MODELADO GEOMETRICO Y ANALISIS POR FM

2.1 CONCEPTOS BASICOS DE MODELADO

Puede considerarse que los campos de la ingeniera
desarrollan sus aplicaciones basados en modelos, al igual
que muchas acciones de la vida diaria. Los modelos se usan
para explicar y controlar fenmenos a nuestro alrededor y
pueden predecir eventos que estn por ocurrir.
Se define un modelo como un ente que representa de forma
precisa algo que ser realizado o que ya existe. Para los
efectos de simulacin de sistemas, se considera un modelo a
una descripcin matemtica de un sistema fsico que puede
obtenerse a partir de la evaluacin de su conducta basado en
mediciones estimadas, observadas o realizadas directamente
sobre el sistema que se pretende modelar.
2.2 CONCEPTOS BASICOS DE ELEMENTOS FINITOS
La base del mtodo de los elementos finitos es la
representacin de un cuerpo por un ensamble de
subdivisiones llamadas elementos y nodos.
Elementos: Estos elementos se interconectan a travs de
puntos llamados nodos.
Nodos: Una manera de discretizar un cuerpo o estructura es
dividirla en un sistema equivalente de cuerpos pequeos, tal
que su ensamble representa el cuerpo original. La solucin
que se obtiene para cada unidad se combina para obtener la

solucin total. Por ende, La solucin del problema consiste

en encontrar los desplazamientos de estos puntos y a partir
de ellos, las deformaciones y las tensiones del sistema
analizado. Las propiedades de los elementos que unen a los
nodos, estn dadas por el material asignado al elemento, que
definen la rigidez del mismo, y la geometra de la estructura
a modelizar (a partir de las Leyes de la Elstica). Las de
formaciones y las fuerzas externas se relacionan entre s
mediante la rigidez y las relaciones constitutivas del
elemento. Trabajando en rgimen elstico, las ecuaciones
que definen el sistema pueden expresarse de forma matricial
como se muestra a continuacin:
[K]. {}= {F}
Donde:
[K]: es la matriz rigidez del sistema
{}: es el vector desplazamientos
{F}: es el vector de esfuerzos
2.3 EL METODO DEL ELEMENTO FINITO
El mtodo de los elementos finitos (MEF en castellano o
FEM en ingls) es un mtodo numrico general para la
aproximacin de soluciones de ecuaciones diferenciales

parciales muy utilizado en diversos problemas

de ingeniera y fsica.
El MEF est pensado para ser usado en computadoras y
permite resolver ecuaciones diferenciales asociadas a un
problema fsico sobre geometras complicadas. El MEF se
usa en el diseo y mejora de productos y aplicaciones
industriales, as como en la simulacin de sistemas fsicos y
biolgicos complejos. La variedad de problemas a los que
puede aplicarse ha crecido enormemente, siendo el requisito
bsico que las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de
evolucin temporal del problema a considerar sean
conocidas de antemano.
El MEF permite obtener una solucin numrica aproximada
sobre un cuerpo, estructura o dominio (medio continuo)
sobre el que estn definidas ciertas ecuaciones
diferenciales en forma dbil o integral que caracterizan el
comportamiento fsico del problema dividindolo en un
nmero elevado de subdominios no-intersectantes entre s
denominados elementos finitos. El conjunto de elementos
finitos forma una particin del dominio tambin denominada
discretizacin. Dentro de cada elemento se distinguen una
serie de puntos representativos llamados nodos. Dos
nodos son adyacentes si pertenecen al mismo elemento
finito; adems, un nodo sobre la frontera de un elemento
finito puede pertenecer a varios elementos. El conjunto de
nodos considerando sus relaciones de adyacencia se llama
malla.
Los clculos se realizan sobre una malla de puntos (llamados
nodos), que sirven a su vez de base para discretizacin del

dominio en elementos finitos. La generacin de la malla se

realiza usualmente con programas especiales llamados
generadores de mallas, en una etapa previa a los clculos que
se denomina pre-proceso. De acuerdo con estas relaciones de
adyacencia o conectividad se relaciona el valor de un
conjunto de variables incgnitas definidas en cada nodo y
denominadas grados de libertad. El conjunto de relaciones
entre el valor de una determinada variable entre los nodos se
puede escribir en forma de sistema de ecuaciones lineales (o
linealizadas). La matriz de dicho sistema de ecuaciones se
llama matriz de rigidez del sistema. El nmero de ecuaciones
de dicho sistema es proporcional al nmero de nodos.
Tpicamente el anlisis de los elementos finitos se programa
computacionalmente para calcular el campo de
desplazamientos y, posteriormente, a travs de relaciones
cinemticas y constitutivas las deformaciones y tensiones
respectivamente, cuando se trata de un problema de
mecnica de slidos deformables o ms generalmente un
problema de mecnica de medios continuos. El mtodo de
los elementos finitos es muy usado debido a su generalidad y
a la facilidad de introducir dominios de clculo complejos
(en dos o tres dimensiones). Adems el mtodo es fcilmente
adaptable a problemas de transmisin de calor, de mecnica
de fluidos para calcular campos de velocidades y presiones
(mecnica de fluidos computacional, CFD) o de campo
electromagntico. Dada la imposibilidad prctica de
encontrar la solucin analtica de estos problemas, con
frecuencia en la prctica ingenieril los mtodos numricos y,
en particular, los elementos finitos, se convierten en la nica
alternativa prctica de clculo.

Una importante propiedad del mtodo es la convergencia; si

se consideran particiones de elementos finitos sucesivamente
ms finas, la solucin numrica calculada converge
rpidamente hacia la solucin exacta del sistema de
ecuaciones.

2.4 ELEMENTO RESORTE

2.5 ELEMENTO TIPO BARRA

2.6 ELEMENTO TIPO VIGA

Sabemos que en los elementos tipo viga las fuerzas internas
involucran tres incgnitas: una fuerza axial, una fuerza
cortante y un momento, por lo tanto conociendo las fuerzas
de extremo y aplicando el mtodo de las secciones en
cualquier punto de la viga nos dara como resultado un tramo
de viga estticamente determinado con tres ecuaciones
estticas disponibles y tres incgnitas por
determinar. Observemos que la clave es conocer las fuerzas
de extremo de elemento, es decir, aquellas que se ejercen en
las uniones con otros elementos pertenecientes al sistema
estructural y de ah proceder a determinar las fuerzas

internas por la esttica. Podemos concluir que el elemento a

analizar es estticamente determinado as pertenezca a un
sistema indeterminado.
Esto explica porque la metodologa y el objetivo de los
mtodos de anlisis es determinar las fuerzas de unin y de
ah seguir con el anlisis independiente de cada elemento.
Teniendo en cuenta estas consideraciones podemos aislar un
elemento tipo viga, considerarlo con sus fuerzas extremas
como fuerzas de reaccin y analizarlo hasta encontrar las
fuerzas internas:

Notemos que al partir el elemento una seccin ejerce sobre la

otra fuerzas equivalentes a un apoyo de empotramiento,
podemos decir, que las conexiones que se generan a lo largo
del elemento son uniones rgidas y las fuerzas en cada
seccin son iguales y de sentido contrario.
Para el estudio de los elementos tipo viga se utilizar la
siguiente convencin:
Cortante: Las fuerzas cortantes positivas son aquellas que
producen una rotacin horaria del elemento

Momento: Los momentos positivos son aquellos que

producen concavidad haca arriba en el elemento horizontal
o tracciones en la fibra inferior. Para elementos verticales
esta convencin se puede complicar un poco por lo tanto
regir el criterio de dibujar el diagrama de momentos para la
cara traccionada.
Fuerza axial: Se considera una fuerza axial positiva cuando
ella implica traccin en el elemento.
Las acciones de las fuerzas internas en vigas se ilustran
mejor por medio de diagramas de fuerza axial (P), diagramas
de fuerza cortante (V) y diagramas de momento flector
(M). Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas
a lo largo del elemento, dibujando en las abscisas la longitud
del elemento y en las ordenadas el valor de la fuerza
interna. Para axial y cortante los valores positivos se
dibujan por encima del elemento pero para los momentos se
dibujar el diagrama para el lado traccionado del elemento,
as, si el elemento es horizontal el lado positivo del diagrama
estar para abajo. La convencin para momentos rige para
cualquier ubicacin de este en el espacio y es independiente

del origen escogido, ya sea este en el extremo derecho o

izquierdo del elemento.
Relacin entre momento cortante y carga
En el caso de cargas distribuidas actuando perpendicular al
elemento se puede encontrar una relacin con las fuerzas
internas de cortante y momento por medio del siguiente
anlisis de una seccin infinitesimal del elemento.
Aplicando equilibrio a la seccin de viga indicada tenemos:

Integrando a ambos lados, tenemos:

La variacin del cortante en un tramo de viga dado es igual
al rea bajo la curva de carga. (Note que el equilibrio se hizo
con la carga negativa, por lo tanto no se debe involucrar otra
vez su signo en la ecuacin).
Dividiendo por dL a ambos lados tenemos:
, donde podemos decir que la pendiente a la curva del
diagrama de cortante es igual al negativo de la carga
distribuida.
Ahora con la ecuacin de momentos tenemos:
Considerando una longitud muy pequea del trozo de viga
analizado, el trmino con dL2 se aproxima a cero, y la
ecuacin nos queda

Integrando:
De donde la segunda integral representa el rea bajo la curva
del diagrama de cortantes en un tramo de viga dado y
podemos concluir que la variacin del diagrama de
momentos en un tramo de vigas es igual al rea bajo la curva
del diagrama de cortante.
Dividiendo a ambos lados por dL, tenemos:
Donde la pendiente del diagrama de momentos en cualquier
punto es igual al valor del cortante en ese punto.
2.7 SOFTWARE PARA FEA
El anlisis de elementos finitos (FEA) es el modelado de
productos y sistemas en un entorno virtual, con el propsito
de encontrar y resolver potenciales (o actuales) problemas
estructurales o de rendimiento. FEA es la aplicacin prctica
del mtodo de elementos finitos (FEM), que es utilizado por
ingenieros y cientficos parar matemticamente modelar y
resolver numricamente problemas de complejas estructuras,
fluidos y de multifsica. El software FEA puede ser utilizado
En una amplia gama de industrias, pero es ms comnmente
utilizado en las industrias aeronutica, biomecnica y de
automocin.

Uno de los modelos de elementos finitos (FE) cuenta con un

sistema de puntos, llamados "nodos", que constituyen la
forma del diseo. Conectados a estos nodos estn los
mismos elementos finitos que forman la malla de elementos
finitos y contienen el material y las propiedades estructurales
del modelo, la definicin de cmo va a reaccionar a ciertas
condiciones. La densidad de la malla de los elementos finitos
puede variar a travs del material, en funcin del cambio
esperado en los niveles de estrs de un rea en particular.
Partes que experimentan grandes cambios en stress por lo
general requieren una densidad de malla superiores a los que
la experiencia de variacin supone poco o ningn esfuerzo.
Los puntos de inters pueden incluir los puntos de fractura
del material previamente probado, filetes, esquinas, detalles
complejos, y reas de alto estrs.
Los modelos FE pueden ser creados usando elementos en
una dimensin (1D haz), dos dimensiones (2D Shell) o
tridimensionales (3D slido). Mediante el uso de vigas y
conchas en lugar de elementos slidos, un modelo
representativo se puede crear con menos nodos sin
comprometer la precisin. Cada combinacin de modelos
requiere una diversa gama de propiedades que se definen
como:

reas de la seccin
Momentos de inercia
torsin constante
Espesor de la chapa
resistencia a la flexin
corte transversal

Para simular los efectos de los entornos reales de trabajo en

la FEA, los distintos tipos de carga se puede aplicar a la
modelo de elementos finitos, incluyendo:

nodal: fuerzas, momentos, los desplazamientos,

velocidades, aceleraciones, temperatura y flujo de calor

Elemental: carga distribuida, presin, temperatura y

flujo de calor

Las cargas de aceleracin del cuerpo (la gravedad)

Los tipos de anlisis son:

esttica lineal: anlisis lineal con las cargas aplicadas y

las limitaciones que son estticas
esttica y la dinmica no lineal: los efectos debidos al
contacto (donde una parte del modelo entra en contacto con
otra), las definiciones de material no lineal (plasticidad,
elasticidad, etc.) y el desplazamiento de gran tamao (las
cepas que superan la teora de baja cilindrada que limitan un
enfoque de anlisis lineal)
Modos Normal: frecuencias naturales de vibracin
Respuesta dinmica: las cargas o movimientos que
varan con el tiempo y la frecuencia
Pandeo: carga crtica en la que una estructura se vuelve
inestable
La transferencia de calor: el cambio de conduccin,
radiacin

Los resultados tpicos calculados por el programa incluyen:

nodal desplazamientos, velocidades y aceleraciones

Las fuerzas elementales, deformaciones y tensiones
Beneficios de la FEA
FEA puede ser utilizado en el diseo de nuevos productos, o
para refinar un producto ya existente, para asegurar que el
diseo ser capaz de realizar las especificaciones antes de la
fabricacin. Con FEA puede:

Predecir y mejorar el rendimiento y fiabilidad del

producto

Reducir la creacin de prototipos fsicos y pruebas

Evaluar los diferentes diseos y materiales

Optimizar el diseo y reducir el uso de materiales

Software FEA
Estos son algunos ejemplos de aplicaciones de software
FEA:
NX Nastran es un solucionador de elementos finitos que
analiza el estrs, la vibracin, fallo estructural / durabilidad,
transferencia de calor, el ruido / acstica y flutter /
aeroelasticidad.
Femap es un CAD-independiente, para la ingeniera FEA
avanzada. Se proporciona a los ingenieros y analistas con

una solucin de modelado de FEA para manejar incluso las

tareas ms complejas con facilidad, precisin y rentabilidad.
Solid Edge Simulation es una herramienta FEA integrada
para los ingenieros de diseo para validar los diseos de
piezas y montaje digital en el entorno de Solid Edge. Basado
en la probada tecnologa de modelado de Femap de
elementos finitos, Solid Edge Simulation reduce
significativamente la necesidad de prototipos fsicos,
reduciendo as los costes de material y las pruebas, as como
el ahorro de tiempo de diseo.
Los siguientes componentes de software son utilizados por
los desarrolladores de software FEA como base para sus
aplicaciones:
Parasolid es el software 3D de modelado de componentes
geomtricos, permitiendo a los usuarios de Parasolid el
modelado de piezas complejas y ensamblajes. Se utiliza
como motor de la geometra en cientos de diferentes CAD,
CAM y CAE.
2.8 MODELADO DE SUPERFICIE
El modelado de superficie, es una tcnica de modelado que
se emplea solo para crear modelos tridimensionales. Utiliza
primitivas bidimensionales (superficies), planas o alabeadas,
que el diseador debe ubicar para componer el modelo.
Puesto que se modelan las superficies exteriores de los
objetos, resulta difcil realizar los modelos ocultando las
aristas que no sean visibles des de un punto de vista
determinado.

Es la estimacin de los valores de una superficie en

cualquiera de sus puntos, partiendo de un conjunto de datos
de muestreo (x, y, z), denominados puntos de control.

Constituye un conjunto de facetas (patches) a partir de los

atributos del modelo de malla (lados y aristas), para entregar
una representacin ms completa del objeto. El resultado de
cortar un modelo de este tipo por un plano es un conjunto de
curvas.
Existen dos enfoques para la presentacin de la superficie
externa del objeto:
1) El objeto se representa con una lista de facetas, descritas
por los lados y las aristas que la delimitan. La lista de caras
puede incluir solamente informaciones geomtricas propias
de cada faceta (tamao, posicin respecto a un origen, etc.),
o puede estar estructurada en un conjunto ms complejo,
donde los nodos de tipo cara se ligan a los nodos arista a
travs de los nodos lados. Estas conexiones pueden
presentarse en forma de grficas o de una estructura de rbol.

2). El objeto se representa empleando superficies de forma

libre, que el usuario manipula interactivamente a travs de
puntos llamados de control. Se utiliza una superficie
representada por ecuaciones paramtricas, que efecta una
aproximacin de la envoltura exterior del objeto. Estas
ecuaciones paramtricas dan como resultado una malla de
elementos finitos de forma especfica (generalmente
cuadrados o triangulares) y utilizan puntos caractersticos
para cambiar la forma final de la superficie. El modelo
algebraico describe un slido a partir de su frontera.
(Conjunto de superficies que separa el slido de la parte del
espacio no ocupada por el).
La frontera se puede ver como la piel del slido. Obviamente
cualquier superficie no determina un slido. Para que un
conjunto de superficies describan un slido deben satisfacer
la siguiente propiedad.
El modelado con superficies permite al usuario obtener una
mayor precisin geomtrica y un gran realismo cuando
desean obtenerse diseos de productos basados en
geometras complejas.

2.9 MODELADO DE SOLIDOS

Modelado de slidos es el conjunto de teoras, tcnicas y
sistemas orientados a la representacin completa en cuanto
a informacin de slidos. Con los slidos representados
necesitaremos, adems de visualizarlos y editarlos, calcular
sus propiedades fsicas (por ejemplo su peso o su centro de
gravedad), y simular sobre ellos procesos fsicos (como la
transmisin de calor en su interior).
Se utiliza informacin geomtrica y topolgica, permitiendo
la integracin y automatizacin de todos los procesos de
CAD/CAM.
El modelado de slidos mediante B-rep se basa en que todo
objeto slido est limitado por un nmero finito de caras,
que estn compuestas a su vez por un nmero finito de
aristas, compuestas a su vez por vrtices. Las caras pueden
ser a su vez curvas o planas, aunque el modelo ms
extendido consiste en considerar exclusivamente caras

planas, considerando las curvas como mallas poligonales.

Con estos principios, existen varias estructuras de datos muy
utilizadas que siguen por lo general la norma de jerarqua
Vrtice-Arista-Cara. Una de ellas es la utilizada en el libro
de Foley, denominada SPHIGS (versin simplificada del
estndar PHIGS). Tambin podemos destacar el mtodo
Winged-edge o de aristas voladoras, del cual se puede
encontrar una amplia explicacin en libro de Mantyla antes
mencionado.
El modelo de slidos es el procesamiento de la informacin
geomtrica y espacial de los objetos geomtricos y
espaciales de los objetos en tercera dimensin (3D o 3-D), es
parte del modelado geomtrico o grfico. Los modelos de un
objeto son los datos necesarios para representar al objeto
completo, cuando se toma la parte geomtrica como la base
descriptiva del mismo se dice que son modelos geomtricos.
Adems existen otros tipos de modelos: los modelos de
figura representados por imgenes; los modelos de superficie
que detallan la informacin en una curva de superficie sin
suficiente informacin geomtrica; y los modelos de
alambres, donde se agrega una tercera coordenada a las
figuras de segunda dimensin.
2.10 MODELADO DE ELEMENTOS Y SISTEMAS DE
MAQUINAS
La simulacin dinmica, usada en conjuncin con el
modelado de ensambles, introduce la necesidad de unir

componentes de distintos materiales y geometras. As que,

las herramientas para la ingeniera asistida por computador
deben tener capacidades comprensivas para utilizar
fcilmente fiables conectores en los modelos, los cuales
pueden incluir uniones que permiten movimiento relativo
entre los componentes, remaches, y soldaduras.
Modelos tpicos de MSS estn compuestos de cuerpos
rgidos (ruedas, ejes, cuadros, motores, cabina, y remolque)
conectados por uniones ideales y elementos de fuerza. Las
uniones y los eslabones pueden ser modelados como
eslabones rgidos, resortes o amortiguadores para as simular
las caractersticas dinmicas de los componentes de un
camin real.
La transferencia de fuerza a travs de los componentes de un
ensamble por conducto de conectores, los hace susceptibles a
esfuerzos altos. Es ms sencillo y fcil el idealizar
conectores como uniones rgidas en estos sistemas. Esta
idealizacin provee un estudio bsico del comportamiento
del ensamble en trminos de entender las caractersticas del
sistema; los ingenieros deben modelar uniendo parmetros
como lo son las piezas de enlace en forma precisa para
cuando se realice el anlisis de esfuerzos puedan
determinarse posibles fallas.
"El representar conectores como uniones rgidas asume que
los conectores transfieren las cargas a travs de los
componentes sin deformarse ni sin ellos pasar por estrs.
Esta idealizacin no realista lleva a predicciones incorrectas

de estrs en las regiones locales a los conectores,

exactamente las cuales son los lugares donde ms
posiblemente la falla se iniciar. Comprensiblemente, la
inclusin detallada de cada punto de conexin y/o
mecanismo en un ensamble es imprctico para ser
modelado, As es que representaciones mejoradas de
conectores que son simples de usar y fiables deben ser
investigados para su uso caso por caso.