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Introduo

O presente trabalho tem os seguintes temas como motores elctricos, geradores


elctricos, mquinas sncronas e assncronas, e falarei do historial de cada tema, os
princpios e as suas aplicaes. Eles deram fora para o desenvolvimento e o progresso
tecnolgico do mundo, alteraram a vida das pessoas e as formas de utilizar a
electricidade a favor de nossas necessidades. Essa grande inveno contribuiu para que
o mundo continuasse a se movimentar econmica e socialmente.

Quando os motores elctricos surgiram, eles no apareceram j na sua forma


acabada. Nem mesmo em um nico modelo. Diversos pesquisadores trabalharam
separadamente em busca de um objectivo comum, a criao de algum dispositivo que,
alimentado por energia elctrica, pudesse gerar energia mecnica. Como tantos foram
aqueles que contriburam para a composio do motor como o conhecemos hoje no h
consenso de um inventor desta mquina.
O doutor em engenharia elctrica e professor da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo (USP), Ivan Eduardo Chabu, explica que a inveno do
motor elctrico meio controvertida. Assim como acontece na histria do avio, que
os americanos creditam o invento aos irmos Wright e os brasileiros ao Santos Dumont,
uns dizem que o motor elctrico seria uma inveno do ingls Michael Faraday, outros
do alemo Werner Von Siemens e outros ainda do russo radicado na Alemanha Michael
Dobrowolsky.
Certo mesmo que a partir da descoberta do electromagnetismo pelo
dinamarqus Hans Christian Oersted, em 1820, o campo para as pesquisas que
desenvolveriam os motores elctricos estava aberto. Isso porque o mecanismo de
funcionamento dos motores baseado na interaco de campo magntico com as
correntes elctricas, que fazem o rotor (tambm chamado de armadura) girar em torno
do estator, que se mantm parado. Foi a partir da descoberta do fsico de Copenhague, e
de outros pesquisadores subsequentes, que se percebeu que electricidade e magnetismo
estavam intimamente ligados.
As bases do electromagnetismo estavam sendo consolidadas. S assim foi
possvel que, em 1831, Faraday descobrisse a induo electromagntica e inventasse um
gerador de corrente, que, utilizando um im em forma de ferradura, fez girar um disco
de cobre. Nessa dcada, surgiram as primeiras mquinas girantes. Mas o motor elctrico
mesmo s apareceria anos mais tarde. Em 1866, o inventor alemo Siemens criou um
dnamo que funcionava tanto como gerador de electricidade quanto como motor de
corrente contnua o que considerado o primeiro motor da histria.
Durante a segunda metade do sculo XIX, alm de pesquisadores e estudiosos buscarem
novos inventos para serem usados com a electricidade, outras questes eram discutidas
sobre como essa energia seria transmitida. Nesse perodo aconteceram grandes disputas
tcnicas quanto adopo do tipo de fonte de alimentao.
A corrente contnua, que at ento era a predominante, perdeu lugar para a
corrente alternada que se firmou enquanto sistema de fornecimento de energia
predominante na virada dos sculos XIX e XX. Nessa poca pesquisadores conseguiram
desenvolver um sistema de transmisso de energia a distncias maiores do que as
conseguidas antes, com a energia contnua, alm de terem viabilizado a utilizao de
tenses e rendimentos mais elevados nestas transmisses.
Assim, com a utilizao de um sistema em larga escala, em detrimento de outro,
diversos equipamentos passaram a ser criados para esse tipo de fornecimento alternado
de corrente. E foi nesse perodo que alguns pesquisadores de corrente alternada
comeam a fazer descobertas com relao inveno do motor. Dobrowolsky o
primeiro a conseguir desenvolver um modelo finalizado de motor de corrente alternada.
Em 1889, o russo registou a patente de um motor trifsico com potncia de 80 W
e rendimento de 80%. Por isso, como a histria composta por tantos nomes, Chabu
afirma que difcil caracterizar um nico inventor. Cada um deu a sua contribuio.

Dois anos aps o registo da patente, Dobrowolsky j iniciou a primeira


fabricao em srie de motores trifsicos assncronos nas potncias de 0,4 kW a 7,5 kW,
contribuindo assim para o incio da utilizao de mquinas motrizes elctricas na
indstria.
Poucos anos depois, chegou-se a uma conceituao final da forma construtiva de
motores elctricos, tanto para corrente contnua quanto alternada. Mesmo com o passar
do tempo no aconteceram muitas mudanas estruturais a no ser pelas mudanas de
padronizao de fabricao, com as normas de produtos, e pela evoluo dos materiais
isolantes e chapas de ao. Por isso, ainda hoje a estrutura dos motores elctricos bem
parecida com os elaborados na virada dos sculos XIX e XX.

1Motores Eltricos
uma mquina que converte a energia elctrico em energia mecnica
(movimento rotativo), possui construo simples e custo reduzido, alm de ser muito
verstil e no poluente.
A finalidade bsica dos motores o accionamento de mquinas, equipamentos
mecnicos, electrodomsticos, entre outros, no menos importantes.

1.1-Tipos de Motores Elctricos


Atravs dos tempos, foram desenvolvidos vrios tipos de motores elctricos para
atender s necessidades do mercado. A tabela abaixo mostra de modo geral os diversos
tipos de motores hoje existentes.

1.2-Motor de Induo
De todos os tipos de motores elctricos existentes, este o mais simples e
robusto. constitudo basicamente de dois conjuntos: estator bobinado e conjunto do
rotor. O nome motor de induo se deriva do fato de que as correntes que circulam no
secundrio (rotor) so induzidas por correntes alternadas que circulam no primrio
(estator). Os efeitos electromagnticos combinados das correntes do estator e do rotor
produzem a fora que gera o movimento.

1.3-Motor de Induo Monofsico


De modo geral os motores elctricos de induo monofsicos so a alternativa
natural aos motores de induo trifsicos, nos locais onde no se dispe de alimentao
trifsica, como residncias, escritrios, oficinas e em zonas rurais. Entre os vrios tipos
de motores elctricos monofsicos, os motores de induo com rotor tipo gaiola se
destacam pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela robustez,
confiabilidade e longa vida sem necessidade de manuteno.
Os motores monofsicos, por terem somente uma fase de alimentao, no
possuem campo girante como os motores trifsicos, e sim um campo magntico
pulsante. Isto impede que os mesmos tenham conjugado para a partida, tendo em vista
que no rotor se induzem campos magnticos alinhados com o campo do estator. Para
solucionar o problema da partida utilizam-se enrolamentos auxiliares, que so
dimensionados e posicionados de forma a criar uma segunda fase fictcia, permitindo a
formao do campo girante necessrio para a partida.

Existem basicamente cinco tipos de motores de induo monofsicos com rotor


de gaiola, classificados de acordo com o arranjo auxiliar de partida empregado: Motor
de Fase Dividida, Motor de Capacitor de Partida, Motor de Capacitor Permanente,
Motor Com Dois Capacitores e Motor de Campo Distorcido (ou plos sombreados).

1.4-Motor de Induo Trifsico


Existem dois tipos de motores trifsicos de induo: com Rotor Bobinado e com
Rotor em Gaiola de Esquilo. O princpio de funcionamento o mesmo para ambos,
porm os motores com rotor tipo gaiola so mais robustos, simples e confiveis,
destacam-se pela longa vida sem necessidade de manuteno.

2-Geradores elctricos
Os geradores elctricos so aparelhos que convertem energia mecnica em
energia elctrica. A energia mecnica , por sua vez, produzida de energia qumica ou
nuclear em diversos tipos de combustvel, ou ento obtida a partir de fontes
renovveis, tais como o vento ou a fora da gua.
As turbinas de vapor, os motores de combusto interna, as turbinas de combusto a gs,
os motores elctricos, as turbinas de gua ou de vento, so os mtodos mais comuns de
fornecer a energia mecnica para tais aparelhos.
Os geradores eltricos so fabricados num vasto leque de tamanhos, desde as
mquinas muito pequenas de poucos watts de potncia, at aos de muito grande
potncia, que fornecem gigawatts de potncia.

2.1-Princpio de funcionamento dos geradores


O funcionamento dos geradores eltricos de energia baseado no fenmeno da
induo electromagntica: sempre que um condutor se move proporcionalmente ao
campo magntico, a voltagem induzida no condutor.
Particularmente, se uma bobina est a girar num campo magntico, ento os dois
lados da bobina movem-se em direces opostas e as voltagens induzidas acrescentamse a cada lado.
Numericamente, o valor instantneo da voltagem resultante (chamado fora
electromotriz, fme) igual menor taxa de converso do fluxo magntico vezes o
nmero de voltas da turbine.
Esta relao foi descoberta em experincias e conhecida como a lei de Faraday.
O sinal menos aqui devido lei de Lenz, que determina que a direco da fora
eletromotriz E tal que o campo magntico da corrente induzida se ope mudana no
fluxo que produz esta fora eletromotriz. A lei de Lenz est relacionada com a
conservao da energia.
Para uma maior clareza na animao exibida mostrado um nico lao condutor
rectangular em vez de uma armadura com um conjunto de enrolamentos num ncleo de
ao. Desde que a taxa de fluxo magntico mude atravs da bobina que gira a uma
velocidade constante, muda senoidalmente com a rotao, a voltagem produzida nos
terminais da bobina tambm senoidal (AC).

Se um circuito externo for ligado aos terminais da bobina, esta voltagem ir criar
corrente atravs deste circuito, resultando em energia que enviada para a carga.
Por conseguinte, a energia mecnica que faz girar a bobina convertida em
energia eltrica. Repare que a corrente carregada, por sua vez, cria um campo magntico
que se opes mudana do fluxo da bobina, ento esta ope-se ao movimento. A
corrente mais alta, a maior fora devem ser aplicadas na armadura para evitar que
comece a abrandar. Na animao, a bobina rodada atravs de uma manivela manual.
Na prtica, a energia mecnica produzida por turbinas ou motores chamados
movimentadores primrios. Num pequeno gerador eletrico AC a fora motriz primria
habitualmente um motor rotativo de combusto interna.
Nos aparelhos disponveis comercialmente integrado um alternador com este
motor, numa aplicao nica. O aparelho daqui resultante referido como sendo um
conjunto motor-gerador ou um genset, embora casualmente seja, com frequncia
chamado apenas gerador.
Um genset o tipo mais comum de fontes de energia de apoio para o seu lar ou
para o seu negcio. Note que a produo de voltagem depende unicamente do
movimento relativo entre a bobina e o campo magntico. A voltagem induzida pela
mesma lei da fsica, quer o campo magntico se mova por uma bobina fixa, quer a
bobina se mova atravs de um campo magntico fixo

2.2-Tipos de geradores
Os geradores podem ser divididos numa enorme quantidade de tipos, de acordo
com o aspecto que se leve em conta.
Alm dos dois grupos mais gerais so geradores de corrente contnua e de
corrente alternada os dnamos podem ser, quanto ao nmero de plos, bipolares e
multipolares; quanto ao enrolamento do induzido, podem ser em anel e em tambor;
quanto ao tipo de excitao, auto-excitados e de excitao independente.
O enrolamento em anel adoptado por Gramme est praticamente em desuso. O
enrolamento induzido consiste num cilindro oco em torno do qual se enrola
continuamente o fio isolado que constitui a bobina. O enrolamento em tambor,
inventado por Siemens, consiste num cilindro em cuja superfcie externa esto dispostas
as bobinas do induzido.
Essas bobinas so colocadas em ranhuras existentes na superfcie do tambor,
sendo suas duas pontas soldadas s teclas do colector. Conforme a maneira como feita
essa ligao, os enrolamentos so classificados em imbricados e ondulados e podem ser
regressivos ou progressivos.
A corrente para a excitao do campo magntico pode ser fornecida pelo prprio
gerador. Nesse caso, diz-se que o gerador auto-excitado. Quando a corrente para a
excitao fornecida por uma fonte exterior, o gerador de excitao independente. De
acordo com a forma de ligao entre as bobinas do indutor e do induzido nos geradores
auto-excitados, diz-se que estes tm excitao dos tipos:

Srie: quando as bobinas excitadoras so constitudas por poucas espiras de fio


e ligadas em srie com o induzido;

Shunt ou paralelo: quando o indutor e o induzido so ligados em derivao;

Compound: quando existem bobinas excitadoras ligadas em srie e em paralelo


com o induzido. Este o tipo de excitao mais comumente usado nos dnamos.

Analogamente aos dnamos, os alternadores podem ter enrolamento imbricado ou


ondulado. Podem ainda ter enrolamento em espiral e em cadeia. Naquele, as bobinas de
um mesmo grupo so ligadas de tal maneira que o bobinamento final tem forma de
espiral.
Quanto ao nmero de fases, os alternadores podem ser monofsicos, difsicos e
trifsicos. Os geradores monofsicos so actualmente muito raros, j que a corrente
monofsica pode ser obtida a partir de geradores trifsicos.
A outra diferena marcante est no campo indutor. O dnamo emprega o sistema de
campo estacionrio, enquanto o alternador quase sempre de campo giratrio. Isso
torna possvel a obteno de maior potncia elctrica, reduz a necessidade de
manuteno para assegurar o bom contacto entre escovas e anis colectores e requer
meios mais simples para fazer a ligao com o circuito externo.
O dnamo formado das seguintes partes principais: carcaa, ncleo e peas
polares, ncleo do induzido ou armadura, induzido, colector, escovas, porta-escovas,
eixo e mancais. A carcaa o suporte mecnico da mquina e serve tambm como
cobertura externa. normalmente construda de ao ou ferro fundido. Os plos so
feitos de ao-silcio laminado, para reduzir ao mximo as perdas por corrente de
Foucault, e as bobinas de campo so de fios de cobre. A armadura, pea que aloja as
bobinas do induzido, de ao laminado e possui condutores internos por onde se faz o
resfriamento da mquina.
O colector consiste numa srie de segmentos de cobre ou bronze fosforoso, isolados
entre si por finssimas lminas de mica, que tm a forma externa perfeitamente
cilndrica. Ao colector so soldados os terminais das bobinas do induzido. As escovas,
rgos que colectam a corrente rectificada no colector, so de carvo e grafita ou metal
e grafita. O porta-escovas a armao metlica que mantm ajustadas as escovas de
encontro ao colector.
Os mancais mais usados so os do tipo de luva, lubrificados por leo, ou ento do
tipo de esferas ou rolamentos lubrificados a graxa. No alternador, no existe o colector.
Quando o induzido giratrio, as escovas fazem contacto com anis colectores, a partir
das quais a corrente alternada gerada transferida para o circuito externo.
Quando, ao contrrio, o induzido estacionrio (caso mais frequente), o papel dos anis
colectores e escovas conduzir a corrente contnua necessria para a excitao do
campo girante. Nos alternadores de grande porte comum a instalao, no mesmo eixo
do rotor das mquinas, de um gerador de corrente contnua de menores propores
(denominado excitatriz) para o fornecimento dessa corrente.

2.3-Aplicaes de geradores
Os geradores no geral tem uma ampla aplicao, desde pequenas fontes como
geradores diesel, at grandes geradores usados para a gerao de energia em grande
escala, aproveitando a energia potencial de varias forma como, armazenamento de agua,
ventos e etc., propiciando a gerao de energia em geradores

3.-Maquinas Sncronos
O motor sncrono um tipo de motor elctrico muito til e confivel. Entretanto,
pelo fato do motor sncrono ser raramente usado em pequenas potncias, muitos que se
sentem bem acostumados com o motor de induo, por causa de suas experincias com
accionadores menores, se tornam apreensivos quando se deparam com a instalao de
um motor sncrono nos seus sistemas

3.1-Constituio das Maquinas sncrono


Carcaa - Sua funo principal apoiar e proteger o motor, alojando tambm o
pacote de chapas e enrolamento do estator.
Estator - Constitudo por um pacote laminado de chapas de ao silcio de alta
qualidade, com ranhuras para alojar o enrolamento do estator, que opera com
alimentao de potncia em corrente alternada para gerar o campo magntico girante.
Rotor - O rotor a parte mvel, pode ser construdo com plos lisos ou salientes
dependendo das caractersticas construtivas do motor e da aplicao.

3.2-Principio de Funcionamento das Maquinas sncronas


Os motores sncronos possuem o estator e os enrolamentos de estator (armadura)
bastante semelhante aos dos motores de induo trifsicos.
Assim como no motor de induo, a circulao de corrente no enrolamento
distribudo do estator produz um fluxo magntico girante que progride em torno do
entre-ferro.

3.3-Tipos de Maquinas sncronas

Mquina sncrona convencional com excita-triz interna: Os enrolamentos de


campo so alimentados com corrente contnua a partir de um gerador interno tambm
conhecido por excita-triz, acoplado directamente ao eixo da mquina. Neste tipo de
mquina no h escovas reduzindo ento as manutenes.
Mquina sncrona com m permanente: No h enrolamentos de campo, que
so substitudos por ms permanentes de alto produto energtico. No possui
igualmente escovas ou fonte de tenso contnua, reduzindo com isto manutenes,
aumentando o rendimento e com melhor relao torque.
Mquina sncrona de relutncia: Neste tipo de mquina, no h enrolamentos de
campo. O rotor construdo com salincias (polos salientes) que, devido ao efeito da
mnima relutncia, giram em sincronismo com o campo girante do estator.

3.4-Aplicaes
Os motores sncronos so fabricados especificamente para atender as
necessidades de cada aplicao. Citamos aqui alguns locais onde se usam motores
sncronos:

Siderurgia - (laminadores, ventiladores, bombas, compressores);

Qumica e petroqumica-(compressores, ventiladores, exaustores);

4.-Maquinas Assncronas
O motor assncrono constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um
circuito magntico esttico, constitudo por chapas ferro magnticas empilhadas e
isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas localizadas em cavidades
abertas no estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor
constitudo por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra
um enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas
correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator.

4.1-Princpios de Funcionamento das Maquinas Assncronas

A partir do momento que os enrolamentos localizados nas cavidades do estator


so sujeitos a uma corrente alternada, gera-se um campo magntico no estator,
consequentemente, no rotor surge uma fora electromotriz induzida devido ao fluxo
magntico varivel que atravessa o rotor. Como podemos constatar o princpio de
funcionamento do motor de induo baseia-se em duas leis do Electromagnetismo, a Lei
de Lenz e a Lei de Faraday.
Faraday: "Sempre que atravs da superfcie abraada por um circuito tiver lugar
uma variao de fluxo, gera-se nesse circuito uma fora electromotriz induzida. Se o
circuito fechado ser percorrido por uma corrente induzida".
Lenz: "O sentido da corrente induzida tal que esta pelas suas aces
magnticas tende sempre a opor-se causa que lhe deu origem".

4.2-Tipos de Maquinas Assncronas


Gaiola de Esquilo - Este o motor mais utilizado na indstria actualmente. Tem
a vantagem de ser mais econmico em relao aos motores monofsicos tanto na sua
construo como na sua utilizao. Alm disso, escolhendo o mtodo de arranque ideal,
tem um leque muito maior de aplicaes.
O rotor em gaiola de esquilo constitudo por um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de alumnio
(condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas extremidades por dois
anis condutores, tambm em alumnio, que curto-circuitam os condutores.

Bobinado: permite acesso aos enrolamentos rotricos atravs de anis colectores


para realizao de, por exemplo, controle de velocidade do motor;
O enrolamento do induzido constitudo por condutores de cobre isolados entre
si e montados nas ranhuras do rotor. O conjugado no arranque, deste tipo de motor,
bem melhor porque podemos inserir resistores em srie com as fases do enrolamento do
rotor. H tipos em que os resistores so montados no rotor e eliminados quando a
mquina atinge a sua velocidade normal, atravs de mecanismos centrfugos.

4.3-Aplicao das Maquinas Assncronas


O motor assncrono tem actualmente uma aplicao muito grande tanto na
indstria como em utilizaes domsticas, dada a sua grande robustez, baixo preo,
arranque fcil (pode mesmo ser directo, em motores de baixa potncia). No possui
colector (rgo delicado e caro) tratando-se de um gaiola de esquilo; no produz fascas
e tem portanto uma manuteno muito mais reduzida do que qualquer outro motor.

4.4-Aplicaes

Na figura seguinte visualiza-se um organograma da utilizao de motores


Assncronos

Concluso

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