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DEDICATORIA
Los integrantes del grupo dedicamos este trabajo a nuestros padres quienes
hacen lo posible para nuestra formacin profesional .
INDICE
INTRODUCCION3
PALAS MECANICAS
Definicin.4
Funcionamiento......7
Partes bsicas y operacin de una pala mecnica..8
Capacidad...9
Rendimiento de una pala mecnica..10
Profundidad ptima de corte..11
Seleccin de una pala mecnica ..11
Tamao de la maquina12
Partes bsicas..12
Mtodos para incrementar el rendimiento de la pala.12
Efecto de la altura de corte en la produccin .12
Efecto del Angulo de giro12
Factor de produccin eficiente...12
Factor de eficiencias
...............................13
INTRODUCCION
En la industria de la construccin, uno de los trabajos en las que se necesita
ms trabajo es la partida de movimientos de tierras, y si hablamos en obras de
construccin de carreteras el movimiento de tierra se tiene gran importancia por
la cantidad de material que se moviliza. Dentro de las cuales podemos resaltar
la excavacin de zanjas.
Las tcnicas de excavacin que se empleen van en relacin con el tamao de
la excavacin, el tipo de suelo, la presencia de agua y las restricciones del
entorno, el tipo de transporte y la planificacin de la operacin. La tcnica a
emplear debe ser siempre la ms segura y adems se debe balancear,
adicionalmente, economa, rendimiento, impacto ambiental y otros factores.
En trabajos pequeos y en suelo blando, la tierra se puede excavar con palas.
Si el terreno se encuentra ligeramente compactado se puede utilizar azadones
(picotas) para soltarlo y, cuando se encuentra muy compactado se suelta con
picos (chuzos) o con utilizacin de aire comprimido.
En excavaciones abiertas con volmenes mayores de movimiento de tierra se
debe considerar el empleo de equipos especializados, tales como:
Palas mecnicas
Cargadores frontales
Retroexcavadoras
Palas frontales
Cucharones de arrastre
Dragas
Gras con cucharn de almeja
Zanjadoras y otros
Cada uno de estos equipos existe en varios modelos y tamaos, presentando
caractersticas que los hacen eficientes y productivos en ciertas condiciones de
trabajo con respecto a otras.
PALAS MECANICAS
DEFINICION
existen. Estas son acertadas donde hay materiales muy agudos, afilados o
filosas en ruinas de construccin daaran ruedas de goma. Las ruedas
proporcionan mejor movilidad y velocidad y no daan los caminos
pavimentados tanto como las de pistas, pero esto viene a costa reducir la
traccin.
Cabe resaltar que las palas mecnicas empleadas en la minera, son
maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son capaces de
mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de
mineral de una sola vez. Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen
conectndose al tendido de alta tensin o a camiones generadores de
electricidad.
Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria
inferior, el puente giratorio y el equipo frontal.
La maquinaria inferior sirve, de base para el bastidor rotatorio y
contienen el equipo necesario para propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de lastre y
la casa de mquinas, conteniendo esta ltima, toda la maquinaria
necesaria para las funciones de levante, giro y empuje, como asimismo,
los controles para comandar las operaciones mecnicas. La casa de
mquinas dispone adems, de un sistema filtrador de aire para reducir al
mnimo la acumulacin de calor y polvo en su interior. La cabina del
operador va montada en posicin elevada sobre la casa de mquinas y
contiene todos los controles para operar la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende
el caballete "A", el balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los
cables mviles y los tirantes estructurales de la pluma.
Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien caracterstico. Estn
compuestas de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una
de stas se podra describir como una gran caja reductora, ya que a travs de
una configuracin de varios engranajes, reducen la velocidad de giro que
entrega
FUNCIONAMIENTO
A diferencia de las palas traseras o tractores estndar empotrados con un cubo
delantero, muchos cargadores grandes no usan mecanismos de direccin de
automotor. En cambio, estos son dirigidos por un sistema hidrulico. Esto se le
conoce como " direccin articulada " y permite al eje delantero ser fuerte,
permitindolo llevar una carga ms pesada. La direccin articulada tambin da
un radio reducido al giro (y la maniobrabilidad por lo tanto ms alta) para la
distancia entre ejes. Ya que las ruedas delanteras y el accesorio giran sobre el
mismo eje, el operador es capaz "de dirigir" su carga. El problema es que
PALAS MECANICAS CAMINOS II
De la profundidad de la excavacin.
10
TAMAO DE LA MAQUINA
Este depende de la capacidad de su cucharn y se expresa en yardas cubicas,
entre ms grande es el cucharn, la maquina tendr ms capacidad para
cargar material por razones lgicas.
PARTES BASICAS
Las partes bsicas de la maquina son el cucharn, el brazo, y las orugas o
llantas en las que est montada.
METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE LA PALA
El mtodo ms comn es el correctivo, este supone cambiar las condiciones de
trabajo para obtener una mayor eficiencia. Esto se puede lograr sobre la base
de cambios en los depsitos de material, en el operador, dndole un
PALAS MECANICAS CAMINOS II
11
TIPO DE IMPLEMENTOS
CUCHARON DE
CUCHARON DE
PUNTAS (Shovel)
ARRASTRE
(Drugline)
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Excavacin Liviana
Material movido, suave, libre de
elementos escurridizos. Materiales con
aglomerante que no solo llenan
95% a 100%
95% a 100%
85% a 90%
80% a 90%
70% a 80%
65% a 75%
50% a 70%
40% a 55%
13
M3
YARDAS
Excavacin
Excavacin
liviana
Mediana
0.38
15
18
0.57
18
20
0.76
18
20
0.95
18
20
Excavaci
n
Dura
24
26
26
14
1.15
18
20
26
1.52
18
20
26
1.91
20
22
26
2.29
22
24
28
3.05
24
26
30
32
Cucharon de
arrastre 110 de
rotacin
0.38
20
24
30
0.57
22
26
32
0.76
24
28
35
0.95
24
28
35
1.15
24
28
35
1.52
28
33
40
1.91
28
33
40
2.29
30
35
42
3.05
32
38
45
NOTA:
Para el incremento de 10 en el movimiento debe aumentar 2 segundos en el ciclo, por
cada 10 de disminucin debe descontarse dos segundos en el ciclo
TRABAJOS CON PALAS
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Para obtener los mximos rendimientos en el trabajo de las palas, debe tenerse en cuenta
lo expuesto a continuacin, para cada tipo de ellas.
TRABAJO CON PALAS DE CUCHARA (SHOVELS)
Este tipo de palas es de excavacin general, cuando el frente de trabajo o pared de donde
hay que excavar es de gran altura. Todo el material debe ser previamente aflojado y las
rocas y pedrones deben de ser de tamao tal, que puedan entrar en la cuchara de la pala.
La pala debe de trabajar en lo posible a nivel. Si el material del suelo en que esta parada la
pala es muy flojo, las orugas debern de asentarse sobre una cama de material duro
preparada previamente.
TIEMPOS PARA LA MANIOBRA DEL CUCHARON DE ALMEJA
El cucharon carga el material.
La pala gira hasta el lugar donde hay que descargar el material.
Se descarga el cucharon.
La pala gira y regresa a su primera posicin, de carga.
PARA EXCAVAR
La cuchara de la pala se ubica a unos sesenta a noventa centmetros delante de las orugas,
la cuchara se desplaza de frente y hacia adelante llenndose as. Las palas dan su trabajo
ms eficiente cuando la pared o frente que se va a excavar tiene cuando menos 1.50 m. de
alto, esto permite que la cuchara corte en una capa superficial y se evita un corte pesado
profundo y lento; cuando se desea trabajar con pala en cortes profundos este debe ser
preparado en forma de escalones cuando se trata de materiales duros o hmedos, en los
que la cuchara la pala no se llena de una sola pasada, se recomienda hacer otra pasada
antes de girar y visear por ejemplo:
el ciclo total del tiempo de una pala en material duro con una pasada es de 30 segundos y
se llena solo 6 dcimos de la capacidad de la cuchara con una segunda pasada la cuchara
se llena 9/10 de su capacidad en un tiempo adicional de 6 segundos de esta manera la
carga de la cuchara se abre en un 50% solo con un incremento de tiempo de 25 % del ciclo
total o sea de un incremento de la capacidad de un 25% en una hora de trabajo en 50min.
PALAS MECANICAS CAMINOS II
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GIRO DE LA PALA
El giro de la pala del frente de trabajo al camin y viceversa debe de procurarse que sea lo
menor posible, este puede reducirse estudiando cuidadosamente la ubicacin de los
camiones de modo que se aproximen lo ms posible al frente de trabajo. Cuando el
operador experimentado combina el giro con la descarga, la carga con el giro no deben
combinarse porque obligan a la pluma y brazos que sostienen la cuchara a esfuerzos
intensos e innecesarios, para los que no estn preparados.
DESCARGA DE LA CUCHARA
La descarga de la cuchara se hace ya sea en algn lugar donde se desea hacer una pila de
material en los alrededores de la pala, o en un volquete, si es que este debe ser
transportado. Segn lo expuesto, para ganar tiempo los operadores experimentados,
descargan combinando con el movimiento de rotacin.
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material que se est excavando. Debe de tenerse en cuenta el importantsimo principio que
la pala no debe nunca de esperar a los camiones.
CALCULO DE NUMERO DE CAMIONES QUE REQUIERE UNA PALA
DETERMINADA PARA SU EFICIENTE TRABAJO
La frmula siguiente se usa para estimar el nmero de camiones requeridos para tener una
pala trabajando a s mxima capacidad.
Donde:
N: es el nmero de camiones requeridos
n: el nmero de ciclos requeridos para llenar un camin.
60: el nmero de segundos en un minuto.
V1: velocidad de un camin cargado en metros por minuto. (se multiplica la velocidad en
Km. Por hora por 16.7)
T1: tiempo en min. Necesario para vasear el volquete.
V2: velocidad del camin descargado en metros por min.
T2: tiempo en min. Requerido para que el camin se cuadre bajo la pala.
d: distancia de transporte en metro.
Cm: ciclo total en segundos.
Esta frmula puede usarse en estimaciones preliminares, una vez que el trabajo ha
comenzado, el ingeniero ir cambiando el nmero de camiones hasta conseguir que la pala
trabaje con su capacidad mxima.
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POR EJEMPLO:
Sea un trabajo de excavacin con una pala de 0.57 m3. ( de yarda) la capacidad de los
camiones es de 2,28 m3 (3 yardas cubicas).
T2= 2 minutos.
La distancia de transporte es
D = 2000m.
PALAS MECANICAS CAMINOS II
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El ciclo total de la pala de 0.57m3, para excavacin mediana con una rotacin de
90 segn tabla es de:
Cm= 20 segundos.
Segn estos datos sustituimos en la frmula:
N= 7 camiones.
Que es el nmero de camiones requeridos para eficiente operacin en este caso.
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Estas recomendaciones agregadas a las ya expuestas, harn que se obtenga una eficiente
operacin de esta clase de palas.
2 TRABAJOS CON CUCHARONES DE ARRASTRE
Los cucharones de arrastre son indicados para efectuar excavaciones bajo el nivel del suelo
de la mquina y pueden usarse para excavar bajo el agua, cuando se desea sacar el
material lo ms lejano posible, la caseta puede inclinarse ligeramente con la pluma lo mas
bajo posible, de esta manera puede obtenerse un alcance adicional. Se recomienda para
ensanches de cursos de agua, limpieza de canales, desatancados y otros trabajos en que
la maquina no pueden entrar.
Para excavar con cucharones de arrastre, se coloca el cucharon en el punto ms bajo de la
excavacin y se le hala arrastrndolo hacia la mquina, hasta que est lleno. No debe
consentirse movimiento giratorio mientras la cuchara se arrastra cargando porque la pluma
puede doblarse.
Una vez cargado el cucharon, se levanta y se gira la maquina hasta ubicarlo sobre el punto
de descarga. Se recomienda que tanto los movimientos giratorios de la pala como los de
levantado del cucharon sean reducidos a un mnimo.
Debido a que los cucharones de arrastre son difciles de descargar en un lugar ms o
menos preciso, se les usa generalmente para acumular materiales. Si fuese indispensable
descargarla en un volquete o tolva el tiempo que se considera para la descarga al computar
el ciclo total Cm debe de tomarse el doble.
Una vez descargado el cucharon, se gira la mquina y se regresa al lugar de carga,
impulsando el cucharon hacia afuera una distancia que depende de la habilidad del
operador y que vara de la ter cera parte a las dos terceras partes de la altura de descarga,
el cucharon debe de bajarse a medida que es impulsado.
Adems de lo indicado, deben de tenerse presentes las siguientes recomendaciones: en
general, dado lo difcil de la descarga los cucharones de arrastre no son apropiados para
cargar equipo de transporte, como camiones, etc. Como la cuchara se carga raspando o
arrastrndose sobre el suelo debe de tenerse cuidado que los dientes del cucharon estn
bien aguzados y sean del tamao apropiado, para hacer ms rpida la carga. Llnese bien
la cuchara, se recomienda la operacin en un ngulo de la pluma con la horizontal de 30 y
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por ultimo tngase cuidado que el cucharon no caiga de gran altura o sea fuertemente
golpeado en el suelo.
TRABAJOS CON CUCHARONES DE ALMEJA
Los cucharones de almeja son los indicados para ejecutar trabajos bajo agua, para llenado
de tolvas de descarga y en trabajos de excavaciones que debe controlarse con cuidado
tales como zanjas para alcantarillas y cimientos.
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EXCAVACION
Para los trabajos de excavacin controlada se debe de tener un hombre cerca del
lugar donde se excava, de modo que el maquinista solo suelta el cucharon cuando
e hace una seal que est en el lugar preciso.
Los cucharones de almeja son los indicados para usarse en los trabjos de dragado
en las dragas flotantes.
TRABAJOS CON GRUAS
Las palas tienen una vasta aplicacin en trabajos como gra hasta adaptarla en el extremo
de la pluma el sistema de enganche ms apropiado, tales como ganchos, etc.
TRABAJOS COMO RETROEXCAVADORA
Para el uso de la pala como retroexcavadora, se le adapta un brazo especial que permite
abrir zanjas bajo el nivel de las orugas de la mquina. Tiene amplia aplicacin para hacer
zanjas para tuberas y para fundiciones.
DRENAJE DE LAS EXCAVACIONES
|
Los cortes deben de proyectarse de manera que la lluvia y el agua del subsuelo
sean rpidamente eliminadas. Siempre que ese posible el corte cabe de iniciarse en
PALAS MECANICAS CAMINOS II
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el punto ms bajo y con la inclinacin del corte hacia la pala. Si fuese necesarias
zanjas de drenaje estas se van efectuando burdamente a medida que prosigue el
corte.
TABLA 1
TIEMPO DE CICLO
CAPACIDAD yd3
CAPACIDAD M3
TIEMPO DE CICLO
0.38226
10
0.57339
20
0.76452
21
1.14678
23
2 1/2
1.91130
26
3 1/2
2.67582
27
TABLA 2
FACTOR DE GIRO
ANGULO DE GIRO
FACTOR DE GIRO
24
EN (GRADOS)
45
1.26
60
1.16
75
1.07
90
1.00
120
0.88
150
0.79
180
0.71
TABLA 3
FACTOR DE CORTE
% CORTE
FACTOR DE CORTE
40
0.80
60
0.91
80
0.98
100
1.00
120
0.97
140
0.91
160
0.85
25
TABLA 4
FACTOR DE OPERACIN
MINUTOS
FACTOR
DE
OPERACION
60
1.00
55
0.92
50
0.83
45
0.75
Siendo:
R.T
: Rendimiento Terico.
: Factor de Angulo.
Fc
: Factor de Corte.
Fop
: Factor de Operacin.
: Coeficiente de Abundamiento.
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27
direccin. Utilice el mismo engranaje cuando viaja bajo cuesta que usara
viajando hacia arriba.
Utilice los frenos y frenos de emergencia de acuerdo a las indicaciones en el
manual de operador.
Cuando trabaje en reas peligrosas mantngase aun ms alerta.
Cuando opere la pala frontal, asegrese que la pala trasera est en la posicin
de cerrado para evitar movimientos inesperados.
Si se ha quitado la pala trasera asegrese que tiene suficiente contrapeso. Siga
las recomendaciones del fabricante para el peso apropiado.
Utilice mayor precaucin cuando este rellenando, puesto que el peso del
material de relleno y del equipo puede ocasionar un derrumbe en reas recin
construidas.
Nunca corte una pendiente en la parte de abajo.
Cuando trabaje en la base de un acantilado o pendiente, est alerta sobre
derrumbes de rocas, rboles u otros obstculos.
Utilice mayor precaucin cuando trabaje en orillas de acantilados, pendientes y
mantenga una distancia segura entre el equipo y la orilla.
Observe las ramas bajas y rboles muertos estos pueden ocasionar problemas.
Antes de entrar en tneles, puertas, o reas bajas, observe los peligros
potenciales de obstruccin y por supuesto la altura.
Evita acantilados muy angulados y superficies inestables. Si maneja en un
acantilado lleve la carga cerca del piso y con mucho cuidado. No maneje en a
lo ancho del acantilado bajo ninguna circunstancia. nicamente maneje hacia
arriba y hacia abajo.
Evite dar vuelta en acantilados si es posible. Si es necesario dar vuelta deber
hacerlo con mucho cuidado y con vueltas abiertas y muy despacio.
Cuando maneje objetos hgalo con cuidado. Levantar demasiado la carga o
girar la pala puede ocasionar que la carga caiga sobre el operador.
28
Mantenga el rea de trabajo tan nivelada como sea posible. Evite crear canales
con las llantas.
Utilice la pala ocasionalmente para nivelar la superficie
Seguridad de pala trasera
Asegrese que el rea esta libre antes de empezar a trabajar.
Antes de iniciar operaciones; coloque el freno de emergencia, baje la
pala frontal hasta el piso. Coloque la transmisin en neutral, baje los
estabilizadores y nivel el vehculo lo ms posible.
Nunca entre o permita que otros entren en la circunferencia de trabajo
de la pala.
Nunca opere los controles de la pala trasera desde el piso o fuera de la
cabina.
No escarbe debajo del vehculo o los estabilizadores. Puede ocasionar
un derrumbe ocasionando la cada del vehculo en la excavacin.
Asegrese que el vehculo no puede rodar en la excavacin cuando
eleve los estabilizadores.
Asegrese que el chofer del camin esta fuera de la cabina antes de
cargar el camin. Nunca mueva la pala sobre la cabina del camin.
Cuando opere el vehculo en acantilados, gire la pala hacia el lado
elevado si es posible. Si es necesario cargar hacia el lado bajo del
acantilado, nicamente mueva la pala lo suficiente para descargar.
Utilice mayor precaucin y coloque los estabilizadores antes de iniciar la
excavacin.
Mantenga una distancia apropiada entre la trinchera y el vehculo para
evitar derrumbes.
Antes de mover el vehculo, el operador debe estar sentado y con
cinturn de seguridad puesto. Eleve la pala frontal y estabilizadores lo
suficiente para librar el piso y poder mover el vehculo. Una vez que el
vehculo se ha colocado en la nueva posicin, coloque el freno de
emergencia, coloque la transmisin en neutral, coloque la pala frontal y
los estabilizadores para nivel el vehculo.
PALAS MECANICAS CAMINOS II
29
CONCLUSIONES
30
DESCRIPCION
DE
PALAS
MECANICAS
MAS
CONOCIDAS
EN
CAJAMARCA
EXCAVADORAS CON ORUGAS Y NEUMATICOS
EXCABADORA DE ORUGAS.
EXCAVAROA DE ORUGA. COMATSU PC 300 LC
DESCRICCION
PESO OPERATIVO
30.8 toneladas
PALAS MECANICAS CAMINOS II
31
DESCRICCION
MOTOR
CAT C9 ACERT
POTENCIA NETA AL VOLANTE
200 KW
CARRERA
149 MM
CILINDRADA
8.8 L
PESOS
Peso en orden de trabajo 36498 kg
Peso en orden de trabajo mnimo 35668 kg
Peso en orden te trabajo mximo37631 kg
PALAS MECANICAS CAMINOS II
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EXCAVADORA DE NEUMATICOS
EXCAVADORA. CAT 950-F
PALAS MECANICAS CAMINOS II
33
DESCRIPCION
MODELO
CAT 950-F
CUBO DE CARGA
2.5m3
PESO OPERATIVO
15 toneladas
MOTOR
Oruga
ORIGEN
Japan
34
DESCRIPCION
MOTOR
CAT C2.2
POTENCIA NETA AL VOLANTE
35kw
POTENCIA BRUTA
38 kw
PESO
Peso en orden de trabajo 2581kg
DIMENCIONES
Distancia entre ejes 986mm
Longitud con el cucharon sobre el suelo 3233mm
Longitud sin el cucharon 2519mm
Altura hasta la parte superior de la cabina 1950mm
Ancho del vehculo sobre las ruedas 1525m
ANEXOS
35
36
37