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e Ingeniera Geotcnica
Sociedad Mexicana de
Ingeniera Geotcnica, A.C.
RESUMEN: La interaccin suelo-estructura es aquella parte de la ingeniera que estudia las deformaciones del terreno
de cimentacin cuando stas se ven afectadas por la presencia y rigidez de la propia estructura. La influencia de la
estructura puede ser en condiciones estticas, lo cual es tratado por la interaccin esttica suelo-estructura, o puede ser
en condiciones dinmicas, lo cual cae en el campo de la interaccin dinmica suelo-estructura. En este trabajo se
analiza la interaccin esttica suelo-estructura utilizando una ecuacin constitutiva no lineal de deformacin para suelos
granulares propuesta por Demneghi (2008), realizando el anlisis estructural por el mtodo de rigideces. La
compatibilidad de deformaciones se realiza con la solucin de un sistema de ecuaciones no lineales con el mtodo de
Newton.
ABSTRACT: The soil-structure interaction is the part of engineering that studies the deformation of the foundation ground
when they are affected by the presence and stiffness of the structure. The influence of the structure may be in static
conditions, which are treated by static soil-structure interaction, or can be in dynamic conditions, which falls in the field of
dynamic soil-structure interaction. In this paper we analyze the static soil-structure interaction using a nonlinear
constitutive equation for granular soils deformation given by Demneghi (2008); the structural analysis is performed by
the stiffness method. The compatibility of deformations is carried out by the solution of a nonlinear equation system with
the Newton method.
1 INTRODUCCIN
La interaccin suelo-estructura es aquella parte de la
ingeniera que estudia las deformaciones del terreno
de cimentacin cuando stas se ven afectadas por la
presencia y rigidez de la propia estructura. La
influencia de la estructura puede ser en condiciones
estticas, lo cual es tratado por la interaccin
esttica suelo-estructura, o puede ser en
condiciones dinmicas, lo cual cae en el campo de la
interaccin dinmica suelo-estructura.
En este trabajo se analiza la interaccin esttica
suelo-estructura utilizando una ecuacin constitutiva
no lineal de deformacin para suelos granulares
propuesta por Demneghi (2008), realizando el
anlisis estructural por el mtodo de rigideces. La
compatibilidad de deformaciones se realiza con la
solucin de un sistema de ecuaciones no lineales
con el mtodo de Newton.
2 ANLISIS ESTRUCTURAL
El anlisis estructural se realiza con el mtodo de
rigideces, en el que se debe cumplir
K Pe Pc 0
(1)
Donde
K = matriz de rigidez de la estructura
= vector de desplazamientos (grados de libertad)
Pe = vector de cargas de empotramiento
Pc = vector de cargas concentradas
2.1 Anlisis de una barra
La matriz de rigidez de una barra horizontal, sin
considerar el acortamiento ni efectos de torsin
sobre la barra, se presenta en la Tabla 1.
706
Clculo de asentamientos con interaccin suelo estructura utilizando una ecuacin constitutiva no lineal
Tabla 1
p
4EI/L
2EI/L
-6EI/L2
6EI/L2
q
2EI/L
4EI/L
-6EI/L2
6EI/L2
r
-6EI/L2
-6EI/L2
12EI/L3
-12EI/L3
s
6EI/L2
6EI/L2
-12EI/L3
12EI/L3
p
q
r
s
p
q
r
s
(2)
f p co c z 1 s ( p co )1 s
z o
1 s
(1 s)cAPa
(6)
Donde:
wL2
11 2
5
-(
) L rr - (
) L2 rs
192
12 2 192
5
11 2
wL
2
(
) L rr (
) L rs
192
192
Pe 12
wL ( 13 ) L r ( 3 ) L r
r
s
2
32
32
wL
3
13
( ) L rr ( ) L rs
2
32
32
f 1 a1 a2 ; a1
y
x
; a2
z
z
Qp
Q
Pc q
M r
M s
z 1 exp
(4)
4EI
2EI
6EI
6EI
)p (
) q - ( 2 ) r ( 2 ) s
L
L
L
L
2EI
4EI
6EI
6EI
2
M q -wL (
) p (
) q - ( 2 ) r ( 2 ) s
L
L
L
L
L 6EI
6EI
12EI
12EI
Vr = - - ( 2 ) p - ( 2 ) q + ( 3 ) r - ( 3 ) s
2 L
L
L
L
wL
6EI
6EI
12EI
12EI
Vs = + ( 2 )p + ( 2 )q - ( 3 ) r + ( 3 ) s
2
L
L
L
L
(5)
M p wL2 (
z11 = Iz111
r1d1
rd
rd
Iz112 2 2 Iz113 3 3
a1
a2
a3
x11 = I x111
r1d1
rd
rd
I x112 2 2 I x113 3 3
a1
a2
a3
y11 = I y111
r1d1
rd
rd
I y112 2 2 I y113 3 3
a1
a2
a3
(7)
xyz
1
1
2
2
2
y z x2 y2 z2
1 x z
z
2
xy
ang
tan
2
2
2
z x y z
(8)
HERMOSILLO A. et al.
K o 1 sen OCRsen
707
(12)
(13)
(14)
N: nmero de golpes de la penetracin estndar y t
es una variable t de Student, cuyos valores en
funcin de se muestran en la Tabla 2.
s: es coeficiente que depende del tipo de suelo, el
cual vale 0.5 para suelos friccionantes.
c
Figura 2. Incrementos de esfuerzo normal bajo la esquina
de un rectngulo cargado uniformemente en un medio
semi-infinito
xyz
2 2
2
2
2
2
x
z
x
z x2 y2 z2
ang
tan
1
xy
Ix
2
1 2 *
y x2 y2 z2
y
ang tan ang tan
x
xz
xyz
2 2
2
y z
x2 y2 z2
z x2 y2 z2
ang
tan
1
xy
Iy
2
1 2 *
x x2 y2 z2
x
ang tan ang tan
y
yz
p co
p p ho p ho p vo
1 2K o
vo
3
3
(9)
1 1
a1 a 2
3 3
(15)
t
1.978
1.657
1.288
1.041
0.844
0.676
0.526
0.254
0
(10)
f ( x, y) 0
g ( x, y) 0
(11)
f (r , s) 0 f ( xi , y i ) f x ( xi , y i )( r xi )
f y ( xi , y i )( s y i ) ...,
(16)
708
Clculo de asentamientos con interaccin suelo estructura utilizando una ecuacin constitutiva no lineal
g (r , s) 0 g ( xi , yi ) g x ( xi , yi )( r xi )
(17)
g y ( xi , yi )( s yi ) ...,
Al truncar la serie se obtiene:
f i x
f1 x, y, z, x j f1 x, y, z, , x j ,
, (22)
0 f ( xi , yi ) f x ( xi , yi ) f y ( xi , yi ) r xi
0 g ( x , y ) g ( x , y ) g ( x , y ) s y
i
y i
i
i
i x i
i
5 EJEMPLO DE APLICACIN
f x ( xi , yi ) f y ( xi , yi ) xi
f ( xi , y i )
g ( x , y ) g ( x , y )
y i
i y i
g ( xi , y i )
x i i
(18)
Donde
xi r xi , y yi s yi
La ecuacin 18 se resuelve
gaussiana y luego, si se hace
por
xi 1 xi xi
y y y
i 1 i i
eliminacin
(19)
f 1x
f
2x
f 3x
f nx
f1y
f 1z
f2y
f 2z
f 3y
f 3y
f ny
f ny
Evaluando en
calcula
x i
f1
y i
2
z i f 3
fn
xi , yi , z i , .
(20)
Al resolver esto se
xi 1 xi xi , y i 1 y i y i , z i 1 z i z i , (21)
En un programa de computadora resulta tedioso
introducir cada una de las funciones de las derivadas
parciales (que a menudo deben desarrollarse
manualmente, a menos que se tenga acceso al
sistema de lgebra por computadora o a una
calculadora avanzada) a utilizar en la ecuacin 18.
Una tcnica alternativa es aproximar estas parciales
volviendo a calcular la funcin con una pequea
perturbacin a cada una de las variables a la vez:
f1 x f1 x , y, z, f1 x, y, z, ,
f1 y
f1 x, y , z, f1 x, y, z,
5
36463.688
72927.375
-34184.707
34184.707
1
-34184.707
-34184.707
21365.442
-21365.442
6
36463.688
72927.375
-34184.707
34184.707
2
-34184.707
-34184.707
21365.442
-21365.442
2
34184.707
34184.707
-21365.442
21365.442
4
5
1
2
3
34184.707
34184.707
-21365.442
21365.442
5
6
2
3
709
HERMOSILLO A. et al.
1
- 5.92 + 1.3r1 + 0.3r2
q
2EI/L
4EI/L
-6EI/L2
6EI/L2
r
-6EI/L2
-6EI/L2
12EI/L3
-12EI/L3
s
6EI/L2
6EI/L2
-12EI/L3
12EI/L3
p
q
r
s
M p = wL2 (
4EI
2EI
6EI
6EI
) p (
) q - ( 2 ) r ( 2 ) s
L
L
L
L
M q = -wL2 (
2
- 5.92 + 1.3r2 + 0.3r3
3
La matriz de rigidez de toda la estructura (Tabla 6)
es la suma de las matrices de rigidez de cada una de
las barras. El vector de cargas de empotramiento de
toda la estructura es la suma de los vectores de
carga de empotramiento de cada una de las barras,
el cual vale
Pe
- 11.84 + 0.6r1 + 2.6r2
2
- 3.15733 + 0.26667r1 + 0.58667r2 4
(Slo se muestran los renglones correspondientes a
1 , 2 y 4 porque, por simetra 3 1 , 6 4 y
5 0 ).
2EI
4EI
6EI
6EI
) p (
) q - ( 2 ) r ( 2 ) s
L
L
L
L
Vr =
wL
6EI
6EI
12EI
12EI
( 2 ) p ( 2 ) q ( 3 ) r ( 3 ) s
2
L
L
L
L
Vs =
wL
6EI
6EI
12EI
12EI
( 2 ) p ( 2 ) q ( 3 ) r ( 3 ) s
2
L
L
L
L
11 2
5
wL2
2
12 - (192 ) L rr - (192 ) L rs p
2
wL ( 5 ) L2 rr - ( 11 ) L2 rs q
12
192
192
wL 13
3
( ) L rr - ( ) L rs r
2
32
32
Pme =
wL
3
13
( ) L rr - ( ) L rs s
2
32
32
wL2
11 2
5
(
) L rr - (
) L2 rs a
192
192
12
wL2
5
11
2
2
12 (192 ) L rr (192 ) L rs b
- 35 1
- 50
2
- 35
Pc 3
0 4
0 5
0 6
11229.375
-11229.375
11229.375
-22458.75
-22458.75
-11229.375
-22458.75
-11229.375
22458.75
-22458.75
-11229.375
11229.375
22458.75
22458.75
-22458.75
22458.75
59890.0
29945.0
-22458.75
22458.75
29945.0
119780.0
29945.0
-22458.75
22458.75
29945.0
59890.0
710
Clculo de asentamientos con interaccin suelo estructura utilizando una ecuacin constitutiva no lineal
Carga
Ix (t/m2)
Iy (t/m2)
Iz (t/m2)
0.0784195
0.0220027
0.050748
0.0104748
0.0376904
0.156839
0.0104748
0.0376904
0.0220027
0.050748
0.0784195
(23)
A
504.92
665.95
0.28
0.28
s
0.5
0.5
Ko
0.4
0.4
, t/m3
1.7
1.9
ak (m2)
z11 = 0.3998821r1
2
4
2
0.0090994r2 0.0001171r3
4
8
4
711
HERMOSILLO A. et al.
x11 = 0.1068092r1
2
4
2
0.0417526r2 0.0005066r3
4
8
4
y11 0.0512681r1
2
4
2
0.0201755r2 0.0041209r3
4
8
4
F3 19.60033
F4
0.002198047
F5
0.00548168
f/4
f/1
f/2
-22458.75
11229.375
-11229.375
0.75
3.25
44917.5
-22458.75
22458.75
F3
-0.9167
-0.4167
59890
-22458.75
22458.75
F4
-1.764E-06
1.1215E-05
F5
6.082E-06
-2.749E-04
0.07740241
0.198651989
-1487.158456
1487.158456
-0.184543459
0.17259759
-0.198651989
1487.158456
-1487.158456
3.10077E-05
-1.59045E-05
4.02535E-05
0.198651989
-0.198651989
3.27709E-06
-1.79916E-06
2.57828E-06
0.980698338
0.019301662
-5.48931E-05
4.69745E-05
-5.58158E-05
0.417851035
0.582148965
(24)
f/r2
0.375
F2
F1 5.6
F2 -8.8
f/r1
1.625
30.929
11.929
7.6707
- 11.329
0.00045 ; Fi 0.00045
0.00234
0.00234
0.00229
0.00229
r1 28.304
r
2 10.296
0.0008
4
1 0.0038
0.00277
2
En las Figuras 6-9 se ilustra la convergencia del
clculo de las reacciones r1, r2, 1 y 2.
712
Clculo de asentamientos con interaccin suelo estructura utilizando una ecuacin constitutiva no lineal
6 CONCLUSIONES