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Le codeur optique Incr mental

TS MAI

Le CODEUR OPTIQUE INCREMENTAL


1 Principe
!"Le disque rotatif comporte au maximum 3
pistes.
!"Une ou deux pistes extrieures divises en (n)
intervalles d'angles gaux alternativement
opaques et transparents.
!"Pour un tour complet du codeur, le faisceau
lumineux est interrompu (n) fois et dlivre (n)
signaux carrs (A et B) en quadrature.
!"Le dphasage de 90 lectrique des signaux A
et B permet de dterminer le sens de rotation:
o dans un sens pendant le front montant du
signal A, le signal B est zro.
o dans l'autre sens pendant le front
montant du signal A, le signal B est
un.
!"La piste intrieure (Z: top zro) comporte une
fentre transparente et dlivre un seul signal par
tour.
Ce signal Z d'une dure de 90 lectrique,
dtermine une position de rfrence et permet la
rinitialisation chaque tour.
Le comptage/dcomptage des impulsions par l'unit
de traitement permet de dfinir la position du mobile.
Remarque:
Un traitement lectronique permet de dlivrer les
signaux complmentaires ( A, B, Z ), un tel codeur
peut dlivrer six signaux ( A A, B B, Z Z ).
RESOLUTION (Nb de points par tour)
Trois cas peuvent se prsenter :
!"Le systme de traitement nutilise que les
fronts montants de la voie A :
o La rsolution est gale au nombre
de points.
!"Le systme de traitement utilise les fronts
montants et descendants de la voie A :
o La rsolution est multiplie par 2
!"Le systme de traitement utilise les voies A
et B :
o La rsolution est multiplie par 4

Philippe HOARAU

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Le codeur optique Incr mental

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2 Exemple dutilisation
Exemple d'utilisation d'un codeur optique incrmental
Caractristiques de la machine:

!"Longueur des profils: 0.02m< L < 1m
!"Prcision de la longueur de coupe: 1mm
!"Vitesse de rotation des rouleaux
d'entranement: 60 tr/mn
!"La prise de cote de la longueur du profil
est contrle par un codeur incrmental.
!"Le contrle "barre en position initiale"
avant prise de cte est ralis par un
dtecteur inductif.

Choix du codeur incrmental


-Calcul du nombre de points (n) ou nombre d'impulsions
lectriques par tour du codeur.

n=

1
K P
prcision( mm )

Calcul de la frquence de sortie (f)


des impulsions du codeur
1
f =
NR
60
N: frquence de rotation de l'axe d'entranement en tr/mn
R: Rsolution du codeur choisi en points/Tr

K: rapport de rduction entre le rouleau et le codeur


(axe mont sur l'axe du rouleau : K=1)

f =

P: conversion du mouvement de rotation en mouvement de


translation

P = D = 3,14 100 = 314mm

d'o

1
n = 1 314
1
n = 314 points / tour
Le nombre de points par tour d'un codeur se nomme
LA RESOLUTION.

1
60 360 = 360 Hz
60

Remarque:
Pour un codeur incrmental, il est indispensable de
calculer la frquence maximale d'utilisation afin de
s'assurer des compatibilits des caractristiques
lectriques avec les entres du systme de traitement.
Caractristiques du codeur optique choisi:
TELEMECANIQUE X CC-HD 0 H 20
Rsolution : 360 pts/tr
Etage de sortie : PNP
nombre de voies: A,B,Z

CODEUR CHOISI: Rsolution 360 points / tour

Philippe HOARAU

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3 Raccordement dun codeur incrmental lAPI


Le raccordement des sorties du codeur aux entres de comptage de l'API se fait en fonction:
!"Du type dtages de sortie
Le type dtage de sortie des codeurs est gnralement impos par le systme de traitement
employ.
!"De la frquence des impulsions
La solution collecteur ouvert NPN ou PNP convient pour les distances jusqu 30m et avec des
frquences de commutation peu leves (jusqu 25 kHz).
La solution metteur de ligne convient pour les distances et les frquences leves : 1MHz 100m,
10MHz 10m.
Exemples de raccordement dans le cas d'un API TSX 37 (Tlmcanique)
Comptage 500 Cpt1Hz sur entres TOR
Comptage 10 kHz sur bases
Comptage 40 kHz et 500 kHz sur module de comptage

Comptage 500Hz sur entres TOR


Sur les bases TSX 37, les quatre premires entres d'un module d'entres/Sorties TOR situ en
position 1 (%I1.0 %I1.3) peuvent tre utilises pour effectuer du comptage une frquence
maximale de 500 Hz

Utilisation des deux entres physiques de comptage /


dcomptage avec signaux dphass de /2
Voie 0 :

Signal A sur lentre IA (%I1.0)


Signal B sur lentre IB (%I1.1)

Voie 0 :

Signal A sur lentre IA (%I1.2)


Signal B sur lentre IB (%I1.3)
Les voies 0 et 1 peuvent tre configures indpendamment
lune de lautre. Par exemple une voie en comptage et
dcomptage et lautre en comptage ou dcomptage
uniquement.
Pour plus dinformation consulter Manuel de mise en
uvre TSX 37 (TSX DM 37 13F) intercalaire D chapitre 2.2.

Philippe HOARAU

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Comptage 10 kHz sur bases TSX 37-22


Les bases TSX 37-22 intgrent des interfaces de comptage qui permettent de raliser des fonctions
de comptage, dcomptage ou comptage/dcomptage une frquence maximale de 10 kHz

Utilisation des deux entres physiques de comptage /


dcomptage avec signaux dphass de /2
Les signaux de comptage sont reus sur les entres :
IA pour le signal A
IB pour le signal B
Pour plus dinformation consulter Manuel de mise en
uvre TSX 37 (TSX DM 37 13F) intercalaire D chapitre 2.3

Comptage 40 kHz et 500 kHz sur cartes de comptage


Les bases TSX CTZ 1A/2A et TSX CTZ 2AA sont des modules permettant respectivement le
comptage une frquence maximale de 40 Khz et de 500 kHz

Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties NPN


collecteur ouvert.
Pour plus dinformation consulter Manuel de mise en
uvre TSX 37 (TSX DM 37 13F) intercalaire J

Philippe HOARAU

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Principe ............................................................................................................................................. 1
Exemple dutilisation ......................................................................................................................... 2
Raccordement dun codeur incrmental lAPI ............................................................................... 3

Philippe HOARAU

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