DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA

Diseo de Reductor de Velocidad

Integrantes:
Len Terrazos, Jaime
Cabrera Mares, Pablo
Barzola Gaviln, Hugo
Quiroz Leyva, Jimmy

Profesor:
Zevallos Chvez, Hctor
Rodrguez Madrid Alejandro Martin
Especialidad

C13-4A

Fecha de entrega: 01 de junio

2015-1

INDICE
INTRODUCCION......................................................................................Pag.3
OBJETIVOSPag.4
1.- DEFINICIN........................................................................................Pag.5
2.- Tipos de engranajes............................................................................Pag.6
3.-Definicin de
rodamientos..............................................................................................Pag.7
4.-Definicin de un eje de transmicin......................................................Pag.8
1. Planteamiento del problema.........................Pg. 9
2. Desarrollo del problema.......Pg9-10
2. Diseo de engranajes......Pg. 11-19
3. Seleccin de material de Engranajes..Pg. 19
4 Diseo de ejesPg. 26-31
5 Ciclo de vida de los rodamientos.Pag32
4.

conclusiones....Pg. 37

6.

Bibliografa.Pg. 38

INTRODUCCION

En el presente trabajo se dar a conocer los procedimientos que se necesitan

para disear una caja reductora que presenta cuatro engranajes , ejes con sus
respectivos materiales, y el ciclo de vida de los rodamientos a utilizar , despus de
realizar los respectivos clculos matemticos se empezar a disearlos en el
programa inventor para as poder simular nuestro trabajo por medio de este
software , para despus dirigirnos al Fab Lab y poder imprimir nuestros engranajes
y el diseo de la caja reductora . Ya que ms adelante se le explicara con mayor
detalle.

. OBJETIVOS
Objetivos generales:

Disear mecanismos de acuerdo a requerimientos, utilizando software

CAD/CAE.
Seleccionar elementos normalizados, de acuerdo a criterios tcnicos.
Realizar planos de fabricacin y ensamble, de acuerdo a normas tcnicas.

Objetivos especficos:

Aplicar los conocimientos adquiridos en los cursos en el Diseo de

Elementos de Mquinas y Resistencia de materiales para hallar las fuerzas
a las que estn sometidos los componentes y designar los materiales
apropiados para cada uno.
Seleccionar y disear los elementos de mquinas del sistema de reduccin.
Modelar los componentes diseados y el ensamble correspondiente,
haciendo uso del Inventor Autodesk.

MARCO TERICO
1.- DEFINICIN
La caja reductora es un artefacto que convierte la energa motriz de un vehculo
en mayor fuerza, reduciendo (como su nombre lo indica) la velocidad transmitida a
las llantas para que las ruedas del vehculo adquieran ms fuerza. Por este motivo
es que son ideales para conducir en superficies con escasa adherencia, con
obstculos (montculos, huecos, etc.) y pendiente arriba.
En la actualidad, la ms comn es la que usa un nmero determinado de
engranajes, que bien podran ser cuatro o seis. stos reciben la energa
proporcionada por el motor a tantos caballos de fuerza como est en capacidad de
ofrecer. En seguida, la fuerza es transmitida a otro engranaje, el que a su vez la
entrega a otro y, as, sucesivamente.

A. Engranajes
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra.
Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a
otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y
viceversa.
Tipos de engranajes

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus

ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
B. Cilndricos de dientes rectos.
C. Cilndricos de dientes helicoidales.
D. Doble helicoidales.
E. Helicoidales cruzados

F. Cnicos de dientes rectos.

G. Cnicos de dientes helicoidales
2.1. TIPOS DE ENGRANAJES
Engranes rectos: son los de contorno cilndrico
en el que los dientes son paralelos al eje de
simetra del engrane. Un engrane cilndrico recto
es la rueda dentada ms simple y de menor costo
de fabricacin. Los engranes rectos, solo pueden
conectarse si sus ejes de rotacin son paralelos.

Engranes helicoidales: En estas ruedas

cilndricas, la configuracin de sus dientes
es la de una hlice con un ngulo de
orientacin y respecto al eje del engrane.

Engranes cnicos

Los engranajes cnicos tienen forma

de tronco de cono y permiten transmitir
movimiento entre ejes que se cortan. Sus
datos de clculo se encuentran en
prontuarios especficos de mecanizado.

RODAMIENTOS

Un rodamiento es el cojinete que minimiza la friccin que se produce entre el eje y

las piezas que estn conectadas a l. Esta pieza est formada por un par de
cilindros concntricos, separados por una corona de rodillos o bolas que giran de
manera libre.
Existen diferentes clases de rodamientos de acuerdo al tipo de esfuerzo que
deben soportar en su funcionamiento. Hay rodamientos axiales, radiales y axialesradiales segn la direccin del esfuerzo.
La composicin especfica de los rodamientos tambin vara de acuerdo a las
necesidades. Hay rodamientos de rodillos, de bolas y de agujas, e incluso distintos
tipos de rodamientos adentro de cada grupo.
Los rodamientos rgidos de bolas (de diseo sencillo), los rodamientos de bolas a
rtula, los rodamientos de una hilera de bolas, los rodamientos de agujas y los
rodamientos de agujas de empuje son otros de los rodamientos que se emplean
con frecuencia en diferentes mquinas, como los motores, las turbinas y los
ventiladores.

Eje de transmisin
En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo objeto
axisimtrico especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de
mquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y
son ampliamente utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su
relativa simplicidad.
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles
de transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Resistencia
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra local, como los
concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de
las fallas por fatiga.
Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecnicas.
Rigidez
Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometra del rbol y de las
deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .
Inercia
En el diseo de un rbol de transmisin se ha de tener en cuenta que este no
tenga demasiada inercia, pues, de manera similar a la masa en un movimiento
rectilneo, la inercia supone una oposicin a las variaciones de su velocidad
angular, acumulando energa cintica y variando su momento angular.
TeTs=I x

Donde Te es el par de entrada que se comunica al rbol, Ts es el par de salida que

el rbol comunica al mecanismo conducido por l, I es la inercia y es el la
aceleracin angular

Planteamiento del problema

Disear y fabricar el prototipo a escala de una caja reductora de velocidad

con engranajes rectos para las siguientes caractersticas:

Potencia de entrada: 20 HP
Rpm de entrada 2000 2500 rpm
Rpm de salida: 75 rpm
El acople tanto en la entrada como en la salida ser con acoplamiento directo
mximo dos trenes de engranajes.
Los componentes del sistema debern cumplir con los estndares
normalizados, pero al menor costo posible.
Asuma con criterio tcnico las consideraciones que estime necesario para
realizar la tarea encomendada.
Las medidas mximas de la caja reductora: 40 x 30 x 20 cm
Material disponible: madera prensada (MDF) de ; acrlico de 5 mm de
espesor
Fabricacin: Mquinas de fabricacin digital shopbot CNC y cortadora laser

DESARROLLO DEL PROBLEMA

1. Identificaremos los datos que necesitaremos para desarrollar el problema.

Numero de dientes de los engranajes

Numero de dientes de los piones

Calcularemos el material de los engranajes

Calcularemos el material de los ejes

Se dibujara una caja reductora: 40 x 30 x 20 cm en inventor en escala 1 a 1

PROCESO DE DESARROLLO DEL CASO

Disear y fabricar el prototipo a escala de una caja reductora de velocidad con
engranajes rectos para las siguientes caractersticas:
Potencia de entrada: 20 HP
Rpm de entrada 2000 2500 rpm
Rpm de salida: 75 rpm
Problemas datos:
W. Engranaje = 2250rpm
W. Salida = 75rpm
Dimensiones = 40cm x 30cm x 20cm
Largo X ancho X altura
Diseo de los pares de engranajes
a. Hallamos la potencia de diseo.

Pd = P motor *
Factor de sobrecarga, KKo o
MAQUINA IMPULSADA
Fuente de
potencia
Uniforme
Choque Ligero
Choque
Moderado

Uniforme
1.00
1.20
1.30

Choque Ligero

Ko =
1
1.25

Con la ayuda de la obtenemos:

1.40
1.70

Choque
moderado
1.50
1.75
2.00

Choque
pesado
1.75
2.25
2.75

Potencia de entrada 20HP

Factor 1
Potencia de diseo = 20 X 1
=20HP

Segn la tabla de mott tenemos un mdulo de 2.5

Designacin:
N = nmero de dientes

W = revoluciones de dientes

Para darle un menor tamao, permitimos que ambos la misma reduccin.

Mv= relacin de velocidad

Mv=

N 1 N 3 Wfinal
75
1

=
=
=
N 2 N 4 Winicial 2250 30

1
30

N 3 N1
=
=
N 4 N2

::::>

N1
1
=
::> N 2=N 1 3
N 2 30

Asumimos el nmero de dientes para el pin es de 16, interferencia entre un

pin de profundidad total con un Angulo de 20 0.

-Tabla 9.5
-diseo de mquinas Norton 4ta edicin.

N1 = 16
N2 = 16

30

= 87.63

N3 = 16
N4 = 87.63

1 Mv=

16 x 16
=0.0333
87.63 x 87.63

1) Es aceptable con la relacin de transmisin los dientes son aceptables

2)

Wv >2250 X

16 X 16
: :>76.1
87 X 87

2) Aceptable

Engrane 1
Pin de entrada N1 = 16
N1 = 16

N2 = 87
N2 = iN1

i=

2250
=5.43
W2

W2 = 414.36rpm
W3 = 414.36rpm
W4 = 76.1rpm
W1 = 2250rpm

PASO:

P = m X = 2.5 X = 7.85

DIAMETRO PRIMITIVO:
D.pri= 16 X 2.5 = 40mm

DIAMETRO EXTERIOR:
D.ext= D.pri+2m
= 40+2(2.5) = 45

DIAMETRO INTERIOR:
D.int = D.pri 2(m+c)
D.int = 40-2(2.5+0.4175) = 34,167
C = 0.167(2.5) = 0.4175

ALTURA DIENTE:
H = 2(2.5)+0.4175

CABEZADEL DIENTE:
Ha = 2.5

PIE DEL DIENTE:

Hf = 2.5+0.4175
Hf = 2.9175

Engrane 2
PASO:

P = m X = 2.5 X = 7.85

DIAMETRO PRIMITIVO:
D.pri= 87 X 2.5 = 217.5mm

DIAMETRO EXTERIOR:
D.ext= D.pri+2m
= 217.5+2(2.5) = 222.5

DIAMETRO INTERIOR:
D.int = D.pri 2(m+c)
D.int = 222.5-2(2.5+0.4175) = 216.66

ALTURA DIENTE:
H = 2(2.5)+0.4175
H = 5.4175

CABEZADEL DIENTE:
Ha = 2.5
PIE DEL DIENTE:
Hf = 2.5+0.4175
Hf = 2.9175

Los engranajes 3 y 4 son iguales al 1 y 2distancia entre centros

1
C= ( 40+217.5 )
2
C = 128.75

ENGRANE 1
Potencia de diseo = 20 (1) = 20 HP

Velocidad tangencial

VT=

m x 2 x (0.020)
60

VT=4.71

m
s

Fuerza tangencial

Wt=

P
P
Wt=33000
Vt
Vt

Wt=

20 x 746 x 10 Kw
14.92
:: >
4.71m/ s
4.71

( )

Wt=3168 N

15 x 2.5=37.5
Fuerza Radial:

Wr=3168 tan(20)
Wr=1153

P=

tn
9559

14.93=

t x 2250
9559

63.38 Nm=T

ENGRANE 2

Velocidad tangencial

VT=

414.36 x 2 x (0.025)
60

VT=4.71

m
s

Fuerza tangencial

Wt=

14.92
KW
4.71

Wt=3168 N

Fuerza Radial:

Wr=1153

Hallando el torque:
P=

244.43 Nm=T

ENGRANE 3:
Velocidad tangencial

VT=

m x 2 x (0.020)
60

VT=

414 x 2 x 20
60

T xn
9559

VT=0.9

m
s

Fuerza tangencial

Wt=

14.92 Kw
m
0.9
s

Wt=1678 N

Fuerza Radial:

Wr=17208 tan(20)

Wr=6034 N
Hallando el torque:

344 N m=T 3

ENGRANE 4:
Velocidad Tangencial:

Vt=

76.1 x 2 x (108.75)
60

P=

T xn
9559

14.92=

T . 414
9559

Vt=0.9

m
s

Fuerza Tangencial:

Wt=16578

Fuerza Radial:

Wr=6034 N

T =1879.11

Seleccin de material de Engranajes

Para el primer tren

Donde:

Wt = 3168N
KO = 1

Carga transmitida

Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo

Factor de sobrecarga (Ko)

F = 30 mm.
2,5

Factor de Tamao (KS)

KS = 1

Factor de Distribucin de Carga (Km)

K m=1,0+ C PF +C ma
Donde:

C PF=factor de proporcindel pin

Cma =factor por alineamiento de engranado

Factor de proporcin del pin CPF

Cuando 1 F < 15
C PF=

F
0,0375+0.0125(F)=
0.412
10 DP

Factor de alineamiento del engranado Cma

Cma =0,127+0,0158 F1,093 104 F 2=0.502

K m=1,0+ C PF +C ma

= 1,0 + 0,412 + 0,502 = 1.914

Km = 1.914

Factor de espesor de orilla (Kb)

Kb = 1
Factor Dinmico (Kv)
Qv: Indica la exactitud en la transmisin. De 3 a 7, incluye la mayora de
engranajes comerciales. En este caso elegimos un valor de 6 para nuestro Qv.

Qv = 6

2
3

B=

(12Qv )
4

A = 50 + 56 (1 B)

Vt = 19,71
Kv = 1,8

2
3

B=

(126)
4

A = 59,8

B=0,825

Factor Geomtrico ( J )
Hallamos el factor geomtrico en la figura 2-8, teniendo como entrada el nmero de
dientes del pin (27 dtes.) y el del engrane conectado (81 dtes.)

Factor J de Geometra

Factor Geomtrico

J = 0,27

Remplazamos y hallamos el esfuerzo de flexin:

=

W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J

Donde:

Carga transmitida

Factor de Sobrecarga
Ancho de cara
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico

Wt1 = 3168 N
KO = 1
F = 30 mm
m = 2,5
Ks = 1
Km =1,914
Kv = 1,8
J = 0,27

Finalmente obtenemos que:

=166,35 N /mm2

b. Finalmente se procede a seleccionar el material del engranaje.

<

Sy
N

N=Factor de seguridad
El factor de seguridad se determina como 4 ya que el engrane estar
sometido a fuerzas dinmicas
665 Mpa< Sy

Se busc cual es el tren que tiene mayor esfuerzo de flexin para para escoger el material
adecuado, resulto ser el primer tren por lo tanto el material a seleccionar para los
engranajes fue AISI 1015 Aceros cementados

Tabla libro Robert moot

Para el segundo tren de engranajes:

=

W t . K o . 1,0. K s . K m
K V . F . m. J

Donde:

Carga transmitida

Factor de Sobrecarga
Mdulo
Factor de Tamao
Factor de Distribucin de Carga
Factor Dinmico
Factor Geomtrico
Fuerza de Flexin

Wt = 1678 N
KO = 1
m = 2,5
Ks = 1
Km =1,852
Kv = 1,8
J = 0.27

Finalmente obtenemos que:

F=30 mm .

ANCHO DE CARA para el SEGUNDO tren de engranajes.

Finalmente obtenemos que:

=85.25 N /mm

c. Finalmente se procede a seleccionar el material del engranaje.

<

Sy
N

N=Factor de seguridad
El factor de seguridad se determina como 4 ya que el engrane estar
sometido a fuerzas dinmicas
341 Mpa <Sy

Diseo de ejes

Eje numero 1

46.75

31.65

46.75 23

16578

R24

R1

R2x

49Nm

26
18
Nm

1879

1879

R1Y (69.775) = 3162 (23)

R1X (69.75) = 1153 (23)

R1Y = 1043 N

R1X = 386 N

R2Y = 2119 N

R2X = 767 N

CALCULO DEL DIAMETRO:

V1 = Fuerza del dimetro
V1 =

(1043)2+(386)2

V1 = 1112 N
D1 =

2.94 ( 1.5 ) ( 1112 ) x 2

100.53 x 106

D1 = 1 mm

(2119)2 +(767)2

V2 =

V2 = 2254 N
D2 =

2.94 ( 1.5 ) ( 2254 ) x 2

100.53 x 106

D2 = 14 mm = Dimetro del rodamiento

EN B:
MB =

( 49)2 +(18)2

[( ) (
64

D=

( 2.5 )(52) 2 3
64
+
6
4 352 x 106
100.53 x 10

) (

)]
2

1/ 3

D = 30mm
Material utilizado para el 1 y 3 eje fue AISI 1417

Eje numero 2

16578

46.75mm

93.5mm

46.75mm

31.68
Rxy
Rzy
4936.5
R1y=1768.5
A

11641.5
544 Nm
83 Nm

454 Nm

|
A

16578

46.75mm

93.5mm

46.75mm

31.68
Rxy
Rzy

R1y=2473.25
A

5113.75
239.06 Nm
116 Nm

A
D

416 Nm
|
A

Ry 1 ( 187 )=3168 ( 140.25 ) +16578 ( 46.75 )

Ry 1=1768.5 N

Ry 2=11641.5
Rx 1=1153 ( 140.25 ) +6434 ( 46.75 )
Rx 1=2473.25
Rx 2=5113.75

CALCULO DEL DIAMETRO:

V1 = Fuerza del dimetro
V1 =

(1768)2+(2473.25)2

V1 = 3040
D1 =

2.94 ( 2.5 )( 3040 ) x 2

2.72 x 106

D1 = 12.8 mm
V2 =

(11641.5)2 +(5113.75 )2

V2 = 12715N

D2 =

2.94 ( 1.5 ) ( 2254 ) x 2

272 x 106

D2 = 20 mm = Dimetro del rodamiento

EN B:

( 49)2 +(18)2

MB =

[( ) (
64

D=

1/ 3

) (

)]

( 2.5 ) ( Mb ) 2 3
414
+
6
4 352 x 10 6
448 x 10

)]

( 2.5 ) ( Mb ) 2 3
414
+
6
4 352 x 10 6
448 x 10

D = 30mm

EN C:

(544)2 +( 239)2

MB =

[( ) (
64

D=

) (

1/ 3

D = 35mm

Eje numero 3

23
46.75

46.75

16578

23

R24

R1

R2x

93

26
1879

1879

RM ( 69.75 )=16578 ( 46.75 ) R 1 X ( 69.75 )=6034 ( 46.75 )

RM =11111 N R 1 X =4044
RM =15467 R 2 X =1990

Eje 3:
V 1= 11112+ 4044 2 = a =4194
D1=

2.94 X ( 1.5 ) X ( a ) x 2
=19mm
100.53 x 106

V 3= 154672 +19002 =b= 15594

D3=

2.94 X ( 1.5 ) X ( b ) x 2
=37mm diametro del rodamiento
100.53 x 106

MB= 932+ 262

64
D=

= c =97
1

( 2.5 ) x ( c ) 2 3 1879 2 3
+

4 352 x 10 6
100 x 10 6

) (

D= 47mm del eje

Material seleccionado para el segundo eje o eje intermedio es de AISI 3140 OQT 700

Ciclo de vida de los rodamientos

Para nuestros clculos consideraremos 3000 horas de trabajo.

Pr=2254 N

Primer eje
N=2250 Rpm

L10=20000 MPa
D1=14 mm

C 1=P

Lhx 60 x 2250
10 6

C 1=2254

1
3

3000 x 60 x 2250
6
10

1
3

C 1=16.67 KN

Una vez encontrando la capacidad de carga bsica dinmica (c) nos dirigimos al catlogo
de SKF y seleccionamos al rodamiento 6403.

Segundo eje
Pr=12715 N

N=414 Rpm
L10=20000 MPa

D 2=20 mm

C 2=P

Lhx 60 x 414
106

C 2=12715

1
3

3000 x 60 x 414
10 6

1
3

C 2=53.50 KN
Una vez encontrando la capacidad de carga bsica dinmica (c) nos dirigimos al catlogo
de SKF y seleccionamos al rodamiento 6407.

Tercer eje

Pr=15544 N

N=76 Rpm
L10=20000 MPa

D1=37 mm

C 1=P

Lhx 60 x 2250
10 6

C 1=1544

1
3

3000 x 60 x 76
10 6

1
3

C 1=37.17 KN

Una vez encontrando la capacidad de carga bsica dinmica (c) nos dirigimos al
catlogo de SKF y seleccionamos al rodamiento 6408-Z.

Seleccin del canal chavetero

Para el canal chavetero tanto del cubo del engranaje como el eje ambos se
dimensionan respecto al dimetro del eje. Para hallar las dimensiones se hallan
con la siguiente tabla

Utilizando la siguiente tabla, y teniendo como dato el dimetro del eje,

encontramos un bxh para cada eje.
Usaremos un acero para maquinaria, de Sy = 207 MPa (Ver Anexo A-1)
As mismo asumiremos un factor de seguridad igual a 4
.

Luego procedemos a hallar la longitud mnima de la lengeta

=

Sy
h
L
2

()

De la ecuacin anterior considerando =465,88 se obtiene una longitud

mnima de:

L tiene que ser mayor 6.63

Se elegir una longitud de 10 mm

Conclusiones
Se analiz el sistema de reduccin de velocidad mediante los
datos dados, potencia, velocidad de entrada y velocidad de
salida.

 Se realiz dos anlisis de fuerzas a los ejes tanto como de las

fuerzas radiales como las fuerzas tangenciales para luego poder
sacar una resultante y saber los dimetros correspondientes.
Para el sistema envolvente de profundidad total a 20, si utiliza
no menos de 16 dientes asegurar que no se genere
interferencia.
Se realiz el ensamble de todos los elementos del reductor de
velocidad con el software Inventor, de acuerdo a normas
tcnicas.
Si un diseo que se propone se encuentra con interferencia,
existen varios mtodos para lograr que funcione. No obstante,
hay que tener cuidado porque cambia la forma de los dientes o
la alineacin de los engranes que embonan, lo que da origen a
que el anlisis en cuanto a esfuerzo o tensin y desgaste sea
poco preciso. Con esto en mente, el diseador puede pensar en
reducir dimensiones, modificar la cabeza en el pin o en el
engrane, o bien, modificar la distancia central.

Bibliografa

DISEO EN INGENIERA MECNICA DE SHIGLEY, octava edicin, Ed. Mc

Graw Hill, Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett

DISEOS DE ELEMENTOS DE MAQUINAS de Robert E. Mott, Cuarta

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