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MECNICA
DINAMICA
FLUIDOS INCOMPRESIBLES
HIDRAULICA
DIAGRAMA CONCEPTUAL
Lnea de accin
Cabeza
20
Cola
Objetivos:
Escalares y vectores
La mayor parte de las cantidades fsicas en mecnica pueden ser
expresadas matemticamente por medio de escalares y vectores.
Operaciones vectoriales
2A
A
-1.5A
0.5A
+
=A
B
A
R
+
=A
+
A
=
Construccin triangular
R
B
Vectores
-B
Ley del paralelogramo
Construccin triangular
y
F
Fy
Fx
x
Fy
Fx
x
F
F = Fx + Fy
F = Fx + Fy
j
F
Fy
Fx
x
Fx
Fy
-j
F
F = Fxi + Fyj
F2y
F1y
F2
F1
F2x
F1x
F3x
F3
F3y
El vector resultante es, por tanto:
F1 = F1xi + F1yj
F2 = -F2xi + F2yj
F3 = F3xi - F3yj
FR = F1 + F2 + F3
FR= F1xi + F1yj -F2xi + F2yj + F3xi - F3yj
FRX
F1X
FRY
F1Y + F2Y
2X
+ F3X
-F
FRX = FX
FRY = FY
3Y
FUERZA RESULTANTE:
FR
FRX + FRY
DIRECCION:
= tan FRY
FRX
Vectores Cartesianos
Sistema coordenado derecho.
Se dice que un sistema rectangular, o sistema coordenado cartesiano, es
derecho si el pulgar de la mano derecha seala en la direccin del eje z
positivo cuando los dedos de la mano derecha se enrollan alrededor de
este eje y estn dirigidos del eje x positivo hacia el eje y positivo.
Adems, de acuerdo con esta regla, el eje z para un problema
bidimensional como el de la figura, estar dirigido hacia afuera,
perpendicularmente a la pgina.
A = Ax + Ay + Az
Az
A
Ay
y
Ax
x
Vector unitario.
La direccin de A puede ser especificada usando un vector unitario. Este
vector se llama as porque tiene una magnitud de 1. Si A es un vector con
una magnitud A O, entonces el vector unitario que tenga la misma direccin
que A se representa mediante
u A = A de manera que: A = A u A
A
Como A es de un cierto tipo, por ejemplo, un vector fuerza, se acostumbra
usar el conjunto apropiado de unidades para su descripcin. La magnitud A
tambin tiene este mismo conjunto de unidades; por tanto, a partir de la
ecuacin anterior, el vector unitario no tendr dimensiones ya que las
unidades se cancelarn. La ecuacin siguiente indica, por tanto, que el vector
A puede ser expresado en trminos de su magnitud y su direccin
separadamente; esto es, A (un escalar positivo) define la magnitud de A, y uA
(un vector sin dimensiones) define la direccin y el sentido de A.
A
A
uA
1
A = V Ax + Ay + Az
Cos = Ax
A
Cos = Ay
A
cos = Az
A
uA = A
A
Ax i + Ay j + Azk
A
A
A
A = A uA
A = A cos i + A cos j + A cos k
A = Axi + Ayj + Azk
P (x,y,z)
r
yj
y
z
B(xB,yB,zB)
r
A(xA,yA,zA)
rB
rA
(xB - xA)i
B (zB - zA)k
A
y
y
x
(yB - yA)j
x
r = (xB xA)i + (yB yA)j + ( zB zA)k
Producto Punto
El producto punto se usa para determinar el ngulo entre dos vectores o la
. B / AB)