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Analisis de Senales y Sistemas: Variables de las Senales I

MSc. Renan Rojas G.

2015-1

Ren
an Rojas G.

EL5002: Variables de las Se


nales I

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Objetivos

Establecer Los conceptos de se


nales, sistemas y procesamiento de se
nales.

Analizar la relacion entre se


nal e informaci
on.

Introducir el procedimiento para procesar digitalmente informacion a partir de se


nales
discretas y analogicas.

Analizar el comportamiento de se
nales peri
odicas en tiempo continuo y tiempo discreto.

Introducir se
nales discretas elementales.

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Definiciones Basicas
Se
nal: Magnitud fsica que varia con el tiempo, espacio u otras variables independientes.
Ej:
s1 (t) = 20t2 , s2 (x, y) = 3x + 2xy + 10y 2 .
t: tiempo, x, y: coordenadas de un plano.
Existen se
nales cuya relaci
on con variables es desconocida o muy compleja.
Ej: Aproximacion a una se
nal de voz:
N
X

Ai (t) sin(2Fi + i (t)).

i=1

Existen se
nales naturales y artificiales que contienen informaci
on de inter
es.
Ej: Electrocardiograma, imagenes de ultrasonido, se
nales espaciales, etc.
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Definiciones Basicas

Sistema: Medio fsico con el cual se generan se


nales.
La generacion de se
nales esta asociada a un sistema y su respuesta a un determinado
estmulo (se
nal inicial).
Estmulo + sistema = fuente de la se
nal
Ej 1:
La voz se genera al pasar aire por las cuerdas vocales.
Ej 2:
Las imagenes se obtienen al exponer una pelcula fotografica a una escena.
De manera general (artificial y natural), un sistema es un dispositivo que realiza
operaciones sobre una se
nal inicial.

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Definiciones Basicas
Procesamiento de Se
nales: Obtener una se
nal resultante a partir de un determinado
sistema sobre una se
nal inicial.
Se
nal resultante = Operaci
on(se
nal inicial)
Procesamiento de Se
nales Digitales: Efectuar operaciones sobre una se
nal digital,
basandose en un sistema representado por operaciones matematicas (sistema: software +
hardware).

Seal inicial

Sistema

Seal resultante

Figure : Procesamiento de se
nales.

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Procesamiento Digital de Senales: Elementos Basicos

Convertidor Anal
ogico Digital (A/D): Obtiene una se
nal discreta tanto en dominio
como en rango (es decir, una se
nal digital) a partir de su version continua.
Procesador de Se
nales Digitales Combinaci
on Software + Hardware que efectua las
operaciones sobre una se
nal digital inicial y genera una se
nal digital resultante.
Convertidor Digital Anal
ogico (D/A): En casos en los que la salida debe ser analogica,
se utiliza dicho elemento para pasar la se
nal digital resultante a su representacion
analogica.
Ej:
Sistemas de comunicaci
on de voz.

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Procesamiento Digital de Senales: Elementos Basicos

Figure : Bloques del procesamiento de se


nales digitales.

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Clasificacion de las Senales


1

Se
nal continua en el tiempo Definida en todo instante de tiempo.
x(t),

tR

a. rango de amplitud continuo (x(t) puede tomar infinitos valores).


b. rango de amplitud discreto (x(t) puede tomar un conjunto finito de valores).
2

Se
nal discreta en el tiempo Definida en instantes especficos de tiempo.
x[n],

n A,

A Z.

a. rango de amplitud continuo (x[n] puede tomar infinitos valores).


b. rango de amplitud discreto (x[n] puede tomar un conjunto finito de valores).

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Clasificacion de las Senales

amplitud

1
x(t)
x(nT)

0.5
0
0.5
1

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25
tiempo (s)

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

(a) Se
nal continua xc (t) vs. se
nal discreta x[n] = xc (n T ). Ambas se
nales de rango continuo.

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Clasificacion de las Senales

Se
nal determinstica: Representada por una expresion matematica explcita. Es posible
conocer sus valores pasados, presentes y futuros.
Ej:
Posicion de un vehculo dada su posici
on inicial y velocidad (Ec. lineal)

Se
nal aleatoria: Con evoluci
on en el tiempo no predecible (Incertidumbre).
Ej:
N
umero de veces que una moneda muestra sello en diez intentos (Dist. binomial)

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Concepto de Frecuencia
Analisis de se
nales peri
odicas y sus propiedades respecto al dominio del tiempo.
Dos casos esenciales: se
nales Sinusoidales y se
nales Exponenciales Complejas
Arm
onicas.
1

Se
nales sinusoudales continuas en el tiempo:
x(t) = A cos(t + ),

= 2F,

F : frecuencia (Hz).

i Se
nal peri
odica: x(t + F1 ) = x(t).
ii M
ultiples se
nales sinusoidales con diferentes frecuencias son diferentes entre s.
Estas propiedades tambien son aplicables a se
nales exponenciales complejas:

x(t) = Aej(t+) = A cos(t + ) + jA sin(t + ),


=
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A j(t+) A j(t+)
e
+ e
,
2
2

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Concepto de Frecuencia
Por conveniencia matematica, la frecuencia de una se
nal puede ser positiva o negativa.

Figure : Frecuencias positivas y negativas.

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Concepto de Frecuencia
2

Se
nales sinusoudales discretas en el tiempo:
x[n] = A cos(n + ),

= 2f,

f : frecuencia (ciclos/muestra).

i. Una se
nal sinusoidal es periodica solo si su frecuencia es racional.
x[n + N ] = x[n],

N Z+ : Periodo fundamental.

Periodo fundamental: valor mnimo para que la igualdad se cumpla.


ii. Se
nales sinusoidales con frecuencias separadas un m
ultiplo de 2 son identicas.
Cualquier secuencia discreta con || > es identica a una sinusoidal con un determinado
|| < .
: Frecuencias u
nicas (Rango Fundamental).
|| > :
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Replicas de las frecuencias u


nicas (Alias).
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Concepto de Frecuencia
iii. La tasa maxima se oscilaci
on de una se
nal sinusoidal se alcanza cuando || =

Figure : tasas de oscilaci


on de una se
nal sinusoidal discreta en funci
on de su frecuencia.
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Concepto de Frecuencia

Se
nales exponenciales complejas arm
onicamente relacionadas continuas en el
tiempo:
sk [t] = ejk0 t ,

0 = 2F0 ,

F0 : frecuencia fundamental (Hz),

k = 0, 1, 2, ...

i. Cada sk (t) esta caracterizada por una frecuencia kF0 (conjunto de se


nales sk
arm
onicamente relacionado a la frecuencia fundamental F0 ).
ii. Dado que cada se
nal sk tiene periodo
T= F10 .

1
kF0 ,

todos las se
nales del conjunto son periodicas para

iii. sk1 (t) 6= sk2 (t) si k1 6= k2 .

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Concepto de Frecuencia
4

Se
nales exponenciales complejas arm
onicamente relacionadas discretas en el
tiempo:
sk [n] = ejk0 n ,

0 = 2f0 ,

f0 : Frecuencia fundamental (ciclos/muestra),


k = 0, 1, 2, ...

i. Asumiendo un periodo entero de N muestras, f0 =


sk [n] = ej

1
N:

2k
N n

Por lo tanto, solo hay N se


nales exponenciales complejas armonicamente relacionadas. El
resto son replicas (Alias).
sk+N [n] = ej
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2(k+N )
n
N

= ej2n sk [n] = sk [n].

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Senales Discretas en el Tiempo Elementales


Se
nales basicas que constituyen un papel importante en el estudio sobre sistemas y
se
nales discretas.
Muestra Unitaria (Impulso Unitario)

Figure : Impulso unitario

Escal
on Unitario

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de las
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Figure
: Escal
onSeunitario

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Senales Discretas en el Tiempo Elementales


Rampa Unitaria

Figure : Rampa unitaria

Exponencial

Figure : Exponencial
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Resumen

Los conceptos de se
nales y sistemas estan fuertemente relacionados.

Existe informacion relevante en se


nales tanto artificiales como naturales.

Es posible procesar se
nales anal
ogicas a partir de computadoras al obtener su
representacion digital.

El comportamiento de se
nales peri
odicas en tiempo continuo y tiempo discreto muestran
diferencias marcadas respecto al concepto de frecuencia.

El estudio de se
nales y sistemas discretos incluye el uso de se
nales discretas elementales
como parte esencial de sus operaciones.

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Referencias

(1) Proakis, J. G. & Manolakis, D. K. (2006), Digital Signal Processing (4th Edition),
Prentice Hall.

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