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UNIVERSIDAD MANUELA BELTRN

SISTEMA DE ADQUISICIN
INTERFAZ CERREBRO COMPUTADOR
Jess Hernando Hurtado Yez1, Juan Sebastin Lobo Berbes1, Diana Marcela Prieto1
Trabajo de Investigacin
Grupo A1
Docente Ricardo Alonso Espinosa Medina
1
Ingeniera Biomdica
Bogot, Mayo de 2014

1. INTRODUCCIN
2.

Muchas actividades diarias que realizamos como


encender las bombillas de nuestro hogar, encender
la radio o interactuar con equipos robustos o
complejos que estn en nuestro alrededor, son
acciones que estudian los investigadores por medio
de la interfaz-cerebro-computador, de modo que
nos permite medir la actividad cerebral, procesarla
para obtener caractersticas de gran utilidad en
tiempo real, esta herramienta permite conectar el
cerebro al computador para tratar de conseguir
transformar los pensamientos en acciones reales;
en conjunto estas labores nos enfocan en una
ciencia multidisciplinar de conocimientos que en
ella estn presente la ingeniera biomdica, la
informtica, la neurociencia, entre otras. Se
desarrollan aplicaciones que funcionan a partir del
comportamiento del cerebro, como ambientes
inteligentes, control de videojuegos, telepresencia,
biometra, robtica, mbito mdico.
La interfaz-cerebro-computador consta de tres
partes principales: interfaz, adquisicin de seales
y aplicacin, donde nos centraremos en la
adquisicin de seales, donde el objetivo es el
registro de la actividad cerebral del usuario y su
respectivo procesamiento de la seal. Se trata por
tanto de capturar el fenmeno neurolgico que
refleja las intenciones del usuario mediante
sensores y preparar la seal registrada para su
procesado posterior mediante etapas de
amplificacin y digitalizacin. [1,2,3,4]

MATERIALES

3.

Arduino Uno R3
Software Matlab
Software Arduino
Cable de datos para Arduino
Computador porttil
Opcional
Generador de seales
Osciloscopio

METODOS
Se acopla una seal previamente filtrada,
con niveles dc correspondientes, por
medio del Arduino Uno R3 y del
algoritmo inicialmente creado en Matlab
se reciben los datos en el ordenador, en
una interfaz grfica donde aparece dicha
seal al oprimir el botn inicio, el usuario
que interacta con un juego mental,
produce dichas seales, posteriormente se
guardan para analizar sus propias
caractersticas.
Por medio del cable USB serial se conecta
el Arduino Uno al computador para que
este quede encendido ya que por medio
del cable hay 5 voltios aproximadamente,
se tienen en cuenta las conexiones
correspondientes y se procede a conectar
el generador de seales con una
frecuencia de prueba de 10 Hz, la cual nos
va a aparecer en la interfaz de Matlab

previamente diseada con su respectivo


cdigo,
as
como
el
algoritmo
implementado en el software de Arduino
para recibir los datos; Si en el generador
de seales colocamos una seal
sinusoidal, cuadrada triangular, as mismo
nos aparecer en el computador, esto
teniendo en cuenta los nmeros de
baudios, en nuestro caso se definieron en
14400, finalmente se pueden tener los
datos de la seal, en un documento de
Excel, la cual nos proporciona el
algoritmo de Matlab; para comprobar la
frecuencia de entrada y la adquirida se
realiza la transformada de Fourier, para
corroborar lo obtenido. Posteriormente se
varia la frecuencia de 0 hasta 20 Hz y se
comprueba la seal no se sature.
En la interfaz cerebro-computador,
tenemos entonces en conjunto las 3 etapas
fundamentales, donde el usuario esta
interactuando con un juego mental
(aplicacin) y por ende se genera una
seal cerebral la cual esta previamente
filtrada y con los niveles de dc
correspondientes, luego se procede a
adquirir dicha seal en el computador para
obtener los datos correspondientes a
analizar. Este procedimiento se realiz
con tres pacientes diferentes.
4.

Figura 1. Imagen que permite visualizar la interfaz


cerebro computador diseada por el grupo de
trabajo.
En la Figura 1 observamos la presentacin de la
interfaz cerebro computador diseada sobre la
cual se identifica una seal electroencefalografa
adquirida. La interfaz presenta varias funciones.
Tiene la posibilidad de ingresar el tiempo (en
segundos) sobre el cual se desea realizar la
adquisicin de la seal. As como tambin presenta
el botn de pausa si se desea interrumpir la
recoleccin de datos, el botn NFFT permite
determinar la transformada de Fourier para hallar
el valor en frecuencia de la seal, nos permite
reiniciar la adquisicin de la seal y tambin nos
proporciona la opcin de guardar los datos
registrados para posteriormente realizar su anlisis.
Realizamos las pruebas en conjunto con tres
grupos que trabajaron la parte de instrumentacin y
dos grupos encargados de realizar la interfaz
grfica con la cual iba a interactuar el usuario para
hacer cruzar el personaje a travs del laberinto. As
mismo, realizamos la toma de datos con dos
diferentes compaeros: usuario 1 y usuario 2.
Ambos se sometieron a las mismas pruebas que
inicialmente consistan en la etapa de reposo
seguida de la iniciacin del juego, otra toma se
realiz en un punto medio del laberinto y
finalmente se obtuvo una nueva informacin de la
actividad
elctrica
cerebral
al
finalizar
satisfactoriamente el juego.

RESULTADOS

RESULTADOS
El sistema de adquisicin de la seal de
electroencefalografa que se manej constaba de
una interfaz cerebro - computador que permita la
visualizacin de la seal emitida por la actividad
elctrica de las neuronas tras pasar por un proceso
de instrumentacin. La interfaz utilizada se acopl
para tener la capacidad de guardar las muestras
obtenidas de la seal en cada instante de tiempo
primeramente con el usuario en reposo, es decir,
manteniendo los ojos cerrados y en un estado
tranquilo como tambin al realizarse un estmulo
que accionaba la actividad elctrica cerebral como
lo era un juego de laberinto que necesitaba enviar
comandos cerebrales para obtener una respuesta
motora con la cual se presiona el teclado y as
accionar el movimiento del personaje para
conseguir cruzar todo el laberinto.

Todas las pruebas y los datos registrados se


obtuvieron en un tiempo de 20 segundos, sobre los
cuales se visualizaron y analizaron las
caractersticas de la seal electroencefalografa
obteniendo los siguientes resultados:

Toma de datos del usuario 1

el usuario se mantuvo en un estado de actividad


neuronal baja lo que permiti una buena
representacin del momento.

Figura 2. Imagen que evidencia al usuario 1


cuando se encontraba interactuando con la interfaz.
En la Figura 2 podemos visualizar al usuario #1
interactuando con la interfaz. El usuario presenta la
conexin de los electrodos en la zona antero lateral
izquierda de la cabeza con lo que es posible
realizar el procesamiento de la seal a travs de la
etapa de instrumentacin para finalmente conectar
la seal resultante al circuito de adquisicin y
poder ser analizada en la interfaz diseada. Este
proceso puede presentar fallas debido a que en
esta zona de conexin de electrodos, posiblemente
no
registre
nicamente
la
actividad
electroencefalogrfica sino tambin la actividad
muscular perteneciente a los msculos faciales de
la frente, pmulos o cuello.

Figura 4. Representacin grfica de los valores de


las muestras obtenidas en la seal EEG iniciando el
juego.
Es notorio que en la Figura 4 a comparacin de la
grfica anterior (Figura 3) se presenta mayor
actividad elctrica entre las neuronas. Esto se
evidencia en los picos y los cambios drsticos de
amplitud que presenta la seal obtenida. Podemos
apreciar que la grfica a pesar de no ser
completamente idntica a la seal adquirida en la
interfaz debido al gran nmero de datos
muestreados y a la poca capacidad de
almacenamiento de la herramienta Excel, se logra
apreciar la variacin de la seal en ciertos puntos,
representando una respuesta elctrica de la
actividad neuronal. Es posible este comportamiento
ya que el usuario se encontraba en una etapa de
concentracin y estimulacin cuando necesitaba
desplazar el personaje de lugar.

Figura 3. Representacin grfica de los valores de


las muestras obtenidas en la seal EEG en estado
de reposo.
Se observa en la Figura 3 la poca actividad
elctrica que presentan las neuronas en un estado
de relajacin o reposo como se encuentra
manteniendo los ojos cerrados. A pesar que el
entorno en el cual se encontraba rodeado el usuario
no era el ms adecuado, debido a las luces
presentes en el laboratorio, el ruido proporcionado
por los instrumentos y por las personas cercanas y
el contacto sensitivo con los compaeros a su
alrededor, esta seal no presenta grandes
alteraciones o puntos de flexin drsticos, es decir,

Figura 5. Representacin grfica de los valores de


las muestras obtenidas en la seal EEG al finalizar
el juego.
En la Figura 5 observamos el comportamiento de la
actividad elctrica neuronal del usuario cuando

llega a un momento de excitacin por conseguir el


logro propuesto al iniciar el recorrido a travs del
laberinto. En la representacin grfica se pueden
observar picos representativos por la estimulacin
que le generaba el saber que cada vez se
encontraba ms cerca de su logro trazado. Se
denota un pico mximo que posiblemente puede
relacionarse con la consecucin del triunfo despus
de estar aproximadamente 8 minutos interactuando
con la interfaz.

encontraba en un estado de reposo. A pesar que el


usuario mantuvo los ojos cerrados y trat de estar
completamente tranquilo se evidencia la presencia
de actividad elctrica cerebral a causa de
estimulaciones externas con su entorno. Esto
causado a la iluminacin extra de la sala o al
movimiento y ruido de las personas a su alrededor.
Pese a esto, las muestras de la seal se lograron
guardar correctamente en el transcurso de los 20
segundos de adquisicin.

Toma de datos del usuario Luisa Fernanda


Barbosa

Figura 8. Representacin grfica de los valores de


las muestras obtenidas en la seal EEG en estado
de reposo.

Figura 6. Imagen que evidencia al usuario 2


cuando se encontraba interactuando con la interfaz.
Con respecto a la Figura 6 podemos visualizar al
usuario #2 interactuando con la interfaz. El usuario
presenta tambin la conexin de los electrodos en
la zona antero lateral izquierda de la cabeza. Estos
nuevos datos obtenidos se llevaron a cabo en otra
zona de la sala de laboratorio en la cual se
presentaba menor fluidez de personas y por lo tanto
un menor ruido y menor contacto con los dems, es
decir, los factores externos no se involucraron tanto
en la adquisicin de la seal EEG.

Podemos observar en la Figura 8 que se presentan


distintos picos representativos de la actividad
elctrica neuronal. Es evidente que se presenta
mayor actividad en este esquema en comparacin a
las seales tomadas en estado de reposo. Se denota
que se emitieron impulsos elctricos para
desarrollar la actividad muscular con el fin de
pulsar el teclado para permitir el movimiento del
personaje y as atravesar todo el laberinto. Se nota
en la grfica que siempre se emite seal elctrica
por parte de las neuronas pero al momento de
presentarse la estimulacin visual sorpresiva las
neuronas generan un impulso elctrico mayor para
permitir la respuesta motora.

Figura 7. Representacin grfica de los valores de


las muestras obtenidas en la seal EEG en estado
de reposo.
En la Figura 7 observamos la actividad elctrica
neuronal generada por el usuario #2 cuando se

para que el procesamiento de los datos este a la par


de la velocidad con que los recibe y no genere
ningn retraso, es decir se pueda ver en tiempo
real(No tenga ningn retraso) usando un Baud Rate
mucho ms alto para obtener una mayor cantidad
de muestras por segundo con el fin de poder captar
frecuencias mucho ms altas con el fin de poder
implementar este software en otros proyectos que
requieran captar las ondas con frecuencias mucho
mayores sin que se pierdan los datos
Figura 9. Representacin grfica de los valores de
las muestras obtenidas en la seal EEG al finalizar
el juego.

6.

[1] Uno brain- el cerebro es todava un gran


desconocido- Entrevista a Mara Lpez,
CEO de BitBrain- 3 de junio de 2013.
Consultado
en
http://www.unobrain.com/blog/unobrain/c
erebro-es-todavia-gran-desconocido
[2] Interfaz cerebro computador- tecnologa
bci y temas afines mara Lpez Valds
lunes 15 de marzo de 2010. Consultado en
http://interfazcerebrocomputador.blogspot
.com/2010/03/tecnologia-bci-no-invasivapara.html
[3] 2011 La Cofa, Observatorio TecnolgicoIntroduccin a los sistemas Brain
Computer Interface- daniel galindo
merchn
2008.
Consultado
en
http://www.lacofa.es/index.php/general/int
roduccion-a-los-sistemas-brain-computerinterface
[4] Tecnologa de Interfaz Cerebro
Computador-Javier Minguez-Grupo de
Robtica, Percepcin y Tiempo RealDepartamento de Informtica e Ingeniera
de Sistemas-Universidad de Zaragoza,
Espaa.

Analizando la Figura 9 se concluye que el


momento de excitacin presentado por concluir
con eficacia el laberinto evidencia gran actividad
elctrica neuronal. La seal emitida demuestra gran
amplitud en las muestras adquiridas y en un rango
de tiempo ms prolongado.
Es notable que el valor de las muestras al momento
de ganar el juego opaque a los valores de las dems
muestras, permitiendo la visualizacin de la
actividad elctrica a causa de la emocin por la
satisfaccin generada.
5.

REFERENCIAS

CONCLUSIONES

En conclusin durante este proyecto de adquisicin


de datos usando el software matlab se obtuvieron
resultados bastante positivos, entre los cuales se
encuentra la fiabilidad de la trasmisin de datos
usando arduino, y la recepcin de los datos usando
el software matlab, aun as quedan varias
incgnitas por resolver como por ejemplo como
lograr una mayor eficiencia en el software matlab