. A Tabela 4.5 mostra os
dados obtidos no passo 1.

TABELA 4.5 Dados do ensaio de desacelerao

As curvas utilizadas para o clculo aproximado das derivadas de velocidade so mostradas


nas Figuras 4.27 e 4.28, as quais foram obtidas pela monitorao da tenso de armadura
medida por osciloscpio e convertida em velocidade pela Equao 4.28. O teste foi realizado
com o ressonador e o conjunto de engrenagens acopladas ao motor cc de forma que J o
momento de inrcia efetivo sentido pelo motor cc. As Figuras 4.27 e 4.28 mostram as curvas
de desacelerao do motor cc utilizado em funo do tempo sem aplicao de filtro e com
aplicao, respectivamente.

95
METODOLOGIA

FIGURA 4.27 - Curva de desacelerao sem filtro

Uma forma de determinao experimental do coeficiente de atrito viscoso b, desprezar as


demais perdas resistivas e magnticas, considerando o sistema numa dada velocidade
estacionria, onde a potncia eltrica PM aproximadamente igual potncia fornecida
carga PL .

O ensaio foi realizado com o ressonador ligado ao motor cc. Desta forma, considerando que
toda a potncia revertida para vencer o atrito (Oliveira, 1980), tem-se:

b=

PL

(4.30)

96
METODOLOGIA

FIGURA 4.28 - Curva de desacelerao filtrada


Logo, conhecendo-se a velocidade do motor por meio de um tacmetro e determinadas a
tenso e a corrente de armadura com o sistema estacionrio, pode-se determinar o valor de b,
para a velocidade dada. O valor de b no constante com a velocidade. No entanto,
considera-se b constante, correspondendo ao valor de atrito em velocidade nominal (Oliveira,
1980). Por tanto, estima-se b = 1 * 10-3 N.m.s/rad a partir da Tabela 4.5 e da Equao 4.30,
com velocidade nominal,

nominal = 147,08 rad/s. O teste foi realizado com o ressonador e o

conjunto de engrenagens acoplado ao motor cc, de forma que b o amortecimento efetivo


sentido pelo motor cc.

4.2.4.2 Validao do modelo

A partir da estimao dos parmetros e das Equaes 4.24 e 4.25, so obtidos os valores de
K = 0,476 e m = 0,0416, que substitudos na Equao 3.20 fornecem a funo de transferncia
do sistema a ser controlado, dada por:

97
METODOLOGIA

Va

0.476
s(0.0416 + 1)

(4.31)

Retirando o integrador da Equao 4.31, transformando a equao de posio para velocidade,


o modelo simplificado do sistema apresentado na Figura 4.29 e a resposta do modelo a uma
entrada de grau mostrada na Figura 4.30. Analisando-se a Figura 4.30, percebe-se que existe
uma diferena entre as velocidades mximas no estado estacionrio do modelo e da curva
experimental. Isto explicado pelo fato de ter-se monitorado a tenso de armadura, Va , para
obteno da curva experimental, a qual se torna igual a Ea quando desliga-se a alimentao do
circuito de armadura (Ia = 0), pois, em regime estacionrio, Va = RaIa+Ea. Dividindo os dados
por Kv, pois Ea = Kv, tem-se a velocidade em rad/s. Assim, a diferena de velocidades
mximas explicada pelo fato de haver uma queda de tenso em Ra, que igual ao produto
RaIa,, o que fornece uma diferena de velocidades (

max

da curva experimental -

max

do

modelo) de (RaIa)=Kv.

FIGURA 4.29 Esquema do modelo simplificado do sistema

Para a curva experimental tem-se max = 244rad/s, enquanto que para o modelo tem-se max
= 174rad/s, o que obtm uma diferena de 70rad/s. Se Ra = 1,77, Ia = 2,4A e Kv =
0,06V.s/rad, tem-se que (RaIa)=Kv = 71rad/s.
A Figura 4.30 mostra as curvas de velocidade em funo do tempo para o motor cc,
experimental e modelo obtido. Logo, est correta a diferena mostrada na Figura 4.30 devido
aos dados obtidos. J o erro do valor final explicado pela existncia de uma tenso residual
negativa na armadura, que prxima de zero, que com a diviso por Kv fica amplificada. Vale
lembrar que a massa de dados utilizada para validao do modelo diferente da utilizada no
ensaio de desacelerao para estimao de J.

98
METODOLOGIA

FIGURA 4.30 - Resposta do modelo validado

4.2.5 Projeto do Controlador

O requisito de desempenho para o controle a ser implementado envolve uma resposta com
tempo entre 300ms e 1000ms, tempo suficientemente para uma variao de posio do pedal
do acelerador alterar a posio da borboleta com os filtros aplicados de dirigibilidade. Isto
equivale a uma variao de 250 rev/min do motor com carga, sendo que o percentual de
overshoot deveria ser abaixo de 5%. Feitas essas consideraes na implementao do
controlador PI, foi usado o mtodo lugar das razes (Dorf et al, 2001 e Haykin e Veen, 2002),
por critrio de simplicidade. Os ganhos foram calculados considerando a dominncia dos
plos complexos (Dorf et al, 2001 e Haykin e Veen, 2002), selecionados de forma a suprir as
especificaes e o garantir uma boa margem de erro, de forma a permitir a sua aplicao
futura. Desta forma tem-se:

s = n j n 1 2

(4.32)

A partir da Equao 4.32, que representa os plos complexos, onde n a freqncia natural e
o coeficiente de amortecimento, so definidos os parmetros desejados:

99
METODOLOGIA

1. Constante de tempo de 0.1 segundo. O que implica em n = 10.

2. Percentual de overshoot (P.O.) 2%. Para tanto foi adotado = 0,8 implicando numa
freqncia natural de n = 12,5 e um P.O. = 1.52% na dominncia dos plos complexos.

Da Equao 4.32, esses plos complexos devem ser s = -10 7,5i . O sistema em malha
fechada apresentado na Figura 4.31.

FIGURA 4.31 - Diagrama de blocos do sistema em malha fechada

Onde, Ki e Kp so, respectivamente, os ganhos integral e proporcional do PI e Ks o ganho do


sensor de posio. Pelo diagrama de blocos da figura 4.25, utilizando a frmula de Mason
(Dorf et al, 2001), obtida a Equao de transferncia em malha fechada dada por

(K
*
=

s + K i )K

s ( m s + 1)
(K p s + K i )K
2

1+

(4.33)

s 2 ( m s + 1)

O polinmio caracterstico do sistema em questo corresponde ao denominador da Equao


4.33, o qual necessrio para aplicao do mtodo do lugar das razes e definida por

s+
1+ Kr

Ki
Kp

1
s s +
m
2

=0

(4.34)

Onde,

Kr =

KK p

(4.35)

100
METODOLOGIA
Considerando, p1 a posio do plo complexo desejado, tem-se o arranjo da Figura 4.32, onde
tambm so representados os plos de malha aberta.

FIGURA 4.32 - Os plos de malha aberta e o plo desejado

Pelo critrio de ngulo do mtodo do lugar das razes, em relao ao plo p1 desejado, foi
definida a posio do zero z do sistema.

FIGURA 4.33 - Relao de ngulos do lugar das razes

Considerando 3 o ngulo do zero e a Figura 4.33, foi obtida a relao dada por:

3 = 21 + 2 + 180 = 180(2n + 1) , com n = 1,2,3,...

(4.36)

do qual 3 = 140,25o.

Ento, o zero do sistema z = -Ki /Kp tem valor determinado pelo ngulo 3 a partir da posio
de p1. Desta forma, se p1 = 10 + 7,5i , implica que z = -0,9822. Posicionado z e considerando a
Figura 4.34 e os segmentos de reta A, B e C, o ganho Kr dado pela condio de mdulo do
mtodo do lugar das razes, representado pela equao:

101
METODOLOGIA

(A ) B
=
2

Kr

(4.37)

onde foi encontrado Kr = 179.

FIGURA 4.34 - Segmentos de reta da condio de mdulo do lugar das razes

Uma vez que Kr = KKp=m, obtido o ganho proporcional Kp do controlador PI. Como z = -Ki
/Kp, prontamente encontra-se o ganho integral Ki do controlador. Foram obtidos

Kp =15,7 e

Ki =15,4. Substituindo, Kr = 179, com zero em z, na Equao 4.34, o plo real do sistema em
malha fechada p2 = -1,1244. A resposta do sistema em malha fechada ao degrau unitrio
apresentada na Figura 4.35.

FIGURA 4.35 - Resposta do sistema para z = -0,9822

102
METODOLOGIA
Analisando a Figura 4.35, percebe-se que o percentual de overshoot foi de 11,78% e a
resposta no chegou a referncia antes de 2 segundos, logo a resposta no foi satisfatria, uma
vez que os efeitos do zero (principalmente) apareceram na resposta para reduzir a velocidade
de convergncia da resposta e aumentar o overshoot. Uma estratgia para melhorar esse
desempenho usar o critrio de mdulo para a situao representada na Figura 4.36, onde
aproximando p2 e z, fazendo C pequeno, obtm-se uma sobreposio de efeitos entre p2 e z :

FIGURA 4.36 - Posio do zero do sistema em relao ao plo real

Analisando a Figura 4.36, verifica-se que a condio de mdulo do lugar das razes dada
por:

(A ) B
=
2

Kr

(4.38)

com C pequeno o suficiente para a sobreposio de efeitos entre p2 e z ,onde:

A= z +C
B = 1/ m A

(4.39)
(4.40)

O valor de z que atende a condio de mdulo dada pela Equao 4.38, obtido a partir das
Equaes 4.39, 4.40 e 4.38, dada por:

C
C2

z 3 +
3C z 2 + 2
3C 2 z +
C 3 K r C = 0
m

m
m

(4.41)

O valor de C foi fixado em 0,00000005, adotado de forma a permitir um ajuste de Kr, se


necessrio, garantindo a sobreposio de efeitos entre o plo real p2 e o zero z. Da Equao

103
METODOLOGIA
4.41 fixa-se Kr = 179 e definem-se os possveis valores de z que satisfazem a condio de
mdulo do lugar das razes como sendo:

24.0213

z = 0.0019
0.0019

De onde se adota z = -0,0019, considerando a anlise da Figura 4.36, de forma a garantir que
os plos complexos p1 e p*1 desejados permaneam prximos aos valores definidos
inicialmente, ou seja, de 10 7,5i. Substituindo Kr = 179 e z = -0,0019 na Equao
caracterstica do sistema e calculando as razes, so obtidos os valores:

P1 = 12.01 + 5.89i
P1 = 12.01 5.89i
*

P2 = 0.0019
Os ganhos do controlador PI so Kp = 15,7 e Ki = 0,03.
A resposta ao degrau unitrio para o sistema em malha fechada com os ganhos do PI
calculados mostrada na Figura 4.37 e apresenta um percentual de overshoot de
aproximadamente 0% e uma constante de tempo de 0,15 seg. A Tabela 4.6, mostra os valores
estabelecidos e os valores encontrados no projeto do controlador PI para fins de anlise.

TABELA 4.6 - Valores comparativos - estabelecido x encontrado

104
METODOLOGIA

FIGURA 4.37 - Resposta do sistema para z = -0,0021


O controlador foi projetado para tempo contnuo. No entanto, para se implementar qualquer
controle em um DSP necessrio que esse tipo de controle seja digital. Para digitalizar o
sistema controlado foi utilizada a aproximao retangular em que se considera a aproximao
dada pela equao:

u (t ) = K p e(t ) + K i d t + K d

de
dt

(4.42)

Onde, t o intervalo de amostragem, o qual selecionado de 10 a 20 vezes menor que a


constante de tempo do sistema para no haver perda de informao sobre a dinmica
(Nekoogar, 1999), devendo-se desprezar a parte derivativa. Como

= 0,0416 (seo 4.4.2),

T = m / 10 = 0,001 segundos.

Para discretizar assume-se o tempo de amostragem como sendo a aproximao retangular


fcil de ser utilizada e produzindo resultados satisfatrios (Persechini, 2004). Para a soluo
da parte integral realiza-se o somatrio de pequenos retngulos.

105
METODOLOGIA
As Figuras 4.38 e 4.39 apresentam o modelo do controlador DSP, simplificado e
implementado, respectivamente.

Figura 4.38 - Modelo simplificado do DSP

Figura 4.39 - Modelo do DSP implementado

A resposta do modelo em malha fechada a um degrau unitrio a partir do modelo da Figura 4.39
apresentado na Figura 4.40, sendo aplicado um degrau de 180, partindo da condio inicial de
20 e atingindo a condio final de 200. Pode-se observar um overshoot pequeno e a
estabilizao na posio de referncia do controlador em um tempo inferior a 200 ms.

106
METODOLOGIA

Sistema em Malha Fechada - Resposta do modelo ao degrau de entrada


250

Posio de referncia para o controlador


Posio do ressonador

Posio angular []

200

150

100

50

0
10

11

12

13

14

15

16

Tempo [s]

Figura 4.40 - Resposta do modelo do sistema em malha fechada ao degrau de entrada

4.3

Metodologia dos testes em Banco de Fluxo e dinammetro de bancada

4.3.1 Metodologia dos testes em Banco de Fluxo

A primeira etapa dos experimentos foi realizada no banco de fluxo, o qual permite simular as
condies de escoamento nos sistemas de admisso de um motor de combusto interna. O
banco de fluxo produz uma depresso constante entre a atmosfera e um grande reservatrio
ligado seo de testes. A depresso gerada por meio de um soprador de grande porte.
Reproduz-se o movimento das vlvulas atravs de um motor eltrico acoplado ao eixo de
comando de vlvulas, por meio de uma correia dentada. O banco de fluxo utilizado neste
trabalho pode ser visto na Figura 4.41 e permite o estudo do escoamento em regime
permanente ou transiente. Variveis como vazo mssica, presso, temperatura e velocidade
de rotao do eixo comando de vlvulas podem ser obtidas (Hanriot, 2001). O reservatrio ao
qual a seo de testes conectada tem capacidade de 350 litros, e utilizado para atenuar os
pulsos de presso produzidos pelas vlvulas de admisso.

107
METODOLOGIA

FIGURA 4.41 Fotografia mostrando uma vista geral do banco de fluxo

A Figura. 4.42 mostra o esquema do banco de fluxo montado no Laboratrio de


Fluidodinmica Aplicada da PUC Minas. No esquema mostrada a entrada ou sada de ar, de
acordo com a sua operao, a seo de testes, o cabeote do motor de combusto interna, a
ordem em que o sistema distribudo, o insuflador, o conjunto de tubulaes e vlvulas
mecnicas e eltricas, o motor eltrico que aciona o cabeote, o sistema de lubrificao e os
dois tanques de equalizao e amortecimento de oscilaes de presso. Os componentes deste
sistema so especificados nos prximos itens.

O insuflador, principal componente do banco, um equipamento capaz de admitir ar do


exterior quando operado no processo de descarga dos gases, e admitir do interior da sala
quando operado no processo de admisso dos gases. O insuflador tem como caracterstica a
capacidade de insuflar at 600 m3/h de ar a uma presso manomtrica mxima de 0,7 bar.

108
METODOLOGIA

FIGURA 4.42 Esquema geral do banco de fluxo

4.3.1.1 Procedimentos para os testes em Banco de Fluxo

Os procedimentos foram implementados a partir dos testes realizados no Centro de Pesquisas


da Fiat, na Itlia, e adaptados para o banco de fluxo (Hanriot, 2001). Os testes so iniciados
com a sala do banco de fluxo a 20C, sendo obtida esta temperatura com o sistema de
condicionamento de ar ligado pelo menos uma hora antes do incio dos testes. Pode-se
observar na Figura 4.43 o comportamento da temperatura ao longo de um teste com durao
de 120 minutos. As vlvulas manuais e motorizadas so selecionadas para condio de
operao aspirada e utilizao do medidor laminar de vazo.

Para os experimentos realizados no Banco de Fluxo foram necessrias definies dos testes
com apenas o cabeote do motor e duto reto, com o motor parcial e duto reto, com o cabeote
e o sistema de admisso completo, assim como a definio da posio de insero do
ressonador e as influncias da geometria do ressonador. Testes estticos e dinmicos com o
ressonador eletrnico tambm foram realizados. Todos os procedimentos so abordados a
seguir detalhadamente.

109
METODOLOGIA

FIGURA 4.43 - Variao da temperatura em funo do tempo na


realizao de um teste experimental no banco de fluxo

4.3.1.2 Determinao das dimenses do conduto de admisso de tubo reto

Foi adotado um tubo de comprimento de 2000 mm, caracterizado pelo escoamento similar aos
utilizados em automveis (Hanriot 2001). A anlise para determinao do conduto de
admisso reto justificvel pela complexidade da geometria do sistema de admisso nos
automveis em razo da pouca disponibilidade de espao para o conjunto moto-propulsor no
compartimento dianteiro dos automveis.

Como o eixo comando das vlvulas possui a metade da rotao do motor, a variao da
rotao do eixo comando das vlvulas foi de 200 a 2500 rev/min, que corresponde a 3,33 e
41,67 Hz, respectivamente. Motores de baixas cilindradas requerem torque em baixas
rotaes. Portanto, o estudo de ressonncia para maximizao da eficincia nestes motores
deve ocorrer num regime de rotao entre 2000 e 3000 rev/min (do motor), em regime de
rotao das vlvulas de 16,67 a 25 Hz.

Considerando a velocidade do som de 343,4 m/s, para uma temperatura mdia do Banco de
Fluxo de 20 C, o dimetro interno de 12,7 mm e as Equaes 3.13 e 3.14, as Tabelas 4.7 e

110
METODOLOGIA
4.8 expressam os valores das vrias freqncias de ressonncia (em Hz) para o duto. Neste
caso, uma das extremidades considerada sempre aberta (lado aberto para a atmosfera) e a
outra extremidade aberta ou fechada, condies que permanecem intermitentes pela dinmica
do sistema de admisso, devido a ser um motor de 4 tempos, onde a vlvula de admisso
permanece aberta apenas na fase de admisso de cada cilindro e o ciclo motor acompanha a
ordem dos cilindros 1-3-4-2. Desta forma, o duto do sistema de admisso permanece do
tempo com uma extremidade aberta e outra fechada e do tempo com as duas extremidades
abertas.

TABELA 4.7 - Freqncias de Ressonncia para o Conduto, Fechado na Extremidade

Freqncia (Hz)

comprimento
do tubo

Fundamental

1 Harmnico

2 Harmnico

3 Harmnico

4 Harmnico

(mm)

f1 (Hz)

f2 (Hz)

f3 (Hz)

f4 (Hz)

f5 (Hz)

2.000

41,03

123,75

205,25

288,75

371,25

TABELA 4.8 - Freqncias de Ressonncia para o Conduto, Aberto na Extremidade

Freqncia

comprimento
Fundamental

1 Harmnico

2 Harmnico

3 Harmnico

4 Harmnico

(mm)

f1 (Hz)

f2 (Hz)

f3 (Hz)

f4 (Hz)

f5 (Hz)

2.000

82,05

154,12

245,18

328,24

410,30

do tubo

Estes dados tabelados so importantes para verificar se existe alguma relao entre a
freqncia de ressonncia do duto (considerando o aberto nas extremidades ou fechado em
uma extremidade e abertura na outra) com a freqncia das vlvulas e do pisto e a influncia
posterior da insero do ressonador.

111
METODOLOGIA

4.3.1.3 Influncia da abertura e fechamento das vlvulas no comportamento da onda de


presso

A anlise da variao da vazo mssica e da presso no escoamento transiente ocasionado


pelo movimento das vlvulas de admisso foi realizada com apenas um cilindro em operao
para a visualizao dos fenmenos de onda gerados apenas pelas vlvulas. A montagem do
cabeote do motor com a vlvula de admisso conectado ao conduto reto dimensionado, como
apresentado na Figura 4.44, ser utilizado como referncia para os testes. Posteriormente
sero realizados os testes com o sistema de admisso completo e depois com a insero dos
ressonadores.

FIGURA 4.44 - Foto da configurao cabeote acionado pelo motor eltrico


(sistema de referncia)

O objetivo dessa anlise o estudo da influncia dos pulsos de presso na abertura e


fechamento das vlvulas. O cabeote do motor foi conectado ao tanque de equalizao por
meio de um acoplamento e o motor eltrico foi acoplado polia do comando de vlvulas no
cabeote por meio de um conjunto polia correia dentada, como pode ser observado no
desenho esquemtico da Figura 4.45. Para as medies de presso foram utilizados

112
METODOLOGIA
transdutores de presso piezoresistivos, inseridos prximo porta da vlvula e em vrias
posies do conduto de admisso. Na Figura 4.46 mostrada a distribuio dos sensores.

Esta montagem permite o estudo da onda de presso gerada no coletor apenas pelo
fechamento e abertura da vlvula de admisso.

Uma anlise para um comprimento de

2000 mm de conduto reto foi realizada para regimes de funcionamento do motor entre
200 e 3000 rev/min do eixo comando de vlvulas.

Esta configurao com apenas um cilindro e conduto de admisso de tubo reto foi importante
para avaliar o fenmeno da onda de presso e foi considerada como referncia.

FIGURA 4.45 - Esquema da bancada considerando apenas a influncia das vlvulas

Sistemas com o mesmo cabeote, mas com o duto de admisso completo, outras
configuraes de dutos, outros tipos de ressonadores e filtros de ar sero avaliados
posteriormente.

113
METODOLOGIA

FIGURA 4.46 - Esquema da instalao e distribuio dos sensores

4.3.1.4 Influncia do movimento das vlvulas e dos pistes na onda de presso no


conduto reto de admisso para o motor funcionando com um cilindro

O estudo da influncia dos pulsos de presso gerados pelo movimento do conjunto vlvula e
pisto, na vazo de ar para o cilindro foi realizado em Rodrguez 2006. O acionamento do
motor de combusto interna realizado pelo motor eltrico que aciona o eixo comando de
vlvulas atravs de uma correia dentada.

A Figura 4.47 apresenta a foto do motor montado no Banco de Fluxo. A Figura 4.48 mostra o
esquema da montagem completa do sistema, indicando a posio dos componentes. Os testes
para essa condio foram realizados com a rotao variando de 200 at 3000 rev/min do eixo
comando de vlvula, por problemas estruturais da montagem.

114
METODOLOGIA

FIGURA 4.47 - Foto da configurao motor acionado pelo motor eltrico

A Figura 4.49 mostra em detalhe a montagem do motor ao banco de fluxo com o duto reto
partindo da vlvula de admisso. O duto de descarga ligado ao plenum do banco de fluxo
por meio de uma mangueira, sem a vlvula de descarga, onde realizada a ligao com o
insuflador do Banco de Fluxo.

Sensores
de presso

Motor

Tanque de Equalizao

Motor Eltrico
Tubulao em PVC

FIGURA 4.48 - Esquema da montagem do motor no banco de fluxo

115
METODOLOGIA

FIGURA 4.49 - Detalhe do acoplamento do motor eltrico ao motor de combusto interna

4.3.1.5 Influncia da posio do ressonador na onda de presso no conduto reto de


admisso

Esta etapa envolve a insero de um ressonador em diferentes pontos do conduto reto do


sistema de admisso de um motor de combusto interna. Esta anlise tem o objetivo de
verificar o efeito da absoro das ondas de presso pelo ressonador na dinmica do
escoamento de ar no conduto. O ajuste dos pulsos de presso que chegam a porta da vlvula
no momento em que est em processo de fechamento foram estudados, com a finalidade de
maximizar o rendimento volumtrico.

Foi utilizado um ressonador de Helmholtz que permitia variar os parmetros geomtricos, de


forma a obter a modificao da freqncia de ressonncia. O ressonador foi inserido em
quatro posies, a partir da entrada do conduto de admisso (120, 720, 1100 e 1480 mm) e
ajustado para a freqncia de ressonncia de 20 Hz, correspondente a 1200 rpm.

116
METODOLOGIA

As Figuras 4.50 e 4.51 mostram o esquema e uma foto, respectivamente, da montagem com as
posies em que foi inserido o ressonador. Como mostrado por Nishio (1991), Kostun (1994),
Hanriot (2001) e Rodrguez (2006), a melhor posio encontrada foi a localizada nas
proximidades da vlvula de admisso.

FIGURA 4.50 - Ressonador de Helmholtz no tubo reto

Ressonador

FIGURA 4.51 - Posicionamento do Ressonador e detalhes do tubo linear de admisso

117
METODOLOGIA

4.3.1.6 Estudo da influncia da geometria do ressonador

Foram utilizadas trs geometrias de ressonador com o intuito de testar a influncia da no


comportamento da onda de presso. Foram utilizados este teste um ressonador de pisto
(cilindro), um ressonador de palheta e um ressonador com forma de cubo, mostrados na
Figura 4.52.

Testes de vazo e presso realizados no Banco de Fluxo comprovam que no h influncia da


forma geomtrica do ressonador no comportamento da onda de presso e na vazo do sistema.
A Figura 4.52 mostra o modelo dos trs ressonadores utilizados nos testes. O ressonador de
pisto foi fixado no curso de 150 mm, obtendo um volume de 2,65 litros. O ressonador de
palheta foi fixado com um ngulo entre as palhetas de 168 graus e o ressonador em forma de
cubo confeccionado com 138 mm de lado. Estes ressonadores na mesma posio foram
utilizados num sistema com o cabeote montado no banco de fluxo a admisso original
completa.

FIGURA 4.52 Modelo dos trs ressonadores de geometrias diferentes

118
METODOLOGIA

4.3.1.7 Estudo do sistema de admisso completo sem o ressonador

O estudo das freqncias dos componentes associados e os testes com o sistema de admisso
completo (configuraes com duto, ressonador e filtro de ar) foram realizados primeiramente
sem o ressonador com o objetivo de compreender as influncias de cada componente sobre as
ondas de presso.

A freqncia de todos os componentes individuais tambm foi avaliada. Segundo Benajes


(1997), o modelo que representa um sistema de admisso com quatro tubos primrios, um
plenum intermedirio e um tubo secundrio, dado por:

4 tan

w.L1 A2
w.L2 w.V
=
cot

c
A1
c
c. A1

(4.43)

onde:
w = freqncia angular (rad/s);
c = velocidade do som (m/s);
L1 = comprimento primrio (m);
L2 = comprimento secundrio (m);
A1 = rea da seo transversal tubo primrio (m2);
A2 = rea da seo transversal tubo secundrio (m2);
V = volume do plenum intermedirio (m3).

A Figura 4.53 mostra o modelo do cabeote e coletor de admisso utilizado para os testes,
onde so destacados os dutos dos cilindros 1 e 2 das vlvulas de admisso, at o plenum
intermedirio.

119
METODOLOGIA

Figura 4.53 Modelo do coletor de admisso com o cabeote do motor.

Para a configurao original do motor (Figura 4.53) foi avaliada a geometria do sistema de
admisso utilizada nos testes de banco de fluxo e nos testes de dinammetro de bancada. A
Tabela 4.9 mostra a rotao do motor e as freqncias de ressonncia utilizadas.

TABELA 4.9 - Variao da freqncia de ressonncia


Freqncia de ressonncia
(Hz)

Rotao do motor (rev/min)


4 vlvulas

1 vlvula

107,8765

6472,589

1618,147

76,28019

4576,811

1144,203

62,28251

3736,951

934,2377

53,93824

3236,294

809,0736

48,24383

2894,63

723,6574

44,04039

2642,423

660,6058

40,77348

2446,409

611,6021

38,14009

2288,406

572,1014

35,95883

2157,53

539,3824

34,11354

2046,812

511,7031

32,52598

1951,559

487,8897

31,14126

1868,475

467,1189

120
METODOLOGIA
Para o clculo da Freqncia do sistema de admisso, a soluo da freqncia angular da
equao no explcita e pode ser obtida atravs de um clculo iterativo introduzindo os
valores dimensionais do coletor de admisso. O valor numrico de w representa a freqncia
natural de todo o coletor de admisso e das vlvulas at a extremidade aberta do coletor de
admisso.

A Figura 4.54 apresenta os desenhos da linha de centro da entrada da vlvula ao plenum do


coletor de admisso e o dimetro mdio em seces eqidistantes ao longo do duto, sendo o
comprimento do duto do cilindro 1 no coletor de admisso igual a 379,44 mm, o comprimento
do duto 1 no cabeote igual a 85,01 mm, obtendo-se um comprimento total de 464,45 mm. A
rea da seo mdia do conduto de 1060 mm2 e o volume do plenum de 1798162,5mm3.

A Figura 4.55 mostra o modelo do conduto e a linha de centro da borboleta a mangueira


flexvel, sendo o comprimento de 361,28 mm e a rea da seo mdia 2493,65 mm2.

Figura 4.54 Desenho da linha de centro da entrada da vlvula ao plenum do coletor de


admisso e os dimetro mdio em seces eqidistantes ao longo do duto

121
METODOLOGIA

Figura 4.55 Modelo do conduto e a linha de centro da borboleta a mangueira flexvel

A Figura 4.56 apresenta o modelo da mangueira flexvel e a linha de centro do conduto ao


filtro de ar, sendo o comprimento da mangueira igual a 210,00 mm. A rea da seo mdia
de 2467,13 mm2.

Figura 4.56 Modelo da mangueira flexvel e a linha de centro do conduto ao filtro de ar

122
METODOLOGIA

Figura 4.57 Modelo do filtro de ar


A Figura 4.57 mostra o modelo do filtro de ar. O modelo e a linha mdia do duto de entrada
do filtro de ar so apresentados na Figura 4.58. O volume do filtro de ar 6677087,475 mm3.
O comprimento do duto de entrada de 267,13 mm e a rea da seo transversal 1572, 79
mm2.

Figura 4.58 Modelo e a linha mdia do duto de entrada do filtro de ar

123
METODOLOGIA
Para a soluo da Equao 4.43 foi realizado um programa em Matlab para o clculo da
freqncia fundamental do sistema de admisso. Os dados de entrada para o clculo da
Equao 4.43 foram L1 igual a 460,00 mm, L2 igual a 571,28 mm, a igual a 340000 mm/s, A1
igual a 1020,00 mm2, A2 igual a 2200mm2 e Vpleno = 1798162,5 mm3. O valor de freqncia
natural do sistema de admisso utilizado de 51.56 Hz.

4.3.1.8 Estudo da vazo com a insero do ressonador de volume varivel

Os testes de vazo de ar foram realizados no banco de fluxo apenas com o cabeote montado
para toda a faixa de rotao do motor e comparados os resultados com os valores de
referncia calculados para o sistema de admisso completo, segundo a metodologia de
Benajes (1997). As Figuras 4.59 e 4.60 mostram a montagem no Banco de Fluxo para os
testes do sistema de admisso original e com a insero do ressonador de volume varivel,
respectivamente.

Figura 4.59 Montagem do cabeote no Banco de Fluxo com o sistema de admisso original

124
METODOLOGIA

Figura 4.60 Montagem do cabeote no Banco de Fluxo


com o sistema de admisso original e a insero do ressonador de palheta

Para as medies de presses dinmicas no conduto de admisso foram utilizados


transdutores de presso no conduto de admisso e no interior do ressonador, com faixa de
operao de 1 a 3 bar. A Figura 4.61 mostra a posio da instalao do transdutor de presso,
prximo borboleta de controle de carga do motor, mesmo ponto do conduto que o
ressonador de palheta foi instalado.

125
METODOLOGIA

Figura 4.61 Posio da instalao do transdutor de presso no conduto de admisso

4.3.2 Metodologia experimental dos testes em Dinammetro de Bancada

Dois motores foram utilizados neste trabalho, sendo os pr-testes realizados no laboratrio de
motores da PUC Minas com o motor FIRE 1242 cm3 e o motor FIRE 1368 cm3 para os testes
realizados na FPT Powertrain tecnologies, permitindo assim obter as curvas caractersticas e o
mapa de desempenho do motor.
O motor que possui tecnologia Flex, de 1368 cm3 de volume total deslocado, de quatro
tempos, com razo de compresso de 10,35 0,15 na configurao original do fabricante,
com sistema eletrnico semi-seqencial de ignio e injeo multiponto, com eixo de
comando de vlvulas no cabeote e sistema de alimentao de combustvel a presso
constante de 3,5 bar foi montado com todos os seus componentes originais no dinammetro
de bancada para a realizao dos testes. Foi instalado o sistema de injeo eletrnico da
Magneti Marelli IAW 4AF com o sistema de arrefecimento do dinammetro, o sistema de
alimentao de combustvel, o circuito de recuperao dos vapores de combustvel e o sistema
de descarga do motor. A Figura 4.62 mostra o motor preparado sobre a estrutura para
acoplamento no dinammetro.

126
METODOLOGIA

FIGURA 4.62 - Motor 1368 cm3 preparado sobre a estrutura


para ser acoplado ao dinammetro

O dinammetro hidrulico utilizado nos pr-testes no laboratrio de motores da PUC Minas


mostrado na Figura 4.63. Trata-se do dinammetro marca Heenan e Froude, tipo G4-1,
modelo E, nmero B59045, com capacidade mxima de 350 cv de potncia absorvida e
rotao mxima de 6000 rev/min. O dinammetro de corrente eltrica utilizado na FPT
Technologies da marca Borghi e Saveri, tipo Eddy Current Dynamometer, modelo FE 150S,
com capacidade mxima de 150 cv de potncia absorvida de 235 N.m de torque mximo e
rotao mxima de 13000 rev/min. Este dinammetro mostrado na Figura 4.64.

127
METODOLOGIA

FIGURA 4.63 Montagem do motor no dinammetro hidrulico PUC Minas

FIGURA 4.64 Montagem do motor no dinammetro eltrico FPT

128
METODOLOGIA
Os testes de desempenho foram realizados em condies de plena carga de acordo com a
norma NBR ISO 1585, 1996, que determina que a borboleta do acelerador deve ficar
totalmente aberta. O motor deve ser acelerado conjuntamente com aplicao de carga at
atingir plena carga e ento os testes so realizados para uma faixa de rotao de 1500 a 6000
rev/min com incrementos de 250 a 500 rev/min, atravs da regulagem da carga no
dinammetro. As medies foram obtidas em cada posio aps a estabilizao do motor e da
instrumentao.

Os testes realizados na PUC Minas tm o objetivo de avaliar o motor e o dinammetro e a


resposta da insero do ressonador no conduto de admisso. Para isto foram testadas as
configuraes definidas no Banco de Fluxo. Para avaliar o dinammetro da PUC Minas foi
realizado uma comparao com o laboratrio de motores do CETEC com o mesmo motor.

Os testes realizados no dinammetro da FPT Powertrain Tecnologies tm o objetivo de


avaliar os parmetros de desempenho. Para isto, foi realizado o teste referncia com o motor
FIRE 1368 cm3 sem a variao do comando de vlvulas, com a variao do volume do
ressonador, ressonador no conduto de admisso antes da borboleta, ressonador no plenum do
coletor de admisso, depois da borboleta.

Simulaes das curvas maximizadas com o ressonador eletrnico tambm foram realizadas.
Todos os procedimentos so abordados a seguir detalhadamente.

4.3.2.1 Metodologias utilizadas nos pr-testes realizados no dinammetro da PUC Minas

O primeiro teste no dinammetro de bancada do laboratrio de motores da PUC Minas foi


com o sistema de referncia, sem ressonador, para validar o dinammetro a partir dos dados
de desempenho obtidos no laboratrio do CETEC. Todos os testes foram realizados com o
mesmo motor.

Na seqncia foram avaliadas as freqncias de resposta do ressonador com a variao das


dimenses do pescoo, para verificar e dimensionar o comprimento ideal. A Figura 4.65
mostra o sistema montado com o ressonador de pisto com um pescoo de 560 mm.

129
METODOLOGIA

FIGURA 4.65 - Teste na bancada dinamomtrica com motor 1.242 cm3


e ressonador com pescoo de 560 mm de comprimento

Aps a definio do comprimento do pescoo em 170 mm, todos os testes experimentais


foram realizados com esta configurao. A Figura 4.66 mostra o sistema montado com o
ressonador de pisto com um pescoo de 170 mm.

J a Figura 4.67 apresenta a montagem do motor com o ressonador inserido no conduto de


admisso. O ressonador possui o comprimento de pescoo de 170 mm, a Figura mostra
tambm a posio do transdutor de presso no conduto de admisso. Na Figura 4.68
mostrada a posio dos transdutores de presso no interior do ressonador, est instalado sobre
o pisto, movimentado junto com o deslocamento do pisto.

130
METODOLOGIA

FIGURA 4.66 - Teste na bancada dinamomtrica com motor 1.242 cm3


e ressonador com pescoo de 170 mm de comprimento

FIGURA 4.67 Posicionamento do pescoo do ressonador e


do sensor de presso no conduto de admisso

131
METODOLOGIA

FIGURA 4.68 Posicionamento do sensor de presso no interior do ressonador

4.3.2.2 Metodologia utilizada nos testes em dinammetro eltrico da FPT

A segunda fase dos testes foi realizada em bancada dinamomtrica do Laboratrio de motores
da FPT Powertrain Technologies com o motor de produo 1368 cm3 mostrado na
Figura 4.62. Para cada rotao selecionada foram efetuadas 3 medies. As medies de
presso foram feitas com uma freqncia de aquisio de 2,4 kHz, durante 4 segundos.
Atravs desses dados pode ser feita a anlise do sinal de presso no duto de admisso. Como
j ressaltado, o teste de referncia para toda a metodologia foi com a configurao VVT 0
(sem ressonador).

No teste realizado com o motor original, denominado teste VVT 0, o comando de vlvulas de
admisso foi posicionado em zero graus, pois o motor possui comando de vlvulas varivel. O
diagrama de vlvula do motor testado mostrado na Figura 4.69 e a diagramao das vlvulas
no se modifica para todos os testes obtidos com as alteraes propostas neste trabalho. A
vlvula de admisso abre 7 antes do PMS e fecha 41 aps o PMI, j a vlvula de descarga
abre 57 antes do PMI e fecha 9 antes do PMS, no havendo cruzamento de vlvulas.

132
METODOLOGIA

Figura 4.69 Diagrama de vlvula do motor VVT 0

O dinammetro de bancada utilizado nos experimentos um dinammetro de absoro


passivo, princpio de funcionamento eltrico, torque mximo de frenagem 235 N.m e potncia
mxima de frenagem 111,9 kW (150 cv). O dinammetro encontra-se instalado no interior de
uma cabine isolada acusticamente, com temperatura e umidade controlada. Tambm o sistema
de exausto dos gases do motor e o sistema de ar de admisso do motor possuem temperatura
controlada. Um sistema composto por trocadores de calor e eletro vlvulas gerenciados por
um controlador via software dedicado de gesto do dinammetro permite o ajuste programado
das temperaturas da gua de arrefecimento e do leo lubrificante do motor.

Os testes se iniciam com o motor em sua configurao original de produo, sendo esta a
condio de referncia para a configurao com a insero do ressonador. As curvas de
torque, potncia, consumo especfico, presso no filtro de ar e no coletor de admisso foram
obtidas para esta condio de referencia. Os valores de avano de ignio, valores de lambda
e temperatura no catalisador tambm foram monitorados para comparar as condies de

133
METODOLOGIA
prova. Todas as curvas so levantadas com o motor em plena carga, com uma presso no
coletor estabilizada em 900 mbar.

Para as provas com o ressonador, os mesmos parmetros da configurao foram medidos,


acrescentando a presso no interior do ressonador. As Figuras 4.70 e 4.71 apresentam a
posio de insero do ressonador no sistema de admisso, entre a borboleta e o filtro e no
plenum entre a borboleta e a porta das vlvulas de admisso, respectivamente. Essas provas
foram realizadas com o ressonador de pisto com o curso variando entre 50 e 250 mm ou 0,88
e 4,42 litros, Sendo que a cada 50 mm ou 0,88 litros obtinham-se todas as curvas de
desempenho do motor em plena carga.

As Figuras 4.72 e 4.73 mostram o motor montado no dinammetro de bancada com os


detalhes da configurao do ressonador inserido no plenum do coletor de admisso.

FIGURA 4.70 - Local de insero do ressonador no conduto de admisso

134
METODOLOGIA

FIGURA 4.71 - Local de insero do ressonador no plenum do coletor de admisso

FIGURA 4.72 - Local de insero do ressonador no plenum do coletor de admisso

135
METODOLOGIA

FIGURA 4.73 Montagem do motor com a insero do ressonador


no plenum do coletor de admisso no dinammetro

5.

RESULTADOS E ANLISES

5.1

Introduo

Nos resultados so apresentados os parmetros experimentais obtidos no Banco de Fluxo e no


dinammetro de bancada,.. Para os testes no Banco de Fluxo do Laboratrio de Motores da
Puc Minas e no dinammetro de bancada Laboratrio de motores da FPT Powertrain
Technologies utilizado foi utilizado o motor Flex de 1368 cm3. A vazo mssica e o
comportamento da presso no coletor de admisso so obtidas em banco de fluxo utilizando
um duto de admisso reto. Testes sem e com o ressonador em vrias posies, considerando o
movimento das vlvulas e dos pistes so realizados em vrias condies de rotao. Testes
com o sistema de admisso real do motor so tambm realizados no Banco de Fluxo.

Em todas as anlises realizadas em Banco de Fluxo e dinammetro de bancada, foram levadas


em considerao as incertezas mximas envolvidas para cada grandeza, conforme descrito no
Apndice I. Contudo, apenas alguns resultados so exibidos com barras de incerteza nos
grficos, para no encobrir os demais resultados experimentais. O Apndice II descreve os
resultados da validao do sistema de controle de posio do ressonador eletrnico de palheta.
Os testes no dinammetro do Laboratrio de Motores da Puc Minas foram realizados com o
motor Flex de 1242 cm3 so apresentados no Apndice III, foram considerados pr-testes.

5.2

Testes realizados no Banco de Fluxo

5.2.1 Resultados do comportamento da vazo de ar

Esta anlise tambm foi realizada por Hanriot (2001), Pereira (2004) e Rodrguez (2006) para
definir e entender o fenmeno da gerao de ondas de presso provocado pelo movimento
alternativo das vlvulas de admisso. A Tabela 5.1 apresenta as caractersticas dos quatro
experimentos. Em todos os experimentos, apenas o cabeote foi montado no banco de fluxo
junto com as vlvulas de admisso do primeiro cilindro.

RESULTADOS E ANLISES
137

TABELA 5.1 Caractersticas dos testes realizados no Banco de Fluxo


Caractersticas do motor *
Modelo do motor
3

Hanriot, 2001 Pereira, 2004


FIASA 1.0
FIRE 1.0

Rodrigues, 2006
FIRE 1.3 FLEX

Pereira, 2008**
FIRE 1.4 FLEX

Cilindrada (cm )
Nmero de vlvulas
Cilindro avaliado

994
8
1

999
16
1

1242
8
1

1368
8
1

Comprimento do conduto reto


(mm)

2000

2000

2000

2000

31

31

25,4

25,4

Dimetro da vlvula de
admisso (mm)

36,4

26,8

31,3

32,7

Levante da vlvula de
admisso (mm)

8,5

7,5

218,5

205

223

228

Dimetro do conduto (mm)

Permanncia da vlvula de
admisso aberta (graus)***

* Testes realizados apenas com o cabeote no Banco de Fluxo.


** Teste realizado no presente trabalho.
*** ngulo do eixo virabrequim.

A Figura 5.1 mostra a variao da vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de
vlvulas para o sistema de admisso utilizado no presente trabalho e o obtido nos demais
trabalhos. Todas as curvas possuem a mesma caracterstica de picos e vales que mais
sobressaem, pois estas amplitudes dependem do comprimento equivalente do conduto de
admisso utilizado, sendo todos os experimentos realizados com duto reto de 2000 mm sem
ressonador. No entanto, o dimetro do conduto de admisso no afeta a fase da onda de
presso, mas apenas a sua amplitude. As diferenas entre os valores de vazo mssica esto de
acordo com a iterao das caractersticas de cada cabeote, tais como, dimetro, levante e
permanncia de abertura das vlvulas de admisso. Pode ser observado em todos os
experimentos um vale em 1200 rev/min e um pico em 1600 rev/min devido freqncia do
conduto.

RESULTADOS E ANLISES
138
20,0
18,0

Vazo mssica (g/s)

16,0
14,0
12,0
10,0
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0

500

Hanriot, 2001

1000

1500

2000

2500

Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)


Pereira, 2004
Rodrigues, 2006

3000

Pereira, 2008

FIGURA 5.1 - Comportamento da vazo obtida em Banco de Fluxo em funo da rotao do


eixo comando de vlvulas para os quatro experimentos realizados

Os resultados obtidos nos quatro experimentos mostram que a instrumentao utilizada


adequada e que possvel a continuidade dos estudos para situaes mais crticas do
escoamento. Porm, vale ressaltar que os testes em Banco de Fluxo no representam os
valores de vazo e presso de um motor de combusto interna no dinammetro de bancada.

5.2.2 Resultado do comportamento da onda de presso gerada no conduto de admisso


pelo movimento da vlvula de admisso (configurao cabeote)

As Figuras 5.2 e 5.3 mostram a presso na posio P1 na porta da vlvula de admisso e a


presso no plenum em funo do ngulo do eixo comando de vlvulas para uma rotao de
1200 rev/min e 1600 rev/min, respectivamente, considerando apenas o movimento das
vlvulas e um conduto reto de 2000 mm.

Nota-se que a presso no plenum constante, sendo apenas a presso em P1 varivel. Nas
Figuras 5.2 e 5.3 mostrado tambm o ngulo de abertura fluidodinmico. Nestes casos, a
vazo influenciada pelo gradiente de presso entre a vlvula e o plenum e pelos efeitos
transientes gerados no conduto pela vlvula de admisso (fonte excitante).

RESULTADOS E ANLISES
139

FIGURA 5.2 Variao da presso com o ngulo do eixo comando


de vlvulas para uma rotao de 1200 rev/min para a configurao cabeote

FIGURA 5.3 Variao da presso com o ngulo do eixo comando


de vlvulas para uma rotao de 1600 rev/min para a configurao cabeote

Observando-se as Figuras 5.2 e 5.3 respectivamente, nota-se que a rea entre as duas curvas
de presso, delimitada entre o ngulo de abertura fluidodinmico, diferenciada e
proporcional s curvas de vazo (Figura 5.1). O ponto de baixa vazo em 1200 rev/min

RESULTADOS E ANLISES
140
representa uma menor rea entre as curvas de presso. J para 1600 rev/min, corresponde a
um ponto de maior vazo, h um aumento da rea entre as curvas de presso delimitadas entre
o ngulo de abertura fluidodinmico (Figura 5.3).

A comparao entre os resultados experimentais das curvas de vazo mssica em funo da


rotao e da flutuao de presso em funo do ngulo do eixo comando mostra a localizao
dos pontos de picos e vales de amplitudes de vazo nos condutos de admisso.

5.2.3 Resultados do comportamento da vazo mssica e da onda de presso


considerando a influncia do movimento da vlvula e do pisto com motor monocilindro

Para determinar a influncia do movimento das vlvulas e dos pistes na vazo mssica,
realizaram-se testes com as vlvulas e os pistes em movimento (Rodrguez, 2006). A Figura
5.4 mostra a variao da vazo mssica com a rotao do eixo comando de vlvulas para o
motor montado no Banco de Fluxo, com apenas um cilindro e conduto reto de 2000 mm. Com
a instabilidade do motor a ser testado, causada pelo excesso de vibrao, s foi possvel
realizar os experimentos at 1.800 rev/min do eixo comando de vlvulas. A Figura 5.4
tambm mostra, em forma de barras, a incerteza mxima da vazo, conforme descrito no
Apndice I.
18

Vazo mssica (g/s)

16

14

12

10
0

200

400

600
800
1000
1200
1400
1600
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)

1800

2000

FIGURA 5.4 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas para o
motor completo com duto reto montado no Banco de Fluxo

RESULTADOS E ANLISES
141
As Figuras 5.5 e 5.6 mostram a presso na posio P1 na porta da vlvula de admisso e a
presso posio P2 no interior da cmara de combusto, medida por um transdutor de presso
instalado no lugar da vela de ignio, para uma rotao de 1200 e 1600 rev/min,
respectivamente, considerando o movimento alternativo da vlvula de admisso e do pisto
com um conduto reto de 2000 mm.

As rotaes de 1200 e 1600 rev/min foram selecionadas por apresentarem valores de picos e
vales no comportamento da vazo apresentada na Figura 5.4, respectivamente. A rea entre as
duas curvas de presso, delimitada entre o ngulo de abertura fluidodinmico, diferenciada e
proporcional s curvas de vazo.

1,4

Presso (bar)

1,2

0,8

0,6

0,4
0

90
Presso P1

180

270
360
450
540
ngulo de eixo comando de vlvulas (graus)

Presso P2

Incio da entrada de ar

630

720

Final da entrada de ar

FIGURA 5.5 - Comportamento da presso em funo do ngulo do eixo comando


de vlvulas para uma rotao de 1200 rev/min para a configurao motor

RESULTADOS E ANLISES
142
1,7
1,5

Presso (bar)

1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0,3
0

90

Presso P1

180
270
360
450
540
ngulo de eixo comando de vlvulas (graus)

Presso P2

Incio da entrada de ar

630

720

Final da entrada de ar

FIGURA 5.6 - Comportamento da presso em funo do ngulo do eixo comando


de vlvulas para uma rotao de 1600 rev/min para a configurao motor

5.2.4 Resultados do comportamento da vazo mssica e da onda de presso


considerando a influncia do movimento da vlvula e do pisto com a presena do
ressonador de volume varivel

Os parmetros utilizados para a definio do ponto de insero do ressonador foram


experimentais, a partir dos resultados das curvas de vazo mssica das vrias posies
adotadas pelo ressonador. A vazo foi analisada para quatro posies do ressonador de pisto
com um volume fixo de 6,18 litros (curso do pisto em 350 mm e comprimento do pescoo
em 560 mm). A Figura 5.7 mostra o comportamento da vazo sem e com o ressonador para as
quatro posies do conduto de admisso, em funo da rotao do eixo comando de vlvulas
com o motor completo com o duto reto.

RESULTADOS E ANLISES
143
18

Vazo mssica (g/s)

16

14

12

10
0

200

400

600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Sem ressonador
Posio P1
Posio P2
Posio P3
Posio P4

2000

FIGURA 5.7 - Comportamento da vazo sem e com o ressonador para as quatro posies
do conduto de admisso em funo da rotao do eixo comando de vlvulas

Quatro posies foram avaliadas a partir da porta da vlvula de admisso, sendo estas
posies de 278 mm (P1), 878 mm (P2), 1.258 mm (P3) e 1.638 mm (P4). A maior vazo
ocorreu na posio de insero do ressonador mais prxima da vlvula de admisso,
semelhante aos dados obtidos por Nishio (1991), Kostun (1994), Hanriot (2001) e Rodrguez
(2006).

Nota-se que a freqncia terica na qual acontece a maior eficincia do ressonador de


1200 rev/min, sendo esta a freqncia de resposta do ressonador. Observa-se tambm um
ganho de vazo para as outras duas posies do ressonador mais perto da vlvula e uma
reduo da vazo para a posio mais afastada da vlvula. importante salientar que nesse
experimento, alm de considerar um conduto reto de admisso, tambm foi considerada uma
condio de variao de presso constante entre a atmosfera e o tanque de equalizao de
presso.

RESULTADOS E ANLISES
144

Motor completo com duto reto


20

Vazo mssica (g/s)

18

16

14

12

10
0

200

400

600
800
1000
1200
1400
1600
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Sem ressonador

1800

2000

Posio P1

FIGURA 5.8 - Comportamento da vazo sem e com o ressonador para a posio de mxima
vazo em funo da rotao do eixo comando de vlvulas

A Figura 5.8 mostra o comportamento da vazo sem e com o ressonador na posio P1, em
funo da rotao do eixo comando de vlvulas, com as barras de mximas incertezas,
mostrando um ganho real de vazo com a insero do ressonador na posio P1. O maior
valor de vazo de 17,8 g/s com o ressonador na posio P1, 40,6% maior que os 12,6 g/s
apresentados no experimento sem ressonador, representando um aumento real da vazo. Isto
acontece devido a freqncia de resposta do ressonador atingir 19,9 Hz, que corresponde a
1194 rev/min do eixo comando de vlvulas, gerando uma ressonncia no sistema de admisso,
que pode ser atribuda a um aumento da presso no interior do ressonador.

O comportamento das presses dentro do ressonador, para as rotaes de 400, 600 e 1200
rev/min, apresentado na Figura 5.9, onde a intensidade das flutuaes de presso significa
maior atuao do ressonador (maior eficincia). Observa-se, portanto, que para a rotao de
1200 rpm, rotao para a qual o ressonador foi sintonizado, as maiores amplitudes de presso
so obtidas. Para as rotaes de 400 e 600 rpm, amplitudes de presso menores so
observadas.

RESULTADOS E ANLISES
145
1,3
1,2

Presso (bar)

1,1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0

90

180

270

360

450

540

630

720

ngulo do eixo comando de vlvulas (graus)


400 rev/min
600 rev/min
1200 rev/min

FIGURA 5.9 - Presso no interior do ressonador para as rotaes


de 400, 600 e 1200 rev/min do eixo comando de vlvulas

O aumento do rendimento volumtrico com a presena do ressonador foi identificado por


meio do aumento de presso no cilindro durante a permanncia da vlvula de admisso aberta.
O estudo da presso dentro do cilindro apresentado na Figura 5.10, onde mostrado que no
perodo em que a vlvula de admisso permanece aberta, as presses obtidas nas diferentes
posies do ressonador so maiores que as obtidas para a configurao sem ressonador,
indicando maior entrada de massa de ar para o interior do cilindro e, conseqentemente, maior
rendimento volumtrico. A Figura 5.10 tambm mostra que a presso dentro do cilindro
tende a crescer mais rapidamente com a presena do ressonador. Isto pode ser observado pela
inclinao das curvas de presso entre 180 e 270 do ngulo do eixo comando de vlvulas.

Analisando a Figura 5.10 constata-se que a presena do ressonador, para a rotao em que ele
est atuando, gera o mesmo efeito de um sobre alimentador natural, aumentando a presso no
interior do cilindro e, conseqentemente, aumentando a massa de ar admitida no interior do
cilindro.

RESULTADOS E ANLISES
146

Presso (bar)

1,6

1,2

0,8

0,4
0

90

180

P2 - Ressonador P1
P2 - Ressonador P4
Sem ressonador

270

360

450

540

630

720

ngulo do eixo comando de vlvulas (graus)


P2 - Ressonador P2
P2 - Ressonador P3
Incio da entrada de ar
Fim da entrada de ar

FIGURA 5.10 Presso no interior do cilindro para as quatro posies do ressonador e para
a configurao motor com duto reto e sem ressonador para a rotao de 1200 rev/min
Para se determinar as freqncias que foram influenciadas a partir da insero do ressonador
no sistema de admisso foi calculada a freqncia de todos os componentes e, por meio do
espectro de freqncia, foram avaliadas as freqncias ressonantes. A Figura 5.11 mostra a
anlise espectral das curvas de presso apresentada na Figura 5.10.

Analisando a Figura 5.11 constata-se que a insero do ressonador alterou a amplitude do


espectro, mas as freqncias permaneceram as mesmas. Tanto a freqncia fundamental
como os harmnicos tiveram suas amplitudes aumentadas quando comparadas com o espectro
sem o ressonador. Em 40 Hz, ocorreu a sintonia ou interao entre a freqncia de
ressonncia do tubo com 2000 mm de comprimento e a freqncia do ressonador com volume
de 6,18 litros. Esta amplitude tende a diminuir a medida que o ressonador posicionado mais
prximo da extremidade do conduto, praticamente se igualando amplitude obtida para a
configurao sem ressonador.

RESULTADOS E ANLISES
147

Amplitude de presso (bar)

0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0

20

40

60

80

100

120

140

Freqncia (Hz)
Sem ressonador

Posio P1

Posio P2

Posio P3

Posio P4

FIGURA 5.11 - Anlise Espectral da Presso no interior do Cilindro


com e sem o ressonador, motor com conduto reto nas quatro posies

5.2.5 Resultados do comportamento da vazo mssica considerando a influncia do


movimento das quatro vlvulas de admisso e do ressonador em um sistema de
admisso completo

Os experimentos com o sistema de admisso completo original do motor, filtro de ar,


condutos, borboleta e coletor de admisso foram realizados com as quatro vlvulas de
admisso e funcionando somente o cabeote no Banco de Fluxo. A Figura 5.12 mostra a
vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas para a configurao
cabeote e sistema de admisso completo, bem como as barras grficas da incerteza mxima
da vazo, conforme descrito no Apndice I.

RESULTADOS E ANLISES
148
74

Vazo mssica (g/s)

73
72
71
70
69
68
67
0

500

1000
1500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)

2000

2500

FIGURA 5.12 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas para a
configurao cabeote com sistema de admisso completo montado no Banco de Fluxo

A Figura 5.13 mostra a vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas
para os cinco volumes do ressonador testados, sendo que com o volume de 3,53 litros se
obtm as maiores vazes. Porm, quando se comparam os dados do experimento sem e com o
ressonador para um volume de 3,53 litros, os valores encontrados para os dois experimentos
so da mesma ordem de grandeza, como mostrado na Figura 5.14. Desta forma, as diferenas
encontradas so menores que as incertezas mximas obtidas nos dois experimentos.

Portanto, as diferenas de vazes apresentadas nos experimentos com o sistema de admisso


completo e com as quatro vlvulas de admisso funcionando esto dentro da faixa de
incerteza do experimento, caracterizando que no h diferenas entre os resultados dos dois
experimentos.

RESULTADOS E ANLISES
149
73

Vazo mssica (g/s)

72

71

70

69

68
0

500

1000
1500
2000
2500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
ressonador - 4,42 litros
ressonador - 3,53 litros
ressonador - 2,65 litros
ressonador - 1,77 litros
ressonador - 0,88 litros
Sem ressonador

FIGURA 5.13 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas


para os cinco volumes do ressonador testados para o sistema de admisso completo

Foram realizados testes para verificar a influncia das alteraes da geometria do volume do
ressonador, comparando o ressonador de pisto, o ressonador de palheta e um ressonador em
forma de cubo. O ressonador de pisto foi fixado no curso de 150 mm, obtendo um volume de
2,65 litros. O ressonador de palheta foi fixado com um ngulo entre as palhetas de 168 graus e
o ressonador em forma de cubo confeccionado com 138 mm de lado.

A Figura 5.15 mostra a vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas
para as trs geometrias do ressonador avaliadas. O experimento mostra que a geometria do
volume do ressonador no influencia na sua resposta, pois so da mesma ordem de grandeza.
O maior ganho foi de 0,5 g/s para a rotao de 400 rev/min, enquanto a incerteza mxima
apresentada de 0,946 g/s. Por tanto as diferenas so menores que as incertezas mximas
obtidas no experimento.

RESULTADOS E ANLISES
150
74

Vazo mssica (g/s)

73
72
71
70
69
68
67
0

500

1000
1500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
ressonador - 3,53 litros

2000

2500

Sem ressonador

FIGURA 5.14 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas


para a mxima vazo obtidas para o sistema de admisso completo sem ressonador
e ressonador com volume de 3,53 litros

73

Vazo mssica (g/s)

72

71

70

69

68
0

500

Ressonador de pisto

1000
1500
Rotao do eixo comando de vlvulas (rev/min)
Ressonador de palheta

2000

2500

Ressonador - Cubo

FIGURA 5.15 Vazo mssica em funo da rotao do eixo comando de vlvulas


para as diversas geometrias do volume do ressonador para o sistema de admisso completo

RESULTADOS E ANLISES
151
5.3

Testes realizados no dinammetro de bancada

5.3.1 Introduo

Os resultados no dinammetro foram obtidos para o motor funcionando com gasolina comum.
Os melhores resultados obtidos no dinammetro com a sintonia dos volumes do ressonador e
o melhor posicionamento do mesmo so comparados com os obtidos com o sistema de
admisso sem ressonador, visando quantificar os ganhos com a presena do ressonador. Estes
resultados so apresentados por meio de curvas caractersticas do motor (torque, potncia,
consumo especfico, presso mdia efetiva e presso ao longo do conduto de admisso). Para
possibilitar a comparao dos resultados dos testes, so apresentadas tambm as curvas de
fator Lambda, avano de ignio, temperatura do ar admitido e temperatura dos gases de
descarga no catalisador. Neste trabalho todos os resultados no dinammetro foram realizados
em plena carga devido a cargas parciais atenuarem os fenmenos pulsantes no conduto de
admisso.

Visando obter os ganhos com a insero do ressonador, um dos Laboratrios da FPT


Powertrain Tecnologies foi utilizado para a realizao dos testes com a reduo do pescoo do
ressonador.

5.3.2 Testes realizados no dinammetro da FPT Powertrain Tecnologies

Os testes no dinammetro da FPT Powertrain Tecnologies foram realizados com o ressonador


colocado em duas posies, sendo uma das posies no conduto de admisso, entre a
borboleta e o filtro de ar e a outra no coletor, entre as vlvulas de admisso e a borboleta,
como mostrado na Figuras 4.65 e 4.66 na Metodologia. Todos os testes foram realizados em
condio de plena carga, com presso no coletor de 900 mbar. Os resultados do desempenho
do motor, analisados atravs do torque, potncia e consumo especfico, para a condio
referncia, sem ressonador, em funo do volume e da posio do ressonador foram obtidas
para o motor FIRE 1368 cm3. Esta configurao de referncia definida como VVT 0.

RESULTADOS E ANLISES
152
A Figura 5.16 mostra os dados de torque de referncia, sem ressonador, para o motor FIRE
1368 cm3 obtidos no laboratrio da FPT Powertrain Technologies, mostrando incertezas
mximas, conforme descrito no Apndice I. O torque mximo ocorre na rotao de
4250 rev/min.

Torque (kgfm)

14

12

10

8
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Rotao do motor (rev/min)

FIGURA 5.16 Torque de referncia em funo da rotao do motor


para toda a faixa de operao (VVT 0)
A Figura 5.17 mostra o torque obtido para o motor FIRE 1242 cm3, medido no Laboratrio da
PUC Minas com uma incerteza mxima 0,207 kgfm e para o motor 1368 cm3, no laboratrio
da FPT com uma incerteza mxima de torque de 0,1132 kgfm. Observa-se que as incertezas
mximas obtidas nos testes realizados na FPT so menores que a incertezas obtidas no
laboratrio da PUC Minas (Apndice I).

O aumento da cilindrada leva a um ganho de 3,6% de torque, na rotao de 2500 rev/min,


para o motor 1368 cm3. Na rotao de 4250 rev/min, o ganho em torque do1368 cm3 em
relao ao motor 1242 cm3 foi de 19,6%.

RESULTADOS E ANLISES
153
14

Torque (kgfm)

12

10

4
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

1368 cm3

5000

6000

7000

1242 cm3

FIGURA 5.17 Torque em funo da rotao do para a configurao original para


os motores FIRE 1242 cm3 e 1368 cm3

As Figuras 5.18 a 5.41 mostram os parmetros do motor em funo da rotao em plena


carga, para a configurao conduto (ressonador colocado entre o filtro de ar e a borboleta) e
para configurao coletor (ressonador colocado entre a borboleta e as vlvulas de admisso).
As figuras mostram respostas diferentes, de acordo com a variao do volume do ressonador
de pisto (Tabela 5.2).

TABELA 5.2 Variao do volume do ressonador de pisto


Posio do pisto (mm)
50
100
150
200
250

Volume (litros)
0,88
1,77
2,65
3,53
4,42

As Figuras 5.18 e 5.19 mostram o torque obtido para as vrias posies do pisto, que
correspondem aos diferentes volumes do ressonador. As Figuras mostram o torque obtido
para o motor, onde a freqncia do sistema de admisso alterada de acordo com os volumes
e posies, que maximizam ou no a eficincia volumtrica do motor. Observa-se uma
alternativa de ganhos em toda a faixa de operao do motor para a configurao do ressonador
no coletor de admisso, independente do volume do ressonador.

RESULTADOS E ANLISES
154
Torque versus rotao do motor

Torque (kgfm)

14

12

10

8
0

1000

2000

Conduto_50mm
Conduto_200mm

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

Conduto_100mm
Conduto_250mm

6000

7000

Conduto_150mm
VVT 0

FIGURA 5.18 Torque em funo da rotao do motor


para o ressonador no conduto de admisso

Torque (kgfm)

14

12

10

8
0

1000

2000

VVT 0
coletor_150mm

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

Coletor_50mm
coletor_200mm

6000
coletor_100mm
coletor_250mm

FIGURA 5.19 Torque em funo da rotao do motor


para o ressonador no coletor de admisso

7000

RESULTADOS E ANLISES
155
Na Figura 5.19, o ganho em torque para a rotao de 1500 rev/min foi 5,6%, passando de
10,6 kgfm para 11,2 kgfm, com o volume do ressonador de 1,77 litros. Contudo, a rotao em
que ocorreu o maior ganho de torque, de 7,8%, foi em 2500 rev/min com o ressonador no
coletor e volume de 4,41 litros, representando 0,9 kgfm de torque em uma faixa de rotao
muito importante para o trfego urbano. Para rotaes acima de 4500 rev/min todos os
volumes apresentaram aproximadamente o mesmo comportamento.

As variaes de torque so devidas sintonia da freqncia do sistema de admisso com a


freqncia da fonte excitante do motor, representada pelas vlvulas de admisso e pistes. As
freqncias do sistema de admisso so alteradas pela variao do volume, encontrando assim
a sintonia para os picos de torque, representando pontos de maximizao de eficincia
volumtrica do sistema de admisso.

A Figura 5.20 mostra os dados de potncia de referncia, sem ressonador para o motor FIRE
1368 cm3 obtidos no laboratrio da FPT Powertrain Technologies. A incerteza mxima de
torque de 0,9354 cv, conforme descrito no Apndice I.
90
80

Potncia (cv)

70
60
50
40
30
20
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

FIGURA 5.20 Potncia de referncia em funo da rotao do motor


para toda a faixa de operao

7000

RESULTADOS E ANLISES
156
80

Potncia (cv)

70
60
50
40
30
20
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

Conduto_50mm

Conduto_100mm

Conduto_150mm

Conduto_200mm

Conduto_250mm

VVT 0

7000

FIGURA 5.21 Potncia em funo da rotao do motor


para o ressonador no conduto de admisso
80

Potncia (cv)

70
60
50
40
30
20
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

VVT 0

Coletor_50mm

coletor_100mm

coletor_150mm

coletor_200mm

coletor_250mm

FIGURA 5.22 Potncia em funo da rotao do motor


para o ressonador no coletor de admisso

7000

RESULTADOS E ANLISES
157
As Figuras 5.21 e 5.22 mostram as curvas de potncia em funo da rotao do motor para as
duas configuraes avaliadas, nas diferentes freqncias do ressonador. A incerteza
semelhante a apresentada na Figura 5.20. As figuras mostram pequenos ganhos em toda a
faixa de operao do motor para a configurao do ressonador no coletor de admisso,
independente do volume do ressonador. Na Figura 5.22, ressonador no coletor de admisso, o
ganho para a rotao de 1500 rev/min foi 4,5%, passando de 22,4 cv para 23,4 cv, com o
volume do ressonador de 1,77 litros, conduto 100 mm.

Contudo, a rotao em que ocorreu o maior ganho de potncia, de 6,6%, foi em 2500 rev/min
com o ressonador no coletor e volume de 4,41 litros, conduto 250 mm, com 2,7 cv de
potncia. Para a condio de mxima potncia, a 5500 rev/min, o valor de potncia apresenta
um ganho 0,5 cv ou 0,6% de acrscimo, passando de 79,1 cv para 79,6 cv.

Pode-se observar que os resultados de torque e potncia com a presena do ressonador


apresentam ganhos para toda a faixa de rotao, sendo estes ganhos maiores para rotaes
entre 2500 a 3500 rev/min. Isso indica maior disponibilidade de torque nas faixas onde o
veculo utilizado em centros urbanos.

Consumo Especfico (g/CVh)

300

250

200

150
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

7000

FIGURA 5.23 Consumo especfico de referncia em funo da rotao do motor


para toda a faixa de operao

RESULTADOS E ANLISES
158
A Figura 5.23 mostra os dados de consumo especfico de referncia, sem ressonador para o
motor FIRE 1368 cm3, obtidos no laboratrio da FPT Powertrain Technologies. A incerteza
mxima obtida no consumo especfico de 0,0053 g/cvh, conforme descrito no Apndice I.

As Figuras 5.24 e 5.25 apresentam o consumo especfico obtido. Observa-se uma reduo do
consumo especfico com a insero do ressonador em quase toda a faixa de operao do
motor. Nesta comparao, a reduo de consumo especfico para a rotao de 1500 rev/min
foi a mais expressiva, com reduo de 14,6%, passando de 195,8 gcv/h para 167,2 gcv/h, com
o ressonador no conduto e volume de 1,77 litros.

Contudo, outras rotaes tambm sofreram reduo significativa, sendo que em 2250 rev/min
ocorreu uma reduo de consumo especfico de 12,9%. Em 6000 rev/min ocorreu uma
reduo de consumo especfico de 9,8%. Em 3500 rev/min ocorreu uma reduo de consumo
especfico de 8,5%.

Consumo Especfico (g/CVh)

300

250

200

150
0

1000

2000

Conduto_50mm

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Conduto_100mm

Conduto_200mm

Conduto_250mm

5000

6000
Conduto_150mm
VVT 0

FIGURA 5.24 Consumo especfico em funo da rotao do motor


para o ressonador no conduto de admisso

7000

RESULTADOS E ANLISES
159

Consumo Especfico (g/CVh)

300

250

200

150
0

1000

2000

VVT 0
coletor_150mm

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Coletor_50mm

5000

coletor_200mm

6000

7000

coletor_100mm
coletor_250mm

FIGURA 5.25 Consumo especfico em funo da rotao do motor


para o ressonador no coletor de admisso

Para estas mesmas condies foi avaliada tambm a presso mdia efetiva, que caracteriza o
trabalho realizado por ciclo do motor (Heywood, 1998). As Figuras 5.26 e 5.27 apresentam os
resultados da presso mdia efetiva para as configuraes analisadas. Observa-se um aumento
desta presso mdia efetiva para todos os volumes analisados em praticamente toda a faixa de
rotao do motor. A diferena da presso mdia efetiva foi inferior a 1% para todos os
volumes a partir de 4500 rev/min.

De uma forma geral, nota-se nos testes em dinammetro de bancada um ganho de torque e
potncia para o motor com a insero do ressonador no coletor de admisso para todos os
regimes de operao, observando que tais testes foram sempre realizados em plena carga e
lambda otimizado pelo torque. Os valores do fator lambda so mostrados nas Figuras 5.28
e 5.29.

RESULTADOS E ANLISES
160

Presso Mdia Efetiva (kgf/cm2)

12

10

6
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

Conduto_50mm

Conduto_100mm

Conduto_150mm

Conduto_200mm

Conduto_250mm

VVT 0

7000

FIGURA 5.26 Presso mdia efetiva em funo da rotao do motor


para o ressonador no conduto de admisso

Presso Mdia Efetiva (kgf/cm2)

12

10

6
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

VVT 0

Coletor_50mm

coletor_100mm

coletor_150mm

coletor_200mm

coletor_250mm

FIGURA 5.27 Presso mdia efetiva em funo da rotao do motor


para o ressonador no coletor de admisso

7000

RESULTADOS E ANLISES
161
1,5

Fator Lambda

1,25

0,75

0,5
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

Conduto_50mm

Conduto_100mm

Conduto_150mm

Conduto_200mm

Conduto_250mm

VVT 0

7000

FIGURA 5.28 Fator lambda otimizado pelo torque em funo da rotao do motor
para o ressonador no conduto de admisso
1,5

Fator Lambda

1,25

0,75

0,5
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

5000

6000

VVT 0

Coletor_50mm

coletor_100mm

coletor_150mm

coletor_200mm

coletor_250mm

FIGURA 5.29 Fator lambda otimizado pelo troque em funo da rotao do motor
para o ressonador no coletor de admisso

7000

RESULTADOS E ANLISES
162
Para todos os casos, Figuras 5.28 e 5.29, a relao ar/combustvel foi monitorada atravs do
fator lambda, sendo que at 3500 rev/min foi possvel manter a condio prxima a
estequiomtrica. Para rotaes maiores, foi necessrio um maior enriquecimento da mistura
para diminuir a temperatura no catalisador. A Figura 5.30 mostra os valores de temperatura
atingidos no catalisador para todos os casos analisados, no podendo superar os 950 oC.
1000
950

Temperatura (C)

900
850
800
750
700
650
600
0

1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm

5000

Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm

6000

7000

Conduto_200mm
coletor_100mm

FIGURA 5.30 Temperatura no catalisador em funo da rotao do motor

Outro fator importante para poder comparar os resultados com o motor nas mesmas condies
o ngulo de avano de ignio. Os avanos de ignio iguais para a mesma rotao
permitem que o rendimento trmico naquela condio no seja alterado. A Figura 5.31 mostra
o avano de ignio em funo da rotao do motor para todas as configuraes avaliadas.

RESULTADOS E ANLISES
163

Avano de Ignio (graus)

30

25

20

15

10

5
0

1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm

5000

Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm

6000

7000

Conduto_200mm
coletor_100mm

FIGURA 5.31 - Avano de ignio em funo da rotao do motor

A Figura 5.32 apresenta os valores da presso no coletor de admisso em funo da rotao


do motor para todas as configuraes avaliadas. O motor operando com o ressonador para as
duas configuraes e nos diversos volumes apresenta uma presso manomtrica no coletor de
admisso diferenciada, de acordo com as alteraes das amplitudes geradas pela freqncia de
resposta do ressonador. As alteraes de presso ocorrem entre 2000 e 3500 rev/min e em
torno de 5500 rev/min.

A presso no coletor de descarga tambm apresentada na Figura 5.33 em funo da rotao


do motor para todas as configuraes avaliadas. Praticamente no apresenta variao ao longo
de toda a faixa de rotao do motor, sendo 6% a diferena entre valores mximos e mnimos
de presso para a mesma rotao.

RESULTADOS E ANLISES
164

Presso no coletor de admisso

0
-2

Presso (mmHg)

-4
-6
-8
-10
-12
-14
-16
-18
-20
0

1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm

5000

Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm

6000

7000

Conduto_200mm
coletor_100mm

FIGURA 5.32 Presso no coletor de admisso em funo da rotao do motor


Presso no coletor de descarga

250

Presso (mmHg)

200

150

100

50

0
0

1000
Conduto_50mm
Conduto_250mm
coletor_150mm

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Conduto_100mm
VVT 0
coletor_200mm

5000

Conduto_150mm
Coletor_50mm
coletor_250mm

6000

7000

Conduto_200mm
coletor_100mm

FIGURA 5.33 Presso no coletor de descarga em funo da rotao do motor

RESULTADOS E ANLISES
165
5.3.3 Resultados de Torque, Potncia e Consumo Especfico em funo da variao do
volume do ressonador

Primeiramente, a partir dos dados de potncia, torque e consumo especfico medidos em


funo da posio do ressonador no sistema de admisso, para as rotaes de 2000, 2500,
3000, 3500 e 5500 rev/min, so determinados os principais parmetros de presso para as
condies analisadas. Os parmetros so sempre analisados em funo da variao do volume
do ressonador, que variou de 0 a 4,41 litros, com o objetivo de analisar a presso no sistema
de admisso, sempre com o intuito de compreender as respostas do ressonador de volume
varivel, possibilitando o conhecimento da forma em que o volume e o posicionamento do
ressonador afetam os parmetros de desempenho do motor de combusto interna.

A Figura 5.34 mostra as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso, para a rotao de 2000 rev/min.
Nessa figura possvel analisar o comportamento do torque com o volume do ressonador. O
torque apresenta o valor mximo de 9,54 kgfm para o ressonador posicionado no coletor de
admisso e volume de 0,88 litros. O valor mnimo de 9,10 kgfm obtido com o ressonador
posicionado no conduto de admisso para o volume de 2,65 litros.

10,0

Torque (kgfm)

9,8

9,5

9,3

9,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.34 Torque em funo do volume do ressonador para as duas configuraes


analisadas com rotao de 2000 rev/min

RESULTADOS E ANLISES
166
Na Figura 5.35 so apresentadas as curvas de presso manomtrica na porta das vlvulas de
admisso dos quatro cilindros em funo do tempo. So apresentadas as presses medidas nos
quatro condutos de admisso, para avaliao da influncia da abertura e fechamento das
vlvulas de admisso.

O sincronismo das ondas de presso com o movimento das vlvulas e do pisto foi obtido por
meio da posio dos eixos virabrequim e comando de vlvulas, sendo apresentado como
sincronismo do cilindro. Analisando as ondas de presso pode-se observar que os picos de
presso no conduto acontecem aps o fechamento da vlvula do mesmo conduto, ocorrendo
na seqncia de ignio do motor, 1-3-4-2. A rampa de descida do maior degrau apresentado
significa que o pisto do cilindro 4 est em PMS realizando descarga. Os dados foram obtidos
para uma rotao de 2000 rev/min.

0,04

5,5

0,03

4,5
3,5

Presso (bar)

0,01
0,00

2,5

-0,01
1,5

-0,02
-0,03

0,5

Sincronismo (Volt)

0,02

-0,04
-0,5

-0,05
-0,06
0,00

0,02

Porta da vlvula cilindro 1


Porta da vlvula cilindro 4

0,04

0,06
Tempo (s)
Porta da vlvula cilindro 2
Sincronismo do cilindro

0,08

-1,5
0,10

Porta da vlvula cilindro 3

FIGURA 5.35 Presso do sistema sem ressonador em funo do tempo

Na Figura 5.36 so apresentadas as curvas de presso manomtrica em funo do tempo,


mostrando o sincronismo com o ngulo do eixo virabrequim. Os dados de presso foram
obtidos para uma rotao de 2000 rev/min no interior do ressonador, no conduto de admisso
na posio em que o pescoo do ressonador foi inserido na porta da vlvula do 1 cilindro.

RESULTADOS E ANLISES
167
Os valores maiores de presso ocorrem na porta da vlvula de admisso, sendo inferiores ao
do sistema sem ressonador. As presses no interior do ressonador e no conduto possuem
amplitude semelhante, sendo que no interior do ressonador somente se tem presso positiva
quando est em sintonia com a freqncia do sistema de admisso.

0,04

5,5

0,03

4,5
3,5

Presso (bar)

0,01
0,00

2,5

-0,01
1,5

-0,02
-0,03

0,5

Sincronismo (Volt)

0,02

-0,04
-0,5

-0,05
-0,06
0,00

0,02

0,04

Presso - interior do ressonador


Presso - conduto de admisso

Tempo (s)

0,06

0,08

-1,5
0,10

Presso - porta da vlvula de admisso


Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.36 Presso do sistema em funo do tempo


para rotao de 2000 rev/min e ressonador no conduto com 2,65 litros

A Figura 5.37 apresenta a curva de presso em funo do tempo, para a condio de mximo
torque, mostrado na Figura 5.34, com o ressonador posicionado no coletor de admisso com o
volume 0,88 litros. A presso no interior do ressonador apresenta amplitude de 34 mbar, em
fase com a abertura das vlvulas de admisso, portanto, em sintonia com a freqncia das
vlvulas de admisso.

RESULTADOS E ANLISES

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

168

-1

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso no ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.37 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000 rev/min
em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88 litros

A Figura 5.38 apresenta a curva de presso no interior do ressonador em funo do tempo


para a condio de mnimo torque, com o ressonador posicionado no conduto de admisso
com o volume de 2,65 litros. A presso no interior do ressonador apresenta valores de16 mbar
e esto fora de fase com a abertura das vlvulas de admisso.

Dessa forma, a curva de presso no interior do ressonador no instante em que cruza a curva de
sincronismo apresenta diferentes nveis de presso para a condio de mximo e mnimo
torque. Para a condio de mximo torque, a presso apresenta o valor de 29 mbar e para a
condio de mnimo torque apresenta o valor de -3 mbar, portanto apenas o ressonador no
coletor com 0,88 litros est em sintonia para a rotao de 2000 rev/min do motor.

RESULTADOS E ANLISES

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

169

-1

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.38 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2000 rev/min
em funo do tempo ressonador no conduto com 2,65 litros

A Figura 5.39 apresenta o comportamento da potncia em funo do volume do ressonador,


para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso. analisado tambm
o comportamento da potncia para toda a faixa de volume do ressonador. A potncia atinge o
valor mximo de 32,2 cv para a configurao sem ressonador, com volume do ressonador
igual a zero.

A Figura 5.40 mostra as curvas de consumo especfico de combustvel em funo do volume


do ressonador, para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e
rotao de 2000 rev/min. O volume do ressonador foi variando de 0 a 4,41 litros. O consumo
especfico atinge o valor mnimo de 181,63 g/cvh para o ressonador posicionado no coletor de
admisso com o volume 0,88 litros, representando um ganho de 5,6% ou 10,87 g/cvh, quando
comparado com a configurao se ressonador (referncia). Tanto para o torque quanto para o
consumo especfico, ocorrem ganhos para a rotao de 2000 rev/min, j a potncia no
alterada.

RESULTADOS E ANLISES
170

Potncia (cv)

33,0

32,0

31,0

30,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.39 Potncia em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas e uma rotao de 2000 rev/min

Consumo Especfico (kg/kWh)

200,0

195,0

190,0

185,0

180,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.40 Consumo especfico em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas e uma rotao de 2000 rev/min

RESULTADOS E ANLISES
171
A Figura 5.41 mostra as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 2500 rev/min. O
volume do ressonador variou em toda a faixa e o torque atinge o valor mximo de 10,36 kgfm
para o ressonador posicionado no coletor de admisso com o volume de 4,42 litros e o valor
mnimo de 9,36 kgfm para o ressonador posicionado no conduto de admisso com o volume
de 0,88 litros. Sem o ressonador, o torque de 9,68 kgfm.

11,0

Torque (kgfm)

10,5

10,0

9,5

9,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.41 Torque em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas e uma rotao de 2500 rev/min

A Figura 5.42 apresenta a curva de presso no interior do ressonador em funo do tempo,


para a condio de mximo torque mostrado na Figura 5.41, com o ressonador posicionado no
coletor de admisso com o volume 4,42 litros. A presso no interior do ressonador apresenta
amplitude de 32 mbar em fase com a abertura das vlvulas de admisso, portanto, em sintonia
com a freqncia das vlvulas de admisso. A Figura 5.43 apresenta a curva de presso em
funo do tempo para a condio de mnimo torque, com o ressonador posicionado no
conduto de admisso e volume de 0,88 litros. A presso no interior do ressonador apresenta
valores de14 mbar.

RESULTADOS E ANLISES

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

172

-1

0,02

0,04

0,06

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.42 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500 rev/min

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

em funo do tempo ressonador no coletor com 4,42 litros

-1

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do ciclindro

FIGURA 5.43 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 2500 rev/min
em funo do tempo ressonador no conduto com 0,88 litros

RESULTADOS E ANLISES
173
A Figura 5.44 apresenta o comportamento da potncia em funo da variao do volume do
ressonador, para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao
de 2500 rev/min. A potncia atinge o maior ganho quando comparado com as demais
configuraes e rotaes, sendo o valor mximo de 46,4 cv para a configurao do ressonador
no coletor com o volume de 4,42 litros, ganho de 6,6% com relao referncia.

44,0

Potncia (cv)

43,0

42,0

41,0

40,0

39,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.44 Potncia em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 2500 rev/min

A Figura 5.45 mostra as curvas de consumo especfico em funo do volume do ressonador,


para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de
2500 rev/min. O consumo especfico atinge o valor mnimo de 181,72 g/cvh para o
ressonador posicionado no coletor de admisso, com o volume de 3,53 litros, representando
um ganho de 5,7% ou 11,07 g/cvh.

RESULTADOS E ANLISES
174

Consumo Especfico (kg/kWh)

205,0

200,0

195,0

190,0

185,0

180,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.45 Consumo especfico em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 2500 rev/min

11,0

Torque (kgfm)

10,5

10,0

9,5

9,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.46 Torque em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min

RESULTADOS E ANLISES
175
A Figura 5.46 apresenta as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 3000 rev/min. O
torque atingiu o valor mximo de 10,33 kgfm para o ressonador posicionado no coletor de
admisso com o volume 1,77 litros e o valor mnimo de 9,53 kgfm para o ressonador
posicionado no conduto de admisso com uma faixa de volume de 2,65 a 3,53 litros. Sem
ressonador o torque de 9,71 kgfm.

A Figura 5.47 apresenta a curva de presso no interior do ressonador em funo do tempo,


para a condio de mximo torque mostrado na Figura 5.46 com o ressonador posicionado no
coletor de admisso com o volume de 1,77 litros. A presso no interior do ressonador
apresenta amplitude de 31 mbar, em fase com a abertura das vlvulas de admisso, portanto
em sintonia com a freqncia das vlvulas de admisso. As Figuras 5.48 e 5.49 apresentam as
curvas de presso no interior do ressonador em funo do tempo para a condio de mnimo
torque, com o ressonador posicionado no conduto de admisso com os volumes de 2,65 e 3,53
litros, respectivamente. A presso no interior do ressonador foi muito baixa, apresentando

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

-1

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.47 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000 rev/min
em funo do tempo ressonador no coletor com 1,77 litros

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

variao de 2 a 6 mbar.

RESULTADOS E ANLISES

0,06

0,2

0,04

Presso (bar)

0,02

-0,2

0,00
-0,4
-0,02
-0,6
-0,04
-0,8

-0,06

-1

-0,08
-0,10
0,00

Sincronismo (Volts)

176

0,02

0,04

0,06

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.48 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000 rev/min

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

-1

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.49 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3000 rev/min
em funo do tempo ressonador no conduto com 3,53 litros

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

em funo do tempo ressonador no conduto com 2,65 litros

RESULTADOS E ANLISES
177
A Figura 5.50 apresenta o comportamento da potncia em funo do volume do ressonador,
para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de
3000 rev/min. A potncia atinge o valor mximo de 52,3 cv para a configurao do
ressonador no coletor com o volume de 1,77 litros e um valor mnimo de 48,7 cv, abaixo do
valor referncia que de 49,30 cv.

53,0

Potncia (cv)

52,0

51,0

50,0

49,0

48,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.50 Potncia em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min

A Figura 5.51 mostra as curvas de consumo especfico em funo da variao do volume do


ressonador, para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao
de 3000 rev/min. O consumo especfico atinge o valor mnimo de 181,27 g/cvh para o
ressonador posicionado no conduto de admisso com o volume de 4,41 litros, representando
um ganho de 4,3% ou 8,20 g/cvh.

RESULTADOS E ANLISES
178

Consumo Especfico (kg/kWh)

215,0
210,0
205,0
200,0
195,0
190,0
185,0
180,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.51 Consumo especfico em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3000 rev/min

11,0

Torque (kgfm)

10,5

10,0

9,5

9,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.52 Torque em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min

RESULTADOS E ANLISES
179
A Figura 5.52 mostra as curvas de torque em funo da variao do volume do ressonador,
para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de
3500 rev/min. O torque atinge o valor mximo de 10,40 kgfm para o ressonador posicionado
no coletor de admisso com o volume 0,88 litros e o valor mnimo de 9,60 kgfm para o
ressonador posicionado no conduto de admisso com o volume de 1,77 litros. Para o caso de
referncia o valor de torque obtido foi de 10,02 kgfm.

A Figura 5.53 apresenta a curva de presso no interior do ressonador em funo do tempo


para a condio de mximo torque, mostrado na Figura 5.52, com o ressonador posicionado
no coletor de admisso com o volume 0,88 litros. A presso no interior do ressonador
apresenta amplitude de 40 mbar em fase com a abertura das vlvulas de admisso, portanto
em sintonia com a freqncia das vlvulas de admisso. A Figura 5.54 apresenta a curva de
presso em funo do tempo para a condio de mnimo torque, com o ressonador
posicionado no conduto de admisso com o volume de 1,77 litros. A presso no interior do

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

-1

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.53 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500 rev/min
em funo do tempo ressonador no coletor com 0,88 litros

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

ressonador foi muito baixa, apresentando valores de 7 mbar.

RESULTADOS E ANLISES

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

180

-1

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.54 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 3500 rev/min em
funo do tempo ressonador no conduto com 1,77 litros

A Figura 5.55 apresenta o comportamento de potncia em funo do volume do ressonador,


para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de
3500 rev/min. A potncia atinge o valor mximo de 61,3 cv para a configurao do
ressonador no coletor com o volume de 0,88 litros, com ganho de 1,8% com relao
referncia.

A Figura 5.56 mostra as curvas de consumo especfico em funo do volume do ressonador,


para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de
3500 rev/min. O consumo especfico atinge o valor mnimo de 184,08 g/cvh para o
ressonador posicionado no conduto de admisso com o volume 3,53 litros, representando um
ganho de 8,5% ou 17,01 g/cvh.

RESULTADOS E ANLISES
181

62,0

Potncia (cv)

61,0

60,0

59,0

58,0

57,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.55 Potncia em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min

Consumo Especfico (kg/kWh)

210,0
205,0
200,0
195,0
190,0
185,0
180,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.56 Consumo especfico em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 3500 rev/min

RESULTADOS E ANLISES
182
A Figura 5.57 mostra as curvas de torque em funo do volume do ressonador, para as duas
posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 5500 rev/min. O
torque atinge o valor mximo de 8,57 kgfm para o ressonador posicionado no coletor de
admisso com o volume 4,42 litros e o valor mnimo de 8,24 kgfm para o ressonador
posicionado no conduto de admisso com o volume de 2,65 litros. O torque sem ressonador
de 8,49 kgfm. Para a rotao de 5500 rev/min foram obtidas as menores diferenas entre os
valores de torque mximo e mnimo, atribuindo essa menor diferena ao no funcionamento
do ressonador, pois est fora da freqncia de atuao.

9,0

Torque (kgfm)

8,8

8,5

8,3

8,0
0

Volume do ressonador (litros)


Ressonador no conduto
Ressonador no coletor

FIGURA 5.57 Torque em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min

As Figuras 5.58 e 5.59 apresentam as curvas de presso em funo do tempo, para as


condies de mximo e mnimo torque mostrado na Figura 5.57, respectivamente. Ao
contrrio das presses no interior do ressonador obtidas para as rotaes menores, a presso
no interior do ressonador apresenta valores de depresso ao longo de todo o experimento,
mostrando a no atuao e a falta de sintonia do ressonador com as freqncias do sistema de
admisso e vlvulas de admisso para a rotao do motor de 5500 rev/min.

RESULTADOS E ANLISES

0,06

0,2

0,04

0
-0,2

0,02

-0,4
0,00
-0,6
-0,02

-0,8

-0,04
-0,06
0,00

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

183

-1

0,02

0,04

0,06

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.58 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500 rev/min

0,05

0,2

0,00

-0,05

-0,2

-0,10

-0,4

-0,15

-0,6

-0,20

-0,8

-0,25

-1

-0,30
0,00

0,02

0,04

Tempo (seg)
Presso - interior do ressonador

0,06

0,08

-1,2
0,10

Sincronismo do cilindro

FIGURA 5.59 Presso no interior do ressonador para uma rotao de 5500 rev/min
em funo do tempo ressonador com 2,65 litros

Sincronismo (Volts)

Presso (bar)

em funo do tempo ressonador com 4,42 litros

RESULTADOS E ANLISES
184
A Figura 5.60 apresenta o comportamento de potncia em funo do volume do ressonador,
para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 5500
rev/min. A potncia apresenta o menor ganho, 0,6 %, sendo essa a mxima potncia
desenvolvida pelo motor. O valor mximo de potncia foi de 79,6 cv para a configurao do
ressonador no coletor, com o volume de 3,53 litros.

Potncia (cv)

80,0

79,0

78,0

77,0
0

2
3
Volume do ressonador (litros)
Ressonador no conduto

Ressonador no coletor

FIGURA 5.60 Potncia em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min

A Figura 5.61 mostra as curvas de consumo especfico em funo do volume do ressonador,


para as duas posies de insero do ressonador no sistema de admisso e rotao de 5500
rev/min. O consumo especfico apresenta as menores diferenas entre os valores mximo e
mnimo, 241,51 g/cvh e 231,76 g/cvh, respectivamente. Esta diferena de 4,2 %.

RESULTADOS E ANLISES
185

Consumo Especfico (kg/kWh)

245,0

240,0

235,0

230,0
0

2
3
Volume do ressonador (litros)
Ressonador no conduto

Ressonador no coletor

FIGURA 5.61 Consumo especfico em funo do volume do ressonador


para as duas configuraes avaliadas para uma rotao de 5500 rev/min

Pode-se ento concluir que os resultados experimentais apresentam um aumento de torque e


potncia, e uma reduo de consumo especfico, quando se atinge presses positivas no
interior do ressonador, representado pela sintonia da freqncia do volume adequado do
ressonador com a freqncia natural do sistema de admisso e da freqncia das vlvulas de
admisso.

5.3.4 Anlise do desempenho do motor em funo do volume do ressonador para toda


a faixa de operao

As Figuras 5.62 a 5.64 apresentam os resultados finais simulados, com a barra de incertezas,
conforme calculado no apndice I. Os resultados foram significativos com a adoo dos
volumes maximizados do ressonador de volume varivel para obteno dos resultados por
meio do valor mximo de torque e potncia nos testes realizados. Para o consumo especfico,
os valores foram obtidos por meio dos mnimos valores dos testes realizados.

RESULTADOS E ANLISES
186

Torque (kgfm)

14

12

10

8
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

Rotao do motor (rev/min)


VVT 0

Ressonador Varivel

FIGURA 5.62 Ganho em torque com a insero do ressonador de volume varivel

90
80

Potncia (cv)

70
60
50
40
30
20
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Ressonador Varivel

5000

6000

7000

VVT 0

FIGURA 5.63 Ganho em potncia com a insero do ressonador de volume varivel

RESULTADOS E ANLISES
187

Consumo Especfico (g/CVh)

300

250

200

150
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Consumo referncia - VVT 0

5000

6000

7000

Ressonados varivel

FIGURA 5.64 Ganho em consumo especfico com a insero


do ressonador de volume varivel

Os testes de desempenho no dinammetro de bancada foram realizados em condies


estabilizadas. Tanto para o torque quanto para a potncia, observa-se o aumento significativo
dos valores para toda a faixa de operao do motor. O ganho foi real, pois os valores superam
as incertezas calculadas. O consumo especfico sofre uma reduo significativa, e os valores
obtidos tambm superam as incertezas calculadas. Em todos os casos que ocorreram ganhos, a
presso interna do ressonador de volume varivel indica a atuao do ressonador. Os ganhos
mostrados com a insero do ressonador de volume varivel, embora no tenham sido
realizados com o ressonador dinmico de palheta com controle eletrnico, foram validadas
com testes estticos e dinmicos que indicam que a resposta do sistema atinge os objetivos
propostos.

5.3.5 Consideraes finais

Os resultados mostraram que os testes realizados em Banco de Fluxo proporcionam um


estudo aprofundado dos fenmenos transientes ocorridos no sistema de admisso dos motores,
porm, estes resultados possuem diferenas relevantes com os resultados obtidos em
dinammetro de bancada. Para reduzir ou eliminar essas diferenas, uma abordagem seria

RESULTADOS E ANLISES
188
reproduzir a presso no interior do cilindro do motor sem a utilizao do plenum do Banco de
Fluxo.

Os parmetros de desempenho do motor e comportamento das ondas de presso geradas ao


longo do sistema de admisso, devido ao movimento das vlvulas e pistes foram avaliados
para vrias condies e regimes de rotao do motor. A anlise destes parmetros foi
realizada em bancada de fluxo e dinammetro de bancada.

Os resultados mostram que possvel aumentar o rendimento volumtrico nos motores


atravs da insero do ressonador de volume varivel no sistema de admisso. Por meio dos
resultados obtidos foi possvel definir uma metodologia de dimensionamento de ressonador,
que possibilite o aumento de torque e potncia e uma reduo de consumo especfico dos
motores. O projeto do ressonador de volume varivel de palheta funciona de acordo com o
volume maximizado pelos testes no dinammetro de bancada. Isso possibilita validar o
controle eletrnico do ressonador varivel. Controle este definido para sintonizar a freqncia
requerida pelo sistema com o volume solicitado do ressonador para resposta da onda de
presso.

Combinaes especficas dos parmetros de projeto do sistema de admisso no motor,


partindo das vlvulas de admisso, eixo comando de vlvulas, coletores, borboleta de carga
do motor, condutos e elemento filtrante, podem ter um compromisso para que em conjunto
com o ressonador de volume varivel maximizem a eficincia volumtrica do motor. Contudo
sugestes para trabalhos futuros so apresentadas no captulo 7.

6.

CONCLUSES

As concluses deste trabalho referem-se ao desenvolvimento e construo do ressonador


de volume varivel, s metodologias desenvolvidas e aos resultados dos testes
experimentais no Banco de Fluxo e no dinammetro de bancada. Concluses importantes
tambm so apresentadas para o controle eletrnico do ressonador de volume varivel.

A metodologia de melhoria da eficincia volumtrica de grande utilidade para


avaliar o comportamento de dispositivos e estratgias utilizadas para melhorar o
desempenho e reduzir o consumo de combustvel nos motores.

O ressonador proposto nesse trabalho foi desenvolvido e construdo com a concepo


de palhetas, fixas e mveis controladas eletronicamente, mais favorveis a dinmica
requisitada pelo motor de combusto interna.

Os resultados no banco de fluxo mostraram-se efetivo para dimensionar e posicionar


o ressonador para aumentar a massa de ar admitida em toda a faixa de rotao do
motor. A maior eficincia do ressonador se d quando colocado o mais prximo
possvel da vlvula de admisso e o volume sintonizado com a freqncia de
ressonncia, mas, de uma forma geral, acarretam ganhos de massa de ar.

O sistema de reduo mecnica, para o acionamento da palheta mvel atravs do


motor de corrente contnua, foi implementado para um melhor ajuste do ngulo entre
as palhetas.

O sistema de controle desenvolvido conseguiu atender os tempos de resposta do


motor, sendo o tempo da variao do volume do ressonado inferior ao da variao da
rotao em funo da carga do motor.

O ressonador de volume varivel com o sistema de controle eletrnico dinmico


permite atender os parmetros estabelecidos, vazo e presso no sistema de
admisso, possibilitando a melhoria de eficincia do motor e, consequentemente o
ganho de torque e potncia.

190
CONCLUSES

A variao do volume do ressonador e a posio no sistema de admisso afetam a


forma das ondas de presso no conduto e no ressonador, e a curva de vazo mssica
de ar em funo da rotao do motor.

Resultados de vazo mssica de ar no banco de fluxo mostram que a forma


geomtrica da cavidade do ressonador no interfere nas respostas para um mesmo
volume, sendo mantidos as demais caractersticas, dimetro e comprimento do
pescoo.

Resultados dos testes de desempenho no dinammetro de bancada, em condies


estabilizadas com a insero do ressonador de volume varivel, mostram um
aumento significativo para o torque e para a potncia para toda a faixa de operao
do motor.

O consumo especfico de combustvel sofre uma reduo significativa, nos testes no


dinammetro de bancada, em condies estabilizadas com a insero do ressonador
de volume varivel, para toda a faixa de operao do motor.

A presso no interior do ressonador mostra a atuao e a sintonia do ressonador com


as freqncias do sistema de admisso e vlvulas de admisso para toda a faixa de
rotao do motor.

Resultados experimentais apresentam um aumento de torque e potncia, e uma


reduo de consumo especfico, quando se atinge presses positivas no interior do
ressonador, representado pela sintonia da freqncia do volume adequado do
ressonador com a freqncia natural do sistema.

O presente trabalho apresenta um banco de dados experimentais para ser utilizado


em validao de modelos de escoamento em coletores de admisso na indstria
automotiva em geral, possibilitando melhora da eficincia volumtrica e reduo no
consumo de combustvel.

191
CONCLUSES

A metodologia para identificao das influncias e das freqncias de cada


componente do sistema de admisso permite analisar o sistema completo de
admisso;

Uma correlao entre os dados obtidos em bancada de fluxo e dinammetro de


bancada no foi conclusiva pois os fenmenos que ocorrem no banco de fluxo so
diferentes daqueles observados no motor, mesmo trabalhando com os movimentos
alternativos das vlvulas de admisso e do pisto, o comportamento transiente do
escoamento de ar nos condutos de admisso diferente, assim como os nveis de
temperatura e presso.

Os resultados obtidos mostram a viabilidade da utilizao de um ressonador


eletrnico que permita para cada rotao do motor, ajustar a sintonia com as ondas de
presso no sistema de admisso, de forma a obter ganhos em desempenho para
regimes de plena carga e ao longo de toda a faixa de rotao do motor.

As alternativas para a utilizao de um ressonador eletrnico como um componente


de melhoramento de eficincia em motores no se esgotam com a investigao
realizada. Outras tcnicas e tecnologias podem ampliar os ganhos potenciais do
ressonador eletrnico.

7.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Estudo de viabilidade econmica para implementao de ressonadores de volume


varivel em motores de combusto interna aplicado sobre o veculo.

Anlise experimental do ressonador de palheta com controle eletrnico aplicado


sobre o veculo em dinammetro de rolos.

Estudo de um sistema de controle da massa de ar induzida no motor por meio de


um sistema de borboleta convencional e um pelo controle da abertura das vlvulas
de admisso sem borboleta.

Estudo experimental da dinmica de um sistema de admisso com a presena de


compressores;

Comparativo dos fenmenos transientes de presso em motores naturalmente


aspirados e turbo alimentado com compressores;

Estudo numrico pelos mtodos das caractersticas e considerando tcnicas de


fluidodinmica computacional do escoamento em condutos de admisso com e sem
a presena de ressonadores.

Estudo experimental em dinammetro dinmico com o ressonador varivel,


avaliando a variao das emisses de gases de descarga.

Projeto de um coletor de admisso com ressonador varivel integrado.

Projeto e desenvolvimento do circuito impresso para o DSP, a ponte H (on-chip) e


os circuitos dos filtros para condicionamento dos sinais dos sensores utilizados.

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS


193

Implementao de um controlador PID para o controle do ressonador de volume


varivel para eliminar o erro em regime estacionrio.

Integrao do controle do ressonador ao sistema de injeo, ambos controlados via


DSP.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Anexo A

Modelo das tabelas para aquisio de dados


Banco de Fluxo (Tabela A.1) e Dinammetro de Bancada (Tabela A.2)

TABELA A.1 Modelo das tabelas para aquisio de dados no banco de fluxo
BANCO DE FLUXO - Convnio PUC Minas / FIAT Automveis S.A.
Relatrio de Ensaio - 1 Ciclo
______________________________________________________________________________
Arquivo :
teste 70 -2006
Descrio : Conduto de admisso reto
Solicitante: Prof. Srgio de Moraes Hanriot / Prof. Leonardo V incius
Operador : Leonardo Vincius Mendes Pereira
------------------------------------------------------------------------------------------ ------------- -----------Registros : 755
Computador de Fluxo:
Amostragem : 00:00:00.0001
Presso Diferencial: 23.0 mmHg
Durao : 00:00:00.0754
Presso Absoluta : 688 mbar
T ambiente : 23.0 C
Temperatura
: 25.6 C
T tanque : 22.8 C
Vazo Volumtrica : 10.9 l/s
Rotao : 1592 RPM
Vazo Volum. STP : 6.2 l/s
Vlvulas V1: 90
V2: 0
Data: 28/04/06
V3: 90
Hora: 17:11:27
________
________
______
___
_____
______ ______ ______ ______
Registro
Instante
Angulo
RPM V Mas
P1
P2
P3
P4
graus
g/s
bar
bar
bar
bar
________
________
______
___
_____
______ ______ ______ ______
1
0
0
1592
7,6
-0,074
-0,11
-0,181
-0,092
2
0,0001
0
1592
7,6
-0,074
-0,11
-0,168
-0,096
3
0,0002
0
1592
7,6
-0,074
-0,11
-0,168
-0,096
4
0,0003
0
1592
7,6
-0,03
-0,11
-0,168
-0,096
5
0,0004
0
1592
7,6
-0,03
-0,061
-0,168
-0,096
6
0,0005
0
1592
7,6
-0,03
-0,061
-0,155
-0,099
7
0,0006
0
1592
7,6
-0,03
-0,061
-0,155
-0,099
8
0,0007
0
1592
7,6
0,017
-0,061
-0,155
-0,099
9
0,0008
0
1592
7,6
0,017
-0,011
-0,155
-0,099
10
0,0009
0
1592
7,6
0,017
-0,011
-0,136
-0,101
11
0,001
0
1592
7,6
0,017
-0,011
-0,136
-0,101
12
0,0011
0
1592
7,6
0,063
-0,011
-0,136
-0,101
13
0,0012
6
1592
7,6
0,063
0,039
-0,109
-0,101
14
0,0013
6
1592
7,6
0,063
0,039
-0,109
-0,103
15
0,0014
6
1592
7,6
0,103
0,039
-0,109
-0,103
16
0,0015
6
1592
7,6
0,103
0,089
-0,109
-0,103
17
0,0016
6
1592
7,6
0,103
0,089
-0,075
-0,103
18
0,0017
6
1592
7,6
0,103
0,089
-0,075
-0,103
19
0,0018
6
1592
7,6
0,141
0,089
-0,075
-0,103
20
0,0019
12
1592
7,6
0,141
0,134
-0,075
-0,103

TABELA A.2a Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada

Identificao do experimento
PROJETO
N_MOTOR
EPROM
APLIC
SOLICIT
OPERATOR
CELA
T_PROVA
TIP_COMB
TIP_OIL
COMEND1
COMEND2
DATE
TIME
PRIMARIO
INTERMED
TERMINAL
SOND_LAM
FILT_AR
MANGUEIR
TOM_AR

SUPPORT TO FIASA
2870055
D0708G45_FPT_6_E22
Leonardo Guimares da Mata
Leonardo Vincius Mendes Pereira
R.BRAZ
4
CURVA DE POTENCIA OTIMIZADA.
GASOLINA C
5W30
Configurao do ressonador no coletor.
Ressonador com 4,41 litros.
17/nov/07
11:35:40
55199867
51766538
51765397
OZA 532
46461484
51727082
55195719

Dados do experimento
TIME
hhmmss
11:06:29
11:08:46
11:10:42
11:12:27
11:14:01
11:15:23
11:16:42
11:18:09
11:19:43
11:21:07
11:22:20
11:23:31
11:24:37
11:26:16
11:27:50
11:29:39
11:30:59
11:32:22
11:34:07

GIRO
rev/min
5996
5750
5496
5256
5004
4748
4495
4249
4013
3751
3509
3254
2996
2750
2492
2254
1995
1743
1502

PME PCV_ABNT TKG_ABNT POT_CV TORQUE_K TORQUE_N


kgf/cm2
cv
kgfm
cv
kgfm
Nm
7,583
76,7
9,2
69,1
8,25205
80,95264
8,147
79,1
9,8
71,2
8,86634
86,97878
8,57
79,5
10,4
71,6
9,32599
91,488
8,951
79,4
10,8
71,5
9,74159
95,56503
9,319
78,7
11,3
70,9
10,14198
99,49287
9,731
78,0
11,8
70,2
10,59
103,88789
10,078
76,4
12,2
68,9
10,96755
107,59167
10,245
73,4
12,4
66,2
11,14951
109,37672
10,246
69,3
12,4
62,5
11,15009
109,38238
10,204
64,4
12,3
58,2
11,10483
108,93835
10,211
60,3
12,3
54,5
11,11233
109,01193
10,135
55,5
12,2
50,1
11,02921
108,19659
10,188
51,3
12,3
46,4
11,08745
108,76788
10,34
47,8
12,4
43,2
11,25288
110,3908
10,36
43,4
12,5
39,2
11,27434
110,60124
9,848
37,3
11,8
33,7
10,71747
105,13843
9,1
30,5
10,9
27,6
9,90349
97,15329
9,065
26,5
10,9
24,0
9,86556
96,78117
9,158
23,1
11,0
20,9
9,96644
97,7708

TABELA A.2b Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada

Dados do experimento
TIME
GIRO ESP_CONS
hhmmss rev/min
g/CVh
11:06:29 5996
247,73
11:08:46 5750
239,83
11:10:42 5496
238,61
11:12:27 5256
224,38
11:14:01 5004
218,02
11:15:23 4748
214,65
11:16:42 4495
210,32
11:18:09 4249
199,38
11:19:43 4013
207,58
11:21:07 3751
212,26
11:22:20 3509
205,72
11:23:31 3254
227,43
11:24:37 2996
214,16
11:26:16 2750
193,66
11:27:50 2492
194
11:29:39 2254
193,97
11:30:59 1995
196,77
11:32:22 1743
216,11
11:34:07 1502
167,19

EFF_CONS LAMBDA_T IGN_ADV T_CATAL T_INJ


kg/h
Graus
C
ms
17,122
0,863
25
884
9,282
17,078
0,87
25
882
9,282
17,082
0,848
23
868
10,27
16,045
0,881
21
891
10,252
15,455
0,881
19
885
10,408
15,073
0,889
18
876
10,536
14,483
0,892
18
868
10,806
13,194
0,902
17
863
10,778
12,974
0,893
16
840
10,73
12,348
0,88
16
805
10,62
11,203
0,891
16
792
10,404
11,401
0,898
17
770
10,118
9,936
0,9
17
753
10,118
8,37
0,931
17
766
9,97
7,614
0,9
14
728
10,118
6,545
0,94
14
697
9,326
5,429
0,95
14
696
8,794
5,191
0,953
13
671
8,736
3,496
0,948
10
639
8,926

C_P_SCAR P_ADM_HG P_ASP_AG ETASP AIR_FUEL FAT_ABNT


mmHg
mmHg
mmH2O
%
210,61
-18,2
-53
0,658
11,42
1,11
209,47
-19,2
-53
0,69
11,47
1,111
206,18
-18,5
-52
0,715
11,19
1,11
201,25
-16,7
-51
0,74
11,63
1,11
192,65
-15
-49
0,759
11,63
1,111
181
-13,8
-46
0,786
11,73
1,11
167,95
-12,7
-42
0,807
11,78
1,11
152,74
-11,3
-38
0,82
11,88
1,109
135,25
-9,8
-34
0,834
11,81
1,109
115,33
-8,1
-29
0,833
11,65
1,108
98,79
-6,5
-25
0,814
11,79
1,107
82,91
-4,7
-21
0,783
11,88
1,107
71,16
-4,4
-19
0,783
11,89
1,106
63,26
-4,8
-17
0,787
12,2
1,106
56,21
-5,3
-14
0,816
11,92
1,105
46,44
-4,6
-9
0,828
12,46
1,105
44,01
-3
-6
0,803
12,56
1,105
35,04
-1,9
-5
0,77
12,6
1,104
26,41
-1,3
-3
0,782
12,52
1,104

TABELA A.2c Modelo das tabelas para aquisio de dados no dinammetro de bancada

Dados do experimento
TIME
GIRO P_BARO P_COMB P_OLEO T_AR_ADM T_AR_ASP T_B_SECO T_B_UMID T_E_AGUA T_E_OLEO T_OLEO T_S_AGUA UMID_REL
hhmmss rev/min
mBar
Bar
Bar
C
C
C
C
C
C
C
C
%
11:06:29 5996
914,9
3,5
3,41
25
22
17
12
76
128
226
94
61,7
11:08:46 5750
915
3,5
3,42
26
23
18
12
75
127
226
93
60,5
11:10:42 5496
915
3,5
3,45
26
23
18
12
74
126
226
92
59,7
11:12:27 5256
915
3,5
3,47
25
23
18
12
74
124
227
92
59,3
11:14:01 5004
915
3,5
3,48
25
23
18
12
75
123
227
93
59
11:15:23 4748
915,1
3,5
3,47
25
23
18
12
74
122
227
93
58,9
11:16:42 4495
915,1
3,5
3,47
25
23
18
12
74
120
361
92
58,8
11:18:09 4249
915,2
3,5
3,45
25
22
18
12
73
119
284
92
58,7
11:19:43 4013
915,1
3,5
3,4
25
22
18
12
73
117
272
92
58,6
11:21:07 3751
915,1
3,51
3,33
24
22
18
12
72
115
364
91
58,5
11:22:20 3509
915,1
3,51
3,22
24
22
18
12
72
113
252
90
58,5
11:23:31 3254
915,1
3,51
3,07
24
21
18
12
72
111
236
91
58,5
11:24:37 2996
915,2
3,51
2,96
24
21
18
12
72
109
235
91
58,5
11:26:16 2750
915,2
3,51
2,75
25
21
18
12
72
107
235
92
58,6
11:27:50 2492
915,2
3,51
2,55
26
21
18
12
73
105
235
93
58,7
11:29:39 2254
915,2
3,52
2,35
26
21
18
12
73
102
235
93
58,8
11:30:59 1995
915,2
3,52
2,15
25
20
17
12
72
100
235
92
58,9
11:32:22 1743
915,2
3,52
1,93
24
20
17
12
71
96
235
91
59
11:34:07 1502
915,2
3,52
1,72
24
20
17
12
71
92
235
91
59,1

Anexo B

Modelo da tela de interface do controle eletrnico


aplicado ao ressonador de palheta

216

TABELA B Tela de interface do controle eletrnico do ressonador implementado

Apndice I
I.1 Anlise de incerteza dos dados obtidos no Banco de Fluxo
A incerteza das curvas de presso e vazo dos testes do banco de fluxo funo da incerteza
de dois parmetros: a presso medida pelos transdutores de presso e a vazo medida pelo
medidor laminar de vazo. As incertezas foram calculadas pela metodologia de Kline e
McClintock (1953).
I.1.1 Incerteza para a medio de vazo
A incerteza da medio de vazo proveniente do medidor de vazo e do computador de
fluxo. A incerteza do medidor de vazo fornecida pelo fabricante, sendo igual a 1,15 % do
valor final de escala (100 l/s). O computador de fluxo apresenta incerteza de medio
fornecida pelo fabricante igual a 0,36 % do valor final de escala (200 l/s).

U 2 Vazo (x1 x 2 ) = U 2 (x1 ) U 2 ( x 2 )

U Vazo =

(x1 )2 + (x2 )2
2

U Vazo

1,15
0,36

=
*100 +
* 200
100
100

U Vazo = 1,3568l / s
I.1.2 Incerteza para a medio de presso
Os transdutores de presso possuem faixa de 1 a +2 bar, com incerteza de medio fornecida
pelo fabricante igual a 0,25 % do valor final de escala. Associada a essa incerteza do
fabricante tem-se a incerteza referente a reprodutibilidade na realizao dos experimentos,
sendo que cada valor est associado a mdia de 15 valores e o desvio padro.

Apndice I

218

Tabela dos valores do teste de presso para rotao de 1600 rev/min:


Leitura

Indicao

0,309

0,311

0,308

4
5

0,308
0,309

0,309

0,310

8
9

0,308
0,306

10

0,308

11

0,310

12

0,311

13

0,308

14

0,307

15
Mdia

0,308
0,310

Desvio padro

0,0014

Anlise de incerteza referente ao teste realizado:


Fontes de incertezas

Efeitos sistemticos
Correo

Efeitos aleatrios

Smbolo

Descrio

Valor bruto

Tipo de distribuio Divisor

Re

Repetitividade

0,0004

normal

1,0

0,0004

Resoluo

0,0005

uniforme

1,7

0,0003 infinito

Cc

Correo combinada

uc

Incerteza padro combinada

normal

0,0005

U95%

Incerteza expandida (95%)

normal

0,0009

14

0,0000
38

U Pr esso = 0,0009bar
I.2 Anlise de incerteza dos dados obtidos no dinammetro da PUC Minas
A incerteza das curvas de torque, potncia e consumo especfico dos experimentos realizados
no dinammetro de bancada so provenientes da incerteza de cinco parmetros: a fora
medida, a rotao do motor, o raio do dinammetro, do medidor de vazo volumtrica e do
densmetro. As incertezas foram calculadas pela metodologia de Kline e McClintock (1953).
I.2.1 Incerteza para a medio de fora
Os experimentos foram realizados com um sistema pneumtico de medio de fora original
do dinammetro.

Apndice I

Fontes de incertezas
Smbolo

Descrio

Resoluo

219

Efeitos sistemticos
Correo (N)

Efeitos aleatrios
Valor bruto (N)

Tipo de distribuio Divisor U (N)

2,45

uniforme

1,7

1,42 infinito

Cc

Correo combinada

uc

Incerteza padro combinada

0,00
normal

1,42 infinito

U95%

Incerteza expandida (95%)

normal

2,83

U(F) = 2,83 N

I.2.2 Incerteza para a medio de rotao


Fontes de incertezas

Efeitos sistemticos
Correo

Efeitos aleatrios

Smbolo

Descrio

Valor bruto

Tipo de distribuio

Incerteza do medidor

3,00

uniforme

Divisor n (rev/min)
2,0

1,50

infinito

Resoluo

0,50

uniforme

1,7

0,29

infinito

infinito

Cc

Correo combinada

uc

Incerteza padro combinada

0,00
normal

1,53

U95%

Incerteza expandida

normal

3,06

U(n) = 3,06 rev/min


I.2.3 Incerteza do raio do dinammetro
A distncia entre o ponto de aplicao da fora e o centro (conforme manual do dinammetro)
0,71619 m com uma incerteza de medio de 0,00001 m.
U(R) = 0,00001 m

I.2.4 Incerteza para a medio de torque


A incerteza do clculo do torque foi calculada por:

T = f ( F , R)
T = F *R
T = 83,85 N .m

Apndice I

220

U 2 Torque

T
T

=
*U (F ) + *U (R )
F
R

U Torque =

(R *U (F ))2 + (F *U (R ))2

Como foi utilizado o padro da norma NBR 1585. (ABNT, 1996), a incerteza total admissvel
no pode ser maior que 1% em todas as regies de foras nas quais foi realizado o
experimento. Portanto se calculada a incerteza do torque a partir do ponto de maior fora,
117,09 N para a rotao 5754 rev/min, valor medido para teste com o sistema de admisso
referncia sem ressonador.

(0,71619 * 2,83 )2 + (117,09 * 0,00001)2

U Torque =

U Torque = 2,027 N .m

I.2.5 Incerteza para a medio de potncia


A incerteza associada potncia foi a incerteza calculada para o torque efetivo combinada
com a incerteza associada ao tacmetro e com a incerteza relacionada ao padro adotado:

P = f (T , n)

P=

2 * * T * n
60 *1000

P = 50,5244kW = 67,7543cv
2

U 2 Potncia

P
P

= *U (T ) + *U (n )
T
n

U Potncia

2 * * n
2 * *T

=
*U (T ) +
*U (n )
60 *1000
60 *1000

Apndice I

221

U Potncia

2 * * 5754
2 * * 83,85

=
* 2,027 +
* 3,06
60 *1000
60 *1000

U Potncia = 1,2217kW = 1,6383cv


I.2.6 Incerteza para a medio de consumo especfico
A incerteza associada ao consumo especfico foi a incerteza associada ao densmetro
combinada com a incerteza associada ao medidor de vazo volumtrica e com a incerteza
calculada para a potncia:

Ce = f ( P, ,V& )

Ce =

*V&
P

Para o clculo da incerteza associada ao densmetro, os dados do teste para verificao da


densidade relativa do combustvel para a temperatura de 21C (Laboratrio de Mecnica dos
Fluidos PUC Minas):
Leitura

Indicao

0,76

0,77

0,76

0,76

0,75

0,76

0,76

0,75

0,77

10

0,76

Mdia

0,76

Desvio padro

0,0067

Anlise de incerteza referente ao teste realizado:


Fontes de incertezas
Smbolo

Descrio

Efeitos sistemticos
Correo

Efeitos aleatrios
Valor bruto Tipo de distribuio

Divisor

Re

Repetitividade

0,0021

normal

1,0

0,0021

Resoluo do densmetro

0,0050

uniforme

1,7

0,0029 infinito

Cc

Correo combinada

uc

Incerteza padro combinada

normal

0,0036

U95%

Incerteza expandida (95%)

normal

0,0073

0,0000
74

Apndice I

222

d = 0,76 e U(d ) = 0,0073 (adimensional)

Para o clculo da massa especfica do combustvel, relaciona com a massa especfica da gua
a mesma temperatura do teste do combustvel, 21C.
= 998,0 kg/m3 e U( ) = 0,1 kg/m3
temos :

= f ( gua , d )
= gua * d
= 998,0 * 0,76

= 758,48kg / m 3

(d *U ( ))2 + ( *U (d ))2

U =

U =

(0,76 * 0,1 )2 + (998,0 * 0,0073)2


U = 7,2858kg / m 3

Clculo da incerteza associada ao medidor de vazo volumtrica:

Leitura

Indicao

155

151

Mdia

148
149,50

Desvio padro

2,1213

Apndice I
Fontes de incertezas

223

Efeitos sistemticos
Correo

Efeitos aleatrios

Smbolo

Descrio

Valor bruto Tipo de distribuio Divisor

Re

Repetitividade

1,2247

normal

1,0

1,2247

Resoluo

0,0050

uniforme

1,7

0,0029 infinito

Cc

Correo combinada

uc

Incerteza padro combinada

normal

1,2247

U95%

Incerteza expandida (95%)

normal

2,5340

V
2

0,0000
2

V& = 149,50 Hz e U( V& ) =2,5340 Hz

Com a funo dada pelo fabricante, V& (l/h) = 0,111824 * V& (Hz), temos: V& = 16,72 l/h

U( V& ) = 0,28 l/h

Ce =

Ce =

*V&
P

0,75848 *16,72
50,5244

Ce = 0,251

kg
kWh

Ce

Ce
Ce
Ce

*U ( ) +
=
* U V&
*U (P ) +

&
P

( )

U Ce = [ *V& * P 2 *U (P )]2 + [ P 1 * V& *U ( )]2 + [ P 1 * *U (V& )]2


[(0,75848 *16,72) * (50,5244) *1,2217]2 + [(50,5244) * (16,72) * 0,0072858]2 +
2

U Ce =

+ [(50,5244) * (0,75848) * 0,28]2


1

U Ce = 4,9655 *10 2

kg
g
= 49,655 *10 2
kWh
kWh

I.3 Anlise de incerteza dos dados obtidos no dinammetro da FPT


Foi utilizado o padro da norma NBR 1585. (ABNT, 1996), que estabelece a incerteza total
admissvel no excedente a 1% em todas as regies de foras na qual a verificao foi

Apndice I

224

realizada neste experimento. Como a maior leitura da fora foi de 154,9906 N para a rotao
de 3510 rev/min, no experimento com o ressonador no coletor de admisso em um volume
0,88 litros, a maior incerteza da fora (IF) foi de 1,5499 N. O sistema de medio de rotao
deve ter uma exatido de 0,5 %, conforme a norma NBR 1585 (ABNT, 1996). Como a maior
rotao utilizada nos experimentos foi de 6000 rev/min, a incerteza mxima (In) foi de 30,0
rev/min. A distncia entre o ponto de aplicao da fora e o centro (manual do fabricante)
0,7162 m com uma incerteza de medio (IR) de 0,0001 m.
I.3.1 Incerteza para a medio de torque

T = f ( F , R)
T =FR
T = 111,0043 Nm
Ento a incerteza do torque (UTorque)

U Torque

=
IF +
IR =
F

(R IF )2 + (F IR )2

U Torque = 1,1101Nm = 0,1132kgfm


I.3.2 Incerteza para a medio de potncia

A incerteza mxima associada potncia dada pela incerteza mxima calculada para o
torque combinada com a incerteza mxima da rotao (Kline e Mcclintock, 1953):

P = f (W , n)
P=

P
IP =
W

2 W n
60 1000

IW + In

Apndice I

225

2 6000

2 1,1101

IP =
1,1101 +
30
60 1000

60 1000

IP = 0,6975kW = 0,9354cv

I.3.3 Incerteza para a medio de presso mdia efetiva

A incerteza mxima associada presso mdia efetiva dada pela incerteza mxima
calculada para o torque potncia com a incerteza mxima da rotao e volume dos cilindros
(Kline e Mcclintock, 1953):
PME = f ( P, V , n)

PME =

120 P
V n

PME
PME
PME
IPME =
IP +
IV +
IN
P
V
n

120
120 P
120 P
IPME =
IP +
IV +
In
2
2

V n
n v
V n

IPME =

120 59283

120
697,5 +

0,001368 6000
6000 0,001368
120 59283
+
2
0,001368 6000

30

IPME = 11079,98 Pa = 0,111bar

0,00000001

Apndice I

226

I.3.4 Incerteza para a medio do consumo especfico de combustvel

A incerteza mxima associada ao consumo especfico de combustvel dada pela


incerteza relativa medio da vazo mssica de combustvel, obtida por meio de uma
balana eletrnica que possui a incerteza mxima de 0,12 %. Sabendo que a vazo mssica
para o consumo especfico mximo encontrado nos testes foi de 19,75 kg/h, ento sua
incerteza mxima foi de 0,0237 kg/h. Combinada incerteza calculada para a potncia, temse (Kline e Mcclintock, 1953):

sfc = f (m& f , P )

sfc =

m& f
P

2
sfc
sfc

& f +
Isfc =
Im
IP

m& f
P

[(P ) Im& ] + [(m&

Isfc =

[(59,283)

Isfc =

] [

) ]

P 2 IP

0,0234 + 19,51 (59,283)


2

0,6975

Isfc = 0.0039kg / kWh = 0,0053kg / cvh

APNDICE II
II.1

Resultados da validao do controle do ressonador eletrnico de volume varivel

Para efetuar a validao do controle do ressonador, foi utilizada uma montagem no


Laboratrio de Eletrnica de Potncia DELT - UFMG. Essa montagem composta por um
DSP com o software programvel, um conversor cc-cc e o ressonador de palheta apresentado
na metodologia.

Os ganhos do controlador PI utilizados foram Kp = 16 e Ki = 0,03, foram realizados testes


com outros ganhos, porm, estes valores apresentaram menor erro e maior estabilidade de
resposta entrada de grau. A saturao foi estabelecida em 12V . As Figuras 5.16 a 5.20
mostram as respostas da palheta do ressonador aos ngulos de 30o, 60o, 120o, -120o e 300o,
respectivamente. comparada a referncia tabelada pela funo onde foi aplicado um degrau
unitrio com a resposta medida pelo potencimetro linear, transformado em ngulo entre as
palhetas.

FIGURA II.1 - Resposta experimental a um degrau de 30o de amplitude

APNDICE II
228
A Figura II.1 mostra a resposta do sistema controlado durante 1000ms depois de aplicado um
degrau de amplitude 30, onde o overshoot inicial foi em 31,5, 1,5 acima da referncia, o
que representa 5% de erro. O sinal estabilizado em 30,5, representando um erro de 1,7%
aps 100 ms. A variao do volume do ressonador, representado pelo erro de 1,7% do ngulo
entre as palhetas, de 0,01 litros.
A Figura II.2 apresenta a resposta do sistema controlado durante 500ms para a posio de 60o.
Prximo a 100 ms, a resposta est estabilizada em 63, que representa um erro de 5%.

FIGURA II.2 - Resposta experimental a um degrau de 60 de amplitude

De forma anloga, a Figura II.3 apresenta a resposta do sistema controlado durante 500ms
para a posio de 120o, e prximo a 180ms a resposta est estabilizada em 123,
representando um erro de 2,5%.

APNDICE II
229

FIGURA II.3 - Resposta experimental a um degrau de 120 de amplitude

FIGURA II.4 - Resposta experimental a um degrau de -120o de amplitude

APNDICE II
230
A Figura II.4 mostra a resposta do sistema controlado durante 1000ms depois de aplicado um
degrau de amplitude -120 (de 240 a 120), representando 3% de erro e estabilizado em
118, representando um erro de 1,7% aps 200 ms.

A Figura II.5 mostra a resposta do sistema controlado ao maior degrau aplicado, com
amplitude de 300. No houve o overshoot inicial, estabilizando em 296, representando um
erro de 1,4% aps 300 ms. A variao do volume do ressonador representado pelo erro de
1,4% do ngulo entre as palhetas de 0,07 litros.

FIGURA II.5 - Resposta experimental a um degrau de 300o de amplitude

De acordo com os resultados mostrados nas Figuras II.1 a II.5, percebe-se que o controle se
mostrou com tempo de assentamento inferior a 1000ms, mesmo para uma excurso
relativamente grande como a de 300 o (Figura II.5). Considerando um overshoot inferior de
5% em todos os casos considera-se que o sistema de controle do ressonador est validado.

Foram previstos tempos de assentamento inferiores a 2000ms e percentuais de overshoot


abaixo de 5%. O tempo inferior a 2000ms devido s mudanas de rotaes do motor com

APNDICE II
231
carga serem dessa ordem de grandeza, para variar 500 rev/min. Uma outra anlise realizada
foi sobre o erro em regime permanente apresentado na movimentao da palheta, o qual
devido ao atrito esttico que no foi considerado e que entraria como uma perturbao no
modelo do controle. Para um controle mais refinado esse atrito deve ser considerado. No
presente trabalho no foi considerado devido a pequena variao do volume com relao aos
erros encontrados.

II.2

Respostas do ressonador eletrnico aos experimentos estticos e dinmicos no

Banco de Fluxo

A Figura II.6 mostra a resposta do modelo e do sistema real montado no Banco de Fluxo com
o degrau de entrada. Esta aquisio foi realizada com uma freqncia de aquisio de 15 ms,
com o prprio sistema de controle desenvolvido. A resposta do sistema ficou com um erro
inferior a 1%, porm mais lento, levando at 600 ms para a estabilizao.

Sistema em Malha Fechada - Resposta do modelo e do sistema real ao degrau de entrada


250
Posio de referncia para o controlador
Posio do ressonador - Modelo
Posio do ressonador - Sistema real

Posio angular []

200

150

100

50

0
10

11

12

13

14

15

Tempo [s]

FIGURA II.6 Resposta do modelo do sistema e do sistema real


em malha fechada ao degrau de entrada

16

APNDICE II
232
A seguir so analisados os resultados dos experimentos dinmicos com o ressonador de
palheta operando com o controle eletrnico, onde os parmetros de operao que tem
influncia na resposta de posio do ressonador foram avaliados.

A Figura II.7 mostra os vrios nveis de rotao do eixo comando de vlvula, controlados pelo
motor eltrico do Banco de Fluxo, que em funo do tempo representa a rampa aplicada para
avaliao da resposta do sistema em malha fechada.

FIGURA II.7 Rotao do eixo comando de vlvula controlada em degraus pelo motor
eltrico do Banco de Fluxo em funo do tempo

TABELA II.1 ngulos e volumes determinados para o controle do ressonador eletrnico


Rotao do eixo comando de
vlvulas (rev/min)
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
2250
2500

ngulo entre as palhetas do


ressonador (graus)
280,3
280,3
280,3
56,1
56,1
224,2
280,3
56,1
224,2
112,1

Volume do ressonador
(litros)
4,41
4,41
4,41
0,88
0,88
3,53
4,41
0,88
3,53
1,77

APNDICE II
233
Os valores dos ngulos entre as palhetas e os volumes do ressonador correspondentes foram
definidos no dinammetro de bancada em funo do torque mximo. A Tabela II.1 mostra as
posies dos ngulos das palhetas e o volume do ressonador em funo da rotao do eixo
comando de vlvulas.

A Figura II.8 mostra as curvas de posio de referncia e posio real das palhetas em funo
do tempo, caracterizando a resposta do sistema rotao do eixo comando de vlvula,
controlada em degraus pelo motor eltrico do Banco de Fluxo. A posio real da palheta
acompanha a referncia em toda a faixa de operao do ressonador.

FIGURA II.8 Resposta do sistema a rampa de subida de degraus de rotao

A Figura II.9 apresenta a rampa de subida e descida de rotao do eixo comando de vlvulas
controlado pelo motor eltrico do Banco de Fluxo em funo do tempo. Esta figura representa
o funcionamento do ressonador ao longo de toda a sua faixa de operao, girando tanto no
sentido horrio, para reduzir o volume entre as palhetas, quanto no sentido anti-horrio, para
aumentar o volume entre as palhetas, sempre fazendo a avaliao da resposta do sistema em
malha fechada.

APNDICE II
234

FIGURA II.9 Rotao do eixo comando de vlvula controlada uma rampa de subida e
descida pelo motor eltrico do Banco de Fluxo em funo do tempo
A Figura II.10 mostra que a posio de referncia e a posio real em funo do tempo
operam de acordo com a rotao descrita na Figura II.9. Conclui-se assim que o ressonador de
palheta varia de acordo com o volume maximizado pelos testes no dinammetro de bancada.
Isso possibilita validar o controle eletrnico do ressonador varivel.

FIGURA II.10 Resposta do sistema a dinmica de subida e descida de rotao

APNDICE III
III. Resultados dos testes realizados no dinammetro da PUC Minas
Estes testes foram realizados com intuito de comparar os parmetros do motor FIRE 1242 cm3
com os testes realizados com o mesmo motor no dinammetro do CETEC (Bata, 2006). As
curvas caractersticas foram obtidas nos dois laboratrios com o mesmo motor em plena
carga, utilizando gasolina C como combustvel. A incerteza das curvas caractersticas do
motor funo de quatro parmetros medidos. Estes parmetros so a fora medida na clula
de carga, a rotao do motor, o brao do dinammetro onde est aplicada a fora e a vazo de
combustvel.

A Figura III.1 mostra o torque do motor obtido nos laboratrios da PUC Minas e do CETEC.
Os dois testes apresentados foram realizados com o motor original, apenas para validar o
laboratrio da PUC Minas. Nota-se que apresentam um comportamento semelhante, com a
rotao de torque mximo em 2500 rev/min. A incerteza mxima do torque, calculada para o
dinammetro da PUC Minas foi de 0,207 kgfm, conforme apresentada no Apndice I.

Torque versus rotao do motor


Laboratrios PUC Minas e CETEC - configurao original

Torque (kgfm)

10

4
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Teste PUC Minas

5000

6000

Teste CETEC

FIGURA III.1 Comparao de torque sobre o motor FIRE 1242cc

7000

APNDICE III
236

A Figura III.2 apresenta a potncia para o mesmo motor nos laboratrios da PUC Minas e do
CETEC. A rotao onde ocorre a potncia mxima de 5500 rev/min. A incerteza mxima da
potncia calculada para o dinammetro da PUC Minas de 1,638 cv, conforme apresentada
no Apndice I. Tambm pode ser observado que no se tem alteraes no comportamento das
curvas ao longo de toda a faixa de rotao, aumentando com a rotao at um limite, de
acordo com o torque (Heywood, 1988).

A potncia tende a subir com o aumento da rotao do motor, at se atingir uma condio em
que a massa de mistura admitida a cada ciclo se reduz mais rpido que a velocidade de
aumento do nmero de ciclos para um dado intervalo de tempo. Nesse momento, o produto do
torque pela rotao do motor, ou seja, a potncia, comea a diminuir (Soares, 2000). Esse
fenmeno ocorre a partir dos 5500 rev/min.

Potncia versus rotao do motor


Laboratrios PUC Minas e CETEC - configurao original
70
60

Potncia (cv)

50
40
30
20
10
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Teste PUC Minas

5000

6000

7000

Teste CETEC

FIGURA III.2 Correlao de potncia sobre o motor FIRE 1242cc

A Figura III.3 mostra o consumo especfico de combustvel em funo da rotao do motor. A


condio de menor consumo especfico aconteceu em rotaes diferentes, para os dois testes
sendo de 2500 rev/min no laboratrio da PUC Minas e de 2250 rev/min no CETEC. Esta
diferena observada importante para que os demais testes sejam realizados com intervalos

APNDICE III
237
menores de rotao. A incerteza mxima do consumo especfico calculado para o
dinammetro da PUC Minas foi de 0,675 g/cvh, conforme apresentada no Apndice I. O
consumo especfico apresentou um afastamento a partir de 4000 rev/min, onde foi verificado
um consumo de combustvel 10,03% maior no teste realizado na PUC Minas, correspondendo
a 1,3 kg/h a mais.

Os experimentos nos dinammetros dos dois laboratrios serviram para validar os testes
realizados no dinammetro da PUC Minas, objetivando iniciar os testes com a insero do
ressonador no sistema de admisso, conhecendo-se a incerteza do equipamento.

Consumo Especfico versus rotao do motor


Laboratrios PUC Minas e CETEC - configurao original

Consumo Especfico (g/cvh)

350

300

250

200

150
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)
Teste PUC Minas

5000

6000

7000

Teste CETEC

FIGURA III.3 Correlao de consumo especfico sobre o motor FIRE 1242cc

A Figura III.4 mostra os valores de torque para o caso do ressonador inserido no conduto de
admisso, ou seja, entre o filtro de ar e a borboleta de controle de carga do motor. A presena
do ressonador com o pescoo de 560 mm, dimenso definida nos testes do banco de fluxo
interferiu muito pouco na vazo de ar admitida conforme os testes no banco de fluxo. Outro
problema apresentado que a incerteza calculada superava as diferenas dos parmetros de
ganho ou perda de torque, assim acontecendo tambm com a potncia e o consumo
especfico. Por tanto, a necessidade de um laboratrio com uma incerteza menor foi
necessrio.

APNDICE III
238

A partir dos resultados mostrados na Figura III.4 pode-se concluir que a influncia do
ressonador no foi a esperada, no contribuindo para o aumento da vazo de ar. Foi
constatado que este comportamento do ressonador era devido ao comprimento muito grande
do pescoo, gerando uma perda de carga elevada. Para resolver este problema, testes foram
realizados com um menor comprimento do pescoo, reduzido de 560 mm para 170 mm, sendo
este o comprimento utilizado em todos os demais testes realizados.
Torque versus rotao do motor
Ressonador no conduto de admisso e com pescoo de 560 mm de comprimento
12

Torque (kgfm)

10

4
0

1000

2000

3000
4000
Rotao do motor (rev/min)

Sem ressonador

Ressonador 0,88 litros

Ressonador com 2,65 litros

Ressonador com 3,53 litros

5000

6000

7000

Ressonador com 1,77 litros

FIGURA III.4 Torque do motor FIRE 1242 cm3 sem e com o ressonador
no Laboratrio da PUC Minas para os vrios volumes obtidos

Desta forma, visando obter os ganhos com a insero do ressonador, um dos Laboratrios da
FPT foi usado para a realizao dos testes com a reduo do pescoo do ressonador e a
utilizao de um dinammetro com menor incerteza de medio, espera-se obter melhores
resultados.

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