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Centro Universitrio Salesiano de So Paulo

Vetores

Trabalho apresentado como


exigncia parcial para obteno
de nota em lgebra Linear e
Geometria
no
curso
de
Engenharia Eltrica/Eletrnica
no
Centro
Universitrio
Salesiano. Orientador: Prof.
Benedito Manuel Almeida.

Lorena
2015

Sumrio

Introduo......................................................................................................................5
1- Definies...............................................................................................................6
1.3 Clculo com Vetores Subtrao de Vetores...................................................10
1.4 Clculo com Vetores Produto de um nmero por Vetores.............................10
1.5 Vetor Oposto.......................................................................................................11
1.6- Decomposio de Vetores...................................................................................12
1.7- Adio de mais de dois vetores (mtodo do polgono)........................................12
1.8 Vetor soma de mais de dois vetores..................................................................14
2 Aplicaes.............................................................................................................15
2.1- Campo Eltrico.....................................................................................................15
2.1.1- Principio da superposio.................................................................................16
2.2 Flechas Linhas de transmisso..........................................................................17
2.3 Campo Magntico..............................................................................................21
2.4 Mecnica dos Slidos........................................................................................22
2.4 Qumica..............................................................................................................23
CONCLUSO..............................................................................................................28
BIBIOGRAFIA..............................................................................................................29

Introduo
Nos dias de hoje, o mercado de trabalho exige cada vez mais dos
engenheiros, fazendo com que os estudantes se empenhem mais a suprir essa
necessidade. Uma dvida frequentemente dos estudantes de engenharia a prtica
do aprendem teoricamente, se tudo o que aprendem ter utilidade pratica na sua
futura profisso e se tiver, qual a sua finalidade? E os vetores esto dentre essas
dvidas, aprendemos em sala de aula a sua parte terica, porm, qual a sua
importncia pratica?
Este trabalho busca justificar mostrando ao leitor a importncia dos conceitos
e aplicaes dos vetores no curso de engenharia eltrica e eletrnica, para poder
aplica-lo em sua prtica com base nos estudos feitos durante o curso.
Nossos objetivos especficos so trabalhar os conceitos de vetores e aplicalos na engenharia eltrica.
Temos como referencial terico o autor Paulo Winterle, o qual apresenta um
livro cujo realce est em suas qualidades didticas englobando assuntos como:
vetores, produto escalar, vetorial.
Cronograma:

12/03/2015 Entrega do projeto;


15/04/2015 Entrega dos relatrios;
13/05/2015 Primeira entrega do relatrio final;
20/05/2015 Apresentao e entrega final do relatrio.

1- Definies
O que Vetor? Vetor um substantivo masculino que significa condutor ou
portador.
A palavra vetor pode ter diferentes acepes, dependendo da rea do
conhecimento em que empregada. Abaixo algumas reas e o seu devido
significado.
Na Fsica, vetor toda grandeza que s fica inteiramente determinada quando
dado um nmero real que a mede numa dada unidade, uma direo e um sentido.
Em Geometria, vetor um raio que vai do foco ou de um dos focos de uma curva
a qualquer ponto da mesma curva.
Na matemtica, na rea de Clculo Vetorial, vetor o segmento de reta
orientado. o conjunto de n quantidades que dependem de um sistema de
coordenadas n-dimensionais e que se transformam segundo leis bem determinadas
quando se muda o sistema.
Em Astronomia, vetor um raio que indica a distancia varivel do centro do Sol
ao centro de um planeta.
Na rea militar, vetor faz referncia a um veculo que transporta carga explosiva
mais especificamente nuclear.
Porm nosso objetivo principal a utilizao dos vetores no curso de Engenharia
Eltrica.
Vetor, como j dissemos, um instrumentos usado, principalmente pela fsica,
que rene "dentro de si" trs informaes sobre um corpo ou um mvel.

MDULO (intensidade, nmero real no-numrico)


SENTIDO
DIREO

Os vetores so representados por qualquer letra e por uma seta desenhada por
sida da letra, como

. O mdulo deste vetor representado pela letra que

representa o vetor, porm sem a seta em cima, v, ou ento pelo smbolo do vetor
entre

os

sinais

matemticos

que

representam

mdulo, |

|.

Para facilitar a nossa compreenso vamos pegar um exemplo simples

Neste exemplo tempos um vetor que possui todas as informaes


necessrias. veja:

Direo: como vemos, o vetor acima possui a mesma direo da reta r,

horizontal;
Sentido: Fica notvel que o vetor segue de P para O, da esquerda para

direita, neste caso;


Mdulo: O mdulo a intensidade do vetor, como j sabemos. O mdulo ,
graficamente representado, pelo tamanho do vetor desenhado, que em
nossa

caso

de

trs

unidades

de

medidas

u,

ou

seja

3u.

OBS.: Devemos sempre notar que se a unidade de medida fosse centmetros,


o mdulo do vetor seria 3 cm, e se a unidade de medida fosse metros, o
mdulo do vetor possuiria 3 metros, etc.
Agora, possumos todo o conhecimento necessrio para retornar quela histria
e dela tirar todas as informaes do vetor que representa o carro visto. Ento
entendemos como:
As informaes do vetor so:

Sentido: Sentido centro de So Paulo.


Direo: A mesma direo da Av. Rebouas.
Mdulo: Aproximadamente 190 km/h.

1.1 Vetores iguais e Vetores diferentes


Este outro item muito importante para entendermos, definitivamente, um
vetor. Para que dois vetores sejam iguais eles, necessariamente, precisam possuir
mdulos, sentidos e direo iguais. Por exemplo:

Os vetores acima so iguais, pois possuem as trs informaes, que constitui


um

vetor,

iguais.

Se tivermos dois vetores que possuem mdulos e direes iguais, porm


sentidos diferentes, dizemos que estes vetores so diferentes e opostos. Por
exemplo:

Estes dois vetores so diferentes, pois possuem a mesma direo


(horizontal), o mesmo mdulo, porm o sentido contrrio e opostos.

1.2 Clculo com Vetores Adio de Vetores


Quando executamos uma operao com vetores, chamados o seu resultado
de resultante

. Dado dois vetores = A - O e = B - O, a resultante obtida

graficamente tranando-se pelas extremidades de cada um deles uma paralela ao


outro.

Em que

o vetor soma. Como a figura formada um paralelogramo, este

mtodo denominado mtodo do paralelogramo. A intensidade do vetor dado por:

Esta expresso obtida pela lei dos co-senos para o tringulo OC:

E a partir desta equao basta substituir os valores do paralelogramo acima,


para

se

obter

equao

do

mtodo

do

paralelogramo.

Quando temos um caso particular onde os vetores esto em posies ortogonais


entre si, basta aplicar o teorema de Pitgoras.

1.3 Clculo com Vetores Subtrao de Vetores

Dados dois vetores

= A - O e = B - O, o vetor resultante dado por

- = (A - O) - (B - O) = A - O - B + O;

= A - B, onde A a extremidade e B a

origem.

Analiticamente o vetor

dado por:

Mdulo:
Direo: da reta AB
Sentido: de B para A

Se tivssemos efetuado

= A - B, o sentido seria de A para B e o mdulo seria o

mesmo.

1.4 Clculo com Vetores Produto de um nmero por Vetores


O produto de um nmero a por um vetor

, resultar em um outro vetor

dado por:

Mdulo: | | = a
Direo: A mesma de
Sentido:
1)
se

;
a

>

2) se a < 0 - contrrio de

1.5 Vetor Oposto

o
.

mesmo

sentido

de

Antes de entrarmos em outra parte importante do estudo de vetor, precisamos


entender o que um vetor oposto. Denomina-se vetor oposto de um vetor , o
vetor

com as seguintes caractersticas:

A figura representa o vetor e o seu oposto

Detalhes:
1.

Quando dois vetores tiverem a mesma direo e o mesmo sentido (a = 0), o


vetor resultante ser:

2.

Quando dois vetores tiverem a mesma direo e os sentidos opostos (a =

180), o vetor resultante ser:

1.6- Decomposio de Vetores


So dados um vetor e um sistema de dois eixos ortogonais x e y:

Projetando ortogonalmente as extremidades do vetor nos eixos x e y,


obtendo suas componentes retangulares

Analiticamente temos: o tringulo OP'P retngulo, portanto.

1.7- Adio de mais de dois vetores (mtodo do polgono)


Neste mtodo o objetivo formar um polgono com os vetores que se deseja
somar, obedecendo ao seguinte critrio: a partir de um ponto, previamente
escolhido, coloca-se um vetor equipolente a um dos outros vetores dados e assim
sucessivamente.
O vetor soma ou resultante ser aquele que tem origem na origem do primeiro
e extremidade do ltimo.

Vetor equipolente um vetor que tem o mesmo mdulo, a mesma direo e o


mesmo sentido que o vetor considerado. Exemplo: Determinar o vetor soma dos
vetores abaixo.

Resoluo: Fixando o ponto O arbitrariamente

Notamos:

Quando a extremidade do ltimo vetor coincidir com a origem do primeiro,


isto , quando o polgono for fechado, o vetor resultante ser nulo. (R = 0)

Em qualquer ordem de colocao dos vetores, o vetor Resultante ter o

mesmo mdulo.

1.8 Vetor soma de mais de dois vetores


Quando o sistema formado por mais de dois vetores concorrentes e
coplanares, a soluo analtica possvel. Para tanto se deve empregar o mtodo
das projees de cada vetor em dois eixos perpendiculares. Neste item vamos
considerar o ngulo que o vetor forma com o eixo de referncia como sendo um
ngulo menor ou igual a 90. O eixo de referncia ser sempre o eixo x. De acordo
com esta conveno, observa-se o ngulo que cada vetor da figura forma com o
eixo x.

2 Aplicaes
Agora, aps definirmos o que so vetores e seus clculos veremos qual a sua
utilidade em algumas matrias do Curso de Engenharia Eltrica.

2.1- Campo Eltrico


Um campo eltrico o campo de fora provocado pela ao de cargas
eltricas, (eltrons, prtons ou ons) ou por sistemas delas, em outras palavras,
Campo eltrico a regio ao redor de uma carga (positiva ou negativa), na qual, ao
se colocar um corpo eletrizado, este fica sujeito a uma fora eltrica. As cargas
eltricas colocadas num campo eltrico esto sujeitas ao de foras eltricas, de
atrao e repulso.

O campo eltrico em um ponto uma grandeza vetorial, portanto


representado por um vetor.

Campo eltrico gerado pela carga Q


Quando o campo eltrico criado em uma carga positiva ele, por conveno,
ter um sentido de afastamento.
Quando o campo eltrico criado em uma carga negativa ele, por conveno,
ter um sentido de aproximao.

Que fique claro que o sentido do campo eltrico depende exclusivamente do


sinal da carga eltrica.
A equao usada para se calcular a intensidade do vetor campo eltrico (E)
dada pela relao entre a fora eltrica (F) e a carga de prova (q):

Unidade no Sistema Internacional de Unidades:

Onde N a unidade de fora (Newton) e C a unidade de carga (Coulomb).

2.1.1- Principio da superposio


A fora com a qual duas cargas interagem no modificada pela presena de
uma terceira. Em outras palavras, se uma carga est em presena de outras cargas
eltricas, a fora resultante sobre ela a soma vetorial das foras exercidas por
cada uma das cargas em separado.

2.2 Flechas Linhas de transmisso


Uma informao extremamente til para uso em projetos de linhas de
transmisso a flecha. Flecha a distncia vertical entre uma reta que liga os dois
pontos de fixao, ou seja, a corda e linha reta tangente curva. Como mencionado

anteriormente, a flecha depende do comprimento do vo, da temperatura do cabo e


da trao aplicada ao cabo quando este instalado.
A flecha pode ser calculada admitindo uma parbola (Primeira figura ) como a
funo que define o eixo do cabo ou tomando-se a forma de uma catenria
( Segunda figura), que seria a melhor aproximao. Na prtica, a utilizao da
parbola ou invs da catenria conduz a pequenos erros quando o vo tambm
pequeno. Por exemplo, menor que 450 metros.
Considere a Figura (1), que representa um condutor suspenso em dois
suportes rgidos, A e B, separados entre si por uma distncia a. Essa distncia
comumente recebe o nome de vo. Como os pontos A e B esto a uma mesma
altura, a curva descrita pelo condutor ser simtrica, e seu ponto mais baixo, o
vrtice O, encontra-se sobre um eixo a meia-distncia entre A e B.

Figura (1) Condutor suspenso em dois suportes de mesma altura.

A distncia OF = recebe o nome de flecha. Nas linhas de transmisso, as


alturas de suspenso (H) dos condutores esto diretamente relacionadas com o
valor das flechas e com as distncias dos vrtices das curvas ao solo (h). A flecha
formada depende do vo, da temperatura e do valor da trao aplicada ao cabo nos
pontos de fixao A e B.

A altura h, denominada altura de segurana, estabelecida por normas, em


funo da classe de tenso da linha, do tipo de terrenos e dos objetos atravessados
pelas linhas.

Figura (2) Condutor suspenso em dois suportes de altura diferente.

Aproximando a figura para se obter uma melhor anlise dos pontos e


elegendo um ponto qualquer da curva, tem-se do vrtice da curva a este ponto M um
segmento de comprimento ds como pode ser visto na Figura (3).

Figura (3) Foras que Atuam na LT para Efeito de Clculo.

Considerando-se :
T a fora de reao da estrutura;
H a tenso mecnica horizontal na linha (dado de projeto);
g a acelerao da gravidade;
ds o segmento do condutor do vrtice at o ponto M;
o ngulo formado pela fora tangente da trao e a horizontal.

O que causam as flechas? A energia trmica adquirida pelo condutor devido


corrente eltrica (efeito Joule) e s altas temperaturas ambientes causam expanso
trmica nas linhas de transmisso, aumentando significativamente o comprimento do
condutor e conseqentemente a flecha formada. Na Figura (4) ilustrado o aumento
da flecha de Df correspondente ao aumento de temperatura de T0 para T1.

Figura (4) Aumento da flecha formada devido variao de temperatura.

2.3 Campo Magntico


a regio prxima a um m que influencia outros ms ou materiais
ferromagnticos e paramagnticos, como cobalto e ferro.
Compare campo magntico com campo gravitacional ou campo eltrico e
ver que todos estes tm as caractersticas equivalentes.
Tambm possvel definir um vetor que descreva este campo, chamado vetor
induo magntica e simbolizado por . Se pudermos colocar uma pequena bssola
em um ponto sob ao do campo o vetor ter direo da reta em que a agulha se
alinha e sentido para onde aponta o polo norte magntico da agulha.
Se pudermos traar todos os pontos onde h um vetor induo magntica
associado veremos linhas que so chamadas linhas de induo do campo
magntico. estas so orientados do polo norte em direo ao sul, e em cada ponto o
vetor tangencia estas linhas.

As linhas de induo existem tambm no interior do m, portanto so linhas


fechadas e sua orientao interna do polo sul ao polo norte. Assim como as linhas
de fora, as linhas de induo no podem se cruzar e so mais densas onde o
campo mais intenso.

2.4 Mecnica dos Slidos


O produto vetorial de dois vetores P e Q definido como sendo o vetor V que
satisfaa as condies:

A linha de ao V perpendicular ao plano que contem P e Q


A intensidade de V e o produto das intensidades de P e Q e do sen do

ngulo formado por P e Q e que seja: V= PQ.sen


O sentido de V determinado pela regra da mo direita.

Determinaremos ps produtos vetoriais de quaisquer

dois vetores i, j e k.

Considerando primeiramente o produto i x j veremos que esse produto deve ser k j


que os vetores i, j e k so mutuamente ortogonais e formam um triedro positivo. Por
outro lado, o produto j x i ser igual a k pois a rotao de 90 graus que traz j a i

observada como anti horria. Deve ser observado que o produto vetorial de um vetor
unitrio, tal como i x i e zero, pois os vetores tem a mesma direo.
Os produtos dos pares possveis de vetores so:
Ixi=0
Ixj=k
I x k = -j
J x i= -k
Jxj=0
J x k= i
K x i= -k
K x j= -i
K x k= 0
O produto vetorial dos vetores P= x1i + y1j + z1k e Q= x2i + y2j + z2k e igual a: P x
Q= (y1z2 z1y2) i + (z1x2 z2x1) j + (x1y2 y1x2) k

2.4 Qumica
Dada uma ligao covalente (AB) podemos ter dois casos:
a) A e B apresentam a mesma eletronegatividade. A ligao chamada covalente
apolar
Exemplo:
FF; OO; ClCl
b) A e B tem eletronegatividades diferentes.
Exemplo:
HF; HO; HCl
Considere as molculas H2 e HF:

H H e +H FNa molcula H2, o par de eltrons compartilhado igualmente pelos dois


tomos. Na molcula HF compartilhado desigualmente, aparecendo no lado
do flor uma

pequena carga formal

negativa,

enquanto

no

lado

do hidrognio aparece uma carga formal positiva. A molcula de HF dipolo,


definindo-se momento dipolar a grandeza = . d, sendo d a distncia entre os dois
centros de cargas formais.
Associa-se ao momento dipolar um vetor (

) com a orientao dada

na figura. Para uma molcula com mais de uma ligao, define-se o momento
dipolar total (soma vetorial do momento dipolar de cada ligao).
a) Se total 0 molecular polar.
Exemplo:

b) Se total = 0 molcula apolar.


Exemplo:

Considere que o vetor momento de dipolo (

) represente a polaridade de

uma ligao qumica. importante chamar a ateno de que a polaridade de uma


ligao ou molcula no pode ser medida; apenas o momento de dipolo

mensurvel. Como uma entidade vetorial,


direo e sentido.

caracterizado pelo seu mdulo,

Molculas diatmicas heteronucleares so molculas polares e possuem

no nulo. J as molculas diatmicas homonucleares so apolares, pois exibem

0.
A polaridade de molculas tri e poliatmicas depende da soma vetorial dos

vetores

individuais. Essa soma vetorial s pode ser feita aps a determinao

da geometria molecular.
As molculas CO2 (geometria linear), BF3 (geometria triangular ou trigonal
plana) e CCl4 (geometria tetradrica) so apolares. Na figura 2 essas molculas, os
momentos de dipolo individuais so cancelados mutuamente em virtude das

geometrias moleculares, fazendo com que o vetor momento de dipolo resultante,

, tenha mdulo igual a zero. Uma molcula apolar caracterizada por

Por causa das geometrias moleculares, muitos nions poliatmicos


(molculas com carga negativa) so apolares, apesar de formarem compostos
inicos com ctions, como: NO3-, SO42-, PO43-...
Nas molculas de H2O, NF3 e CHCl3 (clorofrmio), os momentos de dipolo das

ligaes no se anulam e as molculas so ditas polares, j que


que o dipolo resultante diferente de zero) (Figura 3).

(momento

Considere trs tipos de grandeza como funes contnuas do espao


tridimensional R 3 (elas tambm podem ser funo do tempo, mas a dependencia
temporal

irrelevante para as consideraes desta seo com coordenadas

cartesianas r = (x, y, z) cujos vetores unitrios canonicos so (ex, ey, ez): = (x, y,
z), v = v(x, y, z), T = T(x, y, z). (1.3)
um escalar, ou seja, definido por uma componente apenas, um vetor
no espao R 3 , e T uma matriz 3 3 (tambm chamada de tensor de ordem 2 no
espao R 3) com nove componentes.

O produto vetorial entre dois vetores u e v tem como resultado um vetor w


cujas componentes so dadas em coordenadas cartesianas em termos das
componentes de u e v por: w = u v = (uyvz uzvy, uzvx uxvz, uxvy uyvx)
O mdulo de w igual a area do paralelogramo cujos lados so os vetores u
e v. A direo de w perpendicular ao plano definido por u e v, e o sentido dado
pela regra da mo direita. Por definio, u v = v u. Note tambm que a
expresso pode ser calculada como o determinante:
w=uv=

ex ey ez ux uy uz vx vy vz

Suponha que um corpo no instante t = t0 ocupa uma certa regio do espao.


A posio espacial de uma partcula pode ser descrita pelo vetor X, medido a partir
de um ponto fixo. Seja x o vetor posio da partcula no instante t. Ento, temos x =
x(X,t) com x(X,t0) = X (1.1) e essas equaes descrevem o caminho de qualquer
partcula que em t = t0 est na posio X (diferentes X's para diferentes partculas).
A terna (X1,X2,X3) serve para identificar as diferentes partculas do corpo e
conhecida como coordenada material.

CONCLUSO
Conclumos que a pergunta realizada anteriormente fora obtida com xito,
visto que abrangemos de forma incisiva e terica no s na teoria, mas tambm as
suas aplicaes prticas.

BIBIOGRAFIA
http://bdm.unb.br/bitstream/10483/4172/1/2012_NeilMartinsdaSilva.pdf
http://www.ufjf.br/ppee/files/2008/12/211049.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Campo_el%C3%A9trico
http://www.infoescola.com/fisica/campo-eletrico/
http://www.brasilescola.com/fisica/campo-eletrico.htm
http://educacao.globo.com/fisica/assunto/eletromagnetismo/forca-eletrica-e-campoeletrico.html
http://www.cefetsp.br/edu/okamura/vetores_resumo_teorico.htm

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