Mapeos

(Lineales, Inversi
on y Bilineal)

Universidad Central de Venezuela

Facultad de Ingeniera
ctrica
Escuela de Ingeniera Ele
Departamento de Electr
onica, Computaci
on y Control
Variable Compleja y C
alculo Operacional

Enero, 2014

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Contenido
Mapeos
Mapeos Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo w = z + c . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo w = bz . . . . . . . . . . . . . . . .
Mapeo w = bz + c . . . . . . . . . . . . .
Inversi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformaci
on de rectas y circunferencias
Mapeos Bilineales . . . . . . . . . . . . . . . . .

BC

Funciones de Variable Compleja

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William La Cruz (UCV)

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3
4
4
8
12
16
18
22

Mapeos
En esta parte a una funci
on f (z) de variable compleja la denominaremos
mapeo o transformaci
on. Denotaremos con w = f (z) la imagen de z
bajo f , donde z = x + i y, y w = u + i v.

S
z

w = f(z)
Mapeo o
Transformacin

f(S)
w

x
Plano z

u
Plano w

Definici
on 1 (Mapeo inyectivo). Sean z1 , z2 C. Se dice que el mapeo
w = f (z) es inyectivo, si z1 6= z2 implica que f (z1 ) 6= f (z2 ).
C

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Mapeos Lineales
Mapeo w = z + c
Consideremos el mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w = z + c,

(1)

donde c es una constante compleja.

z0

w=z+c
Traslacin

c
C

BC

z0
w0=z0+c

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Observaciones:
El mapeo (1) es una traslaci
on en la direcci
on del vector c.
El mapeo (1) es inyectivo; por tanto, posee mapeo inverso definido
como
f 1 (w) = w c.
El mapeo (1) transforma rectas en el plano z a rectas en el plano w.
El mapeo (1) transforma circunferencias en el plano z a
circunferencias en el plano w.

Ejercicio
Demuestre que el mapeo w = z + c transforma rectas a rectas y
circunferencias a circunferencias.

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Ejemplo
Sea S el conjunto de n
umeros complejos que se muestra en la siguiente
figura.

y
3

2
1
0

Determine el transformado del conjunto S bajo el mapeo

w = z i.
C

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Soluci
on. El transformado de S bajo el mapeo w = z i se expresa
analticamente como

2u v 2

2u + v 6

v 0
y su gr
afica es

v
3
2

f(S)

1
0

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Mapeo w = bz
Consideremos el mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w = bz,

(2)

donde b es un n
umero complejo distinto de cero.
Tomando b = lei y z = rei , entonces w = (lr)ei(+) .

v
w = bz

z = re i

w = (lr)e i( )

b = le i
x
C

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Observaciones:
El mapeo (2) es una rotaci
on en el
angulo y una expansi
on
o
contracci
on seg
un sea el valor de l.
El mapeo (2) es inyectivo; por tanto, posee mapeo inverso definido
como
w
1
f (w) = ,
b 6= 0.
b
El mapeo (2) transforma rectas en el plano z a rectas en el plano w.
El mapeo (2) transforma circunferencias en el plano z a
circunferencias en el plano w.

Ejercicio
Demuestre que el mapeo w = bz transforma rectas a rectas y
circunferencias a circunferencias.

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

Ejemplo
Sea S el conjunto de n
umeros complejos que se muestra en la siguiente
figura.

y
3

2
1
0

|z-(1+i)|<1
1+i

Determine el transformado del conjunto S bajo el mapeo

w = (1 i)z.
C

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

10

Soluci
on. El transformado de S bajo el mapeo w = z i se expresa
analticamente como

|w 2| 2,
afica es
y su gr

v
2

f(S)

1/2

|w-2| < 2

1
0

-1

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

11

Mapeo w = bz + c
Consideremos el mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w = bz + c,

(3)

donde b y c son n
umeros complejos.

Observaciones:
El mapeo (3) es una rotaci
on y una expansi
on
o contracci
on,
seguida con una traslaci
on. En efecto, el mapeo (3) se puede
expresar como la siguiente sucesi
on de mapeos:
z

Rotaci
on y
Expansi
on o

Contracci
on

BC

/ Z = bz

Traslaci
on

Funciones de Variable Compleja

/ w =Z +c

William La Cruz (UCV)

12

 El mapeo (3) es inyectivo; por tanto, posee mapeo inverso definido

como
wc
1
,
b 6= 0.
f (w) =
b
El mapeo (3) transforma rectas en el plano z a rectas en el plano w.
El mapeo (3) transforma circunferencias en el plano z a
circunferencias en el plano w.

Ejercicio
Demuestre que el mapeo w = bz + c transforma rectas a rectas y
circunferencias a circunferencias.

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

13

Ejemplo
Sea S el conjunto de n
umeros complejos que se muestra en la siguiente
figura.

y
3

2
2+i

1
0

Determine el transformado del conjunto S bajo el mapeo

w = iz + 3 i.
C

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

14

Soluci
on. El transformado de S bajo el mapeo w = iz + 3 i se expresa
graficamente como

v
3

f(S)
2
2+i

1
0

Ejercicio
on analtica de f (S).
Determine la expresi

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

15

Inversi
on
Consideremos el mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w=

1
,
z

para todo z 6= 0,

(4)

denominado inversi
on.
Como (4) se puede escribir equivalentemente como
z
w= 2
|z|
on de
entonces, el mapeo (4) se puede expresar como la siguiente sucesi
mapeos:
z

BC

/Z= 1 z
2

|z|

Funciones de Variable Compleja

/w=Z

William La Cruz (UCV)

16

Observaciones:
Para todo z 6= 0, el mapeo (4) es inyectivo; por tanto, posee mapeo
inverso definido como
f

1
(w) = ,
w

|z| = 1

w=1/z

|z| < 1

w=1/z

|z| > 1

BC

w=1/z

Funciones de Variable Compleja

w 6= 0.

/ |w| = 1

/ |w| > 1

/ |w| < 1

William La Cruz (UCV)

17

Transformaci
on de rectas y circunferencias
Para , , , R, la ecuaci
on
(x2 + y 2 ) + x + y + = 0

(5)

determina una recta o una circunferencia en el plano z.

1
Si z = x + i y satisface (5), entonces w = u + i v =
satisface
z
(u2 + v 2 ) + u v + = 0.

(6)

Circunferencia que no pasa por el origen ( 6= 0 y 6= 0)

v

y
w=1/z

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

18

 Circunferencia que pasa por el origen ( 6= 0 y = 0)

v

y
w=1/z

Recta que no pasa por el origen ( = 0 y 6= 0)

y
w=1/z

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

19

 Recta que pasa por el origen ( = 0 y = 0)

y
w=1/z

Ejemplo
Determine el transformado, bajo el mapeo w = 1/z, del conjunto S que se
muestra en la siguiente figura.
y
3

2
1
0

BC

Funciones de Variable Compleja

x
William La Cruz (UCV)

20

Soluci
on. El transformado de S bajo el mapeo w = 1/z se expresa
graficamente como

v
1
0

f(S)
Ejercicio
Determine la expresi
on analtica de f (S).

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

21

Mapeos Bilineales
El mapeo del plano z en el plano w definido por la ecuaci
on
w=

az + b
,
cz + d

(7)

umeros complejos, se denomina mapeo bilineal o

donde a, b, c y d son n
transformaci
on de M
obius.

Observaciones:
El mapeo (7) es inyectivo para todo z C tal que cz + d 6= 0; por
tanto, en ese conjunto de puntos posee mapeo inverso definido como
f 1 (w) =

BC

dw + b
.
cw a

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

22

 Cuando c = 0, el mapeo (7) adquiere la forma

a
b
w= z+ ,
d
d
lo cual indica que el mapeo (7) es lineal.
Cuando c 6= 0, el mapeo (7) se puede escribir como


bc ad
1
a
,
w= +
c
c
cz + d
donde el n
umero ad bc se denomina determinante del mapeo.
Por lo tanto, el mapeo (7) se puede expresar como la siguiente
sucesi
on de mapeos:
z

Rotaci
on con

/ Z = cz + d

on
Inversi

/W =

1
Z

Rotaci
on con

Expansi
on
o

Expansi
on
o

Contracci
on, y

Contracci
on, y

Traslaci
on

Traslaci
on

BC

Funciones de Variable Compleja

/ w=

a
c

bcad
c

William La Cruz (UCV)

23

 El mapeo (7) transforma circunferencias o rectas en el plano z a

circunferencias o rectas en el plano w.
Cuando el determinante del mapeo es cero, ad bc = 0, el mapeo (7)
adquiere la forma
a
w= .
c

Ejemplo

Sea S el conjunto de puntos que se muestra en la siguiente figura.

y
3

2
1
0

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

24

Determine el transformado de S bajo el mapeo bilineal

iz + 1 + i
w=
iz + i
Soluci
on. El transformado de S bajo el mapeo w =
graficamente como

iz+1+i
iz+i

se expresa

v
1
0

f (S)
1

-1

BC

Funciones de Variable Compleja

William La Cruz (UCV)

25