Elementos Orgnicos de Mquinas I: Tema Correias- Polias Dr. Eusebio E.

Prez
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Tema VI. Elementos flexveis. Transmisso por Correias.
VI-1. Introduo.
VI-2. Caractersticas gerais da transmisso.
VI-3. Parmetros principais nas transmisses por correias.
VI-4. Classificao das correias e das transmisses.
VI-5. Seleo da transmisso.
1. Introduo
Quando se pretende transmitir potncia de uma rvore para outra a uma distancia tal que o emprego
de engrenagens no seja vivel, usam-se muitas vezes transmisses por correias.

Figura VI.1. Transmisso por Correias e polias.

Polias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo do motor e pelas correias.
Polia que transmite movimento e fora: polia motora ou condutora.
Polia que recebe movimento e fora: polia movida ou conduzida.
Correias
So elementos de mquinas flexveis que transmitem movimento de rotao entre dois eixos (motor
e movido) por intermdio de polias.
2. Caractersticas gerais da transmisso.
As transmisses por correias se caracterizam por sua forma especialmente singela, marcha silenciosa
e uma considervel capacidade de absorver de forma elstica os choques. Suas componentes tm
geralmente um preo reduzido, de aproximadamente o 63% do das transmisses por engrenagens
cilndricas, entretanto as dimenses das rodas so maiores, assim como as distncias entre centros e
a carga sobre os rolamentos, a usualmente pouca durao da correia as cataloga como uma
transmisso de mediana durabilidade e existe deslizamento elstico durante o funcionamento da
transmisso.
As transmisses por correias so transmisses por frico e flexveis, o que lhe permite transmitir o
movimento da polia condutora conduzida, com a potncia desejada, graas fora de frico que
surge no contato entre a polia e correia dada pelo tensionado desta ltima. Ver figura 1.

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Figura VI.2. Foras de frico na transmisso.

A transmisso por correias mais simples consta de uma polia condutora, uma polia conduzida e uma
correia montada com tenso sobre as polias, que transmite a fora tangencial por frico. O esquema
de uma transmisso deste tipo se mostra na figura 2.

Figura VI.3. Esquema de uma transmisso por correias aberta.

D1 ou d dimetro da polia motora (mm).
D2 ou D dimetro da polia movida (mm).
C distncia entre eixos (mm).
L comprimento da correia (mm).
1 ngulo de contacto da polia motora (rad).
2 ngulo de contacto da polia movida (rad).
v - velocidade linear da correia (m/s).
n1 velocidade angular da polia motora (rpm).
n2 velocidade angular da polia movida (rpm).
- ngulo formado entre os ramos da correia e a linha vertical de eixos (rad).
2

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3. Parmetros principais nas transmisses por correias.

Potncias.
Os valores das potncias transmissvel vo desde valores muito pequenos at mdios (0.3 kW at 50
kW), podem chegar a transmitir at 1500 kW com transmisses de grande tamanho e vrias correias,
correias multi-V ou plainas de grande largo.
Velocidades
A alta velocidade da correia caracteriza a estas transmisses. Geralmente as velocidades mximas
podem variar para cada tipo de correia.
Plainas tradicionais. < 50 m/s
Plainas especiais sem-fim. < 100 m/s (Tm pouca durao)
Trapezoidais normais. <25 m/s
Trapezoidais estreitas. <30 m/s
O limite superior das velocidades se determina pela pior das condies de funcionamento das
correias devido ao incremento das foras centrfugas e o aquecimento, o que produz uma brusca
reduo da longevidade e da eficincia da transmisso.
Eficincia
A eficincia em correias plainas e dentadas pode ser de 0.98 e em correias trapezoidais de 0.94 a
0.96.
Razo de transmisso
Pelo general se empregam razes de transmisso cinemtica de at 4 e 5, embora pudesse chegar-se
inclusive at 10 ou 15. No se recomendam razes de transmisso muito elevadas porque as
dimenses exteriores aumentam grandemente e diminui o ngulo de contato na polia menor em
ausncia de tensores .
Campo de aplicao
Usualmente, as transmisses por correias se empregam quando se necessita:
Altas velocidades de rotao.
Rigorosas exigncias de suavidade de trabalho.
Distancia entre centros relativamente grandes.
Transmisso de rotao a vrias polias.
Transmisses com sob custo de investimento e manuteno.
Vantagens e desvantagens.
Vantagens
Marcha quase silenciosa.
Boa absoro e amortecimento de choques.
Disposio singela, sem crter nem lubrificao.
Mltiplas possibilidades de instalao para diferentes aplicaes.
Desmonte singelo.
Sob custo.
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Variao singela da relao de transmisso. Isto se obtm em correias trapezoidais com
polias escalonadas e em correias plainas com polias cnicas, que permitem variar o dimetro
efetivo das polias.
Possibilidade de trabalhar a altas velocidades de rotao.
Desvantagens
Grandes dimenses exteriores.
inevitvel o deslizamento elstico da correia.
Grandes foras sobre as rvores e apoios devido a que a tenso total em ambos os ramais da
correia grandemente maior que a fora tangencial a transmitir.
Variao do coeficiente de frico a causa do p, sujeira, leo ou umidade.
Pequena durao das correias em transmisses rpidas.
4. Classificao das correias e das transmisses.
Segundo a seo transversal da correia:
a) Correias plainas Flat.
b) Correias trapezoidais ou V.
c) Correias dentadas.
d) Correias trapezoidais mltipla.
e) Correias redondas.

Figura VI.4. Diferentes perfis de correias

As transmisses se podem classificar:
1. Segundo a disposio da correia e os eixos.
a) Transmisso aberta (Ver figura 3 Mantm-se o mesmo sentido de rotao nas polias).
b) Transmisso cruzada. (Inverte-se o sentido de rotao nas polias). Figura 5.
c) Transmisso semicruzada. (os eixos das polias se cruzam.
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d) Transmisso mltipla (permite acionar diferentes polias conducidas com uma s polia motriz).

Figura VI.5. Transmisso cruzada.

Figura VI.6. Transmisso semicruzada.

Figura VI.7. Transmisso mltipla.

Caractersticas dos principais tipos de correias.
Em uma transmisso por correias o rgo de trao (correias de transmisso), o elemento que
determina a capacidade de trabalho da transmisso, devido a que o elemento de menor durao. A
seguir se do as caractersticas gerais dos principais tipos de correias.
Correias redondas (Figura 8)

FiguraVI. 8. Correias redondas.

Empregam-se para baixas potncias, caracterizam-se pelo dimetro da seo transversal d, que
oscila na faixa de 3 e 12 mm. O perfil das ranhuras da polia se seleciona semicircular, com raio igual
ao da correia, ou trapezoidal com ngulo de 40. So apropriadas para aplicaes de baixas cargas,
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aplicaes de pouca responsabilidade, transmisses pequenas e em equipamentos de laboratrio.
Constroem-se de couro, caprn, algodo e borracha.
Correias plainas (figura 9)

Figura VI.9. Correias plainas.

So correias com seo transversal retangular, definida por sua espessura h, e seu largo B. Na zona
da juno a resistncia da transmisso pode diminuir at 85%. Os materiais mais utilizados para sua
construo foram em um incio l, couro e algodo, na atualidade se prefere a borracha e as
poliamidas, inclusive existem correias plainas metlicas, semelhantes a lminas metlicas.
Empregam-se fundamentalmente para as seguintes aplicaes:
Quando h deslocamentos laterais.
Para grandes distancia entre centros.
Quando existem grandes foras perifricas.
Quando h flexo nos dois planos.
Para dimetros muito pequenos, j que so muito flexveis e admitem um major esticado.
Correias trapezoidais (figura 10)

Figura VI.10. Correias trapezoidais

Tm uma ampla aplicao na indstria, a partir da necessidade que surge de acionamentos eltricos
independentes nos incios do sculo XX. Esta correia admite uma transmisso com distancia entre
centros pequena e grandes relacione de transmisso. Nestas condies as correias plainas
trabalhavam muito mal e sua capacidade de trao era insuficiente. Em troca, tm em desvantagem a
necessidade de maiores dimetros mnimos que suas companheiras plainas.
A seo transversal de uma correia trapezoidal se define por seu largo b e seu alto H. Estas correias
tm maior capacidade de trao devido a sua forma, de maneira que a fora de trao major em
relao s plainas. Alm de que a rea de contato correia-polia aumenta.
De acordo relao b/h, as correias trapezoidais tm uma classificao dentro delas:
Normais. b/h= 1.6
Estreitas. b/h= 1.2. Tm maior capacidade de trao por ter uma maior rea de contato,
aumentando a fora a transmitir.
Largas. b/h= 2.5-3.5. Empregam-se fundamentalmente em varejadores de velocidade.
Os perfis mais empregados na atualidade so os estreitos, e ficaram as correias normais para as
necessrias substituies das transmisses desenhadas anteriormente.
Estes perfis embora mantenham suas propores crescem em tamanho e se identificam por letras.
Assim temos que no sistema mtrico-ISO: as correias normais so denominadas por Z, A, B. C, etc,
e as correias estreitas como SPZ, SPA, SPB e SPC.
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Figura VI.11. Perfis das correias trapezoidais

Tabela VI.1: Caractersticas Gerais de Correias trapezoidais.

ho = distancia da linha neutra at a capa superior de a correia.

dmin: Dimetro mnimo recomendado para as polias.
5. Seleo da transmisso.
Como as correias tm caractersticas diferentes de fabricante para fabricante, aconselhvel seguir
as instrues que eles forneam.
Para o projeto de uma transmisso por correias, deve-se ter em conta:
Potncia a transmitir.
Tipos de mquinas motora e movida.
Velocidade angular das rvores motora e movida.
Entre-eixo (mnimo recomendado: C = d2 ou C = (d2 + 3d1)/2).
Condies de servio (durao do servio/dia, ambiente, etc).
Tipos de carga (uniforme, choque moderados, choques intensos).
A partir destes elementos pretende-se selecionar:
A correia a usar (tipo, seo, comprimento primitivo).
As polias (dimetro, largura e nmero dentes, respectivamente para correias trapezoidais e
dentadas).
Os elementos de caracterizao dependem do tipo de correias:
Nas correias planas: espessura, largura da seo e comprimento primitivo.
Nas correias trapezoidais: Tipo de seo, comprimento primitivo e nmero de correias
necessrias.
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Nas correias dentadas: passo, largura e comprimento primitivo.
Seleo das correias planas e redondas.
1- Determinao da relao de transmisso:
d2
n
i

N d1 (1 g )
Em que g representa o coeficiente de escorregamento (3%-5% para correias planas e trapezoidais
e 0 % para correias dentadas).
2- Determinao do ngulo de contato:
Para transmisso aberta
d 2 d1

2C

1 2 arcsen

Para transmisso cruzada

d 2 d1

2C

1 2 2 arcsen

3- Determinao do comprimento da correia:

Para transmisso aberta (sem cruzar).
L 4C 2 d 2 d 2
2

1
d 2 2 d11
2

Para transmisso cruzada

L 4C 2 d 2 d1
2

d 2 d1
2

4. Determinao da potncia transmitida:

assumido que:
A fora de atrito na correia uniforme ao longo de todo o arco de contato.
A for centrfuga na correia pode ser desprezada.
F1
e f
F2

Relao entre a fora no ramo tenso e o ramo bambo.

P = (F1 F2) v
M t ( F1 F2 )
v

(a)
d
2

.d n
60000

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F1 Fora de tenso no ramo tenso (N).
F2 Fora de tenso no ramo bambo (N).
f - Coeficiente de atrito.
- ngulo de contato (rad).
P Potncia transmitida (W).
v velocidade linear mdia (m/s).
n velocidade angular (rpm).
Mt Momento torsor (Nm).

Figura VI.12. Foras numa polia

Quando a fora centrfuga tida em conta:
F1 FC
e f
F2 FC

FC m v 2

FC fora centrfuga (N).

m massa da correria por unidade de comprimento (kg/m).
v velocidade linear da correia (m/s).
Fi fora de pr-tenso (N).
Quando a fora de pr-tenso tida em conta:
F1 F2
2
Quando no transmitida potncia correia: F1 = F2 = Fi
Quando alguma fora acrescentada, alguma potncia transmitida:
F1 = Fi + F
e F2 = Fi - F
Fi

(b)

Se a fora for muito aumentada, eventualmente F2 = 0 e F1 = 2Fi (mxima carga).

Resolvendo a equao (b) para F2 e substituindo em (a), obtm-se:
P

( F1 Fi ) v
2

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Tabela VI.2. Propriedades das correias plainas e redondas.

d 2 d1

2C

1 2 arcsen

Seleo das correias trapezoidais.

1- Determinao da relao de transmisso.
n1
d2

n2 d1 (1 g )
Em que g representa o coeficiente de escorregamento (3%-5%) para correias planas e trapezoidais
e 0% para correias dentadas).
i

2- Determinao do ngulo de contato:

a) Para transmisso aberta

d 2 d1

2C

1 2 arcsen

b) Para transmisso cruzada

d d
1 2 2 arcsen 2 1
2C
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3- Determinao da distancia entre eixos e o comprimento da correia.

C 0,25 L d 2 d1 L d 2 d1
2
2

LP 2 C 1,57 (d 2 d 1 )

(d 2 d1 )
4C

2 d 2 d1
2

4- Determinao da potncia de servio.

PC P K S

PC Potncia de servio ou potncia de clculo (kW).

P Potncia nominal a transmitir (kW).
KS Fator de servio. Depende dos tipos de mquinas motoras e movidas e das condies de servio
e de carga (Tabela VI.3).

Tabela VI.2. Factor de servicio.

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Para o clculo da potncia de servio caso no se tenha a potncia nominal tem de se recorrer a uma
expresso emprica ou a tabelas de fornecedores de correias.

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C
1
2

PC C1 2 C 3 d1 C 4 log d1 R R d1 C 2 R 1
d1
K A

KA- factor de relao de dimetros

n
R 1
1000
C1, C2, C3, C4, factores que dependen da seco da correia
Ka factor que depende de la relao de diametros
Tabela VI.4. Constantes C1, C2, C3, C4

Tabela VI.5. Valores do factor de relao de dimetros KA

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4- Seleo do perfil da correia.
Nos catlogos aparece um grfico, que se pode empregar para recomendar o perfil que deve ser
empregado na transmisso a desenhar.
Ao grfico se deve entrar com a potncia de desenho e a freqncia de rotao da polia menor,
definindo um ponto em uma zona do grfico onde se pode decidir o perfil a empregar.

Figura VI.13 Grfico de seleco de perfis.

5. Determinao da potncia corrigida.
PCI K1 K 2 PC

K1 Fator de correo do ngulo de contato (Figura VI.12).

K2 Fator de correo do comprimento da correia (Tab.VI.5).

Figura VI.12. Fator de correo do ngulo de contato da correia trapezoidal, K1.

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Tabela VI.5. Normalizao do comprimento da correia e valores do factor K2

6- Determinao do nmero de correias.

NC

PC
PCl

N C 1,2,3,.....

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