(Stein & Wysession, 2003)Teora Ondulatoria

Introduccin.
Sin lugar a dudas, los mtodos geofsicos son una herramienta importante para
deducir algunas de las condiciones de los materiales trreos importantes para
su estudio. Los fenmenos fsicos asociados al desarrallo de estos mtodos se
han examinado con profundidad en las ltimas dos dcadas, logrando grandes
avances en trminos de las propiedades fsicas obtenidas a partir de su
aplicacin en reas tan diversas como la geologa, la ingeniera civil, la
ingeniera de minas, de petrleos e incluso en campos de la medicina.
Uno de los mtodos que se utiliza con frecuencia en el mbito de la ingeniera
civil son los de Sondeo de Velocidad de Onda. Estos incluyen las tcnicas:
borehole, downhole, crosshole, uphole y en general todos aquellos que se
consideran de Prospeccin ssmica cuyo fenmeno fsico observado son las
ondas elsticas y de donde se obtiene como resultado velocidades de onda
elsticas.
La aplicacin de estos mtodos ssmicos se concentran
particularmente en el anlisis o evaluacin de la estructura y caractersticas
dinmicas del material trreo (suelo o roca). En esta seccin se mostrarn los
aspectos conceptuales ms importantes que deben ser estudiados para
interpretar de forma adecuada los resultados de los ensayos geofsicos tanto
en campo como en laboratorio.
Ondas elsticas.
La propagacin de ondas elsticas puede ocurrir en una dimensin como una
onda transversal en una cuerda, en dos dimensiones como cuando dejamos
caer un objeto a un estanque y en su superficie se generan ondas concntricas,
o en tres dimensiones como el sonido a travs del aire o las ondas ssmicas.
Estos ejemplos nos llevan a pensar que una onda elstica es una alteracin o
perturbacin que se transmite por un medio sin producir un efecto permanente
en l. Las ondas elsticas son un tipo de perturbacin que irradian energa a
travs de desplazamientos elsticos de las partculas que conforman el medio
en el cual se propagan; por ello las ondas ssmicas se consideran elsticas que
se difunden por zonas al interior de la Tierra.
Ecuacin de onda ssmica.
Para construir la ecuacin de onda ssmica es fundamental usar la teora de
esfuerzo y deformacin (stress & strain). En principio debemos considerar que
el medio es infinito, presenta un comportamiento elstico, isotrpico (mismo
comportamiento en todas las direcciones) y homogneo.
Inicialmente consideremos las fuerzas en un cubo infinitesimal en un sistema
de
coordenadas

x
( 1 , x 2 , x 3 ) :

Figura 1. Sistema coordenado y fuerzas en un cubo

infinitesimal
Las fuerzas,
por lo tanto,
sern el producto del vector de traccin y el rea de la superficie en la que

actan. De esta forma, la fuerza en el plano que es normal a

x 1 es:

F ( ^x 1 )=t ( ^x1 ) dx 2 dx 3
^x 1 dx 2 dx3

[]

11
21 dx 2 dx3 (1)
31
Donde

es el vector de fuerza,

^x 1

es el vector de traccin y

es el

tensor de esfuerzos. En un campo de esfuerzos homogneos no existe fuerza

neta actuante en el cubo porque las fuerzas que actuan en caras opuestas se
cancelan, en otras palabras:

F ( ^x 1 )=F ( ^x 1 ) . Para que exista un fuerza neta

actuante en el cubo es necesario que en el campo de esfuerzos existan

gradientes espaciales. Si aplicamos este ltimo requisito al plano normal de

^x 1 resulta:

[]

11
F ( ^x 1 )=
dx dx (2)
x1 21 2 3
31
Al extender este anlisis a las diferentes caras del cubo y usando la notacin
de suma e ndices para expresar la fuerza total que acta en el campo de
esfuerzos tendremos:

Fi =

j=1,3

ij
dx dx dx
xj 1 2 3

j ij dx 1 dx 2 dx 3 (3)

Podemos incluir una fuerza de cuerpo sobre el cubo proporcional al volumen de

material:

Fbody
=f i dx 1 dx 2 dx 3 ( 4)
i
Y la masa del cubo viene dada por la siguiente expresin:

m= dx 1 dx2 dx 3 (5)
Donde

es la densidad del cubo.

Ahora podemos usar la expresin para la segunda Ley de Newton empleando

las ecuaciones 3, 4 y 5 e incluir la aceleracin del cubo dada por la segunda
derivada del desplazamiento,

u , con respecto al tiempo para obtener:

2

j ij dx 1 dx 2 dx 3+ f i dx 1 dx 2 dx 3= dx 1 dx2 dx 3

( )
ui
t 2

Se puede observar que ambos lados de la ecuacin tienen factor comn

dx 1 dx2 dx 3

por lo que podemos simplificar y reducirla a la siguiente expresin:

2

j ij + f i=

( )
ui
t2

(6)

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin de momento o ecuacin de

movimiento para un continuo. El trmino
ssmicas, una componente de gravedad

fg

fi

implica, en el caso de ondas

y otra debida a la fuente

f s . En

nuestro caso, el trmino debido a la gravedad no se considerar ya que este es

usado para trabajos de baja frecuencia y por otro lado el trmino

fs

es

fundamental cuando se estudia la dinmica de la fuente. Por lo tanto al

despreciar ambos trminos obtenemos:

j ij=

2 ui

( )
t2

(7)

Esta ecuacin gobierna la propagacin de ondas ssmicas en regiones

exteriores a la fuente. Para resolverla es indispensable usar la relacin entre el
tensor stress y el tensor strain (tensor de esfuerzos y tensor de
deformaciones).
Al usar la ecuacin constitutiva de la Ley de Hoke para un slido isotrpico

 ij = ij ekk +2 e ij (8)

Donde

son los parmetros de Lam que caracterizan el

comportamiento elstico de un slido isotrpico y

es definido como:

1
e ij = ( i u j + j ui ) (9)
2
Al sustituir 9 en 8 se obtiene:

i
u
+
(
j
j ui )(10)
ij = ij k uk +
Con esta ecuacin representa un conjunto acoplado de relacin esfuerzodeformacin.
Al sustituir 7 en 10 tenemos:

( iu j+ j ui )
ij k u k +

2 u i

( )
t2

= j

( iu j + j ui )+ i k uk + i j u j + j j ui (11)
i k uk + j
Para escribir esta ecuacin en notacin vectorial debemos introducir el trmino:

2 ui
u = 2
t
Con lo cul nos queda:

u = ( u ) + [ u+ ( u )T ] + ( + ) u+ 2 u(12)
Y usando las propiedades vectoriales del gradiente:

u= u2 u
2

u= u u

Obtenemos finalmente:

u = ( u ) + [ u+ ( u )T ] + ( +2 ) u u ( 13 )
La ecuacin 13 se conoce como la ecuacin vectorial de onda ssmica. Para
nuestro estudio podemos ignorar los dos primero trminos debido a que al
involucrar gradientes de los parmetros de Lam nos implica el estudio de
material heterogneo. El modelo a tratar en el presente artculo es mucho ms
sencillo y como ya lo hemos mencionado se considera homogneo por las
siguientes dos consideraciones:
1. La velocidad es funcin de la velocidad, por lo tanto el material puede
ser idealizado como una serie de capas homogneas.
2. Se considera que el anlisis se centra en condiciones de altas
frecuencias por lo que estos trminos donde existen gradientes de
propiedades no se toman en cuenta puesti que varan segn 1/, y
como las frecuencias son altas este trmino tiende a cero.
La ecuacin de onda ssmica para medios homogneos, isotrpicos y de
comportamiento lienal en forma vectorial resulta en conclusin ser la siguiente:

u= ( +2 ) u u(14)

Tambien llamada ecuacin estndar de la ecuacin de onda para medios
homogneos. Ntese que los parmetros de Lam actuan como factores de
una operacin de gradiente y no en sentido contrario como en la ecuacin 13.
Ondas de cuerpo, superficiales y de barra.
Las ondas ssmicas pueden clasificarse como ondas de cuerpo (Ondas P y S) y
superficiales (Ondas Love y Rayleigh). Las ondas de barra hacen referencia a
las que se determinan en laboratorio mediante la utilizacin de especmenes
cilndricos (Torres, 2005).
Las partculas de una onda P, longitudinal o de compresin oscilan en la
direccin de propagacin de la onda, en trminos fsicos hablamos de un
fenmeno de dilatacin sin rotacin o simplemente divergencia.
La ecuacin 14 se puede estudiar o analizar tanto en conjunto como en dos
partes. La primera de ellas hace mencin a la onda P al tomar la divergencia a
ambos lados de la ecuacin obtenemos:
2
( u ) +2 2
=
( u)

t2

2 ( u )
1
( u ) 2
=0(15)

t 2
2

Donde

2=

es la velocidad de onda P, dada por

+2
(16)

Cuya expresin en el entorno ingenieril es ms fcil de entender si la

expresamos de la siguiente manera:

=V p=

E(1v )
(17)
(1+ v)(1v )

Las partculas de una onda S, de corte, transversal o de cizalla osiclan

perpendicularmente a la direccin de propagacin, en trminos fsicos
hablamos de distorsin sin diltacin o simplemente el rotacional. Esto se
traduce matemticamente si aplicamos a la ecuacin 14 el rotacional a ambos
lados, obteniendose de esta forma la siguiente expresin:
2
( u )
=
( u )( 18)

t2

Al considerar las siguientes identidades vectoriales:

u= u2 u
( u )=0
Se llega finalmente a la segunda parte mediante la cual se puede estudiar la
ecuacin 14:

2 ( u ) 2
=
( u)

t2
2 ( u )

Donde

2
1 ( u )
=0 ( 19 )
2 t2

es la velocidad de la onda S, dada por :

2
= (20)

Cuya expresin en el entorno ingenieril es ms fcil de entender si la

expresamos de la siguiente manera:

=V s =

G
(21)

Las ondas superficiales, son un tipo especial de ondas que se estudian

tomando en consideracin medios semi-infinitos, las ondas Love en espacios o
medios divididos en capas y las ondas de barra son las que se analizan en
muestras simtricas en un solo eje.
La ecuacin que describe la velocidad de onda longitudinal en barras o
estructuras cilndricas es la siguiente:

V L=

Donde

E
( 22)

es el mdulo de Young y

la densidad de la probeta.