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CENTRO ESCOLAR DISEL Y GASOLINA

INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

ELABORACIN DE UN MODULO DE CONTROL DE EMERGENCIA PARA


MOTOR AVEO 1.6LT

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO MECNICO AUTOMOTRIZ

PRESENTA
JESS OMAR HERNNDEZ DAZ
JUAN GERARDO HERNNDEZ SNCHEZ

ASESORES
LIC. JOS MANUEL FLORES MNDEZ
MC. JOAQUN IRIGOYEN
LIC. ERNESTO GARCA CABRERA

PUEBLA, PUE. 2015

CENTRO ESCOLAR DISEL Y GASOLINA

INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

ELABORACIN DE UN MODULO DE CONTROL DE EMERGENCIA PARA


MOTOR AVEO 1.6LT

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO MECNICO AUTOMOTRIZ

PRESENTA
JESS OMAR HERNNDEZ DAZ
JUAN GERARDO HERNNDEZ SNCHEZ

ASESORES
LIC. JOS MANUEL FLORES MNDEZ
MC. JOAQUN IRIGOYEN
LIC. ERNESTO GARCA CABRERA

PUEBLA, PUE. 2015

CONTENIDO
Introduccin....................................................................................................................5
Prembulo......................................................................................................................7
Plantamiento............................................................................................................8
Justificacin...........................................................................................................10
Alcances y limitaciones..........................................................................................11
Objetivos................................................................................................................12
Objetivo general....................................................................................................12
Objetivo especifico................................................................................................12
Hiptesis................................................................................................................12
Capitulo 1 Marco terico..............................................................................................13
Antecedentes y marco terico.....................................................................................13
1.1 Antecedentes......................................................................................................14
1.1.1 Historia y evolucin de la inyeccin electrnica...........................................14
1.2 Marco teorico......................................................................................................16
1.2.1 Funsin general de los modulos electronicos..............................................16
1.2.2 Funciones controladas por la ecu................................................................18
1.2.3 Mejoras de una ecu programable................................................................19
1.2.4 Clasificacin de mdulos segn sus funsiones...........................................22
1.2.5 Entradas y salidas del ecm..........................................................................23
1.2.6 Sensores......................................................................................................24
1.2.7 Seales de los diferentes sensores.............................................................27
1.2.8 Procesamiento del ecm de la informacin que recibe de los sensores.......29
1.2.9 Sistema de inyeccin electrnica.................................................................29
1.2.10 Funcionamiento del sistema de inyeccion electronica...............................30
Captulo 2 Marco contextual........................................................................................32
2.1 Marco metodolgico...........................................................................................33
2.2 Metodologa de la investigacin.........................................................................33
2.3 Definicin del problema......................................................................................33
2.4 Necesidades.......................................................................................................34
2.5 Descripcin del proceso de diseo.....................................................................34
2.6 Determinacin de variables................................................................................35
2.6.1 Variable independiente:................................................................................35
3

2.6.2 Variable dependiente....................................................................................35


2.7 Diseo del experimento......................................................................................35
2.8 Recursos disponibles..........................................................................................36
2.9 Cronograma de actividades................................................................................37
2.10 Bsqueda de informacin.................................................................................37
2.11 Diseo conceptual............................................................................................38
2.12 Diseo de detalle..............................................................................................38
ILUSTRACIONES
Ilustracin 1: procesamiento de la informacin del ECM. ............................................1
Ilustracin 2: cronograma de actividades......................................................................1
TABLAS
Tabla 1: seales para el control de inyeccin................................................................1
GRFICAS
Grfica 1: ejemplo de seal analgica...........................................................................1
Grfica 2: ejemplo de seal de un sensor analgico ....................................................1
Grfica 3: ejemplo de una seal digital..........................................................................1

INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
En la actualidad encontramos motores con diversos sistemas y tipos de inyeccin
electrnica, los cuales ayudan a mejorar el rendimiento y disminucin de gases
contaminantes entre otras cosas como el ahorro de combustible.
En Mxico la mayor parte de propietarios de automviles tienen modelos que
cuentan con este sistema. Sin embargo toda esta tecnologa requiere de un ECM
(Mdulo de Control Electrnico) encargado de controlar los pulsos de inyeccin e
ignicin en el momento requerido en el ciclo Otto.
El ECM puede causar fallas que afectan en la correcta operacin del motor o que
este no arranque.
En este trabajo se buscara realizar un control sobre la ignicin e inyeccin en un
Aveo 1.6L Aveo motor de ciclo Otto. Esta gestin se realizar partiendo de valores de
rgimen de vueltas as como de carga de motor obtenidos de diferentes sensores.
El control se ejecutar con una plataforma llamada Arduino que es programable por
computadora va USB, teniendo en su programa las seales de activacin de los
componentes necesarios para el funcionamiento del motor 1.6L Aveo en el momento
adecuado del ciclo Otto considerando el tipo de inyeccin del motor.

PREMBULO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


La unidad de control de motor o ECU (sigla en ingls de Engine Control Unit) es
una unidad de control electrnico que administra varios aspectos de la operacin de
los motores de combustin interna. Las unidades de control de motor ms simples
slo controlan la cantidad de combustible que es inyectado en cada cilindro en cada
ciclo de motor. Las ms avanzadas controlan el punto de ignicin, el tiempo de
apertura/cierre de las vlvulas, y control de otros perifricos. En el automvil Aveo
1.6lt, contamos con un mdulo ECM o Engine Control Module, un mdulo DIS (Direct
Ignition System) y el modulo del sistema inmovilizador. Estos son los encargados de
administrar y monitorear las funciones del motor de este vehculo.
Con el fin de cumplir con su objetivo de administrar y monitorear las funciones e
informacin concernientes a los componentes y sistemas del motor, el mdulo ECM
se ayuda de todos los sensores del vehculo (CKP, CMP, MAF, MAP, TPS, O2, etc.),
para recibir informacin en tiempo real sobre las condiciones del funcionamiento del
motor (tambin de cuestiones externas como la presin atmosfrica). Los principales
datos a tomar en cuenta son: cantidad de aire en el mltiple de admisin,
revoluciones del motor, posicin del motor, presin de combustible, factor lambda,
presin atmosfrica, entre otros. Una vez conocidos dichos datos, el ECM los
compara con parmetros almacenados en sus diferentes memorias (RAM, ROM,
EPROM, EEPROM). De esta forma puede hacer clculos para determinar factores
como el tiempo de sincronizacin de la inyeccin de combustible, el tiempo en que
un inyector de combustible debe permanecer abierto, y la activacin de las bobinas.
una vez conocidas las acciones a realizar, el mdulo ECM procede a accionar a un
conjunto de piezas mecnicas y de herramientas conocidas como actuadores,
7

algunos de ellos como los inyectores, la bomba de combustible, bobinas, el cuerpo


de aceleracin, etc. Todas estas acciones son implementadas con el fin de controlar
la entrega de combustible y reducir las emisiones contaminantes.
Uno de los principales sistemas del motor y del que se encarga la unidad de control
electrnica del vehculo es el sistema de inyeccin electrnica de combustible.
Este es un sistema de alimentacin de motores de combustin interna alternativo
al carburador, que es el que usaban prcticamente todos los automviles antes de la
implementacin de dicho sistema. La inyeccin electrnica busca reducir el consumo
de combustible y las emisiones contaminantes (las cuales eran caractersticas muy
resaltantes de los motores con carburador), as como aumentar la eficiencia en el
funcionamiento de los vehculos automotores que, desde la aplicacin de estos
sistemas de inyeccin electrnica y el uso de las unidades de control electrnico se
han logrado dichos objetivos.
Debido a la complejidad de la arquitectura y al gran nmero de componentes que
estn incluidos en el mdulo electrnico de control, las fallas que se suscitan en este
se vuelven difciles de diagnosticar y resolver. Estos problemas pueden provocar
distintos e inoportunos escenarios en los cuales el usuario del vehculo y el
encargado de la reparacin del automvil se pueden ver envueltos. Situaciones como
que el vehculo se quede varado en el camino o que no pueda ser llevado a un taller
de reparacin complican en un determinado momento llevar a cabo una reparacin o
el simple diagnstico de la avera, si esto pasa el cliente tiene que recurrir a un
servicio de gra, lo que a su vez incremente los gastos y retrasa el poder darle
solucin al problema.

Ante esta situacin surge la necesidad de obtener un medio ms econmico y


prctico que ayude a dar solucin a este tipo de problemas as como evitar un
incremento en los costos para el usuario del vehculo. Es por eso que surgen las
siguientes interrogantes: es posible realizar un mdulo sustituto del ECM en caso
de que este falle, ya sea por mal funcionamiento del mismo o por problemas
provocados por el sistema inmovilizador,

fallas en la comunicacin con otros

mdulos o sistemas? Qu tan factible es generar un mdulo de este tipo? al igual


que cules seran todas sus aplicaciones? Pero no obstante y teniendo en cuenta la
posibilidad de que se le pueda dar un mal uso. Representara un riesgo para la
seguridad del ocupante?

JUSTIFICACIN
El mdulo sustituto de emergencia podr brindar una solucin rpida y sencilla a los
problemas relacionados con el funcionamiento del ECM. Esto se hace posible ya que
podr sustituir al ECM y permitir conducir el vehculo con el fin de trasladarlo a un
lugar seguro o directamente a un taller de servicio. De esta manera evitara
complicaciones al propietario de cualquier automvil Aveo 1.6lts y disminuir los
costos en el traslado del mismo. Para el propietario de un taller mecnico le brindara
un medio til para dar una respuesta rpida en caso de asistir a un evento en el que
el vehculo a atender se encuentre fuera del taller y sufra una avera relacionada al
funcionamiento del ECM.
Este proyecto se convierte en una buena opcin para los propietarios de cualquier
Aveo 1.6lts y en especial a los encargados de la reparacin del vehculo. Esto se
hace posible ya que se podr sustituir al ECM y conducir el vehculo permitiendo
9

trasladarlo a un taller de servicio. Por otro lado el mdulo de emergencia es una


solucin viable ya que permite una fcil utilizacin y es un medio barato. As una vez
en el taller y en mejores condiciones el tcnico en reparacin pueda profundizar en
la solucin de los problemas que se encuentren en el auto. Y al cliente ya que le
evitaran altos costos en el traslado del vehculo y sobre todo tiempo perdido. Todo
esto se convierte en una solucin viable gracias a la implementacin de la plataforma
ARDUINO que en su funcin de salida transistoriza facilita el manejo de las funciones
deseadas que, a lo largo de la carrera y gracias a los conocimientos adquiridos
durante esta son conocidas y tambin se puede elaboras dicho mdulo de
emergencia, dando solucin al problema planteado.

ALCANCES Y LIMITACIONES
El mdulo auxiliar de emergencia nos permitir operar el motor de forma normal
aunque a un rango de funcionamiento menor. Esto a partir de controlar las
principales funciones de las que se encarga el mdulo ECM y el mdulo DIS, como
son la temporizacin de la entrega de combustible, el sistema de inyeccin y el
sistema de encendido Sin embargo el mdulo auxiliar de emergencia no ser
capaz de solucionar problemas mecnicos, ya que solo se enfoca en la parte
electrnica y en las fallas concernientes a las funciones del mdulo sustituto. Se
sabe que dentro de la ingeniera automotriz algunas fallas causadas por un factor
mecnico puede causar que la ECM lo reconozca como una falla electrnica y en
este caso el modulo auxiliar de emergencia no tendra ninguna utilidad. Por otro lado
este mdulo no se har cargo de accionar a los sistemas inmovilizador y dems
funciones de la carrocera como accesorios, aire acondicionado, luces, radio, etc. Por
10

eso es importante resaltar que este dispositivo es solo un mdulo de emergencia,


ms no un mdulo que sustituye por completo al ECM.
OBJETIVO GENERAL
Disear y Elaborar un mdulo de emergencia auxiliar que permita operar el motor en
sustitucin del mdulo de control ECM con el fin de poder operar el vehculo. Al
mismo tiempo que este sea fcil instalar y de usar.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Analizar las funciones ms importantes del funcionamiento del motor con el fin de
poder implementar el mdulo.
Realizar el diseos del circuito electrnico y que el dispositivo cuente con
dimensiones apropiadas para ocupar un espacio no mayo de 20cm x 15cm, para
que este pueda ser colocado en compartimiento del motor sin interferir con algn
elemento mvil o que el modulo sustituto sufra algn dao
Llevar a cabo la Programacin del dispositivo
Implementar el dispositivo en el vehculo y comprobar su funcionamiento

HIPTESIS
Al elaborar un mdulo auxiliar de arranque se podr mantener en marcha el motor a
combustin interna, logrando que este funcione en condiciones normales de
operacin, como el arranque, la puesta en marcha y el paro del motor. Tomando en
cuenta un mnimo de 800rpm y un mximo de 2000rpm como rango de
funcionamiento

11

CAPTULO 1
MARCO TERICO

12

1.1 ANTECEDENTES
1.1.1 HISTORIA Y EVOLUCIN DE LA INYECCIN ELECTRNICA
La historia de la inyeccin de combustible se remonta al siglo XIX. Nicols Otto y JJ.
Lenoir presentaron motores de combustin interna en la Feria Mundial de Pars de
1867. En 1875, Wilhelm Maybach de Deutz fue el primero en convertir un motor de
gas para funcionar con gasolina. Este motor usaba un carburador con una mecha
suspendida a travs del flujo del aire entrante. Los extremos de la mecha estaban
sumergidos en la gasolina recipiente debajo de la mecha. Al arrancar el motor, el aire
entrante pasaba a travs de la mecha, evaporaba la gasolina y llevaba los vapores
del combustible dentro del motor para ser quemado. La inyeccin del combustible de
gasolina realmente jugo un papel importante y se afirm desde el inicio en el
desarrollo de la aviacin.
En 1912 se realizaron los primeros ensayos de bombas de inyeccin de gasolina
basada en las bombas de aceite de engrase. En 1932 se realiz ensayos
sistemticos de inyeccin de gasolina para motores de aviacin. En 1937 se realiz
la aplicacin en serie de la inyeccin de gasolina en motores de aviacin. Para 1945
se dio la primera aplicacin en serie de la inyeccin de gasolina en vehculos a
motor.
En 1949, un auto equipado con inyeccin de combustible, Offenhauser particip en la
carrera de Indianpolis 500. El sistema de inyeccin lo diseo Stuart Hilborn y
utilizaba inyeccin directa, en la cual el combustible inyectaba en el mltiple de
admisin justamente delante de la vlvula de admisin. Era como tener un sistema
de inyeccin regulado para cada cilindro. Podra tambin compararse con el sistema
K-Jetronic de Bosch - usado en los VW; Rabbit, Audi 5000, Volvo y otros, en que el
13

combustible no era expulsado en la lumbrera de admisin sino rociado


continuamente, a lo que se nombr inyeccin de flujo constante. En 1951 se
realizaron sistemas de inyeccin de gasolina para pequeos motores de dos
tiempos.
En 1952 realizaron sistemas de inyeccin de gasolina para motores de 4 tiempos
para vehculos, en serie a partir de 1954. Chevrolet por su parte presento en 1957 el
primer motor con inyeccin de combustible de produccin en masa en el Corvette.
Basndose bsicamente en el diseo de Hilbert, el sistema de inyeccin de
combustible Rochester Ramjet la Chevrolet lo us en 1957 y 1958, y Pontiac en el
Bonneville en 1957.
El sistema Ramjet utilizaba una bomba de alta presin para llevar el combustible
desde el tanque hasta los 24 inyectores, que lo rociaban continuamente adelante de
la vlvula de admisin. Un diafragma de control monitoreaba la presin del mltiple
de admisin y la carga del motor. El diafragma, a su vez, se conectaba a una palanca
que controlaba la posicin de un mbolo para operar una vlvula. Un cambio en la
posicin de la vlvula operada por el mbolo cambiaba la cantidad de combustible
desviado de regreso hacia el depsito de la bomba y alejado de los inyectores. Esto
alteraba la relacin aire / combustible para satisfacer la necesidades del motor.
Al mismo tiempo que el sistema Ramjet se desarrollaba, evoluciono el sistema de
inyeccin electrnico de combustible (EFI) el cual tena como fin la produccin en
masa. El trabajo de diseo para esos sistemas comenz en 1952 en la Eclipse
Machine Divisin de la corporacin Bendix, y en 1961 se patento como el sistema
Bendix Electrojector. Casi simultneamente, al EFI se le declaro como un proyecto
muerto por la gerencia de la Bendix y se archiv. Aunque el sistema Electrojector en
14

s nunca lleg a la produccin en masa, fue el antecesor de prcticamente todos los


sistemas modernos de inyeccin de combustible. Cuando la Bendix descarto al EFI
en 1961, el inters renaci hasta 1966 en que la compaa comenz a otorgar
permisos de patentes a Bosch.
En 1967 se realiz el primer sistema electrnico de inyeccin de gasolina D-Jetronic
utilizado por los modelos Volkswagen tipo 3. En 1973 en cambio surge la inyeccin
electrnica de gasolina L-Jetronic y la Inyeccin electrnica de gasolina K-Jetronic.
En 1976 aparece el sistema de inyeccin de gasolina con regulacin Lambda. En
1979 surge el sistema digital de control del motor Motronic. Ya para el ao 1981
aparece la inyeccin electrnica de gasolina con medidor de caudal de aire por hilo
caliente LH-Jetronic. Seguidamente en el ao 1982 surge adems la inyeccin
contina de gasolina con control electrnico KEJetronic. Para el ao de 1987
aparece el sistema centralizado de inyeccin Mono-Jetronic.

1.2 MARCO TERICO


1.2.1 FUNCIN GENERAL DE LOS MDULOS ELECTRNICOS
Mediante la tecnologa digital moderna se abren mltiples posibilidades en cuanto al
control del automvil. Hay muchos factores de medicin influyentes que se pueden
reunir para controlarlos a todos de modo simultneo. La unidad de control recibe las
seales de los sensores, las evala y calcula las seales de activacin para los
elementos actuadores.
El programa de control est almacenado en la memoria. De la ejecucin del
programa se encarga un micro controlador. Se las conoce o se las puede nombrar
como: ECC, ECM, ECU, ECCS, CPU, etc. La ECU utiliza microprocesadores para
15

reunir informacin, procesarla y enviar seales para que activen los diferentes
circuitos actuadores.
Los tres procesadores principales son la RAM (memoria temporal), la ROM
(programa bsico de computadora) y la PROM (programa de sintona fina), estos tres
microprocesadores son el corazn de la CPU.2
La ROM, o memoria slo para leer, es la seccin del ECM que contiene el
conjunto principal de instrucciones que sigue la computadora. Esta es la
seccin que dice: cuando veo que esto sucede, tengo que hacerlo que
suceda. El microprocesador que contiene estas instrucciones de la ROM es
un chip no voltil. Esto significa que el programa diseado en l no se puede
borrar al desconectar la energa.
La RAM, o memoria de acceso aleatorio, es la seccin que tiene tres
funciones principales en el ECM. La primera funcin acta como la libreta de
apuntes del ECM; siempre que se necesite hacer un clculo matemtico, el
ECM utiliza la RAM. La segunda funcin es almacenar informacin en el
sistema multiplicador de aprendizaje a bloques (BLM) cuando el motor est
apagado o funciona en lazo abierto. La tercera funcin es almacenar los
cdigos de diagnstico cuando se ha detectado una falla del sistema.
La PROM, o memoria programable solo para leer, es la seccin de calibracin
del chip en el ECM. El PROM funciona junto con la ROM para las funciones
del ajuste fino del control de combustible y del tiempo de encendido para la
aplicacin especfica. El PROM es tambin una memoria no voltil. Contiene
la informacin acerca del tamao del motor, tipo de transmisin, tamao y

16

peso del auto, resistencia de rodamiento, coeficiente de arrastre y relacin


final de traccin. Funciones de la ECU. La ECU es capaz de controlar diversas
funciones. Adems es capaz de proporcionar un control ms preciso y
sofisticado.

1.2.2 FUNCIONES CONTROLADAS POR LA ECU


Las funciones que pueden ser controladas por la ECU son las siguientes: Control de
la inyeccin de combustible, control de distribucin de las vlvulas, control de bomba
de combustible, control de ralent, entre otras.

Para un motor con inyeccin de

combustible, una ECU determinar la cantidad de combustible que se inyecta


basndose en un cierto nmero de parmetros. Si el acelerador est presionado a
fondo la ECU inyectar ms combustible segn la cantidad de aire que est pasando
al motor. Si el motor no ha alcanzado la temperatura suficiente, la cantidad de
combustible inyectado ser mayor (haciendo que la mezcla sea ms rica hasta que el
motor est caliente). Sin embargo la ECU proporciona un control ms minucioso. Por
ejemplo, se utiliza un sistema de control de aprendizaje para mantener en todo
momento una proporcin ptima de mezcla en ralent.
Control del tiempo de inyeccin: Un motor de ignicin de chispa necesita para
iniciar la combustin una chispa en la cmara de combustin. Una ECU puede
ajustar el tiempo exacto de la chispa (llamado tiempo de ignicin) para proveer
una mejor potencia y un menor gasto de combustible. Si la ECU detecta un
cascabeleo y analiza que esto se debe a que el tiempo de ignicin se est
adelantando al momento de la compresin, la ECU (retardar) el tiempo en el
que se produce la chispa para prevenir la situacin.
17

Control de la distribucin de vlvulas: Algunos motores poseen distribucin de


vlvulas. En estos motores la ECU controla el tiempo en el ciclo del motor en
el que las vlvulas se deben abrir. Las vlvulas se abren normalmente ms
tarde a mayores velocidades que a menores velocidades. Esto puede
optimizar el flujo de aire que entra en el cilindro, incrementando la potencia y
evitando la mala combustin de combustible.
Control bomba de combustible: La ECU controla, el voltaje aplicado a la
bomba de combustible, este reduce el voltaje aplicado a la bomba de
combustible para as reducir el ruido de la bomba de combustible y el
consumo de energa elctrica en ralent.
Auto-Diagnostico: Verifica si los sistemas de seales de entrada y de salida
hacia y desde la unidad de control son normales. Control de rgimen de
marcha en vaco: Recibe seales de diversos sensores y regula el motor a
rgimen de marcha en vaco ptimo de acuerdo a la carga del motor.
Control Ralent: Aumenta el rgimen de marcha en vaco cuando el voltaje de
la batera es bajo, o cuando hay muchos interruptores de carga accionados.
Control regulador de presin: Aumenta temporalmente la presin de
combustible cuando se pone en marcha el motor con elevada temperatura de
refrigerante. Existe otro mdulo adems de la unidad de control. 33 2.2.
Sistema de Inyeccin Multipunto Programable.

18

1.2.3 MEJORAS DE UNA ECU PROGRAMABLE


ECU programable (Standalone): La evolucin de los elementos de preparacin de
motores (cuerpos individuales de mariposa, sistemas turbo, etc.) sumada a la
accesible disposicin de los mismos por parte de usuarios no profesionales, vio
rpidamente excedidas las capacidades de las ECUs originales.

La opcin lgica es utilizar una ECU programable, la cual no solo permitir un ajuste
ms fino de los parmetros tradicionales del motor (avance del tiempo de encendido,
pulso de inyeccin de combustible, etc.) sino tambin que muchas de ellas ofrecen
opciones extras, como el control de traccin. Las ECUs programables son requeridas
en situaciones en las que las modificaciones despus de la venta son importantes
para el comportamiento final del motor. Entre estas situaciones se incluyen la
instalacin o cambio del turbocompresor, intercooler, tubo de escape, o cambio a otro
tipo de combustible. Como consecuencia de estos cambios, la antigua ECU puede
que no provea de un control apropiado con la nueva configuracin. En estas
situaciones, una ECU programable es la solucin. stas pueden ser programadas
(mapeadas) conectadas a un ordenador porttil mediante un cable USB, mientras el
motor est en marcha.
La ECU programable debe controlar la cantidad de combustible a inyectar en cada
cilindro. Esta cantidad vara dependiendo las RPM del motor y la posicin del pedal
de aceleracin (o la presin del colector de aire). El controlador del motor puede
ajustar esto mediante una hoja de clculo dada por la programacin en la que se
representan todas las intersecciones entre valores especficos de las RPM y de las
distintas posiciones del pedal de aceleracin. Con esta hoja de clculo se puede
19

determinar la cantidad de combustible que es necesario inyectar. Modificando estos


valores mientras se monitoriza el escape utilizando un sensor de oxgeno (o sonda
lambda) se observa si el motor funciona de una forma ms eficiente o no, de esta
forma encuentra la cantidad ptima de combustible a inyectar en el motor para cada
combinacin de RPM y posicin del acelerador. Otros parmetros que son
usualmente mapeados son: Ignicin: Define cuando la buja debe disparar la chispa
en el cilindro.
Lmite de revoluciones: Define el mximo nmero de RPM que el motor puede
alcanzar. Ms all de este lmite se corta la entrada de combustible. Correcta
temperatura del agua: Permite la adiccin de combustible extra cuando el motor est
frio (estrangulador). Alimentacin de combustible temporal: Le dice a la ECU que es
necesario un mayor aporte de combustible cuando el acelerador es presionado.
Modificador de baja presin en el combustible: Le dice a la ECU que aumente el
tiempo en el que acta la buja para compensar una prdida en la presin del
combustible.
Sensor de oxgeno (sensor lambda): Permite que la ECU posea datos permanentes
de los gases de escape y as modifique el tiempo de inyeccin para conseguir una
combustin ideal. Algunas de las ms avanzadas ECUs de carreras incluyen
funcionalidades ms avanzadas control de salida, limitacin de la potencia del motor
en la primera marcha para evitar la rotura de ste. Otros ejemplos de funciones
avanzadas son:
Control de prdidas: Configura el comportamiento del waste gate del turbo,
controlando el boost.

20

Inyeccin Banked: Usado para conseguir una inyeccin de combustible ms


precisa y para atomizar en un alto rango de RPM.
Tiempo variable de levas: Informa a la ECU como controlar las variables
temporales en las levas de entrada y escape.
Una ECU de carreras frecuentemente se equipa con un dispositivo de
almacenamiento que graba los valores de todos los sensores para un posterior
anlisis, usando un software especial en un ordenador. Esto puede ser muy til para
la puesta a punto del vehculo y se consigue con la observacin de los datos
buscando anomalas en los datos o comportamientos de las ECUs.
El almacenamiento de estos dispositivos que graban los datos suele rondar entre los
0.5 y 16 megabytes. Para conseguir la comunicacin con el conductor, una ECU de
carreras puede estar conectada a una "pila de datos", que es un pequeo guion de a
bordo en el que el conductor puede ver las actuales RPM, velocidad y otros datos
bsicos del motor. Estas zonas de almacenamiento, son mayoritariamente digitales, y
se comunican con la ECU utilizando uno de los muchos protocolos entre los que se
encuentran RS232, CANBUS. 35 2.2.1.

1.2.4 CLASIFICACIN DE MDULOS SEGN SUS FUNCIONES


1.2.4.1 MDULO DE CONTROL ELECTRNICO (ECM)
ECM o Mdulo de Control de Motor/Electrnico. El ECM es un ECU en un motor de
combustin interna que controla varias funciones como inyeccin de combustible,
sistema de control de tiempo de inyeccin y de distribucin de la chispa. Todo este

21

control se realiza basado en datos (como temperatura del anticongelante del motor,
flujo de aire, posicin de palanca) recibidos desde varios sensores.

1.2.4.2 PCM MDULO DE CONTROL DEL TREN DE POTENCIA.


PCM es un ECU que monitorea y controla velocidad, A/C y Transmisin Automtica.
Las entradas que son alimentadas al PCM son de:
Sensor de posicin del acelerador,
Sensor de velocidad de flecha de transmisin,
Sensor de velocidad del vehculo
Sensor de velocidad del motor (CKP)
Interruptor de freno
Interruptores de control de velocidad
Encendido
Interruptor on/off de overdrive
Sensor del gobernador de presin.
Usando estas entradas realiza control de transmisin, control de vlvula a travs de
salidas PWM, control del embrague convertidor de torsin y del rel de proteccin de
transmisin y proporciona informacin al controlador a travs de la lmpara del
tablero de overdrive.

1.2.5 ENTRADAS Y SALIDAS DEL ECM


Como ya se estableci, el ECM es el mdulo de control del sistema. Es el
responsable de vigilar (por medio de sus sensores e interruptores) los diferentes
22

aspectos de la combustin interna del motor y controlar aquellos factores que tienen
un efecto directo sobre la operacin del motor y sus salidas.
Vigilando y controlando las operaciones del motor, el ECM tiene un control directo del
rendimiento del motor y la economa del combustible. Cuando el ECM controle al
motor estar operando en Open Loop lo o en Closed Loop. Cuando el motor es
puesto en marcha por primera vez la mayora de sus componentes, incluyendo el
motor mismo, estn a temperatura ambiente, si han estado sin funcionar durante un
tiempo prolongado.
Un motor fro necesita una mezcla rica para arrancar, conforme el motor se calienta
la mezcla del combustible puede empobrecerse lentamente para compensar el hecho
de que un motor caliente requiere de una mezcla pobre para funcionar.
La funcin del ECM es entregar al motor la cantidad correcta de combustible bajo
todas las condiciones de operacin, esto se logra a travs de varias condiciones
conocidas como Modos de operacin de ECM.
Un ECU consiste en un nmero de bloques funcionales:
Fuente de Alimentacin: digital y analgica (potencia para sensores
analgicos)
MPU: microprocesador y memoria (generalmente Flash y RAM)
Enlace de Comunicacin: (ej. bus CAN)
Entradas Discretas: entradas tipo interruptor On/Off
Entradas de Frecuencia: seales tipo codificador (ej. palanca o velocidad de
vehculo)
Entradas Analgicas: seales de retroalimentacin desde sensores
23

Salidas de Conmutador: salidas tipo interruptor On/Off


Salidas PWM: frecuencia variable y periodo (ej. inyector o encendido)
Salidas de Frecuencia: periodo constante (ej. motor de pasos - control de
tiempo de inyeccin

1.2.6 SENSORES
Generalmente en una Unidad de Control de Motor existen varios tipos de sensores y
actuadores conectados. Es importante saber el tipo de E/S que requieren.
Sensor de Temperatura del Anticongelante (CTS): El CTS tambin usa un
termistor para detectar la temperatura del anticongelante en el motor y
alimenta la seal de voltaje a un canal de entrada analgica del ECM.
Sensor de Posicin Camshaft/Crankshaft (CPS): El CPS es muy importante al
monitorear la velocidad del motor y la posicin del pistn en el motor.
Tradicionalmente, los sensores de renuencia variable eran usados para medir
esto pero hoy en da varios sensores IR y los ltimos codificadores rotativos
son usados para hacer lo mismo. Estas seales de codificador son
proporcionados como entradas de frecuencia a los ECU's.
Sensor de Golpe (KS):
El KS es un sensor piezoelctrico tpico, detecta la vibracin de golpe desde el
bloque de cilindro donde est sujeto y esta seal analgica
Compleja/dinmica se manda al ECU.
Sensor de Oxgeno (HO2S)

24

El HO2S es un sensor de medida de calidad del aire. El sensor est hecho


bsicamente de cermica zirconia la cual es colocada en el manifold de
combustin en un tubo cerrado. La zirconia genera voltaje desde
aproximadamente 1 V mximo en excelentes condiciones hasta 0 V en
condiciones difciles. Esta seal analgica es enviada al ECM.
Sensor de Posicin del Acelerador (TPS)
El TPS es un potencimetro que transforma la posicin del acelerador en
voltaje de salida el cual se enva la ECM.
Sensor de Velocidad del Vehculo (VSS)
El VSS est ubicada en el eje de transmisin. Es un generador de pulso y
proporciona una seal digital al ECM.
Presin Absoluta del mltiple (MAP)
El sensor de Presin Absoluta del Mltiple mide los cambios en la presin de
admisin desde la carga del motor y los cambios de velocidad. El ECM enva
una seal de referencia de 5 volts al sensor MAP. Conforme los cambios de
presin en la presin de admisin ocurren, la resistencia elctrica del sensor
MAP tambin cambia. Al monitorear el voltaje de salida del sensor, la PC
puede determinar la Presin Absoluta del Mltiple. Mientras mayor la salida de
voltaje MAP, menor el vaco del motor, lo cual requiere ms gasolina. Mientras
menor la salida de voltaje MAP, mayor el vaco del motor, lo cual requiere
menos gasolina. Bajo ciertas condiciones, el sensor MAP tambin es usado
para

medir

presin

baromtrica.

Esto

permite

la

PC

ajustarse

25

automticamente para diferentes altitudes. La PC utiliza el sensor MAP para


controlar la inyeccin de combustible y tiempo de inyeccin.
Estos son algunas de las seales ms importantes que el ECM toma para controlar
el sistema de inyeccin de combustible de manera eficiente y para una
administracin adecuada del combustible. Mirar la tabla 1 seales para el control de
inyeccin.

Tabla 1: seales para el control de inyeccin. TOYOTA tcnica training (23/3/2005). Introduction to electronic
signals. (23/3/2005) p.6-8

1.2.7 SEALES DE LOS DIFERENTES SENSORES


1.2.7.1 SEALES ANALGICAS
Son seales que presentan un cambio constante de voltaje. Este tipo de seales
pueden ser de entrada o salida. Para poder ser procesadas este tipo de seales por
los ECM, primero tienen que ser convertidas a una seal digital. Por ejemplo, en el
caso de un sensor anlogo que procese

los dientes de un aro reluctor, la

computadora primero la transforma en una seal de On y Off para poder interpretarla

26

Grfica 1: ejemplo de seal analgica. TOYOTA tecnical training (23/3/2005). Introduction to electronic signals.
(23/3/2005) p.6-2

Un ejemplo de un sensor de que produce una seal analgica es el sensor de


posicin del acelerador. Este sensor tambin es llamado de Resistencia variable o
tipo potencimetro.
El sensor produce una seal que parte desde cero y llega a un lmite que depende de
la alimentacin de voltaje proporcionada al sensor.
El sensor de temperatura, tambin llamado de termistor, es un tipo de sensor que
vara internamente el valor de la resistencia en respuesta a la temperatura

Grfica 2: ejemplo de seal de un sensor analgico TOYOTA tecnical training (23/3/2005). Introduction to
electronic signals. (23/3/2005) p.6-3

27

1.2.7.2SEAL DIGITAL
Es un tipo de seal que no vara constantemente ya que solo representa dos niveles
de voltaje o dos estados. Estos estados se pueden representar como: Hi/Low, On/Off
o 1/0. Para los sensores que encontramos en un automvil es comn encontrar a 0v
como Low y 5v como Hi.
Un ejemplo de seal digital proviene de un switch. Este maneja solo 2 estados: On =
0v y Off = 5v (en la mayora de los casos).

Grfica 3: ejemplo de una seal digital. TOYOTA tecnical training (23/3/2005). Introduction to electronic signals.
(23/3/2005) p.6-2

1.2.8 PROCESAMIENTO DEL ECM DE LA INFORMACIN QUE RECIBE DE LOS


SENSORES
La informacin recibida es procesada y comparada con distintos parmetros
incluidos en la memoria interna del ECM. De esta manera sabe que ordenes enviar a
los actuadores.

28

Ilustracin 1: procesamiento de la informacin del ECM. TOYOTA tecnical training (23/3/2005). Introduction to
electronic signals. (23/3/2005) p.6-8

1.2.9 SISTEMA DE INYECCIN ELECTRNICA


La inyeccin electrnica naci como una necesidad de controlar las emisiones de
los gases de escape por causa de la combustin de combustibles fsiles, tal es el
caso de la gasolina. Se describirn los elementos controladores del sistema de
emisiones, como por ejemplo la vlvula de recirculacin de gases de combustin
(EGR), el sistema de control de gases evaporativos (EVAP), el sistema
de supervisin de contaminantes o convertidor cataltico, de igual manera se
estudiara la gestin electrnica de motor de combustin interna, utilizando
una computadora a bordo que sirva como un sistema de supervisin con diagnostico
a bordo en sus diferentes modalidades OBDI, OBDII y EOBDII. Asimismo se dar un
repaso al sistema sensores y actuadores del vehculo, a travs de los diferentes
modos de inyeccin electrnica.
Es el encargado de suministrar la mezcla combustible (aire / gasolina), en la
proporcin, cantidad y forma adecuada a cada momento de operacin del motor,
en funcin de diferentes variables que se suceden dentro del motor como fuera de l
29

(temperatura del refrigerante del motor ECT, posicin del acelerador TPS, flujo de
masa de aire MAF, temperatura del aire IAT, presin baromtrica y carga del motor
MAP, posicin del cigeal y revoluciones por minuto del motor CKP, posicin del
rbol de levas CMP, velocidad del vehculo VSS, seal de aire acondicionado A/A,
seal de transmisin automtica P/N, seal de 4x4, entre otros.

1.2.10 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE INYECCIN ELECTRNICA


En un Sistema de Inyeccin Electrnica, el combustible es impulsado por una bomba
de gasolina elctrica a travs de la tubera de presin, pasando por un filtro antes de
la bomba (filtro de bomba o tanque o pre filtro), y despus de la bomba (filtro de
lnea), hasta llegar a la unidad de inyeccin. En esta unidad se encontraran los
inyectores y un regulador de presin principal, que controla la presin del sistema,
enviando el resto al tanque de combustible a travs de la tubera de retomo. Cabe
destacar, que en los Sistema de ltima generacin, la tubera de retorno fue
eliminada, siendo que el regulador de presin se encuentra en el tanque de
combustible, a la salida del tanque o en un conjunto llamado Modulo de Combustible
(ensamble de bomba de combustible, filtro de bomba o tanque, regulador de presin,
filtro de lnea, sensor de nivel de combustible). Esta modificacin del sistema fue
realizada en mejoras del Sistema EVAP (Emisiones Evaporativas del Tanque de

Combustible), para disminuir las cargas trmicas transportadas por el combustible,


desde el motor hasta el tanque de combustible, permitiendo disminuir la carga
trmica en el combustible que se encuentra en el tanque, y por tanto, disminucin de
vapor.

30

Los inyectores sern controlados por un Ordenador o Computador que se encargar


de dosificar la mezcla a una proporcin, forma y volumen segn cada momento de
operacin del motor (baja o alta carga trmica, alta o baja carga del motor, presin
atmosfrica, humedad, cantidad de oxgeno en el escape, entre otros).
1.2.11 MICROCONTROLADORES
1.2.12 AT MEGA
CAPTULO 2
MARCO CONTEXTUAL

31

2.1 MARCO METODOLGICO


En este captulo se expondr el problema encontrado y se estudiaran las
necesidades del proyecto, se explicara con detalle el proceso llevado a cabo desde
la obtencin de la informacin, elaboracin del diseo del prototipo, las
especificaciones del modelo final y la elaboracin del prototipo.

2.2 METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN


Este proyecto se basa en la metodologa experimental, la cual est diseada con el
propsito de poder determinar en la mayor medida posible las relaciones de causaefecto que envuelven a un fenmeno.

2.3 DEFINICIN DEL PROBLEMA


En el vehculo Aveo 1.6lts contamos con el mdulo ECM y DIS. En estos mdulos es
comn encontrar fallas que impiden el encendido y operacin del vehculo, segn el
portal en lnea opinaautos.com, el 31% de los errores ms comunes en este auto
estn relacionadas con el encendido del vehculo. Este problema generalmente es
originado en los mdulos DIS y ECM.
Las causas ms comunes de la fallas de encendido son: dao por agua o por fuego,
prdida de chispa de bujas, prdida de inyeccin de combustible o falla en la bomba
de gasolina, problemas intermitentes, la ECU sufre sobrecalentamiento, tiene pines
rotos o errores internos en la memoria del ECM. Todo esto implica que el usuario del
automvil quede varado en medio del camino e imposibilitados de llevar el vehculo
a un concesionario o taller de servicio, provocando, prdida de tiempo y dinero.
32

En el caso de que el tcnico mecnico acuda a auxiliar a algn cliente con esta
problemtica podra hacer uso del mdulo auxiliar de emergencia y as dar una
solucin rpida sustituyendo al mdulo que presente alguna avera, de esta manera
se podra desplazar al vehculo de manera autnoma sin necesidad de recurrir a
ningn servicio de gra o esperar hasta que esta acuda. As ser ms fcil y
econmico trasladar al vehculo al taller de servicio o seguir con las actividades que
el cliente tenia contempladas.

2.4 NECESIDADES
Segn lo planteado en la definicin del problema encontramos las principales
necesidades que tienen los usuarios y que en caso de encontrarse en esta situacin
podramos cubrir con el presente proyecto.
1. Elaborar un dispositivo que permita la operacin del vehculo en sustitucin
del ECM y del mdulo DIS.
2. Controlar los principales sistemas del vehculo: encendido e inyeccin
electrnica.
3. Reducir los costos de traslado de la unidad.
4. Obtener una solucin rpida y efectiva en caso de que el vehculo quede
inmovilizado por falla del ECM o del mdulo DIS.

2.5 DESCRIPCIN DEL PROCESO DE DISEO


Para poder realizar el diseo lo primero que se necesito fue comprender en qu
consista el problema y las necesidades que generaba para poder cubrirlas, de esta
manera se fueron designando tareas las cuales se mencionan la seccin 2.8 en el

33

cronograma de actividades (ilustracin 2). Todas las actividades se desarrollaron con


el fin de elaborar un prototipo, probarlo y comprobar su funcionalidad.

2.6 DETERMINACIN DE VARIABLES


2.6.1 VARIABLE INDEPENDIENTE:
El mdulo auxiliar de emergencia determinar las caractersticas del funcionamiento
del automvil una vez que lo implementemos.

2.6.2 VARIABLE DEPENDIENTE


Las funciones que obtengamos como el rango de revoluciones, el consumo de
combustible, las emisiones contaminantes, sern resultado de la aplicacin del
mdulo de auxiliar de emergencia.

2.7 DISEO DEL EXPERIMENTO


Se encuentra que si existe una avera del dentro del ECM, una de las principales
consecuencias ser que el vehculo quede inmovilizado. Por eso se dise un
dispositivo el cual ser capaz de permitir la operacin del automvil. Este dispositivo
llamado modulo auxiliar de emergencia est basado en la plataforma Arduino, cuya
funcin en este proyecto ser controlar las principales funciones que permitan poner
al automvil en marcha.
Antes de realizar un modelo aplicable a un vehculo, es necesario producir un
prototipo de prueba. En este caso, se construy uno con base en un protoboard al
que se montaron diversos componentes, como leds, potencimetros, resistencias y
34

otros dispositivos electrnicos. Este prototipo de prueba permiti simular el proceso


por el cual se programa un dispositivo Arduino.
Una vez comprobada la programacin que cumpliera con los requisitos y las
funcionalidades previamente establecidas, se procedi a elaborar el modelo funcin y
as proseguir con las pruebas de este. El mdulo auxiliar de emergencia estar
colocado dentro del espacio donde habita el motor y ser comunicado con los
sensores y actuadores mediante puentes ubicados en el arns principal del mdulo
ECM.

2.8 RECURSOS DISPONIBLES


Recursos humanos:
1. 2 alumnos de la licenciatura en ing. Mecnica automotriz aspirantes al
ttulo ingeniera.
2. 1 asesor de contenido.
3. 1 asesor de metodologa.
4. 1 asesor de estilo y redaccin.
Recursos de informacin:
1. Informacin proveniente de la web.
2. Informacin extrada de bases de datos automotrices.
3. Libros y manuales.
Recursos tecnolgicos:
1.
2.
3.
4.
5.

Computadora
Arduino
Software de Arduino
Osciloscopio
Software de osciloscopio

Recursos materiales:
35

1. 1 automvil Aveo 1.6lts


2. Arduino
3. Osciloscopio

2.9 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Ilustracin 2: cronograma de actividades

2.10 BSQUEDA DE INFORMACIN


Esta etapa comenz desde que se encontr la problemtica expuesta en este
proyecto, primero se busc que tan frecuentemente se pueden encontrar fallas en el
ECM que impidan que el automvil pueda ser operado. Despus se busc si exista
algn modo de darle solucin a este problema y se compararon las diferentes
soluciones encontradas. Al haber definido cul era la solucin ms viable, la cual era
sustituir al ECM como medida temporal. Despus se buscaron las herramientas que
nos permitiran llevar a cabo esta medida, se encontr que hay disponibles 2

36

plataformas: LOGO y Arduino, posterior a la comparacin de ambos dispositivos se


determin cual sera el ms adecuado para este proyecto

2.11 DISEO CONCEPTUAL


Para el diseo conceptual se realiz un anlisis del funcionamiento de los principales
sistema del vehculo, este anlisis

incluy a los sensores y actuadores que

intervienen en cada sistema, tambin se estudiaron las condiciones para el


funcionamiento de dichos sistemas y posteriormente se investigaron las herramientas
disponibles con las que podamos contar para poder cumplir con estos requisitos
funcionamiento, as como el medio para poder controlar y operar al vehculo y sus
elementos. Tambin se realiz un estudio sobre la

implementacin del mdulo

auxiliar de emergencia dentro del automvil, se analizaron los medios de conexin y


como adaptarlos a la plataforma Arduino.

2.12 DISEO DE DETALLE


Una vez hecho el estudio del funcionamiento del motor y de sus componentes se
llev a cabo la programacin del mdulo Arduino que correspondera con cada
criterio de funcionamiento y operacin, se disearon los circuitos elctricos y el
medio para llevar acabo las conexiones permitentes.

37