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CONTROL Y OPERACIN DEL SISTEMA ELCTRICO DE

POTENCIA
1. INTRODUCCIN
El objetivo de los sistemas de control, dentro de los sistemas elctricos de
potencia, es conseguir generar en cada instante la potencia demandada de
la manera ms econmica y fiable, manteniendo la tensin y la frecuencia
dentro de unos lmites preestablecidos. Con la finalidad de entender el
funcionamiento de los SEP, se dar una visin general de los controles de
tensin, de potencia y su modo de actuacin.
2. ESTRUCTURA GENERAL DEL CONTROL
Normalmente el usuario final debera recibir en la entrada de su instalacin
elctrica, en el caso ideal, un sistema trifsico equilibrado de tensiones
manteniendo sus parmetros (forma de onda, frecuencia y valor eficaz)
constantes a lo largo del tiempo. Inevitablemente estos parmetros no
permanecen constantes, debido a las continuas variaciones de la carga y a
las posibles averas en la red, por lo que es necesario un adecuado control y
para ello en primer lugar, lo ms importante es mantener la continuidad del
suministro; despus mantener las variables frecuencia y valor eficaz de la
tensin dentro de unos mrgenes y, finalmente, la consecucin de una forma
onda senoidal.
Los problemas de calidad de onda se dan principalmente a nivel de
suministro en baja tensin y sus soluciones se abordan tambin a ese nivel
local. El problema de la regulacin del valor eficaz y de la frecuencia del
sistema, se resuelve en forma global y con una estructura de control
jerrquica.
Las variables frecuencia y tensin no slo requieren control de cara al
usuario, sino que tambin inciden en el control de los flujos de activa y

reactiva en las lneas y, por tanto, al estar relacionadas directamente con el


adecuado funcionamiento global del sistema, requieren control en este
sentido.
A nivel de transporte de la energa elctrica, existe una fuerte relacin entre
los flujos de potencia activa y de frecuencia (P-f) y por otra entre los flujos
de potencia reactiva y los mdulos de las tensiones (Q-V).
El desacoplo entre los mecanismos de interaccin P-f y Q-V no es total, ya
que las variaciones en la tensin de los nudos tienen cierta influencia en los
flujos de potencia activa y, a la inversa, un cambio en la produccin o en la
demanda de potencia activa tendr cierta incidencia, aunque menor, en las
tensiones del sistema.
El control de frecuencia y el de tensin se han planteado de forma
desacoplada, es decir, un control para la frecuencia (P-f) y un control para
las tensiones (Q-V), con una estructura jerrquica establecida en tres
niveles:

Nivel primario. A nivel local. Claramente diferenciado para los controles P-f (tiempos de respuesta de 2 a 20 segundos) y Q-V (tiempos

de menos de 1 segundo).
Nivel secundario. A nivel zonal (reas o regiones) para el control P-f
(tiempos de respuesta de 20 segundos a 2 minutos) y Q-V (tiempos

de algunos segundos).
Nivel terciario. A nivel global de todo el sistema. Comn a los controles P-f y Q-V. Se basa en un flujo de potencias ptimo y considera
el sistema en su conjunto desde las perspectivas de seguridad y
economa (Horizonte de actuacin es del orden de varios minutos).

CENTRO DE CONTROL

El centro de control es el lugar donde se encuentran ubicados fsicamente


los computadores encargados de generar las seales del control terciario.
SISTEMAS DE TELEMETRA
Son los encargados de hacer las operaciones de medidas y transmisin de
datos (valores de tensiones, corrientes, flujos de potencia y estados de los
interruptores) hacia los computadores, para ser procesados, almacenados
en una base de datos y luego presenta la informacin en pantallas en forma
grfica.
TCNICAS DE ESTIMACIN DE ESTADO
Se refiere a la combinacin de los datos telemedidos con modelos del
sistema, para generar la mejor estimacin (en sentido estadstico) de los
valores de esas magnitudes reales, que de otra manera quedaran afectados
por los inevitables errores de medida y transmisin. Estos valores
telemedidos son inyectados al computador, para ser comparados con unos
lmites previamente fijados y generando las correspondientes seales de
alarma, en el caso de sobrecargas o salidas de tensiones fuera del lmite.
Tambin se aade la posibilidad de controlar remotamente los interruptores y
seccionadores, los cambiadores de toma de los transformadores, etc.
En conjunto estos sistemas son conocidos con la denominacin de sistemas
de supervisin, control y adquisicin de datos SCADA (Supervisory Control
and Data Adquisition).
3. CONTROL DE TENSIONES
El objetivo del control de tensiones es el mantenimiento del valor eficaz de
las tensiones de los nudos de la red dentro de determinados lmites.
El control de la potencia reactiva y de tensiones se puede dar por:

Generador sncrono.
Compensador sncrono.
Bateras de condensadores y/o reactancias.
Sistemas estticos de control de reactiva (static var control, SVC)
Transformadores de regulacin.

La estructura de este control, como ya se ha apuntado, se configura en tres


niveles: primario, secundario y terciario.
El control primario, realizado por los generadores sncronos, por los
transformadores con tomas de regulacin en carga y por las bateras de
condensadores, con el objeto de mantener una consigna de tensin en un
nudo determinado del sistema.

Figura 1. Control del Regulador de Tensin y del Regulador de la Turbina

En la Figura 1 se muestra el bucle de la control el cual recibe el nombre de


control automtico de la tensin, CAT (en ingls Automatic Voltage
Regulation, AVR) y tiene como objetivo mantener la tensin en terminales del
generador y/o controlar la potencia reactiva generada por la mquina.

El control secundario es el encargado de mantener las consignas de


tensin de determinados nudos de la red de transporte, representativos del
estado del sistema, mediante la accin coordinada de los reguladores de
tensin de los generadores de la zona.
Control terciario, es el encargado de determinar los valores de consigna
empleando informacin de todo el sistema.
4. CONTROL DE FRECUENCIA
Mecanismo de interaccin P-f
El control de la generacin se basa en el mantenimiento muy estricto de la
frecuencia, variable que est ntimamente relacionada con el equilibrio de
potencia activa en todo el sistema.
La energa no puede ser almacenada en forma elctrica dentro del sistema,
por lo que la produccin de la energa elctrica debe ser igual a la
consumida (demandada ms prdidas) en cada instante de tiempo.
Los grupos turbina-generador poseen energa cintica debido a la rotacin
de sus masas, esta energa cintica depende de la velocidad del generador,
un desequilibrio en el balance de la potencia activa se traducir en una
desviacin de la velocidad (y por tanto de la frecuencia), que no ser una
variacin brusca, debido a la inercia de todos los elementos que estn
girando.
Para un grupo turbina-generador, el equilibrio dinmico se puede expresar
en trminos de incrementos de potencias de la manera siguiente:

2H

d
Pm Pe
dt

Donde:
, Pm , Pe

estn en valores p.u.

(1)

Pm = potencia mecnica suministrada por la turbina.


Pe = potencia elctrica activa suministrada por el generador.

= Pulsacin angular elctrico.


2 f

(2)

0 pulsacin angular elctrica sncrona.


0

(3)

H = constante de inercia
H= WCIN 0 /sN

(4)

La ecuacin (1) en el dominio de la variable s de Laplace es:


1
Pm Pe
2 Hs

Pe PD D
PD

(5)
(6)

variacin de la potencia demandada.

D = es el coeficiente de sensibilidad de la carga con la frecuencia, D se


expresa como el porcentaje de variacin de la carga dividido por el
porcentaje de variacin de la frecuencia (ejemplo, si D = 1,5 significa que la
potencia demandada vara un 1,5 % ante una variacin en la frecuencia del
1 %).
Luego tenemos:

1
Pm PD D
2 Hs

(7)

Si son dos o ms los generadores conectados a una misma red, y si la


interconexin de entre ellos es fuerte, todas las mquinas girarn

prcticamente al unsono y se puede suponer que la frecuencia es la misma


para todo el sistema. En tal caso,
rotatorias

de

los

grupos

se

pueden

suponer que las

masas

turbina-generador concentrados en una masa

equivalente, con constante de inercia equivalente Heq. Del mismo modo,


todas las cargas se concentran en una carga equivalente de coeficiente de
sensibilidad Deq.

Figura 2. Modelo del Sistema Turbina Generador - Carga

OBJETIVOS Y ESTRUCTURA DEL CONTROL


En el caso de un sistema con un nico generador, el objetivo del control ser
mantener la velocidad del grupo.
Si existen muchos generadores, el control adems debe repartir la variacin
de la demanda entre los diversos generadores de una forma apropiada,
teniendo en cuenta el despacho econmico, para lo cual se har cargo el
control automtico de la generacin, CAG (en ingls Automatic Generation
Control, AGC), cuyos objetivos son:

Mantener la frecuencia del sistema dentro de un margen alrededor de


su valor nominal.

Mantener las potencias activas generadas por cada unidad en su


valor ms econmico.
Mantener el valor correcto (contratado) de intercambio de potencias
con otras reas de control.

Estos objetivos se llevan a cabo con la implementacin de un sistema de


control estructurado en tres lazos.
Primer lazo segn la figura1, el regulador de turbina ajusta la posicin de la
vlvula de vapor (o de agua) para controlar la potencia mecnica de salida
pm de la misma.
Segundo lazo, desde el centro de control remoto, se envan peridicamente
seales de elevacin/reduccin de Pref a cada una de unidades
generadoras controladas, para mantener la frecuencia en su valor nominal y
el flujo de potencia en las lneas de enlace con otras reas en sus valores
programados.
Tercer lazo (ms lento) acta sobre Pref, desde el centro de control, para
ajustar la potencia a generar por cada unidad en funcin de criterios de
optimizacin econmica.

Figura 3. Esquema General del Control Automtico de Generacin

CONTROL PRIMARIO
Es el que realiza cada unidad de generacin, por medio del regulador
primario o regulador de velocidad de la turbina, esto se realiza por medio de
un dispositivo de medida de la velocidad y de un mecanismo que acte
sobre la admisin de la turbina.
Primeros reguladores: mecanismos centrfugos de Watt

Modernos reguladores: utilizan dispositivos electrnicos, mecnicos e

hidrulicos.
2 f

p m

(8)

m m m 0

(9)

(10)

f f f 0

(11)

Donde:

= pulsacin angular elctrica


m =

velocidad mecnica de giro de la mquina.

p = nmero de pares de polo.


m 0 =

velocidad mecnica sncrona

0 pulsacin angular sncrona.

f0 = frecuencia nominal.
REGULADOR DE VELOCIDAD ASTTICO
El funcionamiento del mecanismo de actuacin es tal que siempre que la
seal de error (diferencia entre la velocidad medida y la, velocidad de

referencia) es positiva (negativa) se produce un decremento (incremento) de


la admisin de vapor a la turbina

Pval ,

proporcional a la magnitud de la

entrada y al tiempo que est presente.

La caracterstica velocidad-potencia en rgimen permanente de este


tipo de regulador es una recta paralela al eje de potencia,

manteniendo constante el nmero de revoluciones.


No son utilizados para generadores que se interconectan con otros
generadores, debido a que la reparticin de la carga se hace de
manera indeterminada, corriendo el riesgo que un grupo tome toda la

carga y los otros queden sin ella.


Son tendientes a las oscilaciones en caso de variaciones repentinas
de carga, los cuales originan subregulaciones y sobreregulaciones.

Figura 4. Regulador de velocidad asttico

REGULADOR DE VELOCIDAD ESTTICO

Un aumento de potencia corresponde una disminucin de frecuencia


y viceversa.
Permite distribuir las variaciones de potencia entre varias unidades en
paralelo en forma adecuada.
Los reguladores estticos son ms rpidos y no tienen problemas con
oscilaciones, es decir son ms estables.

Figura 5. Regulador de Velocidad Esttico

Su funcin de transferencia de este regulador es:

Pval

1
1
1

Pref GR Pref (12)


1 sTR
R
R

Donde:

Pref = variacin de la potencia de consigna.


R = constante propia del regulador.

TR

1
constante de tiempo.
KG R

En rgimen permanente, la relacin entre el incremento de la velocidad y eI


incremento en la potencia mecnica de la turbina

Pm

ecuacin:
Pval Pm Pref

(13)

est dada por la

Constante de regulacin, R, es igual a la pendiente de las rectas (figura 5c)


y expresa la variacin que sufre la velocidad (frecuencia) de la mquina
cuando la potencia generada pasa de cero a su valor nominal.
Valores tpicos: De 4% a 6%.
Unidades: (rad/s)/Mw Hz/Mw
La potencia de salida Pm puede variar:
Con Pref fijo si vara
Con fija, si vara Pref

i)
ii)

Si todas las unidades generadoras tienen el mismo valor de R en tanto por


unidad, tomados como bases sus respectivos valores nominales, ese cambio
de frecuencia dar lugar a que todos los generadores cambien su potencia
de salida en proporcin a su potencia nominal lo cual imprescindible para el
correcto funcionamiento del sistema.
Esto es,
1

...
R1 R2

Pm Pm1 Pm 2 ... Pref 1 Pref 2 ...

Por tanto:

Pm Pref

Req

(14)

Donde:
Pm es

la variacin total en las potencias mecnicas de las turbinas

Pref es la variacin total en las potencias de referencia.

Req es la constante de regulacin global. en rgimen permanente, la


relacin entre

Pm

y la potencia total demandada viene dada por la ecuacin

siguiente:

Pm PD Deq

(15)

Cuando todava no ha actuado el segundo lazo de control, es decir, antes de


que los valores de consigna de potencia o potencias de referencia hayan
variado, es nulo Pref y el incremento en la frecuencia del sistema en
rgimen permanente viene dado, teniendo en cuenta (14) con Pref 0 y
(15), por la siguiente ecuacin:

PD
1
Deq
Req

(16)

Y las variaciones en las potencias mecnicas (iguales a las potencias


elctricas activas, salvo prdidas) de cada una de las n unidades sern:

Pmi

Ri

i 1, 2,..., n

(17)

Las magnitudes que intervienen en las ecuaciones anteriores estn


expresadas en valores por unidad respecto de una potencia base comn (se
supone que la frecuencia base comn es la misma que las de las
respectivas mquinas). Si la constante de regulacin de una mquina i
referida a su potencia nominal S Ni se denota por RNi y referida a la potencia
comn SB se denota por Ri, la relacin entre ambas viene dada por la
expresin

Ri RNi

SB
S Ni

(18)

Por tanto, (17) puede escribirse tambin as:

Pmi

S Ni
RNi S B

i 1, 2,..., n

(19)

Expresin que tiene esta interpretacin: si todas las unidades generadoras


tienen el mismo valor de R Ni, del incremento total de potencia activa
demandado por los receptores del rea

PD ,

cada unidad de generacin i se

hace cargo automticamente de una fraccin Pmi proporcional a su


potencia nominal SNi.
Problema N 1
Una unidad de 500 MVA y 50 Hz tiene una constante de regulacin de 0,05
p.u. Una disminucin brusca en la potencia demandada ha provocado un
incremento en la frecuencia de 0,01 Hz. Se supone que esto sucede
instantneamente. El regulador de la turbina actuar disminuyendo la
potencia mecnica de la misma para compensar la variacin de la demanda.
Cul es el valor de esa disminucin de la potencia de salida de la turbina
en rgimen permanente? Suponer fijada una potencia de referencia y D = 0.
Solucin:
Para expresar las magnitudes en tanto por unidad, se toman como valores
base las nominales de la mquina: SB = 500 MVA y fB = f0 = 50 Hz . La
variacin de la frecuencia, en tanto por unidad, es

f 0.01

2.104
f0
50

Segn la ecuacin (13), tomando Pref 0 , la variacin de la potencia


mecnica de la turbina es:
Pm Pref

1
1
0
2.10 4 4.103 2MW
R
0.05

La potencia mecnica de la turbina ha descendido 2 MW.


Problema N 2
Un sistema de potencia de 50 Hz tiene 3 unidades generadoras con las
siguiente: potencias nominales: 1.000, 750 y 500 MVA. La constante de
regulacin de cada unidad es 0,05 p.u., tomando en cada caso como base
su propia potencia nominal
Las cargas presentan una sensibilidad a la frecuencia para todo el sistema
Deq 20 MW/Hz. Cada unidad est funcionando a media carga cuando la
demanda de la potencia del sistema aumenta bruscamente en 200 MW.
Hallar:
(a) El valor de la constante de regulacin global en valor por unidad para
una base de 1000 MVA.
(b) La cada de frecuencia en el rea en rgimen permanente, y
(c) El incremento en la potencia mecnica de salida de la turbina en cada
unidad.
Solucin:
a) Primeramente se refieren las constantes de regulacin a una base
comn de 1000 MVA:
1000
R1 0.05
0.05;
1000
1000
R2 0.05
0.06666
750
1000
R3 0.05
0.1
500
La constante de regulacin global se calcula de:
1
1 1 1
1
1
1

Req R1 R2 R3 0.05 0.06666 0.1


Req = 0.02222.
b) De (16) con Deq = 20 MW/Hz.

50 Hz
1 se obtiene:
1000 MVA

PD

0.2
0.00435
1
1
Deq
1
Req
0.02222
Por tanto la frecuencia desciende (0.00435) x (50 Hz) = 0.2173 Hz.
c) Las potencias mecnicas de cada turbina resultan:
f 0.00435
Pm1

0.0870
R1
0.05
f 0.00435
Pm 2

0.06525
R2 0.06666
f

Pm 3

f 0.00435

0.04350
R3
0.1

Potencias en tanto por unidad a las que corresponden, multiplicando por la


potencia base de 1.000 MVA, los valores de potencias reales 87,0 MW,
65,25 MW y 43,50 MW, respectivamente.
Se observa que la unidad 1, cuya potencia nominal (1.000 MVA) es un 33,3
% mayor que la potencia nominal de la unidad 2 y un 100 % mayor que la
unidad 3, cubre un 33,3 % ms de carga que la unidad 2 y un 100 % ms
que la unidad 3. Es decir, las unidades generadoras se reparten el
incremento de carga en proporcin a sus propias potencias nominales.
Es interesante comprobar el cumplimiento de la ecuacin (15) y su
significado prctico en este caso. Para ello obsrvese que la potencia total
generada es
Pm 87 65.25 43.50 195.75 MW

La potencia total demandada es

PD

= 200 MW. Segn esto se genera una

potencia menor que la demandada. La diferencia es la potencia que han


consumido menos las cargas al disminuir la frecuencia. Esa diferencia viene
dada tambin por el producto

Deq .f =1. (-0,00435) = - 0,00435

que corresponde a un valor real de 4,35 MW. Esta cantidad coincide, salvo
errores de aproximacin, con

Pm PD

4,25 MW.

CONTROL SECUNDARIO
Ante una variacin de la carga, slo con la actuacin del regulador de la
turbina, existe un error de frecuencia f en rgimen permanente. Por tanto,
hay que disponer un Iazo de control secundario para restablecer la
frecuencia a su valor nominal, lo cual se consigue mediante el ajuste de la
consigna de potencia de cada unidad Pref.
Considrese en principio un sistema formado por dos reas de control
(Figura 6).

Figura 6. Dos reas de control interconectadas

En operacin normal, la potencia activa transferida a travs de una


interconexin viene dada por:
P12

U 1U 2
sen 12
X 12

(20)

Esta ecuacin puede ser linealizada para pequeo incrementos de la


potencia en torno al punto de operacin correspondiente al valor normal o
permanente de la potencia de intercambio.
P12

dP12
d 12

12
12 0

U 1U 2
cos 10 20 1 2 (21)
X 12

Teniendo en cuenta que: d / dt , la ecuacin anterior puede ponerse


como:
P12 T120

0
Donde: T12

dt dt
1

(22)

U 1U 2
cos 10 20
X 12

(23)

Es la denominada rigidez de la lnea de interconexin.


La potencia intercambiada viene determinada por la desviacin relativa de
las pulsaciones angulares elctricas (o frecuencias) de las reas.
La potencia intercambiada significa un incremento de carga para un rea y
un decremento de carga para la otra.
En la Figura 7 se ha representado el diagrama de bloques para el caso de
un sistema con dos reas.
Con objeto de ilustrar el comportamiento de un sistema con varias reas, la
Figura 8 muestra, para un sistema de dos reas, la respuesta temporal ante
un escaln en la potencia demandada en el rea 1.
Con un incremento de demanda en el rea 1 P D1, si el rea 1 tiene n G1
generadores y el rea 2 nG2, el balance de potencia en cada una de las reas
viene dado por las ecuaciones siguientes:
nG 1

P
j 1

mj

P12 PD1 1 Deq 1

nG 1

P
j 1

mj

P12 2 Deq 2

(24)

Figura 7. Diagrama de bloques para un sistema de dos reas incorporando


solo el control primario

Figura 8. Respuesta temporal sin control secundario para un sistema de dos


reas

Los sumatorios que aparecen en ambas ecuaciones representan el


incremento total de potencia mecnica experimentado en cada rea y sus

respectivos valores vienen determinados por la caracterstica potenciafrecuencia equivalente de cada rea, esto es,
nG 1

mj

j 1

nG 2

mj

j 1

1
Req 1

2
Req 2

(25)

De (24) y (25) con la condicin 1 2 se obtiene el error de


frecuencia en rgimen permanente.

PD1
B1 B 2

(26)

Donde:
B1

1
Req 1

Deq 1 ;

B2

1
Req 2

Deq 2

(27)

B1 y B2 son las denominadas constantes de deriva de frecuencia del rea. El


error de potencia de intercambio en rgimen permanente es:
P12

B2
PD1
B1 B2

(28)

Objetivo y estrategia del control secundario


Los objetivos del control secundario son:
1. Los generadores de cada rea deben contribuir al mantenimiento la
frecuencia de su rea.
2. En rgimen permanente cada rea debe cubrir su propia demanda
(cada rea debe absorber sus propias variaciones de carga).
3. En rgimen permanente se deben mantener los intercambios energa
en sus valores contratados.

La siguiente estrategia de control afronta esos objetivos. La variacin en la


potencia generada necesaria en cada rea es una combinacin lineal del
error de frecuencia y del error en las potencias en las lneas de enlace;
histricamente se conoce por la denominacin error de control de rea ECA
(en lengua inglesa rea Control Error, ACE). Su expresin matemtica para
un rea i es:
ECAi Pij B1 i

(29)

Donde se han utilizado las definiciones siguientes:

ij

Pnet

int i

Pnet

int prog i

Pnet

int i

= Flujo de potencia activa de intercambio neto total saliente del rea

i=

P
j 1

Pnet int

ij

prog i

(+ flujo saliente - flujo entrante).

= Flujo de potencia activa de intercambio neto total saliente

programado o contratado del rea i. (+ flujo saliente - flujo entrante).


La constante Bi es la definida constante de deriva de frecuencia del rea i
para un sistema con dos reas los ECA son:
ECA1 P12 B1 1
ECA2 P21 B 2 2

(30)

La variacin en la potencia de referencia asignada Pref

de cada

generador que participa en el control secundario ha de ser proporcional a la


integral del error de control de rea. Es decir,
Pref

K i ECAi dt

(31)

Con este tipo de control se garantiza que el ECA ser nulo en rgimen
permanente. La implementacin prctica se lleva a cabo enviando los datos
de los flujos de potencia en las lneas de enlace y de la frecuencia al centro
de control del rea. Se calcula el ECA y se asigna un porcentaje del mismo a
cada una de las unidades generadoras que participan en el control. Se
generan as las seales para subir o bajar las potencias de referencia de los
reguladores, seales que se envan a cada unidad generadora a intervalos
de tiempo discretos (2 o ms segundos).
Como ilustracin del comportamiento de un sistema multirea con control
secundario, en la Figura 9 se muestra la respuesta temporal ante un escaln
en la potencia demandada en el rea 1.

Figura 9. Respuesta temporal incluyendo el control secundario para un

sistema de dos reas


Problema N 3
Sea un sistema de potencia con dos reas interconectadas. El rea 1
genera potencia total de 2.000 MW y su caracterstica de frecuencia es 1/R eq1

= 700 MW/Hz. El rea 2 genera un total de 4.000 MW con 1/R eq-2 = 1.400

MW/Hz. Cada rea est inicialmente al 50 % de su capacidad cuando


Pref 1 Pref 2 0

y f = 50 Hz. Entonces aumenta bruscamente la carga en

el rea 1 un total de 100 MW. Hallar el error de frecuencia f y el error en las

lneas de enlace P12 en rgimen permanente, para los dos casos


siguientes:
(a)

Sin control secundario de la generacin.

(b)

Con el control secundario de generacin activado. Despreciar las

prdidas y la dependencia de la carga con la frecuencia.


Solucin:
(a) A partir de (26), efectuando los clculos en valores reales, se obtiene:
PD1

1
Req 1

100
0,0476 Hz
1400 700

Req 2

Y para cada una de las reas, las sumas de potencias mecnicas totales
son:
nG 1

P
j 1

mj

nG 2

P
j 1

mj

f 1
0,0476

33,33MW
Req 1
700

f 2
0,0476

66,66 MW
Req 2
1400

Para hacer frente al incremento de carga de 100 MW en el rea 1, sta


incrementa su generacin en 33,33 MW, mientras que el rea 2 aumenta su
generacin 66,66 MW. Estos ltimos MW son transportados hasta el rea 1
a travs de las lneas de enlace. Por tanto, la variacin en el flujo de
potencia neto en cada una de reas es
P12 = -66,66 MW
P21 = +66,67 MW
(b) Los valores de los ECA de cada rea son:

ECA1 P12 B1 f 1 66.67 700 0.0476 100 MW


ECA2 P21 B 2 f 2 66.67 1400 0.0476 0MW

La accin de control integral reducir a cero, en rgimen permanente, el


ECA del rea uno, ajustando para ello los valores de P ref de las unidades de
esa rea, hasta conseguir f = 0 y P ref-1 = Pref-2 =0. Por tanto, el rea 1
cubre su propio incremento de carga (100 MW) y el rea 2 vuelve a sus
condiciones de operacin originales (esto es, las condiciones antes de que
se produjera el aumento de carga).
CONTROL TERCIARIO
La seal de consigna de potencia de una unidad generadora puede
expresarse Pref = PDE + Pref. La accin que ejecuta el control secundario es
la determinacin de Pref para cada unidad de generacin con objeto de
hacer cero el ECA del rea; la determinacin del valor P DE constituye el
control terciario de la potencia generada. En otras palabras, el control
terciario simplemente es el encargado de establecer la consigna de
produccin base de potencia activa en cada uno de los generadores y es
ejecutado por un operador (normalmente de un modo no automtico) desde
un centro de control.
Histricamente, la primera herramienta matemtica que se desarroll para
calcular el reparto de potencia entre generadores en el corto plazo fue lo que
da se conoce como despacho econmico clsico, problema en el que se
determinan las potencias a generar en cada unidad para una demanda
dada, con el objetivo de minimizar el coste total de generacin. Una
herramienta mucho ms sofisticada (con utilizacin tanto en el corto plazo
como en las tareas de planificacin) es lo que se denomina flujo potencias
ptimo, que trata el problema de un modo general, permitiendo la
optimizacin de diversas variables sujetas a mltiples restricciones. La
utilizacin de herramientas de este tipo permite realizar un control terciario
conjunto de la frecuencia y de las tensiones.

Con el objeto de dar una idea de la implementacin prctica del control


terciario (hay que tener presente que el esquema puede adoptar otras
variantes), la Figura 11 muestra una estrategia del control automtico de
generacin incluyendo el objetivo del despacho econmico (DE).

Figura 10. Esquema de control automtico de la generacin incluyendo el


despacho econmico

FORMULACIN GENERAL DEL FLUJO DE POTENCIAS PTIMO


En el problema de anlisis de flujos de potencia se especifican dos variables
en cada nudo y la solucin proporciona el valor de las restantes. Si las
variables a especificar pueden tomar diversos valores dentro de un
determinado margen (lmites superiores e inferiores de las potencias activa y
reactiva de los generadores, lmites en las tensiones en los nudos...), est
claro que existirn infinitos planteamientos del problema y, por tanto, infinitas
soluciones. La mejor forma de escoger, con determinado criterio, los valores
de las variables especificadas dar lugar a la mejor solucin del problema.
En general, los costes, la seguridad y el impacto ambiental, entre otros, son
aspectos que conciernen a la operacin de las centrales y, de hecho, en la
prctica el sistema se ajusta para que opere en un punto de trabajo que
cumpla con un compromiso entre requerimientos normalmente en conflicto.
Aqu, sin embargo, se limita el estudio a consideraciones de orden
exclusivamente econmico.

El coste total de funcionamiento de una planta de produccin de energa


elctrica incluye los costes de combustible, de mano de obra y de
mantenimiento. Para simplificar, supngase que los nicos costes variables
que se necesita considerar son los costes de combustible. Las curvas de
coste de combustible para cada unidad de generacin representan el coste
de combustible utilizado por hora en funcin de la potencia elctrica (activa)
de salida del generador. Para simplificar, se asume que cada unidad de
generacin consta de un generador, una turbina, un generador de vapor
(caldera) y el equipamiento auxiliar asociado. En la prctica, el coste de
combustible (en unidades monetarias, UM) de un generador i puede ser
expresado como una funcin cuadrtica de la potencia activa generada
C I I I PgI I PGI2

(32)

Una aproximacin a una curva tpica de coste de combustible se muestra en


la Figura 11. PGi es la potencia elctrica (activa) trifsica suministrada por el
generador.

Figura 11. Curva de coste de combustible

Supngase que las curvas Ci(PGi) son conocidas. Se puede entonces


formular el problema general de flujo de potencias ptimo FPO (en ingles
Optimal Power Flow, OPF).
Dado
un sistema con n nudos y m generadores y dadas todas las potencias

S Di , elegir las potencias PGi y los mdulos de las tensiones U i para i = 1,2,...,
n , para minimizar el coste total
m

C T C i PGi

(33)

i 1

Sujeto a cumplir:
1)

Las ecuaciones de flujos de potencias y

2)
las siguientes restricciones de desigualdad para la potencia generada,
los flujos de potencias en las lneas y los mdulos de las tensiones.

PGimin PGi PGimx

Pij Pijmx

U imin U i U imx

i 1,2,..., m
en todas las lineas

i 1,2,..., m,..., n

Comentarios a la formulacin:
1. Ntese que la funcin objetivo puede ser otra distinta que la
minimizacin de costes de generacin. Es frecuente, por ejemplo,
imponer como objetivo la minimizacin de las prdidas de
transmisin.
mx
2. Los lmites superiores de las potencias, PGi vienen impuestos por
los lmites trmicos de los grupos turbina-generador, mientras que los
min
lmites inferiores, PGi
vienen impuestos por consideraciones
termodinmicas varias; por ejemplo, se necesita, como mnimo, cierto
consumo de combustible para mantener la llama en el quemador.
3. Las restricciones sobre los mdulos de las tensiones establecen un
margen de variacin de las tensiones alrededor del valor nominal. El
objetivo es ayudar a mantener la tensin en las instalaciones de los
consumidores; la tensin no debe ser ni demasiado alta ni demasiado
baja.
4. Las razones para las restricciones impuestas a las potencias
transmitidas por las lneas estn relacionadas con los lmites trmicos
y de capacidad de transmisin de las mismas.
5. El FPO puede tambin incluir restricciones que representen el
funcionamiento del sistema tras una contingencia. Estas restricciones
de seguridad hacen posible que el FPO simule el sistema de un
'modo defensivo'. Esto es, el FPO fuerza a que la operacin del
sistema sea tal que, tras determinada contingencia, las tensiones en
los nudos y las potencias transmitidas por las lneas estn dentro de
sus lmites. As se imponen restricciones del tipo
U imin U i con la linea kl fuera de servicio U imx
(34)
min
mx
Pij Pij con la linea kl fuera de servicio Pij (35)
Este tipo especial de FPO es conocido con la denominacin flujo de
potencias ptimo con restricciones de seguridad (Security Constrained
Optimal Power Flow, SCOPF).
6. La formulacin del problema se ha realizado considerando la potencia
activa inyectada y la tensin en los nudos como variables de control
en cada generador. El problema se puede ampliar considerando
tambin otras variables de control, tales como las relaciones de
transformacin complejas (variacin del mdulo y del desfase) en los
transformadores reguladores y las admitancias de las inductancias y
condensadores de compensacin serie y paralelo.