INDICE

INTRODUCCIN.......................................................................................................2
I.

PARAMETROS DE DISEO

:........................................................................3

1.1.- Estimacin de la Velocidad Media:.................................................3

1.2.- Parmetros de Entrada:......................................................................3
II.

MEMORIA DE CLCULO:................................................................................4

2.1.- Calculo de la Potencia del Viento:...............................................4

2.2.- rea Interceptada por el Viento:..................................................4
2.3.- Energa Producida:.............................................................................5
2.4.- Diseo y Calculo de la Pala:..........................................................6
2.4.1 Relacin de Velocidad Perifrica TSR...........................................7
2.4.2 Rendimiento Aerodinmico:................................................................9
2.4.3 Coeficiente de par C:.......................................................................9
2.4.4 Tamao de las palas y Coeficiente de Solidez:........................10
2.4.5 Resistencia Aerodinmica del rotor:...........................................10
2.4.6 Resistencia Aerodinmica de las palas:.....................................11
2.4.7 Momento Flector de la pala:..........................................................11
2.4.8 Momento de torsin del eje de giro:...........................................12
2.4.9 Acoplamiento Rotor Elico- Generador Elctrico:....................13
2.5.- N de Palas y Perfil de la Pala:................................................13
2.5.1- Perfil de la Pala:.........................................................................13
2.5.2- Calculo del coeficiente ascensional Cy mximo:....................16
2.5.3- Longitud L de la cuerda:..............................................................16
2.5.4- Correccin del ngulo de incidencia:.......................................17
2.5.5- Angulo De Calaje o de inclinacin:...........................................18
BIBLIOGRAFA.....................................................................................................21
ANEXOS.................................................................................................................22

INTRODUCCIN
La energa del viento ha sido utilizada desde pocas muy
remotas, ya que el hombre observ que poda aprovecharla en
actividades

como

la

navegacin

para

obtener

energa

mecnica a travs de molinos. Convirtindose en esas pocas

en

una

herramienta

fundamental

por

ser

una

energa

renovable y no basada en el uso de animales.

Este

tipo

de

mquinas

se

han

utilizado

durante

varios

siglos y han sufrido una gran evolucin.

Esta evolucin se debe en gran medida al desarrollo del
rea de la Ingeniera Mecnica, y est muy conectada con la
aplicacin real. En la actualidad se ha retomado este tipo
de estudio, ya que con la explotacin y agotamiento de los
combustibles fsiles, y los problemas ecolgicos que han
causado, es necesario este tipo de tecnologas.
En el presente trabajo se describe algunos aspectos para el
diseo del rotor elico. Este trabajo puede ser parte de un
proyecto que busca desarrollar las facilidades que permitan
estudiar, tanto en el mbito acadmico como en el de la
investigacin aplicada, la conversin de energa elica en
elctrica. En el marco del presente trabajo se exponen los
avances realizados para el respectivo diseo.
El

desarrollo

del

generador

elico

puede

ser

capaz

de

trabajar a diferentes regmenes de viento y velocidad de

rotacin variable. El mismo puede utilizar distintos tipos
de aspas y el paso de las mismas se puede variar por medio
del sistema de control.
2

I.

PARAMETROS DE DISEO

1.1.- Estimacin de la Velocidad Media:

Se

recurre

realizadas

los

con

mapas

elicos,

anemmetros,

para

realizado tomamos una medida de 5 m/s.

v =5

m
s

1.2.- Parmetros de Entrada:

Tenemos:
Po=1.2 Kw

=1.225

kg
m3

Donde:
Po: Potencia til
: Densidad a nivel del mar

mediciones

el

estudio

II.

MEMORIA DE CLCULO:

2.1.- Calculo de la Potencia del Viento:

Para calcular la potencia en Watt por metro cuadrado
(W/m2) de un viento que sopla a una velocidad v (m/s),
se expresa mediante la siguiente frmula:
1 3
P= v
(1)
2
Reemplazando los datos de entrada:
1
P= ( 1.225)(5)3
2

P=76.56

w
2
m

(1.1)

Hay que tener presente que la potencia del viento

varia con el cubo de la velocidad del viento, de esta
manera,

un

incremento

pequeo

en

la

velocidad,

cambiar sustancialmente la potencia de ste.

2.2.- rea Interceptada por el Viento:
Ahora

debemos

proceder

al

clculo

del

rea

que

intercepta el viento, que es el rea barrida por el

rotor de la turbina. Consideramos el rea (A) como un
disco circular:

A= . r m

.... (2)

Dnde: r= radio del rotor (m)

2.3.- Energa Producida:
Un incremento relativamente pequeo en la longitud del
aspa produce un gran incremento en el rea barrida y
de la misma forma en la potencia. Nada dice ms acerca
del potencial de una turbina elica que el dimetro
del rotor. Una vez hallada el rea efectiva del rotor
y conociendo la frmula:
1
Po= A v 3 .. (2.1)
2

Igualando las ecuaciones 2.1 y 2, encontraremos el

dimetro del rotor en funcin de la velocidad del
viento y la potencia til.
Po =

Hemos

de

tener

en

2 3
r v
2

cuenta,

.. (2.2)
una

vez

calculada

la

potencia del aire en funcin de nuestro rotor, que los

rotores

ms

sofisticados

aerodinmicamente

pueden

capturar cuando ms un 45 % de la energa del viento,

es decir:
Po=( 0.45 )

2 3
r v ( kw)
2

(2.3)

Reemplazando Datos (Parmetros de Entrada):

1200=( 0.45 )

2 3
r 5 (kw)
2

r=3.32 m

(2.4)

D=6.64 m
Por lo tanto, reemplazamos en la ecuacin 2, tendremos
el rea interceptada por el viento:
A= .(3.32)2
A=34.63 m2

(2.5)

2.4.- Diseo y Calculo de la Pala:

Cuando

una

mquina

elica

dispone

de

un

nmero

determinado de palas Z, la superficie total de las

mismas se puede calcular mediante la expresin:
Atotal de las palas=ZxS=Solidez x Area barrida por elrotor 2.6)
Por lo que la solidez la solidez del rotor se puede
interpretar como la relacin entre el rea geomtrica
de la pala (S = R x L) y el rea barrida por ella en
su giro, es decir:

Z .S Z .r. L Z .L
=
=
2
2
.r
.r
.r
Para obtener la superficie de una pala se divide el
rea total as obtenido por el nmero de ellas. El
coeficiente de solidez
con

el

TSR.

En

representacin en
tener en cuenta
los actuales

la

guarda una relacin inversa

Fig.

funcin del

ha
de

hecho

una

palas, sin

sus caractersticas; sin embargo, en

aerogeneradores

mayores de 10 la solidez es del

las

se

palas muy esbeltas.

6

con valores del TSR

orden de 2,5 por

ser

Fig.1 Relacin entre el coeficiente de solidez

-

el TSR
De la tabla siguiente se considera la velocidad de
rotacin de 188 rpm (ya interpolado). Y se

Dimetro

Nm o de
v = 5
v = 7
93
13
47
67
31
45
23
33
9
13
6
9
4
6
3
4
2
3
1
2

del
1
2
3
4
1
1
2
3
4
5

Pote en kW
v = 5
v = 7
0,
0,
0,
0,
0,
1,
1,
5
6,
2
1
4
26
8
6
18
10
32
16
50

2.4.1 Relacin de Velocidad Perifrica TSR

La relacin de velocidad especfica o perifrica TSR,
Tip-Speed-Ratio, es un trmino que sustituye al nmero
de revoluciones por minuto n del rotor; sirve para
comparar

el

funcionamiento

de

mquinas

elicas

diferentes, por lo que tambin se le suele denominar

velocidad especfica.
El TSR indica que la periferia de la pala circula a
una velocidad TSR veces mayor que la velocidad del
viento

es

la

relacin

entre

la

velocidad

perifrica u de la pala (Rw) la del punto ms exterior

7

sobre la misma a partir del eje de rotacin, y la

velocidad v del viento, en la forma:

TSR=

Velocidad de la periferia de la pala R . w R . n

=
=
Velocidad del viento
v
30. v

Si se conoce

la velocidad v del viento, el radio de

la pala y el nmero n de rpm a las

puede

(2.8)

calcular

el

TSR

que

cualquier

funciona, se
distancia

comprendida entre el eje de rotacin del rotor y la

periferia de la pala, relacin entre velocidades que
se conoce

como SR, y es de la forma:

SR=

en

la

que

2. r . n
r .n
=0.105
60. k . v
k .v

k es

.. (2.9)

una constante de

diversas unidades que

se

ajuste de

las

pueden emplear, toma el

siguiente valor:
k= 1, cuando v= m/s y r=m
Reemplazando los datos:
TSR=

x 3.32 x 188
30 x 5
TSR=13.07

. (2.10)

Y la relacin entre velocidades:

3.32 x 188
SR=0.105
1x5
SR=13.1

.. (2.11)

2.4.2 Rendimiento Aerodinmico:

Se ha definido el rendimiento aerodinmico

como la

relacin entre la potencia generada por el aerogenerador

8

y la energa del viento que atraviesa el rotor, en la

forma:
=

Potencia del aerogenerador

Po
=
Potencia del viento
. A . v3
2

. (2.12)

Reemplazando datos:
1200
=
1.225 x 34.63 x 53
2
=0.45

... (2.13)

2.4.3 Coeficiente de par C:

Se da mediante la ecuacin:
C M=

Par del generador

C
=
= generador
2
Potencia del viento
TSR
. R 0.5 x xAx v xR
v

(2.14)

Reemplazando tenemos:
0.45
C M=
3.32
C M =0.136

. (2.15)

2.4.4 Tamao de las palas y Coeficiente de Solidez:

De la ecuacin 2.7:
=

Z .L 3
= =0.95
.R

... (2.17)

Dnde:
Z: nmero de palas
L: longitud de la pala
R: radio de la pala

2.4.5 Resistencia Aerodinmica del rotor:

Fuerza Centrfuga: La fuerza centrfuga empuja
las palas hacia afuera y tiende a arrancarlas del
cubo del rotor viene dada por la ecuacin:
.
k .v

2
0.1034 . G.
2
2
1 u2 . G.( r g . n)
Fcent . = G =
=
2 rg
1800 r g

.... (2.18)

Dnde:
G: es el peso de la pala en kg, y k un valor que
depende de las unidades
rg: es la distancia en metros, desde el eje de
rotacin

del

rotor

al

centro

de

gravedad

(c.d.g)de la pala
Suponemos que cada pala pesa 2.268 kg, con centro de
gravedad situado a una distancia del eje de giro de
0.925m
3 x 5 2

0.1034 x 2.268 x
F cent . =

Fcent . =57.04 kg

(2.19)

2.4.6 Resistencia Aerodinmica de las palas:

Una frmula aproximada para determinar la resistencia
aerodinmica de un aerogenerador en rotacin, inmerso
en una corriente de aire de velocidad v, se puede
expresar en la forma:

10

Faerod .. =0.062 A . v

Reemplazando datos:
Faerod .. =0.062 x 34.63 x 52
Faerod .. =53.68 kg

.. (2.20)

Y como el rotor tiene 3 palas, la fuerza aerodinmica

correspondiente a cada uno es 17.89 kg
2.4.7 Momento Flector de la pala:
El momento flector de la pala se calcula a partir de
las

fuerzas

palas, que

aerodinmicas

son

que

actan

sobre

paralelas al eje de giro,

las
a la

distancia rg del mismo, de la forma:

M flector dela pala. =r g x F aerod .
M flector dela pala. =0.925 x 53.68
M flector dela pala. =49.654 m. kg

. (2.21)

2.4.8 Momento de torsin del eje de giro:

El momento de torsin de las

palas respecto al eje de

giro (par motor), viene dado por la expresin:

C=

P generadaenel rotor 51 Putil . D

=
w
(TSR ) v

. (2.22)

Reemplazando datos:
C=

51 x 1.2 x 6.64
( 13 ) 5

C=6.25

11

m.kg .. (2.23)

El par motor C as

obtenido es el total, por lo que

para calcular el par originado por cada pala, habr

que
Hay

dividirle por el nmero de palas Z.

que

tener en cuenta que

la potencia Ptil a

utilizar es la que se tiene en el eje del rotor, y no

en el eje de salida del generador u otro
impulsado por el aerogenerador.
Este momento acta en el plano de
localizada

la

tensin

mxima

aparato

rotacin, estando

en

la

zona

de

implantacin de cada pala con el rotor; el par aumenta

con el coeficiente de solidez

2.4.9 Acoplamiento Rotor Elico- Generador Elctrico:

En

el acoplamiento del

elctrico,

tener en

cuenta el nmero de rpm a que

funcionar

travs

el

del

rotor a un generador
multiplicador,

generador.

Si

se

selecciona

hay

que

va

en

el

generador elctrico una velocidad baja (p.e. para una

activi- dad como puede ser

la de cargar bateras),

el rotor se puede poner a un

que

se

corresponda

con

nmero de revoluciones

la

velocidad

viento.
Si en
nuestro estudio suponemos que
requiere 188

mxima

del

el generador

rpm para generar la potencia de 1.2 kW

y el rotor funciona a estas 188 rpm, no es necesario

colocar

ningn

tipo

de

multiplicador

el

acoplamiento ser directo; estas rpm se corresponden

con un

TSR

igual a: TSR=13, lo cual es mayor que

10; esto indica que es un valor elevado.

2.5.- N de Palas y Perfil de la Pala:
El nmero de palas de un
importancia
criterios de

en

su

aerogenerador no es de gran
actuacin,

seleccin son
12

por

cuanto

sus

ms bien econmicos, ya

que

a ms palas mayor coste; a mayor nmero de palas

mayor par de arranque. Para el estudio se elige 3

palas, por ser ms eficiente y econmico.
2.5.1- Perfil de la Pala:
Interesan perfiles con altos valores de (D/L) del
orden de 60, para Cy prximo a la unidad; el
espesor del perfil disminuye desde el entronque
con el cubo a la periferia; cuando el espesor del
perfil aumenta, disminuye la relacin (D/L) y el
perfil transmite menos fuerza al rotor. Como los
perfiles

gruesos,

por

razones

deben estar ms prximos al cubo,

poco par, y por

ello,

estructurales,
producen muy

tericamente, se podran

suprimir en esa zona; concretamente, en el 10%

15% de la pala prximo al cubo no sera necesario
poner

perfiles

problemas

de

aerodinmicos,
fijacin

al

resueltos, que no es el caso

aerogeneradores;

en

siempre
cubo
en

que

los

estuviesen
los actuales

la periferia de las palas,

stas nunca deben superar espesores del 18%.

Para perfilar una pala se procede en
primer
lugar a hacer un esquema de la misma, Fig 2,
dividindola en varias secciones, calculando la
relacin de velocidades SR correspondiente a cada
una de ellas. En

el ejemplo que se presenta se

han fijado tres intervalos, aunque en la prctica

habra que dividir la pala en 10 o ms partes.

13

Fig 2 Divisin de una pala de eolostato

Se tiene:
SR=

Probamos con

TSR x r
R

.. (2.24)

cuatro mediciones

correspondientes a

la

figura 2:
- SR T =

13.1 x 2.625
=10.36
3.32

SR A=

13.1 x 2
=7.89
3.32

13.1 x 1
- SR B = 3.32 =3.94

SR C =

13.1 x 0.5
=1.97
3.32

Segn los grficos a continuacin, se determina el

Angulo y un parmetro de forma (SP) a partir del SR,
tal como se indica a continuacin:

Fig 3.1.- Valores de en funcin del SR

Valores del (SP) en funcin del SR
De acuerdo a las figuras tomamos los datos:
- SR T ( 10.36 ) { T =0.4 } , { SPT =0.17 }
-

SR A ( 7.89 ) { T =0.5 } , { SPT =0.2 }

14

Fig

3.2.-

- SR B ( 3.94 ) { T =9.1 } , { SPT =0.4 }

-

SR C ( 1.97 ) { T =17 } , { SPT =1.3 }

Fig.4.- Segn los puntos obtenidos se realiza un modelo

en algn software
2.5.2- Calculo del coeficiente ascensional Cy mximo:
Para

determinar

el

coeficiente

Cy,

que

se

obtiene de su polar trazando una tangente, se

determina la longitud L de la cuerda; el mximo
valor de (Cy = 1,08) se tiene para un ngulo de
ataque de 5.
Cy
1.08
=
=100
C X 0.0108

.. (2.25)

2.5.3- Longitud L de la cuerda:

Para

cada

distancia

radial

se

calcula

la

longitud L de la cuerda, siendo Z el nmero de

palas, mediante la expresin:
L=

r .(SP)
Cy . Z

... (2.26)

Por lo tanto, la longitud de las cuerdas:

15

LT =

2.625 x 0.17
=0.13 m
1.08 x 3

L A=

2 x 0.2
=0.1247 m
1.08 x 3

LB =

1 x 0.4
=0.123 m
1.08 x 3

LC =

0.5 x 1.3
=0.2 m
1.08 x 3

2.5.4- Correccin del ngulo de incidencia:

El ajuste del
valor

ptimo

ngulo de ataque
de

la

relacin

para un
(Cy/Cx)

se

puede hacer mediante la siguiente ecuacin

emprica:
= +

En la que

Cy
3
+(1+
)
0.11
L

(2.27)

L es una relacin, en primera

aproximacin,

entre

la

envergadura

de

la

pala (su longitud) defi- nida por su radio

mximo R y el promedio de las longitudes de
las

cuerdas

en

las

consideradas, que

distintas

sirve para corregir el

ngulo de incidencia
R 0.13+0.1247+1.123+ 0.2
L= =
=0.39 m
L
4

L=

3.32
=4.81
0.39

16

secciones

. (2.28)

Reemplazando en la ecuacin 2.27

=5 +

1.08
3
+(1+
)
0.11
4.81
=11.4

Se

puede calcular con

cada distancia la

. (2.28)

mayor precisin tomando para

cuerda correspondiente, y tratando

a cada seccin como un

caso

particular.

T = +

Cy
3
1.08
3
+ 1+
=5 +
+ 1+
=5.93
0.11
LT
0.11
25.5

A= +

Cy
3
1.08
3
+ 1+
=5 +
+ 1+
=6
0.11
LA
0.11
26.6

B= +

Cy
3
1.08
3
+ 1+
=5 +
+ 1+
=6.1
0.11
LB
0.11
26.9

C = +

Cy
3
1.08
3
+ 1+
=5 +
+ 1+
=6.3
0.11
LC
0.11
16.6

2.5.5- Angulo De Calaje o de inclinacin:

Un

factor

importante

en

el

diseo

de

superficies alabeadas es determinar la torsin de

la pala que

se proyecta de forma que

de calaje

no sea

que

su ngulo

constante, es decir, tiene

existir una variacin de dicho

ngulo a lo

largo del perfil, con el fin de subsanar el hecho

de que

para diversos radios a lo largo de la

pala, la velocidad del viento a la salida vara

con la distancia al eje de giro, lo que hace que
17

el ngulo

no sea

perfil. El ngulo

constante en cada seccin del

se llama tambin torsin y se

determina mediante la correccin del

ataque

transversal

la

obtenindose
inclinacin

para
de

ngulo de

cada
las

seccin

diferentes

cuerdas de la pala, para cada distancia r al eje

de

giro,

mediante

la

ecuacin

en

la

forma:
T =0.4 11.4 =11
A=0.5 11.4 =10.9
Con

constante

B=9.1 11.4 =2.3

C =17 11.4 =5.6

T =0.4 5.93 =2.53

A=0.5 6 =5.5
Con

variable

B=9.1 6.1 =3
C =17 6.3 =10.7
Que determinan el ngulo que forma la cuerda en cada
seccin del perfil de la pala, respecto al plano de
rotacin.

18

Fig.5.- Segn los puntos obtenidos se realiza un modelo

en algn software con los ngulos respectivos.

BIBLIOGRAFA

ENERGIA EOLICA, Pedro Fernndez Diez; Departamento de

Ingeniera

Elctrica

Energtica,

Universidad

de

Cantabria.

Generador

Elico

de

Baja

Potencia,

Doddero

Juan

Bautista, 2012, Carrera Diseo Industrial, Universidad

de Buenos Aires.

Introduccin

la

Teora

de

las

Manuel Franqueza Voneschen, 2009

19

turbinas

elicas,

Diseo de Aerogeneradores, Manuel Leal Rubio, Mquinas

Hidrulicas.

Diseo y Construccin de un prototipo de Generador

Elico para una potencia de 200 watts, Diego Zevallos
Zevallos, Junio

2013, Quito,

Escuela de

Ingeniera

Mecnica

Diseo de un Grupo Elico de Pequea Potencia, Xavier

Jimenez Sans, 2006, Universidad de Rovira Virgili.

ANEXOS

Grafico

N1

Componentes

de

un

generador

elico

Fuente:

http://www.latitud21.com.mx/septiembre2011/reportaje.html

20