02/09/2015

MECATRONICA
INTRODUCCION
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LOGICA
Ciencia que estudia las operaciones de
la razn humana.
Que sigue el proceso adecuado en el
desarrollo del pensamiento.
Lgica matemtica.
Logica matemtica booleana

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ORDENAMIENTO DE
LA CIENCIA
Lgica
Fsica
Qumica
Biologa
Gentica

ESTUDIO ESPECIFICO DE
LAS AREAS DE LA CIENCIA
FISICA
Ingeniera Mecnica
Ingeniera civil
Ingeniera Elctrica
Ingeniera Electrnica
Ingeniera Mecatrnica
Ingeniera de Sistemas
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QUE ES
INGENIERIA?
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Ingeniera es el proceso por el

cual se da solucin a una
necesidad del hombre
De manera eficiente
Utilizando el menor nmero de
recursos
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Qu significa
la palabra
mecatrnica?
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MECATRONICA
Proviene de la combinacin de
dos palabras:
mecnica y electrnica
Es la rama de la ciencia que
integra sistemas de control
basados en sistemas
electrnicos digitales, sistemas
elctricos y sistemas
mecnicos
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QUE
SIGNIFICA
ELECTRNICA?
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Es la rama de la ciencia que

estudia y disea sistemas
para controlar los electrones,
logrando que ellos se
encarguen de realizar muchas
tareas para nuestro beneficio
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Cul es la
diferencia
entre
Electricidad
y Electrnica?
11

Qu significa
mecnica?
12

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Del latn Mechanica o arte de

construr una mquina
Mecnica es la rama de la ciencia
encargada del estudio de la fuerza,
movimiento
velocidad y aceleracin de los
cuerpos en el tiempo y en el espacio
La Ingeniera mecnica se encarga de
disear mquinas y herramientas
que simplifican el esfuerzo fsico del
hombre
13

De que se encarga la Ingeniera

Mecatrnica?

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Qu significa la palabra
ROBOT?

15

Viene de la palabra del idioma Checo

ROBOTA
que significa
SIRVIENTE o ESCLAVO
El novelista Checo Karel Capek
Escribi en 1921 la novela
Rassums Universal Robots
En ella describe
a unos sirvientes mecnicos que
pueden hacer tareas
similares a las que hace el hombre
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De la enciclopedia Britnica:
Robot es una mquina operada
automticamente que sustituye
el esfuerzo de los humanos,
aunque no tiene por qu tener
una apariencia humana o
desarrollar sus actividades a la
manera de los humanos
17

Del diccionario Merrian Webster:

Robot es una mquina que se
asemeja a los humanos.
Un dispositivo que desarrolla de
manera automtica tareas
complicadas, a menudo de
manera repetitiva.
Un mecanismo guiado por
control automtico
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Del diccionario de la Real

Academia de la lengua Espaola:
Robot es una mquina o ingenio
electrnico programable, capaz
de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas
solo a las personas
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Definicin del Robot Institute of

America(Actualmente Robotic
Industry association):Un Robot
industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas,
herramientas o dispositivos
especiales, segn trayectorias
variables, programadas para
realizar tareas diversas

20

10

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De la Asociacin Internacional de
Estndares ISO: Un Robot industrial
es un manipulador de 3 o ms ejes,
con control automtico,
reprogramable, multiaplicacin,
mvil o no, destinado a ser utilizado
en aplicaciones de automatizacin
industrial. Incluye al manipulador
(sistema mecnico y accionadores)
y al sistema de control (software,
hardware de control y potencia)
21

Reprogramable (ISO):
Aquellos dispositivos en los
que los movimientos
programados o las funciones
auxiliares pueden cambiarse
sin modificacin fsica

22

11

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Modificacin fsica (ISO): Se

refiere a la modificacin de la
estructura mecnica o del
sistema de control, pero no a
los cambios de memoria o de
programa
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Qu significa
ROBOTICA?
24

12

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Robtica es la rama de
la ciencia dedicada al
diseo y construccin
de manipuladores
automticos
reprogramables
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Qu significa la palabra
INTELIGENCIA?

26

13

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Es la capacidad de
comparar
tomar decisiones
y
aprender
27

Qu significa
inteligencia artificial?

28

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Cul es la diferencia
entre
Mecatrnica y
Robtica?
29

Mecatrnica es la rama de
la ciencia que estudia y
disea en general,
dispositivos hibridos que
tienen partes mecnicas
gobernadas por sistemas
electrnicos
reprogramables o no

30

15

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Robtica: Es una rama ms

especializada de la
mecatrnica
que se ocupa del diseo y
fabricacin de
manipuladores
automticos
reprogramables
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Sistema Mecatrnico
INTERFACE
REMOTA
COMPUTADOR

INTELIGENCIA

CONTROL

ACTUADORES

SENSORES
FUENTE DE
ALIMENTACION

32

16

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Entrada
Energa
elctrica

MOTOR

Salida
Rotacin

Sistema de control sencillo

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Entrada
Temperatura
Requerida

SISTEMA DE
CALEFACCION

Salida
Temperatura en el
valor establecido

Sistema de Calefaccin

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17

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Cantidad
a medir

SENSOR

MEDIO DE
PRESENTACION
VISUAL

ACONDICIONADOR
DE SEAL

valor de la
cantidad medida

Sistema de Medicin

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Entrada
Accionar el
selector

SELECTOR

Alimentacin
elctrica

CALENTADOR Salida
ELECTRICO DE
Cambio de
1KW o 2 KW

temperatura

Sistema de control en lazo abierto

36

18

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Entrada

Alimentacin
elctrica

Temperatura
requerida

INTERRUPTOR

Realimentacin
Medida de temperatura

CALENTADOR
ELECTRICO

Salida
Temperatura
constante

DISPOSITIVO
DE
MEDICION

Sistema de control en lazo cerrado "Todo o Nada"

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Comparador
Valor de

Error

referencia

UNIDAD
DE
CONTROL

Valor medido

UNIDAD
DE
CORRECCION

PROCESO

DISPOSITIVO
DE
MEDICION

Variable
controlada

Elementos bsicos de un sistema de lazo cerrado

38

19

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COMPUTADOR
Cualquier cosa que pueda ser calculada,
puede calcularse mediante una
computadora siempre y cuando tenga
suficiente tiempo y memoria.
Una computadora elemental que tenga
las operaciones lgicas OR, AND y NOT,
ms instrucciones de almacenamiento y lectura
de datos puede efectuar todo lo que hace
una computadora grande
y sofisticada si dispone de suficiente
tiempo y memoria
39

Seal de error = seal del valor de

referencia seal del valor medido
Caractersticas de un buen sistema en
lazo cerrado
offset (Desviacin del valor final que
entrega el sistema con respecto al valor
requerido)

40

20

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Respuesta de un sistema en lazo cerrado a una variacin por agente

externo

Cambio ocasionado
por agente externo
Nivel de la variable
de salida

Nivel de la seal
de control

Ajustes efectuados por el control

para colocar la variable de salida
en su nivel correcto

Variable de salida
en estado estable

Nivel de control
con seal de
error cero

Tiempo
de retraso
del
control

Ajustes de la seal de control

para colocar la variable de
salida en su nivel correcto

tiempo

tiempo

41

Sa lida

E ntra da
C ircu ito l g ico
co m b in a cio na l

M em o ria
E lem en to s d e
a lm a cen a m iento

Circuito lgico secu encial

42

21

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Sistema Secuencial

M1

M4
M2

S2

WE1

M4

WE2

S1

M3

S3

00
M4
M3

WE1
M1

M5

S4

01

10

11

L4
L2

L4

WE1

P2
WE2

P1

L3

P3

L4

P1
L3

WE1
L1

5
4

S3

WE2
M4

L1

S1

L5

P3

WE2
P4

L4

B
A

D
C

F
E

H
G

Pulsos de reloj

43

22