"1

.../ , .

.......
..

..'. . .~ ."'!. ~, . . . .

..

'

... '"
~ "fti\

,'

,,

"'

'\

...../

...

. .. . ' . .
-

~~

NAL I S I S D B

:r O U R I E R

I (ENERALIDADBS

l.l La teor!a del an4lieia de pourier se remonta a los primeros sfioa !iel
-- siglo pasado, cuando al -estudiar un problema d- la conduccidn 'del calor Y.Plantear su solucidn, el aatedtico franc~s J.B.J. rourier tuvo
que coDS1'erar ciertas series trigonom4tricaa que en la actualiG.ai se
conocen cano series ,de :Jouri~r.
con el . conclirao de posterio~s aatedticos se ha desarrollado .~odo \in
modelo matuiitico, constitu:ao por una parte discreta y otra~cont!nua\~
La parte iiscreta est4 asociada con la serie trigonom,trica y la parte

con

cont:!nua
la integral ele Fourier.
ES muy amplio . el campo de .a pl.icaci6n del aruU.isis de :rourier; hoy en.

da es una herramienta de primer orden en ireas tales como la mecl:{nica

cudntica, isteman lineales, ccaunicaciones, t~cnicas digitales, etc
1.2 Pwlcione.s J>eri&icas _
,.

. . .,

Es una- cat~gor!a ie funciones definidas matenuhicamente como

-((1): -f(t+nr)

.,

lo el per!o&o de la fwici6n. -

rt

::=entero y en que

es llama-

Las funcio{(;} ia las siguientes !ig~~(l~on peri6dic~~ .

-,. .
1

'

'-

f(f)

e..--.
'

,...

'

J
fig.

a)

.
'

fig.

e)

, i

..

:- -~

.-. . .

l.:--:- .

. .. .

-:-

. - __ .

,,.

. ""!

. .
-2-

~a funci6n peri6d.ica de la figura a}representa fen&nenos naturales ta-

les como: vibraciones . de -.u . resorte,

~

-~ .

ci6n de una onda, etc.

--

..

mov~ento .. de

T =ia

p~ndulo,

un

propaga

En e1 per!odo

la ecuaci6n de esta

funci6n es

La figura

b) i~~t:~: un~\ !~c,i6n_ Pt!.ri~ica__l.+_amada

"diente G.e sierra";

es un -diente -ele sierra. En

-l~- f~c-6n
v~~n~ . ex~reeada matem,ticamente como
.
.

por ejmpi.o; el barriS.o _d!! _un oseiloecopio

el

~e;!odo

'f .. ~ 'a

' .

._.

' ~ 1 ... ,.

'
.

Finalmente, la funci6n pe.ricSdica de .la figura e) es llame.da un "tren de

..

_,

"'

--

... .

..

pulsos" y es mUJ" ut~lizada en . comunicaciones,

visidn~ etc .. - . . ;:
... '
' -

t~cnicas

digitales, tele

. ;,.

Las

f~iozes . periddi-ca~ por _exc_e lencia,

r

les, seno y coseno.: .

.,

'-

son. las funciones sinusoida -

'

una funci6n -p~~i6d1-~~- ~~edarai dete:nninada cuando se especifique su for

ma gn'1fica o su expresi6n matemAtica.
Ejemplo: Hal.lar el pr!odo de las funciones

a)

~clf

b) (!pj

f -1- 5 euw ..,.

SR- J:
3
7

sab~mos

de la trigonometr!a que para les funciones seno y .coseno

TT) =S-t.. e
e -1- z Jt n) .::: <U!:> e_

s1lu (e + 2
(!ff)'

"'

>t

n;;:

entero

a) .APli~aruio la defini~i6n de turicin periUica ( con }? ::.

r.... --'

--...,.

~..,;.

(l)

f ),

,< .

' -

~~~--1~>~~~-~___,r~~~~~~~~--~-'--=--~~~~~~""""---=-~~~--'-----~

-3-

y de (l )

d.T 21T ,

11.1ego el per!oclo de

~<if

L. ,

luego seglin (l) -

de

~(1+71 , T=llf)n

de

~({rf) ,

de

~(1{~)

h1 , Jt. , 5

......

=2i1h. ,Zf =2115

son niSmeros enteros,

Gtrlt. > ~ = 5 TTS

/. T: 2ffm > T.
de estas expresiones, la tr!ada de valores

--_

obtiene el menor valor de

T :: 30 'ff

5) con el que

( 1'>1,h. 1

se

es (15,5,i) de donde el perodo es

como se obse;rva, es el mnimo comWi mdl tiplo de

1.3 Antes de segl..r con el estud.io de las :funciones pe:riddioas es importll!!_

te definir los sigl.lientes conceptos:

a) Funciones ortogonal~& .
Sea

. ~JI),,;, conJ~t~ .de i...c1onea .d=finidaa e

. - valo

a. L. f

integrable en un inter

si para cada par de 'funciones del intervalo,

f5j,,,

..

.,j,

-~ '

--z~-

-4-

se cumple que

t/>,..(t)
~

~(f)

diremos que
--------- - -

Ejemplos

</>11 lt)H ' (

kn

constituye un conjunto ortogonal en el intervalo.

igual al per:!odo; utili?.ando la.n tA.blas de intep:rales se

demuestran las siguientes equivalenciaR

d-t1p

["~n[fJt=.O

1)

no

2)

a.

d.+2/?
( 6:n ~~llfdt_

)d

3)

para

las funciones seno y coseno son ortogonaleS-en un intervalo

lo~itud

de

( h1 ,

>? enteros )

i4.+2f' .
>e.u..urr!Jr=O
d

.o
r

4)
\

b) Fun9i6n seccionalmente contnua

una

funcidn f(t) es seccionalmente cont!nua en un intervalo, cu.ando el

intervalo

~e

puede dividir en un nilinero finito - de subintervalos dentro

de lou cual~{.) funci6n es del todo cont!nua~~Jmpln

..

a.

~~..l-~~...-~~..1.-~~~~~~~

a.

-5-

la primera es del todo cont!nua en (a,b) y por supuesto lo ser' a tramos; la segunda es seccio.Dal.mente cont:!nua d cont!nua a tramos. Observe que las !unciones seccionalmente cont!nuas tienen discontinuidaaes
finitas, 6 sea que loe l:!mites de t(t) a derecha e izquierda de las
discontinuidad.es existen, aunque por supuesto, no son necesariamente
iguales.
'

1.4 Intuitivamente nos inclinamos a pensar que la suma de dos o

ciones peri&u.cas es

tambi~n

me.a

fun -

pericSdica, esto es verdad bajo cierta con

dicidn como veremos mas adelante.

Una expresidn de la forma

'

a,')IM.f+a2<;,e.u2f +a3$t,u3f~ - - - -

--

se conoce con el nombre de Serie de Pourier, que al ser los t4rminos

de la serie funciones periddicas es l&gico esperar que la suma de to dos los
'

t~rminos

represente una funcidn peri&iica. Este tipo de equi"!,

len9f~ <se.: c~iioc:!a desde antee de . existir J .B.J. l'ourier.

Sea f(t) una :tunc;in periddica de perodo T :2p
, la forma :ds
com.i1n de la serie de Fourier es

-f(t) = k.-fa,~rrt+a 2 ~i1ff 1---+b,~f{+h1Y41f+----

-!

, ...i/

'

+et):-~+ in=1L'ra,,~w.,_b"St~:
~
~t
,

en que

.J...
T
JJ ::. 2

o{\co:i - 1

LV -

es el semiperodo de f( t).

O{ CJ i) fl\.J) 't

_como en .toda serie, un aspecto bico a considerar .es la converg~ncia

de la serie. P8ra este caso hay que analizar dos cosass ,, __:. . a) El hecho de que la serie sea o no convergente en un per!do
b) Si converge,' esta ~o~ve~g~ncia sea ha~ia .t)s :~ . ::_: - -

'. "

) .

-~

: ~

El problema de la

convergencia.tu~

-.

analizado ampliamente por un mateID!.,...---

7iif -

-G-

tico de apellido Dirichlet y se conoce hoy en d!a como condiciones de

Di.ri.chlet;

~stas

son:

T= Z p

l) f(t) debe ser peri6dica con periodo

2) f(t} 3eccional.mente cont!nua

3) La integral

debe ser finita

Estas tres condiciones son suf'icientes para garantizar la existe-ncia

de la serie de Fourier, pero no necesarias, ya que existen funciones
que no cumplen las

conai~i~nes

pero se

p~eaen

hallar desarrollos en

serie de Fourier para ellas.

Con las condiciones de Dirichlet se puede demostrur que la serie de

Fourier en cualquier punto t, converge a
1) '(t) si t es un pwito de continuidad

2)

-{

(t') + --{(!~)-

.si

t es un punto

2
II CALCULO DE LOO

COEJi'ICI~NTES

DE LA SERIE DE

f.

l"OUlU1'~R

Y D&SARROLLOS

VARIOS

2.1

a cada par de trminos seno y coseno con igual

se le llama arm6ni-

co del desarrollo; as!s

con

)1 :.

t.

n =:<

se obtiene el 1'1 armnico 6 'undamental

se obtiene el 20 arm6nico

,
1

,I

-7-

Fara calcular

m::

'J1

, multipliquemos la serie de Fourier por

<!bJ"'f;f,

entero ( +) diferente de cero, e integremos en una lo~i tud de un

p
("$t)w, 11r1TIJ:t
)d.
f'

perodo

e/.

Bn que

=~ ('_q,~;un f~1>~ .lt

it/+i.p
J,..
d+2v

J.+if?vt

nf

r1

(l

Yl:. I

+ bn

St ., rrt <!.<n >HlrfJ:t

<l.
p
p

es un punto de inicio de libre escogencia;

adeuuts, como

las

funciones seno y coseno son ortogonales y ayudndonos con las integra les de la seccin 1.3 se obtiene que

:~11 ~o .iJ~~~~:o '/i:;;~(d)~=~1bt11

p

J..Jf..
~

7>1=.11

aplicando estos resultados en la serie anterior, se observa que todas

las integral.es
cuando

l~ego

del . ~miembro

n..d-f2k
=n1 /~ .

- (

derecho se anulan con excepcicSn -de la l tima

-. .
. . -

'

l(+ ]&l) ~ 11 =

- -

" fJ

d+2{> . .

qn~-{; {-f!").~ f clf. tl+ifJ . .~

. . - -~ --

en forma similar

~e

._ -.

-b.

demuestra que

- ~--pi (-f)Stt< ~b
,,

fJ

~-

'

"""'~-

- ~

'\
... ....

..

-8-

ao
o
rd+2,, .
que _ =t J"tl-(.(l)J:t . ,
se calcula haciendo

}1::.

en la expresi6n para

~.de

es llamado el. nivel

a.,

f(t) o

y dado

t~rmino

\
1

- {~

de frecuencia cero. A estas expresiones se les llama coeficientes de

Euler.
2.2 Ejemplos

.1
'

1) Dado el tren de pulso~{/) la siguiente figura

.-

R.,___

_...,

1
1

__...__......_--+~-.---+~-+--+~"'----,..-~~~~t

-a.
1

,'1

Za

'

,____,

. -R

a) Hallar su desarrollo en serie de Fouri~r

b) Basndose en el desarrollu anterior de:nostrar que

TT

4- --f--+---43
,
:.

- - -

e) Hacer comentarios que relacionen la serie con f(t)

Soluc16ns
a) Gr!ficamente se observa que el perodo de la t""W.ci6n es
y que

f( t) tiene como ecuaci6n

.f(t)=

OL. f

La. .

A_fL2a

-ll \..(.

T:2p:2a.

se

de estos resultados
00

obtiene la serie
... ....

-. -:----- -frl'.// ):: L~ - -~-i'hUf1 (1~~)llf) ~ n l1f : . ~:. . \.

a.
~,=::_L._.

.,~ -rf(:I)= 4R
,,.

. ie

.. ) _
___- __ ., .... .... - --

c~lft-11a
a ~ Hi".+
a.
.

.. -~

-~

q'ue- expand-ida equivEF-c

~ ~ .\.~ .:~

1
5

'AZff!-1-----)
. . ...,

=:

. -

:::-

b} De las condiciones de _p;ri~hl.et se sabe que la serie de fourier T

.. +- t";~.;=- ~1
.
la funci6n f(t) convergen ai msmo valor en todo punto de continuidad,
en

f =j;_

<--,--~(~) :;;~/! --~-- -:~;~~~ --,.-- ~--

...,,-

.
...

~-----

-z ~~ -

-----~- ~=-~-~--~==~~--~---i_______.._... _.:._.----~

-10-

:<

==I_.. ][
::. 1- .!:_
-1- J_ - 4
.3 5 .

c.q.d.

e} Dada la equiv~lencia entre la ' funci6n f(t) y la serie infinita de

Fourier es l6gico que sus gr~icas sean las mismas.

La.s siguientes gri'icas muestran una secuencia que en el l!mite cuando

oO confir.Llan la equivalencia, al graficarlas simul thieamen-

n ...

te

.Al considerar s6lo el primer tl!~no

.
-f(f}

Pare los dos primeros tlrminos

.f(I)

Cuando se consideran tres

-t

i
\
.

-11-

Como vemos, si se gr~icaran infinitos trminos las gr~ficas coinci diran total.mente.
2 ) Hallar la serie de fourier de una fwicidn diente de sierra.
Soluci~n: consideremos el siguiente diente de sierra

-{t-1)

-1a. -a.

z.

La ecuacidn del diente en el perodo

ser

a : 2 p ::. T

Qn =o!;
6

-{(-!) =1d: t .

es

f' = ~

f. *t~~tJt: ~~[.~~
o

a~

Q>t = R(eo;~~~:~) ~O,

71

FO

luego la serie de Fourier para esta funcin es

\

..

'

.. \~::

'

y al

- .\ \

-12-

<

1:
!

- -

~ -

-.. - ':.-

. ~; '

,,.

<X> _,_ -- : - .

r /-;t) _ R

j\.:

A e

-- 2

}tll
'>1.=.I
.

3) Dada la funcidn exponencial.

. - .'- .. : -_ : .

/l_ -

ef"

2ufff

peri&iica con perodo

ha.llar su serie de Fourier (ver f~ura)

.f

_/"!

. ---~

.1

2 (( ,

-'

. .~=------ :_
._ -- ;...-----~ . . t

-rr

7T

'i
'

.1

;
,1

de

'YI ( &z.t

n =-

o
-

luego la serie de Fourier

r.J)-

_)~;

~ida

es

~
.,,. ~r1~,,.ea,Hlft.ln>tf- 2n~~ff(4.,'lt.,,~1
lT
+__ lT( l-1-Hl)
7T(l+>t1
, , =I

-13-

-{(-1)::
con

z~[f +;~ t~2~(~n~-~~nlJ]

~ n7f =(::_i/

4) En el circuito de la figura, Des un diodo ideal. Cuando la excitaci.cfo sea

ifGi'):

a} Hallar

1Jo (f)

V~kf,

b) Hallar la serie de Pourier de

l.JfJ(-;f)

.
/

A este circuito se le llama rectificador de media onda, recortador

generador de arm6nicas.
Soluci6n1
o sea,

el diodo s6lo conducir en los intervalos

lo

lfk)

'" ) 11<

-=--~-

- - 3 ~-

(zlr. "E!{'

7i ) /fl. /~

etc

-=-- --:- -

--~..--,.,,,
~~
- ,--------,,,-~~ - ---- -~

'j'lf .

. .

. ... - :

,. ;...- . : . . .. .

..

:,

'

- - .

_ .

.. .

: .

,.'~ . . .

.1 . :

..

. -.

-14-

La

gr~i_c_a
-

de

lro (-t') es

-- --.

)-_

i!o(+

!~

.f'
l

!.
!.;

.!

~I

l,

con

>t. ::. o ,

= ,,

2V

-en estos casos se evaltia el

rrrin. .-.

gral

a,=

_b__
~

para

)1

t~rmino

=1 a

ilf/k

en particular a partir de la inte

-[J~v~~teu-,ktdl =~
o

- queda indeterm1nado;

Sat ik1J.:t
o

=
.

ft"I./.
J
r
~k(/-11Jf ~k(1+n).11
b11 =#-(), VS&<kf~HkfltJ =~k {ik(i-n) - 2k{l+HJ L

b,, = 'n/: t
Jl/~
.((,""- 2 } ttft w..zlflf V
~ n=1. b==lJt~ Rf"J=~Lz-~;2
. =l>

.:;

1 "

'/

.,,

---- -------

-15-

~ V/ 1+t.o,>tqt nld
7F\:: t-n2
Vo1-1)=X+:f-'>t4~f-1-L._
l~
,,. ..(.
)?=.
_e-

-{{.f) = ~ '2.r~.u)3 / "

5) La funci6n

es peri6dica, halle su serie de

Fourier.
solucic5ns
y

bn

casos como .!atoe, no justifican el cdl.culo directo de los

a.,,,

ya que resultan integrales mizy laboriosas de evaluar.

Es nu!s f~cil utilizar el siguiente procedimientos

de la 1'6rmula de Buler

etyj t --

q_

e't,j.f- ~t + :r~:r. .

se deduce que

TI -rt
r.t -I/+ .
).eM. t =e.
, luego
2
)
.z.j
.
~t -I/- < ~ e-JI 3

e-

- ( e'21!2 + e-zn.

e3-1-3

-4 ~11

-re,?> +e
8

-f (-i) =-tz_[:~~i>Jte3I_t:J}(e~e-:r1)}
y- nuevamente con_

l~__f_~rzil.ulas

anteriores pan;. seno y coseno, se obtiene

+(-1)= -k (2~-&n3f-&r.>,~
que es el desarroll.o pedido.
Observe que en este caso

bn ::. O

- ~

-. -

-1=.
a.4=0,as- =-.f, '=-:=1=---:.0
8 >az --o >a.,.~ ---.1..
1G -,

l -

tt::;J

'

-i6~

-- - ~

:_"

-: _::!II~ -PAluDAD DE FU?lc1om y SERIES E.N EL SEMIDOMIIO .

-

3.1 Funciones pares e impares

Existen ciertas fUnciones (pericSdicaa 6 no) como la de la siguiente
figura que tienen la propiedad. de valer lo mismo en punt_o s sim&tricos
~specto ;_ al _ or!gen de coordenadas. Para tales f'unciones -el eje vertical (eje y) es un eje de simetr!a, llamada -simetr!a axial.

-f(I-)

ESte tipo de

~ciones

reciben el nombre de funciones pares y matenl-

ticamente cumplen con la identidad

Ejemplo s

l as

f'mic~ones

f(t)=!(~t)

{t(I) = f..tr.j f

para todo t real.

; -{z(I):::

~J.

--

son

funciones pares
La figura a con~ci6n muestra el caso de otro tipo de funciones

llamadas funciones

imp~,

para las cuale1

~n

puntos simltricos la

funcicSn tiene val.ores i.guales. pero de signo contrario

existe una
central.

sime~r!a

en este caso

respecto al oclgen de coorienatiae ll8lll8da simetra

++l'")

.,

Matemiticamente las :funciones impares satisfacen la identidad

.,r

f(t)-f(-~)

para todo t real.

-17- . '

Ejemplos las funciones

son

~unciones

impares.

N6tese que una funci6n como

par.
Se puede demostrar que para las funciones pares e impares se cumple
quei
-Y

--t'
= par;

par x par

. __,,...-

. -----

l.llpar x impar

,-
= par;

impar x par

= impar

; en forma

similar para el cociente.

Para las funciones pares e impares se cumplen las siguientes identida-

des '

f!cilmente deducibla de las grficas Q..

Si f(t) _es par

Si i'(t) es

(fM)Jf =2 ( -f<l)J:t

.:=>

impar~

a
-f(-t)d:f
. -a

.
O

Ejemplos:

--l) Demostrar que c~quier funcidn se puede expresar como la suma de

una par y una impar.
solucidns la siguiente identidad nos permite hacer la demostracin

-((-t)::: 1.. -/{(1)+.{?-f)1-41

i.

t [-1-)-.((-t~
/

~)

al cambiar t por -t

~si

f(l)-1-1(--f)::; -{(--1}+.f\1) __lue~o -{:(l)+.-(\:.1)

,

..

... . ..

~ - ' :-

.. :.:. .

..

'

- .

-{a)--{(-t)::: -{(-:1)--((1) ==-[+a>-{(--!)

.. -

r
:

,, es una funcin
'

. par.
luego

-18--

- ..
,

. -=~ _ :'" _~ {_(/)

=.f(t. . p) p

s_emipe.r!odo; demoe_-;rar que el deaarroJho en

serie de 7ourier de f(t) no contiene armdnicoe impares.

. .. Demoatracid111

por

el, ,d~rrpllo

de FouriOr

;; como

' { ((-):

{(f-p) ,

:;;):~+ <:t-"_~111-+ h., Y 11)

. .f<i-p)::.

~ + t, la., e,.,lff<t;t>+ h11 S4t8JCt-t>)]

.~(?.,~!ft+~~~J=Z fo.,~~4>)rb.,~,r1iJ
.

pero

6n1f(f-p) = ~>tll~1f+<;4tH71~7f/-

/, )
~o
Sexlllf-f> =~lffT~~t +~NiT~lfi!l.
p

.1.1

t> .r

cor-

tf-116si~f+b1r~'J =?-:f . ~11-t~b,e,,-~J!'l

00

luego

t f"~~~~. 'f/+ JH{t4Hff)fh~1~0

1( -/

: 1 - .. - \ ~ -

.. '

' .

.- .
.
.
que por independencia lineal del seno y del coseno

rl

-- - - - - - - - - - - - -- ---------- .

-~ ~

"

-19- _-

t1ll(1-61>n] :.O
e.en 'lilf ::=J. =t> '/~. - =-o} a>i f. O

para

>1

par

para

impar

f!ro~IT:-f ~za~ :.O>

con el nl1.smo andlisis para

b>t ( i

an : bn. :. o

Y1

para

luego

a~=

-lo,>tll) =O se concl~e que

impar

3) Demostrar que la paridad de una funcidn no es una propiedad intr!nseca de una forma de onda, sino que depende en~casoe de la ubicacidn del or!gen de coordenadas.
Solucidns el andlisis de la
racidn.
.
. i~

grlific~Jiguien~e

~ ~ ..fl
1

1
-4-

O,

nos confirma esta aseve-

l .<' .

.-.1

~..._<

1-

-,1

!'

o, o'J' 1'
.

- ---

__ J

_f

- ...._.

___.

o,

como el or!gen d~ , coordenadas f(t) es f'unci6n par.

Si consideramos
Si consideramos Oi como el or!gen de coordenadas f(t) es " impar.
y finalmente, al considerar O~ como or!gen, la funcidn f ( ~) no tiene

ningdn tipo de

paridad~

'

. ~~-

--~ -- ---~~"

-20-

al iniciar la iptegracidn._ en

a.,::f; {--1-Jc,,jYfH
-p
f(t)
-{(l)eu, Hfff

_ si

es par,

luego ..

d: - h
r
y

, . entone ea

- _

-;_

. -

b11:f (-f)~'ft~
-~

es par y

r"
a., - J/f:l-)67;-,!
Jt-=:, _, ,

-{(.1-)<;i.u

y :'

119

b11 = o

\
es impar

luego

i\

rl
. r
1

,.

si :r( t) ea impar,

,-

#)e,,, '1!

"f!
y'>t: O

ea impar y -{(1) ),e,_

r1>
>.,::f J/(l)~f!Jt

l.

es par

Ejemplosi

l) Dada la .funcidn peri&iica -((/);

fl

_,,-f__lf

a) llallar su desarrollo en serie de Pourier

b) Basdruiose en a) demostrar que

TTz -

1:... _,. l:_. + 1:.. + - ..:_ - - - - .

!z

22

3z

Soluci6ns
a) La grdfica de f(t) es

-37f -ZTT -71

como claramente se observa al ser, f(t) una funcin par,
por tal

htt: O

... :

-21-

a.,, -_4_eu,niT
=
z

_4._

- i)

b) Hagamos

t:::. rr

f12

(-1)n

, como

00

est intedermi-

en la serie anterior

,.
.;'

ficar se llega'
'

' .'
.....

c.q.d.

que

'

....
~'

' .~

~.:.

..-.: :"

: .

'T -

2) .Una funcin periddica tiene como ecuaci6n

:_((:1)

-{etnf
of-lf
- -t.tnt f 2'/T
lT

. ..

_hallar su , des~r_o_llo en serie de }'ourier .',

.

Solucidn:

Grafiquemoe la funci6ri

-~-

- - , . ~-

,.:___:,.
. ..
~

-~ ' ~

-22-

f(I)

como se observa, la funci6n es impar y por_ tal _

T:. 7T: 2
entonces

p ,

a. . =--

lf/z

'Tl/z.

b,, -

Yrl
11/1,

~H-ll + &;n(2H+J)f "~

<!A-JfXu. 'Jlif
Jr/.,, Jt =-1=.
<. j~-1
2n+1
u
o

~n

b.,, =~11'-1)7T
.
---- -- -. -~ gy _ ~int-::. L[St.21+2S&<41"+3ItAD.,_]

----- rl~

Al ser

_f(J-) ={: ~H~l)ff

ff

1,n3

31'5

~":.

3) En la con.figuraci6n, el transistor emplifica no linealmente.V

c.(.

Si

1}1 (/).: /1 '>tWof

~ ~ ...R.....'--tJi(./)

y la salida es de la forma

llz(f)= k, V;(l)-1- R2 7J,2(t)

11,(t)

Hallar las frecuencias presentes en la salida.

soluci6ns

(J)o

Para la seal de entrada,

=2TT.(o

'll (1).:: fl- S'ec.<

(J)"

entonces en la entrada s6lo ha.Y, la frecuencia

un nivel DC cero.
'

'

y como

{o

-23-

Ahora,
y como

1Jz.(-I)::: /9., l}(l-)4.. hz._'!l /(t)=

(J) o

f = ; ( 1. - <!.In 1. W") .l

'

!3tA

V-1-(-R)=1J.k1~Wof-i

k;R ~ 2wof-

2
-

V"z. (./) ;

eamente la serie de Fourier de

~I: f, f z: ~ ,

entonces

z'flf, , 2(J)u= z'ff{"l

al ser ()Jo:

en la salida se tiene: un nivel DC 6 frecuencia cero

"'RnZ
debido a J:9..!!.

-( i :::. Wo

>

ill

=2 z.rr
rr.(o = -{ 0

--~-Z --- lllJo

-- ZTf.{o - zfo ; 6 sea las .frecuencias

zn

que es preci-

rr - .

O,{o ;2{o

3.3 series en el semidominio

cuando se analizan problemas con valor en la frontera y de otras natu
rale__g;as ee presenta el caso de tener una funci6n que solo existe en
un interva.J.o, rtendo cero. fuera de y que adem~, se.-neceeita repre
sentarla mediante una serie de Fourier vdlida en el intervalo que por
-

- -

- - -

- - - --

.r -

_)

afinidad llamaremos _(O,p).

,

Sea f(t) la fllllci6n definida en (O,p); al ser no peri&iica, e~ deearro

!
llo en serie de :rourier se puede establecer si extendemos su ;d ominio
en tal forma que la convirtamos en

funci6n peri6dica. Dependiendo

de 1ae condiciones de frontera asociadas con f(t), es posible que est.!

moa int.eresados en un desarrollo de :rourier de una frecuencia fundame!:
__ tal determinada ~ . y nula a'1n, de ':111 desarrollo en solo funciones cos~no
(desarrollo par), solo funciones seno (desarrollo impar) o un desarrollo completo en senos y cosenos. La anterior apreciaci6n se puede ver

=~

- " ~ -

- . '$...

W77

77zr=

-===

-24-

claramente en el

-_-

siguien~e

.fl-t")

ejemplos

-~__;..___~--

*'

Sea f(t) la funci6n del gr4fico que obviamente no es

1

peri~dica.

Si definimos f(t), f'uera del intervalo, en tal forma que se convierta

- ---- - - -

en: ~

--

a) una runci6n peri6dica par, ot:>t9_f(l~ les siguient~ extensi6n

~----~....,c:;..~......_~c__---__,;:=--ii~--~~. .

2f>
rflt)

\
f

llamndose a este desarrollo

Desarrollo en el Semidominio en cosenos.

b) Una funci6n impar, como ilustra la siguiente gr4fica

.f(t-)

- . -

.
b'tl :

/>

/:
\Q l

't.,

~l\\

//

"\...

/ '(

fl
qP

\_"
En este caso

a.,.;:. o

f; ~)9-t.t-;ff U;

sarrollo se le llama Desarrollo en el Semidominio en senos.

a este de-

-25-

e) Una !unci6n sin ning&n=tipo d.kl)aridad, la gr'ica ilustra este caso

'

---i~---~--"~~"-_.~___..~~~--+t
Al no ser f( t) ni par ni impar, su desarrollo contiene t~rminos en se -

nos y cosenos

t/..f-1/> .

011 = [jtt)e.a,~Jt

Ejemploss

l) La gr!rica muestra una

~uncin

.f(-1)
( .{.,...)

f(t) en el intervalo

(o,s)

_,

.;r

V----

a) Hallar el desarrollo -en -senos de Fourier

b) Hallar el desarrollo
en cosenos de Pourier

.
e) . Hallar tci: desarrollo en senos y cosenos
solucidns

a) pe.ra hallar el desarrollo en S.enos, definim>s a f( t) fuera del in terval.o

(o,B)

en tai forma que se convierta en una funci~n periddica

impar, como. ~e ilustra a contiriuacidn

/

con

p=- T ::=. Jb > p -

~la

,,,

;Y..

'

1
,,

. "'

ecuaci6n de la curva es

. ..

- - -

. .- ....

-26-

-.
--=-

+ti)= { t

ot.f4 \ - -

--

'

8-f 4 LfL. f \-j

1

b"

11

=O

Luego,

=: r~~~h+i<;-l)~~J:t
oa
-

tl

"

que al -ser una funcin impar,

. b~ '::: ;2;.~ !1f => f(-1)-:.

!?-,,/>tA~f!~!!ft-

'n =..I

b) En este caso construimos una funcin par

.-

+(I)

p::.

-f (1) f ~ t14~.u~ ~~-gd<l!

_ _ 4

_,,
- g -4
2p=-- T = /( >
8

,,

Y como f(t) es par,

an =~ 8l&nvrdt {!e-t)ewqtt"7
Gn =n~;. (2&;~-0n>tn-- t)
+

y por tal

-t

..

---

----~ -......_- ----

'

-27-

con

,,., - lfl
11_v)

y la serie de

ao-g-2
~ourer

_f(t)= 2+

pedida es

2 ;~z(2~1-~111Tc-t)~ut
)t=.f .

e) Si se quiere un desarrollo en senos y cosenos, definimos a f( t) en'tre -8 y O en tal :!orma que no

{{t. ;uncicSn par ni

impar

- --.. -. --.. -16

.

-8

-4

-,

al suponer a f(t) cero entre -8

y o,

los coeficientes de Fourier que

~b~i:[nj;~b-f r;~~Jt_ f!r-1)~vtu}

3

./

-e _

. (l>t. =21!
L(2~~=-,.,_1)
2

2 .

=t [c:Jt+ L~~- )1=

1

byz :-gi
:

r:.&+
f~cdJt+
it-1)~~"
J_~
o.
4

-28-

\:
1 -

r-l'
!

si multiplicamos ambos miembros por f(t} e integramos en un perodo

entonces, dividiendo por

-:p

p se llega a
00 (

"l.

,)

+(1)1t = 2-1-L \a.,+h>t

-[,

:l

Yl=t

IV. FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER

4.1 Forma compleja del desarrollo de Fourier

c.q.d.

--
-29)

La forma compleja es una expresi6n

e4uiV~lente

de la serie de Fourier;

esta forma es muy importante en el anlisis espectral de una tuncidn

peri6dica al igual que en el contenido energ,tico.

Seajc;):;;~ ;_rl'M ~~-J. b)f Seu!!flJ7

a.c.-/

TJ

d4-lb

(d+2fJ

<J..w =fi i-({-t}ec-,f/Jt' b11 = j; Jf./-))fuf/ J:t

si llamamos
-

11 1 - 'H 'ff
\..V -

f?.

frecuencia angular de la seal, entonces

+Z=, Lf 'a>lea-,w;t-1- b>t"-P/1~wt]

.
a -1-J!~)~td b>t p J;r+(f)~w;fd.f.
-{{t)= fk
::i.

H -

..,

-K"t
,., d..

.,

. )

e:- =~ B -+ ~e.re
~e
e-re
-lje

l-

De la. f&rmula _de .Euler

se tiene que

lf .:,"- . ' .

t
~

:_!:._

.
.

~e

=. 2,.T

, luego

la se-

...-'

estableciendo las equivalencias

-~=-

_ . ~~

..-

1
~~:
-~

-30-

- -

-~ -'

la serie de

' L..o- -2

al extender el dominio de

<::>O

a los n~eros enteros la serie anterior

w1
-{(1-) =L_ @11 e .: : <!ne

se reduce a

- 00

1wt.,

'>1.::.-oD

que es la llamada

>1::-oO

la Forma Compleja de la serie de Fourier.

4 .2 Eepect1os de amplitud y fe.se

Cuando el anfilisis ae Fourier se ,.aplica a la teora de la modulacin

son de importancia los espectros de amplitud y fase.

Dado que
argumento

(! h ::: a~ 2_ Ib~

es un nmnero complejo con mdulo

/e_,,,/

<}n
/

::.. _, .. e<;. -

:: ~

., .,

~31-

/; ./-

:. a grfica de C>t

va:1.+-bf:

uJ

"E;a ;~ ~ ro di screto de amplitud de f(t)

~11 =. rcw_-0 ,fi."'~

or

versus

se le 11.e.ma

y a la grfica de

se le llama Espectro

dieo~to

:.e :'ase de f (t)

:!;.a-;as

::..:.s ~rete p orque

a

ea:

W = plT

gTf'icas son discretas ya que

rt.mos ,

(!., ::

es un ndmero entero.

a.,, -Ib11 , e->1 =. a>i +Y b11

2

I " (o::/<!-n("

.. :: Tw4 - 1t._

a~

y al ser

l~ul V

.:.~~..,.e - e s/p;ct:~(e b:i~d

por lo cual

2.

1Va:.; b~,

I"YE.:dos que la g~fica

V\.U-

ea una variable

U)

es una funci6n

U) - )JJT

es una fwtcin par, 6

pa:

de

U)) tambi4n,

y de la trigonometra sabemos que

es una f'unci6n impar, luego Etl''espectro de fase es

..
.

~B ~

: ..

su s e ri e

: ~-= - ;:,.:

-::" ___
__
... -"""- "'_
.I r ,

fJ

co~pleja

- -- ".'

~-

de Fourier

s us e s pectros discretos de

'

-32-

-- . -

"

l ,

i
, r

...

- .

...,.

- ~ \

~ .;

; ,'

,,.

i
l

j.

. . ,. . o

. , ...._.__ .

- !

siendo la serie compleja

~~:._:::~:~~ ~ 6-'.J ) ~.
i

'ii:,t.

n=-o0
. ;:-. b)-:-.:' . " ' :

. ..

. -. . " -" . .

. .

w =o/! =n = - --: --2' -1, o, 1, 2. 3' ~

:(/!! i__~ g

. .:, :. -..

2rr "--'

-,

..

],,

'

'
- _J

e=/? - ~'i(HJ~
~ (<:11/- 85
1+
- -t1-rn
11

}1

-Jn.

11

<::li
. ,
.,

la tabla .q ue se ilustra a cQntinuacin

"

. '. '_ '

\ . ' '\

nos ayudar para graficer

"

.
.'

-2

-1

U)

-2
3f

-1
Go

!. > '

. ! -.. . .

.: i'
. .f:
:

0n ...

L ,
.:-: .

_/

1
-

2
3g

&3

. Siendo los espectros los mostrados en las siguientes grficas:

.
T

,.-

.'

le"r
'
.. T
.

'

"'' .,,.,,_.

. j_

g5" bO
-G.3 -45 O . 45

/e~/
~

: ~. - ~ r,<:"~...-..- .,,. . -

"

..-=-- .. '-

J~

'
~-

; - .-

...

~-

.. .

90

..

..-

"~
1

..
.

:~
;

, expresarla
de P'ourier.

<!o= ao

:..,,

-~
?--,

-. z

.... .
-

2~

es ~a expresi6n deseada.
.

~~- ~ -

...

,.

....... -

_Dada_ l~ ;~~-6n -~:~~~~c; -{(-1) = Y-4 'fj-

3)
\

... - ...

.-~

--~

.. _.,..,... .

..

-~

a) HSiar su ::;;erf~~ -- - -- - i.:- -- -:- e----- ------- -------- ,-~--.--- -'.

.b) Hallar su serie compleja de Fo~rier

. ------ _:._' __ -- -- _____ _::: ______

e) , grficar su espectro dis_:re_to __de amplitud .

Soluci6n:
.~<iii'~ . 7

. '"'

..

f(f):: Seu '1;f =~

/

a)

si

.: .

Utilizando identidades t

...

.... ~

-- .

rigo,nom~tricas

e- ~ -- :- :. __ : ... :~ _.>____
1

-- - ..f

\ f-1

."..J~ _ ... :. .....

.:~

't .......

se obtiene que - .

-------

>'

(l)

'f
es el perodo

~(f+T)= ~4(t+T) ~- ~ e.ry(zt+:a)~ i ep,(4f44T)

<!.en (G+2~n) =~e

como
:.

de

<;,u-> (zt-1- 2T)

+)

." !

2 T- 2T'n1 ')

n , entero

ni-o
-tt-t-2+.3,---.
~,-_
. 1- ,-~

d~ 6:rJ(4f..4T), 4T=21Th. ) h

=o)!. t )~ 2, . 3, - - .;. -. --

..

~:

-34-

~4f-.2

- 8-

- - .. 4-'.'

rl

la serie compleja pedida.

T=.

e> Dado que

2p ~ 7r

W=f =- 2n

y con el desarrollo

de la parte b) podernos construir la siguiente tabla

-2

-1

-4

-2

'

1-

'

.7~}1/

..

..

. :. t

1.
-;:-

-4-

8
..2..
e.?

- 4-

r;:

J_

-:-::
i

Yl

o
I

; I

4
_1_
1G

. '.:L.
1G

:L

,,

-
' '

Con estos datos se construye el siguiente espectro

. . --. . - -.o.-.
.s-

(.J

(~H. /

. ._

-- ~

-- : .
~;

. r

-.

'.~ - ~_;_ . ~::. .\ . ~:_;

,6-. .....

.:t .

-'.,

..

..,. .

<

-=.~

'

_;

4)

ft(f)

,,

f z.(1)

son funciones.

~~z-6cticas

de perodos

7,

=2

p1 '

~~-e~~~ctiv~me~te; ~ajo ~u ~o~~:ciones --s.ere {, (i)+ {i(f)

,.

peri6dica ?

f~'

.. e";:

-:---~-.

.....

-.

.., - r

'
.

'i.'
_,..,J

'
'.

'\,." l .:~ !i
,.

-- ...

..._ ;
~-.

.. ... .

.~. (l) .

. .',

..

. -"...:"'-...

~,..

........

'r

(.'

?,
f;~

.. F

:
~;

'
/~

.
o

--

'

..

entero

: ;. ...

entero
"' ""'

..

.
--
--

.''

-~

-.~~

.r- _: 1'f..}:

. ... ": ; -.-

.:, : >:. .. ~:~--~~ 1 'L.:1.~:t:;-:!J I'

-:- J

6
ser~ peri6dica siempre y cuando que

~ 5)

7i4-.

sea un nthiero racional

. / 12

Basndose en el desarrollo de FolU'ier de

{!):: e_t" O c:._j-<::.2 TT

:{

-}6-

!.

hallar el valor numrico de la serie infinita

. . .. ......,_.

-:.:

1-+_l.-+_!:__-+ L
+
J.. 1+J.Z 1+22. J..+32.

. f'
. -.::.

---

.y .
)

!V / ..

<jiL ,
I
---- . .. - ,~ ..

U1/

-4n .
_,....

.-

Z'

en el ejercicio # 1 de esta secci6n v1.mos que

, . oo zff
J 1.1f
/Jiff I
/

-., ;

-~

l/'I

;'

e- 1 e ..

f(-f)=L_2TT(t~]}1)

.:::

. n::.-o0

'<:.

n =-"'

,\ JU
t.....'+Jii;f!.

2ll(t+>t 1)

Seglin el criterio de Dirichlet, en t=O, esta serie de Fourier converge

,
\ .

\
'

'\

'

' '

. ~- . e -f l

.....

'

. .

ef"+ 1.

'

2.

nmerc
,

27r

al valor

'

luego

(-

....
+
2-

=- L-

.rr (

.i

.....
: ' - . ! ,.. . .;....

: ""

_.,. . ..

' -..

ur

-.

1.+n!-

.
--

" . ~1T~7T
1+ 3 "2 + - - -- -

:z 2
- -

de

_ X----'L--

27!

.. .

igualdad

-"

e -

)t::::-oO

2
= t-1- 1+1
z, -f. 1-4-2z.._-+

. : i. + 1- -f
+1+1" ~ 1+2 1 3 2\f\

. _. . . 1.. ., :t.

+: ,n- . .

(t + Jn) ./por
~ -

.J

f.,f o r~-

o0

/ exp. andiendo e) l timo resultado

e~rr+
~~rr_ i .

~\

z~i+n~

n =-ce
complejos
(!_ 2ff_

ezlr

oO

..

~--

. _::

.1.. + 7T ~ T
2

: ..

'

~- .
~

,.

...

..
,,

,..

....

. ..
~- :

-31-

6. Si :f{x,y)

es una serie doble de Fourier, hallar

Soluci6n:
Lle.mando
.

oc>

J'~ zn-;<n
Se4 ~
:/

,
{<~.j)~ ~;~-d:J
:

:<>,f(x,j

.... .

._..:,_ ,.
__ _

que al ser un desarrollo en senos

F .

.. ~} .
'
.
. ~- .
Si aplicamos el mismo

"

l' .:

razonamiento a (1)

:~
~
m{,{d;t_ ~~>u~ =fi~
o
.
.o

(.
..

,.-.

~-: ,'.~ '': ~

_.,. . - .r .""

...:

-~-..

;, .C9d~ <::~7'"J '

. -~-

,' ~:.. ".

1'

'-

",

;.

, ~el

cuando se tiene una funci6n peri6dica f(t) de perodo

va -

;. -

Ior. R.M.S. 6 valor efectivo se define como

{'7_r y_,)d:t
2p -p
{(t) =~<;eu..kf

:\

j_

,Por ejemflo, si

\r

l.4M.S. = k{;~~,,);_fJ.."1=
. y.~lf -1!"/h

..

t
r

!.
i

de

perodo

T=

_]f,

entonces

,.
r
1

V21 . . .:~-:..-
VR.M.~

_/]_ . .

en far.na similar, para una Ol'Jda coseno

, ,,.

.'-.

y para

s:;=

:f(t)=Xzcte su valor efectivo 's VR.M .

K
:, .- ..... ~~
.... '.. ~~,
La potencia de una funci6n per.6dica se define como el cuadrado de su

j.

_ ..._ \--

valor R.M.S. sea

P-- 2p
.!..
Si

i-

1 .

son los voltajes y corrientes instantl:le os

respec~

sabe que la potencia disipada por R es

~;:

tivamente sobre una resistencia Rr de la teora de los circuitos se

Z(-i-)

1!(/) e

'

t .' :.:.

.,.,p~ i

--

t .

(t) R =.ui-t)

~~

R \
.-

". .

Luego, si f(t) es una onda peri6dica de corriente 6 de volta je, la ex

presi6n

~ ";~..y:;... :. ,".~nP.=j. 1Jr.

\ , , L. ' " ~~\.~ -~~ '., .

'
!. ; .. '
:.~

,:

: \

" -

'

(-+

., " . .

.-

.-

z(-f)dt.

. .

t ..

.. ~

/,,,

,-

-se interprete como la potencia dis :J.pada sobre

urut

resistencia de l

veamos ahora como la identidad de . parseval nos permite establecer un

teorema importante en _la teor!a de la energa de las funciones peridiCas .
/

E~ {:t1) cJ-----, ~::~'-- ~-~~./'

-t

.-

- oO

. , '~ ,

'-, - -

,, .

:.

-: _...

1:; .

.,

... Teorema: La potencia de una funcin peridica es it=;ual a la suma de

.....
las potencias de sus armnicos.
.

nem~strac1-~0: +sea :;.~nre.:.e,..F_.ur:,,ef.~ +.-. bM

-:"'+{/) = :

"'V{))

>t =t

...,.. --.: ........,____ ._ _ _ ____ ________ _, ___ _ ----::---:--. -

.. - .::.:..

--:...

.-.:~.-=:........-.._.....,...,.,-.:.

...:_, ,

vd~,c

,,

(A

.- .

..
1

.
\

... '.} 'J

:fol!.
"
n

..:...... ,,; ,_ ...;'.""......~,.;_..:;:-.:.:_:..,....~-~-""".;.;;.,.~.~'.<i~.l--'"1~"''<;""''~"-~'l:';-Y""K'""",t:~~~~V":~~-~~~""'-~

~~=-=--=
--.~=
,.w~
" -,.-~
,~"~~-
~----~---~~
,.

-,,.,:. ...~

.._, , .

.-~ -

-i.

--"-

<.; .

'- "

-~-

Nota: la energa asociada a _c ualquier .fur1ci6n f(t) se def"ine como

.. ...... ~ ----"' ' ..... f

,.,-;,

-39-

.....'

del "'s iguiente tringulo

.

se

, -~>~k:> ~~ .-~ .

tie'ne que

en -q ue

'~

j'

mino

D.c.

que es

Ahora, la potencia de u.na funcidn sinu-

soidal es igual al cuadrado de su valor R.M.S.

2

potencia de

ac> ,
.l

potencia de

es
.

tl.. ,
4 .9

arm6nico de orden cero

'

Va~ +b; 'i;;(11f -o{) . ' ""+b~

"z.
..

la potencia del a.rm6nico

en~silli

y es

1.

como el t~rmino integral es la potenci& de f(t), se deduce rdcilll'lente

~ue

.~" //

Potencia f(t) ~ Suma de las potencias de'los arm6nicos

c.q.d.

Nota: cuando una funci6n no es peri6dica la potencia se define como

Tlz

i
T

-{ l(-1) c{f- ~n que obviamente

ser convergente.

la integral debe

- 7/z.

,
,..-.....:;"''..,-~~1~_.. :~

..

-40-.

...

:-

Ejemplo:
' san -{,(i)

-f:z(I.)

dos 'unciones peri6dicas del mismo perodo;

qu~

condici6n deben satisfacer las funciones" para que

- ~--

.POtencia de

-f.(l)

;~tencia

de

{z(I} -= Poten~ia .de [f,{.J) +-{2 {f)]

t

soluci6n:

fz(I) /

Potencia de
.~ - -

son ortogomes en un perodo; 4sta es la condici6n pedida

... "'.., ,, -::.. ... ."

4o4 Ancho de banda de . una !unci6n peri6dica

'--- ~ .

~!".~

I_

, '- :

- : : ._ .

--

....

Segn teorema de la secci6n anterior, la potencia de una rU:nci6n peri6dica

est~

contenida n sus inf'initos arm6nicos, 6 sea

..~ .

"' .' .;:, '"" . ,_.

'

~1

~.

'!,.~

-41-

;:.,_

ahora, en la meyor!a de los casos un gran porcentaje de la potencia

de una seal

est~

contenida en los primeros arm6nicos, ya que la am

plitud de los arm6nicos de orden superior es pequea y la energa aso

ciada a ellos es despreciable.

Por

~sto,

es costumbre definir un concepto llamado ancho de banda de

la sealo
El ancho de banda de una funci6n peri6dica se define . como e{ intervalo de :f'recuenciea, partiendo de la frecuencia cero

tro _d el cual

est~

contenido el

90~

!<) ,

den -

de la potencia de la seal.

Ejemplos_:
-

. ...

't~

:.

~) sea f'( t) la funcin peri6d.f (t-)de

la situiente

figura

R .

;...;""-~-----F.----'-----''----+---fll> .
/

a.

.____,'.
1

1 .

2a.i

t- - - .:.

~. :

a) Hallar su

ser~e

compleja

d~

' ..,,.

. .

1
l.

... ..
~

Fourier

'

b) Graficar sus espectros de ampljtud y de fase

e) Si

a::;. /Q-':f seg.,

hallar

RU

ancho de bahda

..~oluci6n:
a) El perodo es

t!

~-

- _:ii

l.

'

/1 fl
Lo_
--

~-

b) La tabla de a .p gina ~iguiente nos " ayudar~ a gra.'icar.

con los datos de dicha tabla, loa

, .,

/ l ~., I
o.s-,

1 .
(

'

.
1

. .;a

_zll

a.

::..~ : ~

'

~;

.....,, .

_Ir

Tf

]T

el

O-

..

;,

.. ..

&~'

espect1~s

- - .

-. '

....

'

,_'
37!W

a.

.z

9o

A\H
:f'l

':. .

_3i[ -irr

Jl

de amplitud y de fase son _

'

'<

_,Tf

1T

Gi

lJI

o..

3Tr

o..

(1)

P.
~ '"';~'

..

,,.~:!f;.'$ '-

., . "'

'

,. : ..

..

f.i

-43-

r~

Y1

... 3

-2

~1

~11
.w---u:.

_ 3rr

--

--a..TT

2rr

=--.a_ - -

.e)'l

'2-

/e)tl

11,

$(

O.!G ~

47T ..

rp"
... '

o.og ~
'I

- 90"

-.
J

..

O~ ' ,

O-

o'

0.4911 .. _B:_
4

-f-8

3rr
-2TT
-a.
a

TT/a
~

.,,.

- g(; o

- !l.
gt~.f~1
~1-Y
2 11
rr)
4

'
~.!. +I. _AJ

o
o

'

'Jf!l.

..

0.4~R

~!-iTT,

-4liTrT

0.08/.1 0.1(,fi

1g. 90 .gG

'

--

.- 2/J
3

"l

. z'

I~

'

. verunos cuntos t1 ;j.nos hay q_ue tomar _tal que su suma sea

apr.oxirnadamente

o.t/1

'i

' (:

--.....__

. potencia nivel DC

O.Oi25

/1

,,,.,,_
\

= 0.4802

potencie 2 ~6nico

= b.0128 Ri.

'

., - ,-.

'

~'l

' a:rm6nico
Potencia l
..,.... __..... . . . ... - . '"'

'.

Potencia 3si arm6nico

0.0512

R'2.

potencia 4'1 arm6nico

:::

0.0032

A2

7 -
- . . . .

..

~-

, ' ..

~.;

..

)1

Y{=
\ ' , entonc Efs __ . ( .,

;. -t

....

..

'

S~ando las potencias hasta

. \ '\ "

-- ---

-:f -

=3

se obtiene el 90~ de p, luego

que al ser

3 .
2a.

J?': Megahertz

.a. :: /O-:.seg.

es el ancho de banda pedido.

~110 ~

Un generador trif~sico genera voltaj es iguales pero desfasados en -

?)

trP. s! 120 , m~(.fjticament~ hablando

/
. .

-- .

:.

. ~--~

1T, (+}= f}~(wt+ e)

U-z.(+) =A-~ (wr-1-e+ 120) -

3 (+)

=A'r.(wf+9-1-Z40~

Demostrar que:
/

- - ;.

'

..

r~-:~~~~~;..:....::,,t,. ;,&j,j.,~~- ;.,.'".:..... ;.,"'"'"".;,,,;;.w)~~:.i::..,.;. ~..... _;;.~~,~,~----~-;,~----~""~;...,_,.:..;~l::'{cl.;,.-~------- --~ ,..,~...~--:'14

! >

. .j

-f'!
-45-

l} (f-) +V tf) + Vj

a} En_ todo instante

(/-) =. O

"

b) La potencia to};al instantMea entregada por las tres :fases es co?lll

- tante.
l)emostraci~ns
-.

,...

a) Por identidades trigonom~tricas

'
'

' .'

llz (i )= f/-SGu.. (wr+ e)~r20+ A 6n(w~+e)~ 120

lJ3 (1) =ft ~ (()),f+e) &n 240"-1- fl-&> (wt+B)~ 240

V-i (f) = -0.,1;11~(wt+e)-1-

;,

. ,;

V[ ft ~(wt-+e)

_.tl.3 (-t) =--o.~ll'Al(wt

+e) _JB
1-f ~(wf +e)
.
2

.
,

V-, (1 )=

_ . Y .
\

f! ~(wt-+e)

., -~. _ -'lh(f)+ lJz(f)+~(-f}-:.Oc.q.d.

4

de~imm.os,

. b) segdn

llt (/.)

Potencia
.

'

~~

Potencia

Potencia

.. .

=:

. .

pote~cia- inst~ntW1ea

/J~2-(w:f+GJ)

de una

- . ':

se~ 1'( t)

es {

2'~)

llz. (1)
=0.2>4 kl(w.tw)+-}- ~ ~/~t+e
)- cl?Jfl~(pf+e~!Y-e)
.. . .. -.. .- . . . ..
. - - z. .
-

lJ;(+) =.2~11.~Z(_<Uf+e)-1-J _lt&n2((l)f+e)i '1! fiz.[A(w~~)~w:t'-ff;)

,.

Potencfa

la

.1
/

- ..~

- - ...

[Vi(;) + (f)+ ~(/}1.= JSll CA ~(wf+e)+ -{ 11 ~~(wT+e)

2

- f.)I:'

r~(wt'+e)+in2{wt-zaJ]= 1JilJ 2.:::.<fti

11i

-46-

.,

~( ~ ...

3) Graf'ica: y hacer comentar7~~tJbre el espectro de. la siguieQ.:te

f'uncidn
-P.
A
.

Soluci6n:

T-~ ~ b

con

,- el .

en

r1(; fe-; ..f7

71

(l 11. -=- l:. .

..
__ T )
~ -

de ia serie compleja cte Fourier es

f--=- _.i..

r:{

~.
? nlTa
. nrr
..T

;;:

-a

. .' .
l

J!j
.

'

y construimos la siguiente tabla

. ..: .

'.
:... -

1~1
.

o
A

-3

1 7l

!21T -+ 3TT i4Tr

-4ff o -R'f3l
&lT

r+ v:;i Aif31
27{:

t 5ff

+011

/t '/?)
1071

/,

con 0:..1.'*1 T=4ft4

?- / > ..
d

>

WnlT_- O,--,
-t 7T 7f1 -t 3ff -t2n-y
- ,- 2 >- 11 >...,...1- 25!r,-7 ?"llT

"

.;~..;:....i.:;:;. ....,_....,~.':".....~. ...:..~ ~..::-.-.-o:;:-~"l.;.Z~.

.........

r--

. .~~.:;,;~~}-- JJ
1'

f:

"

. ~ J.

--

'

-~

~~

-t ?,fT !2/T
w o -!. rr~ -!_ T1 -- ~IT
A {+fi) jJ_ Aif31 A
/lf/ Jl
-"2Tf ----&rr -IOTT
41T
3Tf
G
-1

_..,.

-t ~Tl

'2.

Utilizando los resultados de las tablas anteriores podemos graficar

dos e~p ~tros diferen.t es, correspondientes a

T:.. 4 seg~

T=.. 2 . seg.,

como se/ilustra

1e"

o.HA

'

1
1

,.

....

... . .

_I
1

1
~

'

\'

t.

!
L
):

'

t.
A
_,

'

,,

,.

.. 1

'

'

1 1

1.

,.!

. , T~4 seg.

~---------e-------"-+-t---'-.....;..-'-_.__@-~'----a.~~ (JJ

;.. 4lT - 311

..,.l.'([

-rr

"

]lf

3ll

41l

....

,.. IA-.,. - - . . . -

-- -

"""'"

,-f,

,.....,._. ~..,. . _.,,, ... --- .: -~.,.

..........

De las

gr~fi cas

--

observamos que cuando el perodo de f(t) aumenta, el

nillnero de ?!'.llPOnentes en frecuencici. ( arm6nicos), .en un intervalo dado

(o~

3ll ,

por ejemplo ), aumenta haci~nttose por lo cual ~

- denso e l espectro. Tainbin notemos que a mayor densidad espectral la

amplitud de loa arm6nic os disminuye.
cuando el perodo tienda a infj~ito, de f(t) no quedar~ sir.o el pulso

entre

-a

y ()_ ', 6 sed. r( t) se co nvert ir! en una funcin no peri6di-

- i

ca y su espectro ser una funcin cont!nua de

fJJ

11 ',,.,,. .

~-

-49-

V INTEGRAL Y TRANSFORMADA DE FOURIER

,,

..

--~:

).1 La serie de Fourier es una herramienta de primer orden en teora de

seales; . sin embargo,' existe Wla infinidad de problemas pr~cticos que

involucran funciones no peri6dicas y para las cuales es deseable esta
blecer una representacidn en
~; En .

~l

anlisi$ de Fourier.

cier-;a 1orma, una funcidn no peri6dice. se puede cvnsiderar como el

lmite de una funci6n peri6dica cuando su perodo tiende a infini t o.

consideremos la funci6n, no peri6dica, f(t) del siguiente ~fico

_f (-t)

La funcin -slo

exist~ entre -

a.

y.

b ,

fuera vale cero.

Fara obtener una representaci 6n de f( t) en el amUisis de Fourier po-

' ,, . drunos co~iderar la siguiente secLlencia.

6onstr~yamos

_a partir de f(t) una funci6n peri6dica

{r{t)

como

ilua

tra la siew..ente grfica

-~

- '- - -

..

~=-f

,,. -a.
'
/ '4

. ,:. 'e:~ -claro que . . -~(/) =: :~ {r (1)

6 sea que en el l!rnite

T--.oD
tiende a l~ fri.ci6n no peri6dica f(-;)
. Dado que
__

'

.-.

'

.....

w ~

111r

. -F

J;.. -

T ~

!/-2~

semiperodo, definamos un

. ,._ .

fJW

en la

.~;.,.~. . _ ;'.~.."'.~' :. . .-~.. , ~---~;.".'~;1'~~.~_,.,...,~=':<:=>=.:,~,-~=,'0-=."""f=="-=---,-~.~-~,.~~~,---~_,,..~"!"":~:_;c'f'l.~~

,:.~'=~!:i~=~
=~="'~
=""'-=,~~~--=--~~---~
~,,=!..~::_"~_:":Jit~
__:,:::_'r.~~=""""
=-.: _-:~
-__~-~ ~_.-~_.,,_~_"_"'t;~~_"'~''---111:_:.~
_.'""'-~~~_,,~~""'-.'-"'~~.~-_., . . .,_~-'~~
~.::....-~..;--o-_"'~
_,...;- .

- --- .... - ------o ..

~~~- ~-~~~47.;;,.;,"1*;.~~........,...~ .~~<-".';~'~'""~ ""~~;.~- :-~~=;'-:- -:-:..:.:::- ~--:--~~; -~- :::::: --~ --:,,...,.,. ,...~- ""

-~'"""-

. ...,.._

"j

.....
\

-49-

.~

.....

forma

'que es la diferenia entre dos

valores- consecutivos de

W .

se~ci6n anterior cuando T-+

Al igual que el tlltimo ejemplo de la

oO

tiende a ser cont!nuo ya que (Jj

. . Al tender

r. .

oO

/J.aJ-

p~

QO

el espectro de

{r(I)

serd wia variable cont!nua

y la

tiende a cero, convirti~ndose ~r(f)

frecue~cia

de aparici6n de !(t)

en funcidn no peri6dica f(t).

veamos entonces qu sucede con la serie de Foilrier cuando fo~ O()

Segdn la forma compleja de la serie de Fourier

. ('

!7

Jwt'

~ /b

r
~

r-

par&. evitar confusi6n, sea

1-

/i)

'--11.

'"
r
}-~.

cO

;
f .-

r:
t:'

,,,.--.

1.

J'U)S

_:rws Iw1
( p
1
~. -( r(s)e ds
y

r(f).:.L

f'.
.

=ip [P,
_pr(s ){ d S

, luego

' -.

l"

Jwf

C11 =/y, L-r<+)e- n , -trM =~"'->1 e

j~

2,.,

>t =-"

l_Jn

(. .

(.

como

.--~--.1
c ,~;.,.r .(.') =Lo0 01-(~(s)e-JttJe~~
J
. -:{'"

. '

al llamar ...

2.'IT

-p

::.,

'

~:~cw)= [J{f<s)e-r1eJw~ ~rM

fr(f) =. Z

_-{w) t,IJ)

y al tender

p,,.

reduc

c0

n::..:.c0

.: -fr(k)

se convierte en la. funcidn no peri6dica f(t) cuya repree'e nta -

-50-

f(W)

con

e!wf(

cu
r ) _Jw5
-t(s e ds

= _2 .,,-

... <X)

.1

a esta expres16n se ie cq_. 'V . .

..-

.. .

..

- nace con el nombre de Integral de Fourier.

Si definimos la transformada de Fourier como
..

oO

~{w) = (_{<s)e-;1~
rier se reduce a
.

_,. ,

'

~.

--'-- '
:

o(J

i~tegral

.,....

En. . la simbologa del anlisis de Fourier,

~ ( ()J)

se representa como

'/ +<-1)= r-r~{~)l

0.) _p
W

' jlw)=+ [-ra)]

.l 1{w)1

_v ersus . .

versus

contnuo- de amplitud y de fase, de f(t)

.- ~ngulo _.e~ complej~

-J(w)

gr~ficas

~-

' f

~~-R

..

l) . Es,tablecer

-,;

:_

~ ~

es el

" -:- }

1
1

'

un pararg6n entre las transformadas de :rourier y Leplace.

- ---- -~- - - ~- J.

1
1

Ejemplos:
~

.i.~

se les llama ESpectros

re;pe~tivamente;

En forma similar a las series discretas de Fourier, a las

''

de Fou-

-fa); ~~.{!{w)id~

. '.
~.

entonces la

!i

1 .

. s'

~ ;,

-51~

t.

----.

~-

Al ser

+[+<~)] - ~(w) = Ci{s)e-;f'4

f[-f{f)]

-- F{5)

st

o0

J-!t)r[u

"

.o

'

co-

podemos notar que ambas . son transfo~ciones lineales.

Una funci6n f(t) es causal cuando cumple que

f(I)

=[-((1) ff>.O
o

LO

'OU-

Si f(t) es causal, entonces

.
~-

4.- L+<-1:)
.
-

6
\

no

'
-A

.~

con .

.>

S =1W

-==

r[

CX)

.{(f)] =(-s)e-~~~
.

t~'

o . .

Jwf

L-((1) e- d
'~

en la transformad.a de Laplace deducimos que

{f(I)]: [ [-r{~)JS=JW

Del anl1lisis de las transformadas de Fourier y de Le.place se conclu,yo

fdcilmen~e que son independientes

y que ninguna es una generalisaci6n

d.e la otra.
" El . 'uerte de la transformada de Laplace radica en su versatilidad como herramienta mat~ mt ica ya que nos tI'1:1slHda del dominio de una va riabie real t a una vuriab1e abstr&cta

s,.

ya que en general

5:;. d -1 .J{?J

ea un nWriero complejo.
. La tran.SforinH-da de Fourier es .fuerte en

el

1
1

aspecto concept~l ~a qu.e

nos traslada del dominio del tiempo al dominio de la frecuenci.a y ame.

.bas son variables fsicas reales.

2) Dado el siguiente pulsoa

1
--~.'V,,..--.

,,-,: ...

e!'''

/f{LQ

/t/>a
a) Hallar su transformada de Fourier

A::.1 , a. :. 1.

b) Graficar su espectro para

e) Evaluar la siguiente integral

dJ
(- ~5utw&nwt
w
.{ (-J:)
-CXJ

soluci6n:

a}

A
~~~~~'---1----1~~~~~---.t

-a

ypera es-

1,

~;

... f

t
-

~.i~."':"~~~~..,..,_;:~;.::~:: ~;;;.7~~~;;.;;;"-1-;:,"*-~~.--~- -~~..,,.~~-<'>~ -~...,.~~'!!~-~-~~-~~-~~~~';':l""~~~-~...-':"'"'.-''"''"~'r.~ry-:~..,~~1'1'~-"":~~~"''"'w

.,. __,..,.

t-

'{

ff,
~F

. i

b}" con

!,

en la parte i.)

L.

-~(W) =. 2SeW
J'

---

'

11

'

,{w)/ = 2 / ~':/1/

de a~u! observs.oos que la gr~ic~ es una curva decreciente que toe~ nl

~W .:.

eje horizontal en loa puntos en que

.,

tenidndoae el si -

f 1{w) I

guiente espectro,
~

O ,

.il

------1'1~-+-~----+-~~-'-~~--4-~---~..-...w

-3H

-zl1 -11

rr

i11

31T

.r
_ e) SegWl- la parte

(1w.111a. ?"'tdw ::: JI ..((t-)

)- w
ttA

'

" k

nua; en

f::.+Q.

..{(..)=

::.J. , ft..:. t

luego con Q

'

;.

.:

~-

. .

en todo punto en qua t(t) es cont!

---DO

.'
l

a)

j-

...

...

. ....)

~
~'-

"-'l"

...(.
T.

,. ;..,

.-... _. .. ,. :. , ......-- ~. ,:, .

~.

,
:...':_""'".\:;;_~:_.,::.:.... ..;::....,.,.;...-.~., ... J..;:.f..

-: :.. . ,

.. ,,, .. ;-~~...;....... .

, _...');;.......,;,.t~,,,; :._.,.

-54-

Tf /f/Lf
7T ltl= 1

llegando a que

-/1/ > 1
.... _::....

-((-/) ::

3) Dada la func16n

a> o .,

gra.'icar su espectro

so1lici6n:

~{w)

o0
.
((:t:).
_Jws JS:,,a_s~w>J
-I{~as~wsdc;
. $e4a.S <2 dS= .
rr?/'
S
.
T{S

Hallemos

r'

. :\ -

lWJ -

-- ~~

respecto a

\ '
'

. ..

ffS

-rP

..

Stu.a_s

~ws

es una funcin impar, luego

JTS

f isS...ttl~Js~o

-oo

..

llo~ndo

a .

a5: u

en la. primera integral

. -00 -

: . t~:"

..

q:e

-o0 .

~ (w) _:: -#. (~"'~~a Ju. ; ~ora,

pQr la
'

-'

..
i

f
"

'

'.

1.:~~-:: : ~~

-55-

1~lw)I

y ,la gr{'ica espectral

- .

!
1

..'

'

...

.W

a..

t ..

La g~fica 6 espectro de f(t) es cero ~uera del intervalo {a,~). A e!.

te tipo de funciones se les llama funci ones de banda limitada y son

bastante importantes en la teora de.

comuni~aciones.

.
nicaciones a f(t)=13ent/t se le conoce con el nombre
ci6 de muest/,~

~X

. . .... , ,53a.{x) .= X
't) s~~ -f{ _
.;;,/ r,;,,cin oe variable real y

~(w)= T{+<+>]

transformada de .Fourier.

uLkmoatr~que

1{w)

b) l)emostrar que

~,

son complejas conjugadas

00

~ -~(t)-(,(t)dt ==1 1(-tU) ~ .(w)dw

~(-UJ)

-oO

e} Demostrar que la ener~!a de f(t) es

.

. 1

==

oO

_t [

27f

..

I ~(w)/ 4.4J_

-oO

. ./

B~.:

Soluci6n:. De la tran'ormada a e Fourier de f(t)

1
t

a) . )

~ .

i;

t
;.

d(W ~

(7()

_:5

_JwS f_ ds -

En teor!a de canu
gen~rico de :tun -

r7<s)w,wsds~J(-ks)~wSdS
J_oe
.
o0

su

L
,

-5~.!-

.\ _ .,.
,

"

-57-

ft(-l) :::fl-(+) ::

e) con

+(+)

en la parte b), se ob1.i.ene

[]t1)Jf =f [](-w)ff{w)dw
por la par

'

-1

oO

r-f (t )ctt

~/"

f~

y como

-d.J

J=- a~+b =- t~ rw>1

2

bJ

'!,

~~

'

, ff r..{J)>7rwJ= ea. bi(a -

.,

'

por definici6n la energa de f(t),

c . q.d.

entonces

:..:., .

'
Esta expresi6n es llamada la Identidad de .Parseval para integrales de

Fouri~r

~(w)j 1.

es la .funci6n densidad de

e~erg~a

espectral de

f(t).
_ 5) Evaluar la integral
'

oO

. :. :,-.. :[ . ~2w du.J

-

2.

-c:Q

,'

Q /.W)

.. QlC

= Se..,U)W

y por la integral de Fourier

.~> (~~li'j,'.~~:# -,;,:~~\~f-~~,~-;;;,\,~_ ;lil#.);~43:~~-%T.:irtft'~- -'?-4....tWn?Wm .;; ., ....;' :'0tm"ri'-l!il.#i~ ~

' >i>.

::i,;,-;,;>.

. . ...

~~--- - .;,..f~~d.~~

f,

..,5g_

-. . . ..... .

r -;- e
00
~uJ

:rwf
r (:t) =-J;_ {-a (J)e dlJJ =- rr:1.
. -t
2Tr _f;
2
-

coo-

.+
. SlV-<

dw

-<V

como la 6.ltima integral es cero ( por qu ; )

i .{.Se,,w__en_wt d w

f r)_
1-l' - 2lT

-oO

ej ercic;io 2),

; al

IJJ .

-{(./)

=):;_
27f

/ ;f/

7(
.

4tilizar la parte c) del

1_

y,:. r-~':-dw=2'' Zt1-)Jt=2;f/k= 1T

,-

12.1a.

-~

5.2 -Propiedades de la transformada de Fourier

.Al igual que en otro tipo de transformadas, no todas las funciones de

vriable real tienen transformada de Fourier . La condici6n suficiente
para

1(W) =
(<X) /

q~e

{..f-(f)]

exista es de que

' J... J-f{s)/dS ~ ~

6 sea, la integral debe ser finit.a .

--- _rw >

En efecto, como

e = ~WS

I
-

~-

--

~LV

(2

-Jws.::= 1..

1!
t-

'

I'

H
~I

!!,

-59-

u
j

'

luego si

'

entonces
\

f .-/-{(5)/ds {_js>i1<ts

es finita,

[_~sk~~

.~<w)_

_e(>

La Condici6n

es finita y por supuesto

if{S)/d 5

existe.
~.

no es condici6n necesaria porque

Llfs)/d.

no es acotada y

~(w)

existe.
La transformada de Fourier tiene, entre otras, las siguientes propiadades:

_)

sea f(t) wia funcin de variable real y

~{tu)

-oO

trataremos ejemplos en que

1(W):

es real, entonces, en general f(t) es par y

. . ginaria pura, f'( t.) es. :L"tlpar.

+{f(:t)
J;
'(W)

ea

si

.l
r

ll

ima-

J<

es real, entonces

'

.f(s)YM.wsds =o

-00

que al ser
'
.
'~

..

~ws

una funci6n impar con respecto a s, :f(t) debe ser par ya que

.f(s)~ws

ser!a impar y la integral se anula siempre.

(?

~ forn:a simil~_r se analiza si__

.l;

"~

1(W)

es imaginaria pura

"t

. 2) Propiedad lineal

.l

{af,<f)-t b,+.ui] =a T{!dt-i}+b J[utg =7,w>+ b7,rw)

"'

'

Demostracin:

:}{afdtl+bMtlj:: (f{crs)+htz<sJe_:/s$::: a {.:rs)e-;:/

00

O<.)

-1-

'

'

b { -(, (s) e-1;~:: a 71 <w) -1 b ,(w) e. ip 1

~ (,)

. '

'

, 3) Pro?ii>dad de escalom1mento

6 sea, contrecci6n en el dominio de t es equivalente a la expansi6n en

el dominio de U)
,l.

'

. . /\:v: ; ~;:_, (.:.~- : -: j ' -- - :'. ).':, - ,

Umostraci6ri:
'

'

O<.)

. ,

'

f {-{Ml] = (f(~s)e-~~
a)

a. >O

con _

a 5 =U..

&<a:e)J =~~e-:~

ya que si

e s p os_Hiv o,

u >o

(1

entonces

'

"

: ; ~ {~) =t;I ~ {~)

=/a_/

. __

,1,

'""''"~4~~'-. '~

-61-

b) ,

et o

a. s ~ a

con

. .' L1 <'.'.'.: o

, entonces

~ +(a1)J:[:~)e-~ =-et fa!~~~

y al ser

1.. .

aQ '

---a.. - /a../

, luego

"J;[-{(af)]- /~ ~(/f)c.q.d.
>.

+[-{<.cf)J.:: <j (-w)

Demoat:taci6n:

.. +{r(-t)] = (~-s)e-~~s, ~~=-ti ,b=;-ds

.

."'f {!(f)] ~ [jZ)f/(~) =iE)it): 7<-w)c.q.d.

'

...: ' -."'?

5) Desplazamien~o en el' tlmpo

+~(f-lo)]

Demostraci6n:

e-rt:v).

/ .~

[-f{f-f.)]:: C1(5-fo)e- d~

con

S-f.,:ti. 1

i'

tb:dS

1
1
!

\_

. \

.~ ..
~ .

.....

. , ) J;,.rwof

.. -t- Lt.

J]=

-(.(t

~(lV-Wo)

1
c;q.d.

7) Propledad de Simetr!a
Sea

Demm~traci6n:

Dado que

~{uJ):;

00

'\_i(S

JWS

(!_-

dS

entonces por la .integral de

..
:

.'.'

"

..

-63-

t.
f

f
(

t- ~~

.a.

'

,..

cambiar .

s ,

por

2 1l{(-t)~ .

;------.,
.,

kJ

como esta integral es ~efinid~,

f::. W ~e

y si hacemos

es una variable muda, luego al

rsf
1<s)e- cl5

oO

-cQ

concluye que

ztr+(-1())~{ sJZ__r:tl 7-TG<ti]c.q.d.

r--

!
!

t.
~-

ti

l
~

8~ Si ~(t) tiene la propiedad de que

L
--(~:::
:f ... o0
'

(eJO: es una asntota), entonces

,-{-f'(I)] =- IW1{w)

1I.,:
..-
....

Demostracin:
1

-~--

-pt1il =[~'<s)e~::t~

.
con

11.:

e-I(QS

-. -

d 'lf: .(. (s~;

/ '-'
~-

en lR inte g rac~n por partes obtenemos que

[+(/1]=e-~5J_j {-fwe'1<~)dS
ahora,

es acot a da ya que

.- !

-Iws/

/ e . /= 1

/,

,-1

como~ -{(11=0

t_.:!cD

1
l

-64-

-.
entonces

-JW

(!_ -{-(S)

oO

=- O

-cO

oO

t) sea

{~t).lf::.o

W~()

1
i'
j

, entonces
: __, . ... ,<,

Hagamos

1
!

Demostraci6n:
(;

(f) =- {_j,(-1 )Ji ~ G'(.J.h-((~)

t

es claro que

que

[o0-(.~-1-) Jf =Q

L
. l-1>

; ya

luego

cX:)

! .
1

.' ',.f{0 ;(tiJ=

\ , . por la. propieda-d anterior

:rwf[G<tJ = T{+{t)}= 1{w) ~ {r;t}= J/:)

+-LJf[jNJJt-] =..IW
1(a;)

1 . ) . .

_ ,-; .-

.....

- '

~'-

..

c.g.a..
..... . --

. 5.3 convolucin de funciones

Es una operaci6n que combinada con le transformada de Fourier tiene un
gran significado te6rico-p~ctico.

sean

f. t-1) , .{z..(+y_

ci6n de .

-f"t {f)

des funciones -de

~~.1..able

real t,

convolu-

con -(. 2. { - / ) se de:fine como otra fu.nci6n f(t) tal .

, -~, .=:;"ii..i..,;~~;.,~~~-""-:~~:.~~~~~::-~:.~~~~~:::_:=___ ~ - ~~~~-:_~,-==~~~::~;:'":_7"'::___:~:__ ---------__ j'

H

r.

i.

ll

-65-

f-

. simb6licamente

(~<s ).(, (-t:. s)ds

. {CI):..

que.

si

11

11

representa la convolucin, esta operaci6n se

representa como

"_.

oO

f(t) = -(,NLo -{,(t) =[~(s){,(t-s)Js

La parte importante de esta operaci6n radica en sus propiedades, que

--....

entre otras, se tienen las siguientes:

p

~i

1) Propiedad conmutativa

(;

-(((~)0{2(-t) =-(i.(!)o-(1 (1)

Demostraci6n:

. ..

.f!tt f z (f)

"

=b;s).(,(f.s}ds ;

si hacernos

f-s

=Ll

- O(;

(1) ;;{, (..) =.

'

(f

,(t. a).{, (1.1.) (-da)

=[+ z{u. ){',(l-4.)b.

f"

. De..ooe<traci6n:
I#do izquierdo:

0{3

{t) o{, (f~o{3 (.f.) ::: .{(!)

J}

e:

...

{Uf)

/.!. . .

-(-,,

'!J.
,~

=L:

......--

='

(-f)I

{~:~ 0/j:;:;~ltil [f, (t) of (# )]

'

e q d

~ {!) ::: [f,6) o{.{sil ~(f- s)' s ' ' '

=C[r.~(a){,(s-a)l.u]t (t-s)ds
l:~{,(s-a)l(t-s)hLd's
(-f )of 2 (f

:= .(2 ('-)o{; {f)

,p;.J

.2)__I~~1i:::ad asocia ti va

' [.r,

en-tone es
::{ 1

<{f)

=rl,(s)o 3{sg{i{~- s)tfs

l
.,,,..

1
1
1
1

1
l

,.

-
,
'
'. :;._.
_,.._,..<., __---- ~:-.: '.~ ' - ~
.. - ~'~~~L-..
:..~.....;:~--.'.a..ttnw;;;;;m.,ir-:r-;
-:&?".
:--~..;,~:::.;.J&.~sr&AA""!.'
.f&?tSPfM-,,..,
~-...o::TOi'%l"fP't:srro-t1mwe=-<~
-a...~,
..>... c. -

c..

.,

...., .

- '. , ;

..... ..

- -

;, . - , ;.,

~t

,..l'T(Af.,.C.::.. ;__

'

-~~~~:--.
:._
_

,;r,-', .;,. _.~~-i

, ., ~
J

J ....

..--:---

-66-

l:r1(L<)-/{5-u)-(~(t-s)~<f5 -{i(l)o~,(t)of,(t'J

y 1'inalment e llamando

--.

il f 7,/:; S.

tenemos que

que comparado con el resultado para el laao izquierdo, se tiene que

',

\
\

.~

.. -

'.

. f ,M)o {fd~)ofl1g={ft<1Jo-h r-1-f/

0 -(.,

1i

(-t)

c.q.d.

3) La convol uci6n de cualquier 'unci6n .f( t), con .la f!l11Ci6n impulso

da , la niisma fWlci6n .f(t), esto es

-{(!)o cf(I) =-t<I)

() es

el mdulo

l)emostraci6n:

oO

cS

sea

d~

la operaci6n convoluci6n

...

. .{(l)o(J.) ~ [ -{(1-s),f(-;)ds
..

-c:W

pero por la propiea.ad ael muestreo de la funcin impulso

Ii(f-fo) <}(-.!)

t:f:

<j{I,;),

entonces con

~ +C-t)o(I)= roO
fJYD:rv
f-<.t-sXfcs>ds
~

to: O

.=-{(!)

-oo

con esta propiedad tambi4n se puede demostrar que

.
c.q.d.

-i

1
Jf
t

!.
l
i

::.

. . :~;_::__~~ ~;v:z~~~:".

-.

a)-{(,f)o (t:..t,)

=-f{f~:f;) b)f(f_fJo (f-ti) ::-{{f-f,-f:.)

...;;.

4) convoluci6n en el tiempo
La transformada de Fourier de

ima

las transformadas, esto es

convoluci6~ e~ - igual al 'producto de

'

[f,(1) o f, (1-)]:::

~ i(w) ~

e:

,,

(w)

~;&,~:;~fdi)]= p,(s) o{z (5)] e-J~; .

.:; (~ {~(u)_{,(s-J)Ju]itt
ff<s-u)ei$s {i(tl)k

_e()
..

por la propiedad del desplazamiento en el tiempo de la transformada

.

de Fourier,
-~

'

(o0

J_,ii<s-.u)e

f l(,(l)o-{d~)J

_.rw-s
cts ::

_Jtvl.

~,(w)

.-

luegooO

"; .

t
f
1

. ,

(]fJw){t(a)dtc: ~,(w) ~\a_)[~

. ~. _.--r- [r,(-ih-{z(i-)]- }z M)Cj (W)

1

-~~

5) convoluci6~ en la frecuencia

..

~{f(-1-)-(,(lil::: 2~ ~i(w)o 9,_{w)

c.q.d.

-68-

' -

'

'~

1l ..-..
1
[

'

\ \ ' ~. . ... que es precisamente la convolucin

Ejemplos varios

1 .-
-,1

- -

.- -

i) Demostrar que si f( t) es una funcicfo de variable real, su espectro

es una funci6n p~r de

Demostraci6ns
Por definici6n,

"

'

r
i

~,,..._

____

_,:. '-~

.,~--

..
i.

:.

'-'
~,.o._'""~-"""'

....

;_,,

"'"'-"'' .O ~'>

1'

> Y 0 ... 4

- ,_,_ . -~' -"' ,,,:_.,;,.,.,..:.k-'"'''""'-..'""'->-'"""''""""'"''"''. ,,,,,,~G,c,,. =.~=-~ ;,,.,,,,.,,

~

<.

,.,,.,,;_ili;~~;!~"W.;.,,;e,_

"!

-69-

llamando

a,v>= {~s)~w5Js, a.<w) = [Es)Sewsd~

y al ser'
funciones

~e= <!.D-J(-e) ' ' ~e= - S< (.e)

I ( W}

z ( W)

conqluimos que las

!'

son par e impar respectivamente con

i!

.:.~es-

i'

.!

pecto a {J)
luego

~ {w ).=a.(w) -

J-a l.(w)

~<-wJ(::: a/<-IJJ>+a:~w) nosmue~-~ra

d~ ~ue (9(w) (::: /~ (..;.W)
ahora, /

la conclusi6n

.~le como fun~i6n par de

2) Demostrar que si

W .

~ (W)

-_

que

/es identifica -

f [-r6f)]

+{-Jf((i)J

c.q.d.

, . ent ~mees

v~w) =
Demostra9i6n:

.! '

!
1

~} .t!{,~""r<~!4J'!l::~tt;.j~~~~~;,,"'C-t"!""-''~f:l'!:'l!;'\~
. ~~~:m.-._,:tt:'~.l'tl'>""~'Xl-._,. .,., ~~":'w-1.f'"'.~'~~~~"':~;~~
- .~~'.+.':"~~"l'<'~_;:'"r'~~~~'!C'"J:."f:'":: ~,'P'"...,~!"."~'" '~-~."""<."':".T'?-.,.,~.~~-"'<"'"-"Y'":>C.J.~.--"7'f';."';~P'l~.'f,..~;,
_~('}_
~

' "

,. ,' ~.,. ....

~--:;_

'.:.,~./:,,' ,'.;-"<,

'

"'.N! J..'!: '

'

t
i

-70'.

~ 3) Hallar la transfonnad11 de Fourier de la funci6n

y gra:ficar su espectro,

a. .:>O

Soluci6n:

Al ser

_<ft/

-~

, luego el espectro tiene la f'orma si

guiente:

I~(wJ/

.. /

''

' .

4 } cal cular l<-- transformada de FOurier

d~

Solucin:

r [1{f)

j (W)

Por la propiedad de simetra, si

terior,.

. ai+w2

~{

. . -t

. 2 a.

a2-tfZ

2Tr [

an~

luego

...

w
e
-

5.) .a) ;;lar -la transformado. rie Fourier de la funci6n

r (-!) == { e

-a:t

a> o .

t :>o

!-LO

b ) Hllar la siguiente transformada inversa

,-1[
.
. + _; (

!+JW)i

soluci6n:

B. )

\[

-- _-/-(-i)

fo) ]
-r /
-r c::r

==.

~(w

_(a +.Jw)s

oQ .

~5 __ JWS

=L:'.:Jt+ /'.- ,e ds

'

Q:J

::

d.. s

-(a-rJw)s ]

/J

;.

e-a/t/:~7(?-lllwl

] - lT

entonces

propiedad al ejemplo

a 2+ti

a '2.+f-2

= [+c-:f)]

q (1) =

q {w) .:: . 2 a . y

tenit!ndose finalmente que

-{(..J.)= __1___,,..,,..

7==2 lT .{(-w) ; aplicando esa

[~Ci)] =f [a~iJ z

'i
,__

'

:: ___:(:.=------

o0

-(a+Iw) . 0

f..
a..+.IW

Rta.

__...-

{;

~ ;,

'
{

t., , .,;.,,.:;;,.;~~:.,i ~~.,4~;;.~:'::oo.;.~~,;~.!.f~~"'-~->~.~~.,~,~-~-=-l~~:::~::..;.;:.~1;.r_:a.._...._~..>~. . .,:_. '~!..-..J:.:L~-.:...~.,_.-,__ ~~-..t..;~~v--..,'"".,:.~ .;.,.~.---~"

..

..

- "

--..- --..,.;=.:::~P~- ~ . . & l

~

-12-

.
l~ COI1yoluci~n

. en el tiempo, sabemos que

[fi~;)o{-~(-fiJ=11(W)f.(},

:+ ~{w)1tfw)J

a,(w)::qz.tw). = 1
d

_d

\_

\,

{i(f)o-f',(t) ,

para este caso

tenindose de la parte a)

1+JW

=.

luego

-t . :

f1(1)=I~M) = 'f-Y;t!JU}= {: ::~}=e- ~&-)

.:.

.....

' .

entonces,

. -

-f

..{(1-)=iult)oetiil)=

a-se

- ~f-5)
. (ce:_t i
u(s)e tt.(1-s)i.s:;: )~e iL(t-s)ds
o

-oO

Y como .

ll (f-S) = J .SL. ft

[o S>

se

t1~ne

finalmente que

. -fC+) =(~.:td $ = te-; :bo cf -{(!):= t-e-~c1)

1
1

9) n emostrar que si f(t) es la banda llin:itada, 6 lo que es lo mismo

~(w)=f/j<f)l o
f(J)o

para

5ita:t _=-((1)

w/ /U.Je
en que

'

entonces

1
!

O..>Wc

'

~.

.,~

'

~-

,....,,.,..,~,... ,,,,.,.,,.,..,"'"~',.....~~-..,.~:-,.,.....,'O"c.,,~'~"""""'!""~,..!<''""'~"'.,,.~""""""'""'"""''~- 11!1"~:".'"- ';="""'"""""-~,~'i:~'?:'~]''"'"'"'.""".'["-~-'--~ -~o~--~-""""-' ~'!-....,,.Z~ .'. '~-''"'~~~--,

-73-

:nemostraci6n:
Por la propiedad. de convoluci6n en el tiempo

r[

~f]:: T[+<!>]. [~t]

t6f )0

ahora, por el ejemplo 3) de la secci6n 5.1 el espectro de

~~?e;;:cf~

es un pulso segifu la siguiente figura

\ llLuJ)\
1

1 .
1

.Al comparar el pulso con el espectro de f(t), observamos que para

Wc L . . Y

W /~{!Je

1{w):o
... luego para

Y'

. . ..

. :

. .

f [~at} -1

~:; . ~ GJ ( tip 7-:~

G) LU.JL

wc. _a ..

f {+c+)o ~f}

f {+(1-~fo

, - ,

al ser iguales las transformadas, las funciones tambin lo son, conclu

. yndose que
.

f(I) o ~ai
rrl = -{C-f)
. ..

c.q.d.

VI .APLICACIONES GENERALES

'' .

..

-74-

Ei.l Tranf'ormadas de las funciones ms comunes

l) Transformada de la f'unci6n impulso

(f-a.)

r [&:1-a.) J [~s..a.)e-Jd~ ;
f_~(f-fo)sbl'R-)Jt =
entonce~r [ = e_Jwss=: ~-:rwa
=

por la propiedad del mues -

c/>{fo) ,

treo

. _ .. .

(f-a.)]

de

corolario: segdn la integral

como hemos notado en

~jempl o s

Fo.u rier,

anteriores, las transformadas de Fourier

de funciones de variable r eal tienen espectros acotados cuando

crece.

para la funcin impulso,

-,,.r,
) 7
L o(f-a.. 'J

=( _Jwa.

/J/

y por su

, luego el espec-

puesto
tro de la funci6n impulso es constante/

.. 1 I +[Jc-1-a.)J

r
-75-

- i: -

ESta grfica nos indica que todas las frecuencias del espectro de la
funci6n impulso tienen la misma amplitud. Por ejemplo, es pqr esto que
la corriente impulsiva en la ca:!da de un rayo genera ondas electromagnticas de todas las frecuencias y que son captadas por todo ' tipo de
receptort!s ( radio, televisin, radar, etc. )
2) Tra[nsfo]rmada

+ k.

("ao

oma

:;::ante

J<

( _j(J.1 5

= )_~

= J_~e Je,

ds

ahora, si hacemos t=O en el corolario del ejercicio anterior,

0(-a.) =(a)

oo

=ZlT
J._ [ eo0

Jwa.
d UJ

~ .!::.

.(

ZIT

oO

, entonces

-.Ja.S

ed5

-oO

"ff!J = k" W(w) . 21rk.J"(w)

La siguiente grt!fica muestra el espectro de una constante .

(~ajf

.\
;.

------::,-,,\...,,-,

~'

---..~impulso 2TT k (W)

..

.1

-- .. ---i--

'
~t.~- .. .-,_ \ -,.~~~; /

'- --...,..

# - J .' \ .'::., . :..;_~'_,

Este resultado era de esperarse ya

que

\- \ t... -:_-,~;

- ~ ... ... , '. : ..

.
la funci6n ' constante no tiene

ninguna componente en frecuencia; 6 sea, su ancho de banda es cero

.rwof-

.'

3) Transformada de
{ JW t-, -(- C() JWoS -IWS

+L<2

J-= ~ ~ ~

J.s "=

O()

t.f!.

'

:r(cua-W)?

d.s

... ~-

-oO
que seglin el corolario del ejercicio 1)

---~r=

: - ,........ ,._. .,_.., . . -

.~ .

'

.,
.

.; ~ ... .,.,._...!",-..... ,~ ._.....~_,_._, .~ ~'~M:~#WMiF )

-76-

4) Transformada del seno y del coseno

Segdn el ejercicio anterior
'

+{WotJ~.::

2lf (w~CJJo)

le.uw.o

-t Jw.0

e-

f
T}Ulc,/'JW-<Wof

j'

i -

iL~;;.~1: r~~:~r:;~7>-Awo-tJ= 2Tr(w-w.)

---~ r [<[JWo-I] = {~wof]-J r{~w.tJ 2zrcf(w-KVo)

1.

luego, por suma y resta de las anteriores transformaciones

T[~w.t] .; rr [crcw+Wo) 5{{1)-Woij

f [~w.~ =rrI[S(w+w.)- (UJ-llJoJ
+

:t
i
'

11

@ 5) Transformada de.la funci6n escal6n

Se conoce con el nombre de Funci6n Signum (Sgn) a la mostrada en la si-

guiente figura:

j
1
\

(
1

r,

- - - - - - - - - - - - - - - - - --

- --

-77-

i-------

-------i-1
-~

- -

-78-

i . U.

Demostraci6n:
. Si la V2riable es

/5 ,

.l(.

(J- ir) :::

[O ''lJ' ~f

, luego

[{f(r)dv-]:: { (i(l-v-)-((1/)cfv]

. f I2 (scu-)f(ir)dvJE~w:= f:f~oit)e~~J-((v}d_zr . "

ex>.

_e/..)

pero

r:(>-;)e-~i::: f

{u<t-v-)]

_o() .

==

e-~wr {itCt}]
.

le. funci6n impulso tiene, entre otras, la propiedad de que

-{-(1.-) d(i) =-f(o) d(-1),

:. [ {fy-)dr]

-de donde

TT(w)~(w) := lTr/o) Orw)

. ~ + lT~(o) dCW)

c.q,d.

,!
- - - - - - - - - --

- - - - - - - - - --

\;

""-

...
-79-

"
7) Demostrar que la funci6n escal6n se puede expresar como

Ll(-1-) :::. J. + J_ (oO~uf!'d uJ

;

'

7T ) o

(jJ

/1

Demostracin:

:} {ft(+)]

como vimos,

y por la integral

rLrr&w)+_i;;]eIIJfv
ex)

b_(-I) == 2~

de Fourier

cf{w) + :r:U

=:_

-00
Segtin la propiedad del muestreo de la funCin impulso

f 'Jl~) e3~(()

il(I)=
/>-...
y como

erw~

:: L

en

ta~~..

- - -

- .

. .

+ir [};:'Jw :;:[(~:1~+(~

.
r
r. . .

es una funcin impa~,

':::'":VW
{)]

. ...

luego

"T" -

~&,,wf- c!w =:o

, -CO

-r-w

..i

oO

/J.. {f )::. .i ~ _j_ ( Se.u. wf d lU

~ ~
lT Jo
W

c_. q.d.

8) Demostrar que
... nemostracini

+{-({:!J] ,

En un ejemplo anterior demostramos queJi

. 1{w)=

entonces

{w)

.,{-I"-/(:!)7

=+ /

......

,.. -

... .

-80-

luego para este caso,

\ {14-1)7- - j,_

-+ Li:

J-

{!{
11 <{w) -1- _LJ

jL

4-U!_ [

~ +!!~(ti]:= JTT (w) - ~

Sw

c.q . d.

9) S_ea:f(t) _una funcin peri6dica, demostrar- que

-----.:-:::cc_:c =---=-

--(j{-1-J ~ 2rr ~n o({JJ-ff},p = Tlz

i1

=-oO

Demostracin :

ahor-d , por el corola1io del ejercicio 1) de esta secci6n, se concluye

qf[+~>] = 21(~~no(-JLw):=21Te;,~ a(w-W)

00

c.q.d .
.2 Sistemas lineales
Podemos considerar un Sistema como un conjunto de elementos que cumplen
ciertas leyes y con cierto comportamiento. Son de utilidad los sistemas
cuyos comportamientos en el tiempo son predecibles de antemano ; cuando
un sistema es estimulado,. la respuesta al estmulo depende en todos los

-81-

ca.sos de los

pa~etros

internos del sistema.

Respecto al estmulo y la respuesta, los sistemas tienen en general

varios puntos 6 puertos de entrada. y salida. En

ingenier:!a,:~ los

sis-

temas controlables tienen una importancia de primer orden.

En esta seccin nos ocuparemos de los sistemas llamados lineales. pe.

ra

~sto,

consideremos un sistema con una entr&da y una salida como

se muestra a continuacin,

-(, (-1-)
Entrada
supongamos

-((.f) ,
- -- -- - - -

______

-[i.(1-)

Sistema

__.

salida

el sistema se excita con las funciones de entrada

~ue

1i (~)- --bte~ind~s~

las respuestas

fo{I- ), ~o {-f)

-- -

res.pec tivament e;- si al excitarlo con la fUncin

ft.[(J-) +_ ~ ~ "~)
. ~ ..

la respuesta es

.:>

diremos que el sistema es

lineal ( 6 lo que es lo mismo; cumple el pincipio de spez-Posici6n )

Ejemplo:
-Da.do el circu to

RLC de

la figure -- ~ ---

V(f)

-
Si la entrada es la funci6ri

.~ V(f)

- demostrar que es un sistema lineal.

la salida la corriente

).,

{;f-)

-82-

Demostraci6ns
Por l.a ley de l:irchoff de voltajes

U(I)= L dj;j'>+l<t(f)+

fi(-l)h

derivando con respecto a t, se tiene que

__-- _-- l-d

1-1:(1) + R-d1._"(f) + 1=- / ~-)-.- .r/V(f)
- d..t
~
dJ-. e l~ - - df
-<--

, (I) tal que

Ldd.:fz~(I)2- +. R d-y
~i,(l)-1- .:!:_ (f-) =?"llt (f)
~ (
ctf
cuando la entrada es 1 r- / I) 1 a sa1 ida

.
_) - tal que
es ,...,~ z.cr
cuando la entrada es ..

t (-f)

la salida es

(a)

V 2 l~

-L cPjjf} + t< tLf;/1->+t-i,_c-1) == dv-,,c-1)

(b)

.if

cuando la entrada sea

Ai l ( / ) + f3 lz_ (-f)

veamos como es la salida;

reemplazando en la ecuacin diferencial

tP fni.r(f-l+ 6 t,
L-:it
1

(i)1-1- R el

~l{iJ+ Bt-7+
L frh;c-1- l+-N~ (1-j7
_?
1- ~L"
J- .

#LH

agrupando tenemos

j =- (

r-1)l+B{ dZ;{t\Rdid-t)+(-f)
A/L- d'.l/i)+Dd,t,~{I)
7F ~(!T+ <rJ LL {D.< D e

por las ecuaciones (a) y (b) se tiene que

L..{a,;c1)+ Bi,(I]+ Rz fot; {I)+Bi,{lg+ Ai, (f~-f Bi.(!):::.J{_Avtt )+B 0-.(IJ

--------------___....,,~ ---

-83-

que nos muestra que al estimular con

la respuesta es

Ai,(-f) f \f)'i.z(-1)

F/-lJ; (f) + B llz.(1-)

siendo el sistema lineal,

ya que cumple el principio de superposici6n.

c . q.d.

Para este sli.stema, la ecuaci6n que relaciona la salida con la entrada

es

que como vemos es una ecuacin diferencial lineal.

En forma general,un sistema lineal estd gobernado por ecuaciones dife
renciales lineales.
consideremos el siguiente sistema lineal

al ser un sistema lineal

aa

- -- v- . . .

-- "' .

entrada y la salida las podemos relacionar

en la forma

9n(f) d'1f-tJ+a~-1(f) 'J.~r:

----- + qi_dj~J

+a.-{.(:l) == .

brn (1-)cl]jf!J + h.. -1 tf)1o'"1,:-~J+ 7 "_ + b, (-1-)d:fjJ-J-1 M1){1-)

.que

al llamar

d ,
(-' - -dt:

.),,..., -

entonces

y la anterior ecuaci6n se convierte en

driif)f/-(o(I) -

~=O

f.; f{-1)
.

= dn+c-1-J
d.:f

2_ bi(+)p4(1-)
~:O

-84-

~on

la simplificaci6n

A(b):::L_Onf>,
tt=-0
obtenemos finalmente que

R{p )-{o(-1-)
a la e.xpresi 6n

_ B(f; )-(~(/) e} fo (-f)

. ~ =1-/(f>} -l

racional del sistema y

seg~n

se le llama funci6n ope-

lo hemos definido es un operador lineal.

Esta funci6n operacional depende de los parmetros internos del sistema, tales como R, L y e en l .os sistemas

el~ctricos.

Operacionalmente la salida la escribiremos comWilnente como

.-(oM)-"' tt(f>)-{df) = L {+_{1g

un sistema lineal e invariante en el tiempo es aquel que cumple

2) igual desfase para entrada y salida

L [-r (-J-f,)] ::: -{o(f-fo)

l

se puecie demostrar que cuando un sistema lineal es invariante los coe-

1
El circuito RLC considerado anteriormente es un ejemplo de lo que se
conoce como sistema fsico pasivo.
Una propiedad de los sistemas fsicos pasivos es que siempre que no hay
estmulo, no hay respuesta diferente a las condiciones internas del sis
tema.

-85-

O sea, si para

f fo

, -{ (f)::

O entonces

L {+~:(tJ]=.O

-(o(f):::

tambi~n

- ~ ff

a los sistemas que satisfacen las condiciones anteriores se les conoce

con el nombre de Sistemas causales.

Es demostrable, en general, que todos los sistemas fsicamente realiza
bles son causales.
En este articulo haremos un tratamiento de los sistemas lineales en el

dominio de la frecuencia .

En los sistemas lineales las respuestas

y escal6n

/.J. (J)

las funciones impulso

se representan simblicamente por

J (/)

<:J(t)

f}(-:f)

respectivamente; 6 sea
~1

- --------

(J) ~l..___s_
. L_.--J~f)

Ll~>[ s.

_h(+) = L [ (-J)]

A(-1)

l.I. .e~(t).
L[ll{t)]

Un teorema importante de los sistemas lineales y en relacin con la

funcin impulso, es el sigUiente:

Teorema (I)
Sea

htf)

la respuesta al impulso de un sistema lineal e invariante,

demostrar que l'R respuesta a cualquier otra funci6n {..t~)

se puede

expresar como

fo (1) =f<(t)o ltCf) =- (.Zcs)Mt-sJJ,s

,,.

, -OCJ

6 sea, que si de alguna forma se puede conocer la respuesta del siste-

ma al impulso, se puede hallar con

11

s6lo 'papel y lpiz" la respuesta a

cualquier otra funi6n, sin conocer la . estructura interna del sistema.

-86-

Demostraci6ns

d(f)

como

es el m6dulo de la convoluci6n,.

-(1. .' (f) ::: -{i.(-:f) o (-1)

y como por definici6n
--
----- -- --

-- --

:{
0

(:)=

- (0

jo(/) :: L [+~(-/-)]

entonces

t{J,:(:f)o<JV-=L [[~(5)J(f_5)dsf

que al ser

n'

(propiedad de la convoluci6n)

f_

(1)=

..
~

un operador lineal en la variable t,

('Z-cs)L[oct-sgds

ahora, si el sistema es

_o()

L { cf<t-sU =n(t-s) , luego

invariante

- . o(}. - .. -

-(o(-1) =( .f.,:(s)h(t-s) ds =.{,_"(i-) o M1-)

c.q.d.

-CO

En todo sistema linealt la transfon:::;ada de For:.rier de la respue&ta al

impulso se llama funcin del Sistema y se representa como

ft(w):::

6 sea

/-1{W)

+{ti (1-)]

Un teorema importante :relacionado co!":i la funci6n del sistema es el si -

guiente:
Teorema (II)
Sean

si

-{ tt)

:
Y

.{o(f)

+{Jd1)] :::

el estimulo y la respuesta de un sistema lineal,

qdw)

T{fo(t-)]=

~o{W)

-87-

~o(w)

demostrar que

~i(W)
Demostraci6n:
Del teorema (I) sabemos que la salida viene dada por

{o(-!)

-'~

:=-("-(f)o

h(f),

+[f.(f )] = 1.{w) =r [<~)o hc~g

entonces

y por la propiedad de la convoluci6n en el tiempo,

+[-{.{f)]:::. io(w)
-

- --

..

- - - -- ---- - ---

-- - -- -

'f{f,_tt)] 'J[Mf)J

- -

~ 0 (w)=1,_'(w)H(w) ~ H(w) == 1o(W)

.

.c.q.d.

. <j1.(w) .

Ejemplos

1) considere un sistema lineal causal con una ~ntrada ~(...)

trar que la salida

rf,-{a)A

(o(:f) =

(J.)

r.

demos-

se puede expresar como

{t _a)k =-

(t-u.) lt{_a) k

-~

Demostraci.6n:

Segn el teorema (I) la salida viene dada por .

-o{f)=. [)'<{f-M)/(ll)k

.
con el cambio de variable

fo(-f)= (_i-'-"{t-.a)n('!-}tLl

y por la definici6n de convolucin

qUe por serf(t) ca;,.,;i, entonces

-{o(-i) :::-{~{f)oh(-1-)
o()

- tl .

lr,

o '

--.-~-.

-~

-88-

1
i'

-oD

(Z(.J-a) l.(a) k

-{o(t) =

:=

/dv-)h_(t~v-) (:-dv)

.t

O~ fo(f )=:: [ .{i[zr)h(f-v-)Jl/

y al ser

_fX)

una variable muda

_~(t) e::(-rot() li(. f-~) "- = ~o_;;(t-~) / (l) ~L

_ _ ___. .

c .-q. d.

est~ excitado con la

hallar la respuesta -t<..;:r

2) Un sistema lineal e invariante en el tiempo

funci6n

r ./_ )

-t l.

l:

Jwof

=e

/...1)

'

Soluci6ris
Hallemos
-

qi.(w)

r [ft."Cfij=[$

- - --

c-

JWoS -JlVS -

. e ds ~ .. . ~-oO
"

(l-a..) '

cuando vimos la transformada de

00

{~ .J,-/lVu-w)S
le

J{l-tt..)W

."

d5

demostramos que

e_ " dUJ = 2 ll <f"(l-a

por lo cual

-..>

[.?H)]:: zTT cf(w :...w) = 21Td(0-Wc)

0

y por el teorema (II)

+{fo(+)]:: H(w) J {rdt-)] = 27Tcf(w-wo) H(r.u)

que por la integral de Fourier se tiene

ahora, por la propiedad del muestreo obtenemos finalmente,

-89-

fo {f )= /-l{wo) e. IUJof y

+~) =eJwt'
_

la

en general,

si la excitaci6n es

~es puesta ser

-{o (!) = 1-f (w) e_Iw:f

1~

3) Hallar la respuesta de un sistema. lineal a las funciones seno y co

seno.
Soluci6n:
Sean

-(s {/) , .k (f)

las respuestas del sistema a las funciones

seno y coseno respectivamente, 6 sea

,. que .
por ser lineal

..

L[e:rwtJ=L{&iwl+ :ri;e,,_wt] - d,)+ J {s(I-)

-----,

y como por el ejercicio anterior, al ser

de var:f_~ble real __y_ de
_

/.l(w )!, Jwf__

-(~ (i)

{t!. (i) , -(5 {-i)

funciones

+ I s (1)

se concluye que:
respuesta a ~UJf" es la parte real de
respuesta a

/-1-(w) e:rwt"

~wf es la parte imagina.ria de

{-/-(w) eiw:t

4) Demostrar que la respuesta de un sistema lineal a una-f'unci6n perii

dica es tambi4nperi6dica.
J)emostraci6n:

-90-

f, <t)
Si

~(t-)

es

~.___s_._L_.,___._.,~--r_<;t~

es peri6dica, su forma compleja del desarrollo de Fourier

1i:(-1)

r1t
Len e_
oO

:=;

(L)

en que

de donde segifu ejercicio (2)

-{o(-1-)

=L

oo

{!Y1

- .

- - -JHTT/"- ~ - -/J p -

.-

ir)

Y1.:. -oO
que obviamente es peri6dica.

?) Se tiene un sistema lineal, el sistema no distorsiona las seales

aplicadas cuando la respuests es una rplica exacta de la entrada,
aunque pueden ser de diferente amplitud; 6 sea, matemticamente ha blando

fo {-f ):::.. k ..(,/f--fo)

sto indica que eventualmente

puede existir un desfase entre salida y entrada.

Hallar la funci6n
Soluci6ns
Por definici6n

/-f (W)

/--l(w)

para un sistema que no distorsiona.

+{fo{!)]

+[-f~"<-1!)]

-91-

y por la propiedad del desplaza.miento en el tiempo de la transf'ormada

de Fourier

[(o(t)]"' f {tdt-t.~ ke-;7w)= k<!-~f;{kfj

-IWo

entonces

!:<. (!_

:.~

Rta.

J-tt) j O
) El circuito de una punta de osciloscopio es de la forma

-------+-,,___'""' . - l?.1
(! I

"

'

Halle la relacin entre

sin distorsi6n.

{2 1

R2

(!, l

{! ;

para que sea un sistema

- -- --

Solucin:

La funcin de transferencia de voltaje para este circuito es

C{s)-

J[v-,(1)] = V2{s) _Rz_"--1.~~

- -f[v-;,(-t)]_L/.{(s)
d._

Ri.C2 St1

R, +~i.
R,c,s+t. RzCz.S+i

1
-92-

t _ --

S := IW

con

la funci6n del sistema es

I '
)
f-t(l'J

R,R2.(e,-te-)JW-+ R, -r 1<2

/-f {W}= k <2.

que por el ejercicio anterior

luego

7. z
?
7'>"2.
\J R, "Z.Rl-~t
r.u +f'.')

./

_J(j)fo
6

al elevar al cuadrado obtenemos

R/ Ri.-ze,7,w'-+ 12: =k '!2,i.R2@-1+e2) "2.{.{)?. + k

2

7.. (

R, + 12

2
2

esta expresi6n es v"1lida para toda frecuencia angular

W ,

luego por

independencia lineal se tiene que

~--- - R,zR,.Yl, 2=. k <.,'- R/-(e ,+~1) c. Y . 2i. =k ( f<,-+ R.~)

2

- - . - - - --

-- . .

f<.

,.. -

de las anteriores expresiones ?e llega a que

=/2~ C2

- R,j2-1-R
._

al eliminar

{2,C{

2..

que es la condicin de no distorsi6n y tambin que

llamado factor de atenuaci6n .

En el osci l oscop; 1

k:

es la. resistencia

le. capacidad fisica de entrada,

dentro d3 la :p!1.n:i;a y

<!

R1

a.~

er:trada (Mega -"'4):

(!

es una resistencia fi:)t. _colocado

e.s un capaci to:r variable tambin inter-.ao ,

que se v.ju.sta pa.ra ohtener t:l fin d eseado.

7) Dado un sistema lineal que no distorsiona, -hallar la respuesta

del sistema a la funci6n impulso.
soluci6ns
Sabemos que para un sistema que no distorsiona

-93-

1
Me+) =-'(-1 cw> =-zfr _~e "e
l.ego por la integral de Fourier,

(O<.)

JWfo

oOJw{f-11

Jwf- k
dw =

e
-<>->

d.
,,

y corr;o vimos

luego

8)
a)

- --- ~ --

Ha~er

comentarios frecuenciales relacionados con

fi{w)

b) Definir el concepto de filtro al igual que las clases de filtros.

e) Realizabilidad de loa filtros.

d) Estudiar un ejemplo en particular.
Soluci6n:

a) consideremos el circuito LC de la siguiente figura

-1 - - ---- -+ ---

-f., --

. ) ' -t

-Ut (-:f- ..= <2. ,l{ (-1

l.J1' {{), es
':: '.,.
' -- - -

y sea

de

dado que la transformada de Fourier ,

oO

-JlVS

'

'

~ ({t_J) =- (_~'( (_ "'d s = i +JUJ

o

el espectro de entrada es

Lc:/LCf/ ..-l

Cr>n

LC

-94-

La funci6n

de transferencia
'

G(s).= Vz.(s)
luego

la

V,(s)

=s

d~ __!_
0 1 taje, -

en el dominio__ d-e

s_,

es

--

"Z..

5 2+1

funci6n del sistema ser

/-1-(w)= G(s)(

5=. :rw

==

- -

y la transformada de Fourier de la salida se halla - a:sf-: - --

- - ----- --- -- ... --- --

w
)
f/-{w) qdw = (u.-~- i f t+rw)

qz (UJ)
y como

'2

{ a/ '- ( W),, /-- \.,

\'

J4- {.() 1+ 1

el espectro de salida

{)J '_ W

'

lo gra.ficamos fci2.Iilerite eu la si,suiente fcrma:

/ qz(W) /

es cero para

J :::.0

mrima y mnimos son los valores

en que

W.:: -+

J::.

cO

O,+

; sue puntos d e

i (verif':quelo)

d~ ~ ,{w)(={{JJ ~ _/. . w ~1), 4w~l{/{Gw~4UJ~2W)

vale cero , obtenindose

el espectro

.p
l
,!
j .l

ll

-95-

-1
Los espectros de

V, ( f)

U:ir. (-f-)

son 16gicamente diferentes, y nos

1-/-{W)

muestran el hecho de que el operador

al operar sobre

91 {(J))

condiciona su espectro para obtener el espectro de salida; alterando

en una u otra_for:na la _a mplitud de las componentes en frecuencia de
la entrada.
b) El anlisis anterior nos induce a pensar en .La posibilidad de utilizar a

H(.J)

como una funci6n discriminadora de frecuencias.

un

filtro idetl es un sistema que atena totalmente parte del espectro

de una seal; dependiendo de la porci6n del espectro que

aten~e

mos los siguientes tipos:

1-Filtro pasabajos
ES un -sistema- lin,ea.l cuya funcin del sistema. es

f/{w)::.

-JaJ/"c

e.
[ Q

/ J/_ Wc
para

para

el espectro de este filtro es { lf(W) {

ti

L-(-_-----l~.. ())

_____.i. .c--+i-- ...

i

/
!

- ------- -- - -

/w! > Wc

tene-

-96-

2-Filtro pasaaltos
}'S.rs estos filtros la funci.6ri del sistema es

~-Jwfo

~(w)

.[ o

y su gnlfica tiene la

r:r~) 1____

i'

__
; ..__.__!-------- {))

-Wc.

}-Filtro pasabanda

())c.

Que son aquellos de la forma

tl JuJfo UJ/-

tW/

L UJ2 .

fuera del intervalo anterior

En gclficas:

-w,
c~mbine.ndo

los caso&

rO

anteriores~

se obtienen otros tipos de fil troa

con nombres especficos.

c) Un aspecto importante asociado con los filtros ea su implementa ci6n prctica; 6 lo que es lo mismo, su realizabilidad. Este aspecto
lo entendemos con el siguiente ejemplos
Hallar la respuesta de un filtro pasabajos ideal a la funci6n impulso

-97-

(t-a.)

e- JUJfo IwI Wc
1-t(w)= O - IW I>wc
,,
[
<(

como

H(w)

- -;a: siguiente figura ilustra la respuesta

{o(:f)

. Wc.

- -- - -

Tf

Dado que

-=a -:>O ~:, -es- cero

(:f -_
a.-)

para

f '1...

fica anterior nos muestra que la respuesta no es cero para

, la gr.- .

L.._

6 sea, el sistema responde antes de ser estimulado lo cual no tiene

sentido fsico. Esta situaci6n es interpretada en el sentido de que
un filtro pasabajos ideal no es fisicamente realizable. Se demuestra
que los sistemas causales son fsicamente realizables; la condici6n
de realizabilidad

est~

contenida eriel siguiente crj.terio, llamado

criterio de Paley-Wiener:
la condici6n necesaria y suficiente para que
realizable es que

H(W)

s~a

fsicamente

:i

d
,1

;I

-98-

r1

'I

'. i

lf
l
t
j i

d) Un circuito real que representa un filtro pasabajos es el siguiente:

+---=----~-

Lrn-~-----

'_a'"
_

/ J-~ t) 7~
Q_,

-------.L.-----'----4

La funciun de transferencia de voltajes, ene.l dominio des, es

~ v-;_() _

R.

t (-t)

G(s \ -

J - Lcf 5 ....
2

't

R== Y ~ '

al hacer

1 rV 1

_.:-

LC

!<C
y

a =1{ fe

1
1

entonces

az

~
_
s-+as-+a'
_
(-t I1-_ q'1/ t ) _pJ_ L{7'
f:rl
-P LJJ(f)__; i
ul '
l_

G(s) =
con

_. --------_
V, (s)
~ + _1._) - -- \l(s)

...

/...."':t"

'

)J -

1::

-99-

y en grficas

Como veremos en otro ejemploJ _Ja !..uncin del sistema para este circui
to es

( .(w)j
~.

El siguiente grfico muestra el espect:i;o d

{ H-(W) I

.:

h(f)

~~~~~~~4/~~a.__~~~~-..~w
V21

tfi1

Como se observa la respuesta de este circuito, como filtro, es bastan

-100-

te parecida a la del filtro pasabajos ideal (lnea punteada) .

9) EJ. circuito a continuaci6n es alimentado con una corriente cuya

forma de onda est indicada en

ia figura adjunta .

,(J)

1;

1--

..
1

;-----:
1
-,

lfo(t)

1,
q

Si el circuito se encuentra en estado estacionario y

l
d

1i

1;
;
1'
iL

_!I,., '
1! .

.!L

JI
iil
,.,
ii 1

111
; '

= l.....Q.,

= lf,

a) hallar el voltaje de salida

b) calcular la potencia entregada al circuito

solucini

a) como la entrada es una seal peri6dica, hallemos su serie de Fourier

+ ~it] = ~'AutJ
-r1 l-()o~ r~. 'dK(/f
t
L
1T

I.

\.A..1

1 fi

r.

-C

(L(

::.1

;!l

o n :::

lA1

oO

""

'>t.Tlf

~eJ.A. -1..
.

Ji-' _
-

,f
:.1
;_-c:ff)M

n .fo
TT

)1(

11 .

'. l1' .

~t

'

j'
j

..

"
X=I

La funci6n de transferencia para este ejemplo es

.
G(s)- VoCs)
- T.(S)

y con

5 =- Juj

R
t
- __::- - - -

- l<.CSf-i -

5+ i

R=l..Q..

ya que:

e= lf

se obtiene la funci6n del sistema

-101-

1-SuJ

H(w) =-1-

i+-W 2

i+sw

Segiin ejercicio anterior, la respuesta del sistema a una funcin seno

H(w) e_.rwt- ; ia

es la parte imaginaria de

es:
Imag.

y como

s~

wr

1 - IW )( e_ rwr 7J W =- nlT

respuesta

fWZ

1-JW

eJwt ~wt+WXL<.wf-f I(St.u.wf-f1J~wt)

i+.J2

l+lUl

tenindose finalmente que:

respuesta al nivel DC, 1/2 es 1/2

(1. .

res pues ta a

/f,_

y por tal :

, I ( )
V O -f

uTT")
u },< nll..

'==U.),,

~lT

\'

o .

es~

. i . .-~ '>fT/-, J~rrl" T;i .. -f TT'

<. 1(,,.
,, lj .\. 'tt11

rrnv1+rt 2n1

rr .

1f.1

h-:.1

>1lif>i lT

~ ,:j \-:~hl{ i- 'r

= -i -t -111."- - --=-~; 2. gl, '~
2

l ""'4.(.

--(n fff70.U-~TT
.
.

-. .

"'-".,...--)..-

..

'.,'-

-102-

..

+ ------]
-

Rta.
---

b) La potencia 6 energ:f.a por unidad de tfempo entregad.a al circuito- es por definici6n,

- P=l:_ ( +:ro{:I-) i(f)Iff

zp -p

aomo se demostrar posteriormente, si

00

cono
;

1
1

ti

!I

11
ll
'l

a
!l

!i

-1

U-o{t)-::- Vo +-

-- - l{t) - Io +

qu~ 2 p::. 2
.

ifo(/}

,i.(f)

>

V11 ~{wr+A)- - -

rt:. I

11 ::. I

en

I11 (J_q,(w<i~)

se expresan

-103-

pero

lO)

cua.no

el pulso rectangular mostrado se aplica a cierto sistema

lineal, la reepuesta es

-(0

f) =.f. [t<. (f-2)- ll(f-4) 1

.( (i: \

'J

i--_-_,_____
1
1

-~----!...---...

1.

a) Hallar lQ funcin del sistema

b) Hallar la respuesta al impulso
Solucilns

-(,:(+

a)

- -- -:-- -::-- - - - - - -:::..-

lJ
'1

S.

L. _ _

Jo(f)

o-n-es-e-sc-a-lo~n-es,

Utiliza.mi.e fun,___cl.-.

r
la entrada ea

t-<."(i-) = 11.(/ J-/1. (f-f)

7
. .. , +[io(tJ]__ f'Lf u(f-2)-f 11.(f-4)J
H(wJ= ~:f+i('V-: +[11: c1 ).:..u <t-1)] .

luego

-104-

y al simplificar

f+(w)=ir {ir~ ((41-wi fe-21f e_3rw7

z.

])e.do que

1 - e-Jw

<

-ff (W J :::: l-~ (f)] , por -la integral de Fourier

hu+ .i
t'ftcw)e-31w
2TT }_bO

:o

-.i . (

f (iz!e~ )lp)l'~tu
3

2Tf ) _oa

'i

"

11

'.!

cu2.::ido hellamos la transformada de Fourier del impulso, C.ernostrB.mos

. que

........

-105-

11) El circuito mostrado a continuacin es excitado con la seal

v-, (J) -= 2e-1-u<-t)

R

~ .ED
Si R

2 S2 , L

= lh,

hallar

j(-_:f)

soiuci6n:
Hallemos la funci6n h(t), respuesta del sistema al impulso!
La corriente en el dominio de S es

, I(s) == v<cs)
i<.+LS
entonces

siendo

=.lit es) ~--P-;;;.- --

I (5) .::::

5+2

u-,(-!-):.;:J"<I),

5+2

i(~)::: h (.f >~f-'(

s!

.
7 _z"f
1 =e ,U.(+) (sistema causal)
-

12) Dado el siguiente sistema lineal \

l

,,.~

. . ;_,

-106-

...

t-)

~-_s_._L_.--11

Demostrar que cuando se estimula con la deriva da -( ((,/-)

1
ta es

{i (.J-)

la respues-

----Demostraci6n:

Por propiedad-anterior
- si estimulamos al sistema con

-(/(1-).

la respuesta es.

=f-{,'(t--5) h (s)cls
00

o{t) = -[,'C-l-) o h(:f)

.

_ _ 6

{o(r)

que por

:/ {C~(f_s)h~~ds} =-J {E~~)~h(t-J

(1)

./o {-f) := [fz{f)] '=JI>

13) Se tiene un sistema ca:.i.sal en que

G(S

{o(f) ={/(/-)

~ ( 'f)
K

c.q.d.

t2mbir. es causal

si
1

es la funcin de transferencie. de, Laplace, d.ernastrar que

1-f{w) = G(s) /s=-:rv

(1)

,-,

-107-

como s y t son variables mudas, de (1) ,\ ( )

1-1 (U))= G(s)

c.q.d .

.,.

1=..JW

14) ~(t) es una funcin causal que no ''''l:iene una 'unci6n impulso en
el origen. Si

+{-tNij

f< (J) '

X{W)
rv

'j {w) ::: R(w)-+ :r X(i.U) ,

funciones de variabl.. "l, demostrar que

)-.iro-Jx(11)c1.u
{jj-U

KlW - lT

- j_

X{w) _rr

f - R!_L{! k
-oO

oO

Transfonnada _de _Hilbert

w-#

_oO

Demostraci6n:
Ya vimos que en

gen~ral

funJ c~ 11t1 f(t) se pued~ descomponer en

P {f) > "'' impar [ .{,_ { f) 6 sea

la suma de una funci 6n par [

-((-t)_:;:.(p(f)-fj~:(-1)'

+[P~= 7rw) =~(w)+

-

al ser

J,

cualquier

'

Y p o,.
..

. . --

:~1 ____
--

oO

{(;(5)ifts-1{5ts)(tlti

Ix(v) =

par,
un nmero real y siendo
',

,. c0 "'

-("- (-f)

impar

' :

...Jw5

{_ts)e

d s.

es v1
'

!\1fuero imaginario puros

J
-~

.~

d-

tif
!Jti

\
.

'

::.~;;;s~=.!~..~~;,.~.,;;,~:;,""":"...:;f~==~::.:;~:: '-~~"~ ::t:'.";':i'::.::::.~~--'"--~-' .

iJ
nr
,:,

~---~--- "l~

" ... - ~ _,. - ......

'

'

"'

_ , . ___ ,

, ... , -:.;:!;

-108-

y por igualdad . de nmeros complejos .

...

J_f{s)e-~w :o T[ft,(1-J]~ R{w)(a)

como f(t) es causal,

.
'

f <..O

-{ (/-)

= ~(f)U.(f)

(e)

-((-i) = ~{-f)ll.(-f);

de esta tiltima

pero

f(t)=O,

/)_(-t) =

{ 1 fLO
O .f

>O

luego para

f >O

.i

+<-t) o
:=

(d)

d.

j
1

anteriormente vimos que

fr(-1-):=; {-f(l)+-((-t)] J,(l)=i [+{!-) ~{(~;)Ty por el

resultado (d), para

f >O

f-kl) =- {P (f ).= {i(-f)

f(f) ~ [ r;(f )+.{i(f)

ahora 1

{p(f) =-f1..(f)

luego por (e) para

(e)

f O

(f), utilizando la funci6n Sigr:um en (e) y

( f) escribimos

De la transformada e Fourier de la funci6n Signum

[+[sirllJ] .= 3(u

y de una propiedad de la convoluci6n jun-

to oon los resultados (a) y (b) se ;:lega a que

-109-

X(w):: 17T

15) La densidad espectral de f( t) es

o-?

_el)

/2(4.)k
(i) _Jl

c.q.d

+[+<t)]

~ ( aJ) =

S :f(t) surre una distorsin tal que la nueva d~n~id~d--e~p~~t~l es. -

' 11(w) .
hallar

l (

+//ftff~ j{w){1+2c{~a;7l

f)

Solucin: Por la integral de Fourier .

e(_

ctes

..

'

.,

'

-110-

16) Un sistema retrasa la seal de entrada en

unidades de tiempo

y despues resta la versi6n retrasada de la seal original.

Halle la funci6n
de este sistema .

1-/-({lJ)

Soluci6n:
-- - -- La. grfica de esta si tuaci6n es
- - ~~ ~- ~ -

Por definici6n

vimos antes que si

"

17) Los espectros de amplitud y fase de una funci6n f(t) se muestran a

continuaci6n Hallar f( t)

-111-

tJ(w)
-

---~7Tl2.

--''---+--...;_______. w
-lL

a.

Soluci6n:

Si

1{W) =R(lv) -f J)~{(!))

- Tf&r------y con el siguiente tringulo

entonces

Por la integral de Fourier

18) Dado el sistema lineal 'e

si _

ltJ) , 7..{/-)

invaria~te
.

. continuaci6n;

que se ilustra en la pgina a

.

so1/funciones de la forma:

;\

'I

-112-

1
1
1
1

DO

(-1) =Io + Z [vi eu; (wf+ !3)1)

)( =I
vR):: Vo + ~/ V11 <!,u) (()}f +ocH)
."(1)

J.

HaJ.lar . la potencia entregada por

3oluci6n:
~

al evaluar

cad~

integral

V(f)

al sistema.

- 11 3-

1J

Lioiodt : : .2 r Voio

4f

_~(wt +f?~)u =~ { ~(wt-1~i; l/P )-!Attf/TF ifJ~

:= (~ . . "~g ... - ~s. . ~ikll) =-o
+(j ...

en forma similar

~(wt+o!~)Jt=o
-p

y da do que

rn

--

-- -

---

- -- - --

sea para
::/:VI u:na de i as dos sumas e .. o era y por supues t o i a
doble surnat ori a ; para

rn ::: n

hr

..

- 114-

este resultado significa que todos los

rias es cero , exceptuando

rn .=. Y1
00

t~rminos

de una de las sumato-

y por tal

oO

;~

:n

o P -- Vo Io.--l-

i
-:;'-

2 v" r" ~ e~,, -ci)1J

}..t:: {

+,.
l

l!
!

.i
6.3 :Moa.ulaci6n :
Es un concepto ntimamente ligado con la transmisi6n de la inform&~

ci6n .

En general :

-115-

Modular es el

m~todo

de procesar una sefial para obtener una transmisi6n

ms eficiente.

Un caso t!pico de motulaci6n est basado en la traslacin del espectro

de una

~eal. Elil

comilli que en esta traslaci6n se altere la amplitud, fa

se, frecuencia, etc de una seal llamada portadora. El siguiente teore:na tiene que ver cen estos caso~ de modulaci6ns

Teorena: Sea !(t) una funci6n de banda limitada; si {!q;())cf

es una

seal peri'4iica de frecuencia mayor que las que componen a f(t), enton-

f (1) <!m Wc. f

ces con el :producto

se traslada el espectro de f( t)

DemHtraei6n:

+{einwcf]::: rr (w-w.)

Ya viil q_ue

+ rr (w :. wc)

T[.rdt)-{i(lil . }ir ~ (W) " i cW) .

r [.rr1)~k-t] =ft frJ<111-1tk)+rr&w+()lcg fw)
1

luego

que per propiedades ie la funci6n

i~pulso

T[R1)~wcf1= f e((JJ.w.) +{ ,(wfltk)

e .q.d

La siguiente secuencia"' nos muestra claramente la implicacin del teorema

cuyas &rficas ilustradas a continuaci6n muestran a f(t) y su espectro,

'l

,1 ,

!!

~ \
\l i
J:)

-116-

f (-f)

- - - ' - - - - - 4 - - - - L . - - - - i i P__
'

U) ---

-w.,,:, __:__ - --

y las siguientes grficas nos muestran la seal produ~to y su ~spectroo

.f (-t)~wc:t
,
\
"
\
"
I

{ ~L-f<t)~Wc.J/

\,

-_,

/,,
-u.t,_{.f)
\
I

''

-Wc

"'

-..j

:.,a gr.fica de

-{(-f)V:;-W;;..f

indica que la amplitud de (!.ff)(l.}cf

va.ra e.l ritmo de le.s .variaciones de f( t) en tal fonrre. que la er.vol1ren-

t3 (lnea pun-i-:efada) es une rplica :ic' f( t). E;l producto

'orma d~ 18 lleL:iada t.iodulaci6n de amplitud (A.M.). En este:. oper.'.:

es uJ1e
~in')

-{-('f) ;) U.k. f

,,. En estos
el espect:rc oe f(t). Li ~:r2sladado all'ededor de -t W''_
'"
/ ...
<.!..r..".; '. !.J;:_ .t es L . e.D.arl a lH. pcn;ad0rE: 6 seal de al tB frecuencia.

Si f(t)

'-S

de banda limitada,

-{(-J:)r?...tnf.1)c:.t

es tambin de banda lir:-

tada.
una pregunta pertinente:
su espectro?

Por qu para transmitir una seal se traslada

En lS cursos de antenas se demuestra que una seal es ra

diada en forma ms eficiente cuando la longitud de la antena es del orden de un dcimo 6 ms de la logitud de onda de la frecuencia de la seal que se transmite. Lo anterior quiere decir que si se transmite una

,,,----..., .

-ll7-

seal de audio cuya frecuencia

la longitud de la antena

~s

mAxima

sea 10 Xhertz, y al ser

corta para transmitirla

~~

L =O. 1 A=_3_'t_l0_?1___

"f

0.1 = 3

ser~

'4

Obviamente, una antena de esta longitud es casi imposible de construir.

Estas consideraciones justifican la traslaci6n del espectro, porque al
elevar las fre8u.encias, necesariamente se reduce la longitud de la ante
na a dimensiones razonables; he aqu la importancia de la modulaci6n! !
consideremos ahora una seal de banda limitada

- - --

mEt)

tal que

la forma usual de la seal modulada en amplitud es

F(t) k [1+ >1ff~ ~Wcf

e.a

que

~ Wc. f

es la portadora 6 seal de alta :frecuencia y

nt(-f)

es la informacin que se transmite 6 seal moduladora.

ya que

Wc..

550 xnertz

=::..

2Tf~~

_fe.~

en ~a transmisi6n comercial de ...M.,

HiOO lChertz; y en F.M.,

88Mhertz "'-{c.<..l08Mhertz

Ejemplos Para una seal modulada en amplitud, si h{(/)=l-U.o~c..t.Jw<f

a) Graficar la informaci6n, la portadora y la sel.al modulada en amplitud.

b) Graficar el espectro de la seal medulada.
e) Hacer consideraciones enegticas.
l

1
1

-118-

a) Las sig~ientes grficas ilustran la respuesta

~~ifJ
,,_

'

-~

--

-- -- 1

',
'

'

'

'

'

/
I

'

- - -- ---- --

J) .,f_ eJ f3

b) Por la identidad

:::

- -

f [l!a:>(of -/3) +('.;ry (ol +/3)

la seal modulada se puede escribir como

r-(-t)

=k ( 1-+ ~o~LV~l<t J~a>

~-(z :::
-

- )'

K6;;) UJc f + ~- ~ (..lc -1.JJvrt

y como vimos

uJc.

J/

+[('.,t;-, Wo-i] : :
,

'''

.t
)

+ + K!?f
: , o Gtr.J(Wc+C1.A-;;). l

..;._

Tf cf(oi Hth) +

.z

)7

cf(l!J- U.!)

~{;;)r1 k [ ~(w+wc)+(w-Cll)] + k~"rr{s(w+wc-m..) +

(w-l<h +Wm)] + K~ lI[ cf(co-Wc-w,..) +cf(w+uJc +ahi]

-119-

el anterior resultado muestra que el espectro

est~

fonnado por un con -

jU."'ltO de funciones impulsos; en t~f;)crs

anda central

A la po~taara

-we .f{IJ>'1

lVG

luc+W>tt

se le llama banda central y a las frecuencias por

(wc. +wm

encima y pr debajo

, Wc -

W"M.)

se les llama bandas

laterales. Un aspecto para resaltar aqui, y en cu_8:_1~~:_: __ A.~-M~ ,_ es el_

-- -- -- --- h-echo de -Ji.a.e ih i:n:fomacin est contenida solamente en la~ bandas laterales ( ya que contienen

a lLJ.;;;-).

c) En un ejercicio anterior vimos que la potencia de la seal

es

P::

~~

fl~a.J:!

luego por la identidad de Parseval, l potencia

de la seal A.M. es

<
2
'?
k
PA-M = - + k m. -t-

r---..

-2 ------ -. ~ - .
D
/<
re =
pBL :z..
--

llamando

"l

, vemos que

'ntoi
;

~sto

quiere decir que en las bandas laterp.les,

..

que son las que transportan informaci6n,

contenida s6lo una fracq._i6n de Ja potencia tctal
La energa en la informaci6n es

m~:tlma __cuando

est~

PA .A.;

>no=- 1

ci6n); de donde en milxima modulacicfo

1
3

indicandonos que un 66:' de la energ:!a radiada

,4Mr444

-120-

por una antena est contenida en la portadora., que no lleva informaci6n

..

Esto se considera un desperdicio de enerefa. conclusi6ns

la A.M. normal

es un tipo de transmisi6n energticamente deficiente.

informaci6n

/11 (1:)

'f11(f)

proceso de separar

k ~ Wc -f

y la portadora

+ru(f)~tDcf,

F(-f) = k

En la expresin modulada en amplitud

la

estn mezcladas; al

de la seal modulada se le llama

Detecci~n 6

Demodulac-i_6n; e~~e proceso- faene-- q\ie_~er on el siguiente ___t_eorema:

La multiplicaci6n de la seal modulada en amplitud por la portadora permite recuperar la informacin.
Demostraci6ns
, entonces la se-

Dada la A.M.
al producto es

ahora, por la identidad

km (t-) + ~ ;n(-1)<!.m2 WcT

2

!:

:L
t

,,

Esta funcin contiene:

Un nivel DC:

:!

,; .

1i
'

'j

:1
'1

11

La informaci6n:

k/2
k

">?!

(f)

y las seales de alta frecuencias

con

/< ~ 2Wcf

, -~
~

nt(-1- )~2Wcf
/

un condensador apropiado se elimina el nivel DC, como muestra la si-

guiente figura:

-----t( I e

-f- ._.

+
l-l(t)

{=p(f-)

,-

__'. ..:-.... .;.

en que
Finalmente, si R(t) se hace pasar a.travt$s de un filtro pasabajos cuya
frecuencia de corte sea menor que

Wc

se recupera la informaci6n,

como se ilustra a continuaci6n

--

frecuencia de cor

. _,--....._

- -t

Filtro pasaba.jos,

A todo el proceso anterior

.--

te

_.:()Je

se

le llama Detecci6n 6

~ rn(t-)
2.

Demodulaci~n

por pro-

ducto; existen otros tipos de detecci6n diferentes al producto.

se

puede demostrar que la deteccicfo

tambi~n

se llevaa-caoo,- -m.Ultiplica::_

do a la Beal A.M. por cual:quer-funci6n peri6dica Q.e frecuencia (J)c

Este producto se realiza internamente en el receptor, ya que mediante un
comportamiento a.lineal del dispositivo aparecen, entre otros
2

t~rminos,

. . { k[1-1-rlf(lij~wcd

que al analizarlo se observa que se puede llevar a cabo la detecci6n

....

El ejemplo anterior nos mostr que la A.M. comercial y en el mejor de

los casos, la seal

~e _!-nforiiaci6n __i'Z1 tf) s6lo contiene el 33~( de __ la

potencia de transmisi6n; luego una pregunta 16gica seria:

la potencia se desperdicia, por

qu~

si el

66~

de

es tan comWi la transmisin .A.M. ?

la respuesta es la siguiente:
.Al transmitir

I<. m(+) ~wct

es obvio que no se transmite la por

tadora; pero para efectuar la detecci6n, el receptor debe generar internamente la portadora mediante un oscilador local va'r iable que es mucho
~8s
bi~n

caro que el receptormismo, obtndose: ms bin, por transmitir tamla portadora ante el encarecimiento de la recepcin.

Sin embargo, existe la transmisi6n sin portadora pero al nivel de radioaficionados-,llamada doble banda lateral (D.B.L.) . La seal D.B.L. se
muestra a continuacj.6n:

"

Es claro que en la D.B.L., lu informaci6n

est~

nana

-122-

contenida en ambas ban-

das laterales.
Tambi~n

existen transmisiones _en que

est~.n

eliminadas la portadora y

una de las bandas laterales; a esta transmisi6n se le llama banda late

ral 6nica (B.L.u.). Desde el punto de vista potencia, la transmisi6n
B.L.U. es 6ptima.

En televisi6n, la seal de video es A.M. y la seal de audio es modul&

ci6n en frecuencia

(F.M.).

Ejercicios:

1) Sea f(t) una funcin peri6dica de perodo T y coeficientes comple jos

<:> 11 ;

sus

coeficientes complejos son:

para la fu..'1.Ci6n (A.M . )

Pk ::. ;

,.._

/,) + Liu'i'PI
1J
')
(<tk-m
/

.f(f)~ YnWo-f demostrar que

en que

Wo ;;;.

J.7T
{

es un entero.

Demostracini

-[(;!) ;:;

Sabemos - que por ser periddica

r-r

e f J~/)e-" ~
VI ::_

En forma similar,

2JnTrt

(2)

o
si . F(-1) .=-{.61)~ lrt Wo -;f

(1)

en que

-123-

(3)

reemplazando (1) en (3), obtenemos que

2ITT(n-k)L/.

n"' L en f ~ ?!f!'ti er: d

o0

j,_
. . T n::-o0

PR =

calculando los limites

para los cuales

..

:f.. /J
Ck+m

r I< =- -

/1 -

\......(J/

n- k = -+ >n

' exceptuando

--

2Jrr110_

2mna
/) -rJ.,_. -l /!)"'
~ ~ ""o.u.. T Ct< - Jf.1

- - .

foem. e_

2Jlf ''"-'
TJ. J
x au.,

?M~
T
o .

y al evaluar las inteerales

'

</XW)

2) sea
la fase de
V) , demostrar que
6 sea, el espectro de fase es una funcin impar

. Demostracin: segifu la transformada de Fourier

oO

<}r(1)) =_f f-w)

~{(J})= +:s)e-;r -_L'ffs)~wsds -sf:<s) ~ w5ds

_o0

-124-

ento1.:ces

i1fw) = IOA.W

cambiando

por

-W

J i<s) &nwsdS

y sabiendo que:

5-eu (-e).:::- Seue

<!_15) (=e) ~ f!.o5 {) -- -=-- I
)
TOM.-(-e
-= - Ta--1e
oC>

(_-;f{5) X4w5dS

r_:-s)
- - -, ;:w-. ).
o 'f:{-.J

4-i wsd 5

11
C>4

T -' !fs)':Atw>d~

=-(.

3) Un dispositivo que vara el dngulo de

J~o0

f( t) es llamada un sistema Defasador .H.2.llar

Si

~
/-t-)' 7 _+ -:-('
f-L~ _]

en que

f {r.iJ)

(,fd' , ,.)\
LVJ

, entonces

es la fase de _ f ( t).

Para el sistema

f(t-)

-~
-

Defasaci.or

1-

'---------J

de una funci6n

1-/(w) para

un sistema '-

que desva un .'1.gulo o(_ la fase de todas las componentes en frecuencia d.e la funcin f(t).
Solucin:

=-y-c.q.d.

fFJ,s)~ws's

fa;: f,fw}

J./a;)

-125-

J #/)fa;)

q D(w)

:::

[-fo(f] =I~p(w)/ e

~/ ~unc:J6n d~

luego

lw

:;:):

= t1 (wT -

(/J~ (w)

en que

~ 9clw) / (!T{j ((JJ8

5

~(w) /

=-<{Jt>(w)- p(w);

para este sistema

</;1>(W) -

/rw)

=.

d..

y adems, si queremos

/l(llJ)

que el sistema no distorsione, la magnitud de

ria.~

luego

-- - -

Jd

1-k_w) =e

--,

G(

cuya

te:e

debe ser unita-

- --- - - - -

- .

en grdficaa es

Ps(w)

--~~~----t-~~~~~~~l.lJ

Esta

:f?s~:._:P.---~~ -~jusj;a __al

resul tado-JieLejercicio - anterior ya que

no es una :funcin impar; luego si hacemos

<}5 (W) ~-d..

para

{s(a1 -

frecue~

cias negativas, la convertimos en una funci6n impar como se muestra. a

p,(w)
~ti:--_

continuaci6n

----4-1--___ _ . ,. ,.

-t-tt

resulte.ndo que

{1J

J!I

A
1

-126-

~s{W):={d_
-d..
/).. (W)

w>o

=2 d_t,({w) --cl.

WLO

funci6n escal6n

siendo la funci6n del sistema pedida]

{11Jj:::

e [:u.a(w)_~~
:J

. .-

4) Un modular balanceado es aquel que genera seales moduladas en ampli

tud (A.M.) con portadora suprimida,

-(

{-1) etn Wc f

Dado el siguiente sistema,

. . . - - - - - - ---....
+odulodor balanceado

o-

l--a--{_,_<J_~_)___

ec-Jwcf

.L .U.

~ s~wcf~
1

. . _____. _ rr2

r rt)
j J.;D\'. .----

.l

Modulador balanceado 1_ __.p;.

Ml~..__z._(_'-f_)__

("--\

', defasador ( 2)

Demostrar que

-c (-f) + -{z_ ( f)

es una seal de banda lateral nica

-----~----~-

----r-

- ~-..--.

..

~~
~
-~

-.-

-127-

t
r:

(B .L.U)

Soluci6ns

f{{(J))

Para los defasadoree (1) y (2) la funci6n

(segdn ejercicio anterior)

J [- 2

.,:Jf tl{w) ..f TT/-

=<2

H(w)

es

- TI t. (v) 1

=I e

luego las salidas de los moduladores balanceados son:

-(,t.f);: -{.(-f) ~ (J)cf

y en

l (

J) =-{O ( f) 0t Wc f

~I ;;)~f!f~r;:~~']

. 1i)=+ftD(l~SIA~1

--

.ne las transformadas del Seno y Coseno

q1{w) =frr 1(w) o frr J(waj +rr(w-ukH=i

G(ww,_)+1(/IJ-Wcy .

2~bMJ1 r <twJl(j{rrr J<w+lVc)~rrr(0-Ukj

1,lw) =

.. .~f fo{wc)ef~PfWo~1(w~)["[u(w-wc)]J- .
r

[ -

_ y al sumar los resultados anteriores

"<e-{
. ~ ,
tf,(t)++~C-f)J-=-~ [7{w+1Lt) 1-e

-f

~,

' ' -;"' . l.!:.:..

-.

7TLL{w.pc)1)

,(

_n(L(a,.a!)l/

. j+~{w-UlcJ{L-1~

J;

-128-

,ll(w-t- wc)::: [ 10

ahora,

-TTtl{W+UJc.)J

1- <2

<'.'.'.

-.Jc -

y por tal

J ) - lUc
J -J,

2 w

2Ll(W+UJc)

>-Wc

,...--...

Tenindose finalmente que

La sieuiente secuencia de grficas nos muestra que

es una seal de banda lateral muca

espectro de f(t)

~-----------~----+----------------~~~LV .
~

/0
Wc

-Wc.

~
'
...._,

./

-UJc

/ 1

lth:.

espectro de

-{C-l:)~wc-f

w
espectro de

-( { )+.{z (f)

trw

como se observa, en el proceso se eliminan las bandas laterales su periores.

En forma similar se demuestra que

bandas laterales superiores.

contiene s6lo

-129-

. .

<

5) El espectro de amplitud de una fwici6n f(t) estd mostrado en la figura a); si f(t) es la ten.ei6n de entrada de un circuito cuadrAtico cu
ya caracterstica es

Uo(i)

.=.

R "Z.(f-)

demuestre que la salida-

tiene el espectro triangular de la figura b).

( '.} [ tTo(t)l

b)

a)

/<z.W'rtt
7T
1

-2Wn..

2Wt

solucin: asumiendo que el espectro de fase de f(t) es lineal, entoncee

..

("

_JW"fo

1(w) :::(c(w)/ e

}. _Jf.Vfo JWf

+c.j) ~fn: )ft(UJ) ~

_e{)

ahora, . .

~e dw

' fo :o

cte . y por tal

J< ~WtK (-f-fo)

Tr(f-fo)

(f-fo) ,
.. A?J'(f) =flrr2k ~ ....~
---- rtJ}w.
~t~F - --~ ---,-

o (-f) =:.

~ { \] Ak:2J~}e,,_ia;,..(s-t.2e-~i
t

llo(f I ::

Tl 2-

_o0

(j_-i~ z.

-~,,..,..;- -........, ~-.wz::,~ . , ~':.'.:..--:.~;:-,' J~tl;."2;: .~;:;_...,. ~;i,3~.;V,~~::~ '6't~..' _4~ -~.el~; ~l!'. l;t:..'.,:1".~~~');:..;., -... ~ ;-~~.;..~~.,-..;_~c:~jp,~-':':'.~:-..,:,uf.in-,:. :~:.:.. 1!"~,;:.;,~- .;..:::"<.:..-, . :~t.;...

- - - -.........c~--::-~~.;:;--::'-'C C, ...''.".= '."''."':i:=,~~~;:~,iil:~f~r:

-130..,.

b~

( - -+

(J-':?: 7->o
'

-- - - --

...

- . - _ --

4-'(zrv,.,Za

k_

J)
\

u.J'M + (jj)

t 2rr.

W>o

;,. /e.

(.,(} <.._

.....

Teri..indose el espect:co

(c. /

,)!1
-O(W F

~
I

l. ~UJm
i'f
h

/'

--------:;.__----lf---. ~
, ~lt.----:__~--~lU '

... zw""'

2wrn

C.q.d.

-..... _ .