Di si las afirmaciones siguientes son verdaderas o falsas, y por qu.

a Todos los puntos de un cuerpo que gira tienen la misma velocidad

angular.
b Todos los puntos de un cuerpo que gira tienen la misma velocidad
lineal.
c El momento de inercia depende de la situacin del eje de rotacin.
d Si el momento neto de las fuerzas que actan sobre un slido es
cero, el momento angular es cero.
e Si el momento neto de las fuerzas que actan sobre un slido es
cero, la velocidad angular no cambia.
f Si la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es cero este cuerpo tiene
momento angular cero

3.-Una esfera hueca de masa M=6 kg y radio R=8 cm puede rotar

alrededor de un eje vertical. Una cuerda sin masa est enrollada alrededor
del plano ecuatorial de la esfera, pasa por una polea de momento de inercia
I=3 10-3 kg m2 y radio r=5 cm y est atada al final a un objeto de masa
m=0,6 kg. (Ver figura) No hay friccin en el eje de la polea y la cuerda no
resbala. Cul es la velocidad del objeto cuando ha descendido 80 cm?
Resolverlo dinmica y por balance energtico. I (esfera hueca)=2/3 MR2

2.-El sistema de la figura est inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg est

a 2 m del suelo. La polea (I=MR2) es un disco uniforme de 20 cm de
dimetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda no resbala sobre la polea.
Encontrar:

La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.

La velocidad angular de la polea en ese instante.

Las tensiones de la cuerda.

El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.

(Resolver el problema por dinmica y aplicando el balance energtic

El sistema de la figura consta de una polea formada por dos discos

coaxiales soldados de masas 550 y 300 g y radios 8 y 6 cm, respectivamente.
Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del borde de cada disco. Calcular:

En qu sentido gira?

La tensin de cada cuerda

La aceleracin de cada masa

La velocidad de cada cuerpo cuando uno de ellos (cul?) haya

descendido 3 m partiendo del reposo (emplea dos procedimientos de
clculo).

Un bloque de 2000 kg est suspendido en el aire por un cable de acero

que pasa por una polea y acaba en un torno motorizado. El bloque asciende
con velocidad constante de 8 cm/s. El radio del tambor del torno es de 30 cm
y la masa de la polea es despreciable.
Cunto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
Cunto vale la velocidad angular del tambor del torno?

Qu potencia tiene que desarrollar el motor?.Calcular el trabajo realizado

durante 10 s

Un disco de 0.6 m de radio y 100 kg de masa, gira inicialmente con una

velocidad de 175 rad/s. Se aplican los frenos que ejercen un momento de M=
-2t Nm. Determinar
la aceleracin angular en funcin del tiempo
la velocidad angular en funcin del tiempo
el ngulo girado en funcin del tiempo.

El momento angular inicial y en el instante t=18 s.

Representar el momento M en funcin del tiempo. Comprobar que el

impulso angular

(rea) es igual a la variacin de momento angular.

La velocidad, aceleracin tangencial y normal de un punto de la

periferia del disco en dicho instante. Representar estas magnitudes.
Momento de inercia de un disco: mR2/2

El pndulo de un reloj est formado por una varilla de 500 g y 40 cm de

longitud y una lenteja de forma esfrica de 200 g de masa y 5 cm de radio,
tal como se indica en la figura. El punto de suspensin O est a 10 cm del
extremo de la varilla. Calcular: la distancia al centro de masas medida desde
O. El momento de inercia respecto de un eje perpendicular a la varilla y que
pasa por O.
El pndulo se desva 60 de la posicin de equilibrio. Calcular la velocidad
angular de rotacin cuando pasa por la posicin de equilibrio. Varilla,
I=mL2/12, esfera I=2MR2/5

Un pndulo compuesto est formado por una varilla de 200 g de masa

y 40 cm de longitud y dos esferas macizas de 500 g y 5 cm de radio,
equidistantes 8 cm de los extremos de la barra. El pndulo se haya
suspendido de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de una
de las esferas, y es desviado 65 de la posicin de equilibrio estable.
Determinar la velocidad angular del pndulo cuando, una vez soltado, retorna
a la posicin de equilibrio estable

Un slido est formado por tres barras iguales de longitud L=2 m y de masa
M=20 kg en forma de tringulo equiltero, tal como se muestra en la figura.
Hallar la posicin de su centro de masa.
El sistema puede girar alrededor de un eje perpendicular al plano que las
contiene y que pasa por O. Calcular la aceleracin angular del sistema en el
instante inicial. La velocidad angular de la barra cuando ha girado hasta que
se encuentra en la posicin horizontal.
Momento de inercia de la varilla Ic=ML2/12

Hallar y dibujar el vector velocidad de los puntos del disco que se indican en
la figura. El disco rueda sin deslizar, tiene un radio de 5 cm, y se mueve (su
c.m.) con velocidad de 3m/s. A (arriba), C (a la derecha) y D (abajo) estn en
la periferia, y B 2.5 cm por debajo del centro del disco

- Sobre un plano horizontal est situado un cuerpo de 50 kg que est unido

mediante una cuerda, que pasa a travs de una polea de 15 kg a otro cuerpo
de 200 kg. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo de 50
kg y el plano horizontal vale 0.1, calcular.
La aceleracin de los cuerpos
Las tensiones de la cuerda
La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2 m
partiendo del reposo. (emplear dos procedimientos de clculo para este
apartado) I=MR2/2

Un bloque de masa m=20 kg, unido mediante una cuerda a una polea sin
masa desliza a lo largo de una mesa horizontal con coeficiente de rozamiento
dinmico m=0.1. La polea est conectada mediante otra cuerda al centro de
un carrete cilndrico de masa M=5 kg, y radio R=0.1 m que rueda sin deslizar
a lo largo de un plano inclinado 30 (vase la figura).
a) Relacionar la aceleracin del bloque y del centro de masas del cilindro.
b) Calcular la aceleracin del centro de masas del cilindro y las tensiones de

las cuerdas.
c) Calcular la velocidad del centro de masas del cilindro cuando ha
descendido 3 m a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo (hacer
esta ltima pregunta empleando el balance energtico).
Dato: Icilindro = 1/2 MR2

Un bloque y un cilindro de 2 y 8 Kg respectivamente, estn unidos por un hilo

inextensible y sin peso que pasa por una polea en forma de disco de 0.5 Kg
de masa y 20 cm de radio, situada en la unin de dos planos inclinados de
30 y 60 de inclinacin. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es de raiz de 3 y que el cilindro rueda sin deslizar. Calcular:
La(s) tensin(es) de la cuerda y la aceleracin del sistema
La velocidad de los cuerpos cuando se han desplazado 2 m a lo largo de
los planos, sabiendo que parten del reposo. Calcular por dos procedimientos
este apartado comprobando que se obtienen los mismos resultados

Un bloque de 6 kg y una esfera de 10 kg estn unidos por un hilo

inextensible y sin peso que pasa a travs de una polea en forma de disco de
2 kg de masa. La esfera rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado

30.
Hallar
La(s) tensin(es) de la cuerda.
La aceleracin del sistema
La velocidad de la esfera y del bloque cuando se han desplazado 1.5 m
partiendo del reposo (emplear dos procedimientos para el clculo de este
apartado). Dato, el momento de inercia de la esfera es 2/5 mr 2.

En lafFigura de la izquierda, un disco de radio r rueda sin deslizar a lo largo

de un plano horizontal. Sabiendo que la aceleracin del centro de masas es
ac y la aceleracin angular de rotacin alrededor del c.m. es a . Determinar la
aceleracin del punto B (punto ms alto del disco)?.
Utilizando el resultado anterior, en el sistema de la figurade la derecha,
calcular la aceleracin del c.m. del disco, la aceleracin del bloque, la tensin
de la cuerda y la fuerza de rozamiento en el punto A. El disco tiene un radio
de 30 cm y rueda sin deslizar a lo largo del plano horizontal. La polea tiene
una masa despreciable.

Calclese la velocidad del bloque una vez que haya descendido 2 m

partiendo del reposo. (aplicar el balance energtico

en este apartado). Hay que incluir en el balance energtico el trabajo de la

fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar sin deslizar?

En la figura se muestra un cilindro de 4.5 kg de masa que rueda sin

deslizar, a lo largo de un plano inclinado 42 con la horizontal. El centro del
cilindro est unido mediante una cuerda al borde de una polea en forma de
disco de 2.2 kg de masa y 85 mm de radio. Sabiendo que en el eje de la
polea existe un rozamiento cuyo momento es de 1.3 Nm. Calcular:
La aceleracin del cilindro y la tensin de la cuerda.
La velocidad del bloque una vez que haya descendido 3 m a lo largo del
plano inclinado, partiendo del reposo (emplear los dos procedimientos de
clculo para este apartado, comprobando que salen los mismos resultados).

Sobre un plano inclinado 30 y que ofrece una resistencia al deslizamiento de

coeficiente m=0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda
que se enrolla en la periferia de una polea formada por dos discos acoplados
de 1 kg y 0.5 kg y de radios 0.3 m y 0.1 m respectivamente. De la cuerda
enrollada al disco pequeo pende un bloque de 10 kg de peso. Calcular:
Las tensiones de las cuerdas

La aceleracin de cada cuerpo

La velocidad de cada cuerpo si el bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo
del reposo (emplear dos procedimientos distintos para este apartado).

3.-Sobre un plano horizontal y que presenta una resistencia al deslizamiento

de coeficiente m=0.2, desliza un bloque de 3 kg de masa unido a una cuerda
que se enrolla en la periferia de una polea formada por un disco 5 kg y 0.3 m
de radio que tiene una hendidura de 0.1 m tal como se ve en la figura. De la
cuerda enrollada en la hendidura pende un bloque de 10 kg de peso.
Calcular:
Las tensiones de las cuerdas

La aceleracin de cada cuerpo

El bloque de 10 kg desciende 2 m partiendo del reposo, calcular la velocidad
de cada uno de los bloques (resolver este apartado relacionado trabajos y
energas). Dato: momento de inercia de un disco mR2/2

Un disco de 2 kg. de masa y radio 30 cm rueda sin deslizar a lo largo de un

plano horizontal, una cuerda arrollada a una hendidura hecha en el disco, de
radio 15 cm est unida a travs de una polea en forma de disco de masa 0.5
kg a un bloque de 10 kg, que pende del extremo de la misma tal como se
indica en la figura. Calcular:
La aceleracin del bloque, del centro de masas del disco y la(s) tensin(es)
de la cuerda.

La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5 m partiendo del
reposo (emplear dos procedimientos de clculo para este apartado,
comprobando que salen los mismos resultados).

Dos discos iguales de masa m y radio R, estn dispuestos como se indica en

la figura. Calcular
La aceleracin del c.m. del disco inferior
La velocidad del c.m. del disco inferior cuando ha descendido x metros
partiendo del reposo (efectuando el balance energtico)

Un cilindro de 2 kg de masa y de 30 cm de radio tiene una ranura cuyo radio

es 10 cm. En la ranura se enrolla una cuerda tal como se indica en la figura, y
el otro extremo se fija a una pared.
El cilindro rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado 30 respecto de
la horizontal. El cilindro parte del reposo, de un punto P situado a 3 m de la
base del plano inclinado tal como se indica en la figura. Sabiendo que
despus de recorrer estos 3 m la vCM es de 4 m/s, calcular:

La aceleracin del centro de masas, la tensin de la cuerda, la fuerza

de rozamiento.
Nota: momento de inercia del cilindro Icm.= 1/2 mR2.

2.-Dos cuerpos de 3 y 5 Kg estn unidos por una cuerda que pasa por una
polea en forma de disco de 2 kg de masa y 20 cm de radio. Ambos deslizan
sobre planos inclinados de 30 y 45. Los coeficientes de rozamiento entre los
cuerpos y los planos inclinados son 0.3 y 0.1 respectivamente. Calcular:
la aceleracin del sistema,
las tensiones de la cuerda,
la velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 5 m a lo largo
de los planos inclinados respectivos, partiendo del reposo. (Emplear dos
procedimientos de clculo para este apartado, comprobando que se obtienen
los mismos resultados).

Un disco de 0.2 kg y de 10 cm de radio se hace girar mediante una cuerda

que pasa a travs de una polea de 0.5 kg y de 7 cm de radio. De la cuerda
cuelga un bloque de 3 kg, tal como se muestra en la figura. El disco gira
alrededor de un eje vertical en cuyo extremo hay una varilla de 0.75 kg masa

y de 20 cm de longitud perpendicular al eje y en cuyos extremos se han

fijado dos esferas iguales de 2 kg de masa y 5 cm de radio. Se suelta el
bloque y el dispositivo comienza a girar. Calcular:

El momento de inercia del dispositivo.

La aceleracin del bloque.

La velocidad del bloque cuando ha descendido 2 m partiendo del

reposo (resolver este apartado por energas). Idisco=mR2/2, Iesfera=2mR2/5
Ivarilla=mL2/12

Determinar la posicin del centro de masa de la siguiente figura plana y

homognea, formada por la regin comprendida entre la parbola y=2x 2/3 y
el eje X, y la recta x=3

Determinar la posicin del centro de masa de la siguiente figura plana

y homognea formada por un rectngulo y un cuarto de crculo

Calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R.

Calcular el momento de inercia de un cono macizo de masa M, altura h, y

radio de la base R, respecto de su eje.

Determinar la posicin del centro de masa de la pieza plana homognea de la

figura. La parte curva corrsponde a la porcin de parbola y=3x 2/2+1

Hallar la posicin del c. m. del tringulo rectngulo de la figura.

Hallar su momento de inercia respecto del eje de rotacin X

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/examenes/solido/solido2.htm

http://books.google.com.pe/books?
id=68oOIHDSp7kC&pg=PA161&dq=ejercicios+de+cuerpos+rigidos+resuelto
s&hl=es&sa=X&ei=LWrEU4nGE4qkyATHyYGYBw&ved=0CBkQ6AEwAA#v=on
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