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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR
KLVIA MARIA VIANA VILA
PNDULOS PARAMTRICOS: PONTO DE

SUSPENSO OSCILANTE E COMPRIMENTO
VARIVEL
FORTALEZA - CEAR
2012
PNDULOS PARAMTRICOS: PONTO DE SUSPENSO OSCILANTE E

COMPRIMENTO VARIVEL
Monografia apresentada no Curso de Graduao em Fsica do Centro de Cincias e Tecnologia da Universidade Estadual do Cear,
como requisito parcial para obteno do grau
de Bacharel em Fsica.
Orientador: Prof. Dr. Marcony Silva Cunha
FORTALEZA - CEAR
2012
A958p
vila, Klvia Maria Viana.

PNDULOS PARAMTRICOS: PONTO DE SUSPENSO OSCILANTE E COMPRIMENTO VARIVEL / Klvia Maria Viana vila. 2012.
63 f.:il.color ; enc. ; 30cm.
Monografia (Graduao) - Universidade Estadual do Cear, Centro de Cincias e Tecnologia, Curso de Fsica, Fortaleza, 2012.
Orientao: Prof. Dr. Marcony Silva Cunha .
1. Pndulo paramtrico. 2. Equao de Mathieu. 3.
Equao confluente de Heun. I. Ttulo.
CDD:530
PNDULOS PARAMTRICOS: PONTO DE SUSPENSO OSCILANTE E

COMPRIMENTO VARIVEL
Monografia apresentada no Curso de Graduao em Fsica do Centro de Cincias e Tecnologia da Universidade Estadual do Cear,
como requisito parcial para obteno do grau
de Bacharel.
Aprovada em: 20/07/2012
BANCA EXAMINADORA
Prof. Dr. Marcony Silva Cunha

Universidade Estadual do Cear UECE
Orientador
Prof. Dr. Kleiton do Carmo Mendes

Universidade Estadual do Cear UECE
Prof. Dr. Hugo R. Christiansen

Universidade do Vale do Acara - UVA
AGRADECIMENTOS
A Deus, por ter me amparado em todos os momentos da minha vida, me ajudando,

orientando e incentivando a seguir. A Ele meus eternos agradecimentos.
A toda a minha famlia, pelo incentivo e apoio durante minha graduao, em particular
aos meus pais, Antnio e Mercs.
Ao professor Dr. Marcony Silva Cunha pela orientao e pacincia que tanto contriburam
para realizao deste trabalho.
Aos amigos e colegas que conheci na UECE ao longo destes anos, pela ajuda e amizade.
Em especial, aos amigos Bruno de Abreu, Andre Victor, Daniel Lima, Otvio Lavor e
Marco Antnio.
Ao meu amigo Jos Gadelha, pelo imprescindvel auxlio tcnico no emprego do LaTeX.
A Smia Dvila pela amizade e apoio nessa monografia.
todos os professores que contribuiram para minha formao durante este curso. Em
especial, Alexandre Arajo Costa, Joo Bosco Verosa Leal Junior, Kleiton do Carmo
Mendes, Marcony Silva Cunha, Monica Figueiredo Lenz Csar, Silas Lenz Csar, dentre
outros.
Universidade Estadual do Cear, por intermdio do Departamento de Fsica, pela
oportunidade de realizar este curso.
Agradeo a todos que colaboraram de maneira direta ou indireta para a concluso deste
trabalho.
Algo s impossvel at que algum duvide e acabe provando o

contrrio.
Albert Einstein
RESUMO
Em sistemas oscilantes, quando um dos parmetros caractersticos varia com o tempo de

forma a provocar uma oscilao, dizemos que o sistema sofre uma oscilao paramtrica.
Neste trabalho estudaremos a dinmica de dois tipos de osciladores paramtricos: pndulo
com ponto de suspenso oscilante e o pndulo com comprimento varivel. Mostraremos
que, para pequenas oscilaes, a equao do movimento pode ser descrita pela equao de
Mathieu. Adicionalmente, mostraremos que a equao de Mathieu para o movimento um
caso particular da equao confluente de Heun. Utilizando mtodos numricos, exibiremos
grficos da equao de movimento dos pndulos verificando que, para pequenas oscilaes,
a soluo confluente de Heun (ou a funo de Mathieu) satisfatria para descrever o
movimento nessas condies. Dependendo dos parmetros utilizados mostraremos que o
sistema pode ser regular ou irregular.
Palavras-Chave: Pndulo paramtrico. Equao de Mathieu. Equao confluente de

Heun. .
.
ABSTRACT
In oscillating systems, when one of the characteristic parameters varies with time so as
to cause an oscillation, we say that the system undergoes a parametric oscillation. In
this work, we study the dynamics of two types of parametric oscillators: pendulum with
oscillating suspension point and the pendulum with variable length. We show that for
small oscillations, the equation of motion can be described by the Mathieu equation.
Additionally, we show that the Mathieu equation for the motion is a special case of
confluent Heun equation. Using numerical methods, we display graphs of the motion
equation of pendulums noting that for small oscillations, the solution of confluent Heun (or
Mathieu function) is satisfactory to describe the movement in these conditions. Depending
on the parameters used we show that the system can be either regular or chaotic.
Keywords: Parametric pendulum. Mathieu equation. Confluent Heun equation. .

.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1
Energia potencial U (x) devido a uma fora conservativa F (x).
Figura 2
Sistema Massa-Mola.
Figura 3
Energia mecnica total do oscilador harmnico e seus constituintes U e

T.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 4
Pndulo simples.
Figura 5
Os trs tipos de movimento do oscilador amortecido.
Figura 6
Movimento do oscilador amortecido subcrtico.
Figura 7
Movimento do oscilador amortecido crtico.
Figura 8
Movimentos do oscilador com amortecimento supercrtico.
Figura 9
Grfico da amplitude versus frequncia de um oscilador amortecido forado.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
. . . . . . . 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 10 A ao de balanar em um balano.
. . . . . . . . . . . . . . . . 19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
. . . . . . . . . . . 22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 11 Lquido em recipiente com movimento peridico na direo vertical.

Figura 12 Circuito LC com a capacitncia variando com o tempo.
Figura 13 Navio APL China.
. 25
. . . . . . . . . . . . . . 25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figura 14 Pndulo com comprimento varivel oscilando.

Figura 15 Pndulo com ponto de suspenso oscilante.
Figura 16 Sistema de coordenadas elptico.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 17 Funes de Mathieu Angular

Figura 18 Funes de Mathieu Radial
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 19 Funes cem ( esquerda) e sem ( direita) com q = 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 20 Funes ce1 ( esquerda) e se1 ( direita) com q {0.1, 1, 5, 10, 15}.
Figura 21 Funes Je0 (a direita) e Jo1 (a esquerda) com q {1, 2, 3, 4}.
. . . 45
. . . . . . . . 46
Figura 22 Estabilidade da equao de Mathieu: regies estavis e instveis (hachurada).

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 23 Solues da equao de movimento do pndulo de comprimento variavl.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 24 Solues da equao de movimento do pndulo com ponto de suspenso
oscilante.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 25 Comparao entre a evoluo temporal da soluo numrica da equao
do pndulo com ponto de suspenso oscilante (grfico (a)) e a soluo da
equao de Mathieu (grfico (b)).
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 26 Pndulo com ponto de suspenso oscilante
Figura 27 Pndulo com comprimento varivel oscilando
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 28 Evoluo temporal de pndulo com ponto de suspenso os cilante. No

grfico I temos um comportamento estvel. No grfico II temos um comportamento catico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 29 Comparao entre a evoluo temporal obtida atravs da soluo de equao de Mathieu (grfico I) e soluo numrica da equao do pndulo com
comprimento varivel (grfico II). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
SUMRIO
INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
OSCILAES HARMNICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1
Oscilaes Harmnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1
Oscilador harmnico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1.1 Pndulo simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2
Oscilaes Amortecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1
Amortecimento Subcrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.2
Amortecimento Crtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.3
Amortecimento Supercrtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3
Oscilaes Foradas Amortecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1
Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
OSCILAES PARAMTRICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1
Equao do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2
Ressonncia Paramtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3
Pndulo Paramtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.1
Pndulo com comprimento varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.2
Pndulo com ponto de suspenso oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
EQUAO DE MATHIEU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1
Equao de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2
Origem da equao de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2.1
Forma algbrica da equao de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3
Equao de Mathieu como um caso particular da Equao Confluente de Heun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4
Funes de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.5
Estabilidade das solues de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
EQUAO DE MATHIEU PARA DESCREVER A DINMICA

DOS PNDULOS PARAMTRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.1
Equao de Mathieu para descrever a dinmica dos pndulos paramtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
APNDICE A -- A DINMICA DOS PNDULOS PARAMTRICOS
DESCRITA PELA EQUAO CONFLUENTE DE HEUN . . . . . . . . . 56
12
INTRODUO
As oscilaes harmnicas so bastante estudadas nos cursos de mecnica bsica

devido sua importncia e aplicabilidade em praticamente todas as reas da Fsica. O pndulo simples o sistema ideal normalmente utilizado para explorar as oscilaes amortecidas, foradas, acopladas, entre outras. Contudo existe um outro tipo de oscilao,
dificilmente abordadas em livros-texto da graduao, com exceo de Landau e Lifchitz
(2004), que so as chamadas oscilaes paramtricas. Este trabalho tem como objetivo
estudar e divulgar essa classe de oscilaes.
Uma oscilao paramtrica caracterizada quando a ao de uma fora externa
sobre o oscilador harmnico resulta em uma variao temporal dos parmetros do sistema (LANDAU; LIFCHITZ, 2004). Por exemplo, no pndulo simples, quando aplicamos
uma fora que varia o comprimento periodicamente, estamos provocando oscilaes paramtricas no sistema. Esse tipo de oscilao encontra-se tambm em circuitos eltricos
investigados por Mandelstam e Papalexi (1934).
Diferente dos osciladores harmnicos, a equao de movimento dos sistemas paramtricos formada por equaes diferenciais com coeficientes variando no tempo, em
geral, de forma peridica (NAYFEH; MOOK, 1995). Na maioria dos fenmenos, temos
equaes no lineares. Contudo, em alguns casos, podemos linearizar essas equaes
tornando-as mais simples, como o caso da equao de Hill ou Mathieu.
Antes de explorar propriamente as oscilaes paramtricas, no segundo captulo,
inicia-se uma reviso dos principais tipos de osciladores harmnicos estudados na literatura. So abordados os osciladores harmnicos livres, amortecidos e forados, deduzindo
as equaes de movimento e enfatizando suas caractersticas principais. Essa reviso
importante para se fazer uma comparao com as oscilaes paramtricas.
No terceiro captulo se estuda de fato as oscilaes paramtricas. Define-se e
mostra-se diversos exemplos de osciladores paramtricos. Em seguida, so escolhidos dois
exemplos principais: pndulo com comprimento varivel e pndulo com ponto de suspenso oscilante. Utiliza-se o formalismo lagrangeano para deduzir a equao de movimento
desses dois sistemas.
J no captulo quatro, estuda-se a equao diferencial de Mathieu. Sua formao
deduzida a partir da equao de Helmholtz em coordenadas elpticas. Mostra-se, utilizando uma mudana de variveis, que a forma algbrica de Mathieu um caso particular
da equao de Heun. Apresenta-se o estudo de sua estabilidade pelo Teorema de Floquet
e suas principais propriedades.
Para o capitulo final, transforma-se as equaes de movimento dos dois pndulos
13
paramtricos em uma equao de Mathieu. A dinmica dos sistemas apresentada atravs

dos grficos das solues. No apndice A apresenta-se um trabalho, que deu origem a essa
monografia, publicado nos anais do XVII Encontro de Iniciao Pesquisa da UNIFOR.
14
OSCILAES HARMNICAS
2.1
Oscilaes Harmnicas
O pndulo simples talvez o sistema ideal mais utilizado para investigar as oscilaes harmnicas. Quando retirado de sua posio de repouso e aps solto ele executa
um movimento oscilatrio harmnico. O estudo dessas oscilaes bastante relevante
para a descrio de inmeros fenmenos fsicos, uma vez que encontram-se sistemas oscilantes em todas as reas da Fsica. Por exemplo, em mecnica tem-se os pndulos e os
sistemas massa-mola; descritos pela mecnica ondulatria, tem-se as vibraes de instrumentos musicais e diapases; no eletromagnetismo, as oscilaes da corrente nos circuitos
eltricos.
Sendo assim, define-se um oscilador harmnico como um sistema dinmico que
realiza movimentos peridicos, para frente e para trs, seguindo a mesma trajetria (RESNICK; HALLIDAY, 1984). O exemplo mais conhecido o pndulo simples, como j foi
mencionado.
Para uma descrio matemtica da dinmica de um sistema oscilante, considere
uma partcula1 de massa m que oscila harmonicamente sob a ao de foras conservativas,
no qual podemos associar uma energia potencial U (x). Na figura abaixo temos uma
representao para a energia potencial.
Figura 1: Energia potencial U (x) devido a uma fora conservativa F (x).

Fonte: Prpria.
Supondo que o sistema tenha uma dada energia E como ilustrado na figura acima,
o movimento da partcula ficar restrito aos pontos x1 e x2 e sua energia potencial ser
mnima na posio de equilbrio x0 (equilbrio estvel). Entre os os pontos x1 e x2 chamados de pontos de retorno, possvel tomar o grfico da energia potencial U (x) como
1
Neste trabalho optamos para estudar sistemas com um grau de liberdade, para simplificar os clculos.
15
uma parbola e assim escrev-la como (NUSSENZVEIG, 2002)

1
U (x) = kx2 .
2
(2.1)
Portanto, para pequenos desvios da posio de equilbrio x0 , a fora que atua na

partcula, em mdulo,

d 1 2
dU
(2.2)
=
kx = kx.
F (x) =
dx
dx 2
Essa fora, proporcional ao deslocamento, restauradora porque a partcula tende
a retornar posio de equilbrio. A equao (2.2) tambm conhecida como lei de Hooke.
2.1.1
Oscilador harmnico simples
Um bloco de massa m preso a uma mola ideal de constante elstica k (positiva)

um bom exemplo de oscilador harmnico simples. Quando comprimida ou esticada,
a mola exerce uma fora no bloco, dada pela equao (2.2), no sentindo contrrio ao
deslocamento sempre puxando o bloco para a posio de equlbrio. Na figura abaixo
temos uma representao desse sistema (NUSSENZVEIG, 2002).
Figura 2: Sistema Massa-Mola.

Fonte: Morin (2008).
Empregando a segunda lei de Newton, a equao de movimento do sistema massamola
m
x = kx
k
x + x = 0
m
x + 02 x = 0,
(2.3)
(2.4)
(2.5)
onde 02 = k/m.
Alm do modelo massa-mola mostrado acima, qualquer sistema pode ser denominado oscilador harmnico se sua dinmica for representada pela equao de movimento
(2.5). Ento vlido dizer que tal sistema executa um movimento harmnico simples
16
(MHS) (RESNICK; HALLIDAY, 1984). importante ressaltar que estamos considerando apenas pequenas oscilaes prxima da posio de equilbrio.
A soluo geral de um sistema que descreve um MHS bastante conhecida na
literatura, expressa por (LANDAU; LIFCHITZ, 2004)
x(t) = A cos(0 t + ),
(2.6)
onde A a amplitude das oscilaes e 0 a frequncia angular2 . O termo (0 t + )

denominado fase, sendo a constante de fase.
A substituio t t + 2/0 na equao (2.6) resulta em
x(t) = A cos[0 (t + 2/0 ) + ]
(2.7)
= A cos[0 t + 2 + ]
(2.8)
= A cos(0 t + ).
(2.9)
Observa-se ento que a equao original restaurada. Fisicamente, o termo 2/0

denominado perodo de oscilao, que o tempo que o sistema leva para retorna a
posio inicial, ou seja, realizar um ciclo. Para o oscilador harmnico, a frmula dada
por
r
m
2
,
(2.10)
=
= 2
0
k
percebe-se que o perodo de oscilao independente da amplitude.
A energia total do oscilador harmnico
1
1
1
E = T + U = mx 2 + kx2 = m02 A2 .
2
2
2
(2.11)
No grfico 3 verifica-se que a energia total constante, conserva-se no decorrer do

tempo. Quando a energia potencial U (t) zero (posio de equilbrio), a energia cintica
T (t) mxima. Quando o deslocamento mximo, a energia cintica se anula e temos,
neste instante, somente energia potencial. Portanto, de acordo com a equao (2.11), a
energia total proporcional apenas ao quadrado da amplitude.
O subndice zero indica a frequncia natural do oscilador.
17
Figura 3: Energia mecnica total do oscilador harmnico e seus constituintes U e T .

Fonte: Resnick e Halliday (1984).
2.1.1.1
Pndulo simples
O pndulo simples formado por uma massa m suspensa por um fio de comprimento fixo l, de massa desprezvel. Quando deslocado de sua posio de equilbrio e solto,
o pndulo executar um MHS em um plano vertical, apenas para pequenos desvios de sua
posio de equlbrio (RESNICK; HALLIDAY, 1984).
Para se encontrar a equao de movimento se escolheu o sistema de referncia
com eixos orientados ao longo do fio (direo radial) e ao longo de sua perpendicular
(direo tangencial). Na figura abaixo tem-se uma representao desse sistema.
Figura 4: Pndulo simples.

Fonte: Prpria.
As foras que atuam no sistema so o peso P e a tenso da corda T . Ento

aplicando a 2a lei de Newton, tem-se:
Frad
Ftan = matan = ml = mg sin

2 = mg cos T.
= marad = ml()
(2.12)
(2.13)
18
Usando a componente tangencial, encontra-se a equao de movimento do pndulo simples dada por
g
+
sin = 0.
(2.14)
l
A equao diferencial acima no linear e sua soluo analtica no se conhece.
Contudo, estuda-se seu comportamento para pequenos ngulos, ou seja, sin . Assim,
reescreve-se a equao (2.14) como
+ 02 = 0,
(2.15)
com 02 = g/l. Vemos que a equao que descreve o pndulo simples tem a mesma forma
da equao (2.5), que caracteriza um MHS.
O perodo de oscilaes do pndulo foi descoberto por Galileu Galilei quando
observava as oscilaes de um candelabro, na catedral de Pisa, chegando a concluso
que o perodo das pequenas oscilaes do pndulo dependia somente do comprimento
(isocronismo das pequenas oscilaes), dado pela equao abaixo (MONTEIRO, 2006).
s
2
l
= 2
.
(2.16)
=
0
g
importante lembrar que o pndulo simples s descreve um MHS para pequenas
oscilaes, no qual a fora tangencial fica proporcional ao deslocamento, Ftan = mg,
constituindo uma fora restauradora.
2.2
Oscilaes Amortecidas
De acordo com a seo anterior, o movimento de um oscilador harmnico seria

contnuo, oscilaria sem cessar. Contudo, na prtica, observa-se que o movimento diminui
gradualmente. De acordo com Landau e Lifchitz (2004), isso acontece devido a interao
do meio com o sistema que tende a retardar o movimento. Por exemplo, quando nos
balanamos numa rede, o atrito do supote da rede com a parede e a resistncia do ar
tendem a reduzir o balano at parar.
Nessa seo ser estudado o movimento de sistemas com a presena de atrito
que ocasiona a dissipao de energia em forma de calor. O movimento desses sistemas
amortecido por atrito e denomina-se movimento harmnico amortecido (MHA).
vlido considerar que a fora de atrito ou amortecimento proporcional a
velocidade (NUSSENZVEIG, 2002). Assim, equao de movimento de um MHA dada
19
por
m
x = kx bx,
(2.17)
em que bx a fora de amortecimento que atua no sentido oposto ao da velocidade

(b > 0).
Reorganizando a equao (2.17), tem-se:
x + 2 x + 02 x = 0,
b
sendo = 2m
o coeficiente de amortecimento e 02 =
sistema livre de atrito (frequncia natural).
(2.18)
k
m
a frequncia de oscilao do
A soluo geral da equao (2.18) diferencial linear de 2a ordem com coeficientes

constantes
x(t) = Aep1 t + Bep2 t ,
(2.19)
p
onde p1,2 = 2 02 .
Examina-se a soluo, equao (2.19), apresentando uma interpretao fsica aos
resultados. Para isso denomina-se c2 = 2 02 como uma nova frequncia, o que possibilita 3 tipos de movimento:
c > 0 Amortecimento Supercrtico

c2 = 0 Amortecimento Crtico
2
c < 0 Amortecimento Subcrtico
Figura 5: Os trs tipos de movimento do oscilador amortecido.

Fonte: Adaptado de Thornton e Marion (2011).
(2.20)
20
2.2.1
Amortecimento Subcrtico
Neste caso, < 0 , a soluo x(t) dada pela equao (2.19), torna-se
x(t) = Aet cos(a t + ),
(2.21)
onde definimos a = ic como uma quantidade real.

Comparando essa soluo com a do MHS, equao (2.6), verifica-se que o termo
Ae
seria como uma amplitude que decresce exponencialmente, constituindo efetivamente uma oscilao amortecida (LANDAU; LIFCHITZ, 2004). A figura 6 mostra o
grfico x(t).
t
Figura 6: Movimento do oscilador amortecido subcrtico.

Conforme foi dito, a energia do sistema que realiza MHA no constante, ela
varia com o tempo. Para se conhecer a variao temporal da energia, basta deriv-la.
Ento, tem-se:

dE
d 1
1 2
2
=
mx + kx = bx 2 .
(2.22)
dt
dt 2
2
Nota-se que o resultado igual ao produto da fora de atrito pela velocidade.
Como b > 0, a taxa de variao da energia sempre menor que zero, indicando a sua
diminuio, como esperado.
2.2.2
Amortecimento Crtico
Quando = 0 a equao (2.19) resulta em
x(t) = et (A + Bt)
(2.23)
O oscilador amortecido criticamente retornar mais rpido para posio de equi-
21
lbrio, para tempos grandes, do que os outros osciladores. Esse comportamento importante quando queremos amortecer o movimento de sistemas oscilatrios o mais depressa possvel. Um exemplo desses sistemas um conjunto mola-amortecedor instalado
numa porta, para retornar a posio de equilbrio (porta fechada) em um tempo mnimo
(THORNTON; MARION, 2011). Na figura abaixo temos o grfico x(t).
Figura 7: Movimento do oscilador amortecido crtico.

2.2.3
Amortecimento Supercrtico
Finalmente quando > 0 a soluo
x(t) = et (Aec t + Bec t ).
(2.24)
O movimento aperidico e sua amplitude tende assintoticamente (quando t

) para zero. Por isso, o oscilador retorna a posio de equilbrio (LANDAU; LIFCHITZ,
2004).
Avaliando a dinmica do movimento em relao as condies iniciais (x(0) = x0 >
0 e x(0)
= x0 ) tem-se trs possibilidades (MARION; THORNTON, 2011).

1. x0 > 0, tem-se que x(t) chega no mximo apos um instante t antes de anular-se.
2. x0 < 0, neste caso x(t) vai a zero monotonicamente.
3. x0 < 0 e se seu mdulo for grande suficiente para que x(t) mude o sinal, atinje um
valor mnimo e em seguida vai a zero. Neste caso, o movimento pode ser considerado
oscilatrio.
Na figura abaixo destaca-se os tipos de movimento possveis para o amortecimento
supercrtico.
22
Figura 8: Movimentos do oscilador com amortecimento supercrtico.

Fonte: Adaptado de Thornton e Marion (2011).
2.3
Oscilaes Foradas Amortecidas
Uma pessoa empurrando periodicamente uma criana em um balano seria um

exemplo cotidiano de um oscilador amortecido submetido a uma fora externa peridica,
do tipo F0 cos(t), onde a frequncia dessa fora externa diferente da frequncia
natural do oscilador livre (NUSSENZVEIG, 2002). Esse tipo de oscilao chamado
oscilao forada amortecida.
A equao de movimento desses osciladores dada por
x + 2 x + 02 x = f0 cos(t),
(2.25)
onde f0 = F0 /m.
A ao da fora externa resulta em uma no homogeneidade das equaes de
movimento. A soluo geral dada pela soma da soluo da equao homognea e a
soluo particular, isto , x(t) = xh (t) + xp (t). A soluo homognea dada pela equao
(2.19) quando foi tratado das oscilaes amortecidas. Optou-se por no mostrar passo a
passo o mtodo para encontrar a soluo particular, entretanto isso pode ser facilmente
encontrado na literatura.
A soluo particular dada por
f0
cos(t ),
xp (t) = p 2
(0 2 )2 + 4 2 2

sendo = arctan 22
.
2
(2.26)
Escrevendo-se explicitamente a soluo geral da equao (2.25) como

x(t) = Aet [ec t + ec t ] + A() cos(t ),
onde se define A() =
f0
(02 2 )2 +4 2 2
(2.27)
como a amplitude de uma oscilao forada.
23
O primeiro termo da equao (2.27) que representa a soluo homognea decai

exponencialmente com o tempo e chamada soluo transiente. Assim, para um tempo
longo, tem-se somente a soluo particular, denominada soluo estacionria.
2.3.1
Ressonncia
O fenmeno da ressonncia corresponde a um crescimento da amplitude de oscilao (A() mxima) quando o sistema oscila com uma determinada frequncia R ,
denominada frequncia de ressonncia (THORNTON; MARION, 2011).
Investiga-se o caso em que se tem somente a soluo estacionria do oscilador
forado amortecido (aps um longo tempo). Para se encontrar R toma-se

dA
= 0.
(2.28)
d =R
Efetuando os clculos, obtem-se que R =
para que se tenha o fenmeno da ressonncia.
p
02 2 2 . Ressalta-se que 2 2 02
Segundo Landau e Lifchitz (2004) considerando-se << 0 , ou seja, um amortecimento fraco, a frequncia de ressonncia R no diferir de 0 a no ser por um
termo infinitesimalmente pequeno. Na figura abaixo nota-se portanto que a amplitude
ser mxima na vizinhana de r = 0 .
Figura 9: Grfico da amplitude versus frequncia de um oscilador amortecido forado.

Fonte: Adaptado de Tipler (2004).
24
OSCILAES PARAMTRICAS
Nas sees anteriores revisou-se os principais tipos de oscilaes. A seguir, abordamse as oscilaes paramtricas, que embora pouco vistas nas aulas de mecnica bsica, esto
presentes em vrios ramos da Fsica.
Em sistemas oscilantes, quando um dos parmetros caractersticos varia com o
tempo, de forma a provocar uma oscilao, diz-se que o sistema sofre uma oscilao
paramtrica (CASE, 1980; RULLI; RINO, 2007). Segundo Landau e Lifchitz (2004) este
fenmeno verifica-se quando aplicado uma fora externa no oscilador que resulta em
uma variao temporal dos parmetros do sistema.
Um exemplo, bastante explorado na literatura, o pndulo simples cujo o ponto
de suspenso excitado periodicamente na direo vertical. Outro exemplo de uma
pessoa em um balano de playground no movimento de levantar e agachar. Neste caso,
o parmetro que est variando centro de gravidade, porque fisicamente o movimento
consiste numa subida e descida peridica do centro de gravidade do corpo da pessoa, como
mostrado na figura abaixo (MINORSKY, 1962).
Figura 10: A ao de balanar em um balano.

Fonte: Wirkus, Rand e Ruina (1998).
O estudo das oscilaes paramtricas comeou com Faraday em 1831, quando
observou que as ondas de superfcie de um cilindro cheio de fluido, sob excitao vertical,
oscilava com metade da frequncia de excitao vertical. Na experiencia de Faraday, a
acelerao gravitacional efetiva o parmetro variante. O modelo do sistema mostrado
na figura 11.
Outros como Melde e Lord Rayleigh tambm investigaram essas oscilaes atravs
de uma corda amarrada na extremidade de um pino do diapaso capaz de vibrar na direo
da corda. Eles observaram que o pino do diapaso vibrava com frequncia 2f enquanto
a corda oscilava lateralmente com frequncia f . As oscilaes do diapaso produziam
25
Figura 11: Lquido em recipiente com movimento peridico na direo vertical.

Fonte: Prpria
variaes peridicas da tenso da corda (MISES; KRMN, 1948).
As oscilaes paramtricas tambm ocorrem em circuitos eltricos. Mandelstam e
Papalexi (1934) realizaram um estudo terico e experimental sobre oscilaes em circuitos
RLC variando senoidalmente a capacitncia e indutncia, em que fizeram uma anlise das
condies de estabilidade e investigaram as solues peridicas das equaes de movimento
que regem tais sistemas.
Nayfeh e Mook (1995) mostram um exemplo de um circuito com indutor L e um
capacitor cuja as placas podem se mover mecanicamente, como representado na figura
12. A capacitncia varia segunda a funo C(t) = S/d(t), em que a permissividade
dieltrica do material, S a rea das placas e d(t) a distncia entre as placas. A equao
que governa o sistema
d2 q d(t)
+
q = 0.
(3.1)
dt
SL
Figura 12: Circuito LC com a capacitncia variando com o tempo.

Fonte: Adaptado de Nayfeh e Mook (1995).
O fenmeno de oscilao paramtrica comum na mecnica e em vrios campos
26
da Fsica. Por exemplo, na Fsica do Estado Slido e na Fsica do Plasma. Mais especificamente, observam-se oscilaes paramtricas na trajetria de partculas em btatrons,
e na dinmica de um pndulo com comprimento varivel e do pndulo com ponto de
suspenso oscilante. (RULLI; RINO, 2007; MINORSKY, 1962)
3.1
Equao do movimento
Em termos matemticos, as oscilaes paramtricas so descritas por equaes

diferenciais, nas quais h variao temporal dos coeficientes. Segundo Landau e Lifchitz
(2004), para o caso de um sistema em uma dimenso a equao do movimento
d
(m(t)x)
+ k(t)x = 0,
dt
(3.2)
na qual os parmetros so representados pelas funes m(t) e k(t), respectivamente a

massa e rigidez do sistema.
Utilizando as seguintes substituies:
d
1 d
=
dt
m(t) d
1 dx
,
x =
m(t) d
(3.3)
(3.4)
a equao do movimento resulta em

d2 x
+ m( )k( )x = 0.
d 2
(3.5)
Define-se 2 ( ) = m( )k( ) e sem perder generalidade podemos fazer t e

ento reescreve-se a equao do movimento como
d2 x
+ 2 (t)x = 0
dt2
(3.6)
De acordo com Butikov (1999), considerando apenas mudanas peridicas dos

parmetros e aplicando a substituio de 2 (t) por K(t) tem-se a equao de Hill
d2 x
+ K(t)x = 0,
dt2
X
K(t) = 0 +
2r cos 2rt.
(3.7)
(3.8)
r=1
K(t) uma funo peridica par de t, com perodo , representada por uma srie de
Fourier (ARSCOTT, 1964).
27
Se comparar as equaes de movimento de um oscilador forado com o oscilador

paramtrico, verifica-se que no primeiro o resultado da ao externa resulta em no homogeneidades da equao diferencial e nas oscilaes paramtricas aparece como equaes
diferenciais com coeficientes peridicos.
3.2
Ressonncia Paramtrica
Como foi dito, o fenmeno da ressonncia, nas oscilaes foradas, ocorre quando
a frequncia da fora externa se aproxima da frequncia natural do sistema, causando um
aumento da amplitude.
Para o caso das oscilaes paramtricas, segundo Butikov (1999), o fenmeno de
ressonncia diferente do que acontece em osciladores forados, principalmente a relao
entre a frequncia com a qual o sistema forado e a frequncia natural.
Quando a frequncia com a qual o parmetro oscilante varia duas vezes a
frequncia natural do sistema tem-se a chamada ressonncia paramtrica principal, caracterizada pelo aumento progressivo da amplitude. Contudo, o fenmeno de ressonncia
paramtrica tambm ocorre para a seguinte condio (NEIMARK, 2003 ; BUTIKOV,
1999)
0
(3.9)
=2 ,
n
sendo que a frequencia com a qual o parmetro oscilante varia, 0 a frequncia
natural do sistema e n = 1, 2, ....
Um exemplo prtico desse fenmeno ocorre em navios em determinadas circuntncias. Quando um navio entra numa zona de balano de ressonncia paramtrica, ele
comea a balanar at que vire ou se estabilize at um certo ngulo de rolagem, ocasionando uma situao perigosa para o navio e a tripulao (LAARHOVEN; 2009). Uma
das condies para que ocorra esse balano que a frequncia de encontro do navio e das
ondas forem aproximadamente duas vezes a frequncia natural do balano do navio.
Contudo, j existem formas de detectar o balano de ressonncia paramtrica
e impedir o efeito sobre o navio. Segundo Laarhoven (2009), a estabilizao por barbatanas um forma eficiente de acrescentar amortecimento ao navio e fazer com que o
balano diminua. Na figura abaixo mostra um caso de acidente que ocorreu com um navio porta-conteiner APL China, em outubro de 1998, que sofreu o balano de ressonncia
paramtrica, onde parte da carga foi perdida no mar ou danificada.
28
Figura 13: Navio APL China.

Fonte: Laarhoven (2009)
3.3
Pndulo Paramtrico
Nesta seo estuda-se a dinmica de dois sistemas paramtricos: pndulo no

qual o fio varia periodicamente com o tempo e o pndulo com ponto de suspenso em
movimento peridico na direo vertical. Escolheu-se esses dois pndulos porque sua
dinmica simples de calcular e possui uma riqueza de comportamentos.
3.3.1
Pndulo com comprimento varivel
O pndulo cujo comprimento varia periodicamente com o tempo est incluso

na classe de osciladores paramtricos e sua dinmica estudada na mecnica terica
(MINORSKY, 1962). Na figura 14 temos o modelo do pndulo de massa m preso a um
fio de massa desprezvel no qual o comprimento l sofre uma variao temporal.
Figura 14: Pndulo com comprimento varivel oscilando.

Fonte: Adaptado de Rulli e Rino (2007)
Supondo que no exista foras dissipativas e as nicas foras atuando so a fora
29
peso e a trao do fio, neste caso. O sistema conservativo e est sujeito ao vnculo
rhenomo:
x2 (t) + y 2 (t) = l2 (t).
(3.10)
Encontra-se a equao do movimento desse sistema oscilante, utilizando o formalismo lagrangeano. De acordo com Rulli e Rino (2007), no sistema de referncia cartesiana
(x, y) a posio da massa m em um instante qualquer descrita pelas equaes abaixo:
x(t) = l(t) sin (t)
(3.11)
y(t) = l(t) cos (t),
(3.12)
sendo (t) o ngulo entre a corda e o eixo vertical e l(t) o comprimento do pndulo dado
por:
l(t) = l0 + a cos(t).
(3.13)
Derivando as posies obtem-se a velocidade da massa do pndulo
cos (t) + l(t)
sin (t),
x(t)
= l(t) (t)
sin (t) l(t)
cos (t).
y(t)
= l(t) (t)
Calculando a energia cintica e energia potencial do sistema tem-se
i
1 h
1
1
2 + l(t)
2
2 + y(t)
2 = m l(t)2 (t)
T = mv 2 = m x(t)
2
2
2
U = mgy(t) = mgl(t) cos (t)
A funo Lagrangiana definida como:
h
i
t) = T U = 1 m l(t)2 (t)
+ l(t)
2 + mgl(t) cos (t).
L(, ,
2
Usando a equao de Euler-Lagrange para movimento

L
d L
= 0,
dt
(3.14)
(3.15)
(3.16)
(3.17)
(3.18)
(3.19)
tem-se
d
dt
+ 2ml(t)l(t)
(t)
= ml(t)2 (t)
(3.20)
L
= mgl(t) sin (t).
(3.21)
30
Substituindo as equaes (3.20) e (3.21) na (3.19) fica-se com:

+ 2l(t)(t) + g sin (t) = 0.
(t)
l(t)
l(t)
(3.22)
= a sin(t) a equao (3.22) tem-se finalmente

Sendo l(t)
+ 2a sin(t) (t)
+ g sin (t) = 0.
(t)
l0 + a cos(t)
l0 + a cos(t)
(3.23)
A equao (3.23) descreve o movimento do pndulo com comprimento varivel

(FELDMAN, 2011; AKULENKO e NESTEROV, 2009; RULLI e RINO, 2007).
3.3.2
Pndulo com ponto de suspenso oscilante
Considere um pndulo de massa m e comprimento fixo l no qual o ponto de

suspenso submetido a um deslocamento vertical senoidal governado pela equao h(t) =
h0 cos(t) . Na figura abaixo temos um modelo desse pndulo.
Figura 15: Pndulo com ponto de suspenso oscilante.

Fonte: Rulli e Rino (2007)
Como no exemplo anterior, esse sistema conservativo e as nicas foras atuando
so a fora peso e a trao do fio. Utiliza-se as equaes de Euler-Lagrange para determinar a equao do movimento. Segundo com Rulli e Rino (2007), no sistema de referncia
cartesiano (x, y) a posio da massa m em um instante qualquer descrita pelas equaes
abaixo:
x(t) = l0 sin((t))
(3.24)
y(t) = h(t) l0 cos((t)).
(3.25)
31
Derivando x(t) e y(t), tem-se:
x(t)
= l0 cos (t) (t)
y(t)
= h(t)
+ l0 sin (t) (t).
(3.26)
(3.27)
A energia cintica e energia potencial do sistema so dados respectivamente por:

i
1 h
1
2 + 2l0 h sin (t)
(3.28)
T = m x 2 (t) + y 2 (t) = m l0 2 2 + h(t)
2
2
U = mgy(t) = mg (h(t) l0 cos (t)) .
(3.29)
Escreve-se ento a funo Lagrangiana como:

h
i
t) = T U = 1 m l2 2 + h 2 (t) + 2l0 h sin (t) mg (h(t) l0 cos (t)) . (3.30)
L(, ,
0
2
Calculando as derivadas da equao de lagrange (3.19) para o movimento

d L
+ ml0 h (t)
cos (t) + ml0 h
sin (t)
= ml02 (t)
(3.31)
dt
L
= ml0 h cos (t) mgl0 sin (t).
(3.32)
Substituindo as equaes acima na equao (3.19), tem-se:

!
g
h(t)
+
(t)
+
sin (t) = 0.
l0
l0
= 2 h0 cos(t) a equao (3.33) resulta em
Sendo h(t)

2 h0 cos(t)
g
(t) +
sin (t) = 0.
l0
l0
(3.33)
(3.34)
A equao (3.34) governa o movimento do sistema oscilante (RULLI e RINO,

2007; SUTHERLAND, 2011). Essas mesmas equaes (??) e (3.34) do movimento de
ambos pndulos foram obtidas por Rulli e Rino (2007) utilizando as leis de Newton, ou
seja,
atan
Ftan = Ptan + Ttan = matan ,
(3.35)
atan = g sin((t)).
(3.36)
Para encontrar a acelerao tangencial usam a frmula para rotao de eixos

= xcos() + ysin(), lembrando que o ndice tan significa as foras na direo tan-
32
gencial, ou seja, ao longo da corda.

A dinmica do pndulo com ponto de suspenso submetido a um deslocamento
senoidal vertical estudado por Bartuccelli; Gentile; Georgiou (2001) utilizando mtodos numricos para obter detalhes do sistema. Eles usaram atratores, retratos de fase e
expoente de Lyapunov e ressaltaram que dependendo dos parmetros escolhidos o comportamento das oscilaes podem ser complicados e caticos.
33
EQUAO DE MATHIEU
4.1
Equao de Mathieu
Em 1868, estudando oscilaes livres em uma membrana elptica, o matemtico

francs mile Lonard Mathieu obteve a equao diferencial que hoje leva seu nome
(GUTIRREZ-VEGA; CHVEZ-CERDA; RODRGUEZ-DAGNINO, 1999). A equao
de Mathieu uma equao diferencial linear de segunda ordem com coeficiente peridico,
sendo sua forma ordinria dada por:
d2 u
+ (a 2q cos 2z)u(z) = 0.
dz 2
(4.1)
Na expresso acima a e q so denominados parmetros caractersticos e podem

assumir tanto valores reais como valores complexos. Segundo Coisson, Vernizzi e Yang
(2010), a equao possui somente uma singularidade irregular no infinito. Efetuando a
substituio de z por iz tem-se a chamada equao de Mathieu modificada ou radial, dada
por:
d2 u
(a 2q cosh 2z)u(z) = 0.
(4.2)
dz 2
A equao de Mathieu um caso particular da equao de Hill (3.7), onde o
termo K(t) = 0 + 21 cos 2t (ARSCOTT, 1964).
Em geral a equao de Mathieu no muito vista em livros-textos de fsicamatemtica, contudo ela possui diversas aplicaes em Fsica. Ela aparece em problemas
envolvendo geometria elptica, por exemplo, oscilaes em um lago elptico, propagao
de ondas eletromagnticas em tubos elpticos e, como j mencionamos, oscilaes de uma
membrana elptica. Tambm descreve oscilaes paramtricas, como o pndulo de comprimento varivel e o pndulo invertido. Em Mecnica Quntica, ela surge no problema
do pndulo quntico e como soluo da equao de Schrdinger para um potencial dado
por uma funo cosseno (GUTIRREZ-VEGA et al., 2003).
4.2
Origem da equao de Mathieu
Considere o problema fsico da propagao de onda em condies de contorno

elptico como, por exemplo, vibraes em um tambor de formato elptico. Sendo assim,
resolve-se a equao de onda homognea bidimensional utilizando coordenadas elpticas
(ARSCOTT, 1964). As coordenadas elpticas e so relacionadas s coordenadas
34
cartesianas como:
x = c cosh cos ,
(4.3)
y = c sinh sin ,
(4.4)
sendo a coordenada radial e a coordenada angular, definidas, respectivamente, nos

seguintes intervalos:
0 < ; 0 < 2.
(4.5)
Quando as variveis e so constantes, o sistema forma uma famlia de elipses e
hiprboles, respectivamente, ambas centradas na origem do plano (x, y) e tendo o mesmo
foco (c, 0), onde c2 = a2 b2 . Fazendo = 0 e = 0 , tem-se as seguintes equaes
(ARSCOTT, 1964; ARFKEN e WEBER, 2007)
y2
x2
+
= 1,
c2 cosh 2 0 c2 sinh 2 0
(4.6)
x2
y2
= 1.
c2 cos 2 0 c2 sin 2 0
(4.7)
Na figura abaixo as curvas so representadas no sistema de coordenadas elptico.
Figura 16: Sistema de coordenadas elptico.

Fonte: Adaptado de Gutirrez-Vega et al. (2003)
Retornando a resoluo do problema, a equao de onda em coordenadas cartesianas dada por
2 2
1 2
+
=
,
(4.8)
x2
y 2
v 2 t2
onde = W (x, y)eit representa o deslocamento no ponto (x, y) em um instante t, W (x, y)
seria os modos de vibraes e a frequncia dos modos. Acrescente-se que v uma
constante que depende das propriedades fisicas da membrana (ARSCOTT, 1964).
35
Calculando as derivadas e colocando = /v, tem-se a seguinte equao de

Helmholtz
2W
2W
+
= 2 W.
(4.9)
2
2
x
y
Para se transformar a equao acima em coordenadas elpticas necessrio calcular o laplaciano utilizando coordenadas generalizadas (GUTIRREZ-VEGA; CHVEZCERDA; RODRGUEZ-DAGNINO, 1999)
2
X
1 2W
,
W =
2 q 2
h
i
i
i=1
2
(4.10)
em que q1 = e q2 = e os fatores de escala so

h1 = h2 = c (sinh 2 + sin 2 )1/2 .
(4.11)
Substituindo os termos q1 e q2 e a equao (4.11) na (4.10), o laplaciano resulta

em

1
W 2 W 2
W = 2
+
.
c (sinh 2 + sin 2 ) 2
2
2
(4.12)
Voltando para equao de Helmholtz (4.9) e introduzindo a equao (4.12) tem-se

2W
2W
+
+ c2 2 (sinh 2 + sin 2 )W = 0
2
2
(4.13)
Pode-se reescrever a equao (4.13) substituindo os termos sinh 2 e sin 2 por

cosh(2) e cos(2):
W 2 W 2 1 2 2
+
+ c [cosh(2) cos(2)]W = 0.
2
2
2
(4.14)
Utilizando o mtodo de separao de variveis W = R()() a equao acima

resulta em
1 d2 R
1 d2 c2 2
+
+
[cosh(2) cos(2)] = 0,
(4.15)
R d 2
d 2
2
sendo a a constante de separao e 4q = c2 2 , temos as sequintes equaes (ARSCOTT,
1964)
d2 R
+ (a + 2q cosh 2) R = 0
d 2
d2
+ (a 2q cos 2) = 0
d 2
(4.16)
(4.17)
Segundo Gutirrez-Vega et al. (2003) as equaes (4.16) e (4.17) so conhecidas
36
como equao radial (ou modificada) e equao angular de Mathieu, respectivamente.

Fazendo a substituio de varivel = i, a equao (4.16) fica no mesmo formato da
equao ordinria de Mathieu dada pela (4.17).
4.2.1
Forma algbrica da equao de Mathieu
A equao (4.1) forma ordinria ou cannica da equao de Mathieu, contudo

s vezes conveniente express-la na forma algbrica. Para isso, efetua-se a substituio
de varivel t = cosz
dt d
d
d
=
= sin z
dz
dz dt
dt
2
2
d
d
2 d
+
sin
z
=
cos
z
dz 2
dt
dt2
(4.18)
(4.19)
e com alguma manipulao matemtica chegamos a seguinte equao (ARSCOTT, 1964)

(1 t2 )

du
d2 u
2
t
+
a
4qt
+
2q
u=0
dt2
dt
(4.20)
a equao acima possui singularidades regulares nos pontos z = 1 e z = 1 e uma

singularidade irregular em z = .
De acordo com Wolf (2011) utilizando-se a substuio, v = sin2 z, tem-se
d
dv d
d
=
= sin 2z
dz
dz dv
dv
2
d
d
d2
2
=
2
cos
2z
+
sin
2z
dz 2
dv
dv 2
(4.21)
(4.22)
em que obtida outra forma algbrica da equao (4.1). Neste caso, a equao abaixo
tem singularidades regulares nos pontos z = 0 e z = 1 e uma singularidade irregular em
z = .
du 1
d2 u 1
(4.23)
v(1 v) 2 + (1 2v) + [a 2q(1 2v)]u = 0
dv
2
dv 4
4.3
Equao de Mathieu como um caso particular da

Equao Confluente de Heun
A equao de Heun uma equao diferencial de 2a ordem do tipo fuchsiana cuja

forma padro

d2 H
dH
(z q)
+
+
+
+
H = 0.
(4.24)
2
dz
z z 1 z d dz
z(z 1)(z d)
Esta equao possui quatro singularidades regulares nos pontos z = 0, 1, d, .
37
Os parmatros {, , , , , d, q} C e obedecem a relao

que {d 6= 0, 1}. Seu conjunto de solues pode ser expresso
1
d
0
P
0
0
0
z
1 1 1
+ + 1 = + + , sendo
pelo simbolo-P de Riemann
(4.25)
A equao (4.24) possui quatro formas confluentes. Normalmente, o processo de

confluncia ocorre quando leva-se um ponto singular regular para o infinito e ajusta-se
alguns parmetros da equao. Por exemplo, reorganizando a equao de Heun, tal que
(EL-JAICK; FIGUEIREDO, 2011)
h
i
z
z

z
00
z(z 1)( 1)y (z) + (z 1)( 1) + z( 1) + z(z 1) y 0 (z)
d
d
d
d
q
+ ( z )y(z) = 0,
(4.26)
d
d
e tomando d, , q de maneira a se ter os seguintes limites
,
d
d
q
,
d
resultando na equao confluente de Heun

d2 y
dy (z )
+ + +
+
y = 0,
2
dz
z z 1 dz
z(z 1)
(4.27)
(4.28)
com com duas singularidades regulares em z = 0 e z = 1 e uma singularidade irregular

no ponto z = . Alm dessa equao tem-se a equao de Heun duplamente confluente,
bi-confluente e triconfluente. Detalhes e solues podem ser encontrados em Ronveaux
(1995).
Uma forma mais conveniente de escrever essa equao confluente de Heun
(HOUNKONNOU; RONVEAUX (2009)

+ 1 1 dH
d2 H
+
+
+
dz 2
z
z 1 dz
( + /2( + + 2))z + + /2 + 1/2( )( + 1)
+
H = 0. (4.29)
z(z 1)
Pode-se verificar que a equao algbrica de Mathieu possui as mesmas singularidades da equao confluente de Heun. Portanto, pode-se afirmar que a equao de
Mathieu um caso particular da equao confluente de Heun. Demonstra-se aplicando a
38
transformao na varivel independente x = cos 2 z na equao (4.1)

d
dz d
d
=
= 2 cos(2u) sin(2u)
dz
du dx
dx
2
2

d2
d
d
2
2
2
+
4
cos
(z)
sin
(z)
=
2
sin
z
cos
z
,
dz 2
dx
dx2
que resulta na seguinte equao

2

1/2 du
k x k 2 /2 a/4
d2 u
1/2
+
+
u = 0.
+
dx2
x1
x dx
x(x 1)
(4.30)
(4.31)
(4.32)
V-se facilmente que (4.32) e (4.29) so equaes equivalentes desde que:

= 0,
4.4
1
= ,
2
1
= ,
2
=q
q a 3
e = + .
2 4 8
(4.33)
Funes de Mathieu
A equao (4.1) possui solues, em geral, aperidicas. No entanto, dependendo

dos valores de a e q pode-se ter solues peridicas. Para problemas de interresse fsico, as
solues da equao de Mathieu devem ser de valor nico, portanto, devem ser peridicas
com perodo 2.
Neste trabalho considera-se apenas as solues peridicas. Segundo Whittaker e
Wayson (1927) denomina-se funes de Mathieu somentes as solues da equao (4.1) que
so peridicas. Contudo, na literatura, alguns autores se referem a funes de Mathieu
qualquer soluo da equao (4.1).
Iniciamente, examina-se o caso mais simples, quando q = 0 na equao (4.1).
Nesse caso, a equao de Mathieu torna-se uma equao diferencial dos oscilador harmnico simples
u00 (z) + au(z) = 0,
(4.34)
cuja soluo bastante conhecida, dada por
u(z) = c1 cos( az) + c2 sin( az).
(4.35)
Para que a soluo seja peridica, de perodo 2, isto , u(z) = u(z + 2), deve
se impor que a = n, onde n um nmero inteiro arbitrrio (HOCHSTADT, 1961;
WHITTAKER; WATSON, 1927). Assim, as solues peridicas para q = 0, so:
u(z) = c1 cos(nz) + c2 sin(nz).
(4.36)
39
Avalia-se um caso mais geral, por exemplo, a equao de Hill (3.7), onde reescrevese como
u00 (z) + K(z)u(z) = 0
(4.37)
em que, como foi visto, K(z) uma funo peridica de perodo .

Sejam u1 e u2 duas solues que obedecem as seguintes condies iniciais (WANG;
GUO, 1989 ; HOCHSTADT, 1961)
u1 (0) = 1, u01 (0) = 0; u02 (0) = 1, u2 (0) = 0.
(4.38)
Tais solues so linearmente independente, porque o Wronskiano unitrio, isto

, W [u1 , u2 ](z) = u1 (z)u02 (z) u2 (z)u01 (z) = 1. Pode-se afirmar que u1 (z + ) e u2 (z + )
tambm so solues da equao (4.37), uma vez que a equao diferencial no muda com
a substituio de varivel = z + .
Escreve-se u1 (z + ) e u2 (z + ) como uma combinao linear de u1 e u2
u1 (z + ) = a1 u1 (z) + a2 u2 (z)
(4.39)
u2 (z + ) = b1 u1 (z) + b2 u2 (z)
(4.40)
e calcula-se z = 0 nas duas equaes acimas. Utilizando as condies iniciais contidas na

equao (4.38), chega-se ao seguinte resultado:
u1 (z + ) = u1 ()u1 (z) + u01 ()u2 (z)
(4.41)
u2 (z + ) = u2 ()u1 (z) + u02 ()u2 (z).
(4.42)
Nota-se que devido a paridade de K(z), u1 (z) e u2 (z) tambm constitui soluo da equao. Portanto, escreve-se como uma combinao linear das solues fundamentais
u1 (z) = c1 u1 (z) + c2 u2 (z)
(4.43)
u2 (z) = d1 u1 (z) + d2 u2 (z).
(4.44)
Nas equaes acima realiza-se o procedimento anterior de substituir as condies

iniciais, equao (4.38), logo tem-se
u1 (z) = u1 (z) ; u2 (z) = u2 (z).
(4.45)
Isto nos revela que dentre as solues fundamentais, uma deve ser par e a outra
mpar, nunca ambas devem ter a mesma paridade. Para prosseguirmos vamos utilizar o
seguinte teorema de Floquet
40
Teorema 1. Em uma equao diferencial do tipo y 00 (t) + (t)y(t) =

0, onde (t) = (t + T ) existe uma soluo no trivial y(t) tal que
y(t + T ) = y(t), onde uma constante, denominada multiplicador de
Floquet.
Novamente escreve-se a soluo u(z) do teorema de Floquet como uma combinao linear das solues fundamentais
u(z) = e1 u1 (z) + e2 u2 (z)
(4.46)
Substuindo z = z + na equao acima, tem-se

u(z + ) = e1 u1 (z + ) + e2 u2 (z + ) = u(z)
(4.47)
e1 u1 (z + ) + e2 u2 (z + ) = [e1 u1 (z) + e2 u2 (z)]
(4.48)
Introduzindo as equaes (4.41) e (4.42) na equao (4.48) chega-se a duas equaes que podem ser escritas como um sistema homogneo
"
#"
#
u1 ()
u2 ()
e1
=0
(4.49)
u01 () u02 ()
e2
Para que esse sistema tenha soluo no nula necessrio que o determinante
seja igualmente zero. Assim, obtem-se a equao
2 [u1 () + u02 ()] + 1 = 0.
(4.50)
Acima tem-se uma equao de segundo grau cujas solues dependem do valor
do discriminante() da equao. Como 1 2 = 1 e 1 + 2 = u1 () + u02 (), existem trs
casos possveis para equao (4.50), a saber:
=2
0
|u1 () + u2 ()| > 2
(4.51)
<2
No primeiro caso em que = 0, tem-se a condio 1 +2 = 2. Para 1 = 2 = 1
tem-se que a soluo peridica de perodo
u(z + ) = u(z),
(4.52)
e 1 + 2 = 1, a soluo peridica de perodo 2

u(z + ) = u(t) = u(z + 2).
(4.53)
41
No segundo caso tem-se que os multiplicadores de Floquet so reais, sendo que

|1 | < 1 e |2 | > 1. E por ltimo, quando < 0, temos que 1 e 2 so nmeros complexos
conjugados com mdulo igual a 1.
Examina-se agora apenas solues peridicas de paridade par ou mpar. Supe-se
que a soluo u1 (z) seja par, peridica de perodo . Logo, sua derivada ser peridica e
mpar, isto :
u1 (z + ) = u1 (z) = u1 (z),
(4.54)
u01 (z + ) = u01 (z) = u01 (z).
(4.55)
Tomando-se z = /2 na equao (4.55) obtido

u01 (/2) = u01 (/2) = u01 (/2),
(4.56)
de onde se conclui que u01 (/2) = 0.

Comprova-se que para a soluo u1 (z) ser par e peridica de perodo deve-se ter
necessariamente que u01 (/2) = 0 seja verdade. Foi mostrado parte do seguinte teorema
(MAGNUS; WINKLER, 1979)
Teorema 2. Se u1 (z) e u2 (z) so solues da equao (4.37), ento

existem solues peridicas no triviais desta equao, a saber
i) par e de perodo se e somente de u01 (/2) = 0
ii) mpar e de perodo se e somente de u02 (/2) = 0
iii) par e de perodo 2 se e somente de u1 (/2) = 0
iv) mpar e de perodo 2 se e somente de u02 (/2) = 0.
Retornando a equao de Mathieu faz-se K(z) = a 2q cos 2z na equao (4.37).

Para encontrar solues peridicas dessa equao deve-se ressaltar que o parmetro a =
a(q) depende de q, essa dependncia dificulta o estudo das funes de Mathieu que segundo
Arfken e Weber (2007) uma das funes especiais mais difceis da Fsica.
Anteriormente foi resolvido a equao para caso em que q = 0, ou seja, encontrouse os valores de a(0) = n2 que satisfazem a equao. Para um dado valor de n temos um
conjunto infinito de valores a0 , a1 , a2 ,... Logo, para se encontrar uma soluo u1 (z) que
seja par e peridica de perodo , pelo teorema (2), deve-se ter que

u01
; a2n (q), q = 0.
(4.57)
2
A soluo da equao de Mathieu que sastifaz a condio acima definida pelo
simbolo ce2n (z; q), uma abreviao de co-senoidal-elptica. Essa funo peridica e par
42
pode ser expressa em termos da srie de Fourier. Sendo assim tem-se (GUTIRREZVEGA, 2008; HILLE, 1976):
ce2n (z; q) =
A2n,2r (q) cos(2rz)
(4.58)
r=0
Para se encontrar os coeficientes A2n,2r (q) deve-se substituir a srie acima na

equao de Mathieu, ou seja, equao (4.1). Efetuando os clculos matemticos tem-se
que (HOCHSTADT, 1961)
[a2n (q)A2n,0 (q) qA2n,2 (q)] [[4 a2n (q)] A2n,2 (q) + q( 2A2n,0 (q) + A2n,4 (q))] cos 2t
(4.59)
X
2
[4r a2n (q)] A2n,2r (q) + q( 2A2n,2r+2 (q) + A2n,2r2 (q)) cos 2rt = 0
r=2
Pela equao acima encontra-se um sistema de equaes ou relaes de recorrncia

entre os coeficientes de Fourier para um dado valor de a2n .
a2n (q)A2n,0 (q) qA2n,2 (q) = 0
(4.60)
[a2n (q) 4] A2n,2 (q) q[ 2A2n,0 (q) + A2n,4 (q)] = 0

qA2n,2r2 (q) + 4r2 a2n (q) A2n,2r (q) + qA2n,2r+2 (q), r = 2, 3, ...
(4.61)
(4.62)
Segundo Gutirrez-Vega et al. (2003) existem duas formas de calcular os coeficientes da srie de Fourier, a primeira consiste em transformar as relaes de recorrncia
em uma matriz infinita. Os a2n e os A2n,2r (q) so os autovalores e autovetores da matriz
respectivamente. Hochstadt(1961) utiliza esse mtodo para calcular os coeficientes. A
outra forma consiste em transformar as relaes de recorrncia em fraes contnuas e
aplicar mtodos algbricos para encontrar as razes. Os resultados desse mtodo podem
ser encontrados em Abramovitz (1964). As outras solues peridicas da equao de
Mathieu, conforme o teorema (2), podem ser analisadas de forma equivalente.
As quatro soluo peridicas da equao de Mathieu so (HOCHSTADT, 1961)
ce2n (z; q) =
A2n,2r (q) cos(2rz),
par de perodo
(4.63)
impar de perodo
(4.64)
par de perodo 2
(4.65)
impar de perodo 2.
(4.66)
r=0
se2n (z; q) =
B2n,2r (q) sin(2rz),
r=1
ce2n+1 (z; q) =
A2n+1,2r+1 (q) cos(2r + 1)z,
r=0
se2n+1 (z; q) =
X
r=0
B2n+1,2r+1 (q) sin(2r + 1)z,
43
A soluo mpar definida pelo smbolo se(z; q) abreviatura de senoidal-elptica.

A soluo que encontrou-se anteriormente para q = 0 obtida quando se faz o seguinte
limite:
lim cen (z; q) = cos(nz), lim sen (z; q) = sin(nz).
(4.67)
q0
q0
Essas solues so chamadas funes de Mathieu angular porque so peridicas.

Contudo, alm dessas existem as solues aperidicas f em (z; q) e gem (z; q), que no sero
abordadas nesse trabalho. Na figura abaixo tem-se todas as solues esquematizadas.
Figura 17: Funes de Mathieu Angular

Fonte: Adaptado de Gutirrez-Vega (2008).
De acordo com Gutirrez-Vega et al. (2003), os valores de am (q) na equao de
Mathieu, dada por (4.1), que sastifazem a condio de periodicidade so chamados de
autovalores. Ressaltando que m deve ser par para funo de perodo e mpar para
perodo 2. Em Abramovitz (1964) encontram-se as sries de potncia para am (q) e as
funes cem (z; q) e sem (z; q).
Para obter a soluo da equao de Mathieu modificada, equao (4.2), deve-se
fazer a transformao z iz nas funes de Mathieu, equaes (4.63)-(4.66). Assim
tem-se (ARSCOTT, 1964):
Je2n (z; q) = ce2n (iz; q) =
A2n,2r (q) cosh(2rz),
(4.68)
A2n+1,2r+1 (q) cosh[(2r + 1)z],
(4.69)
B2n+2,2r+2 (q) sinh[(2r + 1)z],
(4.70)
r=0
Je2n+1 (z; q) = ce2n+1 (iz; q) =
X
r=0
Jo2n+2 (z; q) = ise2n+1 (iz; q) =

Jo2n+1 (z; q) = ise2n+1 (z; q) =
r=0
X
r=0
B2n+1,2r+1 (q) sinh[(2r + 1)z].
(4.71)
44
As solues Jem (z; q) e Jom (z; q) so denominadas funes de Mathieu modificada

(ou radial) de primeiro tipo e so oscilatrias. Arcostt (1964) utiliza a notao Cem (z; q)
e Sem (z; q) para representar essas funes. As demais solues da equao radial de
Mathieu so apresentadas na figura abaixo.
Figura 18: Funes de Mathieu Radial

Fonte: Adaptado de Gutirrez-Vega (2008).
Para finalizar representa-se graficamente as funes de Mathieu. Na literatura
possivel encontrar diversos trabalhos sobre isso. Funada et al (2005) mostram o comportamento grfico das solues de Mathieu utilizando o mtodo de integrao numrica de
Runge-Kutta. Atravs do teorema de Floquet ele calcula os valores dos parmetros para
os quais a soluo estvel ou instvel e apresenta os grficos. Alm disso, acrescenta um
termo dissipativo na equao e tambm a resolve numericamente.
Para o presente caso utiliza-se um programa computacional de matemtica que
possui pacote da funo de Mathieu pronto. Na figura 19 so representadas as funes
cem (z; q) e sem (z; q) para q = 1 e m variando de 0 a 3. Pode-se perceber facilmente a
periodicidade das funes.
Na figura 20 tem-se as funes ce1 e se1 para diversos valores de q. Quando q =
0.1, as funes se aproximam de cos(z) e sin(z), respectivamente. Grficos semelhantes
podem ser encontrados em Gutirrez-Vega (2008) e Abramovitz (1964).
As funes de Mathieu radial, Jem (z; q) e Jom (z; q), so representadas na figura
21. Verifica-se que as funes so oscilatrias, descrecentes e aperidicas. Observa-se que
elas oscilam mais rpido quando o valor de q aumenta.
45
Figura 19: Funes cem ( esquerda) e sem ( direita) com q = 1
Figura 20: Funes ce1 ( esquerda) e se1 ( direita) com q {0.1, 1, 5, 10, 15}.
46
Figura 21: Funes Je0 (a direita) e Jo1 (a esquerda) com q {1, 2, 3, 4}.
4.5
Estabilidade das solues de Mathieu
Para se estudar a estabilidade das solues utiliza-se os multiplicadores de Floquet mostrados na seo anterior. De acordo com a teoria de Floquet, pode-se definir o
multiplicador como = e() , onde conhecido como expoente caracterstico. Sendo
assim, a soluo completa da equao de Mathieu expressa como
u(z) = Aez (z) + Bez (z),
(4.72)
sendo (z) uma funo peridica de perodo (WHITTAKER; WATSON, 1927).

Os valores dos multiplicadores de Floquet vo depender da resoluo da equao
(4.50). Assim, pode-se expressar os multiplicadores como
2 4
,
(4.73)
1,2 =
2
onde = u1 () + u02 ().
Conforme j mencionado existem trs possibilidades para os valores dos multiplicadores de Floquet (KELLEY; PETERSON, 2010)
1. || > 2: Temos que 1 e 2 so reais e |1 | < 1 e |2 | > 1. Nesse caso tem-se na soluo
um termo que tende ao infinito e o outro que tende a zero. Portanto a soluo
instvel em [0, ). Em termos fsicos isso significa que para um sistema paramtrico,
um pequeno deslocamento da posio de equilbrio (z = 0) causaria uma grande
oscilao com amplitude aumentando progressivamente, ou seja, o fenmeno da
ressonncia paramtrica.
47
2. || < 2: Nesse caso 1 e 2 so complexos conjugados. A soluo limitada e oscila com

perodo diferente de ou 2. Sendo assim, estvel no intervalo [0, ).
3. || = 2: As solues so peridicas de perodo (1 = 2 = 1) ou de perodo 2 (1 = 2 =
1). Essas solues estao numa regio de transio entre a fase estvel e instvel.
Percebe-se que a estabilidade est relacionado com o valor de , sendo que este
depende dos parmetros da equao de Mathieu, isto , = (a, q). A questo principal
saber para quais valores de (a, q) a soluo ter um comportamento estvel ou instvel.
Em Nayfeh e Mook (1995) encontra-se o diagrama de estabilidade (ou de Strutt) que
apresenta as regies estveis e instveis da equao de Mathieu, como mostrado na figura
abaixo.
Figura 22: Estabilidade da equao de Mathieu: regies estavis e instveis (hachurada).

Fonte: Nayfeh e Mook (2007)
Normalmente utiliza-se tcnicas numricas para calcular os multiplicadores ou
expoentes de Floquet e portanto determinar as zonas de estabilidade. Cosson, Vernizzi e
Yang (2009) utilizam um programa computacional e mostram como construir o diagrama
de Struut. Outra forma de calcular o diagrama de estabilidade atravs de tcnicas
analticas, tais como o mtodo das pertubaes.
48
EQUAO DE MATHIEU PARA DESCREVER A DINMICA DOS

PNDULOS PARAMTRICOS
5.1
Equao de Mathieu para descrever a dinmica dos

pndulos paramtricos
Na seo (3.3) foi obtida as equaes de movimento de dois pndulos paramtricos. No entanto, essas equao diferencias so no lineares e complicadas de trabalhar.
Para resolver esse problema lineariza-se as equaes restringindo o movimento dos sistemas para pequenas oscilaes.
Se inicia com a equao (3.23) do pndulo com comprimento varivel introduzindo
alguns parmetros dimensionais, a saber
=
a
,
l0
02 =
g
.
l0
(5.1)
e para facilitar escreve-se a frequncia em unidades de 0 e o tempo em unidades do

inverso de 0 , isto , fazendo /0 e t 0 t. Assim, a equao (3.23) de movimento
do pndulo reescrita como:
1
2 sin(t) (t)
+
(t)
sin (t) = 0.
1 + cos(t)
1 + cos(t)
(5.2)
Para que a equao acima tenha a mesma forma da equao de Mathieu, faz-se
a seguinte substituio z(t) = (1 + cos t)(t) na equao acima, resultando em:

2 cos(t)
z(t)
z(t) +
z(t) + sin
= 0.
(5.3)
1 + cos(t)
1 + cos(t)
Considerando que se << 1 tem-se sin z(t) z(t), logo a equao obtm a forma
de
z(t) + (1 + 3 cos t)z(t) = 0.
(5.4)
A equao (5.4) e a equao (4.1) tem formas equivalentes, sendo que a = 1 e

q = 3/2.
Novamente aplica-se esse mtodo de linearizar as equaes, para o caso do pndulo com ponto de suspenso oscilante, tambm restringindo o movimento para pequenas
oscilaes. Na equao (3.34) emprega-se os seguintes parmetros dimensionais, a saber
=
h0
,
l0
02 =
g
.
l0
(5.5)
49
acrescenta-se que, como no caso anteiror, a frequncia escrita em unidades de 0 e o

tempo em unidades do inverso de 0 .
Com essas modificaes a equao do pndulo resulta em:
+ (1 2 cos t) sin (t) = 0.
(t)
(5.6)
Como foi dito, para pequenas oscilaes, sin (t) (t) e 2, tem-se
+ (1 4 cos t)(t) = 0.
(t)
(5.7)
Nota-se claramente que a equao acima equivalente a uma equao de Mathieu,

sendo a = 1 e q = 2.
Investiga-se a dinmica dos pndulos paramtricos utilizando as solues numricas das equaes diferenciais que a governam. Iniciamente integra-se a equao (5.2) que
descreve o pndulo com comprimento varivel, para alguns valores de posio e velocidade
iniciais e tambm alguns valores de parmetros.
(a)
(b)
Figura 23: Solues da equao de movimento do pndulo de comprimento variavl.

Na figura 23 apresenta-se a evoluo temporal da equao (5.2), ou seja, do
pndulo com comprimento varivel. No grfico (a) foi usado o parmetro = 0.07
e em (b) escolheu-se = 0.095. Em ambos os grficos tem-se = 2 e as seguintes
condies inicias (0) = 0.02 e (0)

= 0. Em ambos tem-se um comportamento estvel
com amplitude varivel e com perodo determinado. Aumentando o valor de no segundo
grfico, percebe-se que o perodo diminuiu.
Repete-se o mesmo procedimento para pndulo com ponto de suspenso oscilante,
50
integrando a equao (5.6). O grfico (a) da figura 24 semelhante ao do pndulo com

comprimento varivel, ele apresenta tambm um comportamento estvel e escolhemos
= 2, = 0.06 e como condies iniciais (0) = 0.02 e (0)

= 0. No entanto, no grfico
(b) foi escolhido (0) = 1.0 e (0) = 0 e j verifica-se um comportamento irregular.
(a)
(b)
Figura 24: Solues da equao de movimento do pndulo com ponto de suspenso oscilante.
Comparando a equao de movimento do pndulo com ponto de suspenso oscilante, equao (5.6), e sua aproximao para pequenos ngulos, que torna-se a equao de
Mathieu, equao (5.7). Usa-se = 0.06 e (0) = 1.0 e (0)

= 0. Na figura 25 (a) temos
a soluo numrica da equao (5.6) e em (b) a soluo da equao de Mathieu (5.7) .
Verifica-se que o resultado da equao de Mathieu concorda com a equao do pndulo
apenas para pequenos ngulos.
51
(a)
(b)
Figura 25: Comparao entre a evoluo temporal da soluo numrica da equao do

pndulo com ponto de suspenso oscilante (grfico (a)) e a soluo da equao de Mathieu
(grfico (b)).
52
CONCLUSES
Neste trabalho, apresenta-se uma introduo aos osciladores paramtricos, explicase suas definies, alguns exemplos presentes na Fsica e suas principais caractersticas.
Escolhem-se dois osciladores paramtricos: pndulo com ponto de suspenso oscilante e
pndulo com comprimento varivel e utiliza-se o formalismo lagrangeano para deduzir as
equaes de movimento de ambos os sistemas. Atravs de uma mudana de variveis,
mostra-se que a equao de movimento pode ser descrita por uma equao de Mathieu,
para pequenas oscilaes. Mostra-se tambm que a equao de Mathieu para o movimento
um caso particular da equao confluente de Heun.
Apresentam-se alguns grficos das solues da equao de movimento dos pndulos paramtricos e observa-se que, dependendo dos parmetros e das condies inicias
do sistema, podem existir um comportamento estvel ou irregular. Alm disso, verifica-se
que a funo de Mathieu (ou a soluo confuente de Heun) satisfatria para descrever
o movimento, para pequenas oscilaes.
53
REFERNCIAS
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56
APNDICE A -- A DINMICA DOS PNDULOS PARAMTRICOS

DESCRITA PELA EQUAO CONFLUENTE DE HEUN
O estudo dessa monografia resultou em um trabalho apresentado no XVII Encontro de Iniciao Pesquisa da UNIFOR, realizado no perodo de 17 a 21 de outubro
de 2011 e encontra-se publicado nos Anais do Evento. Segue-se o trabalho na ntegra
A dinmica dos pndulos paramtricos descrita

pela equao confluente de Heun
Kilvia Maria Viana vila1 (IC), Marco Antonio Bezerra Diniz2 (IC), Marcony Silva Cunha3 (PQ)
1. Universidade Estadual do Cear - UECE
2. Universidade Estadual do Cear - UECE, ICT FUNCAP
3. Grupo de Fsica Terica - GFT, UECE
kilvia_ avila@yahoo.com.br
Palavras-chave: Pndulo paramtrico. Equao confluente de Heun. Equao de Mathieu
Resumo
Neste trabalho, estudamos a dinmica de dois tipos de osciladores paramtricos: o pndulo com ponto de suspenso oscilante e o pndulo com comprimento varivel. Mostramos
que, para pequenas oscilaes, a equao do movimento pode ser descrita pela equao
confluente de Heun. Adicionalmente, verificamos que a equao de Mathieu para o movimento um caso particular da equao confluente de Heun. Utilizando softwares grficos,
apresentamos as solues da equao de movimento dos pndulos. Verificamos que, para
pequenas oscilaes, a soluo confluente de Heun (ou a funo de Mathieu) satisfatria
para descrever o movimento nessas condies.
Introduo
Em sistemas oscilantes, quando os parmetros caractersticos variam com o tempo,
de forma peridica ou no, de maneira a interferir na oscilao inicial desses sistemas, dizemos que o sistema sofre uma oscilao paramtrica [1]. Um exemplo simples desse tipo
de oscilao um brinquedo bastante conhecido das crianas, o balano, que pode entrar
em movimento devido somente ao movimento de subida e descida peridica do centro
de gravidade do corpo de quem est no balano [2]. Isso pode ser conseguido jogando
as pernas para o alto. Oscilaes paramtricas tambm ocorrem em circuitos eltricos,
como por exemplo, em um circuito RLC quando variamos o valor da capacitncia ou da
indutncia periodicamente [3].
57
Neste trabalho estudamos a dinmica de dois tipos de osciladores paramtricos:

o pndulo com ponto de suspenso oscilante e o pndulo com comprimento varivel.
Deduzimos a equao de movimento para os pndulos e mostraremos que, para pequenas
oscilaes, a equao do movimento pode ser descrita pela equao confluente de Heun
ou pela equao de Mathieu.
Metodologia
Utilizamos o formalismo lagrangeano para deduzir a equao de movimento dos
dois osciladores paramtricos estudados neste trabalho. Atravs de uma substituio de
variveis, mostramos que a equao do movimento pode ser descrita pela equao confluente de Heun, para pequenas oscilaes. Adicionalmente, mostraremos que a equao de
Mathieu para o movimento um caso particular da equao confluente de Heun. Conclumos o presente trabalho apresentando as solues grficas.
Resultados e Discusso
Considere um pndulo de massa m e comprimento fixo l no qual o ponto de suspenso submetido a um deslocamento vertical governado pela equao h(t) = h0 cos(t).
Na fig.(26) abaixo temos uma representao desse tipo de pndulo [8].
Figura 26: Pndulo com ponto de suspenso oscilante

O sistema conservativo e as nicas foras que atuam na partcula so a fora
peso e a trao do fio. Utilizando as equaes de Euler-Lagrange, podemos determinar sua
equao do movimento. No sistema de referncia cartesiana (x, y), a posio da partcula
de massa m em um instante qualquer descrita pelas equaes abaixo [8]:
x(t) = l0 sin
(A.1)
y(t) = h(t) l0 cos
(A.2)
58
A lagrangeana deste problema pode ser escrita como:

i
1 h
L = T U = m l02 2 + h 2 + 2l0 h sin mg (h l0 cos )
2
(A.3)
onde o ponto sobre a varivel representa uma derivada em relao a t. Aplicando as

equaes de Euler-Lagrange, chegamos a equao de movimento:
!
g
h(t)
+
(t)
+
sin (t) = 0
(A.4)
l0
l0
Introduzindo os seguintes parmetros dimensionais, a saber, = hl00 e 02 = lg0 .
Para facilitar os clculos, escrevemos a frequncia em unidades de 0 e o tempo em
unidades do inverso de 0 . Assim, a equao de movimento fica agora dada por:
+ (1 2 cos(t)) sin (t) = 0
(t)
(A.5)
Considerando que, para pequenos ngulos, sin (t) e 2, temos:

+ (1 4 cos t)(t) = 0
(t)
(A.6)
Fazendo uma substituio de varivel, x = cos 2 (t/2) , encontramos a seguinte

equao:

1/2
1/2
8kx + 4k + k
(x) +
+
(x) = 0
0 (x) +
x
x1
x(x 1)
00
(A.7)
onde k = 12 .
Consideremos agora um pndulo cujo comprimento varia periodicamente com
o tempo. Tambm neste caso, este tipo de pndulo pertence classe de osciladores
paramtricos e sua dinmica estuda em alguns livros didticos de Mecnica Terica [2].
Na fig. (27) abaixo temos uma representao do pndulo de massa m preso a um fio de
massa desprezvel no qual o comprimento sofre uma variao temporal.
Para encontramos a equao do movimento desse sistema oscilante, utilizamos
novamente as equaes de Euler-Lagrange. No sistema de referncia cartesiana (x, y) a
posio da massa m em um instante qualquer descrita ento pelas equaes abaixo [8]:
x(t) = l(t) sin (t)
(A.8)
y(t) = l(t) cos (t)
(A.9)
sendo o ngulo entre a corda e o eixo vertical e l(t) = l0 + a cos(t) o comprimento do

pndulo.
59
Figura 27: Pndulo com comprimento varivel oscilando

A funo Lagrangeana pode ser definida como

1
L = T U = m l2 + l2 + mgl cos
2
(A.10)
Aplicando as equaes de Euler-Lagrange, encontramos a seguinte equao de

para o movimento do pndulo, i. e.,

+ 2l(t) + g sin (t) = 0
(t)
l
l
(A.11)
Como dito anteriormente, escrevemos a frequncia em unidades de 0 e o tempo

em unidades do inverso de 0 . Fazendo as substituies l = a sin t, = a/l0 e 02 = lg0
chegamos a equao de movimento do pendulo com comprimento varivel, a saber,
sin (t)
+
2 sin(t) (t)
=0
(t)
1 + cos(t)
1 + cos(t)
(A.12)
Fazendo a substituio de varivel z(t) = (1 + cos t)(t) e considerando que

sin(z(t)) z(t), a equao que governa o pndulo resulta em:
z(t) + [1 + 3 cos(t)]z(t) = 0
(A.13)
Fazendo uma substituio de varivel, x = cos 2 (t/2), encontramos a seguinte

equao:

1/2
1/2
(6kx 3k + k)
00
z (x) +
+
z 0 (x) +
z(x) = 0
(A.14)
x
x1
x(x 1)
onde k = 1/ 2 .
60
Equao Confluente de Heun

A equao diferencial confluente de Heun em sua forma cannica simtrica dada
por [4]:
d2 H
dz 2

+ 1 1 dH
+
+
+
z
z 1 dz
( + /2( + + 2))z + + /2 + 1/2( )( + 1)
H = 0.
+
z(z 1)
(A.15)
Esta equao possui singularidades regulares nos pontos z = 0 e z = 1 e uma

singularidade irregular no infinito. Ela tem sido objeto de muitos trabalhos nos ltimos
anos devido a um grande nmero de aplicaes em fsica matemtica, mecnica quntica
e relatividade geral.
A equao (A.7), que descreve o movimento do pndulo com ponto de suspenso
oscilante, uma equao confluente de Heun para os seguintes parmetros:
= 0,
1
= ,
2
1
= ,
2
= 8k
e = 4k + k +
3
8
(A.16)
Tambm podemos escrever a equao (A.14) como uma equao confluente de

Heun para os seguintes parmetros:
= 0,
1
= ,
2
1
= ,
2
= 6k
e = 3k + k +
3
8
(A.17)
Equao de Mathieu
A equao de Mathieu uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem com coeficientes peridicos, introduzida pelo matemtico francs . Mathieu quando
estudava oscilaes livres em uma membrana elptica [5]. Sua forma ordinria
d2 u
+ (a 2q cos 2z)u(z) = 0
dz 2
(A.18)
Contudo, conveniente, s vezes, express-la na forma algbrica. Isso feito

a partir de uma substituio na varivel independente, x = cos(2z) na equao (A.18)
resultando em:

d2 u
1/2
1/2 du
a/4 + qx/2
+
+
+
u(x) = 0
(A.19)
dx2
x 1 x + 1 dx
(x + 1)(x 1)
A equao acima possui dois pontos singulares regulares em x = 1 e x = 1 e
um ponto singular irregular no infinito. Sendo assim, fazendo outra mudana de varivel,
x = 2z 1, chegamos seguinte equao:
61

d2 u
1/2 du
a/4 + qz q/2
1/2
+
+
u(z) = 0
+
dz 2
z
z 1 dz
z(z 1)
(A.20)
Comparando a eq. (A.20) acima com a eq. (A.15), podemos ver que a equao
de Mathieu um caso particular da equao confluente de Heun para valores particulares
dos parmetros, a saber:
= 0,
1
= ,
2
1
= ,
2
=q
e =
4q 2a + 3
8
(A.21)
Se u(z) = M (a, q; z) soluo da equao de Mathieu e H(, , , , ; z) soluo

da equao confluente Heun, relacionamos por:

2a 4q + 3
1 1
;z
(A.22)
M (a, q; z) = H 0, , , q,
2 2
8
Grficos
(a) grfico I
(b) grfico II
Figura 28: Evoluo temporal de pndulo com ponto de suspenso os cilante. No grfico
I temos um comportamento estvel. No grfico II temos um comportamento catico.
Na figura (28) integramos numericamente a equao (A.5), isto , a equao do
pndulo com ponto de suspenso oscilante. Para o grfico (I) usamos = 2; = 0.06;
0 = 0.01; = 0. Podemos perceber um comportamento estvel com amplitude varivel
com perodo bem determinado. Para o grfico (II) utilizamos = 2; = 0.06; 0 = 0.06;
= 0, onde verificamos um comportamento catico.
Na fig. (29), grfico II, integramos numericamente a equao (A.12), que equao do pndulo com comprimento varivel para os valores = 2; = 0.08; 0 = 0.01;
= 0 e comparamos com a soluo da equao de Mathieu (A.13), verificando que a
soluo s valida para pequenos valores de z.
62
(a) grfico I
(b) grfico II
Figura 29: Comparao entre a evoluo temporal obtida atravs da soluo de equao de
Mathieu (grfico I) e soluo numrica da equao do pndulo com comprimento varivel
(grfico II).
Concluso
Neste trabalho estudamos a dinmica de osciladores paramtricos para pequenas
oscilaes. Mostramos que suas solues so descritas pela equao de Mathieu, sendo
esta um caso particular da equao confluente de Heun. Apresentamos as solues da
equao de movimento dos pndulos e verificamos que, para pequenas oscilaes, a soluo
confluente de Heun (ou a funo de Mathieu) satisfatria para descrever o movimento
nessas condies.
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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO CEAR

KLVIA MARIA VIANA VILA

PNDULOS PARAMTRICOS: PONTO DE

KLVIA MARIA VIANA VILA

PNDULOS PARAMTRICOS: PONTO DE SUSPENSO OSCILANTE E

Orientador: Prof. Dr. Marcony Silva Cunha

vila, Klvia Maria Viana.

KLVIA MARIA VIANA VILA

PNDULOS PARAMTRICOS: PONTO DE SUSPENSO OSCILANTE E

Aprovada em: 20/07/2012

Prof. Dr. Marcony Silva Cunha

Prof. Dr. Kleiton do Carmo Mendes

Prof. Dr. Hugo R. Christiansen

A Deus, por ter me amparado em todos os momentos da minha vida, me ajudando,

Algo s impossvel at que algum duvide e acabe provando o

Em sistemas oscilantes, quando um dos parmetros caractersticos varia com o tempo de

Palavras-Chave: Pndulo paramtrico. Equao de Mathieu. Equao confluente de

Keywords: Parametric pendulum. Mathieu equation. Confluent Heun equation. .

Energia potencial U (x) devido a uma fora conservativa F (x).

Energia mecnica total do oscilador harmnico e seus constituintes U e

Os trs tipos de movimento do oscilador amortecido.

Movimento do oscilador amortecido subcrtico.

Movimento do oscilador amortecido crtico.

Movimentos do oscilador com amortecimento supercrtico.

Grfico da amplitude versus frequncia de um oscilador amortecido forado.

Figura 10 A ao de balanar em um balano.

Figura 11 Lquido em recipiente com movimento peridico na direo vertical.

Figura 14 Pndulo com comprimento varivel oscilando.

Figura 17 Funes de Mathieu Angular

Figura 19 Funes cem ( esquerda) e sem ( direita) com q = 1

Figura 22 Estabilidade da equao de Mathieu: regies estavis e instveis (hachurada).

Figura 28 Evoluo temporal de pndulo com ponto de suspenso os cilante. No

Oscilador harmnico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1.1.1 Pndulo simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Oscilaes Foradas Amortecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pndulo com comprimento varivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Pndulo com ponto de suspenso oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Origem da equao de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Forma algbrica da equao de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Equao de Mathieu como um caso particular da Equao Confluente de Heun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Estabilidade das solues de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

EQUAO DE MATHIEU PARA DESCREVER A DINMICA

Equao de Mathieu para descrever a dinmica dos pndulos paramtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

As oscilaes harmnicas so bastante estudadas nos cursos de mecnica bsica

paramtricos em uma equao de Mathieu. A dinmica dos sistemas apresentada atravs

Figura 1: Energia potencial U (x) devido a uma fora conservativa F (x).

uma parbola e assim escrev-la como (NUSSENZVEIG, 2002)

Portanto, para pequenos desvios da posio de equilbrio x0 , a fora que atua na

Oscilador harmnico simples

Um bloco de massa m preso a uma mola ideal de constante elstica k (positiva)

Figura 2: Sistema Massa-Mola.

onde A a amplitude das oscilaes e 0 a frequncia angular2 . O termo (0 t + )

Observa-se ento que a equao original restaurada. Fisicamente, o termo 2/0

No grfico 3 verifica-se que a energia total constante, conserva-se no decorrer do

O subndice zero indica a frequncia natural do oscilador.

Figura 3: Energia mecnica total do oscilador harmnico e seus constituintes U e T .

Figura 4: Pndulo simples.

As foras que atuam no sistema so o peso P e a tenso da corda T . Ento

Ftan = matan = ml = mg sin

De acordo com a seo anterior, o movimento de um oscilador harmnico seria

em que bx a fora de amortecimento que atua no sentido oposto ao da velocidade

A soluo geral da equao (2.18) diferencial linear de 2a ordem com coeficientes

c > 0 Amortecimento Supercrtico

Figura 5: Os trs tipos de movimento do oscilador amortecido.