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PROJETO INTEGRADOR
7 SEMESTRE
ENGENHARIA ELTRICA

Projeto Conversor CC-CC Elevador

CARLOS EDUARDO GOMES


VALERIA CRISTIANE SILVA

Avaliao
Atividade
Relatrio
Pster
Prottipo
Apresentao
FILIPE S BERNARDO
MRCIO ROBERTO MENES
MARCO ANTONIO C.
SOUZA
RODRIGO PEDROSA
GONALVES
RODRIGO ROCHA
CORREIA
RUDY RODRIGUES DE
SOUZA

Not
a

2014-1

No basta ensinar ao homem uma especialidade. Porque


se tornar assim uma mquina utilizvel, mas no uma
personalidade. necessrio que se adquira um senso
prtico daquilo que vale a pena ser empreendido, daquilo
que belo, do que moralmente correto. A no ser assim,
ele se assemelhar, com seus conhecimentos
profissionais, mais a um co ensinado do que uma
criatura harmoniosamente desenvolvida. Deve aprender a
compreender as motivaes dos homens, suas quimeras
e suas angstias para determinar com exatido seu lugar
exato em relao a seus prximos e comunidade. Os
excessos do sistema de competio e de especializao
prematura, sob o falacioso pretexto da eficcia,
assassinam o esprito, impossibilitam qualquer vida
cultural e chegam a suprimir os progressos nas cincias
do futuro. preciso, enfim, tendo em vista a realizao de
uma educao perfeita, desenvolver o esprito crtico na
inteligncia do jovem "
Albert Einstein

RESUMO
O objetivo principal deste trabalho estudar e desenvolver um conversor CCCC elevador de tenso de topologia boost. Desta forma, foi desenvolvido o circuito
de potncia, e limitador de corrente e tenso. Este projeto prev o estudo e o
desenvolvimento de um conversor com caracterstica elevadora de tenso. A
concepo inicial do projeto consiste em desenvolver um sistema porttil capaz de
elevar uma tenso de entrada de 5 Vcc para 8 Vcc, produzindo na sada, uma
corrente de 2 A em 8 Vcc.
Por fim, foi construdo um prottipo, que depois de testado, teve seus
resultados comparados com os obtidos nas simulaes.

ABSTRACT
The main objective of this work is to study and develop a DC-DC boost
topology lift voltage converter. Thus, the power circuit, and voltage and current limiter
has been developed. This project includes the study and development of an inverter
with voltage booster feature. The initial design of the project is to develop a portable
system able to raise an input voltage of 5 Vdc to 8 Vdc, producing the output, a
current of 2 A at 8 Vdc.
Finally, a prototype was built, which is then tested, had their results compared
with those obtained in the simulations.

LISTA DE ILUSTRAES E GRFICOS

Figura 1: Esquema genrico de um circuito do conversor elevador .................11


Figura 2: Circuito de potncia do conversor elevador de tenso.......................12
Figura 3: Circuito de potncia do conversor elevador de tenso com altas
frequncias................................................................................................................12
Figura 4: Etapas de funcionamento do conversor elevador de tenso..............14
Figura 5: Representao da caracterstica ideal de transferncia do conversor
Boost..........................................................................................................................16
Figura 6: Esquema genrico de um circuito do conversor elevador .................16
Figura 7: A principais formas de onda da carga no indutor ................................17
Figura 8: Encapsulamento Dual In Line (DIP) do Circuito LM555 .......................20
Figura 9: Circuito integrado 555 em modo Astavel..............................................21
Figura 10: Sada de onda do Circuito integrado 555 em modo Astavel.............21
Figura 11: Diagrama do circuito proposto .............................................................22
Figura 12: Diagrama simplificado do funcionamento do circuito proposto ......23
Figura 13: Sada de valores do capacitor e forma duas respectivas formas de
onda............................................................................................................................24
Figura 14: Condies mediante alteraes nos valores minmos do valor do
indutor .......................................................................................................................24
Figura 15: Etapas da carga indutiva no circuito proposto...................................25
Figura 16: Formas de onda das cargas indutivas no circuito..............................25
Figura 17: Diagrama de blocos do sistema............................................................27
Figura 18: Script do Matlab para calculo de circuito elevador de tenso..........28
Figura 19: Resultados obtidos pelo script do Matlab .........................................29
Figura 20: Montagem em bancada do prottipo....................................................31
Grfico1: Comparativo de custos com modelos existentes no mercado 32
Grfico2: Amostragens obtidas no primeiro teste do prottipo .......................34
Grfico3: Amostragens obtidas no segundo teste do prottipo .......................35
Grfico4: Amostragens obtidas no terceiro teste do prottipo..........................36
Figura21: Teste final em banca com xito nos resultados...................................39

LISTA DE TABELAS
Tabela1 Especificaes do Circuito integrado NE555
19
Tabela2 Tabela de entradas e sadas Flip Flop do circuito 555
20
Tabela3 Resumo dos Resultados obtidos no Matlab
30
Tabela4 Resumo dos Resultados obtidos em clculos manuais
30
Tabela5 Lista de materiais utilizados na montagem do prottipo
31
Tabela6 Amostragens do Teste1 Tenso de sada
34
Tabela7 Amostragens do Teste1 Corrente de sada
34
Tabela8 Amostragens do Teste2 Tenso de sada
35
Tabela9 Amostragens do Teste2 Corrente de sada
35
Tabela10 Amostragens do Teste3 Tenso de sada
36
Tabela11 Amostragens do Teste3 Corrente de sada
36

LISTA DE SIMBOLOS
A Unidade de corrente eltrica do Sistema Internacional de Unidades
C Capacitncia a propriedade que estes dispositivos tm de armazenar energia
eltrica sob a forma de um campo eletrosttico chamada de capacitncia ou
capacidade (C) e medida pelo quociente da quantidade de carga (Q) armazenada
pela diferena de potencial ou tenso (V) que existe entre as placas. [6]
D - Diodo semicondutor um dispositivo ou componente eletrnico composto de
cristal semicondutor de silcio ou germnio numa pelcula cristalina cujas faces
opostas so dopadas por diferentes materiais durante sua formao, que causa a
polarizao de cada uma das extremidades. o tipo mais simples de componente
eletrnico semicondutor, usado como retificador de corrente eltrica entre outras
aplicaes. Possui uma queda de tenso de, aproximadamente, 0,3 V (germnio) e
0,7 V (silcio).
I - Corrente eltrica cuja unidade Ampere (A) o fluxo ordenado de partculas
portadoras de carga eltrica, ou tambm, o deslocamento de cargas dentro de um
condutor, quando existe uma diferena de potencial eltrico entre as extremidades.
L Representa a indutncia em um circuito constitudo de uma ou mais espiras,
formando uma bobina perfeita - (resistncia interna igual a zero) - quando percorrido
por uma corrente eltrica produz um campo magntico, campo este que cria um
fluxo que as atravessa.
A capacidade de uma bobina de N espiras em criar o fluxo com determinada
corrente i que a percorre denominada Indutncia (smbolo L) medida em "henry"
cujo smbolo H.
P - Em sistemas eltricos, denominado potncia instantnea, e desenvolvida
por um dispositivo de dois terminais o produto da diferena de potencial entre os
terminais e a corrente que passa atravs do dispositivo. Pode ser definida tambm
como o trabalho realizado pela corrente eltrica em um determinado intervalo de
tempo.
PWM - A modulao por largura de pulso (MLP) - mais conhecida pela sigla em
ingls PWM (Pulse-Width Modulation) - de um sinal ou em fontes de alimentao
envolve a modulao de sua razo cclica (duty cycle) para transportar qualquer
informao sobre um canal de comunicao ou controlar o valor da alimentao
entregue carga.

Q - Carga eltrica uma propriedade fsica fundamental que determina as


interaes eletromagnticas. Esta carga est armazenada em grande quantidade
nos corpos ao nosso redor, mas a percepo dela no ocorre facilmente.
Convenciona-se a existncia de dois tipos de carga, a positiva e a negativa, que, em
equilbrio, so imperceptveis. Quando h tal igualdade ou equilbrio de cargas num
corpo, diz-se que est eletricamente neutro, ou seja, est sem nenhuma carga
lquida para interagir com outros corpos. Um corpo est carregado eletricamente
quando possui uma pequena quantidade de carga desequilibrada ou carga lquida.
Objetos carregados eletricamente interagem exercendo foras, de atrao ou
repulso, uns sobre os outros. A unidade de medida da grandeza carga eltrica no
Sistema Internacional de Unidades o coulomb, representado por C, que recebeu
este nome em homenagem ao fsico francs Charles Augustin de Coulomb.
R - Resistncia eltrica a capacidade de um corpo qualquer se opor passagem
de corrente eltrica mesmo quando existe uma diferena de potencial aplicada. Seu
clculo dado pela Primeira Lei de Ohm, e, segundo o Sistema Internacional de
Unidades (SI), medida em ohms
RF - Radiofrequncia (RF) a faixa de frequncia que abrange aproximadamente de
3 kHz a 300 GHz e que corresponde a frequncia da onda de rdio.1 2 3 RF
geralmente se refere a oscilaes eletromagnticas ao invs de mecnicas nessa
faixa de frequncia, embora exista sistemas mecnicos em RF
V Volt, a unidade de tenso eltrica do Sistema Internacional de Unidades
(diferena de potencial eltrico), a qual denomina o potencial de transmisso de
energia, em Joules, por carga eltrica, em Coulombs, entre dois pontos distintos no
espao. Foi batizada em honra ao fsico italiano Alessandro Volta (1745-1827).
VCA - A corrente alternada (CA ou AC - do ingls alternating current), uma
corrente eltrica cujo sentido varia no tempo, ao contrrio da corrente contnua cujo
sentido permanece constante ao longo do tempo. A forma de onda usual em um
circuito de potncia CA senoidal por ser a forma de transmisso de energia mais
eficiente. Entretanto, em certas aplicaes, diferentes formas de ondas so
utilizadas, tais como triangular ou ondas quadradas. Enquanto a fonte de corrente
contnua constituda pelos plos positivo e negativo, a de corrente alternada
composta por fases (e, muitas vezes, pelo fio neutro).
VCC : Corrente contnua (CC ou DC do ingls direct current) o fluxo ordenado de
eltrons sempre numa direo. Esse tipo de corrente gerado por baterias de

10

automveis ou de motos (6, 12 ou 24V), pequenas baterias (geralmente de 9V),


pilhas (1,2V e 1,5V), dnamos, clulas solares e fontes de alimentao de vrias
tecnologias, que retificam a corrente alternada para produzir corrente contnua.

11

SUMRIO
1

INTRODUO....................................................................................................11

OBJETIVO..........................................................................................................12

2.1 OBJETIVO GERAL.............................................................................................12


2.2 OBJETIVO ESPECFICO....................................................................................12
3

PESQUISA BIBLIOGRFICA............................................................................13

3.1 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO DO CONVERSOR ........................................14


3.2 CARACTERSTICAS

IDEAIS

DE

TRASNFERNCIA

ESTTICA

DO

CONVERSOR BOOST................................................................................................15
3.3 OPERAO EM CONDUO CONTNUA ......................................................16
3.4 ONDULAO DA CORRENTE DE ENTRADA (i)...........................................17
3.5 O CIRCUITO INTEGRADO 555 ........................................................................19
3.6 O CIRCUITO INTEGRADO 555 EM MODO ASTAVEL.....................................21
4

METODOLOGIA..................................................................................................22

4.1 DIMENSIONAMENTO

DOS

COMPONENTES

MODELAGEM

DO

CIRCUITO ..................................................................................................................26
4.2 MONTAGEM DO PROTTIPO...........................................................................32
5

ANALISE DE CUSTOS......................................................................................34

AMOSTRAGEM DOS RESULTADOS...............................................................35

CONCLUSES...................................................................................................41
REFERNCIAS...................................................................................................42
APNDICE A......................................................................................................43
APNDICE B......................................................................................................44
ANEXOS.............................................................................................................47

12

1 INTRODUO
Alguns equipamentos eletrnicos so compostos por diversos circuitos. Para
cada circuito que compe um equipamento eletrnico, muitas vezes, exigido o
suprimento de energia em um nvel de tenso especifico. Para isso, so utilizados
dispositivos de converso de energia, que podem converter um nico nvel de
tenso em outros.
Quando o dispositivo de converso eltrica realiza a transformao de um
nvel de tenso eltrica continuo em outro continuo, denomina-se conversor CC-CC
O objetivo deste trabalho estudar e desenvolver um conversor elevador
CC-CC de topologia Boost. Desta forma, foi desenvolvido o circuito de potncia,
controle e acionamento do transistor e limitador de corrente. Para implementao
deste, bem como o a obteno dos resultados apresentados, foram utilizados
softwares especficos de desenvolvimento de esquemticos, simulao de circuitos
e manipulao de dados e grficos.
No conversor CC-CC elevador de tenso, a tenso mdia de sada maior
que a tenso de entrada, ou seja, a mnima tenso mdia de sada , teoricamente,
igual a tenso de alimentao (V).
As principais aplicaes do conversor CC-CC elevador de tenso so em
fontes de alimentao, retificadores com elevado fator de potncia e no
acionamento do motor de corrente contnua com frenagem regenerativa.
O conversor Boost (FIGURA1) ou conversor elevador de tenso atua de
forma que, quando o transistor (CH) ligado a tenso aplicada no indutor (L) e o
diodo (D) fica reversamente polarizado, acumulando assim a energia em L, esta
que ser enviada ao capacitor (C) e carga (R) quando o transistor (CH) estiver
em corte (desligado).

Figura 1 Esquema genrico de um circuito do conversor elevador de tenso

13

2 OBJETIVO
Ser apresentado a seguir, o objetivo geral e especifico deste projeto.

2.1 OBJETIVO GERAL


Este projeto prev o estudo e o desenvolvimento de um conversor com
caracterstica elevadora de tenso. A concepo inicial do projeto consiste em
desenvolver um sistema porttil capaz de elevar uma tenso de 5 Vcc para 8 Vcc
produzindo uma corrente de 2 A em 8 Vcc.

2.2 OBJETIVO ESPECFICO


O controle escolhido para o transistor foi a modulao por largura de pulso
(PWM), a vantagem dos circuitos controladores por largura de pulso como
controladores contra os circuitos resistivos, quanto a sua eficincia, j que o
PWM trabalha com eficincia de menos de 1% de perda, para um circuito resistivo
trabalhando a 50% da carga, 50% vai realmente para alimentao da carga e 21%
perdido em aquecimento nos resistores.
Isso uma grande vantagem para fontes de energia renovvel, outra grande
vantagem que os pulsos no PWM esto com o valor nominal de pico, gerando um
maior torque nos motores por exemplo, j um controlador resistivo, que dever ter
uma tenso reduzida, poder causar parada de um motor devido ao torque
reduzido, porm o controlador PWM tem como desvantagem a complexidade e a
possibilidade de gerar interferncia de rdio frequncia (RFI), mas pode ser
minimizada colocando o controlador perto da carga e em alguns casos, usando
filtros adicionais
O modelo proposto tem como parmetro uma tenso de entrada de 5V e
uma frequncia de 19,709 KHz e de acordo com a variao da razo cclica
proporcionalmente iria alterando a tenso de sada aceitando uma variao de 5%
de tenso e 5% de corrente

14

3 PESQUISA BIBLIOGRFICA
Sobre o princpio bsico de funcionamento do conversor CC-CC elevador de
tenso, Barbi (2006, p. 67) considera:
De acordo com a estrutura bsica do conversor CC-CC elevador de
tenso apresentada na Figura 2. Para altas frequncias de
chaveamento a corrente iL , pode ser considerada constante e igual
a IL, e o circuito pode ser representado pela figura Figura 3.

A abordagem adotada no trabalho em pauta foi por emplacar em uma


anlise do sinal no domnio tempo (operacionalmente mais direta) e estar ligada
diretamente com significado fsico do fluxo de energia entre a carga e a fonte.
Seguindo esta linha, pode-se dividir a potncia consumida por um sistema
qualquer em duas parcelas: potncia ativa P (real ou em fase) e potncia reativa
Q (imaginria ou em quadratura. A potncia ativa a parcela que define o fluxo de
energia realmente consumido pela carga (convertida em calor, trabalho, etc.).

Figura 2 Circuito de potncia do conversor elevador de tenso


Fonte: Barbi (2006, p. 67)

Figura 3 Circuito de potncia do conversor elevador de tenso com altas frequncias


de chaveamento - Fonte: Barbi (2006, p. 67)

15

3.1 ETAPAS DE FUNCIONAMENTO DO CONVERSOR


De acordo com Barbi (2006, p. 69) este conversor apresenta duas etapas
de funcionamento de acordo com , descritas resumidamente a seguir:

1 ETAPA (0, tc) -> Figura 4: Esta etapa tem incio quando a chave S
fechada. O diodo D polarizado inversamente, isolando o estgio de sada da
fonte de alimentao IL., que durante esta etapa curto circuitada. A corrente is
gnal IL, e a corrente iD nula. Esta etapa termina quando a chave S aberta.

2' ETAPA (te. T) -> Figura 4: Na abertura da chave S o diodo D entra em


conduo, e a fonte de corrente IL passa a entregar energia fonte Eo. Nesta
etapa is = O e iD = IL. O trmino desta etapa se d com o fechamento da chave S,
reiniciando desse modo a primeira etapa.

Figura 4 Etapas de funcionamento do conversor elevador de tenso


Fonte: Barbi (2006, p. 69)

16

3.2 CARACTERSTICAS IDEAIS DE TRANFERNCIA ESTTICA DO


CONVERSOR BOOST
Para esta anlise, Barbi (2006, p. 71) considera-se a chave S operando
com frequncia fixa e razo cclica varivel.
A energia cedida pela fonte E e dada pela expresso

(3.1)
A energia recebida pela fonte a, obtida a partir da expresso

(3.2)
Portanto, tem-se:

(3.3)
Desse modo:

(3.4)
Sendo

(3.5)

A equao (3.4) representa a caracterstica ideal de transferncia do


conversor Boost e est apresentada graficamente na figura 5. Quando D tende
unidade, Eo tende teoricamente a um valor infinito. Verifica-se que a mnima
tenso de sada igual a E .

17

Figura 5 Representao da caracterstica ideal de transferncia do conversor Boost


Fonte: Barbi (2006, p. 71)

3.3 OPERAO EM CONDUO CONTNUA


No conversor Boost a corrente no diodo D sempre descontinua. Contudo,
a corrente na fonte de alimentao E pode ser continua ou descontnua. O grau
de continuidade da corrente de entrada depende do nvel de energia armazenada
na indutncia de entrada L durante o tempo da conduo da chave S. A figura 7,
mostra as principais formas de onda em regime permanente para o modo de
condio contnua (a corrente no indutor L flui continuamente). Para efeitos de
anlise ser inicialmente considerada constante tanto a tenso de entrada E
como a tenso de sada Vo que representa a tenso mdia na carga (Figura 6).

Figura 6 A corrente da fonte de alimentao e do indutor L flui continuamente


Fonte: Barbi (2006, p. 72)

18

Figura 7 A principais formas de onda da carga no indutor


Fonte: Barbi (2006, p. 73)

3.4. ONDULAO DA CORRENTE DE ENTRADA (i)


Seja a figura 7 na qual esto representadas as formas de onda das
grandezas mais representativas do funcionamento da estrutura, considerando a
ondulao da corrente no indutor L. A partir da forma de onda da corrente iL
possvel estabelecer as expresses abaixo conforme anlise de Barbi (2006, p. 73)
Ao final da 1 etapa (t=tc) io = Im
(3.6)

(3.7)

(3.8)

(3.9)

19

Corrente mdia, supondo circuito sem perdas:

(3.10)

(3.11)

(3.12)
Corrente mdia, na chave S:

(3.13)

Corrente mdia, no diodo D:

(3.14)
Corrente eficaz na chave S:

(3.15)
Corrente eficaz no diodo D:

(3.16)

20

3.5. O CIRCUITO INTEGRADO 555


De acordo com VORPRIAN (1990, p. 214), o 555 um circuito integrado
(chip) utilizado em uma variedade de aplicaes como temporizador ou
multivibrador. O CI foi projetado por Hans R. Camenzind em 1970 e comercializado
em 1971 pela Signetics (mais tarde adquirida pela Philips). Os nomes comerciais
eram SE555 (invlucro metlico) e NE555 (invlucro DIP), e foi apelidado de "The
IC Time Machine"1 ("A Mquina do Tempo num Chip"). Este componente continua
em pleno uso, graas a sua simplicidade de uso, baixo preo e boa estabilidade.
O 555 um circuito integrado composto de um Flip-Flop do tipo RS, dois
comparadores simples e um transistor de descarga. Projetado para aplicaes
gerais de temporizao, este integrado de fcil aquisio no mercado
especializado de eletrnica.
Ele to verstil e possui tantas aplicaes que se tornou um padro
industrial, podendo trabalhar em dois modos de operao: monoestvel (possui um
estado estvel) e astvel (no possui estado estvel). Sua tenso de alimentao
situa-se entre 5 e 18v, o que o torna compatvel com a famlia TTL de circuitos
integrados e ideal para aplicaes em circuitos alimentados por baterias. A sada
deste C.I. pode fornecer ou drenar correntes de at 200mA ou 0,2A, podendo
assim comandar diretamente rels, lmpadas e outros tipos de carga relativamente
grandes. As especificaes aplicam-se ao LM555. Outros temporizadores 555
podem ter parmetros diferenciados dependendo do uso a que se destinam (uso
militar, mdico, etc).

Parmetro
Tenso de alimentao (VCC)
Corrente de alimentao (VCC = +5
V)
Corrente de alimentao (VCC =
+15 V)
Corrente de sada (mxima)
Dissipao de potncia
Temperatura de Operao

Valor(es)
4.5 at 15
V
3 at 6 mA
10 at 15
mA
200 mA
600 mW
0 at 70 C

Tabela1 Especificaes do Circuito integrado LM555


Fonte: Fairchild Semicondutor Corp (LM555 Datasheet pg. 2)

21

Abaixo so mostrados os pinos e o diagrama simplificado do circuito


integrado LM555.

Figura 8 Encapsulamento Dual In Line (DIP) do Circuito LM555


Fonte: Fairchild Semicondutor Corp (LM555 Datasheet pg. 3)

Abaixo so mostrados na tabela 2, as entradas e sadas Flip Flop do circuito


555.

Tabela2 Tabela de entradas e sadas Flip Flop do circuito 555


Fonte: Fairchild Semicondutor Corp (LM555 Datasheet pg. 4)

O disparador (trigger) est conectado entrada inversora do comparador 2


(pino 2). A entrada no-inversora tem uma tenso fixa de 1/3Vcc (V-inv =
R*Vcc/R+R+R = RVcc/3R = Vcc/3).Toda vez que a tenso do disparador for menor
que 1/3Vcc, a sada do comparador vai a nvel alto, resetando o flip-flop ,cortando o
transistor de descarga e deixando a sada /Q (pino 3) em nvel alto.

22

O reset (pino 4) habilita o 555 com nvel alto e o desabilita com nvel baixo.
Geralmente na maioria das aplicaes, este pino ligado Vcc.
O 555 tem trs modos de funcionamento, monoestvel, astvel e biestvel.
Cada modo representa um tipo diferente de circuito que tem uma sada particular.
Neste caso, aborda-se apenas o funcionamento astavel

3.6 O CIRCUITO INTEGRADO 555 EM MODO ASTAVEL


Um circuito astavel, no tem estado estvel, da o nome "astable ou
astavel". A sada muda continuamente de estado entre alta e baixa, sem, sem
qualquer interveno do usurio, chamada de onda "quadrada".

Figura 9 Circuito integrado 555 em modo astavel


Fonte: Fairchild Semicondutor Corp (LM555 Datasheet pg. 4)

Figura 10 Sada de onde do Circuito integrado 555 em modo Astavel


Fonte: Fairchild Semicondutor Corp (LM555 Datasheet pg. 4)

A ondulao da tenso no capacitor Vc igual ondulao da tenso vo.


Durante a conduo de S o capacitor C fornece energia carga (Vc).
Quando S aberta, a fonte de alimentao recarrega o capacitor (Vc). Em
regime permanente, ocorre a ondulao da tenso do capacitor Vc. Considerando
uma constante de tempo Ro.Co suficientemente grande, durante o intervalo de
tempo t=tc, o capacitor alimenta a carga com corrente constante Io:

23

METODOLOGIA

As topologias bsicas de conversores CC-CC possuem uma chave


controlada e outra no-controlada associadas a elementos lineares invariantes no
tempo. Ao conjunto destas duas chaves pode-se dar o nome de chave PWM.
O circuito proposto neste projeto baseado na topologia PWM. Abaixo o
diagrama do circuito eltrico proposto. A proposta foi simulada com o auxlio do
Software Multisim (figura 11), utilizando os valores calculados, porem para
substituir o gerador de funo foi utilizado uma fonte de tenso de onda quadrada,
alternando equivalente a razo cclica encontrada, assim ligando e desligando o
drive no qual aciona o Mosfet

Figura 11 Diagrama do circuito proposto

O conversor proposto formado por um circuito oscilador de potncia que


converte a tenso contnua pura em tenso contnua pulsante para que ela possa
ser aplicada a um transformador.
Isso necessrio pois os transformadores s podem operar com correntes
que variam, e uma corrente contnua pura no passaria por esse componente.
O transformador o elemento seguinte do circuito e sua finalidade elevar
os pulsos de baixa tenso do oscilador, obtendo-se em seu secundrio uma alta
tenso alternada.

24

Figura 12 Diagrama simplificado do funcionamento do circuito proposto

A ondulao da tenso no capacitor Vc igual ondulao da tenso vo.


Durante a conduo de S o capacitor C fornece energia carga (Vc).
Quando S aberta, a fonte de alimentao recarrega o capacitor (Vc). Em
regime permanente, ocorre a ondulao da tenso do capacitor Vc. Considerando
uma constante de tempo Ro.Co suficientemente grande, durante o intervalo de
tempo t=tc, o capacitor alimenta a carga com corrente constante Io:

(4.1)
Ou seja, a ondulao no capacitor :

(4.2)
Dessa forma, pode-se determinar o valor do capacitor por:

(4.3)

(4.4)

25

Figura 13 Sada de valores do capacitor e respectivas formas de onda


Fonte: Barbi (2006, p. 76)

Para garantir a operao em conduo contnua, o mnimo valor da corrente


no indutor deve ser maior do que zero
Pode-se determinar o mnimo valor de indutor que garante esta condio,
fazendo-se a corrente mnima igual a zero (conduo crtica):

Figura 14 Condies mediante alteraes nos valores minmos do valor do indutor


Fonte: Barbi (2006, p. 77)

26

Se durante o tempo de abertura (ta) da chave a corrente IL se anular,


significa que toda a energia armazenada no indutor L foi transferida carga

Figura 15 Etapas da carga indutiva no circuito proposto


Fonte: Barbi (2006, p. 77)

Figura 16 Formas de onda das cargas indutivas no circuito


Fonte: Barbi (2006, p. 78)

27

4.1 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES E MODELAGEM DO


CIRCUITO
As topologias bsicas de conversores CC-CC possuem uma chave
controlada e outra no controlada associadas a elementos lineares invariantes no
tempo. Ao conjunto destas duas chaves pode-se dar o nome de chave PWM [2].
Ser mostrado um modelo linear para estas chaves, vlido em torno do
ponto de operao. O projeto adequado do compensador necessita um
conhecimento do modelo matemtico do comportamento do conversor frente a
pequenas perturbaes.
Analisando o modelo, e considerando que: o ciclo de trabalho constante,
onde (d = 0); os indutores so representados apenas por suas resistncias; os
capacitores esto abertos; a tenso de entrada; Vi constante; Re = 0, obtm-se:

De cujas equaes obtm:

Desprezando a tenso Vd (relativa queda na juno do diodo):

Desprezando ainda rm, RL, rt e rd, tem-se ento a relao do


conversor sem perdas:

28

Admitindo ciclo de trabalho constante (d = 0), desprezando o efeito de vd e


ainda considerando que a tenso se entrada sofre pequenas perturbaes (vi = Vi
+ vi), da inspeo do modelo tem-se:

Aplicando a transformada de Laplace s equaes anteriores e resolvendose, chega-se ao diagrama de blocos mostrado na figura 14.
Pelo diagrama, obtm-se:

Figura 17 Diagrama de blocos do sistema


Fonte: Vorprian (1990, p. 11)

29

Desprezando os elementos parasitas do modelo, recai-se na expresso


clssica para o conversor:

Depois de conhecer os parmetros do conversor Boost, foram calculados


seus componentes, iniciando pela Indutncia necessria para o circuito, foi
utilizada a equao abaixo, observando a variao da indutncia em funo da
variao de tenso

(4.19)
O capacitor atua como um filtro no circuito, no clculo deste foi utilizado a
equao abaixo, e assim como o indutor observando sua variao e utilizando a
maior capacitncia

(4.20)
A razo cclica para o circuito foi levado em considerao a queda de tenso
no diodo, subtraindo sua queda de tenso da teno inicial, para calcul-la foi
utilizada a equao abaixo

(4.21)

30

Baseando-se nas equaes apresentadas at aqui, simulamos o circuito


utilizando o software Matlab. Foi utilizado um script disponibilizado pela Mathworks,
que a empresa responsvel pelo Matlab [4]. Segue abaixo o script mostrado na
figura 16
%The following four parameters are needed to calculate the power stage:
% 1. Input Voltage Range: VIN(min)and VIN(max)
%2. Nominal Output Voltage: VOUT
%3. Maximum Output Current: IOUT(max)
clc;
disp('BOOST CONVERTER CALCULATION')
Vin=input('enter the minimum input voltage:: ');
Vin1=input('enter the maximum input voltage:: ');
Vout=input('enter the output voltage:: ');
I=input('enter the maximum output current:: ');
fs=input('enter the switching frequency:: ');
%calculation of maximum switch current
n=0.9;
D=1-((Vin*n)/Vout); %duty cycle
di=.2*I*(Vout/Vin); %inductor ripple current
L=(Vin*(Vout-Vin1))/(di*fs*Vout); %inductor value
%dv=(I/(1-D))+(di/2);
dv=0.5;
C=I*D/(fs*dv);%output capacitor value
R=Vout/I;
disp('*****************************')
disp('DUTY CYCLE::::')
D=D*100;
D
disp('RIPPLE CURRENT:::')
di
disp('INDUCTOR VALUE:::')
L
disp('VOLTAGE RIPPLE:::')
dv
disp('CAPACITOR VALUE micro farad:::')
C=C;
C
R
disp('**************************')
Figura 18 Script do Matlab para calculo de circuito elevador de tenso

31

Os resultados encontrados para o circuito provenientes do script do Matlab,


esto disponibilizados abaixo.

Figura 19 Resultados obtidos pelo script do Matlab

32

Os resultados obtidos pelo Matlab, tiveram valores acima dos clculos


iniciais feitos manualmente (em anexo). O nico valor que apresentou maior
discrepncia foi o do indutor, no Matlab o resultado foi de 586 H e no clculo
manual foi de 16,8 H. O valor da resistncia foi aproximado ao calculado, no
Matlab foi obtido 4 ohms e nos clculos chegamos a 4,75 ohms. O valor do diodo,
foi de 0,43 H no Matlab e nos clculos manuais foram de 0,42 H.

Tabela 3 Resumo dos valores


Matlab
C
175
L
586
R
4

obtidos no
F
H

Tabela3 Resumo dos Resultados obtidos no Matlab

Tabela 4 Resumo dos Valores obtidos em calculo


manual
C
100
F
L
16,8
H
R
4,75

Tabela4 Resumo dos Resultados obtidos em clculos manuais

O rendimento da fonte est em 79,57%


Entrada: P=V*I -> P=5*4,2= 21W
Sada: P=V*I -> P= 8,06*2,073 = 16,71W
21W ------ 100%
16,71W--- X
X= 79,57%

33

4.2 MONTAGEM DO PROTTIPO


Com a simulao realizada no Matlab, adotamos a lista de materiais abaixo,
para montagem do prottipo.

Tabela 5 Lista de materiais utilizados na montagem do prottipo

A placa de circuito foi confeccionada em uma placa de fenolite, alm dos


componentes j citados acima, vale ressaltar a presena de um capacitor eletroltico
para filtro do circuito, e um capacitor de polipropileno para compensar a queda de
tenso causada pelo primeiro capacitor, o mesmo se repetiu na sada. Alem deste foi
adicionado um resistor de 1 ligado ao Gate e no Source do Mosfet, para garantir
que o seu capacitor interno descarregue quando desligado o circuito e um resistor
na entrada do Gate para proteo do circuito 555.
Ligado o circuito com indutor com 5vcc entrada e medido na sada 4,177vcc
devido a perdas no diodo e capacitor, teste sem carga e sem chaveamento e onda
gerada atravs de fonte externa, somente para verificar o valor inicial de sada.
Apenas alterando a frequncia da onda conseguimos chegar aos 8vcc de
sada porem ainda sem carga, ao colocar carga tivemos de substituir o Protoboard

34

pois estava atrapalhando os testes devido aos maus contatos nas conexes, este foi
substitudo por placa universal onde todas as conexes foram refeitas.

Figura 20 Montagem em bancada do prottipo em protoboard

Tabela - Lista de equipamentos utilizados nos testes no


Laboratrio
Equipamento
Fonte GoldStar Mod. GP-505 0~5A e 0~50V
Gerador de onda arbitraria HP mod 33120A
02 Multmetros Fluke 87V
Placa Protoboard
Fonte GW mod GPR 6015H 0~15A e 0~60V
Fonte GoldStar Mod. GP-505 0~5A e 0~50V
Gerador de onda arbitraria HP mod 33120A
02 Multmetros Fluke 87V
Placa Protoboard
Fonte GW mod GPR 6015H 0~15A e 0~60V
Tabela 4 Lista de equipamentos utilizados nos testes no laboratrio

35

5 ANALISE DE CUSTOS
O custo do projeto, no levando em conta o custo de mo de obra,
apresentado no apndice A.
Para realizarmos um estudo prvio sobre a viabilidade econmica do projeto,
necessrio realizar uma pesquisa de mercado, comparando valores de modelos
existentes, com o valor obtido no projeto do prottipo.
Em uma pesquisa realizada na internet [5] , a fim de encontrar modelos de
conversores de tenso CC-CC, encontramos 3 modelos de caractersticas que se
encaixam com os valores de tenso e corrente do prottipo.
Comparando-se com modelos existentes no mercado, o prottipo est com
um custo muito elevado, o que inviabiliza a insero deste produto em um mercado
com preos competitivos.
A tabela com o descritivo dos custos envolvidos no projeto est na lista de
anexos.

Tabela5 Preos dos Conversores

Grfico 1 Comparativo de custos com modelos existentes no mercado.

36

6 AMOSTRAGEM DOS RESULTADOS


Em estatstica, a amostragem o processo de obteno de amostras que
so uma pequena parte de uma populao. [6]
Nem sempre as amostras refletem a estrutura da populao de onde foram
retiradas ou so representativas dessas populaes, podendo levar nesses casos
a inferncias erradas ou ao enviesamento dos resultados.
Para uma aproximao dos resultados, utiliza-se alguns parmetros como o
Desvio Padro e Incerteza de medio. Estes parmetros so mostrados abaixo.
Em Probabilidade e Estatstica, o desvio padro a medida mais comum da
disperso estatstica (representado pelo smbolo sigma, ). Ele mostra o quanto de
variao ou "disperso" existe em relao mdia (ou valor esperado). Um baixo
desvio padro indica que os dados tendem a estar prximos da mdia; um desvio
padro alto indica que os dados esto espalhados por uma gama de valores. [6]
O desvio padro define-se como a raiz quadrada da varincia. definido
desta forma de maneira a dar-nos uma medida da disperso que:

seja um nmero no-negativo;

use a mesma unidade de medida dos dados fornecidos inicialmente.

Faz-se uma distino entre o desvio padro (sigma) do total de uma


populao ou de uma varivel aleatria, e o desvio padro de um
subconjunto em amostra.

O termo desvio padro foi introduzido na estatstica por Karl Pearson no seu
livro de 1894: "Sobre a disseco de curvas de frequncia assimtricas" [6]
A incerteza um parmetro que indica a qualidade de uma medida de uma
forma quantitativa. Incertezas tm um papel particularmente importante em
cincias da natureza, j que essencial a reprodutibilidade de resultados. Sendo
assim, precisamos de uma quantidade que nos indique quando uma medida fora
do usual resultado de um erro na teoria ou na montagem do experimento e
quando um resultado de flutuaes estatsticas Existem mtodos baseados em
probabilidade que nos permitem analisar e julgar os resultados das medies e
atribuir a elas um grau de confiabilidade, contanto que as flutuaes provenham
apenas destas flutuaes. [6]

37

Nos testes praticados pela equipe, foram adotados uma amostragem de 5


medies na sada de tenso e 5 medies de corrente na sada.
Na primeira montagem e testes, foi utilizado um transformador 5 + 5vcc com
center tap, com sada de 9 vcc 3 amperes. Os detalhes dos clculos da
amostragem dos testes esto no apndice B.

Grfico 2 Amostragens obtidas no primeiro teste do prottipo.

No teste 1, no alcanamos os valores desejados conforme escopo do


projeto. O valor da tenso de sada foi de apenas ( 5,21 0,71 ) V e o valor da
corrente eltrica de sada foi de ( 0,82 0.09, ) A.

Tabela 6 Amostragens do Teste1 Tenso de sada

Tabela 7 Amostragens do Teste1 Corrente de sada

38

No segundo teste, no colocamos carga e o circuito ficou sem retificao.


Neste teste a entrada de 5 volts e a sada 9,5 volts Vca. Foi injetado 5 vcc na
placa e aps passar pelo ci555, foi obtido uma onda quadrada de 100 hz e 5 volts
sendo que a sada do transformador teve tenso de 9,5 Vca alternada.

Grfico 3 Amostragens obtidas no segundo teste do prottipo

No teste 2, no alcanamos os valores desejados conforme escopo do


projeto. O valor da tenso de sada ultrapassou o valor de 8 V. O valor encontrado
de ( 9,49 1,05 ) V . J o valor de sada da corrente foi muito baixo, apenas ( 0,574
0,104) A.

Tabela 8 Amostragens do Teste2 Tenso de sada

Tabela 9 Amostragens do Teste2 Corrente de sada

39

No terceiro teste, substitumos o indutor, pois o mesmo demonstrou


inconsistncia nos valores de leitura. Com a substituio do indutor, obtivemos xito
com os valores obtidos na amostragem. Todos ficaram dentro do range definido pelo
escopo do projeto integrador.

Grfico 4 Amostragens obtidas no terceiro teste do prottipo

Tabela 10 Amostragens do Teste3 Tenso de sada

Tabela 11 Amostragens do Teste3 Tenso de sada

40

Figura 21 Teste final em banca com xito nos resultados.

41

Tabela 12 Resultados detalhados do ultimo teste

42

7 CONCLUSES

O estudo de conversores CC-CC foi importante por se tratar, de dispositivos


cada vez mais utilizados nos diversos dispositivos eletrnicos, em substituio aos
antigos conversores de energia eltrica (lineares)
Em relao ao desenvolvimento do conversor CC-CC de topologia boost,
conclui-se que a utilizao de software possibilitou um maior aprendizado do
assunto, pois a flexibilidade e didtica proporcionaram diversas experincias e
resultados que auxiliaram no aprendizado.
O contedo apresentado concretizou o objetivo proposto pelo ttulo deste
trabalho. Os resultados obtidos com as simulaes foram concordantes com os
adquiridos a partir do prottipo. Os nveis de tenso e corrente propostos nos
parmetros do conversor foram satisfeitos.
A confeco do prottipo em placa de circuito impresso foi onerosa, pois no
foi obtido inicialmente os resultados alcanados na simulao. Com os devidos
ajustes e substituies de componentes os nveis de tenso e corrente propostos
nos parmetros do conversor foram atingidos.
Comparando-se com modelos existentes no mercado, o prottipo alcanou
um custo muito elevado, o que inviabiliza a insero deste produto em um mercado
com preos competitivos

43

REFERNCIAS
[1] BARBI, Ivo & MARTINS, Denizar Cruz. Conversores CC-CC Bsicos No
Isolados. Edio dos Autores, Florianpolis, SC Brasil, 2000.
[2] MELLO, Luiz F. Pereira de. Anlise e Projeto de Fontes Chaveadas. Editora
rica, So Paulo, SP Brasil, 1976
[3] VORPRIAN, V.: Simplify PWM Converter Analysis Using a PWM Switch
Model. PCIM, March 1990, pp. 10-15.
[4] MATWORKS, Boost Converter Simulink Model Using MATLAB
Embedded Function . Acessado 18/05/2014
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/42132-boostconverter---simulink-model-using-matlab-embedded-function
[5] GOOGLE SHOPPING, Conversor boost preo Acessado 18/05/2014 s 20:04
https://www.google.com.br/search?q=conversor+boost+pre
%C3%A7o&oq=conversor+boost+pre
%C3%A7o&aqs=chrome..69i57j0.7966j0j8&sourceid=chrome&es_sm=122&ie=UTF8#q=conversor+boost+pre%C3%A7o&tbm=shop
[6] Murray R. SPIEGEL; John J. SCHILLER; R. Alu Srinivasan. Teoria E Prob.
Probabilidade E Estatstica. Bookman; 2004. ISBN 978-85-363-0297-3. p. 164 - 165

44

APENDICE A - PLANILHA DE CUSTOS DO PROJETO INTEGRADOR

45

APENDICE B

46

Planilha Detalhada do Teste 1

Planilha Detalhada do Teste 2

47

Planilha Detalhada do Teste 3

48

ANEXOS

49

CROQUI - CLCULO MANUAL DO CIRCUITO DO CONVERSOR, FEITO


MANUALMENTE

50

CROQUI - CLCULO MANUAL DO CIRCUITO DO CONVERSOR, FEITO


MANUALMENTE

51

Testes com fonte

Testes com indutor

52

Testes com trafo

53

GRFICO DA SIMULAO DA SAIDA DE TENSO x CORRENTE DO


CONVERSOR

54

GRFICO DA SIMULAO DAS ONDAS DE TENSO DE SAIDA E DE


CORRENTE DO CONVERSOR

55

CROQUI DO CIRCUITO PROPOSTO

56

RASCUNHO PARA CONFECO DE PLACA

57

58