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1.

Datos Generales de la asignatura


Nombre de la asignatura: Dinmica de Maquinaria
Clave de la asignatura: DMF-1304
SATCA1: 3-2-5
Carrera: Ingeniera Electromecnica

2. Presentacin
Caracterizacin de la asignatura
La asignatura de Dinmica de maquinaria aporta al egresado en ingeniera
Electromecnica las herramientas para poder analizar la dinmica de la maquinaria,
mediante la determinacin y cuantificacin de los efectos de las fuerzas dinmicas que
se involucran en el movimiento.
Al disear los elementos de una maquinaria es necesario determinar las fuerzas y pares
de torsin que actan en los eslabones en forma individual. Cada componente de una
mquina completa, por pequeo que sea, deber analizarse cuidadosamente con
respecto a su papel en la transmisin de fuerzas para ubicar los elementos crticos que
afectar el funcionamiento del conjunto.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecnico, la capacidad de aplicar
herramientas matemticas, computacionales y mtodos experimentales en la solucin de
problemas en la maquinaria en los aspectos referentes al movimiento y transmisin de
potencia; as como problemas relacionados con las vibraciones mecnicas tales como la
resonancia y balanceo y los efectos que producen.
Esta materia se relaciona con asignaturas tales como dinmica, anlisis y sntesis de
mecanismos, mecnica de materiales, diseo mecnico.
Intencin didctica
El alumno desarrolla la competencia para analizar, identificar, aplicar las leyes y
principios fundamentales de la cinemtica y la cintica en la solucin de problemas de
dinmica de maquinaria.
El programa se divide en cuatro temas para fortalecer y aplicar los conceptos en el rea
de ingeniera electromecnica.
En el tema uno se estudia la cintica del cuerpo rgido; es decir las relaciones que
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Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos

existen entre las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, la forma y la masa del cuerpo
y el movimiento que produce. En este tema se aplica las leyes de Newton y los principios
de conservacin de la energa, y cantidad de movimiento. Para poder valorar las
condiciones de fuerzas que estn presentes en el desarrollo del movimiento.
En el tema dos se analizan las fuerzas y pares de torsin que actan en los eslabones
que integran una maquinaria. En esta parte se analiza cada uno de los mecanismos que
transmiten fuerzas por medio de contacto superficial directo en reas pequeas de
contacto, como las levas, engranes y pernos.
En el tema tres se analizan las vibraciones mecnicas y el efecto que producen en los
sistemas mecnicos, partiendo de sistemas no amortiguados, sistemas amortiguados y
sistemas amortiguados forzados hasta los sistemas de varios grados de libertad, dando
nfasis particular al fenmeno de resonancia.
En el cuarto tema se adentra a aspectos de balanceo en equipos rotatorios, partiendo de
los conceptos de desbalance; as como las tcnicas de balanceo tanto esttico como
dinmico, tomando en cuenta las tolerancias de desbalance permitidos.
El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prcticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la experimentacin, tales como: identificacin, manejo y
control de variables y datos relevantes; planteamiento de hiptesis; trabajo en equipo;
para que asimismo, propicien procesos intelectuales como induccin-deduccin y
anlisis-sntesis
El docente debe resaltar la importancia de los temas de esta asignatura en el trabajo de
anlisis y simulacin de sistemas mecnicos bajo condiciones de operacin dinmica.

3. Participantes en el diseo y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Instituto
Apizaco

Tecnolgico

Participantes

de Dr. Vicente Flores Lara


Ing. Desiderio Cuatecontzi
Xochitiotzi

Observaciones

Mdulo de Especialidad de
ingeniera electromecnica

M.C. Francisco Hernndez


Corona

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) especfica(s) de la asignatura
Determina y cuantifica las fuerzas y los pares mecnicos, que se presentan en los
elementos de mquinas, para seleccionar los materiales adecuados que soporten las
fuerzas dinmicas generadas durante el ciclo de trabajo.

5. Competencias previas
- Dinmica, 2 ley de Newton, impulso y cantidad de movimiento
- Principio de conservacin de la energa
- Manejo de software CAD/CAE
- Velocidades y aceleraciones en cuerpos rgidos
- Propiedades de seccin y volumen
- Propiedades de los materiales
- Conceptos de esfuerzos y deformacin
- Ecuaciones diferenciales

6. Temario
No.

Temas

Cintica del Cuerpo Rgido

Dinmica de Maquinaria

Subtemas
1.1 movimiento plano de cuerpos
rgidos:
1.1.1 fuerzas y aceleraciones
1.1.2 Mtodo energtico y cantidad
de movimiento
1.2 Movimiento de cuerpo rgido en tres
dimensiones
1.3 Anlisis cintico de cuerpos rgidos
usando software
2.1 Anlisis de fuerzas en motores
reciprocantes
2.1.1Masas equivalentes
2.1.2 Masas puntuales
2.1.3 Monoblocks
2.2 Fuerzas en dientes de engranes
2.3 Fuerzas en levas
2.4 transmisiones flexibles
2.5 Fuerzas Giroscpicas

Vibraciones Mecnicas

3.1 Sistemas libres de un grado de libertad


3.2 Sistemas amortiguados de un grado de
libertad

3.3Sistemas forzados de un grado de


libertad
3.4 sistemas de varios grados de libertad
4.1 Conceptos de desbalance, rotor rgido,
flexible y su tolerancia.
4.2 Balanceo esttico.
4.3 Balanceo dinmico en uno y dos planos
Por el mtodo de coeficientes de influencia.
4.4 Tolerancia de desbalance.

Balanceo de rotores y
Elementos rotativos.

7. Actividades de aprendizaje de los temas


1. Cintica del Cuerpo Rgido
Competencias

Actividades de aprendizaje

Especfica(s):

Aplica los principios de fuerzas y cantidad


de movimiento que rigen a los cuerpos
rgidos para analizar el comportamiento
dinmico del mismo

Genricas:

Capacidad de anlisis y sntesis


Habilidades de manejo de software
CAD/CAE
Habilidad para buscar y analizar
informacin de diversas fuentes
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)

Expone y debate en el aula los


diferentes tipos de movimiento de
un cuerpo rgido obtenidos de
diversas fuentes
Analiza los diferentes tipos de
movimiento que tiene un cuerpo
rgido al moverse en el plano
Plantea,
analiza
y
resuelve
problemas prcticos que involucren
el movimiento de un cuerpo rgido
Resuelve ejercicios en clase y
extraclase de forma individual y/o
por equipos.
Utiliza software para la simulacin
dinmica de cuerpos rgidos.
Generacin de grficas por parte
del alumno del comportamiento de
los eslabones en la transmisin del
movimiento (fuerzas, momentos)
Construye modelos didcticos para
la comprobacin de la segunda ley
de Newton.

2.-Dinmica de Maquinaria
Competencias
Especfica(s):
Determina fuerzas y los pares dinmicos,

Actividades de aprendizaje

Aplicando
el
principio
de
D'Alembert, calcula las reacciones

que se presentan en los elementos de


mquinas
para
comprender
el
comportamiento de las mismas en cuanto a
su condicin de trabajo.
Genricas:

Capacidad de anlisis y sntesis


Habilidades de manejo de software
CAD/CAE
Habilidad para buscar y analizar
informacin de diversas fuentes
Solucin de problemas
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)

que se generan en mecanismos y


mquinas en movimientos
En sesin grupal Analiza fuerzas en
mecanismos
de
eslabones
articulados mediante superposicin.
Resuelve ejercicios en clase y
extraclase
sobre fuerzas en
mecanismos articulados
En sesin grupal muestra el mtodo
de
trabajo
virtual
para
la
determinacin de fuerzas
Realiza un anlisis de fuerzas en
motores alternativos discutiendo los
efectos que producen en la
transmisin de potencia.
Investiga en diversas fuentes y
discute las fuerzas que aparecen
en los sistemas de engranajes
Analiza las fuerzas de contacto que
se tienen en los sistemas levaseguidor
Mediante uso de software, analiza
las
fuerzas
dinmicas
de
mecanismos en una maquinaria
especfica.

3.- Vibraciones Mecnicas


Competencias

Actividades de aprendizaje

Especfica(s):

Analiza sistemas mecnicos oscilatorios


para determinar sus caractersticas y
comportamiento dinmico

Genricas:

Capacidad de anlisis y sntesis


Habilidad para buscar y analizar
informacin de diversas fuentes
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica

Investiga sobre el estudio de las


vibraciones y aplicaciones en
diversos medios.
Realiza una discusin grupal sobre
la importancia de las vibraciones
Investiga en diversas fuentes los
efectos que tiene la resonancia en
los cuerpos
Investiga los tipos de
amortiguamiento y discutir en clase
el efecto que tiene en la atenuacin
de la vibracin
Resuelve problemas en clase y
extraclase referentes al tema
Usa software en la solucin de
problemas designados.

Habilidades de investigacin
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)

Hace prcticas de laboratorio


relacionadas con el tema.

Balanceo de rotores y Elementos rotativos.


Competencias
Especfica(s):

Actividades de aprendizaje

Analiza sistemas rotatorios


desbalanceados para corregir o eliminar
fuerzas o momentos de inercia indeseables
que afectan el movimiento de los equipos
rotatorios

Investiga y discute los conceptos de


masa de desbalance, par de
desbalance, rotores rgidos y
flexibles.

Genricas:

Determina los parmetros para


balanceo esttico
Determina los parmetros para el
balanceo dinmico en uno y dos
planos
por
el
mtodo
de
coeficientes de influencia.
Aplica
las
tolerancias
de
desbalance
Utiliza software en la solucin y
representacin de problemas
Realiza prcticas de laboratorio
sobre balanceo

Capacidad de anlisis y sntesis


Habilidad para buscar y analizar
informacin de diversas fuentes
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Capacidad crtica y autocrtica
Trabajo en equipo
Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica
Habilidades de investigacin
Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
Habilidad para trabajar en forma
autnoma

8. Prctica(s)

Determinar el momento de inercia de un cuerpo por el mtodo del pndulo


compuesto.
Determinacin del momento de inercia: Determinar experimentalmente el
momento de inercia por el mtodo del cuerpo en cada.
Determinacin del momento de inercia por medio de software
Determinacin de fuerzas dinmicas utilizando software
Determinar la frecuencia natural de un sistema
Balanceo dinmico en un plano
Balanceo dinmico en dos planos.

9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que plante el docente que imparta esta asignatura, es demostrar
el desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las
siguientes fases:

Fundamentacin: marco referencial (terico, conceptual, contextual, legal) en el cual


se fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnstico realizado, mismo que
permite a los estudiantes lograr la comprensin de la realidad o situacin objeto de
estudio para definir un proceso de intervencin o hacer el diseo de un modelo.

Planeacin: con base en el diagnstico en esta fase se realiza el diseo del proyecto
por parte de los estudiantes con asesora del docente; implica planificar un proceso:
de intervencin empresarial, social o comunitario, el diseo de un modelo, entre otros,
segn el tipo de proyecto, las actividades a realizar los recursos requeridos y el
cronograma de trabajo.

Ejecucin: consiste en el desarrollo de la planeacin del proyecto realizada por parte


de los estudiantes con asesora del docente, es decir en la intervencin (social,
empresarial), o construccin del modelo propuesto segn el tipo de proyecto, es la
fase de mayor duracin que implica el desempeo de las competencias genricas y
especificas a desarrollar.

Evaluacin: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboralprofesin, social e investigativo, sta se debe realizar a travs del reconocimiento de
logros y aspectos a mejorar se estar promoviendo el concepto de evaluacin para
la mejora continua, la metacognicin, el desarrollo del pensamiento crtico y reflexivo
en los estudiantes.

10. Evaluacin por competencias


Son las tcnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeos
acadmicos de las actividades de aprendizaje.

Examen terico y prctico.


Desarrollo y entrega del reporte de prcticas.
Actividades complementarias (Manejo y anlisis de resultados aplicando
software)
Entrega de tareas.
Presentacin de informes y exposiciones para complementar o profundizar en
temas especficos.
Registro de participacin en clase.
Reporte de simulaciones computacionales.

11. Fuentes de informacin


1. Mabie. H.H, Reinholtz, C.F.(2aEd.)(2007) Mecanismos y dinmica de maquinaria.
Editorial Limusa.Wiley
2. W.L. Cleghorn, (2010), Mechanics of Machines, Oxford University Press New York
3. Shigley J. E. (1996) Teora de mquinas y mecanismos. Editorial Mc Graw Hill.
4. Norton I. R. (3ra Ed) (2006) Diseo de maquinaria. Editorial Mc Graw-Hill.
5. Balakumar Balachandran & Magrab Eduard B.(2006) Vibraciones, Edit Thompson
6. Giacosa D. (14a Ed.) Motores endotrmicos, Ediciones Omega, Barcelona
7. John B. Heywood. Internal Combustion Engine Fundamentals, Mc Graw-Hill
8. R.C. Hibbeler. (10. Ed) Dinmica, Mecnica vectorial para ingenieros. Mxico.
Editorial Prentice Hall
9. Beer and Johnston (2007). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica. Editorial
Mc Graw Hill.
10. Kuang-Hua Chang Ph.D. Motion Simulation and Mechanism Design with
Solidworks Motion 2011. SDC Publicatons.
11. Burton P, "Kinematics and Dynamics of Planar Machinery, Prentice-Hall, 1979.
12. Pretis J M., "Dynamics of mechanical systems", McGraw-Hill.
13. Waldron K. J., Kinzel G L (2004)., "Kinematics, dynamics and design of
machinery", USA. John Wiley and Sons
14. Vinogradov O (2010)., "Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines
and Mechanisms",
15. Ying S J. (1997), "Advanced Dynamics", AIAA Education Series, Reston, VA.
16. Wilson C.E. Sadler J. P. "Kinematics and Dynamics of Machinery", Addison
Wesley.
17. Phelan R.M., "Dynamics of Machinery", McGraw Hill.