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ACIONAMENTOS ELTRICOS
Parte 1 : Reviso de Mquinas
eltricas e Introduo aos
Acionamentos Eltricos
Prof. Paulo Ricardo
CONCEITOS FUNDAMENTAIS DO
ACIONAMENTO ELTRICO
Para uma mquina realizar o seu trabalho
necessrio que ela seja acionada, isto ,
receba conjugado mecnico de uma fonte
externa para ser colocada em movimento.
Redutor
( ou multriplicador)
Polias
Luva elstica
Luva elstica
Sistemas de
transmisso
Acoplamento magntico
(MagnaDrive)
Sistemas de
transmisso
Acoplamento magntico
(MagnaDrive)
Sistemas de
transmisso
Sistemas de
transmisso
Rotor simples
Rotor duplo
Sistemas de
transmisso
16/125MGD
75 HP
Transformador,
Minerao e
Cimento.
Pilbra Mine,
Australia
Sistemas de
transmisso
20/400 MGD
350 HP
Transportado,
Minerao Vale.
Capito do
Mato-BA, Brasil
Figura 1
Categoria N
De uma maneira geral, podemos dizer que os
motores de categoria N devem ser usados no
acionamento de cargas que possuem um
baixo conjugado resistente na partida, tais
como bombas centrfugas, ventiladores,
exaustores, etc.
Estes motores possuem um baixo conjugado
de partida comparado com as duas outras
categorias.
Categoria D
Os motores de categoria D so ideais para o
acionamento de cargas de grande impacto tais
como as prensas ou mquinas de corte que
exigem um elevado conjugado durante a sua
operao e que operam em regimes
intermitentes.
Categoria H
Os motores de categoria H so aplicados em
situaes intermedirias entre a categoria N e
D e so muito usados no aciona-mento de
ventiladores de grande potncia e elevada
inrcia.
Os motores de dupla gaiola ou de barras
profundas so exemplos tpicos de motores
desta categoria.
CARACTERSTICAS MECNICAS
TPICAS DAS MQUINAS
EQUAO GENRICA DOS CONJUGADOS DAS
MQUINAS:
Para uma mquina realizar o trabalho para o qual
ela foi construda necessrio que ela seja
acionada, isto , receba no seu eixo principal um
conjugado mecnico de um rgo acionador. Este
conjugado mecnico equilibra o conjugado
desenvolvido pela mquina, chamado conjugado
resis-tente e que se ope ao conjugado fornecido
pelo rgo acionador.
caracterstica mecnica
a relao entre esse conjugado e a
velocidade do eixo principal da mquina.
Apesar de existir uma variedade imensa de
mquinas, podemos agrupar as suas
caractersticas mecnicas em uma nica
equao emprica geral [1.16] que se aplica,
com particularidades, a todas elas.
CARACTERSTICA MECNICA
CONSTANTE COM A VELOCIDADE
Se fizermos na equao [1.16] x = 0, resultar
a equao [1.18], ou seja:
Na
figura
anterior
(a)
representa,
simplificadamente, um sistema de elevao de um
guincho ou talha simples constitudo por um
tambor sobre o qual se enrola um cabo de ao que
eleva o peso G. A figura (b) mostra a caracterstica
mecnica correspondente.
tambor est acoplado ao eixo de um motor atravs
de um redutor no representado na figura. O
conjugado til que o motor enxerga igual a Fr
para qualquer velocidade v de elevao do peso G,
isto , para qualquer velocidade do motor.
CARACTERSTICA MECNICA
PARABLICA COM A VELOCIDADE.
Parax = 2, a equao [1.16] toma a seguinte
forma:
A equao [1.20] a de uma parbola que
corta o eixo dos conjugados no ponto (Cr =
C0; =0).
bombas
centrfugas,
compressores
centrfugos, todos os tipos de ventiladores
(hlices, exaustores, sopradores de ar)
CARACTERSTICA MECNICA
PARABLICA COM A VELOCIDADE
CARACTERSTICA MECNICA
HIPERBLICA COM A VELOCIDADE
Fazendo, agora, x = -1 na equao [1.16] ela
tomar a seguinte forma:
CARACTERSTICA MECNICA
HIPERBLICA COM A VELOCIDADE
CONCEITOS FUNDAMENTAIS DO
ACIONAMENTO
CONCEITOS FUNDAMENTAIS DO
ACIONAMENTO :
conjugado motor: atua no sentido de
propagar e sustentar o movimento;
conjugado reativo ou resistente: atua no
sentido de se opor a esta propagao e sustentao do movimento;
Tipos de movimento
Uniforme: se a velocidade n do eixo do motor
for constante;
No uniforme: se ela for varivel;
Movimento no uniforme
O conjugado desenvolvido pelo motor deve
equilibrar, alm do conjugado resistente
desenvolvido pela mquina, o conjugado
inercial Ci devido inrcia das massas do
conjunto que se pem em movimento.
Acelerando: Ci tende a retardar o movimento;
Desacelerando: Ci tende a manter o
movimento;
MOMENTO DE INRCIA
Todo corpo que se pe em movimento acumula
uma certa quantidade de energia chamada
energia cintica. Esta energia acumulada resulta
da reao que o corpo oferece fora externa
aplicada para tir-lo do seu estado de repouso.
Esta propriedade dos corpos de acumular
energia cintica est associada sua massa e
chamada de inrcia. Quando se trata de um
movimento linear, a energia acumulada dada
atravs da conhecida expresso:
Caracterstica parablica:
Caracterstica hiperblica.
CARACTERSTICA DE POTNCIA
REQUERIDA PELA MQUINA
Como sabemos, a potncia e o conjugado
desenvolvidos no eixo de um motor ou de uma
mquina que gira velocidade radianos por
segundo, esto relacionados entre si atravs da
seguinte relao:
onde C o conjugado existente no eixo, em Nm;
P a potncia mecnica fornecida ou consumida
no eixo, em watts; a velocidade mecnica
do eixo em rad/s.
EXERCCIO
1) Determinar a potncia e a velocidade que o
motor est fornecendo para elevar o peso G
da figura 1.17 sabendo-se que:
a) O peso G igual a 1000 kgf.;
b) A velocidade de levantamento igual a 0,6 m/s;
c) O rendimento do sistema de transmisso 85%;
d) O dimetro do tambor sobre o qual se enrola o
cabo de ao 0,60 m;
e) A relao das velocidades dos eixos AA e BB
61:1.
Soluo
a) Sendo a velocidade nominal da bomba
3550 RPM, ao ser acoplada diretamente a um
motor que girava a 1775 RPM, o seu
conjugado til que igual a Cu = 95 9,5 =
85,5 Nm, vai variar com o quadrado da
velocidade, ou seja:
Volante de inrcia
Volante de inrcia uma pea metlica, em
geral de ao, que acoplada ao eixo de
motores eltricos que acionam mquinas que
demandam potncia varivel durante o seu
regime de trabalho (britadores, prensas,
laminadores, etc). Durante o processo de
acelerao do conjunto, o volante de inrcia
armazena energia sob a forma:
Soluo
JRot = mR2;
R2 = r2/2;
JRot = mR2 50 kg. (0,1)2/2 = 0,25kg.m2
Jvol = mR2 120 kg. (0,5)2/2 = 15kg.m2
ET=Erot+Evol+Eacop+Ecarga
Bom estudos!!!